DE69920095T2 - Teleskopanordnung mit mehreren einstufigen Teleskopzylindern - Google Patents

Teleskopanordnung mit mehreren einstufigen Teleskopzylindern Download PDF

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Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • 1. Bereich der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung zum selektiven Ausfahren und Zusammenziehen von Teleskopsektionen eines Teleskop- bzw. Teleskopieraufbaus mit mehreren Sektionen zueinander; und insbesondere eine Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung mit vielfachen, einstufigen Teleskopzylindern.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Viele Teleskop- oder Teleskopieranordnungen des Standes der Technik umfassen eine Vielzahl von einstufigen Teleskopzylindern oder einen einzigen vielstufigen Teleskopzylinder zum Ausfahren und Einfahren von Mehr-Sektionen-Teleskopaufbauten, wie Mehr-Sektionen-Auslegerarmen. Ein mehrstufiger Teleskopzylinder umfasst eine Mehrzahl von Zylindern und Kolben, welche in teleskopischer Weise, Einer im Anderen, angeordnet sind. Bei einer Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung, welche mehrfache einstufige Teleskopzylinder umfasst, sind die Teleskopzylinder hydraulisch in Serie verbunden. Das US-Patent Nr. 4,733,598 für Innes offenbart solch eine Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung.
  • Unglücklicherweise erlauben Teleskop- bzw. Teleskopieranordnungen, wie die von Innes, keine unabhängige Steuerung/Regelung des Einfahrens und Ausfahrens eines jeden einstufigen Teleskopzylinders. Stattdessen ist das Ausfahren und das Einfahren der Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung vorbestimmt. Nämlich die Reihenfolge in der die einstufigen Teleskopzylinder ein- und ausfahren, ist vorbestimmt. Zudem fährt jeder Teleskopzylinder in der Anordnung vollständig ein oder aus. Entsprechend sind Anordnungen wie die von Innes nicht flexibel, und jedes Mal, wenn ein Verwender z.B. die Reihenfolge ändern will, in der die Teleskopzylinder ein- und ausfahren, wird eine andere Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung benötigt.
  • Eine Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung, umfassend einen ersten Tele-Zylinder und einen zweiten Tele-Zylinder, wie dies im Oberbegriff des Anspruchs 1 anerkannt wird, ist aus der DE-A-33 24 270 bekannt.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung zu schaffen, die viele einstufige Teleskopzylinder umfasst und die Probleme und Nachteile, die oben bezüglich des Standes der Technik diskutiert wurden, überwindet.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung zu schaffen, welche viele einstufige Teleskopzylinder umfasst, die die unabhängige Steuerung/Regelung bezüglich des Ein- und Ausfahrens eines jeden einstufigen Teleskopzylinders erlaubt.
  • Diese und andere Aufgaben werden gelöst durch das Vorsehen einer Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung umfassend: einen ersten Tele-Zylinder mit einem ersten Zylinder, einer ersten Stange, welche ein erstes und ein zweites Ende besitzt, einem ersten Kolbenkopf, der mit dem ersten Ende der ersten Stange verbunden und in dem ersten Zylinder aufgenommen ist, wobei das zweite Ende der ersten Stange erste, zweite und dritte Anschlüsse umfasst, wobei die erste Stange, der erste Kolbenkopf und der erste Zylinder eine erste Kammer definieren; der erste Zylinder und der erste Kolbenkopf definieren eine zweite Kammer; die erste Stange und der erste Kolbenkopf umfassen einen ersten Durchlass, der mit dem ersten Anschluss und der ersten Kammer kommuniziert, und einen zweiten Durchlass, der mit dem dritten Anschluss und mit der zweiten Kammer kommuniziert; der erste Zylinder und die erste Stange umfassen einen dritten Durchlass, der mit dem zweiten Anschluss kommuniziert; der erste Zylinder umfasst einen vierten Durchlass, der mit der ersten Kammer kommuniziert; ein zweiter Tele-Zylinder enthält einen zweiten Zylinder, eine zweite Stange mit einem dritten und vierten Ende, einen zweiten Kolbenkopf, der mit dem dritten Ende der zweiten Stange verbunden ist und in dem zweiten Zylinder aufgenommen ist, wobei das vierte Ende der zweiten Stange eine vierte und fünften Anschluss umfasst; eine erste Leitung verbindet den vierten Anschluss und den dritten Durchlass, eine zweite Leitung verbindet den fünften Anschluss und den vierten Durchlass, wobei die zweite Stange, der zweite Kolbenkopf und der zweite Zylinder eine dritte Kammer definieren; der zweite Zylinder und der zweite Kolbenkopf definieren eine vierte Kammer; die zweite Stange umfasst einen fünften Durchlass, der mit der dritten Kammer und dem fünften Anschluss kommuniziert; und die zweite Stange und der zweite Kolbenkopf umfassen einen sechsten Durchlass, der mit dem vierten Anschluss und der vierten Kammer kommuniziert.
