JPS6011910Y2 - 多段ブ−ムの伸縮制御装置 - Google Patents
多段ブ−ムの伸縮制御装置Info
- Publication number
- JPS6011910Y2 JPS6011910Y2 JP10119679U JP10119679U JPS6011910Y2 JP S6011910 Y2 JPS6011910 Y2 JP S6011910Y2 JP 10119679 U JP10119679 U JP 10119679U JP 10119679 U JP10119679 U JP 10119679U JP S6011910 Y2 JPS6011910 Y2 JP S6011910Y2
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- Japan
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- boom
- type selection
- boom tube
- switch
- tube
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、少くも３本以上のブーム筒からなる多段ブ
ームを基端側から順次伸長させることができると共に、
先端側から順次縮少させることができるようにした多段
ブームの伸縮制御装置に関する。
ームを基端側から順次伸長させることができると共に、
先端側から順次縮少させることができるようにした多段
ブームの伸縮制御装置に関する。
望遠鏡式に形成したクレーンの多段ブームにあっては、
各ブーム筒は、その断面係数が異なり、先端側に位置す
るものほど小さい。
各ブーム筒は、その断面係数が異なり、先端側に位置す
るものほど小さい。
したがってブームの伸長長さが同一であっても、例えば
第１図において、先端ブーム筒１が、中間ブーム筒２に
対して全件し、中間ブーム筒２が基ブーム筒３に対して
全縮した状態と、先端ブーム筒１が、中間ブーム筒２に
対して全縮し、中間ブーム筒２が基ブーム筒３に対して
全件した状態では、前者の状態のほうが強度的に弱いと
ころから、多段ブームを伸長させるときには、基端側か
ら伸長させ、縮小させるときには先端側から縮小させる
ことが必要である。
第１図において、先端ブーム筒１が、中間ブーム筒２に
対して全件し、中間ブーム筒２が基ブーム筒３に対して
全縮した状態と、先端ブーム筒１が、中間ブーム筒２に
対して全縮し、中間ブーム筒２が基ブーム筒３に対して
全件した状態では、前者の状態のほうが強度的に弱いと
ころから、多段ブームを伸長させるときには、基端側か
ら伸長させ、縮小させるときには先端側から縮小させる
ことが必要である。
この考案は、各ブーム部間に設けた複数個のブーム筒伸
縮用油圧シリンダを上記の課題を満足するように制御す
るものであって、特にオペレータは１個の方向制御弁を
切換制御するだけで、複数個のブーム筒を自動順次伸縮
制御できるようにしたものである。
縮用油圧シリンダを上記の課題を満足するように制御す
るものであって、特にオペレータは１個の方向制御弁を
切換制御するだけで、複数個のブーム筒を自動順次伸縮
制御できるようにしたものである。
この自動順次伸縮制御については既に特開昭４９−３３
４涛公報記載のものが知られている。
４涛公報記載のものが知られている。
しかしながらこのものでは、走行中の急停止等に起因し
て先端ブーム筒がクレーン作業時に既に中間ブーム筒に
対して微量たりとも伸長しているときには、中間ブーム
筒に先だち先端ブーム筒が先に伸長するものであり、こ
の事実にオペレータが気付かなかったときには、先端ブ
ーム筒で中間ブーム筒並みの負荷を吊持するものである
ので先端ブーム筒を損傷するという欠点があった。
て先端ブーム筒がクレーン作業時に既に中間ブーム筒に
対して微量たりとも伸長しているときには、中間ブーム
筒に先だち先端ブーム筒が先に伸長するものであり、こ
の事実にオペレータが気付かなかったときには、先端ブ
ーム筒で中間ブーム筒並みの負荷を吊持するものである
ので先端ブーム筒を損傷するという欠点があった。
本考案は、このような欠点をも解決した新規な多段ブー
