KR100558888B1 - 다수의 일단계 신축 실린더를 가진 신축 장치 - Google Patents

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KR100558888B1
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바트로우헨리디.
지머맨클라우드알.
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그로우브 유.에스. 엘.엘.씨.
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Abstract

신축 장치는 제 1 유압 모터(101)와 제 2 유압 모터(102)를 포함한다. 제 1 유압 모터(101)는 제 1 확장 챔버(128)와 제 1 수축 챔버(130)를 포함하고, 제 2 유압 모터(102)는 제 2 확장 챔버(140)와 제 2 수축 챔버(136)를 포함한다. 신축 장치내의 유압 조절 장치(133,143,148,150,144,146,60,62,64)는 제 1 유압 모터(101)에 그리고 제 1 유압 모터(101)와 제 2 유압 모터(102) 사이에 유압유의 공급을 조절하여 제 1 및 제 2 유압 모터(101, 102)가 개별적으로 작동되도록 한다.
신축 장치

Description

다수의 일단계 신축 실린더를 가진 신축 장치{Telescoping system with multiple single-stage telescopic cylinders}
도 1은 다수의 일단계 신축 실린더(cylinder)를 포함하는 본 발명의 신축 장치의 일 실시예의 종단면을 도시한 것이다.
* 주요 도면부호에 대한 간단한 설명 *
60: 제어 밸브 62: 펌프
101: 제 1 신축 실린더 102: 제 2 신축 실린더
110: 제 1 피스톤 112: 제 1 실린더
114: 제 2 피스톤 116: 제 2 실린더
118: 제 1 포트 120: 제 2 포트
122: 공통 포트 128: 제 1 챔버
130: 제 2 챔버 133: 제 1 라인
134: 제 4 포트 136: 제 3 챔버
138: 트롬본형 튜브 140: 제 4 챔버
143: 제 2 라인 144: 제 1 솔레노이드 밸브
146: 제 2 솔레노이드 밸브 148: 제 1 홀딩 밸브
150: 제 2 홀딩 밸브 152: 제 5 포트
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본 발명은 멀티 섹션 신축구조가 서로에 대하여 선택적인 확장과 수축을 하기 위한 신축 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는, 다수의 일단계 신축 실린더를 갖는 신축 장치에 관한 것이다.
많은 종래 신축 장치들은 멀티 섹션 붐(boom)과 같은 멀티 섹션 신축 구조의 확장과 수축을 위한 다수의 일단계 신축 실린더(multiple single-stage telescopic cylinders) 또는 하나의 다단계 신축 실린더(single multi-stage telescopic cylinder)를 포함한다. 다단계 신축 실린더는 하나가 다른 하나의 내부에 있는 신축식으로 정렬된 다수의 실린더와 피스톤(piston)을 포함한다. 다수의 일단계 신축 실린더를 포함하는 신축 장치에는, 신축 실린더가 유압식으로 직렬 연결되어있다. 이네스(Innes)에 의한 미국 특허 제4,733,598호는 이러한 신축 장치를 개시한다.
불행하게도, 이네스와 같은 신축 장치는 각각의 일단계 신축 실린더의 수축과 확장에 대하여 개별적인 제어를 하지 못하게 한다. 대신에, 신축장치의 수축과 확장은 미리 정해져 있다. 즉, 일단계 신축 실린더의 확장과 수축하는 순서가 기설정되어있다. 더욱이, 장치내의 각 신축 실린더는 완전하게 확장하거나 완전하게 수축한다. 따라서, 이네스와 같은 장치는 유연성이 없으며, 사용자가 변경하고 싶을 때마다, 예를 들어, 신축 실린더가 확장하고 수축하는 순서를 바꾸고 싶을 때마다, 다른 종류의 신축 장치를 필요로 한다.
본 발명은 아래에 주어진 상세한 설명과 단지 예로서 제시되며, 본 발명을 제한하는 것이 아닌 첨부 도면을 참고로 더 자세히 이해가 될 것이다.