  • Diese und andere Aufgaben werden zudem dadurch gelöst, dass eine Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung geschaffen wird, umfassend: einen ersten Fluidmotor mit einer ersten Ausfahr-Kammer und einer ersten Einfahr-Kammer; einen zweiten Fluidmotor mit einer zweiten Ausfahr-Kammer und einer zweiten Einfahr-Kammer; Mittel zum Schaffen einer Fluidkommunikation zwischen dem erste Fluidmotor und dem zweiten Fluidmotor, wobei der erste Fluidmotor einen ersten Ausfahr-Zuführanschluss in fluidischer Kommunikation mit der ersten Ausfahr-Kammer, einen zweiten Ausfahr-Anschluss in fluidischer Kommunikation mit der zweiten Ausfahrkammer über das Kommunikations-Mittel und einen Einfahr-Zuführanschluss in fluidischer Kommunikation mit der ersten Einfahr-Kammer und in fluidischer Kommunikation mit der zweiten Einfahr-Kammer über die Kommunikations-Mittel besitzt.
  • Diese und andere Aufgaben werden zudem gelöst durch das Vorsehen einer Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung umfassend: einen ersten Fluidmotor mit einer ersten Ausfahr-Kammer und einer ersten Einfahr-Kammer; einen zweiten Fluidmotor mit einer zweiten Ausfahr-Kammer und einer zweiten Einfahr-Kammer; Zuführmittel zum Steuern/Regeln der Zuführung von Hydraulikflüssigkeit zu dem ersten Fluidmotor und zwischen dem ersten Fluidmotor und dem zweiten Fluidmotor, so dass der erste und zweite Fluidmotor unabhängig voneinander arbeiten.
  • Andere Aufgaben, Eigenschaften und Charakteristiken der vorliegenden Erfindung, Verfahren, Bedienung und Funktionen der verbundenen Elemente der Anordnung; Kombination von Teilen; und Einsparungen in der Herstellung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen und der beigefügten Zeichnungen, die alle Teile dieser Beschreibung sind, wobei gleiche Bezugszeichen korrespondierende Teile in den verschiedenen Figuren bezeichnen.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnung
  • Die vorliegende Erfindung wird verständlicher aus der detaillierten Beschreibung, welche hiernach gegeben wird, und den beigefügten Zeichnungen, die nur zur Illustration angegeben werden und deshalb nicht beschränkend für die vorliegende Erfindung sind und in der:
  • 1: einen Längsschnitt einer Ausführungsform einer Teleskop bzw. Teleskopieranordnung mit Mehr-Einstufen-Teleskopzylindern nach der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • 1 zeigt einen Längsschnitt einer Ausführungsform einer Teleskop bzw. Teleskopieranordnung mit mehrfachen einstufigen Teleskopzylindern nach der vorliegenden Erfindung. Wie dies gezeigt ist, umfasst die Teleskop bzw. Teleskopieranordnung einen ersten Tele-Zylinder 101 und einen zweiten Tele-Zylinder 102. Der erste Tele-Zylinder 101 umfasst einen ersten Kolben 110 und einen ersten Zylinder 112. Der zweite Tele-Zylinder 102 umfasst einen zweiten Kolben 114 und einen zweiten Zylinder 116.