ムの伸縮制御装置を提供するものである。
ムの伸縮制御装置を提供するものである。
次に本考案の構成の一実施例を図面をもとに詳細に説明
する。
する。
４は、基ブーム筒３と中間ブーム筒２間に設けた中間ブ
ーム筒伸縮用油圧シリンダ、５は、中間ブーム筒２と先
端ブーム筒１間に設けた先端ブーム筒伸縮用油圧シリン
ダである。
ーム筒伸縮用油圧シリンダ、５は、中間ブーム筒２と先
端ブーム筒１間に設けた先端ブーム筒伸縮用油圧シリン
ダである。
６は、基ブーム筒３の先端に設けたスイッチであり、こ
のスイッチ６は、中間ブーム筒２の基端に設けたスイッ
チ操作カム７を介して、開閉制御されるものであり、中
間ブーム筒２が最伸長時に閉じるようになっている。
のスイッチ６は、中間ブーム筒２の基端に設けたスイッ
チ操作カム７を介して、開閉制御されるものであり、中
間ブーム筒２が最伸長時に閉じるようになっている。
８は、中間ブーム筒２の先端に設けたスイッチであり、
このスイッチは、先端ブーム筒１の先端に設けたスイッ
チ操作カム９を介して、開閉制御されるものであり、先
端ブーム筒１が最縮小時に開くようになっている。
このスイッチは、先端ブーム筒１の先端に設けたスイッ
チ操作カム９を介して、開閉制御されるものであり、先
端ブーム筒１が最縮小時に開くようになっている。
１０は、手動操作式の方向制御弁であり、２０は、パイ
ロット式選択弁であり、このパイロット式選択弁２０を
切換制御するためにツレメイド式選択弁１１を設けてい
る。
ロット式選択弁であり、このパイロット式選択弁２０を
切換制御するためにツレメイド式選択弁１１を設けてい
る。
そして、ブーム筒伸縮用油圧シリンダ４，５の伸長動作
側圧油室４′。
側圧油室４′。
５′は、パイロット式選択弁２０を介して方向切換弁１
０の一方の油路に選択的に接続し得るようにしている。
０の一方の油路に選択的に接続し得るようにしている。
又、ブーム筒伸縮用油圧シリンダ４．５の縮小動作側圧
油室４″、５″は互いに連通ずると共に方向切換弁１０
の他方の油路に接続している。
油室４″、５″は互いに連通ずると共に方向切換弁１０
の他方の油路に接続している。
前記ソレノイド式選択弁１１は、それが非導通状態にあ
るときは、パイロット式選択弁２０をして中間ブーム筒
の伸縮用油圧シリンダ４の伸長動作側圧油室４′を方向
制御弁１０の一方の油路に接続し、それが導通状態にあ
るときはパイロット式選択弁２０をして中間ブーム筒の
伸縮用油圧シリンダ４の伸長動作側圧油室４′を方向制
御弁１０の一方の油路に接続するようにしている。
るときは、パイロット式選択弁２０をして中間ブーム筒
の伸縮用油圧シリンダ４の伸長動作側圧油室４′を方向
制御弁１０の一方の油路に接続し、それが導通状態にあ
るときはパイロット式選択弁２０をして中間ブーム筒の
伸縮用油圧シリンダ４の伸長動作側圧油室４′を方向制
御弁１０の一方の油路に接続するようにしている。
ポンプであり、１３は、タンクである。１４は、上記方
向制御弁１０の操作レバー１０′を油圧シリンダ４，５
を伸長させる方向に操作したときに、このレバー１０′
の動きに連動して閉じるスイッチである。
向制御弁１０の操作レバー１０′を油圧シリンダ４，５
を伸長させる方向に操作したときに、このレバー１０′
の動きに連動して閉じるスイッチである。
１５は、上記方向制御弁１０の操作レバー１０′を油圧
シリンダ４，５を縮小させる方向に操作したときに、こ
のレバー１０′の動きに連動して閉じるスイッチである
。
シリンダ４，５を縮小させる方向に操作したときに、こ
のレバー１０′の動きに連動して閉じるスイッチである
。
そして、スイッチ１５は、上記スイッチ６に対して並列
の位置関係にあり、両スイッチ６．１５で第１スイッチ
群Ａを形成している。
の位置関係にあり、両スイッチ６．１５で第１スイッチ
群Ａを形成している。
又、スイッチ１４は、上記スイッチ８に対して並列の位
置関係にあり、両スイッチ８，１４で第２スイッチ群Ｂ
を形成している。
置関係にあり、両スイッチ８，１４で第２スイッチ群Ｂ
を形成している。
そして、これらの第１スイッチ群Ａと、第２スイッチ群
Ｂは、ソレノイド式選択弁１１の電気回路１６中にあっ
て互いに直列接続されている。
