KR19990082972A - 다중 단단 신축실린더를 가진 신축 장치 - Google Patents

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KR19990082972A
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바트로우헨리디.
지머맨클라우드알.
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시몬스 키스 알.
그로우브 유.에스. 엘.엘.씨.
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Abstract

신축 장치는 제 1 유압 모터(101)와 제 2 유압 모터(102)를 포함한다. 제 1 유압 모터(101)는 제 1 연장 챔버(128)와 제 1 수축 챔버(130)를 포함하고, 제 2 유압 모터(102)는 제 2 연장 챔버(140)와 제 2 신축 챔버(136)를 포함한다. 신축 장치내의 유압 조절 장치(133,143,178,150,144,146,60,62,64)는 제 1 유압 모터(101)에 그리고 제 1 유압 모터(101)와 그리고 제 2 유압 모터(102) 사이에 유압유의 공급을 조절하여 제 1 및 제 2 유압 모터(101, 102)가 개별적으로 작동되도록 한다.

Description

다중 단단 신축실린더를 가진 신축 장치{Telescoping system with multiple single-stage telescopic cylinders}
본 발명은 다중-단면 신축구조가 서로에 대하여 선택적인 연장과 수축을 위한 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는, 다중 단단 신축 실린더로 된 신축 장치에 관한 것이다.
다수의 종래 신축 장치들은 다중 단면 붐(boom)과 같은 다중 단면 신축 구조의 연장과 수축을 위한 다중 단-단 신축 실린더(multiple single-stage telescopic cylinders) 또는 단일 다중-단 신축 실린더(single multi-stage telescopic cylinder)를 포함한다. 다중-단 신축 실린더는 다수의 실린더와 또 다른 하나의 내부에 하나가있는 신축방식으로 정렬된 피스톤(piston)을 포함한다. 다중 단-단 신축 실린더를 포함하는 신축 장치에는, 신축 실린더가 수압식 직렬로 연결되어있다. 이네스(Innes)에 의한 미국 특허 4,733,598는 그러한 신축장치를 개시한다.
불행하게도, 이네스와 같은 신축 장치는 각각의 단단 신축 실린더의 수축과 연장에 대하여 개별적인 조절을 허용하지 않는다. 대신에, 신축장치의 수축과 연장은 기설정되어있다. 즉, 단단 신축 실린더의 연장과 수축의 순서는 기설정되어있다. 게다가, 장치내의 각 신축 실린더는 완전 연장 또는 수축이다. 따라서, 이네스와 같은 장치는 적용성이 없으며 사용자가 교환을 원할 때마다, 예를들면, 연장과 수축의 신축 실린더의 순서, 다른 종류의 신축 장치를 필요로 한다.
본 발명은 다음에 기술된 본 발명의 상세한 설명과 첨부 도면을 보면 더 자세히 이해가 될 것이다. 그런데 이 첨부 도면은 단지 예로서 제시한 것이며 본 발명을 제한하는 것은 아니다.
도 1은 다중 단단 신축 실린더(cylinder)를 포함하는 본 발명의 신축 장치의 일 실시예의 종단면을 보여준다.