  • Vorzugsweise ist ein Ende des ersten Kolbens 110 am Basisabschnitt einer Mehr-Sektions-Auslegerarm-Anordnung befestigt. Ein Mehr-Sektions-Teleskop-Auslegerarm wird beschrieben als die Mehr-Sektions-Teleskopieranordnung zum Zwecke der Diskussion. Der Mehr-Sektions-Auslegerarm-Aufbau kann ein 3-, 4- oder 5-Sektions-Auslegerarm sein. 1 zeigt die Verbindungen zwischen den ersten und zweiten Tele-Zylindern 101 und 102 und einem 5-Sektions-Auslegerarm. Speziell ist der erste Kolben 110 mit der Basis-Sektion verbunden, wobei der erste Zylinder 112 mit der inneren mittleren Sektion und der zweite Zylinder 116 mit der zentralen mittleren Sektion verbunden ist.
  • Die erste Stange 110 besitzt einen ersten Anschluss 118, einen zweiten Anschluss 120 und einen gemeinsamen Anschluss 122, der in dem Stangenende ausgebildet ist. Die Stange und der Kolbenkopf der ersten Stange 110 umfassen einen ersten Durchlass 124, der hierin ausgebildet ist, so dass Hydraulikflüssigkeit, welche in die erste Stange 110 über den ersten Anschluss 118 gelangt, mit der ersten Kammer 128 kommuniziert. Die Stange und der Kolbenkopf des ersten Kolbens 110 umfassen zudem einen zweiten Durchlass 126, der eine Fluidkommunikation zwischen dem gemeinsamen Anschluss 122 und einer zweiten Kammer 130 erlaubt.
  • Wie dies in 1 gezeigt ist, umfasst der erste Zylinder 112 eine einzige walzenzylindrische Außenwand mit einem dritten Durchlass 132 zur zweiten Kammer 130, die hierin ausgebildet ist. Zudem bildet eine zylindrische Innenwandung des ersten Zylinders 112 eine Posaunenröhre (trombone tube) 138, welche sich durch den Kolbenkopf des ersten Kolbens 110 und in die Stange des ersten Kolbens 110 erstreckt. Die Posaunenröhre 138 bildet einen Durchlass zwischen dem zweiten Anschluss 120 und einem vierten Durchlass 142 im ersten Zylinder 112.
  • Der zweite Kolben 114 besitzt einen vierten Anschluss 134 und einen fünften Anschluss 152 in einem Ende hiervon. Ein fünfter Durchlass 135 im zweiten Kolben 114 schafft eine Fluidkommunikation zwischen dem vierten Durchlass 134 und einer dritten Kammer 136, und ein sechster Durchlass 154 im zweiten Kolben 114 schafft Fluidkommunikation zwischen dem fünften Anschluss 152 und einer vierten Kammer 140. Eine erste Leitung 133 (beispielsweise ein Schlauch) verbindet den dritten Durchlass 132 mit dem vierten Anschluss 134. Der dritte Durchlass 132, die erste Leitung 133, der vierte Anschluss 134 und der fünfte Durchlass 135 erlauben eine Fluidkommunikation zwischen der zweiten Kammer 130 und der dritten Kammer 136.
  • Ein erstes Halteventil 148 ist am fünften Anschluss 152 angeordnet. Das erste Halteventil 148 erlaubt es Hydraulikflüssigkeit, frei in den vierten Anschluss 152 zu fließen aber erlaubt es hydraulischer Flüssigkeit nicht herauszufließen, es sei denn, dass auf die Hydraulikflüssigkeit eine Eingangs-Vorspannung ausgeübt wird. Eine Verbindung besteht, wie dies durch die gestrichelte Linie gezeigt ist, zwischen der ersten Leitung 133 und dem Vorspannungseingang des ersten Halteventils 148. Die Hydraulikflüssigkeit in der ersten Leitung 133 kann das erste Halteventil 148 so ansteuern/regeln, dass es geöffnet wird, um es Hydraulikflüssigkeit zu erlauben, aus dem fünften Anschluss 152 herauszufließen. Eine zweite Leitung 143 verbindet den vierten Durchlass 142 mit dem ersten Halteventil 148. Entsprechend erlauben die Posaunenröhre 138, der vierte Durchlass 142, die zweite Leitung 143, das erste Halteventil 148, der fünfte Anschluss 152 und der sechste Durchlass 154 eine Fluidkommunikation zwischen dem zweiten Anschluss 120 und der vierten Kammer 140.