Ｂは、ソレノイド式選択弁１１の電気回路１６中にあっ
て互いに直列接続されている。
次に作用を説明する。
中間ブーム筒２が、基ブーム筒３内に、先端ブーム筒１
が中間ブーム筒２内に夫々全縮した状態からの伸長動に
ついて 方向制御弁１０の操作レバー１０′を矢印方向すなわち
ブーム伸長方向に操作すると、第１スイッチ群Ａのスイ
ッチ６．１５はいずれも開の位置にあり、第２スイッチ
群Ｂではスイッチ１４は閉、スイッチ８は開の位置にあ
るため、ツレメイド式選択弁１１は、第２図の状態のま
まである。
が中間ブーム筒２内に夫々全縮した状態からの伸長動に
ついて 方向制御弁１０の操作レバー１０′を矢印方向すなわち
ブーム伸長方向に操作すると、第１スイッチ群Ａのスイ
ッチ６．１５はいずれも開の位置にあり、第２スイッチ
群Ｂではスイッチ１４は閉、スイッチ８は開の位置にあ
るため、ツレメイド式選択弁１１は、第２図の状態のま
まである。
したがって、ポンプ１２からの吐出油は、方向制御弁１
０、パイロット式選択弁２０を経過した後に中間ブーム
筒伸縮用油圧シリンダ４の伸長動作側圧油室４′に送ら
れて、中間ブーム筒２を伸長させる。
０、パイロット式選択弁２０を経過した後に中間ブーム
筒伸縮用油圧シリンダ４の伸長動作側圧油室４′に送ら
れて、中間ブーム筒２を伸長させる。
そして中間ブーム筒２が、全伸長すると、上記第１スイ
ッチ群Ａのスイッチ６は、スイッチ操作カム７によって
閉じられる結果、電気回路１６には電流が流れ、ソレノ
イド式選択弁１１は自動的に切換わり、この選択弁１１
を経過した圧油がパイロット式選択弁２０に作用してこ
の選択弁２０を図示位置から切換えるのでポンプ１２か
らの吐出油は、方向制御弁１０、パイロット式選択弁２
０を経過した後に先端ブーム筒伸縮用油圧シリンダ５の
伸長動作側圧油室５′に送られて、先端ブーム筒２を伸
長させる。
ッチ群Ａのスイッチ６は、スイッチ操作カム７によって
閉じられる結果、電気回路１６には電流が流れ、ソレノ
イド式選択弁１１は自動的に切換わり、この選択弁１１
を経過した圧油がパイロット式選択弁２０に作用してこ
の選択弁２０を図示位置から切換えるのでポンプ１２か
らの吐出油は、方向制御弁１０、パイロット式選択弁２
０を経過した後に先端ブーム筒伸縮用油圧シリンダ５の
伸長動作側圧油室５′に送られて、先端ブーム筒２を伸
長させる。
このようにして、ブーム筒は基端側から順次伸長させる
ことができるものである。
ことができるものである。
次に中間ブーム筒２が基ブーム筒３に、先端ブーム筒１
が中間ブーム筒２に対して夫々全件した状態からの縮小
動について。
が中間ブーム筒２に対して夫々全件した状態からの縮小
動について。
方向制御弁１０の操作レバー１０′を矢印と反対の方向
に操作すると、第１スイッチ群Ａのスイッチ６．１５は
いずれも閉の位置にあり、第２スイッチ群Ｂではスイッ
チ８は閉、スイッチ１４は開の位置にあるため、ソレノ
イド式選択弁１１は励磁状態にあり、し、たがって、こ
の選択弁１１は第２図の状態から切換えられた位置に位
置しパイロット式選択弁１１も同様に第２図の状態から
切換えられた位置に位置する。
に操作すると、第１スイッチ群Ａのスイッチ６．１５は
いずれも閉の位置にあり、第２スイッチ群Ｂではスイッ
チ８は閉、スイッチ１４は開の位置にあるため、ソレノ
イド式選択弁１１は励磁状態にあり、し、たがって、こ
の選択弁１１は第２図の状態から切換えられた位置に位
置しパイロット式選択弁１１も同様に第２図の状態から
切換えられた位置に位置する。
したがって、ポンプ１２からの吐出油は、方向制御弁１
０、を経過した後、中間ブーム筒伸縮用油圧シリンダ４
の縮小動作側圧油室４″並びに先端ブーム筒伸縮用油圧
シリンダ５の縮小動作側圧油室５″に至るが、中間ブー
ム筒伸縮用油圧シリンダ４の伸長動作側圧油室４″から
の排出油路がパイロット式選択弁２０によって閉塞され
ているため、先端ブーム筒伸縮用油圧シリンダ５が、す
なわち先端ブーム１がまず縮小する。
０、を経過した後、中間ブーム筒伸縮用油圧シリンダ４
の縮小動作側圧油室４″並びに先端ブーム筒伸縮用油圧
シリンダ５の縮小動作側圧油室５″に至るが、中間ブー
ム筒伸縮用油圧シリンダ４の伸長動作側圧油室４″から
