JP2766812B2 - 深掘り掘削機の油圧伝達機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば土木工事、
建築工事等において、その直径に比べ深さが極めて深い
穴を掘り取る場合に用いる深掘り掘削機に関し、特に、
テレスコピック状に組み合わされた複数段のアームの間
で圧力油を油圧ホースを用いずに供給することができる
深掘り掘削機の油圧伝達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より土木工事、建築工事等において
は直径に比べ深さが極めて深い穴を掘らなければならな
い場合がよくあった。例えば、鉄塔を支えるアンカー用
の穴、浄化槽の埋め込み用の穴、建築物の基礎工事、井
戸堀り工事等の作業があげられる。このような深掘りの
作業においては、穴の直径が５メートル程度であるのに
対し、深さが１５メートルないし２０メートルといった
極めて深い穴を掘らざる得ないものであった。

【０００３】このような深掘り作業には、従来では伸縮
する複数段のアームをテレスコピック状に組み立てた伸
縮ブームを用い、この伸縮ブームを掘削機のブームに取
り付けて、最下段のアームの先端にクラムシェルバケッ
トを連結した深掘り掘削機が用いられていた。この深掘
り掘削機の構造ではそのほとんどがブームの先端に取り
付けた伸縮できるアームによって構成されており、この
アームはテレスコピック状に組み合わされた２段以上の
複数段のアームによってバケットを深い穴の底まで吊り
下げるような構造となっているのが特徴であった。

【０００４】このような深掘り掘削機の伸縮ブームの伸
縮機構で従来より一般的に用いられている方法には、ワ
イヤーやチェーンを各アーム間に張り渡し、チェーンや
ワイヤーによって各アームを同期させて伸縮させる構成
が採用されていた。このような機構では、テレスコピッ
ク状に組み立てられた複数段のアームをそれぞれ円滑に
伸縮させることができるが、各段のアームにワイヤーや
チェーンを張り渡さなければならず、ワイヤーやチェー
ンの取り廻しが極めて複雑となるものであった。

【０００５】また、このワイヤーやチェーンが動作する
際に、伸長するだけの機能ばかりではなく縮小するため
の機能のワイヤーやチェーンを張らなけなければなら
ず、一つのアームに対して少なくとも二本のワイヤーや
チェーンが必要とし、取り廻し本数が極めて多くなるも
のであった。そして、このようなワイヤーやチェーンの
取り廻しにおいては、ワイヤーやチェーンがアームの外
側に露出することとなり、外観上からも好ましいもので
はなく、また掘削作業中にワイヤーやチェーンに土砂が
付着することもあり、磨耗や故障の原因となるものであ
った。

【０００６】このため、テレスコピック状となった伸縮
ブームの中に油圧シリンダーを組み込み、油圧シリンダ
ーの力によって伸縮ブームを伸縮させる機構も考えられ
ている。この場合、伸縮ブームの内部に単一の油圧シリ
ンダーを収納しておき、この油圧シリンダーによって伸
縮ブームを伸縮させることもできる。しかし、単一の油
圧シリンダーではその伸長量に限度があり、かつ、伸長
速度を早くすることができない。このため、２組つづの
アームの間にそれぞれ油圧シリンダーを介在させ、複数
の油圧シリンダーを同時に作動させることにより伸縮ブ
ーム全体を伸縮させる構成も考えられた。

【０００７】しかし、このような構成で複数の油圧シリ
ンダーを伸縮ブーム内に収納させるとなれば、圧力油を
供給する高圧ホースをそれぞれの油圧シリンダーに取り
廻さなければならず、構造が複雑となるものであった。
また、複数の油圧シリンダーを用いても伸縮シリンダー
を早い速度で伸縮動作させることはできないものであっ
た。

【０００８】このため、複数個のアームをテレスコピッ
ク状に組み合わせてその長さ方向に伸縮することのでき
る伸縮ブームの内部に油圧によって動作する作動ユニッ
トを固定しておき、この作動ユニットは一対の油圧シリ
ンダーをそれぞれのシリンダーロッドが逆方向を向くよ
うに並列して構成した構成も考えられている。この作動
ユニットでは、一方の油圧シリンダーのシリンダーロッ
ドを上段のアームに連結し、他方の油圧シリンダーのシ
リンダーロッドを下段のアームに連結し、両油圧シリン
ダーの圧力室を相互に接続するとともに両油圧シリンダ
ーの排出室を相互に接続し、両油圧シリンダーの圧力室
と排出室の間に一方向にのみ圧力油を流動させる合流手
段を介在させた油路を形成してある。この構成は、例え
ば、特願平４年１５７３３１号などで示されている。

【０００９】この構成では、この作動ユニットの一対の
油圧シリンダーによって上下にあるアームをそれぞれ伸
縮させることができ、伸縮の速度は早くなる。そして、
両油圧シリンダーに圧力油を供給する油圧の配管はこの
作動ユニットの上端にあるシリンダーロッドから供給さ
れ、また、圧力油の回収もこのシリンダーロッドに接続
した配管により行われる。このため、従来のように油圧
シリンダーに接続する油圧ケーブルをテレスコピック状
となった伸縮ブームの内部で取り回す必要がなくなり、
機構が極めて簡略化できるものである。

【００１０】この機構では、テレスコピック状となった
伸縮ブームを伸縮動作させるために、長い油圧ケーブル
を配置する必要が無くなるが、伸縮ブームの先端に取り
付けた各種の油圧機器（例えば、クラムシェルバケッ
ト、破砕機、切断機構など）に圧力油を供給させるため
には、別途油圧ケーブルを配置しなければならないもの
であった。このような油圧機器を動作させることができ
なければ、伸縮ブームを伸縮させることはできても、土
砂の掴み取りや破砕の作業を行うことが出来ず、作業現
場ではその目的とする作業を達成することができないか
らである。この油圧ケーブルの取回しでは、その長さを
複数段の伸縮ブームが最大に伸長した長さに設定してお
き、伸縮ブームが縮小した際には各アーム間で撓ませて
おかなければならないものである。油圧ケーブルは柔軟
性のある合成ゴムなどで構成されており、各アームの間
では余裕を持たせて配置しておくことにより、伸縮ブー
ムの伸縮動作に追従して油圧ケーブルが従動することが
できるからである。

【００１１】このように、伸縮ブームの内部に長い油圧
ケーブルを配置して、伸縮ブームを動作をさせるとなれ
ば、長期の使用において油圧ケーブル自体が折れ曲がる
ことで劣化し、圧力油が漏れる原因となるものである。
このため、油圧ケーブルを定期的に点検し、油圧ケーブ
ル自体が損傷していないかどうかを保守する必要性があ
った。また、油圧ケーブルに余裕を持たせた長さで配置
させてあるため、その重量自体が重くなり、伸縮ブーム
全体の重量が増加する原因ともなっていた。

【００１２】このため、複数段のアームで構成された伸
縮ブームの先端にバケットや破砕機等の油圧機器を連結
し、車体からその油圧機器まで圧力油を供給しなければ
ならない機構では油圧ケーブルを必要としており、この
油圧ケーブルでは使用上の欠点が多く存在した。このた
め、伸縮する伸縮ブームの基部からその先端まで、油圧
ケーブルを使用せずに圧力油を伝達することができ、し
かも、伸縮ブームが伸縮の動作をしても油漏れしない構
造の油圧伝達機構の開発が望まれていた。

【００１３】この目的を達成するため、伸縮ブームの中
間のアームに設けられた一対の給油ユニットと、各給油
ユニットからはそれぞれ反対方向に向けて移動し、給油
ユニットとは気密に摺動する内部中空の給油パイプとか
ら成り、両給油ユニットのそれぞれ一方の給油パイプの
先端をブーム側のアームの基部に連結し、両給油ユニッ
トのそれぞれ他方の給油パイプの先端をバケット側のア
ームの先端に連結し、一方の給油パイプの内部空間と車
体に設けた油圧発生源を接続すると共に、他方の給油パ
イプの内部空間とバケットの油圧駆動機構を接続し、車
体側から圧力油を一方の給油パイプの内部に供給させ、
給油ユニットを通過させて他方の給油パイプからバケッ
トの油圧駆動機構に伝達させる発明も提案されている。
例えば、特願平６年３３５６４０号なとがある。

【００１４】しかし、この新しく提案された構成では、
伸縮ブームの内部に、伸縮ブームを作動させるための一
本の作動ユニットと、圧力油を循環して流動させるため
の二本の給油ユニットが必要とされていた。給油ユニッ
トが二本必要なのは、圧力油を伸縮ブームの先端まで供
給するためと、供給した圧力油を回収するために必要な
ためである。このため、細い伸縮ブームの内部に合計三
本のユニットを収納しなければなけらず、構成が複雑と
なって重量が嵩み、制作費が高くなる欠点があった。ま
た、給油ユニットを伸縮させると、その伸縮の動作に追
従して二本の給油ユニットを構成するシリンダーロッド
がそれぞれ引き出されるため、伸縮動作における抵抗が
大きくなるものであった。

【００１５】このため、特願平７年１８０７７１号で
は、伸縮ブームの内部に各ブームを伸縮動させる伸縮ユ
ニットと、伸縮ブームの長さに関わりなく後端のブーム
より先端のブームに圧力油を流動できる給油ユニットを
内蔵した機構が提案されている。この機構では、伸縮ユ
ニットが伸縮ブームを伸縮動させると共に、伸縮ユニッ
トの内部に圧力油が流動する油路を形成した構造であ
る。この機構では、伸縮ユニットから流動した圧力油は
ブームの先端まで供給され、ブームの先端からは給油ユ
ニットで圧力油が戻すことができ、この一巡の圧力油の
流動によりブームの先端に連結した油圧駆動機構に圧力
油を供給することができるものであった。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】このように、提案され
た構成では、伸縮ブームが三段に伸縮することができる
機構の場合には有効であるが、三段以上の伸縮ブームに
あっては圧力油の循環経路を形成させることができない
ものであった。このため、より深い穴を掘削しようとす
る場合にはその伸縮長さに制限が加えられ、一定の深さ
までしか掘り取れないものであった。また、三段であっ
ても各ブームを長く設定すれば、より深い穴を堀取るこ
とが可能となるが、掘り取り作業の際に伸縮ブームを穴
から引き出さなければならず、伸縮ブームの取回しが困
難となるものであった。このため、四段以上に伸縮でき
る伸縮ブームであって、その後部のブームより先端のブ
ームまでに圧力油を供給することができる深掘り掘削機
の油圧伝達機構の開発が望まれていた。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明では、車体と、こ
の車体の上方に軸支されて上下に揺動できるブームと、
このブームの先端に取り付けられ、外殻ブームと元ブー
ムと中ブームと先ブームをテレスコピック状に組み合わ
せてその長さ方向に伸縮することのできる伸縮ブーム
と、伸縮ブームの最先端のアームに取り付けられて土砂
を掴み取ることが出来るバケットと、この伸縮ブームを
伸縮動させる伸縮機構と、この伸縮ブームの外殻ブーム
の後端から先ブームの先端まで圧力油を流動させる給油
機構とから成る深掘り掘削機において、この伸縮機構
は、外殻ブームと元ブームの間に介在された第一の油圧
シリンダーと、元ブームと中ブームの間に介在された第
二の油圧シリンダーと、中ブームと先ブームの間に介在
された第三の油圧シリンダーとから構成され、第一の油
圧シリンダーより伸縮する第一のシリンダーロッドには
その先端から圧力室と連通する第一の圧力路と排出室と
連通する第一の排圧路をそれぞれ独立して形成し、第二
の油圧シリンダーより伸縮する第二のシリンダーロッド
にはその先端から圧力室と連通する第二の圧力路と排出
室と連通する第二の排圧路をそれぞれ独立して形成し、
第三の油圧シリンダーより伸縮する第三のシリンダーロ
ッドにはその先端から排出室と連通する第三の排圧路を
形成し、この給油機構は、外殻ブームと元ブームの間に
介在された第一の油圧流動ユニットと、元ブームと中ブ
ームの間に介在された第二の油圧流動ユニットと、中ブ
ームと先ブームの間に介在された第三の油圧流動ユニッ
トとから構成され、各油圧流動ユニットは、両端が開口
したシリンダーパイプとこのシリンダーパイプに摺動自
在に挿通した両端が開口した摺動パイプから成り、各シ
リンダーロッドの圧力路を直列に接続することにより、
第一、第二、第三の油圧シリンダーの圧力室を連通さ
せ、各シリンダーロッドの排圧路を直列に接続し、第
一、第二、第三の油圧流動ユニットを直列に接続し、第
一のシリンダーロッドの第一の排出路と第一の油圧流動
ユニットとに油圧発生源を接続し、第三のシリンダーロ
ッドの排圧路と第三の油圧流動ユニットとに油圧駆動機
構を接続したことを特徴とする深掘り掘削機の油圧伝達
機構を提供するものである（請求項１）。

【００１８】また、望ましくは、本発明は、第一の排出
路と油圧発生源の間、および第一の油圧流動ユニットと
油圧発生源の間に、圧力油の供給を制御する切換弁を介
在させたことを特徴とする請求項１に記載された深掘り
掘削機の油圧伝達機構を提供するものである（請求項
２）。

【００１９】さらに、望ましくは、本発明は、第三の排
圧路と油圧駆動機構の間、および第三の油圧流動ユニッ
トと油圧駆動機構の間に、圧力油の供給を制御する切換
弁を介在させたことを特徴とする請求項１に記載された
深掘り掘削機の油圧伝達機構を提供するものである（請
求項３）。

【００２０】さらに、望ましくは、本発明は、第一の排
出路と油圧発生源の間、および第一の油圧流動ユニット
と油圧発生源の間に、圧力油の供給を制御する第一の切
換弁を介在させ、第三の排圧路と油圧駆動機構の間、お
よび第三の油圧流動ユニットと油圧駆動機構の間に、圧
力油の供給を制御する第二の切換弁を介在させ第一と第
二の切換弁を同期して作動させることを特徴とする請求
項１に記載された深掘り掘削機の油圧伝達機構を提供す
るものである（請求項４）。

【００２１】さらに、望ましくは、本発明は、第一の油
圧シリンダーと第二の油圧シリンダーと第三の油圧シリ
ンダーのそれぞれの圧力室の有効圧力断面積の間では、
第一、第二、第三の油圧シリンダーの圧力室の順にその
断面積が小さくなるように設定したことを特徴とする請
求項１に記載された深掘り掘削機の油圧伝達機構を提供
するものである（請求項５）。

【００２２】さらに、望ましくは、本発明は、第一のシ
リンダーロッドの排圧路と油圧発生源の間に逆止弁を介
在させると共に、第一の油圧流動ユニットと油圧発生源
の間に逆止弁を介在させ、油圧発生源から供給された圧
力油を各油圧シリンダーを通じて供給し、供給した圧力
油を各油圧流動ユニットを通じて第一の油圧流動ユニッ
トから回収するように構成したことを特徴とする請求項
１に記載された深掘り掘削機の油圧伝達機構を提供する
ものである（請求項６）。

【００２３】さらに、望ましくは、本発明は、第一の油
圧シリンダーロッドの排圧路と第一の油圧流動ユニット
の間に、油圧流動ユニットから排圧路への圧力油の流動
を可能とするパイロットチェック弁を介在させ、このパ
イロットチェック弁のパイロット信号を第一の油圧シリ
ンダーロッドの圧力油に接続したことを特徴とする請求
項１に記載された深掘り掘削機の油圧伝達機構を提供す
るものである（請求項７）。

【００２４】さらに、望ましくは、本発明は、第一の油
圧シリンダーロッドの圧力路に油タンクに圧力油が流出
するのを制限するパイロットチェック弁を接続し、この
パイロットチェック弁のパイロット信号を第一の油圧シ
リンダーロッドの排圧路に接続したことを特徴とする請
求項１に記載された深掘り掘削機の油圧伝達機構を提供
するものである（請求項８）。

【００２５】

【発明の実施の形態】

【００２６】以下、本発明の一実施例を図面により説明
する。本実施例では、地表より下向に向かってその直径
に比べて深さが深い穴を垂直に掘り、構造物の基礎工事
や埋設工事で使用するための深掘り掘削機について説明
する。この図１においては本実施例の深掘り掘削機全体
の外観を示す斜視図であり、図２は深掘り掘削機に使用
する伸縮ブームの側面図であり、図３は深掘り掘削機に
使用する伸縮ブーム内の構成を模示的に示しており、圧
力油の流れる方向を説明するために図示した模示図であ
る。

【００２７】＜深掘り掘削機の構成＞

【００２８】図１で示す車体１１の左右にはそれぞれク
ローラー１２が巻き付けてあり、両クローラー１２は平
行となるように配置してあり、これらのクローラー１２
を駆動することにより車体１１を前後方向に自由に移動
させることができる。この車体１１の上部には水平方向
に３６０度自由に旋回できる作業台１３が載置してあ
り、この作業台１３の上部前面にはやや『く』の字形に
折り曲げたアーム１４の下端が前後方向に揺動できるよ
うに軸支してある。このアーム１４の中央と作業台１３
の前面との間には、アーム１４の俯仰制御用の元ブーム
１５が介在してある。そして、アーム１４の先端には外
殻ブーム２７の下面の上部に固着したホルダー２９をピ
ン１７によって前後に揺動自在に連結してあり、ホルダ
ー２９の後部とアーム１４の背面中央との間には油圧シ
リンダー１８を介在させてある。

【００２９】この外殻ブーム２７は、例えば薄肉鋼板を
折り曲げて断面を四角形に形成したものであり、内部が
中空の細長い形状をしており、この外殻ブーム２７の下
端開口からは細長い形状の元ブーム１６がその長さ方向
に摺動自在となるように挿通してある。この元ブーム１
６は、例えば薄肉鋼板を折り曲げて断面を四角形に形成
したものであり、内部が中空の細長い形状をしており、
この元ブーム１６の下端開口からは細長い形状の中ブー
ム１９がその長さ方向に摺動自在となるように挿通して
ある。この中ブーム１９は、例えば薄肉鋼板を折り曲げ
て断面を四角形に形成したものであり、内部が中空の細
長い形状をしており、この中ブーム１９の下端開口から
は細長い形状の先ブーム２０がその長さ方向に摺動自在
となるように挿通してある。この先ブーム２０は、例え
ば薄肉鋼板を折り曲げて断面を四角形に形成したもので
あり、内部が中空の細長い形状をしている。これらの、
外殻ブーム２７、元ブーム１６、中ブーム１９、先ブー
ム２０によって、その長さ方向に四段に伸縮できるテレ
スコピック状に組み立てられた伸縮ブーム２８が構成さ
れていることになる。

【００３０】この外殻ブーム２７の左右の側面には、そ
れぞれ伸縮ユニット３２、３３（図１及び図２中におい
ては伸縮ユニット３３は、外殻ブーム２７の裏面に位置
しているため、図１、図２においては図示されていな
い）が配置してあり、伸縮ユニット３２の上端は外殻ブ
ーム２７の上部側面に連結してあり、伸縮ユニット３２
の下端は元ブーム１６の先端側面に連結してある。同様
に、外殻ブーム２７の一方の側面（図１において手前の
面）には圧力油を流動させるための給油ユニット３４が
設置してあり、この給油ユニット３４の上端は外殻ブー
ム２７の上部側面に連結してあり、給油ユニット３４の
下端は元ブーム１６の先端側面に連結してある。この伸
縮ユニット３２と給油ユニット３４とは、図１、図２で
示すように、両者は外殻ブーム２７の一方の側面に平行
に配置され、外殻ブーム２７の長さ方向にその軸方向を
一致させてある（なお、図１、図２では図示していない
が、伸縮ブーム２８の内部空間には、元ブーム１６より
中ブーム１９、先ブーム２０をそれぞれ伸長させるため
の油圧伸縮機構と、元ブーム１６より先ブーム２０まで
圧力油を流動させるための給油機構が収納してある。こ
の油圧伸縮機構と給油機構は後で詳しく説明する）。

【００３１】そして、図１、図２で示すように、先ブー
ム２０の先端には連結ユニット３０が固着してあり、こ
の連結ユニット３０の先端にはピン２１によって他の連
結ユニット３１の上端が連結してある。このため、連結
ユニット３１は連結ユニット３０の下方で自由に揺動で
きるように吊り下げてある。この連結ユニット３１の下
面には直線状をした吊り軸２２の上端が固着してあり、
吊り軸２２の下端には左右に開閉動をして土砂を掘取る
ための一対のシェルバケット２３、２４が連結してあ
る。この吊り軸２２の中央とシェルバケット２３の背面
との間には、このシェルバケット２３を作動させるため
の油圧駆動源としての油圧シリンダー２５が介在してあ
り、吊り軸２２の中央とシェルバケット２４の背面との
間には、このシェルバケット２４を作動させるための油
圧駆動源としての油圧シリンダー２６が介在してある。
これらの吊り軸２２、シェルバケット２３、２４、油圧
シリンダー２５、２６はピン２１をその回動中心とし
て、その自重で常に垂直方向を向くように維持されてい
る。そして、油圧シリンダー２５、２６を同時に伸縮さ
せることで、吊り軸２２に軸支したシェルバケット２
３、２４はその下方の開口を左右に開閉することがで
き、このシェルバケット２３、２４によって深い穴の底
から土砂を掘取ることができる。このシェルバケット２
３、２４により土砂を掘取るための動作は、従来から知
られているクラムシェルバケットの機能と同一である。

【００３２】また、図２は、図１で示した伸縮ブーム２
８とクラムシェルバケットの構成を示すためにその側面
から見た状態を示すものである。この状態において、外
殻ブーム２７と元ブーム１６の間には伸縮ユニット３２
がその長さ方向を一致させて配置してあり、同時に、こ
の伸縮ユニット３２と平行となるように給油ユニット３
４が元ブーム１６と外殻ブーム２７の間に配置してあ
る。なお前述したように伸縮ユニット３２と同一の機構
を持った伸縮ユニット３３がこの外殻ブーム２７の反対
面（図２中において紙面の裏側）に配置してあり、図２
で現れていない伸縮ユニット３３の一端は外殻ブーム２
７の上端側面に連結されており、伸縮ユニット３３の他
端は元ブーム１６の下端側面に連結されている。

【００３３】＜圧力油の流路の説明＞

【００３４】次に、図３は本実施例おいて、伸縮ブーム
２８内を流動する圧力油の経路を模示的に示すものであ
る。前述の外殻ブーム２７、元ブーム１６、中ブーム１
９、先ブーム２０は、それらの長さ方向に伸縮できるよ
うにテレスコピック状に挿通してあり、従って、元ブー
ム１６は外殻ブーム２７に対して摺動自在に挿入され、
中ブーム１９は元ブーム１６に対して摺動自在に挿入さ
れ、先ブーム２０は中ブーム１９に対して摺動自在に挿
入されている。これら４つのブームによって、四段に伸
縮できる伸縮ブーム２８が組み立てられている。

【００３５】この外殻ブーム２７の上部側面（図３にお
いて上方右側）と元ブーム１６の下部側面（図３におい
て下方右側）の間には伸縮ユニット３２が介在させてあ
り、この伸縮ユニット３２が伸縮すると元ブーム１６は
外殻ブーム２７に対して摺動することができる。また、
外殻ブーム２７の上部側面（図３において上方左側）と
元ブーム１６の下部側面（図３において下方左側）の間
には給油ユニット３４が介在されており、この給油ユニ
ット３４によって元ブーム１６の位置にかかわらず外殻
ブーム２７より元ブーム１６に圧力油を供給できるよう
に構成してある（なお、この図３においては、一方の伸
縮ユニット３２のみを図示してあるが、実際には外殻ブ
ーム２７と元ブーム１６の間には同一の構成をした他の
伸縮ユニット３３も介在してある。両伸縮ユニット３
２、３３が同時に作動することにより、元ブーム１６が
外殻ブーム２７に対して摺動させられる。また、図３に
おいては、伸縮ユニット３２と給油ユニット３４を左右
に配置して図示してあるが、これは説明上のためにこの
ような配置にしたのであり、実際は図１に示すように伸
縮ユニット３２と給油ユニット３４は外殻ブーム２７の
同じ側面に位置している）。