  • Ein zweites Halteventil 150 ist am ersten Anschluss 118 aufgenommen. Das zweite Halteventil 150 erlaubt es Hydraulikflüssigkeit, frei in den ersten Anschluss 118 zu fließen, erlaubt es Hydraulikflüssigkeit aber nur, aus dem ersten Anschluss zu fließen, wenn er Hydraulikflüssigkeit an seinem Vorspannungseingang erhält.
  • Ein erstes Solenoidventil 144 reguliert die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit zum zweiten Anschluss 120 und deshalb zum ersten Halteventil 148. Das erste Solenoidventil 144 ist in einem Zustand, in dem keine Energie zugeführt wird, geschlossen. Ein zweites Solenoidventil 146 steuert/regelt die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit zum zweiten Halteventil 150 und ist in einem Zustand, in dem keine Energie zugeführt wird, geöffnet. Beide, das erste und das zweite Solenoidventil 144 und 146, sind mit einem ersten Steuer-/Regelanschluss eines Steuer-/Regelventils 60 verbunden. Ein zweiter Steueranschluss des Steuer-/Regelventils 60 ist mit dem gemeinsamen Anschluss 122 und dem Vorspannungseingang des zweiten Halteventils 150 verbunden.
  • Das Steuer-/Regelventil 60 ist ein Drei-Zustands-Steuerventil. In einem ersten Zustand wird die Hydraulikflüssigkeit, welche zu dem Steuerventil 60 durch eine Pumpe 62 geführt ist, aus dem ersten Steuer-/Regelanschluss ausgegeben (d.h. zum ersten und zweiten Solenoidventil 144 und 146), während die Hydraulikflüssigkeit am zweiten Steuer-/Regelanschluss in ein Reservoir 64 abgeführt wird. In einem zweiten Zustand wird keine Hydraulikflüssigkeit zugeführt oder abgeführt von sowohl dem ersten als auch dem zweiten Steuer- /Regelanschluss. Im dritten Zustand wird die Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe 62 zum zweiten Steuer-/Regelanschluss geführt (d.h. der gemeinsame Anschluss 122 und der Vorspannungseingang des zweiten Halteventils 150), während die Hydraulikflüssigkeit am ersten Steueranschluss in das Reservoir 64 abgeführt wird.
  • Der Betrieb der Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung, welche in 1 gezeigt wird, wird nachfolgend beschrieben. Der Teleskopzylinder nach der vorliegenden Erfindung besitzt zwei Betriebsarten: aufeinanderfolgend und synchronisiert.
  • Aufeinanderfolgender bzw. Sequenz-Betrieb wird als Erstes diskutiert. Unter der Annahme, dass der Teleskopzylinder, der in 1 gezeigt ist, vollständig eingefahren ist, erhalten die ersten und zweiten Solenoidventile 144, 146 keine Energie, und das Steuer-/Regelventil 60 wird in den ersten Zustand versetzt. Im Zustand ohne Energiezufuhr ist das erste Solenoidventil 144 geschlossen und das zweite Solenoidventil 146 geöffnet. Hieraus folgend fließt Hydraulikflüssigkeit über das zweite Solenoidventil 146 durch das zweite Halteventil 150 in den ersten Anschluss 118. Die Hydraulikflüssigkeit, welche zu den ersten Anschluss 118 geführt wird, fließt über den ersten Durchlass 124 in die erste Kammer 128 und übt eine Kraft auf dem Kolbenkopf des zweiten Kolbens 114 aus. Als ein Ergebnis fährt der erste Zylinder 112 aus.
