JPH11301978A - 移動式クレーンのブーム伸縮機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ブームの伸縮動作時間を短縮し、油圧シリン
ダの出力を有効に用いること。 【解決手段】 １段復動油圧シリンダ５のロッド側端部
に位置してトップブーム２若しくは中間ブーム４とシリ
ンダチューブ５Ｂとを連結可能な第１のシリンダブーム
連結手段６と、油圧シリンダの伸縮方向両端に位置する
シーブ８、９に掛け回されて延長方向各端部が第１、第
２のシリンダブーム連結手段６、１３に固定されている
伸長用ワイヤ１２および収縮用ワイヤ１１を備え、シリ
ンダチューブの往動時には第１シリンダブーム連結手段
により連結されているトップブーム若しくは中間ブーム
を伸長させ、油圧シリンダの復動時には伸長用ワイヤと
第２のシリンダブーム連結手段とがシリンダチューブの
移動方向と反対方向に移動するのを利用して第２のシリ
ンダブーム連結手段と既に伸長し終わった中間ブーム以
外の中間ブームとを連結して後者の中間ブームを伸長方
向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クレーンの
ブーム伸縮機構に関し、さらに詳しくは、単一の油圧シ
リンダを用いて複数段のブームを伸縮させる機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、トラッククレーンなどに
用いられるブームの伸縮機構には、伸縮対象となるブー
ム同士に油圧シリンダをそれぞれ設け、各油圧シリンダ
の伸縮動作に応じて各段のブームを伸縮させる機構があ
る。しかし、この機構では、油圧シリンダが複数必要と
なることから、各ブームに油圧シリンダを収容するため
のスペースが必要となる。この結果、ブームが大型化
し、ブームの重量増加によるブーム伸長時での曲げモー
メントの増加や油圧シリンダに対する油圧供給系統の大
型化を招く不具合がある。そこで、単一の油圧シリンダ
を用いて複数段のブームを伸縮させる構成を備えた伸縮
機構が提案されている（例えば、特開平７−２６７５８
４号公報）。上記公報には次のような開示がある。複数
段のブームを内部に収納し、ピストンロッドが基部側の
ブームに固定されている油圧シリンダを備えている。油
圧シリンダは、給油により伸縮動作する油圧シリンダの
シリンダ側に、径方向に進退可能な伸縮動作用ロックピ
ンが設けられている。上記ブームにおける伸長方向後部
には上記伸縮動作用ロックピンと対向することができる
ブッシュとこのブッシュと直角な方向に位置する保持用
ロックボルトとが設けられている。上記ブッシュは、伸
縮移動用ロックボルトを嵌合させることができる部材で
あり、ブームの伸縮時に伸縮移動用ロックボルトが嵌合
すると嵌合したブームがピストンロッドの伸縮動作に連
動する。上記保持用ロックボルトは、バネによって外側
に向け突出する習性を付与され、ブームの内側に突出す
る円形盤を備えている。さらに上記保持用ロックボルト
は、外側に位置するブームのロック孔に係合すると、伸
長あるいは収縮した位置で保持される。また保持用ロッ
クボルトは、シリンダのロッド側端部に備えられている
ピストンシリンダユニットに係合することができ、係合
したときにはピストンシリンダユニットが収縮する動作
に連動して外側のブームのロック孔から外されてブーム
を伸縮移動させることができる。