본 발명의 목적은 상술한 종래기술에 있어서의 단점과 문제점들을 해결하기 위한 다수의 일단계 신축 장치를 포함하는 신축 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 각각의 일단계 신축 실린더의 확장과 수축에 대한 개별적인 제어를 하게 하는 다수의 일단계 신축 실린더를 포함한 신축 장치를 제공하는 것이다.
이들과 다른 목적들은 제 1 실린더, 제 1 및 제 2 단부를 갖는 제 1 로드, 상기 제 1 로드의 상기 제 1 단부에 연결되고 상기 제 1 실린더에 배치된 제 1 피스톤 헤드를 포함하는 제 1 신축 실린더와, 상기 제 1 로드의 상기 제 2 단부에 있는 제 1, 제 2 포트 및 공통 포트를 포함하고; 상기 제 1 로드, 상기 제 1 피스톤 헤드 및 상기 제 1 실린더는 제 2 챔버를 형성하며; 상기 제 1 실린더 및 상기 제 1 피스톤 헤드는 제 1 챔버를 형성하고; 상기 제 1 로드 및 상기 제 1 피스톤 헤드는 상기 공통 포트와 상기 제 2 챔버를 소통하는 제 2 통로와, 상기 제 1 포트와 상기 제 1 챔버를 소통하는 제 1 통로를 포함하며; 상기 제 1 실린더 및 상기 제 1 로드는 상기 제 2 포트를 소통하는 트롬본형 튜브와 제 4 통로를 포함하고; 상기 제 1 실린더는 상기 제 2 챔버와 소통하는 제 3 통로를 포함하며; 제 2 실린더, 제 3 및 제 4 단부를 갖는 제 2 로드, 상기 제 2 로드의 상기 제 3 단부에 연결되고 상기 제 2 실린더에 배치된 제 2 피스톤 헤드를 포함하는 제 2 신축 실린더와, 상기 제 2 로드의 상기 제 4 단부에 있는 제 4 및 제 5 포트를 포함하고; 제 2 라인이 상기 제 5 포트와 상기 제 4 통로를 연결하며; 제 1 라인이 상기 제 4 포트와 상기 제 3 통로를 연결하고; 상기 제 2 로드, 상기 제 2 피스톤 헤드 및 상기 제 2 실린더는 제 3 챔버를 형성하며; 상기 제 2 실린더 및 상기 제 2 피스톤 헤드는 제 4 챔버를 형성하고; 상기 제 2 로드는 상기 제 3 챔버와 상기 제 4 포트를 소통하는 제 5 통로를 포함하고; 상기 제 2 로드 및 상기 제 2 피스톤 헤드는 상기 제 5 포트와 상기 제 4 챔버를 소통하는 제 6 통로를 포함하는 신축 장치를 제공함으로써 달성된다.
이들 목적과 또 다른 목적은 또한 제 1 확장 챔버와 제 1 수축 챔버를 가지는 제 1 유압 모터; 제 2 확장 챔버와 제 2 수축 챔버를 가지는 제 2 유압 모터; 및 상기 제 1 유압 모터와 상기 제 2 유압 모터 사이에 유압 소통을 제공하는 수단을 구비하고; 상기 제 1 유압 모터는 상기 제 1 확장 챔버와 유압유가 통하도록 연결되어 있는 제 1 확장 공급 포트와, 상기 공급 수단을 통하여 상기 제 2 확장 챔버와 유압유가 통하도록 연결되어 있는 제 2 확장 포트와, 상기 제 1 수축 챔버와 유압유가 통하도록 연결되어 있고 상기 제공 수단을 통해 상기 제 2 수축 챔버와 유압유가 통하도록 연결되어 있는 수축 공급 포트를 포함하는 신축 장치를 제공함으로써 달성된다.