본 발명의 목적은 상술한 종래기술에 있어서의 단점과 문제점들을 해결하기 위한 다중 단단 신축장치를 포함한 신축 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 각각의 단단 신축 실린더의 연장과 수축의 개별적인 조절을 허용하는 다중 단단 신축 실린더를 포함한 신축 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적들은 제 1 실린더, 제 1 및 제 2 단을 갖는 제 1 로드, 상기 제 1 로드의 상기 제 1 단에 연결되고 상기 제 1 실린더에 배치된 제 1 피스톤 헤드를 포함하는 제 1 텔레(tele) 실린더와, 상기 제 1 로드의 상기 제 2 단은 제 1, 제 2 및 제 3 포트를 포함하고; 상기 제 1 로드, 상기 제 1 피스톤 헤드 및 상기 제 1 실린더는 제 1 챔버를 정의하고; 상기 제 1 실린더 및 상기 제 1 피스톤 헤드는 제 2 챔버를 정의하고; 상기 제 1 로드 및 상기 제 1 피스톤 헤드는 상기 제 1 포트와 상기 제 1 챔버를 연결하는 제 1 통로와, 상기 제 3 포트와 상기 제 2 챔버를 연결하는 제 2 통로를 포함하고; 상기 제 1 실린더 및 상기 제 1 로드는 상기 제 2 포트와 연결되는 제 3 통로를 포함하고; 상기 제 1 실린더는 상기 제 1 챔버와 연결되는 제 4 통로를 포함하고; 제 2 실린더, 제 3 및 제 4 단을 갖는 제 2 로드, 상기 제 2 로드의 상기 제 3 단에 연결되고 상기 제 2 실린더에 배치된 제 2 피스톤 헤드를 포함하는 제 2 텔레 실린더와, 상기 제 2 로드의 상기 제 4 단은 제 4 및 제 5 포트를 포함하고; 상기 제 4 포트와 상기 제 3 통로를 연결하는 제 1 라인과; 상기 제 5 포트와 상기 제 4 통로를 연결하는 제 2 라인과; 상기 제 2 로드, 상기 제 2 피스톤 헤드 및 상기 제 2 실린더는 제 3 챔버를 정의하고; 상기 제 2 실린더 및 상기 제 2 피스톤 헤드는 제 4 챔버를 정의하고; 상기 제 2 로드는 상기 제 3 챔버와 상기 제 5 포트를 연결하는 제 5 통로를 포함하고; 상기 제 2 로드 및 상기 제 2 피스톤 헤드는 상기 제 4 포트와 상기 제 4 챔버를 연결하는 제 6 통로를 포함하는 신축장치의 제공으로 달성된다.
또한, 상기 목적과 또 다른 목적은 제 1 연장 챔버와 제 2 수축 챔버를 가지는 제 1 유압 모터와; 제 2 연장 챔버와 제 2 수축 챔버를 가지는 제 2 유압 모터와; 상기 제 1 유압 모터와 상기 제 2 유압 모터 사이에 유압 통로를 제공하는 수단과; 그리고 상기 제 1 유압 모터는 유압유가 통하도록 상기 제 1 연장 챔버와 연결되어 있는 제 1 연장 공급 포트와, 상기 제공 수단에 의해 유압유가 통하도록 상기 제 2 연장 챔버와 연결되어 있는 제 2 연장 포트와, 상기 제공 수단에 의해 상기 제 1 수축 챔버와 유압유가 통하도록 연결되어 있고 상기 제 2 수축 챔버와 유압유가 통하도록 연결되어 있는 수축 공급 포트를 구비하는 신축 장치의 제공으로 달성된다.
상기 목적과 또 다른 목적은 또한 제 1 연장 챔버와 제 2 수축 챔버를 가진 제 1 유압 모터와; 제 2 연장 챔버와 제 2 수축 챔버를 가진 제 2 유압 모터와; 상기 제 1 유압 모터로 그리고 상기 제 1 유압 모터와 상기 제 2 유압 모터사이에 유압유의 공급을 조절하여 상기 제 1 및 제 2 유압 모터가 개별적으로 작동하도록 하는 공급 수단을 구비하는 신축 장치의 제공으로 달성된다.
본 발명의 다른 목적과 특징 그리고 특성들; 구조의 관련된 부재의 방법, 작동, 기능; 부품들의 조합; 그리고 경제적인 제조는 본 명세서의 부분이 되는 바람직한 실시예의 상세한 설명 및 첨부된 도면에 의해서 명백해질 것이다.
도 1은 다중 단단 신축 실린더를 포함하는 본 발명의 신축 장치의 일 실시예의 종단면을 보인다. 이 신축 장치는 제 1 신축 실린더(101)와 제2 신축 실린더(102)를 포함한다. 제1 신축 실린더는 제1 피스턴(110)과 제1 실린더(112)를 포함한다. 제2 신축 실린더(102)는 제2 피스턴(114)과 제2 실린더(116)를 포함한다.
바람직하게는, 제1 피스턴(110)의 일단은 다중 단면 붐(boom) 구조의 기초 단면에 설치된다. 차후의 설명을 위해서, 다중 단면 신축 구조의 다중 단면 신축 붐을 설명한다. 다중 단면 붐 구조는 3, 4 또는 5 단면의 붐일 수 있다. 도 1은 제 1, 제2 신축 실린더와 5 단면 붐 사이의 연결관계를 보인다. 특히, 제1 피스턴(110)은 기초 단면에 연결되어 있고, 제1 실린더(112)는 내부 중간 단면에 연결되어 있고, 제2 실린더(116)는 중앙 중간 단면에 연결되어 있다.