  • Wenn einmal ein voller Hub ausgeführt ist, erhalten das erste Solenoidventil 144 und das zweite Solenoidventil 146 Energie. Die Position des vollständigen Hubs kann ermittelt werden durch z.B. einen Annährungsschalter (nicht gezeigt). Energiezufuhr zum ersten und zweiten Solenoidventil 144 und 146 veranlassen das erste Solenoidventil 144, sich zu öffnen, und das zweite Solenoidventil, sich zu schließen. Hydraulikflüssigkeit fließt dann durch das erste Solenoidventil 144 und tritt in den zweiten Anschluss 120 ein. Die Hydraulikflüssigkeit, welche in den zweiten Anschluss 120 fließt, gelangt in die vierte Kammer 140 über die Posaunenröhre 138, den fünften Durchlass 142, die Leitung 143, das erste Halteventil 148, den vierten Anschluss 152 und den sechsten Durchlass 154. Diese Hydraulikflüssigkeit übt einen Druck auf den zweiten Zylinder 116 aus und veranlasst so den zweiten Zylinder 116 auszufahren. Wenn der volle Hub ausgeführt ist, erhält das erste Solenoidventil 144 keine Energie mehr. Wieder kann die Position des vollen Hubs ermittelt werden unter Verwendung eines Annäherungsschalters (nicht gezeigt).
  • Um den Teleskopzylinder, der in 1 gezeigt ist, einzufahren, wird das erste Solenoidventil 144 geöffnet, das zweite Solenoidventil 146 geschlossen und das Steuer-/Regelventil 60 in den dritten Zustand versetzt. Entsprechend wird Hydraulikdruck zum gemeinsamen Anschluss 122 geführt und zum Vorspannungseingang des zweiten Halteventils 150 geführt. Die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit steuertlregelt das zweite Halteventil 150 so, dass es geöffnet wird, um es Hydraulikflüssigkeit zu erlauben, aus dem ersten Anschluss 118 zu fließen.
  • Die Hydraulikflüssigkeit, welche zum allgemeinen Anschluss 122 geführt wird, fließt in die zweite Kammer 130 über den zweiten Durchlass 126. Die Kraft, die auf den ersten Zylinder 112 durch die Hydraulikflüssigkeit ausgeübt wird, bringt den ersten Zylinder 112 jedoch nicht dazu einzufahren, da das zweite Solenoidventil 146 im geschlossenen Zustand gehalten wird. Stattdessen fließt die Hydraulikflüssigkeit in die dritte Kammer 136 über den dritten Durchlass 132, die Leitung 133 und den vierten Durchlass 134. Die Hydraulikflüssigkeit, die durch die Leitung 133 fließt wird zum Vorspannungseingang des ersten Halteventils 148 geführt und steuert/regelt das erste Halteventil 148 so, dass es geöffnet wird. Die Hydraulikflüssigkeit in der dritten Kammer 136 übt eine Kraft auf den zweiten Zylinder 116 aus, was den zweiten Zylinder 116 dazu verlasst einzufahren, da das erste Halteventil 148 und das erste Solenoidventil 144 geöffnet sind, welches Hydraulikflüssigkeit erlaubt, hier durchzufließen.
  • Wenn der zweite Zylinder 116 einmal vollständig eingefahren ist, wird das erste Solenoidventil 144 geschlossen und das zweite Solenoidventil 146 geöffnet. In diesem Zustand wird es Hydraulikflüssigkeit erlaubt, durch das zweite Solenoidventil 146 zu fließen, so dass die Kraft, die auf den ersten Zylinder 112 durch die Hydraulikflüssigkeit in der zweiten Kammer 130 ausgeübt wird, den ersten Zylinder 112 dazu veranlasst einzufahren.
  • In der synchronisierten Betriebsart werden das erste und zweite Solenoidventil 144 und 146 zwischen dem geöffneten und geschlossenen Zustand in vorbestimmten Positionseinstellungen geschaltet, um den ersten Zylinder 112 und den zweiten Zylinder 116 in synchronisierter Weise auszufahren. Desgleichen werden, wenn die Hydraulikflüssigkeit einmal zum gemeinsamen Anschluss 122 geliefert wurde, das erste und zweite Solenoidventil 144 und 146 zwischen dem geöffneten und geschlossenen Zustand geschaltet, um den ersten und zweiten Zylinder 112 und 116 in synchronisierter Weise einzufahren.