이들 목적과 또 다른 목적은 또한 제 1 확장 챔버와 제 1 수축 챔버를 가지는 제 1 유압 모터; 제 2 확장 챔버와 제 2 수축 챔버를 가지는 제 2 유압 모터; 상기 제 1 및 제 2 유압 모터가 개별적으로 작동하도록 상기 제 1 유압 모터에 그리고 상기 제 1 유압 모터와 상기 제 2 유압 모터사이에 유압유의 공급을 조절하는 공급 수단을 구비하는 신축 장치를 제공함으로써 달성된다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 특성들; 구조의 관련된 부재의 방법, 작동 및 기능; 부분들의 조합; 그리고 제조의 경제성은 모두가 본 명세서의 일부분을 형성하는 바람직한 실시예의 상세한 설명 및 첨부된 도면에 의해서 명백해질 것이며, 동일한 참조번호는 여러 도면에서 대응하는 부분을 나타낸다.
도 1은 다수의 일단계 신축 실린더를 포함하는 본 발명의 신축 장치의 일 실시예의 종단면을 보인다. 도시된 바와 같이, 이 신축 장치는 제 1 신축 실린더(101)와 제 2 신축 실린더(102)를 포함한다. 제 1 신축 실린더는 제 1 피스톤(110)과 제 1 실린더(112)를 포함한다. 제 2 신축 실린더(102)는 제 2 피스톤(114)과 제 2 실린더(116)를 포함한다.
바람직하게는, 제 1 피스톤(110)의 일단은 멀티섹션 붐(multi-section boom) 구조의 베이스 섹션(base section)에 설치된다. 설명을 위해 멀티섹션 신축 구조로 멀티섹션 신축 붐을 설명한다. 멀티섹션 붐 구조는 3, 4 또는 5섹션의 붐일 수 있다. 도 1은 제 1, 제 2 신축 실린더(101, 102)와 제 5 섹션 붐 사이의 연결을 도시한 것이다. 특히, 제 1 피스톤(110)은 베이스 섹션에 연결되고, 제 1 실린더(112)는 내부 중간섹션에 연결되며, 제 2 실린더(116)는 중앙 중간섹션에 연결된다.
제 1 로드(rod)(110)는 상기 로드 단부에 형성된 제 1 포트(118), 제 2 포트(120) 및 공통 포트(122)를 갖는다.
제 1 로드(110)와 제 1 로드(110)의 피스톤 헤드에는 제 1 통로(124)가 형성되어 있어서 유압유가 제 1 포트(118)를 통해 제 1 로드(110)로 유입되어 제 1 챔버(128)로 소통하도록 한다. 상기 로드와 제 1 피스톤(110)의 피스톤 헤드에도 제 2 통로(126)가 있어서 유압유가 공통 포트(122)와 제 2 챔버(130) 사이에 통할 수 있게 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제 1 실린더(112)는 제 3 통로(132)가 제 2 챔버(130)로 나있는 하나의 원통형 외벽을 포함하고 있다. 또한, 제 1 실린더(112)의 원통형 내벽은 제 1 피스톤(110)의 피스톤 헤드를 관통하여 제 1 피스톤(110)의 로드까지 연장되어 있는 트롬본형 튜브(trombone tube)(138)를 형성한다. 이 트롬본형 튜브(138)는 제 1 실린더(112)내에서 제 2 포트(120)와 제 4 통로(142) 사이에 통로를 제공한다.
제 2 피스톤(114)에는 제 4 포트(134)와 제 5 포트(152)가 일단에 형성되어 있다. 제 2 피스톤(114)의 제 5 통로(135)는 제 4 포트(134)와 제 3 챔버(136) 간에 유압유가 소통하게 하며, 제 2 피스톤(114)의 제 6 통로(154)는 제 5 포트(152)와 제 4 챔버(140) 사이에 유압유가 소통하게 한다. 제 1 라인(133)(즉, 호스; hose)은 제 3 통로(132)를 제 4 포트에 연결한다. 제 3 통로(132), 제 1 라인(133), 제 4 포트(134) 및 제 5 통로(135)들은 제 2 챔버(130)와 제 3 챔버(136) 사이에 유압유가 소통하게 한다.