제1 로드(rod)(110)에는 제1포트(118), 제2 포트(120) 및 공통 포트(122)가 로드 끝에 형성되어 있다.
제1 로드(110)와 제1 로드(110)의 피스턴 헤드에는 통로(124)가 형성되어있어서 유압유가 제1 포트(118)를 통해 제1 로드(110)로 유입되어 제1 챔버(128)로 통하도록 한다. 상기 로드와 제1 피스턴(110)의 피스턴 헤드도 제2 통로(126)가 있어서 유압유가 공통 포트(122)와 제2 챔버(130)사이에 통할 수 있게 한다.
도1에 보인 바와 같이, 제1 실린더(112)는 제3 통로(132)가 제2 챔버(130)로 나있는 단 원통형 외벽을 포함하고 있다. 또한, 제1 실린더(112)의 원통형 내벽은 제1 피스턴(110)의 피스턴 헤드를 통해 제1 피스턴(110)의 로드까지 연장되어 있는 트롬본형 튜브(trombone tube)(138)를 형성한다. 이 트롬본형 튜브(138)는 제1 실린더(112)내에서 제2 포트(120)와 제4 통로(142)사이에 통로를 제공한다.
제2 피스턴(114)에는 제4 포트(134)와 제5 포트(152)가 일단에 형성되어 있다. 제2 피스턴(114)의 제5 통로(135)는 제4 포트(134)와 제3 챔버(136) 간에 유압유가 통하게 하며, 제2 피스턴(114)의 제6 통로(154)는 제5 포트(152)와 제4 챔버(140) 사이에 유압유가 통하게 한다. 제 1 라인(133)(즉, 호스; hose)은 제3 통로(132)를 제4 포트에 연결한다. 제3 통로(132), 제 1 라인(133), 제4 포트(134)와 제5 통로(135)들은 제2 챔버(130)와 제3 챔버(136)사이에 유압유가 통하게 한다.
제1 홀딩 밸브(holding velve)(148)는 제 5 포트(152)에 배치되어있다. 제 1 홀딩 밸브(148)는 유압유가 제 4 포트(152)에 자연스럽게 흐르는 것을 허용하지만 유압유가 그곳의 바이어스 입력에 공급되지 않는다면 유압유를 흘러나오지 못하게 한다. 점선으로 도시된 것 처럼, 홀딩 밸브(148)의 바이어스 입력과 제 1 라인(133)사이에 연결이 존재한다. 제 1 라인(133)의 유압유는 제 1 홀딩 밸브(148)가 제 4 포트(152)의 밖으로 유압유가 흘러나올수 있도록 개방된 채로 안내한다. 제 2 라인 (143)은 홀딩 밸브(148)로 제 5 통로(142)를 연결한다. 그러므로, 트롬본형 튜브(138), 제 4 통로(142), 제 2 라인(143), 제 1 홀딩 밸브(148), 제 5포트(152) 그리고 제 6 통로(154)는 제 2포트(120)와 제 4 챔버(140)사이의 유압 통로를 허용한다.
제 2 홀딩 밸브(150)는 제 1 포트(118)에 배치된다. 제 2 홀딩 밸브(148)는 유압유가 제 1 포트(118)에 흐르는 것을 허용하지만 유압유가 이것의 바이어스 입력이 수용될 때 제 1 포트(118)의 밖으로 유압유의 흐름을 허용한다.
제 1 솔레노이드(solenoid) 밸브(144)는 제 2 포트(120)에; 그러므로, 제 1 홀딩 밸브(148) 유압유의 공급을 제한한다. 제 1 솔레노이드 밸브(144)는 전류가 흐르지 않는 상태에서 폐쇄된다. 제 2 솔레노이드 밸브(146)는 제 2 홀딩 밸브(150)에 유압유의 공급을 조절하고 전류가 흐르지 않는 상태에 개방된다. 양 제 1, 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146)는 조절 밸브(60)의 제 1 조절 포트에 연결되었다. 조절 밸브(60)의 제 2 조절 포트는 공통 포트(122)와 제 2 홀딩 밸브(150)의 바이어스 입력에 연결된다.