【００３６】この伸縮ユニット３２（伸縮ユニット３３
は図示していないが同様な構成である）は油圧シリンダ
ーに似た構成となっており、円筒形をしたシリンダー筒
体２０１にシリンダーロッド２０３がその長さ方向に摺
動自在となるように挿通されている。そして、シリンダ
ー筒体２０１の基部は元ブーム１６の下部側面に連結さ
れており、シリンダーロッド２０３の上端は外殻ブーム
２７の上部側面に連結されている。また、給油ユニット
３４は円筒形をしたシリンダー筒体２３１の内部にその
長さ方向に摺動できるように摺動パイプ２３２を摺動自
在に挿通することで組み立ててあり、シリンダー筒体２
３１の下端は元ブーム１６の下部側面に連結してあり、
摺動パイプ２３２の上端は外殻ブーム２７の上部側面に
連結してある。この摺動パイプ２３２は、その長さがど
んな伸縮状態であっても、シリンダー筒体２３１から摺
動パイプ２３２に圧力油を漏らすことなく流動させるこ
とができる機能を持っている。

【００３７】そして、元ブーム１６、中ブーム１９、先
ブーム２０によりテレスコピック状に構成された内部空
間には、中ブーム１９、先ブーム２０を元ブーム１６よ
り伸縮するための伸縮ユニット３５が配置してある。同
時に、この元ブーム１６、中ブーム１９、先ブーム２０
によって形成された内部空間には、中ブーム１９、先ブ
ーム２０の伸縮する動作にかかわらず、元ブーム１６か
ら先ブーム２０にまで圧力油を流動させることができる
給油ユニット３６が配置してある。両伸縮ユニット３５
と給油ユニット３６の何れも、その長さ方向を元ブーム
１６、中ブーム１９、先ブーム２０の長さ方向と平行と
なるように配置してある。

【００３８】この伸縮ユニット３５は一対の油圧シリン
ダーに似た第一のシリンダー４１と第二のシリンダー４
２の部材から成り、それぞれのシリンダーロッドを反対
方向に向けて配置して構成してある。これらのシリンダ
ー４１と４２の軸線が平行となるように一体に組み合わ
せてあり、シリンダー４１の上端は中ブーム１９の上部
とピンで連結してあり、シリンダー４１と４２は中ブー
ム１９に保持されている。このシリンダー４１の上端の
開口には第一のシリンダーロッド４３がその長さ方向に
摺動できるように挿通してあり、シリンダーロッド４３
の上端は元ブーム１６の上部にピンで連結してある。ま
た、シリンダー４２の下端の開口には第二のシリンダー
ロッド４４がその長さ方向に摺動できるように挿通して
あり、シリンダーロッド４４の下端は先ブーム２０の下
端とピンで連結してある。

【００３９】また、給油ユニット３６は一対の油圧シリ
ンダーに似た（シリンダーロッドがシリンダーより伸縮
することができるが、圧力油によって作動力が発生しな
い点が相違する）の第一のシリンダーパイプ４５と第二
のシリンダーパイプ４６の部材から成り、それぞれの摺
動パイプ４７、４８を反対方向に向けて配置して構成し
てある。これらのシリンダーパイプ４５と４６の軸線が
平行となるように一体に組み合わせてあり、両シリンダ
ーパイプ４５、４６の上部は中ブーム１９の上部とピン
で連結してあり、両シリンダーパイプ４５、４６は中ブ
ーム１９に保持されている。このシリンダーパイプ４５
の上端の開口には第一の摺動パイプ４７がその長さ方向
に摺動できるように挿通してあり、この摺動パイプ４７
の上端は元ブーム１６の上部にピンで連結してある。ま
た、シリンダーパイプ４６の下端の開口には第二の摺動
パイプ４８がその長さ方向に摺動できるように挿通して
あり、摺動パイプ４８の下端は先ブーム２０の下端とピ
ンで連結してある。

【００４０】このような構成において、伸縮ユニット３
２に圧力油を供給すると、シリンダーロッド２０３はシ
リンダー筒体２０１より伸長し、外殻ブーム２７の内部
より元ブーム１６を下方に押し出すように作用する。こ
の伸縮ユニット３２に供給されている圧力油は伸縮ユニ
ット３５にも供給されているため、シリンダーロッド４
３はシリンダー４１より伸長し、シリンダーロッド４４
はシリンダー４２より伸長する。このため、中ブーム１
９は元ブーム１６より図３中において下方に伸長するこ
とになる。こうして、四段に組み合わされた伸縮ブーム
２８の元ブーム１６、中ブーム１９、先ブーム２０はそ
れぞれ外殻ブーム２７より下方に押し出されることにな
る。

【００４１】この圧力油の供給において、圧力油はシリ
ンダーロッド２０３の上端の図３中Ａで示した位置より
供給され、圧力油の一部はシリンダー筒体２０１の下端
の図３中Ｂで示した方向に流出し、この図３中Ｂより流
出した圧力油はシリンダーロッド４３の上端にある図３
中Ｃで示した位置より流入し、伸縮ユニット３５の伸縮
動作を行うことになる。このシリンダーロッド４３の上
端より図３中でＣ方向に流入した圧力油の一部は、シリ
ンダー４１と４２の内部を通過してシリンダーロッド４
４の下端より図３中Ｄで示す方向に流出することにな
る。この結果、シリンダーロッド２０３にＡ方向に供給
された圧力油は伸縮ユニット３２と伸縮ユニット３５を
同時に作動させ、同時に、伸縮ユニット３２および伸縮
ユニット３５の内部に形成した油路（図３では図示して
いないが、通常の油圧シリンダーの流路とは別の第二の
流路がシリンダー筒体２０１、シリンダーロッド２０
３、シリンダー４１と４２、シリンダーロッド４３と４
４の内部に形成してある。この構成は後で詳しく説明す
る）により、圧力油の一部を図３中Ａの位置より図３中
Ｄの位置にまで連続して流動させることができる。すな
わち、シリンダー筒体２０１に対してシリンダーロッド
２０３が摺動しておらず、シリンダー４１と４２にある
シリンダーロッド４３と４４が摺動していないときに
（この限定が必ず必要となる）、シリンダーロッド２０
３の上端にある矢印Ａに供給された圧力油は、シリンダ
ー筒体２０１の下端にある矢印Ｂの方向に流出し、次い
で、矢印Ｂより流出した圧力油はシリンダーロッド４３
の上端にある矢印Ｃの方向に流入し、伸縮ユニット３５
の内部を流動した後シリンダーロッド４４の下端で矢印
Ｄの方向に流出することになる。

【００４２】また、給油ユニット３４は、中ブーム１９
が元ブーム１６より引き出されるに従い、摺動パイプ４
７がシリンダーパイプ４５より引き出され、摺動パイプ
４７の上端とシリンダーパイプ４５の下端の間隔が広く
なる。同時に、先ブーム２０が中ブーム１９より引き出
されるに従い、摺動パイプ４８がシリンダーパイプ４６
より引き出され、摺動パイプ４８の下端とシリンダーパ
イプ４６の上端の間隔が広くなる。この摺動パイプ４７
と４８は、それぞれシリンダーパイプ４５と４６に対し
てその長さ方向に自由に摺動することができ、その摺動
の動作において抵抗を発生せず、摺動パイプ４７とシリ
ンダーパイプ４５は気密に摺動し、摺動パイプ４８とシ
リンダーパイプ４６は気密に摺動し、その内部にある圧
力油を流出させることがない。このようにして、伸縮ブ
ーム２８の伸長動作に従って、両摺動パイプ４７と４８
をシリンダーパイプ４５と４６から伸長することがで
き、給油ユニット３６の全長を変化させることができ、
その際には圧力油を外部に漏らすことがない。このシリ
ンダーパイプ４５と４６、摺動パイプ４７と４８の内部
は空洞に形成してあるため、その内部空間で圧力油を流
動させることができる。このため、摺動パイプ４８の下
端から図３中でＥ方向に流入させた圧力油は摺動パイプ
４８の内部を流動し、シリンダーパイプ４５と４６の内
部を通過し、摺動パイプ４７の内部空間を流動した後、
図３中でＦ方向に流出させることができ、一連の圧力油
の流動する経路が形成される。

【００４３】次に、給油ユニット３４は、外殻ブーム２
７より元ブーム１６が引き出されるに従って、摺動パイ
プ２３２がシリンダー筒体２３１より引き出され、摺動
パイプ２３２の上端とシリンダー筒体２３１の下端の間
隔が広くなる。この摺動パイプ２３２はシリンダー筒体
２３１に対してその長さ方向に摺動することができ、そ
の摺動において抵抗を発生することはない。このシリン
ダー筒体２３１と摺動パイプ２３２の内部空間は連通さ
せてあるため、摺動パイプ２３２の下端で図３中でＧ方
向に流入した圧力油は、空洞となっているシリンダー筒
体２３１と摺動パイプ２３２の内部を通過し、摺動パイ
プ２３２の上端で図３中でＨ方向に流出させられること
になる。この給油ユニット３４の矢印Ｇと給油ユニット
３６の矢印Ｆを圧力ホースなどで継続させることによ
り、図３中でＥ方向に流入させた圧力油を図３中でＨ方
向に流出させることができる一連の流路を形成させるこ
とができる。

【００４４】＜伸縮ブーム２８の機構＞

【００４５】次に、図４、図５、図６により伸縮ブーム
２８の構成を説明する。図４は伸縮ブーム２８の内部構
造を示す縦断面図であり、図６中におけるＺーＺ方向に
矢視した断面図に対応している。図５は伸縮ブーム２８
の内部構造を示す縦断面図であり、図６中におけるＹー
Ｙ方向に矢視した断面図に対応している。図６は伸縮ブ
ーム２８の内部構造を示す横断面図であり、図４中にお
けるＸーＸ方向に矢視した断面図に対応している。

【００４６】この図４では、伸縮ブーム２８の両側に配
置した伸縮ユニット３２、３３、内部に配置した伸縮ユ
ニット３５、給油ユニット３６等の各種の機器の配置が
示されている。図５では、伸縮ブーム２８の内部に配置
した伸縮ユニット３５、給油ユニット３６等の各種の機
器の配置が示されている。図６では、伸縮ブーム２８の
両側に配置した伸縮ユニット３２、３３、給油ユニット
３４、内部に配置した伸縮ユニット３５、給油ユニット
３６等の各種の機器の配置が示されている。これらの図
４、図５、図６では、同時に、伸縮ユニット３２、３
３、給油ユニット３４、伸縮ユニット３５、給油ユニッ
ト３６がそれぞれ元ブーム１６、中ブーム１９、先ブー
ム２０、外殻ブーム２７に連結している状態が示されて
いる。これらの図４、図５では、図中の左側が下方向に
向いており、図中の右側が上方向に向いており、以下の
説明においては、図面中で下方向が左側となり、上方向
が右側となる点に注意されたい。

【００４７】前述の伸縮ブーム２８は、外殻ブーム２
７、元ブーム１６、中ブーム１９、先ブーム２０の四つ
のブームによりテレスコピック状に伸縮自在に組み立て
られており、元ブーム１６、中ブーム１９、先ブーム２
０はそれぞれ外殻ブーム２７に対してその長さ方向に摺
動することができる。この伸縮ブーム２８の両側の側面
には、それぞれ伸縮ユニット３２、３３が配置してあ
り、図４、図５では図示されていないが、給油ユニット
３４も伸縮ブーム２８の一方の側面に配置されている。
この伸縮ブーム２８の内部空間の中央には前述した伸縮
ユニット３５が配置してあり、伸縮ユニット３５の長さ
方向は伸縮ブーム２８の長さ方向と平行になるように配
置させてある。また、前述した給油ユニット３６も、伸
縮ブーム２８の内部空間に収納してあるが、この給油ユ
ニット３６の形状はこの伸縮ユニット３５より少し小振
りの外形をしており、この給油ユニット３６は伸縮ユニ
ット３５の側面に位置するように収納してある。つま
り、給油ユニット３６は図４、図５、図６で示すよう
に、伸縮ブーム２８の内部中央におる伸縮ユニット３５
の位置を避け、伸縮ユニット３５と衝突しない隅の方空
間に位置させてある。この給油ユニット３６の長さ方向
は伸縮ブーム２８の長さ方向と平行となるように配置さ
せてあり、伸縮ユニット３５と給油ユニット３６はそれ
ぞれ平行となるように配置させてある（なお、図４にお
いて給油ユニット３４は紙面より上方に位置するため表
れておらず、図４においてシリンダー４１は伸縮ユニッ
ト３５を構成するシリンダー４２によって隠れている。
図５において伸縮ユニット３５のシリンダー４２の大部
分は給油ユニット３６によって隠れている）。

【００４８】＜＜伸縮ユニット３２、３３の取り付け構
造＞＞

【００４９】前記外殻ブーム２７の外側には一対の伸縮
ユニット３２、３３が設けてあり、この伸縮ユニット３
２は円筒形をしたシリンダー筒体２０１とパイプ状をし
たシリンダーロッド２０３とから成り、伸縮ユニット３
３は円筒形をしたシリンダー筒体２０２とパイプ状をし
たシリンダーロッド２０４とから成っている。このシリ
ンダー筒体２０１の上端開口にシリンダーロッド２０３
を摺動自在に挿入してあり、シリンダー筒体２０１に内
蔵したピストンによってシリンダーロッド２０３が伸縮
させられる機能を持っている。同様に、シリンダー筒体
２０２の上端開口にシリンダーロッド２０４を摺動自在
に挿入してあり、シリンダー筒体２０２に内蔵したピス
トンによってシリンダーロッド２０４が伸縮させられる
機能を持っている。このように構成された伸縮ユニット
３２、３３を外殻ブーム２７と元ブーム１６に取り付け
る構成を説明する。

【００５０】前述の外殻ブーム２７の上部（図４におい
て右側）の両側面には、それぞれ軸支片２０５、２０６
が固着してあり、各軸支片２０５、２０６は後述するよ
うに一対の台形をした金属片から構成されている。この
軸支片２０５の間にはシリンダーロッド２０３の上端
（図４において右側）に固着した端末ブロック２０７が
挿入してあり、軸支片２０５と端末ブロック２０７はピ
ン２０９によって回動自在に連結してある。また、軸支
片２０６の間にはシリンダーロッド２０４の上端（図４
において右側）に固着した端末ブロック２０８が挿入し
てあり、軸支片２０６と端末ブロック２０８はピン２１
０によって回動自在に連結してある。次に、シリンダー
筒体２０１の上部外周にはコロ受２１１が固着してあ
り、このコロ受２１１の左右（図４で紙面の上下方向、
図６で図面中の上下方向）にはピン状をした支軸２１３
が突起させてあり、それぞれの支軸２１３には円形をし
たコロ２１５を回転自在に軸支してある。なお、図４に
おいては下側のコロ２１５だけを図示しており、上側の
コロ２１５は図示していない。また、シリンダー筒体２
０２の上部外周にはコロ受２１２が固着してあり、この
コロ受２１２の左右（図４で紙面の上下方向、図６で図
面中の上下方向）にはピン状をした支軸２１４が突起さ
せてあり、それぞれの支軸２１４には円形をしたコロ２
１６を回転自在に軸支してある。なお、図４においては
下側のコロ２１６だけを図示しており、上側のコロ２１
６は図示していない。それぞれのコロ２１５、２１６は
伸縮ユニット３２、３３の伸縮動作に伴い、外殻ブーム
２７の側面に接触して転動することができるものであ
る。

【００５１】また、前述の元ブーム１６の下部側面（図
４において右側）の両側面には、それぞれ軸支片２１
７、２１８が固着してあり、各軸支片２１７、２１８は
後述するように一対の台形をした金属片から構成されて
いる。この軸支片２１７の間にはシリンダー筒体２０１
の下端（図４において左側）に固着した端末ブロック２
１９を挿入してあり、軸支片２１７と端末ブロック２１
９はピン２２１によって回動自在に連結してある。そし
て、軸支片２１８の間にはシリンダー筒体２０２の下端
（図４において左側）に固着した端末ブロック２２０を
挿入してあり、軸支片２１８と端末ブロック２２０はピ
ン２２２によって回動自在に連結してある。

【００５２】＜＜伸縮ユニット３５の取り付け構造＞＞

【００５３】次に、この伸縮ブーム２８の内部に収納し
た伸縮ユニット３５を取り付ける構造について説明す
る。前述した元ブーム１６の上部（図４、図５において
それぞれ右側）は閉鎖されており、元ブーム１６の下方
のみが開口した形状となっている。この元ブーム１６の
上部を閉鎖する天板（図４において右側の終端面）の内
壁には間隔を置いて一対のリブ板５１、５１が平行とな
るように固着してある。また、先ブーム２０の下部（図
４、図５においてそれぞれ左側）の内部空間にはやや三
角形状をしたスペーサー６２が挿入してあり、このスペ
ーサー６２はリブにより軽量化できるように形成されて
いる。このスペーサー６２を側面から見ると（図４の視
点で見る）、斜辺が長い二等辺三角形状をしており、そ
の鋭角となった頂点を下方に向けてあり、底辺となる短
い辺を上方に向けて位置させてある。そして、スペーサ
ー６２の鋭角となった頂点と先ブーム２０の下部とはピ
ン６３によって連結してあり、底辺となる短辺の両側は
先ブーム２０の内壁の両側に接触させてあり、スペーサ
ー６２自体が先ブーム２０内でガタつくことがないよう
に保持されている。前述した中ブーム１９は断面が四角
形をしていて、その上下端が開放した角パイプ状をして
おり、この中ブーム１９の上部（図４の左側）であって
その内壁面には、対向するように保持軸受５８、５８が
それぞれ固着してある。各保持軸受５８、５８はその一
端（中ブーム１９の内壁に接した側）が径大なフランジ
を持つ円筒形をしており、両保持軸受５８、５８の対向
する面の中央にはピン穴５９、５９を開口してある。な
お、両保持軸受５８、５８のピン穴５９、５９は、図６
で示すようにそれぞれの軸線が同一直線上に位置するよ
うに配置してある。

【００５４】この伸縮ユニット３５の主要の部材は、一
対のシリンダー４１と４２であり、両シリンダー４１、
４２のそれぞれの軸線は平行となるように配置してあ
り、シリンダー４１のシリンダーロッド４３とシリンダ
ー４２のシリンダーロッド４４の伸縮方向は逆となるよ
うに向けられている。このシリンダー４１の上部の外周
には結合ブロック５６が固着してあり、この結合ブロッ
ク５６でシリンダー４２の上端と連結できるようになっ
ている。また、シリンダー４２の下部外周にはシリンダ
ートップ９３が固着してあり、シリンダー４１の下端に
は連結ヒンジ７６が突起させてあり、シリンダートップ
９３と連結ヒンジ７６とはピン７８によって連結してあ
る。このように、両シリンダー４１、４２はそれぞれの
上部と下部で連結され、両者は一体となるように固定さ
れることにより伸縮ユニット３５を形成している。

【００５５】さて、この結合ブロック５６は、無垢の金
属を切削することにより形成されるものであり、その平
面形状は図６で示すように下面が半円形となり、上面が
山形に突起した形状となっていて、結合ブロック５６の
左右には一対のピン軸５７、５７が突起させてある。両
ピン軸５７、５７は、その軸線が一直線となるように配
置され、それぞれのピン軸５７、５７は前述の保持軸受
５８に開口したピン穴５９、５９に挿入してある。この
ため、結合ブロック５６はピン軸５７、５７とピン穴５
９、５９を介して図６で示すように両保持軸受５８、５
８に保持され、結果としてシリンダー４１は中ブーム１
９とピン連結されたことになる。このため、シリンダー
４１（及び、シリンダー４２）と中ブーム１９は一体と
なって移動することになるが、シリンダー４１がガタ付
きや遊びによって揺動しても、ピン軸５７、５７とピン
穴５９、５９を中心にして回動し、無理な力を中ブーム
１９に伝えることがない。

【００５６】シリンダー４１の上端からはシリンダーロ
ッド４３が摺動自在に突出しており、このシリンダーロ
ッド４３の上端（図４、図５において右側）には長方体
形状の端末ブロック５４が固着してある。このシリンダ
ーロッド４３の上端は元ブーム１６の上部を閉鎖する天
板にまで延長し、端末ブロック５４は一対のリブ板５１
と５１の間に挿入され、リブ板５１と５１の端末ブロッ
ク５４はピン５５によって連結されている。この端末ブ
ロック５４は、側面から見てややＬ字形をした立体形を
しており、その上面には圧力油を外部からシリンダー４
１の内部に流動させることができるポート（後述する）
を設けてある。

【００５７】そして、シリンダー４２の下端からはシリ
ンダーロッド４４が伸縮自在に突出しており、このシリ
ンダーロッド４４の下端は先ブーム２０の下部にまで延
長しており、シリンダーロッド４４の下端（図４、図５
において左側）には長方体状をした端末ブロック６０が
固着してある。この端末ブロック６０にはピン６１によ
って前述のスペーサースペーサー６２と連結してあり、
端末ブロック６０とスペーサースペーサー６２を介して
シリンダーロッド４４は先ブーム２０に連結されたこと
になる。なお、この端末ブロック６０は立体形をしてお
り、その側面には圧力油をシリンダー４２の内部から外
部に流動させることができるポート（後述する）を設け
てある。

【００５８】＜＜給油ユニット３６と伸縮ブーム２８の
連結＞＞

【００５９】次に、給油ユニット３６を構成するシリン
ダーパイプ４５の上部（図４、図５において左側）には
長方体をした固定ブロック１１３が固着してあり、シリ
ンダーパイプ４６の上部にも長方体をしたシリンダーエ
ンド１１８が固着してある。この固定ブロック１１３と
シリンダーエンド１１８の側面は密着してあり、両固定
ブロック１１３とシリンダーエンド１１８の結合ブロッ
ク５６に向いた面（図６で右側）には直角になるように
取付片９９が固着してある。この取付片９９には開口１
００が貫通形成してあり、この開口１００を結合ブロッ
ク５６に突起させたボルト８５に挿入し、このボルト８
５にナット７１をねじ込むことで取付片９９を結合ブロ
ック５６に固定してある。こうして、取付片９９、固定
ブロック１１３、シリンダーエンド１１８を介して、シ
リンダーパイプ４５、４６は結合ブロック５６に保持さ
れ、シリンダーパイプ４５、４６は前述のシリンダー４
１、４２と共に一体となって伸縮ブーム２８内で移動す
ることになる（つまり、中ブーム１９とシリンダー４
１、４２とシリンダーパイプ４５、４６は相互に連結さ
れており、中ブーム１９、伸縮ユニット３５、給油ユニ
ット３６は常に一緒にその長さ方向に移動することにな
る）。

【００６０】そして、シリンダーパイプ４５の上端から
伸縮される摺動パイプ４７の上端（図４、図５において
右側）には端末ブロック６５が固着してあり、この端末
ブロック６５の上端は元ブーム１６の上部を閉鎖する天
板にまで延長している。また、元ブーム１６の上部の内
壁には保持体５２が固着してあり、この保持体５２は
『コ』の字形をした係合部分を持っており、保持体５２
の『コ』の字形の空間に端末ブロック６５を挿入し、両
者はピン６６によって回動自在に連結してある。この端
末ブロック６５は立体形をしており、端末ブロック６５
の側面には摺動パイプ４７の内部から外部へ圧力油を流
動させるためのポートを形成してある。また、シリンダ
ーパイプ４５とは逆方向に向けて一体に連結したシリン
ダーパイプ４６の下端（図４、図５において左側）から
は摺動パイプ４８が伸縮自在に突出してあり、この摺動
パイプ４８の下端には立体形をした端末ブロック６８が
固着してある。この端末ブロック６８は、スペーサー６
２の上面（図４、図５において右側面）に間隔を置いて
突起した一対のヒンジ６９、６９の間に挿入され、端末
ブロック６８とヒンジ６９、６９とはピン７０によって
連結されている。この端末ブロック６８の側面には、外
部から摺動パイプ４８の内部に圧力油を流動させるため
のポートを形成してある。