【０００３】上記公報に開示されている伸縮機構によっ
てブームを伸長する場合には、トップブームに相当する
先端側のブームに設けられているブッシュに対してシリ
ンダ側の伸縮動作用ロックボルトが嵌合させられ、さら
に、ピストンシリンダユニットが保持用ロックボルトに
係合する。保持用ロックボルトは、ピストンシリンダユ
ニットの収縮動作に連動して外側のブームのロック孔か
ら外れる。この結果、油圧シリンダが伸長すると、トッ
プブームは伸縮用ロックボルトを介して伸長される。伸
長したブームは、ピストンシリンダユニットと保持用ロ
ックボルトとの係合が解除され、保持用ロックボルトが
外側のブームに設けられているロック孔に係合して伸長
した位置に保持される。以下、各段のブームに対して同
じ動作を繰り返して各ブームを伸長させることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報の
伸縮機構には、次のような問題がある。第１に、油圧シ
リンダの伸縮動作によるブームの伸縮動作時間が長くな
る。すなわち、油圧シリンダによりトップブーム側から
順に伸長される場合でいうと、油圧シリンダは、ブーム
を１段伸長させる度にシリンダを収縮させなければなら
ず、例えば、４段のブームの全てを伸長させる場合には
２回の収縮動作時間が必要となる。このようなブームの
伸長動作に関係しない時間はブームの収縮時においても
生じる。このため、クレーン作業を行う際のブーム伸長
作業に要する油圧シリンダの収縮動作時間はブームの伸
長動作に関係のない待機時間となるので、ブームの段数
が多くなるほどブームの伸長完了後に行われるクレーン
作業開始までの時間が長くなり、クレーンを用いた作業
時間の短縮化をはかることが困難である。第２に、油圧
シリンダの出力を有効に用いることができない。つま
り、トップブームから順に各ブームを伸長する場合に
は、伸長されるブームの段数が増加するのに従って伸長
時のブームに作用する曲げモーメントが増加する。この
ため、基部側ブームに収納されているブームのうちで伸
長対象となる最終段のブームを伸長する場合には、ブー
ムのラップ部に発生する反力が大きくなることが原因し
て摺動抵抗が極端に大きくなりやすい。従って、複数段
のブームを伸長するために用いられる油圧シリンダの出
力は、最終段のブームを伸長することができる能力を持
たせることになるが、トップブームを伸長する際には、
曲げモーメントが小さいことが原因してその能力の全て
を用いることがない。このため、伸長されるブームの段
数によっては油圧シリンダの出力を有効に用いることが
できない。この種の油圧シリンダは出力に応じたサイズ
を決定されるが、その出力が有効に用いられない場合に
は、無駄な大きさの油圧シリンダを搭載することとな
り、ブームの大型化やコストアップを招く。

【０００５】本発明の目的は、上記従来のブーム伸縮機
構における問題に鑑み、ブームの伸縮動作時間、特に伸
長動作に要する時間を短縮できると共に、油圧シリンダ
の出力を有効に用いることができる構成を備えた移動式
クレーンのブーム伸縮機構を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ベースブーム内にて複数の
中間ブームを伸縮自在に挿嵌し、さらにこの中間ブーム
内にトップブームを伸縮自在に挿嵌してなる多段伸縮ブ
ームを備えた移動式クレーンのブーム伸縮機構におい
て、上記ベースブームにピストンロッドの端部が軸支さ
れ、シリンダチューブが伸縮可能に設けられている単一
の１段復動油圧シリンダと、上記ベースブームにおける
上記１段復動油圧シリンダのピストンロッドが軸支され
ている側に延長方向一端が軸支され、延長方向他端が上
記１段復動油圧シリンダと独立して不動状態に支持され
ている案内部材と、上記案内部材の延長方向両端にそれ
ぞれ配置されているシーブと、上記１段復動油圧シリン
ダのロッド側端部に設けられていて、上記１段復動油圧
シリンダのシリンダチューブと上記トップブーム若しく
は中間ブームの基端部とを選択的に連結し、連結時には
上記シリンダチューブの伸縮動作に連動してトップブー
ム若しくは中間ブームを伸長あるいは収縮させる第１の
シリンダブーム連結手段と、上記シーブを境にして上記
第１のシリンダブーム連結手段と相対する位置に配置さ
れ、上記第１のシリンダブーム連結手段により連結され
る中間ブーム以外の中間ブームの基端部を上記シリンダ
チューブの移動方向と反対方向に牽引可能な第２のシリ
ンダブーム連結手段と、上記ベースブームおよび上記各
段の中間ブームのうちで隣り合うブーム同士を固定する
ブーム間固定手段であって、隣接する各ブームのうちで
上記トップブーム寄りのブーム先端側で隣接するブーム
の係合孔に常時係合する習性を有する係合ピンを備えた
ブーム間固定手段と、上記案内部材の延長方向における
上記ブームの伸長方向先端側に配置されたシーブに延長
方向の途中が掛け回され、延長方向各端部が上記第１お
よび第２のシリンダブーム連結手段にそれぞれ固定され
ている伸長用ワイヤと、上記案内部材における上記ブー
ムの収縮方向先端側に配置されているシーブに延長方向
の途中が掛け回され、延長方向各端部が上記第１および
第２のシリンダブーム連結手段にそれぞれ固定されてい
る収縮用ワイヤとを備え、ブームの伸長時、上記第１の
シリンダブーム連結手段が上記１段復動油圧シリンダの
往動時に上記トップブーム若しくは中間ブームの基端部
を連結して上記１段復動油圧シリンダの往動に連動して
上記トップブーム若しくは中間ブームを伸長方向に移動
させ、上記第２のシリンダブーム連結手段は、上記１段
復動油圧シリンダの復動時に前回伸長された中間ブーム
と同じ方向に移動する上記伸長用ワイヤと前回伸長され
た中間ブーム以外の中間ブームとを連結して上記第１の
シリンダブーム連結手段により連結された中間ブームと
同じ方向に移動させることを特徴としている。