조절 밸브(60)는 세가지 상황의 조절 밸브이다. 제 1 상황에서, 펌프(62)로 조절 밸브(60)에 공급되는 유압유는 제 2 조절 포트의 유압유가 저장소 (64)에서 배출될 때 제 1 조절 포트(예, 제 1, 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146))에서 출력된다. 제 2 상황은, 어떤 유압유도 제 1 이나 제 2 조절 포트에 공급되어 지거나 배출되지 않는다. 제 3 상황은, 펌프(62)에서의 유압유는 제 1 조절 포트의 유압유가 저장소(64)에서 배출될 때 제 2 조절 포트(예, 공통 포트(122)와 제 2 홀딩 밸브(150)의 바이어스 입력)에 공급된다.
도 1에 도시된 신축 장치의 작동을 설명할 것이다. 본 발명에 의한 신축 실린더는 시퀀스형(sequenced)과 동기형으로 된 두가지 작동 모드가 있다
첫 째로 시퀀스형을 설명하겠다. 도 1에 도시된 신축 실린더가 완전하게 수축된 상태며, 제 1, 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146)는 전류가 흐르지 않는 상태이며, 그리고 조절 밸브(60)가 제 1 상황에 놓여있다라고 가정하자. 전류가 흐르지 않는 상황에서, 제 1 솔레노이드 밸브(144)는 폐쇄되며 제 2 솔레노이드 밸브(146)는 개방된다. 결과적으로, 제 2 솔레노이드 밸브(146)를 거치는 유압유는 제 2 홀딩 밸브(150)를 통하여 제 1 포트(118)에 흐른다. 제 1 포트(118)에 공급되는 유압유는 제 1 통로(124)를 거쳐 제 1 챔버(128)로 흐르고 제 2 피스톤(114)의 피스톤 헤드에 힘을 가 한다. 결과적으로, 제 1 실린더(112)는 확장된다.
완전 행정시, 제 1 솔레노이드 밸브(144)와 제 2 솔레노이드 밸브(146)에 전류가 통하게 된다. 완전 행정 위치는, 예를 들면, 근접 스위치(도시되지 않음)로 측정될 수 있다. 제 1, 제 2 솔레노이드 밸브에 전류가 통하면 제 1 솔레노이드 밸브(144)는 개방되고 제 2 솔레노이드 밸브(146)는 폐쇄된다. 그후 유압유는 제 1 솔레노이드 밸브(144)를 통해 흘러서 제 2 포트(120)에 들어간다. 제 2 포트(120)내로 흐르는 유압유는 트롬본형 튜브(138), 제 5 통로(142), 라인(143), 제 1 홀딩 밸브(148), 제 5 포트(152) 그리고 제 6 통로(154)를 거쳐 제 4 챔버(140)에 유입된다. 이 유압유는 제 2 실린더의 확장을 초래하는 제 2 실린더(116)에 압력을 가한다. 완전하게 행정되면, 제 1 솔레노이드 밸브(144)는 전류가 흐르지 않게 된다. 또한, 완전 행정위치는 근접 스위치(도시되지 않음)를 이용해서 측정될 수 있다.
도 1에 도시된 신축 실린더를 수축하려면, 제 1 솔레노이드 밸브(144)는 개방되고, 제 2 솔레노이드 밸브(146)는 폐쇄되며, 조절 밸브(60)는 제 3 상황에 놓여야 한다. 따라서, 유압유는 공통 포트(122)와 제 2 홀딩 밸브(150)의 바이어스 입력에 공급된다. 유압유의 공급은 제 2 홀딩 밸브(150)를 개방해서 유압유가 제 1 포트(118)에서 흘러나오는 것을 허용하도록 안내한다.
공통 포트(122)에 공급된 유압유는 제 2 통로(126)를 통해서 제 2 챔버(130)내로 흐른다. 유압유로 인해 제 1 실린더(112)에 가해지는 힘은 그러나 제 2 솔레노이드 밸브(146)가 폐쇄상태로 유지되기 때문에 제 1 실린더(112)는 수축되지 않는다. 대신에, 유압유는 제 3 통로(132), 라인(133), 그리고 제 4 통로(134)를 통해서 제 3 챔버(136)로 흐른다. 라인(133)을 통해서 흐르는 유압유는 제 1 홀딩 밸브(148)의 바이어스 입력에 공급되며 제 1 홀딩 밸브(148)가 개방되도록 안내한다. 제 3 챔버(136)내의 유압유는 제 1 홀딩 밸브(148)와 제 1 솔레노이드 밸브(144)에 흐르도록 개방되어 있기 때문에 제 2 실린더(116)를 수축시키는 제 2 실린더(116)에 힘을 가한다.