【００６１】＜伸縮ユニット３２の外観と構成＞

【００６２】次に、図７は前述の伸縮ユニット３２を構
成する部材を分解し、この伸縮ユニット３２を組み立て
る手順を示す分解図である。前述の伸縮ユニット３３も
この伸縮ユニット３２と同一の構成であり、伸縮ユニッ
ト３３の構成はこの図７とは反転して示されるものであ
り、伸縮ユニット３３の構成はこの図７によって同時に
説明し、その説明を省略する。

【００６３】前述したように伸縮ユニット３２は、シリ
ンダー筒体２０１とシリンダーロッド２０３を主要な構
成部材としており、シリンダー筒体２０１は内部が中空
の円筒形をしており、このシリンダー筒体２０１の一端
開口よりシリンダーロッド２０３がその長さ方向に摺動
自在となるように挿通してある。このシリンダーロッド
２０３は細径の円筒形をしており、その内部には圧力油
を流動させるための油路（図８で詳しく説明する）が形
成してある。前記シリンダー筒体２０１の上端（図７に
おいて右手前側）にはシリンダーヘッド２５２が固着し
てあり、このシリンダーヘッド２５２によってシリンダ
ー筒体２０１の上端開口を閉鎖すると共にシリンダーロ
ッド２０３を気密に摺動させている。このシリンダー筒
体２０１の側面には一体となるように油路突起２５３が
形成してあり、この油路突起２５３の側面にはポート２
５４が設けてある。そして、シリンダーヘッド２５２の
外周には鉢巻き状にコロ受２１１が固着してあり、この
コロ受２１１の上下にはそれぞれ同一軸線上に配置した
一対の支軸２１３、２１３を突起してある。このコロ受
２１１は鋳物で成形したり、無垢の金属材を切り出しに
より成形してあり、その内周をシリンダーヘッド２５２
の外周に密着させることで固定してある。これらの支軸
２１３、２１３にはそれぞれ円盤形をしたコロ２１５、
２１５を回転自在に挿入してあり、両コロ２１５、２１
５の周面は外殻ブーム２７の側壁に接触させてあり、外
殻ブーム２７に接触して転動することができる。

【００６４】そして、シリンダーロッド２０３の上端
（図７において右手前側）には、立体形をした端末ブロ
ック２０７が固着してあり、この端末ブロック２０７に
は上下に貫通したピン穴２２５が開口してあり、端末ブ
ロック２０７の側面には一対のポート２６０、２６１が
突起してある。前述の一対の軸支片２０５は外殻ブーム
２７の外壁に固着された固定板２２３に固着されてお
り、各軸支片２０５、２０５は平板状をした固定板２２
３の上面に間隔を置いて平行に固着してあり、各軸支片
２０５、２０５にはその軸線を一直線に配置してピン穴
２２４、２２４をそれぞれ開口させてある。この軸支片
２０５、２０５の間に端末ブロック２０７を挿入し、ピ
ン穴２２４とピン穴２２５の軸線を一致させ、上部より
ピン２０９をピン穴２２４と２２５に挿入し、軸支片２
０５と端末ブロック２０７を連結することができる。

【００６５】また、シリンダー筒体２０１の下端（図７
において左奥側）には、このシリンダー筒体２０１の開
口を閉鎖するシリンダーエンド２４１が連結してあり、
このシリンダーエンド２４１の下面には端末ブロック２
１９が固着してある。このシリンダーエンド２４１と端
末ブロック２１９は鋳物で成形したり、無垢の金属材を
切り出しにより成形してあり、シリンダーエンド２４１
はその外周がシリンダー筒体２０１の外径と同じ円形に
形成してあり、端末ブロック２１９は立体形のブロック
状に形成してあり、端末ブロック２１９には上下方向に
開口したピン穴２２７が貫通開口させてある。そして、
前述の元ブーム１６の下部（図７において左奥側）の側
壁には、一対の軸支片２１７、２１７が溶接等により固
着してある（図７においては元ブーム１６は図示してい
ないが、軸支片２１７、２１７の基部はそれぞれ図示し
ていない元ブーム１６に固定してある）。両軸支片２１
７、２１７は間隔を置いて平行に配置してあり、両軸支
片２１７、２１７の側面には同一の軸線にピン穴２２６
を貫通開口してある。この軸支片２１７、２１７と端末
ブロック２１９を連結するには、端末ブロック２１９を
軸支片２１７、２１７の間に挿入し、ピン穴２２６と２
２７の軸線を一致させ、ピン２２１をピン穴２２６、２
２７に共通して挿通することでピン連結することができ
る。

【００６６】＜伸縮ユニット３２の内部構造＞

【００６７】図８は、伸縮ユニット３２を組み立てた状
態で、その中央を長さ方向に切断して示した、内部の構
成を示す縦断面図である。

【００６８】前述したように、シリンダー筒体２０１の
下端開口（図８において左側）には、シリンダーエンド
２４１を密着して連結してあり、このシリンダーエンド
２４１によってシリンダー筒体２０１の下端開口が閉鎖
されている。このシリンダーエンド２４１の内部には圧
力油を流動させる油路２４４が穿ってあり、この油路２
４４はシリンダー筒体２０１の内部空間とポート２４３
を連通させている。このシリンダー筒体２０１の内部に
は、シリンダー筒体２０１の内周壁と気密に接触するピ
ストン２４６を摺動自在に挿通してあり、このピストン
２４６によりシリンダー筒体２０１の内部空間は図８中
で左右に二分されている。このシリンダー筒体２０１の
上端開口にはシリンダーヘッド２５２が密着して固定し
てあり、このシリンダーヘッド２５２の中央には開口が
形成してあり、この開口にはパイプ状をしたシリンダー
ロッド２０３を挿通してある。このシリンダーヘッド２
５２の開口内周とシリンダーロッド２０３の外周とは気
密に、かつ、摺動自在に密着させてある。そして、シリ
ンダーロッド２０３の下端（図８において左端）にはピ
ストン２４６の側面を連結してあり、このピストン２４
６によってシリンダーロッド２０３の下端開口が閉鎖さ
れている。さらに、このシリンダーロッド２０３の内部
空間には細径のパイプ状をしたインナーパイプ２４８を
挿通してあり、このインナーパイプ２４８の下端（図８
において左端）はピストン２４６の中央に形成した開口
を通過させ、インナーパイプ２４８の下端には止めネジ
２４９をねじ込み、インナーパイプ２４８とピストン２
４６を固定している。そして、シリンダーロッド２０３
の上端（図８において右端）には、ブロック状をした端
末ブロック２０７を固着し、この端末ブロック２０７に
よってシリンダーロッド２０３の開口は閉鎖してあり、
同時に、端末ブロック２０７によりインナーパイプ２４
８の上端（図８において右端）も閉鎖してある。

【００６９】このような構成により、ピストン２４６は
シリンダー筒体２０１の内周と気密に摺動し、ピストン
２４６によりシリンダー筒体２０１の内部空間は二分さ
れている。また、シリンダーロッド２０３の内部にイン
ナーパイプ２４８を挿入してあるため、シリンダー筒体
２０１の上側（図８において右端）の内部空間はシリン
ダーロッド２０３とインナーパイプ２４８によって同心
円状をしたドーナツ状の三つの空間に区分されている。
そして、シリンダーロッド２０３の下端（図８において
左側）には、このシリンダーロッド２０３の内外周を連
通するための通口２５０を開口してある。また、シリン
ダー筒体２０１の上部には、このシリンダー筒体２０１
の内外周を連通するための通口２５６を開口してあり、
この通口２５６は油路２５５を介してポート２５４に連
通してある。さらに、端末ブロック２０７にはそれぞれ
独立した油路２５８、２５９が穿ってあり、油路２５８
はインナーパイプ２４８の内部空間とポート２６０とを
連通させており、油路２５９はシリンダーロッド２０３
の内周とインナーパイプ２４８の外周で形成されたドー
ナツ状の空間とポート２６１とを連通させている。

【００７０】＜給油ユニット３４の外観と構成＞

【００７１】図９は、前述の給油ユニット３４を構成す
る部材を分解し、この給油ユニット３４を組み立てる手
順を示す分解図である。

【００７２】この給油ユニット３４の主要部は、細長い
円筒形をしたシリンダー筒体２３１と細長い円筒形をし
た摺動パイプ２３２より構成されており、シリンダー筒
体２３１の一端開口より摺動パイプ２３２が気密に摺動
自在に挿通されている。このシリンダー筒体２３１の内
部はパイプ状の細長い空洞となっており、このシリンダ
ー筒体２３１の内部空間に摺動パイプ２３２が気密に、
かつ摺動自在に挿入されており、摺動パイプ２３２の内
部もパイプ状の細長い空洞となっている。このシリンダ
ー筒体２３１の下端（図９において左奥側）には、この
シリンダー筒体２３１の開口を閉鎖するようにして、ブ
ロック状をした固定ブロック２３３が固着してあり、こ
の固定ブロック２３３は元ブーム１６（図９では図示し
ていない）の下部側壁に固着されている。この固定ブロ
ック２３３の側面には油路突起２６８が突出してあり、
この油路突起２６８の側面にはポート２６９が設けてあ
る。そして、摺動パイプ２３２の上端（図９で右手前
側）には、その開口を閉鎖するようにブロック状をした
端末ブロック２３４が固着してあり、この端末ブロック
２３４には上下方向にピン穴２３５が貫通開口してあ
り、端末ブロック２３４の側面にはポート２７２が設け
てある。次に、前述の軸支片２３７は外殻ブーム２７の
外壁に固着された固定板２３６に固定されるもので、一
対の軸支片２３７、２３７は平板状をした固定板２３６
の上面に間隔を置いて平行に固着してある。各軸支片２
３７、２３７にはその軸線を一直線に配置してピン穴２
３８、２３８をそれぞれ開口させてある。この軸支片２
３７、２３７の間に端末ブロック２３４を挿入し、ピン
穴２３５とピン穴２３８の軸線を一致させ、上部よりピ
ン２３９をピン穴２３５と２３８に挿入し、軸支片２３
７と端末ブロック２３４を連結することができる。これ
により、端末ブロック２３４は軸支片２３７と回動自在
に連結させることができる。

【００７３】＜給油ユニット３４の内部構造＞

【００７４】図１０は、給油ユニット３４を組み立てた
状態で、その中央を長さ方向に切断して示した、内部の
構成を示す縦断面図である。

【００７５】前述のように、シリンダー筒体２３１の下
端（図１０において左端）開口は固定ブロック２３３に
よって閉鎖されており、この固定ブロック２３３の内部
には油路２７０が穿ってあり、この油路２７０を介して
シリンダー筒体２３１の内部空間とポート２６９を連通
してある。このシリンダー筒体２３１の上端（図１０に
おいて右端）の開口にはシリンダーヘッド２７１が嵌め
込んで固定してあり、このシリンダーヘッド２７１の中
央には円形の開口を形成してある。そして、シリンダー
ヘッド２７１の中央開口には摺動パイプ２３２を気密
に、かつ摺動自在に挿通してある。この摺動パイプ２３
２の上端（図１０において右端）には端末ブロック２３
４が固着してあり、この端末ブロック２３４によって摺
動パイプ２３２の上端開口が閉鎖されている。そして、
端末ブロック２３４の内部には油路２７３が穿ってあ
り、油路２７３によって摺動パイプ２３２の内部空間と
ポート２７２とを連通している。

【００７６】＜伸縮ユニット３５の外観と構成＞

【００７７】図１１は、前述の伸縮ユニット３５を構成
する部材を分解し、この伸縮ユニット３５を組み立てる
手順を示す分解図である。

【００７８】前述したように、伸縮ユニット３５は２つ
のシリンダー４１と４２を組合せることにより構成され
ている。この一方のシリンダー４１の中央は、内部が中
空のパイプ状をした第１のシリンダー筒体７２で構成さ
れており、このシリンダー筒体７２の下端（図１１にお
いて左端）にはシリンダー筒体７２の下端開口を閉鎖す
る第１のシリンダーエンド７３が固着してある。このシ
リンダーエンド７３は鋳物などにより一体に形成された
もので、周囲は円形となり、その側面の一部には直角方
向に油路突起７４が突出してある。この油路突起７４の
側面にはＬ字形となるようにポート７５が突出してあ
り、このポート７５の開口は上方に向けられている。そ
して、シリンダーエンド７３の下端には一対の連結ヒン
ジ７６が間隔を置いて平行に配置してあり、両連結ヒン
ジ７６、７６にはそれぞれピン穴７７、７７が開口して
あり、両ピン穴７７、７７には前述のピン７８を挿入す
ることができる。また、シリンダー筒体７２の上端（図
１１において右端）には円筒形の第１のシリンダートッ
プ８１を結合してあり、このシリンダートップ８１は鋳
物などにより一体に形成されており、シリンダートップ
８１の側面の一部には直角方向に油路突起８２が突出し
てある。この油路突起８２の側面にはＬ字形となるよう
にポート８３が突出してあり、このポート８３の開口は
下方に向けられている。

【００７９】そして、円筒形となっているシリンダート
ップ８１の外周には結合ブロック５６が嵌め合わせてあ
り、この構成により、シリンダートップ８１の上部の外
周には鋳物などを切削して形成して中央に開口を貫通さ
せ、三方の側面を平面に形成した結合ブロック５６を鉢
巻き状に固着したことになる。この結合ブロック５６の
左右の側面にはそれぞれピン軸５７、５７を突起してあ
り、両ピン軸５７、５７の軸線は同一の直線上に位置す
るように配置してある。各ピン軸５７、５７は中ブーム
１９に固着してある保持軸受５８、５８のピン穴５９、
５９にそれぞれ回動自在に挿入されるようになってい
る。また、結合ブロック５６の側面であって、ピン軸５
７、５７とは直角の位置に相当する平面には円柱形をし
た連結軸８４を突起してあり、この連結軸８４の先端の
中央にはボルト８５が切削形成してある。そして、この
シリンダートップ８１の上端よりシリンダー筒体７２の
内部に向けてシリンダーロッド４３が挿通してあり、こ
のシリンダーロッド４３の上端（図１１において右端）
には側面から見てＬ字形となった端末ブロック５４が固
着してある。この端末ブロック５４の側面にはシリンダ
ーロッド４３の長さ方向と直角となるようにピン穴８６
が貫通開口させてあり、このピン穴８６には前述のピン
５５が挿入されるようになっている。

【００８０】次に、他方のシリンダー４２の中央は、内
部が中空のパイプ状をした第２のシリンダー筒体８８で
構成されており、このシリンダー筒体８８の上端（図１
１において右端）にはシリンダー筒体８８の上端開口を
閉鎖する第２のシリンダーエンド８９が固着してある。
このシリンダーエンド８９は鋳物などを素材として切削
加工により一体に形成されたもので、全体の周囲は円形
であり、その上部は延長していて両側（図１１における
上下面）は平面となるように形成してある。この平面に
はシリンダー筒体８８の軸線と直角に固定穴９０が開口
してあり、シリンダーエンド８９の円形となった側面の
一部には直角方向に油路突起９１が突出してあり、この
油路突起９１の側面にはＬ字形となるようにポート９２
が突出してあり、このポート９２の開口は下方に向けら
れている。

【００８１】また、シリンダー筒体８８の下端（図７に
おいて左端）には、シリンダー筒体８８の下端開口を閉
鎖するように第２のシリンダートップ９３が固着してあ
る。このシリンダートップ９３は鋳物などにより一体に
成形したもので、外周は円形に形成してあり、その側面
の一部には平板状をした固定片９４が直角方向に向けて
突起してあり、この固定片９４の側面にはピン穴９５が
貫通開口してある。この固定片９４は前述した一対の連
結ヒンジ７６、７６の間に挿入されるものであり、ピン
穴９５にはピン７８を挿入することができる。また、シ
リンダートップ９３の側面には油路突起９６が突出して
あり、この油路突起９６の側面にはＬ字形となるように
ポート９７が突出してあり、このポート９７の開口は上
方に向けられている。このシリンダートップ９３の下端
開口からはシリンダーロッド４４が摺動自在に挿通して
あり、このシリンダーロッド４４の下端（図７において
左端）には立体形をした端末ブロック６０が固着してあ
る。この端末ブロック６０の側面には、シリンダーロッ
ド４４の軸方向と直角になるようにピン穴１０８が貫通
開口してあり、このピン穴１０８にはピン６１が挿入さ
れるようになっている。

【００８２】そして、図１１では鎖線で示してあって、
具体的には図示していないが、ポート７５と９２の間に
は圧力油を流動させるための硬質ゴムやフレキシブル金
属管で形成した圧力路１８１が接続してあり、ポート８
３と９７の間には圧力油を流動させるための硬質ゴムや
フレキシブル金属管で形成した圧力路１８２が接続して
ある。

【００８３】また、前述したスペーサー６２は薄肉板金
により複数のリブを溶接して組み立てられており、上方
から見て三角形となるように形成してある。このスペー
サー６２の三角形の形状では、斜辺が長い二等辺三角形
をしており、スペーサー６２の短辺は上方（図１１にお
いて右側）に向けられている。このスペーサー６２の短
辺には、左右がそれぞれ折れ曲げられてやや『コ』の字
形をした間隔部材１０３が固着してあり、間隔部材１０
３の左右の幅は先ブーム２０の内壁の間隔にほぼ等しく
なるように設定してある。このため、スペーサー６２を
先ブーム２０内に挿入した時には、間隔部材１０３の両
端が先ブーム２０の左右の内壁と接触することができ、
この間隔部材１０３が先ブーム２０と接触することでス
ペーサー６２の位置が左右にずれのを防止できる。この
間隔部材１０３の上側（図１１において右側）の平面に
は、一対の連結ヒンジ１０４、１０４が間隔を置いて固
着してあり、この連結ヒンジ１０４、１０４の側面には
それぞれピン穴１０５、１０５を開口してある。そし
て、三角形のスペーサー６２の鋭角の頂部にはパイプ状
をした軸支筒１０６が固着してあり、この軸支筒１０６
の開口はスペーサー６２の平面と直角となるように位置
させてあり、この軸支筒１０６には前述したピン６３を
挿入する軸穴１０７が貫通開口してある。

【００８４】この実施例における伸縮ユニット３５を組
み立てるには、一対のシリンダー４１、４２を相互に連
結しなければならない。先ず、両シリンダー４１と４２
のそれぞれの側面を接近させ、連結軸８４を固定穴９０
に挿入し、同時に固定片９４を連結ヒンジ７６と７６の
隙間に挿入する。そして、固定穴９０を通過してシリン
ダーエンド８９の平面より突出した連結軸８４の頭部よ
りワッシャー１０１を挿入し、次いで、取付片９９（図
１１ではその一部のみを示しているが、図６で示すよう
に取付片９９は給油ユニット３６に固定してある）の開
口１００を挿入し、この状態で連結軸８４の頂部に形成
してあるボルト８５にナット７１をねじ込む。このナッ
ト７１をねじ込むことにより、シリンダーエンド８９、
ワッシャー１０１、取付片９９が締め付けられ、シリン
ダーエンド８９と取付片９９は結合ブロック５６に固定
されることになる。そして、ピン穴７７、７７、ピン穴
９５に側面よりピン７８を挿入し、連結ヒンジ７６、７
６と固定片９４をピン７８でピン連結する。このような
手順により、シリンダー４１と４２は相互に連結され、
両シリンダー４１と４２の軸線は平行となるように組み
立てられる。なお、連結軸８４とピン７８の軸線は直角
方向に配置してあるため、シリンダー４１と４２の組み
立てる際に、シリンダー４１と４２は左右上下の方向に
回動できる余裕があり、連結軸８４を固定穴９０に挿入
する作業とピン７８をピン穴７７、７７、ピン穴９５に
挿入する作業が容易となる。

【００８５】そして、両シリンダー４１、４２が組み立
てられたなら、結合ブロック５６の左右に突出したピン
軸５７、５７をそれぞれ左右にある保持軸受５８、５８
のピン穴５９、５９に挿入することで、両シリンダー４
１、４２は結合ブロック５６、ピン軸５７、５７、保持
軸受５８、５８を介して中ブーム１９に保持される。こ
の連結においては、シリンダー４１、４２はピン軸５７
を中心として中ブーム１９に対して揺動自在に連結され
たことになり、シリンダー４１、４２が伸縮の動作を行
っている際に生じるガタ付きなどを吸収することができ
る。次いで、シリンダーロッド４３の上端に固着した端
末ブロック５４をリブ板５１、５１の間に挿入させ、ピ
ン５５をピン穴８６とリブ板５１、５１のピン穴（図示
せず）に挿入することで、ピン５５により端末ブロック
５４をリブ板５１、５１に連結させる。また、シリンダ
ーロッド４４の下端に固着した端末ブロック６０を一対
の連結ヒンジ１０４、１０４の隙間に挿入し、側面から
ピン６１をピン穴１０５、１０５、ピン穴１０８に挿入
することにより、連結ヒンジ１０４、１０４と端末ブロ
ック６０を連結する。この端末ブロック６０と連結ヒン
ジ１０４、１０４の結合はピン６１により揺動自在に連
結されているので、先ブーム２０に対してシリンダーロ
ッド４４が傾いてもその傾斜を吸収できるように余裕を
持って連結されている。さらに、軸支筒１０６を先ブー
ム２０の下部側面に形成した開口（図示せず）に位置合
わせし、先ブーム２０の側面よりピン６３を先ブーム２
０の開口と軸穴１０７に挿通して、軸支筒１０６と先ブ
ーム２０を連結させる。

【００８６】＜伸縮ユニット３５の内部構造＞

【００８７】図１２は、伸縮ユニット３５を組み立てた
状態で、その中央を長さ方向に切断して示した、内部の
構成を示す縦断面図である。

【００８８】前述したようにシリンダー筒体７２の下端
開口（図１２において左側）にはシリンダーエンド７３
を密着して固定してあり、このシリンダーエンド７３に
よってシリンダー筒体７２の下端開口は閉鎖されてい
る。このシリンダーエンド７３の内部にはこのシリンダ
ー筒体７２の内部空間からポート７５に圧力油を流動さ
せる油路１３８が穿ってある。そして、シリンダー筒体
７２の内部には、このシリンダー筒体７２の内周と気密
に摺動するピストン１３３が挿通してあり、このピスト
ン１３３によりシリンダー筒体７２の内部空間は気密に
二分されている。このピストン１３３の側面にはシリン
ダーロッド４３の下端（図１２において左端）が連結し
てある。そして、シリンダーロッド４３の内部には、こ
のシリンダーロッド４３の内径よりその外形が小さく
て、その長さがシリンダーロッド４３よりも少し長いイ
ンナーパイプ１３２をその長さ方向に挿通してあり、シ
リンダーロッド４３の内部空間はインナーパイプ１３２
により二重に区分されている。このインナーパイプ１３
２の下端（図１２において左端）はピストン１３３の中
央を貫通しており、インナーパイプ１３２の下端には止
めネジ１３４がねじ込まれ、止めネジ１３４によってイ
ンナーパイプ１３２はピストン１３３に連結されてい
る。このため、インナーパイプ１３２の下端開口はピス
トン１３３で区分された図１２中の左側の圧力室ｆと連
通しているが、シリンダーロッド４３の下端開口はピス
トン１３３により閉鎖されている。