제 1 홀딩 밸브(holding valve)(148)는 제 5 포트(152)에 배치되어있다. 제 1 홀딩 밸브(148)는 유압유가 제 5 포트(152)에 자유롭게 유입되는 것을 허용하지만 유압유가 바이어스 입력에 공급되지 않는다면 유압유가 유출되지 못하게 한다. 점선으로 도시된 바와 같이, 제 1 홀딩 밸브(148)의 바이어스 입력과 제 1 라인(133)사이에 연결이 존재한다. 제 1 라인(133)의 유압유로 인해 제 1 홀딩 밸브(148)가 개방되게 조절될 수 있어 제 5 포트(152)에서 유압유가 유출될 수 있게 한다. 제 2 라인 (143)은 제 1 홀딩 밸브(148)와 제 4 통로(142)를 연결한다. 따라서, 트롬본형 튜브(138), 제 4 통로(142), 제 2 라인(143), 제 1 홀딩 밸브(148), 제 5 포트(152) 및 제 6 통로(154)는 제 2포트(120)와 제 4 챔버(140) 사이에 유압유가 소통하게 한다.
제 2 홀딩 밸브(150)는 제 1 포트(118)에 배치된다. 제 2 홀딩 밸브(150)는 유압유가 제 1 포트(118)에 유입되는 것을 허용하지만, 유압유가 바이어스 입력부에 들어오면 제 1 포트(118) 밖으로 유압유를 배출하게 한다.
제 1 솔레노이드(solenoid) 밸브(144)는 제 2 포트(120)에; 이에 따라, 제 1 홀딩 밸브(148)에 유압유의 공급을 조절한다. 제 1 솔레노이드 밸브(144)는 전류가 흐르지 않는 상태에서 폐쇄된다. 제 2 솔레노이드 밸브(146)는 제 2 홀딩 밸브(150)에 유압유의 공급을 조절하고 전류가 흐르지 않는 상태에 개방되어 있다. 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146) 모두는 제어 밸브(60)의 제 1 제어 포트에 연결된다. 제어 밸브(60)의 제 2 제어 포트는 공통 포트(122)와 제 2 홀딩 밸브(150)의 바이어스 입력부에 연결된다.
제어 밸브(60)는 삼상 제어 밸브(tri-state control valve)이다. 제 1 상태에서는, 펌프(62)에 의하여 제어 밸브(60)에 공급되는 유압유는 제 1 제어 포트(예, 제 1, 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146))에서 출력되는 반면에, 제 2 제어 포트의 유압유는 저장조(64)로 배출된다. 제 2 상태에서는, 어떤 유압유도 제 1 또는 제 2 제어 포트 중 어느 하나에도 공급되어 지거나 배출되지 않는다. 제 3 상태에서는, 펌프(62)로부터의 유압유는 제 2 제어 포트(즉, 공통 포트(122)와 제 2 홀딩 밸브(150)의 바이어스 입력부)에 공급되는 반면에, 제 1 제어 포트의 유압유는 저장조(64)로 배출된다.
도 1에 도시된 신축 장치의 작동을 설명한다. 본 발명에 따른 신축 실린더는 순차 및 동기형의 2가지 작동 모드가 있다.
첫 째로 순차형 작동을 설명한다. 도 1에 도시된 신축 실린더는 완전히 수축되어 있고, 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146)에는 전류가 흐르지 않으며, 제어 밸브(60)는 제 1 상태에 놓여있다고 가정하자. 전류가 흐르지 않는 상태에서, 제 1 솔레노이드 밸브(144)는 폐쇄되고 제 2 솔레노이드 밸브(146)는 개방된다. 따라서, 유압유는 제 2 솔레노이드 밸브(146)를 거쳐 제 2 홀딩 밸브(150)를 통하여 제 1 포트(118)로 유동한다. 제 1 포트(118)에 공급되는 유압유는 제 1 통로(124)를 거쳐 제 1 챔버(128)로 유동하고 제 1 피스톤(110)의 피스톤 헤드에 힘을 가한다. 결과적으로, 제 1 실린더(112)는 확장된다.