  • Bei der Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung nach der vorliegenden Erfindung werden die hydraulischen Verbindungen so ausgebildet, dass keine langen Schläuche, die mit dem Betrieb der Teleskopzylinder ein- und ausgefahren werden müssen, benötigt werden und Schlauchrollen deshalb ebenso eliminiert sind.
  • Das Halteventil, Solenoidventil und Einfach-Steuer-/Regelventil, Hydraulik-Steuer-/Regelanordnung in der Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung nach der vorliegenden Erfindung erlauben eine unabhängige Steuerung/Regelung eines jeden einstufigen Teleskopzylinders. Entsprechend schafft die Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung eine große Flexibilität.
  • Die Erfindung wurde somit beschrieben, wobei es offenbar ist, dass dieselbige in vieler Weise variiert werden kann, wie dies in den nachfolgenden Ansprüchen festgelegt ist.

Claims (8)

  1. Teleskop- bzw. Teleskopieranordnung mit: einem ersten Teleskop-Zylinder (101) mit einem ersten Zylinder (112), einer ersten Stange mit einem ersten und zweiten Ende, und einem ersten Kolbenkopf, der mit dem ersten Ende der ersten Stange verbunden und in dem ersten Zylinder (112) angeordnet ist, wobei das zweite Ende der ersten Stange erste, zweite und dritte Öffnungen (122, 120, 118) enthält; wobei die erste Stange, der erste Kolbenkopf und der erste Zylinder (112) eine erste Kammer (130) definieren; wobei der erste Zylinder (112) und der erste Kolbenkopf eine zweite Kammer (128) definieren; wobei die erste Stange und der erste Kolbenkopf einen ersten Durchgang (126), der die erste Öffnung (122) und die erste Kammer (130) kommuniziert, und einen zweiten Durchgang (124) enthalten, der die dritte Öffnung (118) und die zweite Kammer (128) kommuniziert; wobei der erste Zylinder (112) und die erste Stange einen dritten Durchgang (138, 142) enthalten, der mit der zweiten Öffnung (120) kommuniziert; wobei der erste Zylinder (112) einen vierten Durchgang (132) enthält, der mit der ersten Kammer (130) kommuniziert; weiterhin mit einem zweiten Teleskop-Zylinder (102) mit einem zweiten Zylinder (116), einer zweiten Stange mit einem dritten und vierten Ende und einem zweiten Kolbenkopf, der mit dem dritten Ende der zweiten Stange verbunden und in dem zweiten Zylinder (116) angeordnet ist; wobei die zweite Stange, der zweite Kolbenkopf und der zweite Zylinder (116) eine dritte Kammer (136) definieren; und wobei der zweite Zylinder (116) und der zweite Kolbenkopf eine vierte Kammer (140) definieren; gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: das vierte Ende der zweiten Stange enthält eine vierte und fünfte Öffnung (134, 152); eine erste Leitung (143) verbindet die vierte Öffnung (152) und den dritten Durchgang (138; 142); eine zweite Leitung (133) verbindet die fünfte Öffnung (134) und den vierten Durchgang (132); die zweite Stange enthält einen fünften Durchgang (135), der die dritte Kammer (136) und die fünfte Öffnung (134) kommuniziert; die zweite Stange und der zweite Kolbenkopf enthalten einen sechsten Durchgang (154), der die vierte Öffnung (152) und die vierte Kammer (140) kommuniziert.
  2. Teleskopanordnung nach Anspruch 1, weiterhin mit: einem ersten Halteventil (148), das zwischen die erste Leitung (143) und die vierte Öffnung (152) geschaltet ist und einen ersten Vorspannungseingang hat, wobei das erste Halteventil (148) ermöglicht, dass Hydraulikfluid frei in die vierte Öffnung (152) eintreten kann, und wobei das erste Halteventil (148) ermöglicht, dass Hydraulikfluid aus der vierten Öffnung (152) austreten kann, wenn Hydraulikfluid an dem ersten Vorspannungseingang empfangen wird.