【００８９】また、シリンダー筒体７２の上端開口（図
１２において右側）には円筒形状をしたシリンダーヘッ
ド１３６の下部が嵌め込んであり、シリンダーヘッド１
３６の内径はシリンダーロッド４３の外径とほぼ同一と
し、シリンダーロッド４３はシリンダーヘッド１３６と
気密に摺動することができる。つまり、このシリンダー
ヘッド１３６とシリンダーロッド４３によってシリンダ
ー筒体７２の上端開口が気密に閉鎖され、シリンダーヘ
ッド１３６の上端開口からシリンダーロッド４３が気密
に伸縮できるように突出していることになる。そして、
このシリンダー筒体７２の上部とシリンダーヘッド１３
６の周囲を囲むようにしてシリンダートップ８１が嵌め
合わされ、このシリンダートップ８１によってシリンダ
ー筒体７２の上部が補強されている。このシリンダート
ップ８１の内部には、シリンダー筒体７２の内壁とシリ
ンダーロッド４３の外壁との間にあるリング状の空間か
らポート８３に圧力油を流動させる油路１３７が穿って
ある。

【００９０】そして、シリンダーロッド４３とインナー
パイプ１３２の上端（図１２において右端）には立体形
状をした端末ブロック５４が固着してあり、この端末ブ
ロック５４によってシリンダーロッド４３とインナーパ
イプ１３２の上端開口が閉鎖されている。この端末ブロ
ック５４の内部にはそれぞれ独立した油路１３９、１４
０が穿ってあり、インナーパイプ１３２の内部空間と油
路１３９の一端を連通し、インナーパイプ１３２の外周
とシリンダー４２の内周の隙間にあるリング状の空間と
油路１４０の一端を連通してある。そして、油路１３９
の他端は端末ブロック５４の側面に突出したポート１４
１と連通し、油路１４０の他端は端末ブロック５４の側
面に突出したポート１４２と連通してある。シリンダー
４２の下部（図１２において左側）の側面には、このシ
リンダー４２の内周と外周を連通して圧力油を流動させ
るための通口１３５を開口してある。

【００９１】次に、前述したシリンダー筒体８８の上端
開口（図１２において右端）には、立体形をしたシリン
ダーエンド８９が密着させてあり、シリンダーエンド８
９によってシリンダー筒体８８の上端開口は閉鎖されて
いる。このシリンダーエンド８９の内部には、このシリ
ンダー筒体８８の内部空間とポート９２の間に圧力油を
流動させるための油路１４９が穿ってある。このシリン
ダー筒体８８の内部空間にはシリンダー筒体８８の内周
と気密に摺動できるピストン１４５が挿入してあり、こ
のピストン１４５によりシリンダー筒体８８の内部空間
は気密に二分してある。このピストン１４５により区分
されたシリンダー筒体８８の内部空間の内で、図１２中
右側の空間を圧力室ｇとする。また、シリンダー筒体８
８の内部に挿入したシリンダーロッド４４の上端（図１
２において右端）にはピストン１４５の側面中央が連結
してあり、シリンダーロッド４４の上端開口はピストン
１４５によって閉鎖されている。

【００９２】そして、このシリンダー筒体８８の下端
（図１２において左端）開口にはその内径をシリンダー
ロッド４４の外径と同一とした円筒形のシリンダーヘッ
ド１４４が連結してあり、シリンダーロッド４４はシリ
ンダーヘッド１４４の開口と気密に摺動することができ
るように挿通してある。つまり、このシリンダーヘッド
１４４とシリンダーロッド４４によってシリンダー筒体
８８の下端開口が気密に閉鎖され、シリンダーヘッド１
４４の下端開口からシリンダーロッド４４が気密に伸縮
できるように突出していることになる。このシリンダー
筒体８８の下部とシリンダーヘッド１４４の周囲を囲む
ようにしてシリンダートップ９３が嵌め合わされ、この
シリンダートップ９３によってシリンダー筒体８８の下
部が補強されている。このシリンダートップ９３の内部
には、シリンダー筒体８８の内周とシリンダーロッド４
４の外周の間にあるリング状の空間からポート９７に圧
力油を流動させる油路１４７が穿ってある。

【００９３】そして、シリンダーロッド４４の下端（図
１２において左側）には立体形状をした端末ブロック６
０が固着してあり、この端末ブロック６０によってシリ
ンダーロッド４４の下端開口は閉鎖されている。この端
末ブロック６０の内部にはシリンダーロッド４４の内部
空間に連通する油路１４８が穿ってあり、この油路１４
８の他端は端末ブロック６０の側面に突起させたポート
１５０と連通してある。さらに、シリンダーロッド４４
の上部（図１２において右側）の側面には、シリンダー
ロッド４４の内外側で圧力油を連通させるための通口１
４６を開口してある。

【００９４】＜給油ユニット３６の外観と構成＞

【００９５】次に、図１３は前述した給油ユニット３６
を構成する部材を分解して示し、この伸縮ユニット３５
を組み立てる手順を示す分解斜視図である。

【００９６】この給油ユニット３６は、油圧シリンダー
に似た一対のシリンダーパイプ４５と４６より構成され
ており、両シリンダーパイプ４５、４６の軸線は平行と
なるように組み立てられている。このシリンダーパイプ
４５の中央は内部中空のパイプ状をした第３のシリンダ
ー筒体１１１より構成され、シリンダー筒体１１１の下
端（図１３において左端）には平板状をしたシリンダー
エンド１１２が密着されており、シリンダー筒体１１１
の下端開口はシリンダーエンド１１２で閉鎖されてい
る。また、シリンダー筒体１１１の上部外周（図１３に
おいて右側）には長方体形状をした固定ブロック１１３
が挿入してあり、この固定ブロック１１３の上面（図１
３において右側）よりシリンダー筒体１１１の上端が突
出している。そして、このシリンダー筒体１１１の上端
開口から摺動パイプ４７を摺動自在に挿入してあり、こ
の摺動パイプ４７の上端には立体形をした端末ブロック
６５が固着してあり、この端末ブロック６５の側面には
端末ブロック６５の長さ方向と直角に軸線を位置させた
ピン穴１１４を開口してある。

【００９７】次に、シリンダーパイプ４６の中央は内部
中空のパイプ状をした第４のシリンダー筒体１１７より
構成されており、このシリンダー筒体１１７の上端（図
１３において右側）には長方体形状をしたシリンダーエ
ンド１１８が固着してあり、このシリンダーエンド１１
８によってシリンダー筒体１１７の上端開口は閉鎖され
ている。このシリンダーエンド１１８と固定ブロック１
１３はほぼ同じ形状をしており、固定ブロック１１３と
シリンダーエンド１１８の側面を密着させることによっ
て両者は一体に結合されている。そして、結合された固
定ブロック１１３、シリンダーエンド１１８の一側面
（図１３中で裏側）には平板形をして、その平面をシリ
ンダー筒体１１１、１１７の軸線と直角となるように位
置させた取付片９９を固着してあり、この取付片９９の
面にはボルト８５を挿通するための開口１００が開けて
ある。また、シリンダー筒体１１７の下部外周（図１３
において左側）には長方体形状をした固定ブロック１１
９が挿通してあり、この固定ブロック１１９の一側面に
は板金状の固定片１２０が固着してあり、固定片１２０
の一端はシリンダーエンド１１２の下面と固着してあ
る。

【００９８】このようにして、固定ブロック１１３とシ
リンダーエンド１１８によりシリンダー筒体１１１と１
１７の上端が結合され、シリンダーエンド１１２、固定
ブロック１１９、固定片１２０によりシリンダー筒体１
１１と１１７の下端が結合され、シリンダー筒体１１１
と１１７は一体となるように連結されている。こうして
シリンダーパイプ４５、４６はそれぞれの軸線が平行と
なるように連結され、この形態により給油ユニット３６
が組み立てられていることになる。そして、シリンダー
筒体１１７の下端開口から摺動パイプ４８が摺動自在に
挿入されており摺動パイプ４８の下端には立体形状をし
た端末ブロック６８が連結してあり、この端末ブロック
６８によって摺動パイプ４８の下端開口を閉鎖してい
る。また、端末ブロック６８の側面には摺動パイプ４８
の軸線と直角方向に軸線を位置させたピン穴１２２を開
口してある。

【００９９】また、前述のスペーサー６２に固着した間
隔部材１０３の上面（図１３において右側面）であって
片方に遍位した位置（すなわち中央に固着した連結ヒン
ジ１０４を避けた位置）には、一対の連結ヒンジ６９、
６９が間隔を置いて固着してあり、各連結ヒンジ６９、
６９にはそれぞれピン穴１２６、１２６を開口してあ
る。なお、連結ヒンジ１０４、１０４に開口しているピ
ン穴１０５、１０５の軸線と、連結ヒンジ６９、６９に
開口してあるピン穴１２６、１２６の軸線とは、両者が
相互に直角に位置するように配置してある。

【０１００】このように組み立てられた給油ユニット３
６を伸縮ブーム２８内に収納してある伸縮ユニット３
５、スペーサー６２等と連結するには、先ず取付片９９
に形成した開口１００を図１１で示すボルト８５に挿通
し、ボルト８５の上端からナット７１をねじ込む。この
ナット７１により取付片９９が結合ブロック５６に固定
され、固定ブロック１１３とシリンダーエンド１１８は
結合ブロック５６に取り付けられることになる。次い
で、摺動パイプ４７の上端に固着してある端末ブロック
６５を保持体５２のコの字形となった空間に挿入し、保
持体５２に開口させたピン穴（図示せず）とピン穴１１
４の軸穴を一致させ、保持体５２の側面よりピン６６を
挿通して、端末ブロック６５を保持体５２に連結させ
る。また、端末ブロック６８の下端を一対の連結ヒンジ
６９、６９による隙間に挿入し、ピン穴１２２とピン穴
１２６、１２６の軸線を一致させたなら、連結ヒンジ６
９の側面よりピン７０を挿入し、端末ブロック６９、６
９と連結ヒンジ１２５をこのピン７０によって連結させ
る。

【０１０１】＜給油ユニット３６の内部構造＞

【０１０２】図１４は、組み立てられた状態の給油ユニ
ット３６を中央でその長さ方向に切断し、内部の構成を
示した縦断面図である。

【０１０３】前述のように、シリンダーパイプ４５を構
成するシリンダー筒体１１１の下端（図１４において左
端）開口はシリンダーエンド１１２により閉鎖され、こ
のシリンダー筒体１１１の上端の開口には内径を摺動パ
イプ４７の外径とした円筒形のシリンダーヘッド１５３
が挿入してある。このシリンダーヘッド１５３の中央の
開口には摺動パイプ４７を気密に摺動自在に挿通してあ
り、摺動パイプ４７はその上下端が開口したパイプ状を
しており、摺動パイプ４７がシリンダー筒体１１１内で
伸縮しても、シリンダー筒体１１１の内部空間と摺動パ
イプ４７の上端とは常時連通している。また、シリンダ
ー筒体１１１の上部の外周には中央にシリンダー筒体１
１１の外径の開口を穿った立体形をした固定ブロック１
１３が固着してあり、この固定ブロック１１３によって
シリンダー筒体１１１の上部が補強されている。そし
て、摺動パイプ４７の上端（図１４において右端）には
立体形をした端末ブロック６５が固着してあり、この端
末ブロック６５によって摺動パイプ４７の上端開口は閉
鎖されており、この端末ブロック６５の側面には、摺動
パイプ４７の内部空間と連通する油路１５４が穿ってあ
る。

【０１０４】また、シリンダーパイプ４６を構成するシ
リンダー筒体１１７の上端（図１４において右端）には
立体形をしたシリンダーエンド１１８が固着してあり、
このシリンダーエンド１１８によってシリンダー筒体１
１７の上端開口を閉鎖している。このシリンダーエンド
１１８の側面は前述の固定ブロック１１３の側面と密着
させて固定してあり、両者は一体となるように組み立て
てある。そして、シリンダーエンド１１８の内部にはシ
リンダー筒体１１７の内部空間と連通する油路１５６が
穿ってあり、また、シリンダー筒体１１１の上部の側面
と固定ブロック１１３の側面にはシリンダー筒体１１１
の内外周を連通する通口１５５が開口してあり、油路１
５６の終端はこの通口１５５に連通してある。つまり、
通口１５５と油路１５６を介してシリンダー筒体１１１
の内部空間とシリンダー筒体１１７の内部空間は相互に
連通されていることになる。

【０１０５】そして、シリンダー筒体１１７の下部外周
には、中央にシリンダー筒体１１７の外径をその内径と
した立体形をした固定ブロック１１９が挿通固着してあ
り、この固定ブロック１１９の側面には板金などの固定
片１２０が固着してあり、固定片１２０の一端にはシリ
ンダーエンド１１２の下面が連結してある。このため、
シリンダーエンド１１２、固定ブロック１１９、固定片
１２によって一体となった構造体が形成され、これらに
よってシリンダー筒体１１１の下端とシリンダー筒体１
１７の下部とが動かないように連結してある。さらに、
シリンダー筒体１１７の下端（図１４において左端）開
口にはその内径を摺動パイプ４８の外径とした円筒形の
シリンダーヘッド１５７が嵌め込んであり、このシリン
ダーヘッド１５７の開口には摺動パイプ４８を気密に摺
動自在に挿入してある。この摺動パイプ４８はその上下
端が開口したパイプ状をしたものであり、摺動パイプ４
８がシリンダーヘッド１５７に対して摺動しても、シリ
ンダー筒体１１７の内部空間と摺動パイプ４８の下端開
口は常時連通している。そして、摺動パイプ４８の下端
（図１４において左端）開口には立体形をした端末ブロ
ック１２１が連結してあり、この端末ブロック１２１に
より摺動パイプ４８の下端開口を閉鎖している。さら
に、端末ブロック１２１の側面には、摺動パイプ４８の
内部空間と連通する油路１５８を穿ってある。

【０１０６】＜圧力室の断面積の関係＞

【０１０７】次に、図１５、図１６は前述した伸縮ユニ
ット３２、３３、３５を構成するシリンダー筒体７２、
８８、２０１の圧力断面積の関係を模示的に示したもの
である。この図１５、図１６では、伸縮ユニット３５を
構成するシリンダー４１、４２のシリンダー筒体７２、
８８を上下に配置し、シリンダー筒体８８の左右に伸縮
ユニット３２、３３を配置している。この場合、伸縮ユ
ニット３２は図中で左側に配置し、シリンダー筒体２０
１、シリンダーロッド２０３、インナーパイプ２４８ー
ａの符号を使用し、伸縮ユニット３３は図中で右側に配
置し、シリンダー筒体２０２、シリンダーロッド２０
４、インナーパイプ２４８ーｂの符号を使用している。
そして、図１５では、押し出しの動作における有効圧力
断面積の関係を示したもので、シリンダー筒体２０１
（シリンダー筒体２０３）を図８中でａーａに矢視した
断面を左右に配置し、伸縮ユニット３５を図１２中でｃ
ーｃに矢視した断面を中央の上下に配置したものであ
る。また、図１６では、引き戻しの動作における有効圧
力断面積の関係を示したもので、シリンダー筒体２０１
（シリンダー筒体２０３）を図８中でｂーｂに矢視した
断面を左右に配置し、伸縮ユニット３５を図１２中でｄ
ーｄに矢視した断面を中央の上下に配置したものであ
る。

【０１０８】この図１５において、伸縮ユニット３２の
シリンダー筒体２０１の断面積よりインナーパイプ２４
８ーａの断面積を引いた面積を有効圧力断面積Ｐとし、
伸縮ユニット３３のシリンダー筒体２０２の断面積より
インナーパイプ２４８ーｂの断面積を引いた面積を有効
圧力断面積Ｑとする。また、シリンダー筒体８８の内部
の面積を有効圧力断面積Ｒとし、シリンダー筒体７２の
断面積からインナーパイプ１３２の断面積を引いた面積
を有効圧力断面積Ｓとする。このシリンダー筒体８８の
有効圧力断面積Ｒは、シリンダー筒体８８の内部で摺動
するピストン１４５の断面積と同一となり、シリンダー
筒体７２の有効圧力断面積Ｓは、シリンダー筒体７２の
内部で摺動するピストン１３３の断面積よりインナーパ
イプ１３２の内径の断面積を差し引いたものとなる。こ
のように符号を付けた有効圧力断面積のそれぞれの関係
が（Ｐ＋Ｑ）＞Ｓ＞Ｒとなるように設定する。各シリン
ダー筒体２０１、２０２、インナーパイプ２４８、シリ
ンダー筒体８８、７２、インナーパイプ１３２のそれぞ
れの内径は、この数値の関係を保つように決定してお
く。

【０１０９】また、図１６において、伸縮ユニット３２
のシリンダー筒体２０１の内側の断面積よりシリンダー
ロッド２０３の外側の断面積を引いた面積と、シリンダ
ーロッド２０３の内側の断面積よりインナーパイプ２４
８ーａの外側の断面積を引いた面積の合計した値を有効
圧力断面積Ｔとする。次に、伸縮ユニット３３のシリン
ダー筒体２０２の内側の断面積よりシリンダーロッド２
０４の外側の断面積を引いた面積と、シリンダーロッド
２０４の内側の断面積よりインナーパイプ２４８ーｂの
外側の断面積を引いた面積の合計した値を有効圧力断面
積Ｕとする。この有効圧力断面積Ｔ、Ｕは、図８におい
てシリンダーロッド２０３をシリンダー筒体２０１の内
部に引き込めるように、ピストン２４６を図８中で左方
向に移動させるための圧力油の有効圧力断面積となる。
また、シリンダー４１のシリンダー筒体７２の内側の断
面積よりシリンダーロッド４３の外側の断面積を引いた
面積と、シリンダーロッド４３の内側の断面積よりイン
ナーパイプ１３２の外側の断面積を引いた面積を合計し
た値を有効圧力断面積Ｗとする。この有効圧力断面積Ｗ
は、図１２においてシリンダーロッド４３をシリンダー
筒体７２の内部に引き込めるように、ピストン１３３を
図１２中で左方向に移動させるための圧力油の有効圧力
断面積となる。そして、シリンダー４２のシリンダー筒
体８８の内側の断面積よりシリンダーロッド４４の外側
の断面積を引いた面積と、シリンダーロッド４４の内側
の断面積の合計した値を有効圧力断面積Ｖとする。この
有効圧力断面積Ｖは、図１２においてシリンダーロッド
４４をシリンダー筒体８８の内部に引き込めるように、
ピストン１４５を図１２中で右方向に移動させるための
圧力油の有効圧力断面積となる。このような有効圧力油
断面積の設定において、符号を付けた有効圧力断面積の
それぞれの関係が、（Ｖ＞Ｗ＞Ｕ＋Ｔ）となるように設
定する。各シリンダー筒体２０１、シリンダーロッド２
０３、インナーパイプ２４８、シリンダー筒体８８、７
２、シリンダーロッド４３、４４、インナーパイプ１３
２のそれぞれの内外径は、この数値の関係を保つように
決定しておく。

【０１１０】＜作動させるための油圧回路の構成＞

【０１１１】また、図１７、図１８、図１９は本実施例
における油圧回路の構成を示したものである。この図１
７、図１８、図１９は一連の回路であり、図１７におけ
るイ、ロ、ハ、ニはそれぞれ図１８におけるイ、ロ、
ハ、ニと接続しており、図１８におけるホ、ヘ、トはそ
れぞれ図１９におけるホ、ヘ、トと接続してある。な
お、図１８では、伸縮ユニット３２、３３を同一図面に
作図してあるが、共通する部材には同じ符号を付してあ
るため、図１８では同一の符号が存在する。

【０１１２】従来の掘削機における機構と同様に、車体
１１の内部にはエンジン１６２、油圧発生源としての油
圧ポンプ１６１が収納してあり、油圧ポンプ１６１はエ
ンジン１６２によって従動されることによりその吸引側
に連通した油タンク１６３内の圧力油を吸引し、圧力油
を所定の圧力に高めて油圧ポンプ１６１の吐出側から放
出する。この油圧ポンプ１６１の吐出側には２つの電磁
弁１６４、１６５が並列に接続してあり、各電磁弁１６
４、１６５は電気信号により『中立』『正側』『逆側』
の三段に切換えることができるものであり、各電磁弁１
６４、１６５の戻り側は油タンク１６３と連通してい
る。この電磁弁１６４の一方の出力は圧力路１８４を介
して、伸縮ユニット３２、３３のポート２６０にそれぞ
れ接続してあり、電磁弁１６４の他方の出力は圧力路１
８５を介して伸縮ユニット３２、３３のポート２６１に
それぞれ接続してある。そして、電磁弁１６５の一方の
出力には逆止弁１７１と１７３が接続してあり、両逆止
弁１７１と逆止弁１７３の規制方向はそれぞれ逆方向に
向いている。そして、電磁弁１６５の他方の出力には逆
止弁１７２と１７４が接続してあり、両逆止弁１７２と
逆止弁１７４の規制方向はそれぞれ逆方向に向いてい
る。これらの逆止弁１７１、１７２、１７３、１７４の
内で、逆止弁１７１と１７３の規制方向は逆に向けてあ
り、逆止弁１７２と１７４の規制方向も逆になるように
設定してある。

【０１１３】これらの、逆止弁１７１、１７２にはそれ
ぞれ圧力路１８６を介して伸縮ユニット３２、３３にお
けるポート２６１にそれぞれ接続してあり、逆止弁１７
３、逆止弁１７４には圧力路１８７を介して給油ユニッ
ト３４のポート２７２に接続してある。この電磁弁１６
４の一方の出力にはパイロットチェック弁１６６の逆流
制御側が接続してあり、パイロットチェック弁１６６の
自由流側は油タンク１６３に連通してあり、このパイロ
ットチェック弁１６６のパイロット信号のポート側には
圧力路１８５が接続してある。そして、電磁弁１６４の
他方の出力にはパイロットチェック弁１７６の逆流制御
側が接続してあり、パイロットチェック弁１７６の自由
流側には圧力路１８７が接続してある。このパイロット
チェック弁１７６のパイロット信号のポートには圧力路
１８４が接続してある。また、圧力路１８４と１８７の
間には逆止弁１７５を接続してあり、この逆止弁１７５
の規制の方向は、圧力路１８７から圧力路１８４への圧
力油を許容する方向に向けてある。

【０１１４】そして、前述の伸縮ユニット３２、３３の
それぞれのポート２４３の出力は一本に合流して圧力路
１８８に接続され、この圧力路１８８はシリンダー４１
のポート１４１に接続してある。また、伸縮ユニット３
２、３３のそれぞれのポート２５４の出力は一本に合流
して圧力路１８９に接続され、この圧力路１８９はシリ
ンダー４１のポート１４２に接続してある。また、給油
ユニット３４におけるポート２６９には圧力路１９０が
接続してあり、圧力路１９０には給油ユニット３６の油
路１５４に接続してある。

【０１１５】また、伸縮ユニット３５におけるシリンダ
ー４１とシリンダー４２の接続においては、シリンダー
４１におけるポート７５は連通パイプ１８１を介してシ
リンダー４２のポート９２に接続されており、シリンダ
ー４１のポート８３は連通パイプ１８２を介してシリン
ダー４２のポート９７に接続されている。そして、シリ
ンダー４２におけるポート１５０には圧力路１９１が接
続され、圧力路１９１は電磁弁１７８の一方に接続され
ている。そして、給油ユニット３６の油路１５８には圧
力路１９２が接続してあり、この圧力路１９２は電磁弁
１７８の他方に接続されている。この電磁弁１７８は電
気信号により『中立』『正側』『逆側』の三段に切換え
ることができるものであり、この電磁弁１７８の出力側
には油圧シリンダー２５、２６が並列に接続してある。
この電磁弁１６５と電磁弁１７８は常に同時に作動する
ものであり、電磁弁１６５の正側の電磁コイルＫと電磁
弁１７８の正側の電磁コイルＮには同時に制御信号が伝
えられ、電磁弁１６５の逆側の電磁コイルＬと電磁弁１
７８の逆側の電磁コイルＮには同時に制御信号が伝えら
れるものである。しかし、電磁弁１６５の正側の電磁コ
イルＫと逆側の電磁コイルＬには同時に制御信号が伝え
られず、同様に電磁弁１７８の正側の電磁コイルＭと逆
側の電磁コイルＮには同時に制御信号が伝えられないも
のである。