일단 완전히 행정되면, 제 1 솔레노이드 밸브(144)와 제 2 솔레노이드 밸브(146)에 전류가 통하게 된다. 완전히 행정된 위치는, 예를 들면, 근접 스위치(미도시)로 측정될 수 있다. 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146)에 전류가 통하게 함으로써 제 1 솔레노이드 밸브(144)는 개방되게 하고 제 2 솔레노이드 밸브(146)는 폐쇄되게 한다. 그런 후 유압유는 제 1 솔레노이드 밸브(144)를 통해 유동하여 제 2 포트(120)로 유입된다. 제 2 포트(120)내로 흐르는 유압유는 트롬본형 튜브(138), 제 4 통로(142), 제 2 라인(143), 제 1 홀딩 밸브(148), 제 5 포트(152) 및 제 6 통로(154)를 거쳐 제 4 챔버(140)에 유입된다. 이 유압유는 제 2 실린더(116)가 확장되게 제 2 실린더(116)에 압력을 가한다. 일단 완전히 행정되면, 제 1 솔레노이드 밸브(144)에는 전류가 흐르지 않게 된다. 또한, 완전히 행정된 위치는 근접 스위치(미도시)를 이용하여 측정될 수 있다.
도 1에 도시된 신축 실린더를 수축시키기 위해, 제 1 솔레노이드 밸브(144)는 개방되고, 제 2 솔레노이드 밸브(146)는 폐쇄되며, 제어 밸브(60)는 제 3 상태에 놓여진다. 따라서, 유압유는 공통 포트(122)와 제 2 홀딩 밸브(150)의 바이어스 입력부에 공급된다. 유압유의 공급으로 제 2 홀딩 밸브(150)가 개방되게 조절되어 유압유가 제 1 포트(118)에서 유출되게 한다.
공통 포트(122)에 공급된 유압유는 제 2 통로(126)를 거쳐 제 2 챔버(130)로 흐른다. 유압유로 인해 제 1 실린더(112)에 가해지는 힘은, 그러나, 제 2 솔레노이드 밸브(146)가 폐쇄상태로 유지되기 때문에, 제 1 실린더(112)를 수축하지 않게 한다. 대신에, 유압유는 제 3 통로(132), 제 1 라인(133) 및 제 4 포트(134)를 통해서 제 3 챔버(136)로 흐른다. 제 1 라인(133)을 통해서 흐르는 유압유는 제 1 홀딩 밸브(148)의 바이어스 입력부에 공급되며, 제 1 홀딩 밸브(148)가 개방되게 한다. 제 3 챔버(136)내의 유압유는, 제 1 홀딩 밸브(148)와 제 1 솔레노이드 밸브(144)를 통해 유압유가 흐르도록 개방되어 있으므로, 제 2 실린더(116)에 힘을 가하여 제 2 실린더(116)를 수축시키게 한다.
일단 제 2 실린더(116)가 완전 수축되면, 제 1 솔레노이드 밸브(144)는 폐쇄되고 제 2 솔레노이드 밸브(146)는 개방된다. 이러한 상태에서, 유압유는 제 2 솔레노이드 밸브(146)를 통해 흐르는 것이 허용되어, 제 2 챔버(130)내의 유압유에 의한 제 1 실린더(112)에 가해지는 힘으로 제 1 실린더(112)가 수축되도록 한다.
동기형 작동 모드에서는, 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146)가 제 1 실린더(112) 및 제 2 실린더(116)를 동기로 확장시키기 위해 설정된 기설정된 위치에서 개방 및 폐쇄 상태 사이에서 전환된다. 마찬가지로, 일단 유압유가 공통 포트(122)에 공급되면, 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146)는 또한 제 1 및 제 2 실린더(112, 116)를 동기로 수축시키기 위해 개방과 폐쇄 상태 사이에서 전환된다.