【０００７】請求項２記載の発明は、ベースブーム内に
て複数の中間ブームを伸縮自在に挿嵌し、さらにこの中
間ブーム内にトップブームを伸縮自在に挿嵌してなる多
段伸縮ブームを備えた移動式クレーンのブーム伸縮機構
において、上記ベースブームにピストンロッドの端部が
軸支され、シリンダチューブが伸縮可能に設けられてい
る単一の１段復動油圧シリンダと、上記１段復動油圧シ
リンダにおけるロッド側端部および基部側にそれぞれ軸
支されている第１、第２のシーブと、上記１段復動油圧
シリンダのロッド側端部に設けられていて、上記１段復
動油圧シリンダのシリンダチューブと上記中間ブームの
基端部とを選択的に連結し、連結時には上記シリンダチ
ューブの伸縮動作に連動して中間ブームを伸長あるいは
収縮させる第１のシリンダブーム連結手段と、上記１段
復動油圧シリンダの伸縮方向に沿って摺動可能に設けら
れ、上記１段復動油圧シリンダと上記トップブームの基
端部とを連結可能な構成を備え、連結時には上記第２の
シーブがブームの伸長方向に移動するのに連動してある
いは上記第１のシーブがブームの収縮方向に移動するの
に連動してそのシーブと同じ方向に上記トップブームを
移動可能な第２のシリンダブーム連結手段と、上記１段
復動油圧シリンダのロッド軸支側に始端が固定され、上
記第２のシーブに延長方向の途中が掛け回されたうえ
で、延長方向端部が上記第１および第２のシーブ間に位
置する上記第２のシリンダブーム連結手段に固定されて
いる伸長用ワイヤと、上記１段復動油圧シリンダの基部
側にて該１段復動油圧シリンダと独立した位置で始端が
固定され、上記第１のシーブに延長方向の途中が掛け回
されたうえで、延長方向端部が上記第２のシリンダブー
ム連結手段に固定されている収縮用ワイヤとを備え、ブ
ームの伸長時、上記第１のシリンダブーム連結手段が上
記トップブームに隣接する中間ブームと上記１段復動油
圧シリンダとを連結するとともに上記第２のシリンダブ
ーム連結手段が上記トップブームと上記ワイヤとを連結
し、上記１段復動油圧シリンダの往動に連動して上記ト
ップブームに隣接する中間ブームを伸長させると共に、
上記１段復動油圧シリンダの往動により上記第１のシー
ブが伸長方向に移動するのに連動して上記ワイヤが牽引
されることにより上記トップブームが上記中間ブームと
同時に伸長されることを特徴としている。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、１段復動油圧シリン
ダの往復動いずれの場合にも、トップブームおよび中間
ブームを同じ方向に移動させて伸長若しくは収縮させる
ことができる。つまり、ブームの伸長時、第１のシリン
ダブーム連結手段を介して１段復動油圧シリンダの往動
時にはトップブームが伸長され、次いで、１段復動油圧
シリンダの復動時には、第２のシリンダブーム連結手段
により既に伸長されているトップブーム以外の中間ブー
ムと１段復動油圧シリンダの移動方向と反対方向に移動
するワイヤとが連結されることで上記既に伸長されたト
ップブーム以外の中間ブームを既に伸長されたトップブ
ームと同じ伸長方向に移動させることができる。これに
より、１段復動油圧シリンダの往動時および復動時いず
れの場合にもトップブームおよび中間ブームを連続して
同じ方向に移動させることが可能になる。