【０１１６】次に、本実施例の作用を説明する。この作
用の説明では、深掘り掘削機により、図２０で示すよう
な内径に比べて深い穴ＨＯＬＥを掘削する作業の動作に
ついてそれぞれの機能の手順を追って説明する。

【０１１７】〔圧力油の発生と供給〕

【０１１８】この深掘り掘削機を作動させ、その機能を
発揮するためには、駆動源である圧力油を深掘り掘削機
の各部にある油圧機器に供給しなければならない。この
ため、作業台１３内に収納してあるエンジン１６２を駆
動して油圧ポンプ１６１を従動させ、この油圧ポンプ１
６１より油タンク１６３に貯留してある圧力油を吸引
し、適度な圧力で加圧して深掘り掘削機の各油圧機器に
供給する。図１７、図１８、図１９の油圧回路では示さ
れていないが、油圧ポンプ１６１で加圧された圧力油
は、車体１１、作業台１３に設けた油圧シリンダー、油
圧モーターにもそれぞれ同時に供給される（図１７、図
１８、図１９では、本発明とは直接関連しない油圧機器
の回路構成は省略してある）。

【０１１９】〔アーム１４の上下動の操作〕

【０１２０】上述の油圧ポンプ１６１により加圧された
圧力油は、作業台１３の運転席の周りに配置してある操
縦機構によりその供給、停止が制御される。この操縦機
構によりアーム１４と伸縮ブーム２８を揺動させてその
角度を変動させるには、油圧シリンダー１５、１８に対
し適量の圧力油を供給することで行うことができる。す
なわち、油圧シリンダー１５を伸長させるか縮小させる
かにより、アーム１４を作業台１３に対して前後に揺動
させることができ、アーム１４の傾斜角度を変動するこ
とできる。また、油圧シリンダー１８を伸長させるか縮
小させるかにより、ホルダー２９をピン１７を回動の中
心として傾斜させ、ホルダー２９に固着してある外殻ブ
ーム２７をアーム１４に対して前後に揺動させることが
でき、外殻ブーム２７の傾斜角度を変動することでき
る。このように、両油圧シリンダー１５、１８を適度に
伸縮することにより、外殻ブーム２７の傾斜角度、高さ
位置を自由に制御することができ、この外殻ブーム２７
の制御は同時に伸縮ブーム２８を制御となる。このよう
にして、油圧シリンダー１５、１８を同時に、あるいは
交互に操作することにより、図２０中の実線で示された
ように、伸縮ブーム２８を傾斜させて地表から高い位置
に持ち上げた状態から、図２０中の破線で示されたよう
に、伸縮ブーム２８を垂直に垂れ下げて深い穴ＨＯＬＥ
の内部に挿入することができる。この伸縮ブーム２８の
傾斜角度と高さ位置の変更の操作は、従来から良く知ら
れている深掘り掘削機の操作手順と同一である。

【０１２１】〔伸縮ブーム２８を伸長させる動作〕

【０１２２】前述の図１、図２０の実線で描かれている
状態の深掘り掘削機は、伸縮ブーム２８が最短の長さと
なるように縮小されている。この縮小された状態では、
外殻ブーム２７の内部に元ブーム１６を収納してあり、
元ブーム１６の内部に中ブーム１９を収納してあり、中
ブーム１９の内部に先ブーム２０を収納してある。この
状態の伸縮ブーム２８を深い穴ＨＯＬＥの上部開口に挿
入したならば、次いで、この伸縮ブーム２８を伸長さ
せ、図２０の破線で示すように、シェルバケット２３、
２４を下方に降下させる動作を行う。シェルバケット２
３、２４を深い穴ＨＯＬＥの底にまで押し下げて、深い
穴ＨＯＬＥの底にある土砂を掴み取るためである。この
伸縮ブーム２８を伸長させるためには、伸縮ブーム２８
の側面左右に設けてある伸縮ユニット３２、３３に圧力
油を供給して作動させ、外殻ブーム２７より元ブーム１
６を伸長させる。同時に、伸縮ブーム２８の内部に収納
してある伸縮ユニット３５に圧力油を供給して作動さ
せ、元ブーム１６より中ブーム１９を下方に押し出し、
中ブーム１９より先ブーム２０を下方に押し出すことに
より行うことができる。

【０１２３】〔〔元ブーム１６の伸長〕〕

【０１２４】この伸縮ブーム２８を伸長させる操作で
は、電磁弁１６４の電磁コイルＧ側に制御信号を伝え、
電磁弁１６４を『正側』に投入することにより開始され
る。すると、油圧ポンプ１６１から吐出した圧力油は電
磁弁１６４を通過した後に、圧力路１８４を介してそれ
ぞれの伸縮ユニット３２、３３のポート２６０に流入
し、この圧力油は図８中で示す油路２５８を通過し、イ
ンナーパイプ２４８の内部を流動してその下端開口（図
８において左端側）よりシリンダー筒体２０１の圧力室
ｅに流入する。この圧力室ｅは、シリンダー筒体２０１
の内部をピストン２４６によって区切られた空間であ
り、この圧力室ｅに圧力油が流入して膨張すると、摺動
自在のピストン２４６に作用力を伝えることになる。こ
のピストン２４６の側面（図８中左側）にはその有効圧
力断面積に応じた作用力が発生し、シリンダー筒体２０
１内で図８中右方向にピストン２４６を摺動させること
になる。ピストン２４６がシリンダー筒体２０１内で右
方向に摺動されることにより、ピストン２４６に連結し
てあるシリンダーロッド２０３（シリンダーロッド２０
４）、インナーパイプ２４８も右方向に押し出され、シ
リンダーロッド２０３（シリンダーロッド２０４）はシ
リンダーヘッド２５２の内周面と気密を保ちながら摺動
し、シリンダーロッド２０３（シリンダーロッド２０
４）はシリンダーヘッド２５２の上端面（図８で右側の
面）より押し出されることになる。

【０１２５】このようにして、シリンダーロッド２０
３、２０４がシリンダー筒体２０１、２０２よりより押
し出されると、シリンダーロッド２０３、２０４の上端
に固着してある端末ブロック２０７、２０８とシリンダ
ー筒体２０１、２０２の下端に固着してあるシリンダー
エンド２４１の間隔が拡大される。図４、図７で示すよ
うに、このシリンダーエンド２４１の下端には端末ブロ
ック２１９、２２０が固着してあり、この端末ブロック
２１９、２２０はピン２２１と軸支片２１７、２１８を
介して元ブーム１６の側面に連結されている。また、端
末ブロック２０７、２０８は、図４、図７で示すように
ピン２０９、２１０と軸支片２０５、２０６を介して外
殻ブーム２７の側面に連結されている。このため、端末
ブロック２１９、２２０と端末ブロック２０７、２０８
の間隔が拡大されると、元ブーム１６は外殻ブーム２７
より押し出され、図４、図５の左方向に元ブーム１６が
摺動することになる。こうして、シリンダー筒体２０
１、２０２の圧力室ｅ内で圧力油が膨張すると、ピスト
ン２４６がシリンダー筒体２０１、２０２内で摺動し、
このピストン２４６の作用力はシリンダー筒体２０１、
２０２からシリンダーロッド２０３、２０４を押し出す
ことととなり、よって元ブーム１６を外殻ブーム２７よ
り押し出す作用をすることになる。なお、シリンダーロ
ッド２０３、２０４の伸長により、元ブーム１６が押し
出されると同時にシリンダー筒体２０１、２０２も図４
において左方向に移動する。各シリンダー筒体２０１、
２０２に固定してあるコロ受け２１１、２１２も図４で
左方向に移動し、この移動の際にコロ２１５、２１６の
外周が外殻ブーム２７の側面と接触しているため、各コ
ロ２１５、２１６は支軸２１３、２１４を中心にして回
転しながら移動する。このコロ２１５、２１６を外殻ブ
ーム２７に接触させているのは、シリンダーロッド２０
３、２０４がシリンダー筒体２０１、２０２より伸長す
るとその長さが長くなり、自重により撓むため、シリン
ダー筒体２０１、２０２が外殻ブーム２７と接触するの
を防止させるためである。

【０１２６】〔〔中ブーム１９の伸長〕〕

【０１２７】このシリンダーロッド２０３、２０４がシ
リンダー筒体２０１、２０２より押し出される動作と同
時に、インナーパイプ１３２の下端開口から圧力室ｅに
流入した圧力油の一部は、シリンダーエンド２４１に穿
ってある油路２４４にも流入し、ポート２４３より圧力
路１８８を通過してポート１４１に流入する。この圧力
油は図１２中で示す油路１３９を通過し、インナーパイ
プ１３２の内部を流動してその下端開口（図１２におい
て左端側）よりシリンダー筒体７２の圧力室ｆに流入す
る。この圧力室ｆは、シリンダー筒体７２の内部をピス
トン１３３によって区切られた空間であり、この圧力室
ｆに圧力油が流入して膨張すると、摺動自在のピストン
１３３側に作用力を伝えることになる。このピストン１
３３にはその有効作用断面積に応じた作用力が発生し、
シリンダー筒体７２内で図１２中右方向にピストン１３
３を摺動させることになる。ピストン１３３がシリンダ
ー筒体７２内で右方向に摺動されることにより、ピスト
ン１３３に連結してあるシリンダーロッド４３、インナ
ーパイプ１３２も右方向に押し出され、シリンダーロッ
ド４３はシリンダーヘッド１３６の内周面と気密を保ち
ながら摺動し、シリンダーロッド４３はシリンダーヘッ
ド１３６の上端面（図１２で右側の面）より押し出され
ることになる。

【０１２８】このようにして、シリンダーロッド４３は
シリンダー４１より押し出され、シリンダーロッド４３
の上端に固着してある端末ブロック５４とシリンダー筒
体７２の下端に固着してあるシリンダーエンド７３の間
隔が拡大される。このシリンダー筒体７２には図４、図
５、図１１、図１２で示すように、結合ブロック５６が
固定してあり、この結合ブロック５６は、ピン軸５７と
保持軸受５８を介して中ブーム１９に連結されている。
また、端末ブロック５４は、図４、図５で示すようにピ
ン５５により元ブーム１６に連結されている。このた
め、シリンダー筒体７２と共に移動する結合ブロック５
６と端末ブロック５４の間隔が拡大されると、中ブーム
１９は元ブーム１６より押し出され、図４、図５の左方
向に中ブーム１９が摺動することになる。こうして、シ
リンダー筒体７２の圧力室ｆ内で圧力油が膨張すると、
ピストン１３３がシリンダー筒体７２内で摺動し、この
ピストン１３３の作用力はシリンダー筒体７２からシリ
ンダー４２の押し出すことととなり、よって中ブーム１
９を元ブーム１６より押し出す作用をすることになる。

【０１２９】〔〔先ブーム２０の伸長〕〕

【０１３０】この動作と同時に、インナーパイプ１３２
の下端開口から圧力室ｆに流入した圧力油の一部は、シ
リンダーエンド７３に穿ってある油路１３８にも流入
し、ポート７５より連通パイプ１８１を通過してポート
９２にまで流動する。ポート９２に流入した圧力油は油
路１４９を通過し、シリンダー筒体８８の内部にある圧
力室ｇ側にまで流入する。この圧力室ｇに流入した圧力
油が膨張すると、シリンダー筒体８８に収納した摺動自
在のピストン１４５に作用力を与えることになる。この
ピストン１４５の図１２中右面には、その有効作用断面
積に応じた作用力が発生し、シリンダー筒体８８内でピ
ストン１４５を図１２中左方向に押動する作用を行う。
ピストン１４５がシリンダー筒体８８内で図１２中左方
向に摺動されると、ピストン１４５に連結したシリンダ
ーロッド４４も同時に図１２中左方向に移動させられ
る。このシリンダーロッド４４の外周はシリンダー筒体
８８の下端に固着したシリンダーヘッド１４４の内周面
と気密に接触していることから、シリンダーロッド４４
はシリンダーヘッド１４４と摺動しながら図１２中で左
方向に移動させられることになる。

【０１３１】図４、図５、図１１で示すように、前述の
シリンダー筒体８８の上端にはシリンダーエンド８９が
固着してあり、シリンダーエンド８９は結合ブロック５
６に連結してあり、シリンダー筒体８８の下端には固定
片９４が突出してあり、ピン７８を介して連結ヒンジ７
６と連結してある。つまり、シリンダー筒体８８はその
上下端で他のシリンダー筒体７２に連結してあり、この
ことはシリンダー筒体８８は中ブーム１９に連結してあ
ることになる。また、シリンダーロッド４４の下端には
端末ブロック６０が固着してあり、この端末ブロック６
０は図４，図５、図１１で示すように、ピン６１を介し
てスペーサー６２の連結ヒンジ１０４に連結してある。
また、スペーサー６２はピン６３により先ブーム２０の
下端に連結されていて、結果として端末ブロック６０は
先ブーム２０に連結されていることになる。このような
関連により、シリンダー筒体８８内の圧力室ｇで圧力油
が膨張すると、ピストン１４５によりシリンダーロッド
４４がシリンダーヘッド１４４より図１２中で左方向に
押し出され、シリンダーエンド８９と端末ブロック６０
の間隔を拡大させことになり、前述の関連により先ブー
ム２０を中ブーム１９より押し出す作用をすることにな
る。

【０１３２】〔〔圧力断面積の差による伸縮ブーム２８
の段階的な伸長〕〕

【０１３３】このような、同時進行の一連の動作によ
り、電磁弁１６４が『正側』に投入されたことからポー
ト２６０に供給された圧力油によって、シリンダーロッ
ド２０３、２０４はシリンダー筒体２０１、２０２より
押し出され、シリンダーロッド４３はシリンダー筒体７
２から押し出され、シリンダーロッド４４はシリンダー
筒体８８から押し出される。このため、元ブーム１６は
外殻ブーム２７より押し出され、中ブーム１９は元ブー
ム１６より押し出され、先ブーム２０は中ブーム１９よ
り押し出されることになり、伸縮ブーム２８はテレスコ
ピック状に伸長することになる。この動作の場合におい
て、各元ブーム１６、中ブーム１９、先ブーム２０は同
期して同時に伸長するのでは無く、先ず元ブーム１６が
外殻ブーム２７より伸長し、元ブーム１６の全長が外殻
ブーム２７より押し出されたならば、次いで中ブーム１
９が伸長を開始する。そして、中ブーム１９の全長が元
ブーム１６より押し出されたならば、最後に先ブーム２
０が中ブーム１９より押し出される動作を開始する。つ
まり、伸縮ブーム２８を構成する元ブーム１６、中ブー
ム１９、先ブーム２０は段階を追って順番に伸長の動作
を行うものであり、各元ブーム１６、中ブーム１９、先
ブーム２０が同時に動作するものではない。

【０１３４】このように伸縮ブーム２８が段階的に伸長
する理由を次に説明する。図１５で示したように、伸縮
ユニット３２、３３を構成するシリンダー筒体２０１、
２０２の圧力室ｅにおける有効圧力断面積は、シリンダ
ー筒体２０１、２０２の内側の断面積よりインナーパイ
プ２４８ーａ、２４８ーｂの内側の断面積を差し引いた
ＱとＰになる。また、シリンダー４１を構成するシリン
ダー筒体７２の圧力室ｆにおける有効圧力断面積は、シ
リンダー４１の内側の断面積よりインナーパイプ１３２
の内側の断面積を差し引いたＳとなる。そして、シリン
ダー４２を構成するシリンダー筒体８８の圧力室ｇにお
ける有効圧力断面積は、シリンダー筒体８８の断面積Ｒ
となる。図１５で予め設定しているように、それぞれの
有効圧力断面積の関係は次のように表される。

【０１３５】（Ｐ＋Ｑ）＞Ｓ＞Ｒ

【０１３６】この関係により、同一の圧力の圧力油がそ
れぞれの圧力室ｅ、ｆ、ｇに供給されても、その圧力油
により発生する作用力は各有効圧力断面積（Ｐ＋Ｑ）、
Ｓ、Ｒと圧力の積となる。各圧力室ｅ、ｆ、ｇに供給さ
れた圧力油の圧力は均一であることから、有効圧力断面
積の大きい（Ｐ＋Ｑ）で一番大きな作用力が発生し、そ
の作用力がシリンダーロッド２０３、２０４に働くこと
になる。このため、圧力油が供給されると、一番に元ブ
ーム１６が外殻ブーム２７より押し出されることにな
る。この元ブーム１６の全長が外殻ブーム２７より完全
に押し出されると、図８で示したピストン２４６はシリ
ンダー筒体２０１より右方向には摺動しなくなり、圧力
室ｅに流入していた圧力油は圧力室ｆに流動し、圧力室
ｆで膨張することでピストン１３３をシリンダー筒体７
２内で摺動させる。この時、圧力油は圧力室ｇにも同時
に流入しているが、前述のように圧力室ｆの有効圧力断
面積Ｓは圧力室ｇの有効圧力断面積Ｒよりも大きいた
め、圧力油により発生する作用力は面積の大きい有効圧
力断面積Ｓで大きく発生し（作用力は断面積Ｓと圧力油
の圧力の積となる）、この作用力により先ずシリンダー
ロッド４３がシリンダー筒体７２から押し出されること
になる。このシリンダーロッド４３の全長の全てがシリ
ンダー筒体７２より押し出されたならば、圧力室ｆで膨
張していた圧力油はそれ以上ピストン１３３とシリンダ
ーロッド４３を摺動させることなく、次いで圧力室ｇに
流入してこの圧力室ｇで膨張を開始する。このため、ピ
ストン１４５がシリンダー筒体８８内で摺動され、ピス
トン１４５に固着したシリンダーロッド４４がシリンダ
ー筒体８８より押し出されることになる。こうして、シ
リンダーロッド４４とシリンダー筒体８８の間隔が拡大
すると、先ブーム２０が中ブーム１９より押し出される
ことになる。このように、各有効圧力断面積（Ｐ＋
Ｑ）、Ｓ、Ｒの面積の相違により、元ブーム１６、中ブ
ーム１９、先ブーム２０は順番にそれぞれ単独で押し出
されることになり、伸縮ブーム２８は段階的に伸長する
ことになる。

【０１３７】〔排出された圧力油の回収〕

【０１３８】前述のように図８において、ポート２６０
に圧力油が供給されると、シリンダー筒体２０１内でピ
ストン２４６が図８中右方向に摺動すると、シリンダー
筒体２０１内のピストン２４６で区切られた右半分の空
間に残留している圧力油は圧縮されることになるが、こ
の圧力油の逃げがなければピストン２４６は移動するこ
とができない。しかし、シリンダー筒体２０１の内側と
シリンダーロッド２０３の外側によって形成されたドー
ナツ状の空間は、シリンダー筒体２０１の下部に開口し
た通口２５０によってシリンダーロッド２０３の内側と
インナーパイプ２４８の外側で形成されたドーナツ状の
空間と連通している。このため、ピストン２４６が図８
中で右側に摺動すると、シリンダー筒体２０１の内側と
シリンダーロッド２０３の外側によって形成されたドー
ナツ状の空間に残留していた圧力油は通口２５０を通過
し、シリンダーロッド２０３の内側に流入し、シリンダ
ーロッド２０３の内周とインナーパイプ２４８の外周で
形成されたドーナツ状の空間を流動する。そして、この
流動した圧力油は端末ブロック２０７に穿った油路２５
９に流れ込み、ポート２６１より排出され、圧力路１８
５、電磁弁１６４を通過した後に油タンク１６３に戻さ
れる。

【０１３９】また、前述のように図１２において、ポー
ト１４１に圧力油が供給されると、圧力油は圧力室ｆで
膨張し、シリンダー筒体７２内でピストン１３３は図１
２中で右方向に摺動する。このピストン１３３がシリン
ダー筒体７２内で右方向に摺動すると、シリンダー筒体
７２の内部であってピストン１３３の右側の空間に残留
している圧力油は圧縮されることになるが、この圧力油
の逃げがなければピストン１３３は移動することができ
ない。しかし、シリンダー筒体７２の内側とシリンダー
ロッド４３の外側によって形成されたドーナツ状の空間
は、シリンダー筒体７２の下部に開口した通口１３５に
よってシリンダーロッド４３の内側空間と連通してい
る。このため、ピストン１３３が図１２中で右側に摺動
すると、シリンダー筒体７２の内側とシリンダーロッド
４３の外側によって形成されたドーナツ状の空間に残留
していた圧力油は通口１３５を通過し、シリンダーロッ
ド４３内に流入し、シリンダーロッド４３の内周とイン
ナーパイプ１３２の内周で形成されたドーナツ状の空間
を流動する。そして、この流動した圧力油は端末ブロッ
ク５４に穿った油路１４０に流れ込み、ポート１４２よ
り排出され、圧力路１８９を介して伸縮ユニット３２、
３３におけるポート２４４に流動する。

【０１４０】このポート２４４にまで流動した圧力油は
油路２５５、通口２５６を通過してシリンダー筒体２０
１の内側とシリンダーロッド２０３の外側によって形成
されたドーナツ状の空間に流れ込む。次いで、圧力油は
通口２５０を通過し、シリンダーロッド２０３の内側に
流入し、シリンダーロッド２０３の内周とインナーパイ
プ２４８の外周で形成されたドーナツ状の空間に流入す
る。この後は、前述したのと同様の経路で圧力油は流動
し、油路２５９、ポート２６１、圧力路１８５、電磁弁
１６４を経過して油タンク１６３に戻される。

【０１４１】また、ピストン１４５がシリンダー筒体８
８内で図１２中で左方向に摺動すると、シリンダー筒体
８８の内部であってピストン１４５の左側の空間に残留
している圧力油は圧縮されることになるが、この圧力油
の逃げがなければピストン１４５は移動することができ
ない。このシリンダー筒体８８の内側とシリンダーロッ
ド４４の外側によって形成されたドーナツ状の空間は、
油路１４７に連通しているため、ピストン１４５が摺動
するとシリンダー筒体８８の左側に残留している圧力油
は油路１４７より押し出されることになる。この油路１
４７に流動した圧力油は、ポート９７より連通パイプ１
８２、ポート８３、油路１３７を流動し、シリンダー筒
体７２内に流入し、通口１３５よりシリンダーロッド４
３の内周とインナーパイプ２４８の外周で形成されたド
ーナツ状の空間に流入する。この後は、前述したのと同
様の経路で圧力油は流動し、油路２５９、ポート２６
１、圧力路１８５、電磁弁１６４を経過して油タンク１
６３に戻される。

【０１４２】このように圧力油の経路が形成されている
ことにより、シリンダー筒体８８の内部であって図１２
中でピストン１４５の左側に残留している圧力油はシリ
ンダー筒体７２の内部（図１２中でピストン１３３の右
側）の空間に流入する。この流入した圧力油は、シリン
ダー筒体７２の内部であってピストン１３３の右側に残
留している圧力油と混合し、両者は一体となってポート
１４２より外部に排出される。次いで、この排出された
圧力油は、図８で示すポート２５４、油路２５５、通口
２４６を通過してシリンダー筒体２０１の内周とインナ
ーパイプ２０３の外周で形成されたドーナツ状の空間に
流入し、この空間でシリンダー筒体２０１内に残留して
いる圧力油と混合される。こうして、混合された圧力油
はポート２６１から排出され、最終的には混合した圧力
油は『正側』に切り換わっている電磁弁１６４を通過し
た後に、油タンク１６３で回収される。