の排出油路がパイロット式選択弁２０によって閉塞され
ているため、先端ブーム筒伸縮用油圧シリンダ５が、す
なわち先端ブーム１がまず縮小する。
そして、先端ブーム筒１が全縮小すると、上記第２スイ
ッチ群Ｂのスイッチ８はスイッチ操作カム９によって開
かれる結果、電気回路１６は非導通状態になり、ソレノ
イド式選択弁１１は自動的に第２図の状態に切換わり、
パイロット式選択弁２０も第２図の状態に切換わる。
ッチ群Ｂのスイッチ８はスイッチ操作カム９によって開
かれる結果、電気回路１６は非導通状態になり、ソレノ
イド式選択弁１１は自動的に第２図の状態に切換わり、
パイロット式選択弁２０も第２図の状態に切換わる。
この結果、中間ブーム筒伸縮用油圧シリンダ４の伸長動
作側圧油室４′からの排出油はパイロット式選択弁２０
、方向制御弁１０を経過してタンク１３に還流できて、
中間ブーム筒伸縮用油圧シリンダ４が、すなわち中間ブ
ーム筒２が縮小する。
作側圧油室４′からの排出油はパイロット式選択弁２０
、方向制御弁１０を経過してタンク１３に還流できて、
中間ブーム筒伸縮用油圧シリンダ４が、すなわち中間ブ
ーム筒２が縮小する。
以上要するに、本考案は、
基ブーム筒に中間ブーム筒を中間ブーム筒に先端ブーム
筒を抜き差し自在にして形成した少くも３本のブーム筒
よりなる多段ブームの相隣るブーム部間に夫々中間プー
ム筒伸縮用油圧シリンダと先端ブーム筒伸縮用油圧シリ
ンダを配し、この油圧シリンダの伸長動作側圧油室をパ
イロット式選択弁を介して方向制御弁に選択的に接続し
得るようにすると共に、このパイロット式選択弁を切換
制御するためのソレノイド式選択弁の電気回路中に、中
間ブーム筒最伸長時に閉じるスイッチと上記方向制御弁
を縮小側に操作したときに閉じるスイッチを並列に接続
してなる第１スイッチ群と、先端ブーム筒最縮小時に開
くスイッチと上記方向制御弁を伸長側に操作したときに
閉じるスイッチを並列に接続してなる第２スイッチ群を
互いに直列に接続し、さらに、前記ツレメイド式選択弁
は、それが非導通状態にあるときはパイロット式選択弁
をして中間ブーム筒の伸縮用油圧シリンダの伸長動作側
圧油室を前記方向制御弁に接続し、それが導通状態にあ
るときはパイロット式選択弁をして先端ブーム筒の伸縮
用油圧シリンダの伸長動作側圧油室を前記方向制御弁に
接続するようにして構成したので、多段ブームの伸長に
際しては、必ず基端側から伸長すると共、多段ブームの
縮小に際しては必ず先端側から縮小させることができる
結果、強度的に弱い先端側のブームを可及的に保護でき
るものである。
筒を抜き差し自在にして形成した少くも３本のブーム筒
よりなる多段ブームの相隣るブーム部間に夫々中間プー
ム筒伸縮用油圧シリンダと先端ブーム筒伸縮用油圧シリ
ンダを配し、この油圧シリンダの伸長動作側圧油室をパ
イロット式選択弁を介して方向制御弁に選択的に接続し
得るようにすると共に、このパイロット式選択弁を切換
制御するためのソレノイド式選択弁の電気回路中に、中
間ブーム筒最伸長時に閉じるスイッチと上記方向制御弁
を縮小側に操作したときに閉じるスイッチを並列に接続
してなる第１スイッチ群と、先端ブーム筒最縮小時に開
くスイッチと上記方向制御弁を伸長側に操作したときに
閉じるスイッチを並列に接続してなる第２スイッチ群を
互いに直列に接続し、さらに、前記ツレメイド式選択弁
は、それが非導通状態にあるときはパイロット式選択弁
をして中間ブーム筒の伸縮用油圧シリンダの伸長動作側
圧油室を前記方向制御弁に接続し、それが導通状態にあ
るときはパイロット式選択弁をして先端ブーム筒の伸縮
用油圧シリンダの伸長動作側圧油室を前記方向制御弁に
接続するようにして構成したので、多段ブームの伸長に
際しては、必ず基端側から伸長すると共、多段ブームの
縮小に際しては必ず先端側から縮小させることができる
結果、強度的に弱い先端側のブームを可及的に保護でき
るものである。
また、クレーン作業開始時において何らかの原因で先端
ブーム筒が中間ブーム筒に対して伸長していても、伸長
操作したときにはまず中間ブーム筒が伸長するものであ
るので、先端ブーム筒を損傷するということがない。
ブーム筒が中間ブーム筒に対して伸長していても、伸長