제 2 실린더(116)가 완전 수축되면, 제 1 솔레노이드 밸브(144)는 폐쇄되고 제 2 솔레노이드 밸브(146)는 개방된다. 이러한 상황에서, 유압유는 제 3 솔레노이드 밸브(146)를 통해 흐르는 것이 허용되며, 제 2 챔버(130)내의 유압유에 의한 제 1 실린더(112)에서 가해지는 힘은 제 1 실린더(112)가 수축되도록 한다.
동기형 모드에서는, 제 1, 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146)는 제 1 실린더(112)를 확장하고 제 2 실린더(116)를 동기형 방식으로 기 설정된 위치적 상황에서 개방과 폐쇄형 상황사이로 교환된다. 동일하게, 유압유가 공통 포트(122)에 공급되어지면, 제 1, 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146)는 또한 제 1, 제 2 실린더(112, 116)를 동기형 모드에서 수축되도록 개방형과 폐쇄형 상황사이에서 교환된다.
본 발명에 의한 신축 장치에서, 유압유는 길지 않은 호스로 만들어 졌으며, 신축 실린더의 작동과 더불어 수축되고 확장되는 것이 요구되며, 그러므로 호스의 릴(reel)은 그와 마찬가지로 제거된다.
본 발명에 의한 신축 장치내의 홀딩 밸브, 솔레노이드 밸브, 단일 조절 밸브 유압 조절 장치는 각각의 단단 신축 실린더의 개별적인 조절을 허용한다. 따라서, 적용성이 높은 신축 장치를 제공하게되는 것이다.
본 발명은 그러므로 설명되어진 많은 방식으로 같은 것들이 다양해 질 수 있다는 것이 명백하다. 그러한 변형은 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니며 당업자는 그러한 변형들이 후술되는 청구항의 범위 내에 포함된다는 것을 명백하게 알 것이다.
상기 내용에 포함되어 있음.

Claims (13)

  1. 제 1 실린더(112), 제 1 및 제 2 단을 갖는 제 1 로드, 상기 제 1 로드의 상기 제 1 단에 연결되고 상기 제 1 실린더(112)에 배치된 제 1 피스톤 헤드를 포함하는 제 1 텔레(tele) 실린더(101)와, 상기 제 1 로드의 상기 제 2 단은 제 1, 제 2 및 제 3 포트를 포함하고;
    상기 제 1 로드, 상기 제 1 피스톤 헤드 및 상기 제 1 실린더(112)는 제 1 챔버(130)를 정의하고;
    상기 제 1 실린더(112) 및 상기 제 1 피스톤 헤드는 제 2 챔버(128)를 정의하고;
    상기 제 1 로드 및 상기 제 1 피스톤 헤드는 상기 제 1 포트(122)와 상기 제 1 챔버(130)를 연결하는 제 1 통로(126)와, 상기 제 3 포트(118)와 상기 제 2 챔버(128)를 연결하는 제 2 통로(124)를 포함하고;
    상기 제 1 실린더(112) 및 상기 제 1 로드는 상기 제 2 포트(120)와 연결되는 제 3 통로(138,142)를 포함하고;
    상기 제 1 실린더(112)는 상기 제 1 챔버(130)와 연결되는 제 4 통로(132)를 포함하고;
    제 2 실린더(116), 제 3 및 제 4 단을 갖는 제 2 로드, 상기 제 2 로드의 상기 제 3 단에 연결되고 상기 제 2 실린더(116)에 배치된 제 2 피스톤 헤드를 포함하는 제 2 텔레 실린더(102)와, 상기 제 2 로드의 상기 제 4 단은 제 4 및 제 5 포트(134,152)를 포함하고;
    상기 제 4 포트(152)와 상기 제 3 통로(138,142)를 연결하는 제 1 라인(143)과;
    상기 제 5 포트(134)와 상기 제 4 통로(132)를 연결하는 제 2 라인(133)과;
    상기 제 2 로드, 상기 제 2 피스톤 헤드 및 상기 제 2 실린더(116)는 제 3 챔버(136)를 정의하고;
    상기 제 2 실린더(116) 및 상기 제 2 피스톤 헤드는 제 4 챔버(140)를 정의하고;
    상기 제 2 로드는 상기 제 3 챔버(136)와 상기 제 5 포트(134)를 연결하는 제 5 통로(135)를 포함하고;