【０１４３】〔連動による給油ユニット３４の伸長の動
作〕

【０１４４】さて、前述のように電磁弁１６４を『正
側』に切り換えることで、油圧ポンプ１６１から吐出さ
れた圧力油は伸縮ユニット３２、３３に供給される。こ
の圧力油により、シリンダーロッド２０３、２０４はシ
リンダー筒体２０１、２０２より押し出され、外殻ブー
ム２７と元ブーム１６の間隔が拡大する。こうして、元
ブーム１６は外殻ブーム２７より押し出されることにな
るが、外殻ブーム２７と元ブーム１６の側面には給油ユ
ニット３４が連結されている。このため、給油ユニット
３４も伸縮ユニット３２、３３の伸長動作に連動し、同
時に給油ユニット３４の全長を強制的に変動させられる
ことになる。

【０１４５】すなわち、図９、図１０で示すように、給
油ユニット３４における固定ブロック２３３は元ブーム
１６の側面に固定してあり、端末ブロック２３４は軸支
片２３７を介して外殻ブーム２７の側面に固定してあ
る。このため、シリンダー筒体２３１は元ブーム１６に
連結してあり、摺動パイプ２３２は外殻ブーム２７に連
結してあることになる。このような構成のため、伸縮ユ
ニット３２、３３が伸長する動作により、元ブーム１６
が外殻ブーム２７より押し出されると同時に、摺動パイ
プ２３２はシリンダー筒体２３１より引き出されること
になる。この摺動パイプ２３２がシリンダー筒体２３１
より引き出される速度は、シリンダーロッド２０３、２
０４がシリンダー筒体２０１、２０２より押し出される
速度と同一となり、両者は同期している。なお、この摺
動パイプ２３２がシリンダー筒体１１１より引き出され
る際に、摺動パイプ４７の外周にはシリンダー筒体２３
１の上端に固定してあるシリンダーヘッド２７１の内周
が気密に接触しており、摺動パイプ２３２がシリンダー
ヘッド２７１に対して摺動しても、摺動パイプ２３２内
に収納した圧力油は外部に漏れることなく、内部で収納
した状態を維持している。

【０１４６】〔連動による給油ユニット３６の伸長の動
作〕

【０１４７】また、油圧ポンプ１６１から吐出された圧
力油は伸縮ユニット３５にも供給され、この圧力油によ
り、シリンダーロッド４３はシリンダー筒体７２より押
し出され、元ブーム１６と中ブーム１９の間隔が拡大
し、シリンダーロッド４４はシリンダー筒体８８より押
し出され、中ブーム１９と先ブーム２０の間隔が拡大す
る。このような連動により、伸縮ユニット３５の各部が
動作することで中ブーム１９は元ブーム１６より押し出
され、先ブーム２０は中ブーム１９より押し出される。
この伸縮ユニット３５の側面には給油ユニット３６が連
結されているため、伸縮ユニット３５が伸長の動作をす
ることにより、同時に給油ユニット３６もその全長を強
制的に変動させられることになる。

【０１４８】すなわち、図４、図５、図１３で示すよう
に、給油ユニット３６における取付片９９がボルト８５
を介して結合ブロック５６に連結してあるため、取付片
９９によって固定ブロック１１３、シリンダーエンド１
１８、そしてシリンダー筒体１１１、１１７はこの結合
ブロック５６を介して中ブーム１９に連結されている。
また、摺動パイプ４７の上端に固着してある端末ブロッ
ク６５は、図４、図５、図８で示すようにリブ板５１、
保持体５２とピン６６により連結してあり、これらのリ
ブ板５１、保持体５２は元ブーム１６に固定されてい
る。このため、摺動パイプ４７は元ブーム１６と連結し
てあることになる。このような構成のため、伸縮ユニッ
ト３５におけるシリンダーロッド４３がシリンダー筒体
７２より押し出され、中ブーム１９が元ブーム１６より
引き出されると、端末ブロック６５は元ブーム１６に連
結され、シリンダー筒体１１１は中ブーム１９に連結さ
れているため、同時に摺動パイプ４７はシリンダー筒体
１１１より引き出されることになる。この摺動パイプ４
７がシリンダー筒体１１１より引き出される速度は、シ
リンダーロッド４３がシリンダー筒体７２より引き出さ
れる速度と同一となり、両者は同期している。なお、こ
の摺動パイプ４７がシリンダー筒体１１１より引き出さ
れる際に、摺動パイプ４７の外周にはシリンダー筒体１
１１の上端に固定してあるシリンダーヘッド１５３の内
周が気密に接触しており、摺動パイプ４７がシリンダー
ヘッド１５３に対して摺動しても、シリンダー筒体１１
１内に収納した圧力油は外部に漏れることなく、収納し
た状態を維持している。

【０１４９】また、摺動パイプ４８の先端に固着してあ
る端末ブロック６８は、図４、図５、図１３で示すよう
に、ピン７０により連結ヒンジ６９を介してスペーサー
６２に連結され、このスペーサー６２はピン６３により
先ブーム２０に連結されている。この構成のため、伸縮
ユニット３５におけるシリンダーロッド４４がシリンダ
ー筒体８８より押し出されると、シリンダーロッド４４
により端末ブロック６０、スペーサー６２を介して先ブ
ーム２０は押し出され、先ブーム２０は中ブーム１９か
ら引き出されることになる。このスペーサー６２の連結
ヒンジ６９には端末ブロック１２１がピン７０で連結し
てあるため、先ブーム２０が中ブーム１９から引き出さ
れると、スペーサー６２によって端末ブロック１２１が
引っ張られ、結果として端末ブロック１２１に固着した
摺動パイプ４８がシリンダー筒体１１７の内部より引き
出されることになる。この摺動パイプ４８がシリンダー
筒体１１７より引き出される速度は、シリンダーロッド
４４がシリンダー筒体８８より引き出される速度と同一
となり、両者は同期している。なお、この摺動パイプ４
８がシリンダー筒体１１７より引き出される際に、摺動
パイプ４８の外周にはシリンダー筒体１１７の下端に固
定してあるシリンダーヘッド１５７の内周が気密に接触
しており、摺動パイプ４８がシリンダーヘッド１５７に
対して摺動しても、シリンダー筒体１１７内に収納した
圧力油は外部に漏れることなく、収納した状態を維持し
ている。

【０１５０】このように伸縮ユニット３５におけるシリ
ンダーロッド４３、４４が、それぞれ図１４中において
シリンダー筒体７２、８８を中心として左右に押し出さ
れることに伴い、給油ユニット３６における摺動パイプ
４７、４８も同時に図１４中においてシリンダー筒体１
１１、１１７を中心として左右に引き出されることにな
る。このシリンダー筒体１１１、１１７の内部には圧力
油を貯留してあるが、シリンダー筒体１１１、１１７に
対して摺動パイプ４７、４８が摺動しても、摺動パイプ
４７とシリンダーヘッド１５３が気密に密着し、摺動パ
イプ４８とシリンダーヘッド１５７が気密に密着してお
り、貯留した圧力油を外部に漏らすことなく、気密性を
保持したまま端末ブロック６５と１２１の間隔は拡大さ
せられる。

【０１５１】なお、このような給油ユニット３４、３６
における摺動パイプ４７、４８、２３２の伸長の動作に
おいて、シリンダー筒体１１１、１１７、シリンダー筒
体２３１の内部には圧力油を供給しておらず（電磁弁１
６５、は『中立』の位置に設定してある）、圧力油の内
外への流動は無く、単に一対のパイプをその長さ方向に
相対的に引き出しただけの動作である。このため、各給
油ユニット３４、３６は何ら圧力的な作用力を発生して
いない。

【０１５２】〔パイロットチェック弁１７６の機能〕

【０１５３】前述のように、図１０において、シリンダ
ー筒体２３１から摺動パイプ２３２が引き出されると、
シリンダー筒体２３１の内部が負圧の状態となる。ま
た、シリンダー筒体１１１から摺動パイプ４７が引き出
され、シリンダー筒体１１７から摺動パイプ４８が引き
出されると、同様にシリンダー筒体１１１、１１７の内
部も負圧の状態となる。これは、各摺動パイプ４７、４
８、２３２には肉厚があるため、シリンダー筒体１１
１、１１７、シリンダー筒体２３１から摺動パイプ４
７、４８、２３２が引き出されると、引き出された摺動
パイプ４７、４８、２３２の体積分だけがシリンダー筒
体１１１、１１７、シリンダー筒体２３１の内容積を減
少させることになるからである（なお、シリンダー筒体
２３１に残留している圧力油は、伸縮ユニット３２、３
３によって給油ユニット３４が引き伸ばされている際に
は内外に流動することはない。同様に、各シリンダー筒
体１１１、１１７に残留している圧力油も、伸縮ユニッ
ト３５によって給油ユニット３６が引き伸ばされている
際には内外に流動することはない）。このように、各シ
リンダー筒体１１１、１１７、シリンダー筒体２３１の
内部が摺動パイプ４７、４８、２３２の引出しにより負
圧となると、摺動パイプ４７、４８、２３２を引き出す
ために負荷がかかることになり、伸縮ユニット３２、３
３、３５が円滑に給油ユニット３４、３６を従動させて
引き出すことができなくなる。このため、負圧の発生し
た各シリンダー筒体１１１、１１７、シリンダー筒体２
３１内に補正のための圧力油を供給し、吸い付きの現象
を解消させなければならない。

【０１５４】このような、負圧（バキューム）状態にな
るのを防ぐために、油圧回路にはパイロットチェック弁
１７６を設けてある。このパイロットチェック弁１７６
により摺動パイプ４７、４８がシリンダー筒体１１１、
１１７より引き出されて、その引き出された容積分の圧
力油を供給し、負圧が発生するのを防止している。

【０１５５】前述の電磁弁１６４を『正側』に切り換え
ると、油圧ポンプ１６１から吐出された圧力油は圧力路
１８４に流入し、この圧力油は逆止弁１７５にも供給さ
れるが、逆止弁１７５が逆方向に向いているため、圧力
油は圧力路１８７の方向には流動しない。しかし、圧力
路１８４の圧力油はパイロットチェック弁１７６のパイ
ロット信号として供給されるため、圧力路１８４からの
圧力油の圧力によりパイロットチェック弁１７６が開放
される。すると、圧力路１８５は開放されたパイロット
チェック弁１７６により圧力路１８７に連通することに
なる。この圧力路１８５には、シリンダーロッド２０３
の内部に残留していた圧力油がポート２６１を介して流
動しているため、その圧力油の一部はパイロットチェッ
ク弁１７６を通過して圧力路１８７に流れ込むことにな
る。そして、図１８で示すように、圧力路１８７に流れ
込んだ圧力油はポート２７２、油路２７３を通じて摺動
パイプ２３２の内部に移動し、摺動パイプ２３２の先端
よりシリンダー筒体２３１内に流動する。このシリンダ
ー筒体２３１に流入した圧力油の一部は、図１０で示す
油路２７０、ポート２６９を介して圧力路１９０に流出
し、図１９で示すようにポート１５４に流動する。この
圧力油は、摺動パイプ４７を流動してその先端よりシリ
ンダー筒体１１内に流入することになり、さらに、通口
１５５、油路１５６を通過し、シリンダー筒体１１７の
内部空間にまで流入する。このように、伸縮ユニット３
２、３３、３５から戻ってきた圧力油は、シリンダー筒
体１１１、１１７、シリンダー筒体２３１に流入し、各
シリンダー筒体１１１、１１７、シリンダー筒体２３１
の内部で不足している量を補っていることになる。この
ようにして、シリンダー筒体１１１、１１７、シリンダ
ー筒体２３１内に負圧が発生しても、パイロットチェッ
ク弁１７６が開いて自動的に不足した圧力油を注入し、
負圧が発生するのを未然に防止している。

【０１５６】〔伸縮ブーム２８の伸長の動作の停止〕

【０１５７】このように、電磁弁１６４を『正側』に切
り換えると、油圧ポンプ１６１から圧力油が伸縮ユニッ
ト３５に供給され、伸縮ユニット３２、３３、３５は伸
長し、元ブーム１６は外殻ブーム２７より押し出され、
中ブーム１９は元ブーム１６より押し出され、先ブーム
２０は中ブーム１９より押し出され、伸縮ブーム２８の
全長は長く伸びることになる。しかし、この動作を継続
させることはなく、図２０中で鎖線で示すように、先ブ
ーム２０の先端に吊り下げたシェルバケット２３、２４
が深い穴ＨＯＬＥの底付近にまで到達したならば、伸縮
ブーム２８を伸長させる動作を停止しなければならな
い。この操作は、電磁弁１６４を『正側』から『中立』
の位置に復帰させることで行い、油圧ポンプ１６１から
ポート２６０に供給する圧力油の供給を停止させる。す
でに伸縮ユニット３２、３３、３５に供給した圧力油は
シリンダー筒体２０１の圧力室ｅ、シリンダー筒体７２
の圧力室ｆ、シリンダー筒体８８の圧力室ｇに貯留され
ていて、その状態で油圧回路が閉鎖されるため、伸縮ユ
ニット３２、３３、３５におけるシリンダーロッド４
３、４４、２０３はシリンダー筒体７２、７８、シリン
ダー筒体２０１より伸長した状態で停止し、伸縮ブーム
２８はその伸長した状態のままを保持する。

【０１５８】〔シェルバケット２３、２４を開くための
圧力油の供給〕

【０１５９】このように、シェルバケット２３、２４が
深い穴ＨＯＬＥの底に到達することになれば、次いで油
圧シリンダー２５、２６を縮小させ、両油圧シリンダー
２５、２６に連結したシェルバケット２３、２４を開放
し、シェルバケット２３、２４の内部に土砂を挟み込ま
なければならない。

【０１６０】この油圧シリンダー２５、２６を縮小させ
てシェルバケット２３、２４を開放させる操作を行なう
には、電磁弁１６４を『中立』の状態に維持しておき、
両電磁弁１６５、１７８の電磁コイルＫ、Ｍにそれぞれ
同時に制御信号を伝え、電磁弁１６５と１７８を同時に
『正側』に切り換える。このため、油圧ポンプ１６１よ
り吐出された圧力油は電磁弁１６５を通過し、逆止弁１
７１、圧力路１８６を流動してポート２６１に供給され
る。ポート２６１に供給された圧力油は、図８で示すよ
うに油路２５９を通過し、シリンダーロッド２０３の内
側とインナーパイプ２４８の外側で形成されたドーナツ
状の空間を流動し、通口２５０よりシリンダーロッド２
０３の外側に流出する。そして、シリンダー筒体２０１
の内周とシリンダーロッド２０３の外周で形成されたド
ーナツ状の空間を流動し、通口２５６、油路２５５を介
してポート２５４に流動する。次いで、ポート２５４か
ら流出した圧力油は圧力路１８９を通過して、図１９で
示すようにシリンダー４１におけるポート１４１に流動
する。

【０１６１】そして、圧力油は、図１２で示すように、
油路１４０を通過し、シリンダーロッド４３の内側とイ
ンナーパイプ１３２の外側に形成されたドーナツ状の空
間を流動し、通口１３５からシリンダーロッド４３の外
側に流出する。そして、シリンダー筒体７２の内側とシ
リンダーロッド４３の外側で形成されたドーナツ状の空
間を流動し、油路１３７、ポート８３より流出し、連通
パイプ１８２を介してポート９７に流動する。ポート９
７に流入した圧力油は、図１２で示すように、油路１４
７を通過し、シリンダー筒体８８の内側とシリンダーロ
ッド４４の外側に形成されたドーナツ状の空間に流入
し、通口１４６よりシリンダーロッド４４の内部に流入
する。そして、圧力油はシリンダーロッド４４の内部を
流動し、油路１４８を通過した後、ポート１５０より流
出する。このような流路により、伸縮ユニット３５の内
部を一巡して先ブーム２０の先端付近にあるポート１５
０にまで圧力油を供給させることができる。

【０１６２】このポート１５０にまで到達した圧力油
は、図１９で示す圧力路１９１を流れ、『正側』に切り
換わっている電磁弁１７８を通過して両油圧シリンダー
２５、２６のそれぞれの排出室側に流入する。このた
め、各油圧シリンダー２５、２６のシリンダーロッドは
引き込まれてその全長を縮小し、吊り軸２２の下部に軸
支したそれぞれのシェルバケット２３、２４を回動させ
て下方に開くことになる。両シェルバケット２３、２４
を開放させた状態が図１で示されている。この油圧シリ
ンダー２５、２６のシリンダーロッドが縮小する動作に
伴い、各油圧シリンダー２５、２６の圧力室側にある圧
力油は収納されたピストンの移動により排出される。こ
の排出された圧力油は『正側』に切り換わっている電磁
弁１７８を通過して圧力路１９２を流動し、給油ユニッ
ト３６における油路１５８にまで流動する。

【０１６３】この油路１５８に流入した圧力油は、図１
４で示すように、給油ユニット３６の摺動パイプ４８の
内部を流動し、その上端（図１４で右端）よりシリンダ
ー筒体１１７の内部に向けて放出される。このシリンダ
ー筒体１１７内に流入した圧力油は、次いで油路１５
６、通口１５５を通過して隣接するシリンダー筒体１１
１の内部に流動し、さらに、シリンダー筒体１１１の内
部では摺動パイプ４７の下端開口（図１４で左端）より
摺動パイプ４７内に流入する。そして、圧力油は摺動パ
イプ４７の内部を流動して油路１５４より外部に放出さ
れ、油路１５４から流出した圧力油は次いで圧力路１９
０を流動し、給油ユニット３４のポート２６９に流動す
る。このポート２６９、油路２７０を通過した圧力油
は、図１０で示すようにシリンダー筒体２３１に流入
し、摺動パイプ２３２の内部を流動し、油路２７３、ポ
ート２７２を通過して圧力路１８７より流出する。そし
て、圧力路１８７、逆止弁１７４を通過した後に、電磁
弁１６５を介して油タンク１６３で回収される。なお、
逆止弁１７３の逆側には油圧ポンプ１６１からの正圧が
加えられているので開放せず、逆止弁１７４のみが圧力
路１８７からの圧力油で開放させられる。同様にして、
逆止弁１７５は電磁弁１６４が『中立』となっていて、
パイロットチェック弁１６６が開放していないので圧力
油の流動が無く、この逆止弁１７５も開放しない。

【０１６４】このように電磁弁１６５、１７８がそれぞ
れ同時に『正側』に切り換えられたことにより、圧力油
が伸縮ユニット３２、３３、３５を一巡することで、油
圧ポンプ１６１からの圧力油は油圧シリンダー２５、２
６にまで伝えられることになる。この供給された圧力油
は、油圧シリンダー２５、２６を縮小させ、シェルバケ
ット２３、２４を開放させる作用力となる。そして、油
圧シリンダー２５、２６から戻ってきた圧力油は給油ユ
ニット３６、３４を一巡した後で、圧力路１８７より逆
止弁１７４、電磁弁１６５を通過して油タンク１６３で
回収されることになる

【０１６５】〔シェルバケット２３、２４の動作停止〕

【０１６６】前述のように油圧シリンダー２５、２６を
それぞれ縮小させると一対のシェルバケット２３、２４
が左右方向に開くことになる。このシェルバケット２
３、２４が開いた状態を維持させるには、電磁弁１６５
の電磁コイルＫと電磁弁１７８の電磁コイルＭに供給し
ていた制御信号を停止し、両電磁弁１６５、１７８を
『中立』の位置に切り換える。すると、油圧シリンダー
２５、２６の排出室内には圧力油が充満された状態とな
り、油圧シリンダー２５、２６はそれぞれ縮小した状態
を維持し、両シェルバケット２３、２４は下方に向けて
開いた状態でその動作を停止させられる。

【０１６７】〔シェルバケット２３、２４の押し下げ〕

【０１６８】このような一連の圧力油の流動により、油
圧シリンダー２５、２６は縮小されてシェルバケット２
３、２４の下部が開口され、シェルバケット２３、２４
の内部空間に土砂を取り入れることができる。しかし、
単にシェルバケット２３、２４を開放しただけでは多く
の土砂を取り入れることはできず、シェルバケット２
３、２４を深い穴ＨＯＬＥの底部分に押し下げて、より
多くの土砂をシェルバケット２３、２４内に取り込まな
ければならない。

【０１６９】この操作では、前述のように開いた状態の
シェルバケット２３、２４をそのまま開放した状態に維
持しておき、図２０の破線で示したように伸縮ブーム２
８を下方に伸ばしたままで、油圧シリンダー１５を動作
してアーム１４を下方に押し下げる。伸長した状態の伸
縮ブーム２８にはその押し下げ力が加えられるが、図１
７における電磁弁１６４は『中立』の位置で停止してお
り、油圧回路での圧力油の流路が閉鎖されており、伸縮
ユニット３２、３３におけるシリンダーロッド２０３、
２０４はシリンダー筒体２０１、２０２より伸長した状
態を維持し、伸縮ユニット３５におけるシリンダーロッ
ド４３、４４はシリンダー筒体７２、８８より伸長した
状態を維持し、それぞれのシリンダーロッド４３、４
４、２０３、２０４は縮小しない。このため、アーム１
４による押し下げの力は、そのまま伸縮ブーム２８に伝
えられ、シェルバケット２３、２４を深い穴ＨＯＬＥの
底部分に押し当てる作用力となる。こうして、開口して
いるシェルバケット２３、２４は深い穴ＨＯＬＥの底に
食い込み、シェルバケット２３、２４内に多くの土砂を
取り込むことができる。

【０１７０】所定の時間だけ油圧シリンダー１５を動作
させてアーム１４を下方に押し下げたならば、この油圧
シリンダー１５への圧力油の供給を停止し、シェルバケ
ット２３、２４を深い穴ＨＯＬＥの底へ喰い込む動作を
終了させる。次いで、両シェルバケット２３、２４が深
い穴ＨＯＬＥの底に喰い込んだままで、シェルバケット
２３、２４を閉じて土砂の掴み取りの操作を行う。

【０１７１】〔シェルバケット２３、２４による土砂の
掴み取り〕

【０１７２】次に、前述の電磁弁１６５の電磁コイルＬ
と電磁弁１７８の電磁コイルＮに同時に制御信号を伝
え、電磁弁１６５、１７８をそれぞれ『中立』の状態か
ら『逆側』に切り換える。すると、油圧ポンプ１６１か
ら吐出された圧力油は電磁弁１６５より逆止弁１７２を
通過して、圧力路１８６よりポート１４２に流入する。
このとき、逆止弁１７４は逆側に向けられているため、
電磁弁１６５からの圧力油は圧力路１８７には流入しな
い。そして、ポート１４２に流入した圧力油は、前述の
〔シェルバケット２３、２４を開くための圧力油の供
給〕で説明したのと同じように、伸縮ユニット３２、３
３、３５内で流動し、圧力油はポート１５０より伸縮ユ
ニット３５の外部に流出することになる。ポート１５０
から圧力油は圧力路１９１を介して電磁弁１７８に伝え
られるが、電磁弁１７８は『逆側』に切り換えられてい
るため、圧力油は油圧シリンダー２５、２６の圧力室側
の空間に流入し、油圧シリンダー２５、２６の各シリン
ダーロッドを伸長させるように作用する。各油圧シリン
ダー２５、２６のシリンダーロッドが伸長すると、各シ
リンダーロッドに連結してあるシェルバケット２３、２
４は吊り軸２２を中心にして閉じるように回動し、両シ
ェルバケット２３、２４の下部は閉鎖される。これらの
シェルバケット２３、２４の先端が噛み合うことで、い
ままで開いていた開口が閉鎖し、シェルバケット２３、
２４内の内部空間に深い穴ＨＯＬＥの底にある土砂を掴
み取ることができる。