【０００９】請求項２記載の発明では、ブームの伸長
時、１段復動油圧シリンダのロッド側端部に位置する第
１のシリンダブーム連結手段を介して１段復動油圧シリ
ンダのシリンダチューブが伸長するのに連動してトップ
ブームに隣接する中間ブームを伸長させると共に、１段
復動油圧シリンダの基部側に位置する第１シーブが伸長
方向へ移動するのに連動してワイヤを牽引することによ
り、このワイヤに連結されている第２のシリンダブーム
連結手段を介してトップブームが伸長されて複数段のブ
ームが同時伸長される。

【００１０】

【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。図１および図２は、トップブームおよびベースブ
ームを含めて４段の伸縮ブームを備えたブーム伸縮機構
を説明するための平面視の部分的な断面図であり、同図
においてベースブーム１の内部には、２段の中間ブーム
３、４が伸縮自在に挿嵌され、それら中間ブームのうち
で最先端側に位置する中間ブーム３内にはトップブーム
２が伸縮自在に挿嵌されている。ブームの内部には、伸
縮自在のブームを移動させるための単一の１段復動油圧
シリンダ５が配置されており、１段復動油圧シリンダ５
は、ベースブーム１の基端側に軸支されているピストン
ロッド５Ａとこれをガイドにして伸縮移動可能なシリン
ダチューブ５Ｂとを備えている。

【００１１】１段復動油圧シリンダ５のシリンダチュー
ブ５Ｂにおけるロッド側端部には、このロッド側端部と
トップブーム２および中間ブームのうちのベースブーム
１側に位置する中間ブーム４の基端部とを選択的に連結
可能な第１のシリンダブーム連結手段６が設けられてい
る。第１のシリンダブーム連結手段６は、トップブーム
２および中間ブーム４の基端部に形成されている係合孔
２Ａ、４Ａに対して係脱可能な係合ピン６Ａを備えてお
り、この係合ピン６Ａが油圧駆動により選択されたブー
ムの係合孔に係合することで１段復動油圧シリンダ５の
シリンダチューブ５Ｂが伸縮移動する際に連動させるよ
うになっている。

【００１２】第１のシリンダブーム連結手段６は、１段
復動油圧シリンダ５のロッド側端部に設けられている。
図１および図２において案内部材７は、水平方向に張り
出す一対の案内片７Ａ（図２参照）が形成されると共
に、１段復動油圧シリンダ５の伸縮方向に沿った長手方
向を有し、長手方向一端に相当するベースブーム１側お
よび長手方向他端に相当する１段復動油圧シリンダ５の
基部側には、図１に示すように、収縮用シーブ８および
伸長用シーブ９がそれぞれ軸支されている。案内部材７
の長手方向一端は、１段復動油圧シリンダ５のピストン
ロッド端部と共にベースブーム１に対して支持部材１０
を介して連結されてベースブーム１に一体的に支持され
ている。