본 발명에 따른 신축 장치에서, 유압 연결은 신축 실린더의 작동과 더불어 수축되고 확장되어야 하는 호스의 길이가 길지 않고, 따라서 호스의 릴(reel)도 마찬가지로 제거되도록 이루어진다.
본 발명에 따른 신축 장치내의 홀딩 밸브(holding valve), 솔레노이드 밸브 및 단일 제어 밸브 유압 조절 장치는 각각의 일단계 신축 실린더에 대한 개별 제어를 하게한다. 따라서, 적용성이 높은 신축 장치를 제공하게되는 것이다.
상술한 본 발명은 여러 방식으로 변경될 수 있음을 알게 된다. 이러한 변형은 본 발명의 기술사상 및 범위를 제한하는 것이 아니며, 당업자에게 명백한 이러한 변형들은 아래의 청구 범위 내에 포함되게 의도되어 있다.
종래 기술의 신축 장치는 각각의 일단계 신축 실린더의 수축과 확장에 대하여 개별적인 제어를 하지 못하는 대신에, 신축장치의 수축과 확장이 미리 정해져 있어 유연성이 없으며, 사용자가 변경하고 싶을 때마다, 다른 종류의 신축 장치를 필요로 하였다. 그러나, 본 발명에 따른 신축 장치로 상술한 종래기술에 있어서의 단점과 문제점들을 해결하기 위해 각각의 일단계 신축 실린더의 확장과 수축에 대한 개별적인 제어를 하게 하는 다수의 일단계 신축 실린더를 포함하는 신축 장치를 제공함으로써 유연성을 높이고 사용자의 요구에 따라 변경이 가능하게 하였다.

Claims (13)

  1. 제 1 실린더(112), 제 1 및 제 2 단부를 갖는 제 1 로드, 상기 제 1 로드의 상기 제 1 단부에 연결되고 상기 제 1 실린더(112)에 배치된 제 1 피스톤 헤드를 포함하는 제 1 신축 실린더(101)와, 상기 제 1 로드의 상기 제 2 단부에 있는 제 1, 제 2 포트(118,120) 및 공통 포트(122)를 포함하고,
    상기 제 1 로드, 상기 제 1 피스톤 헤드 및 상기 제 1 실린더(112)는 제 2 챔버(130)를 형성하며,
    상기 제 1 실린더(112) 및 상기 제 1 피스톤 헤드는 제 1 챔버(128)를 형성하고,
    상기 제 1 로드 및 상기 제 1 피스톤 헤드는 상기 공통 포트(122)와 상기 제 2 챔버(130)를 소통하는 제 2 통로(126)와, 상기 제 1 포트(118)와 상기 제 1 챔버(128)를 소통하는 제 1 통로(124)를 포함하며,
    상기 제 1 실린더(112) 및 상기 제 1 로드는 상기 제 2 포트(120)를 소통하는 트롬본형 튜브(138)와 제 4 통로(142)를 포함하고,
    상기 제 1 실린더(112)는 상기 제 2 챔버(130)와 소통하는 제 3 통로(132)를 포함하며,
    제 2 실린더(116), 제 3 및 제 4 단부를 갖는 제 2 로드, 상기 제 2 로드의 상기 제 3 단부에 연결되고 상기 제 2 실린더(116)에 배치된 제 2 피스톤 헤드를 포함하는 제 2 신축 실린더(102)와, 상기 제 2 로드의 상기 제 4 단부에 있는 제 4 및 제 5 포트(134,152)를 포함하고,
    제 2 라인(143)이 상기 제 5 포트(152)와 상기 제 4 통로(142)를 연결하며,
    제 1 라인(133)이 상기 제 4 포트(134)와 상기 제 3 통로(132)를 연결하고,
    상기 제 2 로드, 상기 제 2 피스톤 헤드 및 상기 제 2 실린더(116)는 제 3 챔버(136)를 형성하며,
    상기 제 2 실린더(116) 및 상기 제 2 피스톤 헤드는 제 4 챔버(140)를 형성하고,
    상기 제 2 로드는 상기 제 3 챔버(136)와 상기 제 4 포트(134)를 소통하는 제 5 통로(135)를 포함하고;