【０１７３】そして、両油圧シリンダー２５、２６が伸
長すると、各油圧シリンダー２５、２６の排出室側に残
留していた圧力油はピストンの動きによって排出され、
電磁弁１７８に流出する。そして、電磁弁１７８を通過
した圧力油は圧力路１９２を流動し、油路１５８にまで
流動する。この油路１５８に流入した圧力油は、前述の
〔シェルバケット２３、２４を開くための圧力油の供
給〕で説明したのと同じように、給油ユニット３６、３
４の内部を一巡して流動した後で、圧力路１８７より逆
止弁１７３、電磁弁１６５を通過して油タンク１６３で
回収される。このように、圧力油が流動する順路と方向
は、前述した油圧シリンダー２５、２６を縮小させる動
作と同じであり、電磁弁１７８にまで供給される圧力油
は圧力路１８６から入力し、圧力路１８７より戻される
循環回路となって形成されている。だが、この場合に
は、電磁弁１７８を切り換えた方向が前述とは逆である
ため、油圧シリンダー２５、２６に供給される圧力油の
流路が逆となり、油圧シリンダー２５、２６はそれぞれ
伸長させられることになる。

【０１７４】所定の時間、電磁弁１６５、１７８を『逆
側』に切り換えて、シェルバケット２３、２４の下部開
口を閉鎖させたなら、油圧シリンダー２５、２６のシリ
ンダーロッドの伸長の動作を停止しなければならない。
この操作では、電磁弁１６５の電磁コイルＬ、電磁弁１
７８の電磁コイルＮへの制御信号を停止し、電磁弁１６
５、１７８を『中立』の状態に復帰させ、油圧ポンプ１
６１から吐出された圧力油の供給を停止することで行
う。油圧シリンダー２５、２６に圧力油の供給が停止さ
れても、各油圧シリンダー２５、２６内には圧力油が封
入されているため、それぞれの油圧シリンダー２５、２
６は伸長した状態を維持し、両シェルバケット２３、２
４の爪先は噛み合い、土砂を掴んだままの状態を維持
し、深い穴ＨＯＬＥより掴み取った土砂を保持すること
ができる。

【０１７５】〔伸縮ブーム２８を縮小させる動作〕

【０１７６】これまでの動作による伸縮ブーム２８、シ
ェルバケット２３、２４の位置は図２０で破線で示され
た状態である。このようにして土砂を掴み取ったシェル
バケット２３、２４を深い穴ＨＯＬＥより上方に引き上
げるには、次いで、伸縮ブーム２８を縮小させなければ
ならない。この伸縮ブーム２８の縮小の動作では、伸縮
ユニット３２、３３、３５を作動させて、外殻ブーム２
７内に元ブーム１６を収納し、元ブーム１６内に中ブー
ム１９を収納し、中ブーム１９内先ブーム２０を収納す
ることによって行う。

【０１７７】この縮小の動作を開始するには、図１７で
示す電磁弁１６４の電磁コイルＨに制御信号を伝え、油
圧ポンプ１６１から吐出された圧力油を圧力路１８５に
供給させる。すると、電磁弁１６４を通過した圧力油は
圧力路１８５を通じてポート２６１に流入し、図８で示
すように油路２５９を通過してシリンダーロッド２０３
の内周とインナーパイプ２４８の外周の間にあるドーナ
ツ状をした空間を流動し、通口２５０を通過してシリン
ダー筒体２０１の内側に流動する。このため、シリンダ
ー筒体２０１の内周とインナーパイプ２４８の外周の間
で圧力油が膨張し、ピストン２４６を図８中で左方向に
摺動させ、ピストン２４６に連結したシリンダーロッド
２０３とインナーパイプ２４８をシリンダー筒体２０１
の内部に引き込めるように作用する。このシリンダーロ
ッド２０３、２０４がシリンダー筒体２０１、２０２の
方向に引き込められると、シリンダーロッド２０３、２
０４の上端（図４中右側）に固着した端末ブロック２０
７、２０８と、シリンダー筒体２０１、２０２の下端
（図４中左側）に固着した端末ブロック２１９、２２０
の間隔が縮小されることになり、元ブーム１６は外殻ブ
ーム２７内に引き込めらることになる。このとき、シリ
ンダーロッド２０３、２０４の外周とシリンダーヘッド
２５２の内周は気密に密着して摺動してるため、シリン
ダー筒体２０１、２０２内にある圧力油は外部に流出す
ることがない。

【０１７８】次いで、圧力油は通口２５６、油路２５５
を経てポート２５４より圧力路１８９に流出し、次いで
ポート１４２に流入する。圧力油はポート１４２、油路
１４０を通過した後に、シリンダーロッド４３の内周と
インナーパイプ１３２の外周の間にあるドーナツ状をし
た空間を流動し、通口１３５を通過してシリンダー筒体
７２の内周に流動する。圧力油がインナーパイプ１３２
の外周とシリンダー筒体７２の内周のドーナツ状をした
空間に流入すると、圧力油はこの空間で膨張し、ピスト
ン１３３を図１２中において左方向に押動し、ピストン
１３３をシリンダー筒体７２内で左側に摺動させる。こ
のピストン１３３の移動により、シリンダーロッド４３
とインナーパイプ１３２も同時に引っ張られ、図１２に
おいてシリンダーロッド４３とインナーパイプ１３２を
シリンダー筒体７２の内部に引き込める作用をする。こ
のため、シリンダーロッド４３の上端（図１２中右側）
に固着した端末ブロック５４と結合ブロック５６の間隔
が縮小されることになり、中ブーム１９は元ブーム１６
の内部に引き込められる（図４、図５で示すように、端
末ブロック５４はピン５５により元ブーム１６に連結さ
れており、結合ブロック５６は保持軸受５８を介して中
ブーム１９に連結されているからである）。このとき、
シリンダーロッド４３の外周とシリンダーヘッド１３６
の内周は気密に密着して摺動してるため、シリンダー筒
体７２内にある圧力油は外部に流出することがない。

【０１７９】また、シリンダー筒体７２内に流入した圧
力油は、シリンダー筒体７２の内周とシリンダーロッド
４３の外周のドーナツ状をした空間を流動し、油路１３
７を通過してポート８３から排出される。このポート８
３からの圧力油は、連通パイプ１８２を流動してポート
９７に伝えられ、ポート９７より油路１４７を通過して
シリンダー筒体８８の内周とシリンダーロッド４４の外
周で形成されたドーナツ状をした空間に流入する。同時
に、一部の圧力油は通口１４６からシリンダーロッド４
４の内部に流入し、圧力油はシリンダー筒体８８の内部
で膨張してピストン１４５を図１２中において右方向に
押動する。このため、ピストン１４５はシリンダー筒体
８８内で右方向に摺動し、ピストン１４５に連結してあ
るシリンダーロッド４４を右方向に引っ張り、シリンダ
ーロッド４４をシリンダー筒体８８の内部に引き込める
作用をする。このため、シリンダーロッド４４の下端
（図１２中左側）に固着した端末ブロック６０とシリン
ダーエンド８９の間隔が縮小されることになり、先ブー
ム２０は中ブーム１９の内部に引き込められる（図４、
図５で示すように、端末ブロック６０はピン６１、スペ
ーサー６２、ピン６３を介して先ブーム２０に連結され
ており、シリンダーエンド８９は結合ブロック５６、保
持軸受５８を介して中ブーム１９に連結されている）。

【０１８０】このとき、シリンダーロッド４４の外周と
シリンダーヘッド１４４の内周は気密に密着して摺動し
てるため、シリンダー筒体８８内にある圧力油は外部に
流出することがない。この時、電磁弁１７８は『中立』
の状態に維持されており、ポート１５０から圧力路１９
１への圧力油の流動は無く、ポート９７からシリンダー
筒体８８に流入した圧力油はシリンダーロッド４４の内
部と、シリンダーロッド４４の外周とシリンダー筒体８
８の外周との間に形成されたドーナツ状の空間で膨張
し、ピストン１４５を図１２中において右方向に移動さ
せる。

【０１８１】このように、シリンダーロッド４３はシリ
ンダー筒体７２の内部に引き込まれ、シリンダーロッド
４４はシリンダー筒体８８の内部に引き込まれ、図１２
中における端末ブロック５４と６０の左右の距離が縮小
される。このとき、図４、図５、図１１で示すように、
シリンダー４１全体は中ブーム１９に連結されており、
シリンダーロッド４３がシリンダー筒体７２の内部に引
き込まれることにより、端末ブロック５４が元ブーム１
６に連結されているため、相対的に中ブーム１９が元ブ
ーム１６の内部に引き込まれるように作用される。同様
に、シリンダー４２全体は結合ブロック５６の連結軸８
４により中ブーム１９に連結されており、シリンダーロ
ッド４４の先端に固着した端末ブロック６０はスペーサ
ー６２を介して先ブーム２０に連結してあることから、
シリンダーロッド４４がシリンダー筒体８８の内部に引
き込まれると、先ブーム２０は中ブーム１９の内部に引
き込まれることになる。このような一連の動作によっ
て、中ブーム１９は元ブーム１６の内部に収納され、先
ブーム２０は中ブーム１９の内部に収納され、伸縮ブー
ム２８の全長は縮小されることになる。

【０１８２】〔排出された圧力油の回収〕

【０１８３】前述のように、図１２においてピストン１
３３が左方向に摺動すると、圧力室ｆに残留している圧
力油は圧縮されるため、インナーパイプ１３２の内部を
流動し、油路１３９、ポート１４１を通過して圧力路１
８８の方向に流動する。同様に、ピストン１４５が図１
２において右方向に摺動すると、圧力室ｇ内に残留して
いる圧力油は圧縮され、油路１４９、ポート９２、連通
パイプ１８１を通過し、ポート７５、油路１３８を介し
て圧力室ｆにまで移動させさられる。この圧力室ｆに流
入した圧力油は、すでに圧力室ｆに残留していた圧力油
と混合し、前述した圧力油の経路をたどって圧力路１８
８に流出する。また、図８でピストン２４６が左方向に
摺動すると、圧力室ｅに残留している圧力油はピストン
２４６で圧縮され、インナーパイプ２４８を流動し、油
路２５８、ポート２６０を通過して圧力路１８５に流出
する。このようにして、各圧力室ｅ、ｆ、ｇに残留して
いる圧力油はそれぞれピストン１３３、１４５、２４６
の摺動により押し出され、合流して圧力路１８５に流
れ、各伸縮ユニット３２、３３、３５の内部から流出し
た圧力油は、『逆側』に切り換わっている電磁弁１６４
を通過し、油タンク１６３で回収される。この時、電磁
弁１６４が『逆側』の位置にあるため、油圧ポンプ１６
１からの圧力油の一部はパイロットチェック弁１６６の
パイロット信号として入力しているため、パイロットチ
ェック弁１６６は開放されている。このため、伸縮ユニ
ット３２、３３、３５の内部から流出して圧力路１８４
より戻ってきた圧力油は、開放されたパイロットチェッ
ク弁１６６をそのまま通過し、油タンク１６３で回収さ
れる。これは、戻ってきた圧力油が電磁弁１６４を通過
せずに、流動抵抗の少ないパイロットチェック弁１６６
を通過させることにより、迅速に伸縮ブーム２８を縮小
させるためである。

【０１８４】〔〔圧力断面積の差による伸縮ブーム２８
の段階的な縮小〕〕

【０１８５】このような、同時進行の一連の動作によ
り、電磁弁１６４が『逆側』に投入されたことからポー
ト２６１に供給された圧力油によって、シリンダーロッ
ド２０３、２０４はシリンダー筒体２０１、２０２の内
部に収納され、シリンダーロッド４３はシリンダー筒体
７２の内部に収納され、シリンダーロッド４４はシリン
ダー筒体８８の内部に収納される。このため、元ブーム
１６は外殻ブーム２７の内部に収納され、中ブーム１９
は元ブーム１６の内部に収納され、先ブーム２０は中ブ
ーム１９の内部に収納されることになり、伸縮ブーム２
８はテレスコピック状に縮小することになる。この動作
の場合において、各元ブーム１６、中ブーム１９、先ブ
ーム２０は同期して同時に縮小するのでは無く、先ず先
ブーム２０が中ブーム１９に収納され、先ブーム２０の
全長が中ブーム１９に収納されたなら、中ブーム１９が
元ブーム１６に収納され始める。この中ブーム１９の全
長が元ブーム１６に収納されたならば、次いで元ブーム
１６が外殻ブーム２７に収納され始める。つまり、伸縮
ブーム２８を構成する元ブーム１６、中ブーム１９、先
ブーム２０は段階を追って順番に縮小の動作を行うもの
であり、各元ブーム１６、中ブーム１９、先ブーム２０
が同時に動作するものではない。

【０１８６】このように伸縮ブーム２８が段階的に伸長
する理由を次に説明する。図１６で示したように、伸縮
ユニット３２を構成するシリンダー筒体２０１の内周と
シリンダーロッド２０３の外周のドーナツ状の空間と、
シリンダーロッド２０３の内周とインナーパイプ２４８
ーａの外周のドーナツ状の空間の合計の断面積が有効圧
力油断面積Ｔとなる。伸縮ユニット３３を構成するシリ
ンダー筒体２０２の内周とシリンダーロッド２０４の外
周のドーナツ状の空間と、シリンダーロッド２０４の内
周とインナーパイプ２４８ーｂの外周のドーナツ状の空
間の合計の断面積が有効圧力油断面積Ｕとなる。また、
シリンダー４１を構成するシリンダー筒体７２の内周よ
りシリンダーロッド４３の外周のドーナツ状の空間と、
シリンダーロッド４３の内周よりインナーパイプ１３２
の外周のドーナツ状の空間の合計の断面積が有効圧力油
断面積Ｗとなる。そして、シリンダー４２を構成するシ
リンダー筒体８８の内周とシリンダーロッド４４の外周
のドーナツ状の空間と、シリンダーロッド４４の内周の
空間の合計の断面積が有効圧力油断面積Ｖとなる。図１
６で予め設定しているように、それぞれの有効圧力断面
積の関係は次のように表される。

【０１８７】Ｖ＞Ｗ＞（Ｔ＋Ｕ）

【０１８８】この関係により、同一の圧力の圧力油がそ
れぞれシリンダー筒体２０１、２０２、シリンダー筒体
７２、８８に供給されても、その圧力油により発生する
作用力は各有効圧力断面積Ｖ、Ｗ、（Ｔ＋Ｕ）と圧力の
積となる。各シリンダー筒体２０１、２０２、シリンダ
ー筒体７２、８８に供給された圧力油の圧力は均一であ
ることから、有効圧力断面積の大きいＶで一番大きな作
用力が発生し、その作用力がシリンダーロッド４４に働
くことになる。このため、圧力油が供給されると、一番
に先ブーム２０が中ブーム１９に収納されることにな
る。この先ブーム２０の全長が中ブーム１９内に完全に
収納されると、図１２で示したピストン１４５はシリン
ダー筒体８８より右方向には摺動しなくなり、図１２中
のシリンダー筒体８８左側の空間で膨張していた圧力油
は図１２中のシリンダー筒体７２の右側で膨張すること
になる。そして、このシリンダー筒体７２の内部のピス
トン１３３で区切られた図１２中右側で膨張した圧力油
はピストン１３３を左方向に摺動させ、シリンダーロッ
ド４３をシリンダー筒体７２の内部に引き込めるように
作用を開始する。このシリンダーロッド４３がシリンダ
ー筒体７２に引き込められることから、中ブーム１９は
元ブーム１６に収納され始める。中ブーム１９が元ブー
ム１６に完全に収納されると、ピストン１３３は図１２
で左側に摺動し、それ以上は移動しなくなる。このた
め、次いで連通している圧力油はシリンダー筒体２０
１、２０２の内部で膨張を開始し、図８で示すピストン
２４６を図中で左方向に摺動させ、ピストン２４６に連
結しているシリンダーロッド２０３、２０４をそれぞれ
シリンダー筒体２０１、２０２の内部に引き込めるよう
に作用する。このシリンダーロッド２０３、２０４がシ
リンダー筒体２０１、２０２に引き込められることか
ら、連結した元ブーム１６は外殻ブーム２７に収納され
始める。このように、各有効圧力断面積Ｖ、Ｗ、（Ｔ＋
Ｕ）の面積の相違により、元ブーム１６、中ブーム１
９、先ブーム２０は順番にそれぞれ単独で引き込まれる
ことになり、伸縮ブーム２８は段階的に縮小することに
なる。

【０１８９】〔連動による給油ユニット３６が縮小する
動作〕

【０１９０】図４、図５、図１２において、前述したよ
うに、シリンダーロッド４３がシリンダー筒体７２に引
き込まれ、シリンダーロッド４４がシリンダー筒体８８
に引き込まれ、伸縮ユニット３５の全長が縮小される
と、この動作に追従して給油ユニット３６もその長さを
縮小させられる。

【０１９１】すなわち、給油ユニット３６におけるシリ
ンダー筒体１１１、１１７の本体はそれぞれ固定ブロッ
ク１１３、シリンダーエンド１１８を介して伸縮ユニッ
ト３５のシリンダーエンド８９に固定されている。この
シリンダーエンド８９は連結軸８４、結合ブロック５６
を介して中ブーム１９に連結されているので、両シリン
ダー筒体１１１、１１７の本体はそれぞれ中ブーム１９
に連結されていることになる。また、摺動パイプ４７の
上端（図１４において右側）に固着した端末ブロック６
５はピン６６、リブ板５１、保持体５２を介して元ブー
ム１６に連結されており、摺動パイプ４７の下端（図１
４において左側）に固着した端末ブロック６８はピン７
０、スペーサー６２、ピン６３を介して先ブーム２０に
連結されている。このため、シリンダーロッド４３がシ
リンダー筒体７２に引き込まれて中ブーム１９が元ブー
ム１６に引き込まれると、その動作に追従してシリンダ
ー筒体１１１の内部に摺動パイプ４７が押し込まれる。
また、シリンダーロッド４４がシリンダー筒体８８に引
き込まれて先ブーム２０が中ブーム１９に引き込まれる
と、その動作に追従してシリンダー筒体１１７の内部に
摺動パイプ４８が押し込まれる。こうして、給油ユニッ
ト３６の図１４で示す左右の長さが縮小され、その縮小
の速度は伸縮ユニット３５の縮小速度と同期している。

【０１９２】この摺動パイプ４７がシリンダー筒体７２
に対して摺動する際には、摺動パイプ４７の外周にシリ
ンダーヘッド１５３の内周が気密に接触するため、シリ
ンダー筒体１１１の内部に残留している圧力油は外部に
漏れることはない。また、摺動パイプ４８がシリンダー
筒体８８に対して摺動する際には、摺動パイプ４８の外
周にシリンダーヘッド１５７の内周が気密に接触するた
め、シリンダー筒体１１７の内部に残留している圧力油
は外部に漏れることはない。この場合において、摺動パ
イプ４７がシリンダー筒体１１１に押し込められる動作
と、摺動パイプ４８がシリンダー筒体１１７に押し込め
られる動作では何ら圧力的に圧力油が流動せず、摺動パ
イプ４７、４８はそれぞれ円滑に摺動される。

【０１９３】〔連動による給油ユニット３４の縮小の動
作〕

【０１９４】同様にして、図４、図７において、シリン
ダーロッド２０３、２０４がシリンダー筒体２０１、２
０２に引き込められると、外殻ブーム２７と元ブーム１
６の間隔が縮小する。こうして、元ブーム１６が外殻ブ
ーム２７に引き込められることになるが、外殻ブーム２
７と元ブーム１６の側面には給油ユニット３４が連結さ
れている。このため、給油ユニット３４も伸縮ユニット
３２、３３の縮小動作に連動し、同時に給油ユニット３
４の全長を強制的に変動させられることになる。

【０１９５】すなわち、図９、図１０で示すように、給
油ユニット３４における固定ブロック２３３は元ブーム
１６の側面に固定してあり、端末ブロック２３４は軸支
片２３７を介して外殻ブーム２７の側面に固定してあ
る。このため、シリンダー筒体２３１は元ブーム１６に
連結してあり、摺動パイプ２３２は外殻ブーム２７に連
結してあることになる。このような構成のため、伸縮ユ
ニット３２、３３が縮小する動作により、元ブーム１６
は外殻ブーム２７に引き込められると同時に、摺動パイ
プ２３２はシリンダー筒体２３１の内部に挿入されるこ
とになる。この摺動パイプ２３２がシリンダー筒体２３
１に引き込められる速度は、シリンダーロッド２０３、
２０４がシリンダー筒体２０１、２０２に引き込められ
る速度と同一となる。なお、この摺動パイプ２３２がシ
リンダー筒体１１１より引き込められる際に、摺動パイ
プ２３２の外周にはシリンダー筒体２３１の上端に固定
してあるシリンダーヘッド２７１の内周が気密に接触し
ており、摺動パイプ２３２がシリンダーヘッド２７１に
対して摺動しても、摺動パイプ２３２内に収納した圧力
油は外部に漏れることなく、内部で収納した状態を維持
している。

【０１９６】〔余分な圧力油の回収〕

【０１９７】このように、給油ユニット３４、３６の全
長は縮小され、その動作においては何ら作用力が発生し
ないので抵抗なく動作することになる。しかし、摺動パ
イプ４７、４８、２３２にはその厚みがあるため、摺動
パイプ４７、４８、２３２がシリンダー筒体１１１、１
１７、２３１に押し込められると、その厚みの容積分の
圧力油が余分となり、この余分となった圧力油がシリン
ダー筒体１１１、１１７、２３１内に残っていると給油
ユニット３４、３６を縮小する際の抵抗力となる。この
ため、シリンダー筒体１１１、１１７内に摺動パイプ４
７、４８を押し込めた量に相当する量の圧力油は油路１
５４より給油ユニット３６の外に排出されることにな
る。そして、油路１９０よりポート２６９に流動し、シ
リンダー筒体２３１の内部に流入してここに残留してい
る圧力油と合流する。また、シリンダー筒体２３１内に
摺動パイプ２３２を押し込めた量に相当する量の圧力油
はポート２７２より外部に排出され、圧力路１８７に流
出する。こうして、圧力路１８７にはシリンダー筒体１
１１、１１７から排出された余分な量の圧力油と、シリ
ンダー筒体２３１から排出された余分な量の圧力油が合
流して排出されたことになり、これらの圧力油は逆止弁
１７５、パイロットチェック弁１６６を通過して油タン
ク１６３に戻されて回収される。

【０１９８】〔伸縮ブーム２８の縮小の動作の停止〕

【０１９９】このように電磁弁１６４を『逆側』に切り
換えることにより、圧力油を伸縮ユニット３２、３３、
３５に供給すると、伸縮ブーム２８は縮小し、元ブーム
１６は外殻ブーム２７に引き込まれ、中ブーム１９は元
ブーム１６に引き込まれ、先ブーム２０は中ブーム１９
に引き込まれ、伸縮ブーム２８の全長は順次縮小される
ことになる。

【０２００】しかし、電磁弁１６４を『逆側』の状態に
しておくことを続けることはなく、図２０で鎖線で示し
た伸縮ブーム２８が伸長した状態から、図２０の実線で
示したように伸縮ブーム２８が最短の長さにまで縮小し
たならば、伸縮ブーム２８の縮小の動作を停止しなけれ
ばならない。この縮小の動作の停止のためには、電磁弁
１６４を『逆側』から『中立』の状態に復帰させ、油圧
ポンプ１６１から吐出されている圧力油を圧力路１８５
へ供給するのを停止する。伸縮ユニット３２、３３、３
５にすでに供給した圧力油は、電磁弁１６４を『中立』
に復帰させると伸縮ユニット３２、３３、３５の内部に
保留され、シリンダーロッド２０３、２０４はシリンダ
ー筒体２０１、２０２に引き込まれた状態で停止し、シ
リンダーロッド４３、４４はシリンダー筒体７２、８８
に引き込まれた状態で停止される。