【００１３】収縮用シーブ８および伸長用シーブ９に
は、収縮用ワイヤ１１および伸長用ワイヤ１２がそれぞ
れ掛け回されている。収縮用ワイヤ１１および伸長用ワ
イヤ１２は、それぞれ延長方向の途中が収縮用シーブ８
および伸長用シーブ９に掛け回されており、その延長方
向各端部が第１のシリンダブーム連結手段６および後述
する第２のシリンダブーム連結手段１３にそれぞれ固定
されている。図１では、伸長用ワイヤ１２の延長方向一
端が固定されている第１のシリンダブーム連結手段６の
箇所を符号Ａ１で示し、そのワイヤ１１の延長方向他端
が固定されている第２のシリンダブーム連結手段１３の
箇所を符号Ａ２で示してある。また、収縮用ワイヤ１１
の延長方向一端が固定されている第１のシリンダブーム
連結手段６の箇所が符号Ｂ１で示され、そのワイヤ１１
の延長方向他端が固定されている第２の連結手段１３の
箇所が符号Ｂ２で示されている。

【００１４】第２のシリンダブーム連結手段１３は、第
１のシリンダブーム連結手段６によって１段復動油圧シ
リンダ５と連結される中間ブーム以外の中間ブーム（本
実施例では、中間ブーム３が相当する）を選択してその
中間ブーム３に形成されている係合孔３Ａに係脱可能な
係合ピン１３Ａを備えており、この係合ピン１３Ａが油
圧駆動により中間ブーム３の係合孔３Ａに係合した際に
は１段復動油圧シリンダ５のシリンダチューブ５Ｂが復
動する際に中間ブーム３を１段復動油圧シリンダ５の往
動時に移動したトップブーム２あるいは中間ブーム４の
移動方向と同じ方向に移動させるようになっている。第
１および第２のシリンダブーム連結手段６、１３は、図
２に示す構成を備えている。図２は、第１、第２のシリ
ンダブーム連結手段６、１３の内部をシリンダの伸縮方
向と直角な方向から見た断面図であり、同図において１
段復動油圧シリンダ５のロッド側端部に位置する第１の
シリンダブーム連結手段６は、１段復動油圧シリンダ５
の外周面に一体化されている基体６Ｂに形成されている
穴６Ｃ内で進退可能な係合ピン６Ａを有し、その係合ピ
ン６Ａが穴６Ｃ内に配置されているバネ６Ｄの付勢によ
り係合孔（便宜上符号４Ａで示す）に向け進出するよう
になっている。係合ピン６Ａは、油圧室６Ｅ内での油の
給排制御により、バネ６Ｄの付勢に抗して係合孔４Ａか
ら抜け出ることができ、これによって係合孔４Ａとの係
合状態が解除される。図２において符号Ａ１は、第１の
シリンダブーム連結手段６に延長方向一端が固定されて
いる伸長用ワイヤ１２の固定部を示しており、また符号
Ｂ１は延長方向一端が固定されている収縮用ワイヤ１１
の固定部を示している。また符号Ｂ２は収縮用ワイヤ１
１の延長方向他端が固定されている第２のシリンダブー
ム連結手段の固定部である。図２において第２のシリン
ダブーム連結手段１３は、案内部材７の案内片７Ａの上
部外周面に嵌合している基体１３Ｂを備え、案内片７Ａ
の上方に形成されている穴１３Ｃ内で進退可能な係合ピ
ン１３Ａを備えている。係合ピン１３Ａは、穴１３Ｃ内
に配置されているバネ１３Ｄの付勢により第１シリンダ
ブーム連結手段６によって基端部が連結される中間ブー
ム４以外の中間ブーム３（図１参照）に設けられている
係合孔３Ａ（図１参照）に向け進出するようになってい
る。係合ピン１３Ａは、第１のシリンダブーム連結手段
６の係合ピン６Ａ同様に、油圧室１３Ｅ内での油の給排
制御によりバネ１３Ｄの付勢に抗して係合孔３Ａから抜
け出ることができ、これによって係合孔３Ａとの係合が
解除される。収縮用ワイヤ１１は、図３に示すように、
延長方向の途中が収縮用シーブ８に掛け回されている。