    상기 제 2 로드 및 상기 제 2 피스톤 헤드는 상기 제 4 포트(152)와 상기 제 4 챔버(140)를 연결하는 제 6 통로(154)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신축장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 라인(143)과 상기 제 4 포트(152)사이에 연결되며 제 1 바이어스 입력을 가지는 제 1 홀딩 밸브(148)를 더 포함하며, 상기 제 1 홀딩 밸브(148)는 유압유가 상기 제 4 포트(152)에 자유롭게 유입되도록 하며, 상기 제 1 바이어스 입력에 유압유가 수용될 때 상기 제 4 포트(152)에서 유압유가 빠져나가도록 하는 것을 특징으로 하는 신축 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 3 포트(118)와 연결되고, 제 2 바이어스 입력을 가지는 제 2 홀딩 밸브(150)를 더 포함하며, 상기 제 2 홀딩 밸브는 유압유가 상기 제 3 포트(118)에 자유롭게 유입되도록 하며, 상기 제 2 바이어스 입력에 유압유가 수용될 때 상기 제 3 포트(118)에서 빠져나가도록 하는 것을 특징으로 하는 신축장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1 바이어스 입력은 상기 제 2 라인(133)에 연결되며;
    상기 제 2 바이어스 입력은 상기 제 1 포트(122)와 유압유가 통하도록 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 신축 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 텔레 실린더(101, 102)가 개별적으로 연장되고 및 수축되도록 상기 유압유를 상기 제 1, 제 2 텔레 실린더(101, 102)에 공급하는 공급수단(148, 150, 144, 145, 60, 62, 64)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신축장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 공급 수단(148, 150, 144, 145,60, 62, 64)은
    상기 제 1 라인(143)과 상기 제 4 포트(152)사이에 연결되어 제 1 바이어스 입력을 가지며, 유압유가 상기 제 4 포트(152)에 자유롭게 유입되도록 하고, 상기 제 2 라인(133)에 연결된 상기 제 1 바이어스 입력에 유압유가 수용될 때 유압유가 상기 제 4 포트(152)에서 빠져나가도록 하는 제 1 홀딩 밸브(148)와;
    상기 제 3 포트(118)에 연결되어 제 2 바이어스 입력을 가지며, 유압유가 상기 제 3 포트(118)에 자유롭게 유입되도록 하고, 상기 제 2 바이어스 입력에 유압유가 수용될 때 상기 제 3 포트(118)에서 유압유가 빠져나가도록 하는 제 2 홀딩 밸브(150)와;
    유압유를 상기 제 1 홀딩 밸브(148)에 선택적으로 공급하는 제 1 솔레노이드 밸브(144)와;
    유압유를 상기 제 2 포트(120)에 선택적으로 공급하는 제 2 솔레노이드 밸브(146)와;
    상기 제 1 포트(122)와 상기 제 2 바이어스 입력에 연결되는 제 3 라인과; 그리고
    유압유를 선택적으로 제 3 라인, 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146)에 공급하거나 제 3 라인, 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브로부터 배출하는 조절 밸브(60)를 구비하는 것을 특징으로 하는 신축장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 조절 밸브(60)는 상기 제 3 라인과 연결되어 있는 제 1 조절 포트와 상기 제 1, 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146)에 연결되어 있는 제 2 조절 포트를 포함하고, 상기 제 1, 제 2 조절 포트에 유압유를 공급하거나 상기 제 1, 제 2 조절 포트로부터 유압유를 배출하는 것을 특징으로 하는 신축장치.