  3. Teleskopanordnung nach Anspruch 2, weiterhin mit: einem zweiten Halteventil (150), das mit der dritten Öffnung (118) verbunden ist und einen zweiten Vorspannungseingang hat, wobei das zweite Halteventil ermöglicht, dass Hydraulikfluid frei in die dritte Öffnung (118) eintreten kann, und weiterhin ermöglicht, dass Hydraulikfluid aus der dritten Öffnung (118) austreten kann, wenn Hydraulikfluid an dem zweiten Vorspannungseingang empfangen wird.
  4. Teleskopanordnung nach Anspruch 3, wobei der erste Vorspannungseingang mit der zweiten Leitung (133) verbunden ist; der zweite Vorspannungseingang in Fluid-Kommunikation mit der ersten Öffnung (122) steht.
  5. Teleskopanordnung nach Anspruch 1, weiterhin mit: einer Zuführanordnung (148, 150, 144, 145, 60, 62, 64) zur Zuführung von Hydraulikfluid zu dem ersten und zweiten Teleskop-Zylinder (101, 102) in der Weise, dass sich der erste und der zweite Teleskop-Zylinder (101, 102) unabhängig ausfahren und zurückziehen.
  6. Teleskopanordnung nach Anspruch 5, wobei die Zuführanordnung (148, 150, 144, 145, 60, 62, 64) aufweist: ein erstes Halteventil (148), das zwischen die erste Leitung (143) und die vierte Öffnung (152) geschaltet ist und einen ersten Vorspannungseingang hat, wobei das erste Halteventil (148) ermöglicht, dass Hydraulikfluid frei in die vierte Öffnung (152) eintreten kann, und das Halteventil ermöglicht, dass Hydraulikfluid aus der vierten Öffnung (152) austreten kann, wenn Hydraulikfluid an dem ersten Vorspannungseingang empfangen wird, wobei der erste Vorspannungseingang mit der zweiten Leitung (133) verbunden ist; ein zweites Halteventil (150), das mit der dritten Öffnung (118) verbunden ist und einen zweiten Vorspannungseingang hat, wobei das zweite Halteventil (150) ermöglicht, dass Hydraulikfluid frei in die dritte Öffnung (118) eintreten kann, und ermöglicht, dass Hydraulikfluid aus der dritten Öffnung (118) austreten kann, wenn Hydraulikfluid an dem zweiten Vorspannungseingang empfangen wird; ein erstes elektromagnetisches oder Solenoid-Ventil (144), das selektiv Hydraulikfluid dem ersten Halteventil (148) zuführt; ein zweites elektromagnetisches oder Solenoid-Ventil (146), das selektiv Hydraulikfluid der zweiten Öffnung (120) zuführt; eine dritte Leitung, die mit der ersten Öffnung (122) und dem zweiten Vorspannungseingang verbunden ist; und ein Steuer- bzw. Regelventil (60), das selektiv Hydraulikfluid der dritten Leitung, dem ersten Solenoid-Ventil (144) und dem zweiten Solenoid-Ventil (146) zuführt und Hydraulikfluid aus der dritten Leitung, dem ersten Solenoid-Ventil (144) und dem zweiten Solenoid-Ventil (146) ablässt.
  7. Teleskopanordnung nach Anspruch 6, wobei das Steuer- bzw. Regelventil (60) eine erste und eine zweite Steuer- bzw. Regelöffnung enthält und die erste Öffnung mit der dritten Leitung und die zweite Öffnung mit dem ersten und zweiten Solenoid-Ventil (144, 146) verbunden sind, und wobei das Steuer- bzw. Regelventil (60) selektiv Hydraulikventil der ersten und zweiten Steuer- bzw. Regelöffnung zuführt und Hydraulikfluid aus der ersten und zweiten Steuer- bzw. Regelöffnung ablässt.
  8. Teleskopsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der zweite Teleskop-Zylinder (102) strukturell getrennt von dem ersten Teleskop-Zylinder (101) ist.
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