【００１５】本実施例では、１段復動油圧シリンダ５の
油圧制御部の構成が図４に示す構成とされている。図４
において１段復動油圧シリンダ５は、ピストンロッドが
摺動する側である収縮側油圧室５Ｃと、ピストンロッド
５Ａを伸長させる側である伸長側油圧室５Ｄとの面積比
を１：２（図４では、伸長側油圧室５Ｄの面積をＡで示
し、収縮側油圧室５Ｃの面積をＡ／２で示す）とされ、
さらに各油圧室に連通する油路には差動回路を備えた伸
縮用方向切り換え弁５Ｅが配置されている。また、伸縮
用方向切り換え弁５Ｅと収縮側油圧室５Ｃとの間の油路
には、伸縮用方向切り換え弁５Ｅと収縮側油室５Ｃとを
連通する態位が通常態位とされ、励磁されることで収縮
側油室５ＣとオイルタンクＰとを連通する態位に切り換
えられる速度制御弁５Ｆが配置されている。このような
収縮側油圧室５Ｃと伸長側油圧室５Ｄとの構成は次の理
由による。１段復動油圧シリンダ５は、通常、伸長側出
力と同等の出力が収縮側出力としても必要とされる。こ
のため、シリンダサイズが大きくなり伸長所要時間が長
くなってしまうという不具合がある。そこで、１段復動
油圧シリンダ５の構成、特に収縮側油圧室５Ｃと伸長側
油圧室５Ｄの面積比を上記の関係とすることにより、伸
長、収縮の必要油量比を１：１とし、伸長所要時間の増
加を防止することが可能になる。さらに、速度制御弁５
Ｆを切り換えることにより、伸長時での出力を２倍に増
加させることができ、差込作業などの大きなシリンダ出
力の要求にも応じることができるようになっている。

【００１６】一方、図１において、符号１４は、隣接す
るブーム同士を固定するためのブーム間固定手段を示し
ており、ブーム間固定手段１４は、その詳細を図示しな
いが、隣接するブームの係合孔に常時係合する習性を有
する係合ピンを備え、その係合ピンがブームの伸縮時に
は伸縮対象となるブームの係合孔から抜き出されること
でブームの伸縮移動が可能となり、伸縮時以外あるいは
伸縮完了時には再度係合ピンが係合孔に係合することで
伸縮位置に保持できるようになっている。

【００１７】本実施例は以上のような構成であるから、
ブームの伸長時、図５乃至図１１に示す手順が実行され
る。なお、図５乃至図１１において、ブーム間固定手段
１４のピンがブームの係合孔に係合している状態を黒で
塗りつぶして表示し、第１、第２のシリンダブーム連結
手段６、１３が連結状態にあることは符号６、１３を付
し、連結状態にない状態は白抜きにて表示すると共に括
弧を付けて符号を表示して示す。図５および図６は、全
縮状態のブームのなかからトップブームを伸長させる場
合を示しており、この状態では、全縮状態にある１段復
動油圧シリンダ５のシリンダチューブ５Ｂに一体化され
ている第１のシリンダブーム連結手段６は、ベースブー
ム側に位置する中間ブーム４と連結されているが、トッ
プブーム２を伸長させる際には、１段復動油圧シリンダ
５が僅かに伸長されて、図５に示すように、トップブー
ム２を対象として連結状態になる。このときには、ブー
ム間固定手段１４のうちで、トップブーム２とこれに隣
接する中間ブーム３とを固定するブーム間固定手段１４
は解除状態に切り換えられる。