    상기 제 2 로드 및 상기 제 2 피스톤 헤드는 상기 제 5 포트(152)와 상기 제 4 챔버(140)를 소통하는 제 6 통로(154)를 포함하는 신축 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 라인(143)과 상기 제 5 포트(152)사이에 연결되고 제 1 바이어스 입력을 가지는 제 1 홀딩 밸브(148)를 더 포함하며, 상기 제 1 홀딩 밸브(148)는 유압유가 상기 제 5 포트(152)에 자유롭게 유입되도록 하며, 유압유가 상기 제 1 바이어스 입력에 들어올 때 상기 제 5 포트(152)에서 유압유가 유출되도록 하는 신축 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 포트(118)와 연결되고, 제 2 바이어스 입력을 가지는 제 2 홀딩 밸브(150)를 더 포함하며, 상기 제 2 홀딩 밸브는 유압유가 상기 제 1 포트(118)에 자유롭게 유입되도록 하며, 유압유가 상기 제 2 바이어스 입력에 들어올 때 상기 제 1 포트(118)에서 유압유가 유출되도록 하는 신축 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 바이어스 입력은 상기 제 1 라인(133)에 연결되고,
    상기 제 2 바이어스 입력은 상기 공통 포트(122)와 유압유가 소통하도록 연결되어 있는 신축 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 신축 실린더(101, 102)가 개별적으로 확장하고 수축하도록 상기 유압유를 상기 제 1 및 제 2 신축 실린더(101, 102)에 공급하는 공급수단(148, 150, 144, 146, 60, 62, 64)을 더 포함하는 신축 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 공급 수단(148, 150, 144, 146,60, 62, 64)은
    상기 제 2 라인(143)과 상기 제 5 포트(152)사이에 연결되고 제 1 바이어스 입력을 가지며, 유압유가 상기 제 5 포트(152)에 자유롭게 유입되도록 하고, 유압유가 상기 제 1 라인(133)에 연결된 상기 제 1 바이어스 입력에 들어올 때 상기 제 5 포트(152)에서 유압유가 유출도록 하는 제 1 홀딩 밸브(148);
    상기 제 1 포트(118)에 연결되고 제 2 바이어스 입력을 가지며, 유압유가 상기 제 1 포트(118)에 자유롭게 유입되도록 하고, 유압유가 상기 제 2 바이어스 입력에 들어올 때 상기 제 1 포트(118)에서 유압유가 유출되도록 하는 제 2 홀딩 밸브(150);
    유압유를 제 2 포트(120), 트롬본형 튜브(138), 제 4 통로(142) 및 제 2 라인(143)을 순차적으로 경유하여 상기 제 1 홀딩 밸브(148)에 선택적으로 공급하는 제 1 솔레노이드 밸브(144);
    유압유를 상기 제 2 홀딩 밸브(150)에 선택적으로 공급하는 제 2 솔레노이드 밸브(146);
    상기 공통 포트(122)와 상기 제 2 바이어스 입력에 연결되는 제 3 라인; 및
    유압유를 선택적으로 제 3 라인, 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146)에 공급하고 제 3 라인, 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브로부터 배출하는 제어 밸브(60)를 구비하는 신축 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어 밸브(60)는 상기 제 3 라인과 연결되어 있는 제 1 제어 포트와 상기 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146)에 연결되어 있는 제 2 제어 포트를 포함하고, 상기 제어 밸브(60)는 유압유를 선택적으로 상기 제 1 및 제 2 제어 포트에 공급하고 상기 제 1 및 제 2 제어 포트로부터 배출하는 신축 장치.
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