【０２０１】〔シェルバケット２３、２４を穴ＨＯＬＥ
より引き出すための操作〕

【０２０２】伸縮ブーム２８を最小の長さに縮小させた
ならば、深い穴ＨＯＬＥより伸縮ブーム２８を引出し、
シェルバケット２３、２４を地表より上に持ち上げなけ
ればならない。これは深い穴ＨＯＬＥの底で掴み取った
土砂を排出し、深掘り掘削機の付近に待機しているトラ
ックの荷台等に移し換えなければならないからである。
この作業のためには、作業台１３に設けた操縦機構を操
作した、油圧ポンプ１６１から吐出された圧力油を油圧
シリンダー１５と１８に供給することで行う。すなわ
ち、圧力油を油圧シリンダー１５と１８に供給して、そ
れぞれの油圧シリンダー１５と１８を伸長または縮小さ
せることにより、アーム１４と伸縮ブーム２８の高さと
角度を制御し、細長い伸縮ブーム２８を深い穴ＨＯＬＥ
の内壁に接触しないようにして上方に引出し、シェルバ
ケット２３、２４を深い穴ＨＯＬＥの外部に取り出すこ
とができる。このシェルバケット２３、２４を取り出し
た状態が図２０中実線で示されている。この伸縮ブーム
２８を深い穴ＨＯＬＥから引き出す操作は、従来から広
く用いられている深掘り掘削機の操作手順と同じであ
る。

【０２０３】〔シェルバケット２３、２４の土砂を排出
する動作〕

【０２０４】図２０中で実線で示したように、シェルバ
ケット２３、２４が地面より上方に引き上げられたなら
ば、作業台１３を車体１１に対して旋回させ、アーム１
４と伸縮ブーム２８を回転させることにより、シェルバ
ケット２３、２４をトラックのトラックの荷台や残土置
場の上方に移動させる。そして、シェルバケット２３、
２４の下部を開放してトラックの荷台や残土置場に掴み
取った土砂を排出しなければならない。

【０２０５】この操作では、前述のシェルバケット２
３、２４を閉鎖して土砂を掴み取る操作とは逆の手順で
行うことになる。すなわち、電磁弁１６５の電磁コイル
Ｋ、電磁弁１７８の電磁コイルＭに同時に制御信号を伝
え、電磁弁１６５、１７８を『中立』から『正側』に切
換えることによって開始される。これらの電磁弁１６
５、１７８を切り換えることによる圧力油が流動する順
路は前述と同様であり、油圧シリンダー２５、２６の排
出室側に圧力油が供給され、各油圧シリンダー２５、２
６のシリンダーロッドはそれぞれ縮小させられる。する
と、シリンダーロッドに連結したシェルバケット２３、
２４は下方に向けて開き、両シェルバケット２３、２４
の下部は開放される。こうして、シェルバケット２３、
２４が開放したならば、その内部空間に掴み取った土砂
はその自重で落下し、トラックの荷台や残土置場に落下
して堆積される。

【０２０６】このような一連の操作を行うことにより、
深掘り掘削機により、その直径に比べて深さが深い穴Ｈ
ＯＬＥの底から土砂を掴み出し、深い穴ＨＯＬＥを下方
に向かって堀下げることが可能となる。

【０２０７】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、深
掘り掘削機の伸縮ブームは外殻ブーム、元ブーム、中ブ
ーム、先ブームによる四段のブームによってテレスコピ
ック状に組み立てられている。この外殻ブームと元ブー
ムの間、元ブームと中ブームの間、中ブームと先ブーム
の間にそれぞれ油圧シリンダーを介在させてあり、か
つ、それぞれ油圧流動ユニットを介在させてある。この
構成のため、それぞれの油圧シリンダーにより、元ブー
ムを外殻ブームより伸縮させることができ、中ブームを
元ブームより伸縮させることができ、先ブームを中ブー
ムより伸縮させることができる。このため、四段に伸縮
ブームを伸長或いは縮小させることができ、縮小した長
さが同じ長さの伸縮ブームであれば、ブームの段数が多
いため、従来よりより深い穴を堀取ることができる。そ
して、伸長した伸縮ブームの全長に対して縮小した伸縮
ブームの長さを短くすることができるので、掘り取って
いる穴から伸縮ブームを引き出す作業が容易となる。

【０２０８】そして、四段の伸縮ブームを伸縮させるた
めに、外殻ブームと元ブームの間の間に第一の油圧シリ
ンダーを、元ブームと中ブームの間に第二の油圧シリン
ダーを、中ブームと先ブームの間に第三の油圧シリンダ
ーを介在してある。この第一の油圧シリンダーより伸縮
する第一のシリンダーロッドにはその先端から圧力室と
連通する第一の圧力路と排出室と連通する第一の排圧路
をそれぞれ独立して形成し、第二の油圧シリンダーより
伸縮する第二のシリンダーロッドにはその先端から圧力
室と連通する第二の圧力路と排出室と連通する第二の排
圧路をそれぞれ独立して形成し、第三の油圧シリンダー
より伸縮する第三のシリンダーロッドにはその先端から
排出室と連通する第三の排圧路を形成してある。そし
て、第一の油圧シリンダーの圧力室と第二の圧力路、第
二の油圧シリンダーの圧力室と第三の圧力路を連通して
あり、各油圧シリンダーの圧力室はそれぞれ直列に接続
してある。また、第一の油圧シリンダーの排出室と第二
の排圧路、第二の油圧シリンダーの排出室と第三の排圧
路を連通してあり、各油圧シリンダーの排出室は直列に
接続してあり、さらに、この油路は第三のシリンダーロ
ッドの排圧路により第三のシリンダーロッドの先端にま
でつながっている。また、外殻ブームと元ブームの間に
第一の油圧流動ユニットを、元ブームと中ブームの間に
第二の油圧流動ユニットを、中ブームと先ブームの間に
第三の油圧流動ユニットをそれぞれ介在させてあり、そ
れぞれ油圧流動ユニットを直列に接続してある。

【０２０９】このような構成のため、第一の油圧シリン
ダーより第三の油圧シリンダーまでのそれぞれの圧力室
が直列となり、各圧力室に同時に圧力油を流動させるこ
とができる。また、第一のシリンダーロッドの排圧路よ
り第三のシリンダーロッドの排圧路の先端まで一つの圧
力油の流路が形成されたことになり、同時に、第一の油
圧流動ユニットから第三の油圧流動ユニットにより一つ
の圧力油の流路が形成されたことになる。

【０２１０】このため、第一の油圧シリンダーの第一の
圧力路に圧力油を供給すると、各油圧シリンダーの圧力
室に共通に圧力油が供給され、それぞれの油圧シリンダ
ーは伸長の動作を行うことになる。また、第一の油圧シ
リンダーの第一の排圧路に圧力油を供給すると、各油圧
シリンダーの排出室に共通に圧力油が供給され、それぞ
れの油圧シリンダーは縮小の動作を行うことになる。こ
のため、各油圧シリンダーに連結した元ブーム、中ブー
ム、先ブームは外殻ブームより伸長または縮小の動作を
行うことができる。この伸縮ブームの伸縮の動作は連動
して行われるため、四段にテレスコピック状に組み合わ
された伸縮ブームは円滑に伸縮することができる。

【０２１１】また、第一のシリンダーロッドの第一の排
圧路より圧力油を供給すると、第二のシリンダーロッド
の第二の排圧路を通過して第三のシリンダーロッドの第
三の排圧路にまで流動する。このため、第一の排圧路の
後端（外殻ブームの後端）より供給した圧力油は第三の
排圧路の先端（先ブームの先端）にまで流動させること
ができる。そして、第三の油圧流動ユニットの先端（先
ブームの先端）から圧力油を流動させると、その圧力油
は第二の油圧流動ユニットを介して第一の油圧流動ユニ
ットの後端（外殻ブームの後端）にまで流動する。この
ようにして、外殻ブームの後端から直列につなげられた
各排圧路から圧力油が先ブームの先端にまで供給され、
次いで先ブームの先端から直列につなげられた各油圧流
動ユニットを圧力油が外殻ブームの後端にまで戻される
ことになり、２系統の圧力油の油路が形成されたことに
なる。

【０２１２】そして、油圧発生源からの圧力油は、第一
の排圧路より供給され、各排圧路と各シリンダーの排出
室を流動した後に、先ブームの先端に連結した油圧駆動
機構にまで供給される。また、この油圧駆動機構から回
収された圧力油は、第三の油圧流動ユニットより第一の
油圧流動ユニットまで流動し、第一の油圧流動ユニット
の後端より油圧発生源に還流させることができる。この
ようにして、伸縮ブームの後端から先端にまで柔軟性の
あるゴム製の高圧ホースを使用しなくても圧力油を循環
させることができる。そして、長い高圧ホースを伸縮ブ
ーム内で取り廻して配置する必要が無くなるため伸縮ブ
ームの重量を軽くすることができる。また、ゴム製の高
圧ホースであることから生ずる定期的な点検作業や、劣
化に伴う高圧ホースの交換作業が不要となり、長期の使
用が可能となる。

【０２１３】また、圧力油を循環させるために、伸縮ユ
ニットにおけるシリンダーロッドの内部とシリンダーの
空間を流動させており、伸縮ユニットは伸縮ブームの伸
縮動作と同時に圧力油の流動の作用もすることになる。
このため、従来の構成にように圧力油を循環させるため
に二本の給油ユニットを必要とせず、一本の給油ユニッ
トで構成させることができ、機構が簡素となる。する
と、伸縮ユニットの内部に収納する機構が簡素となり、
組み立て、製造が簡易となり、製造費が安価となると共
に伸縮ユニットの重量が軽くなるため、作業性を向上さ
せることができる。また、伸縮ブームの伸縮動作に伴っ
て油圧流動ユニットが引き出されたり、押し込められる
が、この従動する動作は従来の二組の給油ユニットでは
なく、一組の油圧流動ユニットですむことになる。する
と、各油圧流動ユニットを伸縮させる抵抗を減少させる
ことができ、圧力油の効果的な利用が可能となる。

【０２１４】また、本願の第２の発明では、第一のシリ
ンダーロッドの第一の圧力路と油圧発生源の間、第一の
油圧流動ユニットと油圧発生源の間に切換弁を配置して
あるため、車体にある油圧発生源より圧力油の供給、制
限をこの切換弁によって行うことができる。このため、
車体側で伸縮ブームの伸縮の動作を制御することができ
る。

【０２１５】また、本願の第３の発明では、第三のシリ
ンダーロッドの第三の排圧路と油圧駆動機構の間、第三
の油圧流動ユニットと油圧駆動機構の間に切換弁を配置
してあるため、伸縮ブームを伸縮させている間は切換弁
を閉鎖して圧力油が油圧駆動機構の方向に流動しないよ
うに制御することができる。このため、伸縮ブームを伸
縮させようとする圧力油を各圧力室あるいは各排出室に
のみ供給できる。そして、油圧駆動機構に圧力油を流動
させる際には、切換弁を開放させることで、油圧駆動機
構にのみ圧力油を供給させることができる。

【０２１６】また、本願の第４の発明では、第一のシリ
ンダーロッドの第一の圧力路と油圧発生源の間、第一の
油圧流動ユニットと油圧発生源の間に第一の切換弁を配
置し、第三のシリンダーロッドの第三の排圧路と油圧駆
動機構の間、第三の油圧流動ユニットと油圧駆動機構の
間に第二の切換弁を配置してある。このため、第一の切
換弁を操作することで伸縮ブームを伸縮させる動作を行
わせ、第二の切換弁を操作することで油圧駆動機構に圧
力油を供給することができる。ぞれぞれの切換弁を単独
で制御することで、第一の切換弁により各排圧路を伸縮
ブームの縮小の動作のための流路として用いることがで
き、第二の切換弁により各排圧路を油圧駆動機構へ圧力
油を供給するための流路として用いることができる。こ
のため、単一の流路を異なった目的のために切り換え
て、共用して用いることができ、伸縮ブームの内部の配
管を簡略化することができる。

【０２１７】また、本願の第５の発明では、各油圧シリ
ンダーの圧力室の有効圧力断面積に順位をつけ、第一、
第二、第三の圧力室の順にその断面積を小さくなるよう
に設定してある。このため、各油圧シリンダーの圧力室
に同時に供給された圧力油はそれぞれの圧力室で膨張す
るが、圧力が同じため、有効圧力断面積が大きい圧力室
の油圧シリンダーより伸長の動作を開始する。すなわ
ち、第一の油圧シリンダーが最初に伸長し、第二の油圧
シリンダーが次いで伸長し、最後に第三の油圧シリンダ
ーが伸長する。こうして、それぞれの油圧シリンダーが
同時に作動するのではなく、順番に動作するため、外殻
ブームより元ブームが伸長し、元ブームより中ブームが
伸長し、中ブームより先ブームが伸長する。このように
して、太い径のブームより伸長するため、常に太径のブ
ームが動作し、細径のブームは最後に動作することにな
る。このことは、深い穴を掘削する作業で、常に太径の
ブームが伸長するため、伸縮ブームが穴の側面に衝突し
ても耐久力がある太径のブームが衝撃を受けることが多
く、ブームの変形を防止することができる。

【０２１８】また、本願の第６の発明では、第一の排圧
路と油圧発生源の間に逆止弁を介在させると共に、第一
の油圧流動ユニットと油圧発生源の間に逆止弁を介在さ
せてある。このため、油圧発生源から供給された圧力油
は、必ず第一の排圧路流入し、第一の油圧流動ユニット
から回収され、圧力油の流動方向は常に一方向に制限さ
れる。このため、圧力油は各シリンダーの圧力室側には
流入せず、伸縮ブームを誤って伸縮動させることを防止
することができる。

【０２１９】さらに、本願の第７の発明では、第一の排
圧路と第一の油圧流動ユニットとの間に、第一の油圧流
動ユニットから第一の排圧路への圧力油の流動を可能と
するパイロットチェック弁を介在させ、このパイロット
チェック弁のパイロット信号を第一の油圧シリンダーの
圧力路に接続している。各油圧シリンダーを作動させて
伸縮ブームを動作させると、各油圧流動ユニットの内部
が負圧になることがある。このため、パイロットチェッ
ク弁がパイロット信号により開放され、この負圧になっ
た各油圧流動ユニットに不足した圧力油を補給すること
ができる。このため、各油圧シリンダーの伸縮に連動す
る各油圧流動ユニットの引出しの抵抗が大きくなるのを
防止している。このため、各油圧流動ユニットは円滑に
伸縮することができる。

【０２２０】さらに、本願の第８の発明では、第一の圧
力路に油タンクに圧力油が流動するのを制限するパイロ
ットチェック弁を接続し、このパイロットチェック弁の
パイロット信号を第一の排圧路に接続してある。この構
成のため、各油圧シリンダーを縮小させるため、圧力油
を第一の排圧路に供給するとこのパイロットチェック弁
は開放し、第一の圧力路から戻ってくる圧力油はパイロ
ットチェック弁を通過して油タンクで回収される。この
ため、各油圧シリンダーからの戻りの圧力油の流れが早
くなり、伸縮ブーム全体を縮小させる動作において、各
油圧シリンダーの動作が早くなり、短時間で伸縮ブーム
を縮小させることができ、作業の効率が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である深掘り掘削機の外観を
示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例である深掘り掘削機に使用す
る伸縮アームの外観の全体を示す側面図である。

【図３】本発明の一実施例である深掘り掘削機に使用す
る伸縮アームの内部の構成を模示的に示した説明図であ
る。

【図４】本発明の一実施例である深掘り掘削機に使用す
る伸縮アームの縦断面図であり、図６中でＺーＺに矢視
した断面図に対応する。

【図５】本発明の一実施例である深掘り掘削機に使用す
る伸縮アームの縦断面図であり、図６中でＹーＹに矢視
した断面図に対応する。

【図６】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用す
る伸縮アームの横断面図であり、図４中でＸーＸに矢視
した断面図に対応する。

【図７】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用す
る伸縮アームの側面に取り付けられた伸縮ユニットを構
成する部材を分離して示した分解斜視図である。

【図８】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用す
る伸縮アームの側面に取り付けられた伸縮ユニットの内
部構成を示す縦断面図である。

【図９】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用す
る伸縮アームの側面に取り付けられた給油ユニットを構
成する部材を分離して示した分解斜視図である。

【図１０】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用
する伸縮アームの側面に取り付けられた伸縮ユニットの
内部構成を示す縦断面図である。

【図１１】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用
する伸縮アームの内部に収納された給油ユニットを構成
する部材を分離して示した分解斜視図である。

【図１２】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用
する伸縮アームの内部に収納された伸縮ユニットの内部
構成を示す縦断面図である。

【図１３】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用
する伸縮アームの内部に収納された給油ユニットを構成
する部材を分離して示した分解斜視図である。

【図１４】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用
する伸縮アームの内部に収納された給油ユニットの内部
構成を示す縦断面図である。

【図１５】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用
する各伸縮ユニットを図８中でａーａ、図１２中でｃー
ｃで切断して圧力断面積を示した説明図である。

【図１６】本発明の一実施例である深掘り掘削機で使用
する各伸縮ユニットを図８中でｂーｂ、図１２中でｄー
ｄで切断して圧力断面積を示した説明図である。

【図１７】本発明の一実施例である深掘り掘削機の内で
伸縮ブームへ圧力油を供給するための油圧系統を示す配
管図である。

【図１８】本発明の一実施例である深掘り掘削機の内で
伸縮ブームへ圧力油を供給するための油圧系統を示す配
管図である。

【図１９】本発明の一実施例である深掘り掘削機の内で
伸縮ブームへ圧力油を供給するための油圧系統を示す配
管図である。

【図２０】本発明の一実施例である深掘り掘削機の動作
を示す説明図である。 １１ 車体 １２ クローラー １３ 作業台 １４ ブーム １６ 元アーム １９ 中アーム ２０ 先アーム ２３ シェルバケット ２４ シェルバケット ２５ 油圧シリンダー ２６ 油圧シリンダー ２７ 外殻ブーム ２８ 伸縮ブーム ３２ 伸縮ユニット ３３ 伸縮ユニット ３４ 給油ユニット ３５ 伸縮ユニット ３６ 給油ユニット ４１ 第１のシリンダー ４２ 第２のシリンダー ４３ 第１のシリンダーロッド ４４ 第２のシリンダーロッド ４５ 第１のシリンダーパイプ ４６ 第２のシリンダーパイプ ４７ 第１の摺動パイプ ４８ 第２の摺動パイプ １３２ インナーパイプ １３３ ピストン １４５ ピストン １６１ 油圧発生源としての油圧ポンプ １６６ パイロットチェック弁 １７１ 逆止弁 １７２ 逆止弁 １７３ 逆止弁 １７４ 逆止弁 １７６ パイロットチェック弁 ２０１ シリンダー筒体 ２０２ シリンダー筒体 ２０３ シリンダーロッド ２０４ シリンダーロッド ２４８ インナーパイプ ２３１ シリンダー筒体 ２３２ 摺動パイプ

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、この車体の上方に軸支されて上
   下に揺動できるブームと、このブームの先端に取り付け
   られ、外殻ブームと元ブームと中ブームと先ブームをテ
   レスコピック状に組み合わせてその長さ方向に伸縮する
   ことのできる伸縮ブームと、伸縮ブームの最先端のアー
   ムに取り付けられて土砂を掴み取ることが出来るバケッ
   トと、この伸縮ブームを伸縮動させる伸縮機構と、この
   伸縮ブームの外殻ブームの後端から先ブームの先端まで
   圧力油を流動させる給油機構とから成る深掘り掘削機に
   おいて、 この伸縮機構は、外殻ブームと元ブームの間に介在され
   た第一の油圧シリンダーと、元ブームと中ブームの間に
   介在された第二の油圧シリンダーと、中ブームと先ブー
   ムの間に介在された第三の油圧シリンダーとから構成さ
   れ、第一の油圧シリンダーより伸縮する第一のシリンダ
   ーロッドにはその先端から圧力室と連通する第一の圧力
   路と排出室と連通する第一の排圧路をそれぞれ独立して
   形成し、第二の油圧シリンダーより伸縮する第二のシリ
   ンダーロッドにはその先端から圧力室と連通する第二の
   圧力路と排出室と連通する第二の排圧路をそれぞれ独立
   して形成し、第三の油圧シリンダーより伸縮する第三の
   シリンダーロッドにはその先端から排出室と連通する第
   三の排圧路を形成し、 この給油機構は、外殻ブームと元ブームの間に介在され
   た第一の油圧流動ユニットと、元ブームと中ブームの間
   に介在された第二の油圧流動ユニットと、中ブームと先
   ブームの間に介在された第三の油圧流動ユニットとから
   構成され、各油圧流動ユニットは、両端が開口したシリ
   ンダーパイプとこのシリンダーパイプに摺動自在に挿通
   した両端が開口した摺動パイプから成り、 各シリンダーロッドの圧力路を直列に接続することによ
   り、第一、第二、第三の油圧シリンダーの圧力室を連通
   させ、各シリンダーロッドの排圧路を直列に接続し、第
   一、第二、第三の油圧流動ユニットを直列に接続し、第
   一のシリンダーロッドの第一の排出路と第一の油圧流動
   ユニットとに油圧発生源を接続し、第三のシリンダーロ
   ッドの排圧路と第三の油圧流動ユニットとに油圧駆動機
   構を接続したことを特徴とする深掘り掘削機の油圧伝達
   機構。
2. 【請求項２】 第一の排出路と油圧発生源の間、および
   第一の油圧流動ユニットと油圧発生源の間に、圧力油の
   供給を制御する切換弁を介在させたことを特徴とする請
   求項１に記載された深掘り掘削機の油圧伝達機構。
3. 【請求項３】 第三の排圧路と油圧駆動機構の間、およ
   び第三の油圧流動ユニットと油圧駆動機構の間に、圧力
   油の供給を制御する切換弁を介在させたことを特徴とす
   る請求項１に記載された深掘り掘削機の油圧伝達機構。
4. 【請求項４】 第一の排出路と油圧発生源の間、および
   第一の油圧流動ユニットと油圧発生源の間に、圧力油の
   供給を制御する第一の切換弁を介在させ、第三の排圧路
   と油圧駆動機構の間、および第三の油圧流動ユニットと
   油圧駆動機構の間に、圧力油の供給を制御する第二の切
   換弁を介在させ第一と第二の切換弁を同期して作動させ
   ることを特徴とする請求項１に記載された深掘り掘削機
   の油圧伝達機構。
5. 【請求項５】 第一の油圧シリンダーと第二の油圧シリ
   ンダーと第三の油圧シリンダーのそれぞれの圧力室の有
   効圧力断面積の間では、第一、第二、第三の油圧シリン
   ダーの圧力室の順にその断面積が小さくなるように設定
   したことを特徴とする請求項１に記載された深掘り掘削
   機の油圧伝達機構。
6. 【請求項６】 第一のシリンダーロッドの排圧路と油圧
   発生源の間に逆止弁を介在させると共に、第一の油圧流
   動ユニットと油圧発生源の間に逆止弁を介在させ、油圧
   発生源から供給された圧力油を各油圧シリンダーを通じ
   て供給し、供給した圧力油を各油圧流動ユニットを通じ
   て第一の油圧流動ユニットから回収するように構成した
   ことを特徴とする請求項１に記載された深掘り掘削機の
   油圧伝達機構。
7. 【請求項７】 第一の油圧シリンダーロッドの排圧路と
   第一の油圧流動ユニットの間に、油圧流動ユニットから
   排圧路への圧力油の流動を可能とするパイロットチェッ
   ク弁を介在させ、このパイロットチェック弁のパイロッ
   ト信号を第一の油圧シリンダーロッドの圧力油に接続し
   たことを特徴とする請求項１に記載された深掘り掘削機
   の油圧伝達機構。
8. 【請求項８】 第一の油圧シリンダーロッドの圧力路に
   油タンクに圧力油が流出するのを制限するパイロットチ
   ェック弁を接続し、このパイロットチェック弁のパイロ
   ット信号を第一の油圧シリンダーロッドの排圧路に接続
   したことを特徴とする請求項１に記載された深掘り掘削
   機の油圧伝達機構。