  8. 신축장치에 있어서,
    제 1 연장 챔버(128)와 제 1 수축 챔버(130)를 가지는 제 1 유압 모터(101)와;
    제 2 연장 챔버(140)와 제 2 수축 챔버(136)를 가지는 제 2 유압 모터(102)와;
    상기 제 1 유압 모터(101)와 상기 제 2 유압 모터(102)사이에 유압 통로를 제공하는 수단(133, 143, 148)을 구비하고;
    상기 제 1 유압 모터(101)는 상기 제 1 연장 챔버(128)와 유압유가 통하도록 연결되어 있는 제 1 연장 공급 포트(118)와, 상기 공급 수단(133, 143, 148)을 통하여 상기 제 2 연장 챔버(140)와 유압유가 통하도록 연결되어 있는 제 2 연장 포트(120)와, 상기 제공 수단(133,143,148)을 통해 상기 제 1 수축 챔버(130)와 유압유가 통하도록 연결되어 있고 상기 제 2 수축 챔버(136)와 유압유가 통하도록 연결되어 있는 수축 공급 포트(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신축장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제공 수단(133,143,148)은 상기 제 2 연장 및 수축 챔버(140, 136)에 유압유의 공급을 조절하는 것을 특징으로 하는 신축장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제공 수단(133,143,148)은
    상기 제 1 수축 챔버(130)와 상기 제 2 수축 챔버(136)를 연결하는 라인(133); 그리고
    상기 제 2 연장 챔버(140)와 상기 제 1 유압 모터(101)와 유압유가 통하도록 연결되어 있고, 제 바이어스 입력을 가지며, 유압유가 상기 연장 챔버(140)에 자유롭게 유입되도록 하고, 상기 라인(133)에 연결된 상기 바이어스 입력에 유압유가 수용될 때 유압유가 상기 2 연장 챔버에서 빠져나가도록 하는 홀딩 밸브(148)를 구비하는 것을 특징으로 하는 신축 장치.
  11. 제 1 연장 챔버(128)와 제 1 수축 챔버(130)를 가지는 제 1 유압 모터(101)와;
    제 2 연장 챔버(140)와 제 2 수축 챔버(136)를 가지는 제 2 유압 모터(1020와;
    상기 제 1 및 제 2 유압 모터(101,102)가 개별적으로 작동하도록 상기 제 1 유압 모터(101)에 그리고 상기 제 1 유압 모터(101)와 상기 제 2 유압 모터(102)사이에 유압유의 공급을 조절하는 공급 수단(133, 143, 148, 150, 144, 146, 60, 62, 64)을 구비하는 것을 특징으로 하는 신축장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 공급 수단(133, 143, 148, 150, 144, 146, 60, 62, 64)은
    상기 제 1 수축 챔버(130)와 유압유가 통하도록 연결되어 있는 제 1 라인과;
    상기 제 1 연장 챔버(128)와 유압유가 통하도록 연결되어 있고, 제 1 바이어스 입력을 가지며, 유압유가 상기 제 1 연장 챔버(128)에 자유롭게 유입되도록 하고, 상기 제 1 라인에 연결된 상기 제 1 바이어스 입력에 유압유가 수용될 때 유압유가 상기 제 1 연장 챔버(128)에서 빠져나가도록 하는 제 1 홀딩 밸브(150)와;
    상기 제 1 수축 챔버(130)와 상기 제 2 수축 챔버(136)에 연결되는 제 2 라인(133)과;
    상기 제 2 연장 챔버(140)와 상기 제 1 유압 모터(101)에 유압유가 통하도록 연결되어 있고, 제 2 바이어스 입력을 가지며, 유압유가 상기 제 2 연장 챔버(140)에 자유롭게 유입되도록 하고, 상기 제 2 라인(133)과 연결된 제 2 바이어스 입력에 유압유가 수용될 때 상기 제 2 연장 챔버(140)에서 유압유가 빠져나가도록 하는 제 2 홀딩 밸브(148)와;
    유압유를 상기 제 1 홀딩 밸브(150)에 선택적으로 공급하는 제 1 솔레노이드 밸브(146)와;
    상기 제 1 유압 모터(101)를 통해 유압유를 상기 제 2 홀eld 밸브(148)에 선택적으로 공급하는 제 2 솔레노이드 밸브(144)와; 그리고
    유압유를 선택적으로 제 1 라인, 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(146, 144)에 공급하거나 제 1 라인, 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브로부터 배출하는 조절 밸브(60)를 구비하는 것을 특징으로 하는 신축장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 조절 밸브(60)는 제 1 제 2 조절 포트를 포함하고, 상기 제 1 라인은 상기 제 1 조절 포트에 연결되어있으며, 상기 제 2 조절 포트는 상기 제 1, 제 2 솔레노이드 밸브(144, 146)에 연결되어있으며, 그리고 상기 조절 밸브(60)는 상기 제 1, 제 2 조절 포트에 유압유를 선택적으로 공급하거나 상기 제 1, 제 2 조절 포트로부터 유압유를 배출하는 것을 특징으로 하는 신축장치.
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