操作したときにはまず中間ブーム筒が伸長するものであ
るので、先端ブーム筒を損傷するということがない。
第１図は本考案の１実施例を示す多段ブームの説明図、
第２図は本考案のｌ実施例を示す回路図である。 １：先端ブーム筒、２：中間ブーム筒、３：基ブーム筒
、４，５：ブーム筒伸縮用油圧シリンダ、４，５：伸長
動作側圧油室、２０：パイロット式選択弁、１０二方向
制御弁、１１：ソレノイド式選択弁、１６：電気回路、
６，８，１４，１５：スイッチ、Ａ：第１スイッチ群、
Ｂ：第２スイッチ群。
第２図は本考案のｌ実施例を示す回路図である。 １：先端ブーム筒、２：中間ブーム筒、３：基ブーム筒
、４，５：ブーム筒伸縮用油圧シリンダ、４，５：伸長
動作側圧油室、２０：パイロット式選択弁、１０二方向
制御弁、１１：ソレノイド式選択弁、１６：電気回路、
６，８，１４，１５：スイッチ、Ａ：第１スイッチ群、
Ｂ：第２スイッチ群。
Claims (1)
- 基ブーム筒に中間ブーム筒を中間ブーム筒に先端ブーム
筒を抜き差し自在にして形成した少くも３本のブーム筒
よりなる多段ブームの相隣るブーム部間に夫々中間プー
ム筒伸縮用油圧シリンダと先端ブーム筒伸縮用油圧シリ
ンダを配し、これら油圧シリンダの伸長動作側圧油室を
パイロット式選択弁を介して方向制御弁に選択的に接続
し得るようにすると共に、このパイロット式選択弁を切
換制御するためのソレノイド式選択弁の電気回路中に、
中間ブーム筒最伸長時に閉じるスイッチと上記方向制御
弁を縮小側に操作したときに閉じるスイッチを並列に接
続してなる第１スイッチ群と、先端ブーム筒最縮小時に
開くスイッチと上記方向制御弁を伸長側に操作したとき
に閉じるスイッチを並列に接続してなる第２スイッチ群
を互いに直列に接続し、さらに、前記ソレノイド式選択
弁は、それが非導通状態にあるときはパイロット式選択
弁をして中間ブーム筒の伸縮用油圧シリンダの伸長動作
側圧油室を前記方向制御弁に接続し、それが導通状態に
あるときはパイロット式選択弁をして先端ブーム筒の伸
縮用油圧シリンダの伸長動作側圧油室を前記方向制御弁
に接続するようにしたことを特徴とする多段ブームの伸
縮制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10119679U JPS6011910Y2 (ja) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | 多段ブ−ムの伸縮制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10119679U JPS6011910Y2 (ja) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | 多段ブ−ムの伸縮制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5620980U JPS5620980U (ja) | 1981-02-24 |
| JPS6011910Y2 true JPS6011910Y2 (ja) | 1985-04-18 |
Family
ID=29333939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10119679U Expired JPS6011910Y2 (ja) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | 多段ブ−ムの伸縮制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011910Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-07-20 JP JP10119679U patent/JPS6011910Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5620980U (ja) | 1981-02-24 |
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