【００１８】図７および図８は、１段復動油圧シリンダ
５が伸長方向に往動した状態を示しており、トップブー
ム２は、第１のシリンダブーム連結手段６により１段復
動油圧シリンダ５と連結されていることにより、１段復
動油圧シリンダ５の往動に連動して伸長方向に移動す
る。このとき、第２のシリンダブーム連結手段１３は、
第１のシリンダブーム連結手段６が１段復動油圧シリン
ダ５の往動に連動してトップブームの伸長方向へ移動す
るので、相対的に収縮ワイヤ１１と連動してブームの伸
長方向と反対方向に移動し、トップブーム２と隣接する
中間ブーム３の係合孔に対面する。トップブーム２の伸
長完了後、第１のシリンダブーム連結手段６とトップブ
ーム２との連結が解除される一方、第２のシリンダブー
ム連結手段１３と中間ブーム３とが連結され、さらにブ
ーム間固定手段１４が中間ブーム３を移動させるために
中間ブーム４との間の固定を解除する状態となる（図８
参照）。

【００１９】トップブーム２の伸長後には、１段復動油
圧シリンダ５が収縮方向に復動することになるが、１段
復動油圧シリンダ５の復動時には、中間ブーム３がトッ
プブーム２の移動方向と同じ方向に移動して伸長され
る。つまり、図９および図１０はこのときの状態を示し
ており、収縮用ワイヤ１１および伸長用ワイヤ１２の延
長方向一端が固定されている第１のシリンダブーム連結
手段６がシリンダチューブ５Ｂの復動に連動してブーム
の収縮方向に移動すると、伸長用シーブ９に掛け回され
ている収縮用ワイヤ１１が牽引されて第２のシリンダブ
ーム連結手段１３が１段復動油圧シリンダの復動方向と
反対方向に移動するので中間ブーム３を伸長させる（図
９参照）。

【００２０】次いで、全縮状態に復動した１段復動油圧
シリンダ５を往動させてベースブーム１側の中間ブーム
４を伸長させるための準備が行われる。つまり、図１０
において、第１のシリンダブーム連結手段６が中間ブー
ム４と連結される一方、第２のシリンダブーム連結手段
１３は連結を解除される。ブーム間固定手段１４は、中
間ブーム４とベースブーム１との間の固定を解除する。
１段復動油圧シリンダ５がシリンダチューブ５Ｂを往動
させて伸長されると、図１１に示すように、第１のシリ
ンダブーム連結手段６によって連結されている中間ブー
ム４が伸長する。このような中間ブーム４の伸長時に
は、図４に示した油圧制御部における速度制御弁５Ｆが
通常状態から切り換えられて中間ブーム４の伸長に必要
なシリンダチューブ５Ｂでの圧力を確保する。

【００２１】以上のような実施例においては、トップブ
ーム２側から順に伸長させた場合、比較的摺動抵抗の小
さいトップブーム２，中間ブーム３を伸長する際には、
速度制御弁５Ｆが通常状態にあり、１段復動油圧シリン
ダ５の伸長速度が１段復動油圧シリンダ５における収縮
側油圧室５Ｃと伸長側油圧室５Ｄの面積比に応じて増速
されるので、ブームの伸長時間が短くなる。最後に伸長
されるブームである中間ブーム４を伸長する際は、図４
に示した油圧制御部において速度制御弁５Ｆを切り換え
ることにより、シリンダチューブ５Ｂの伸長出力が１段
復動油圧シリンダ５における伸長側油室５Ｄの面積に応
じた値に向上するので、ブームの伸長長さによって最も
大きな曲げモーメントが発生して摺動抵抗が大きくなる
状態に相当している中間ブーム４の伸長時においても摺
動抵抗に抗して中間ブーム４を伸長させるに必要な出力
を確保することができる。しかも、最終伸長対象となる
中間ブーム４は１段復動油圧シリンダ５によって直接伸
長駆動されるので、ワイヤなど駆動力伝達部材を用いた
場合に比べて伸長駆動力の伝達ロスが抑えられて円滑な
伸長動作を行わせることができる。

【００２２】次に、本発明の別実施例について説明す
る。図１２乃至図１９に示す実施例は、複数段のブーム
を同時に伸長させることを特徴としている。なお、図１
２乃至図１９に示す実施例は、図１に示したブームの伸
縮機構と同様に、トップブームおよびベースブームを含
む４段のブームを対象としており、また、図１乃至図１
１に示したものと同じ構成部材については同じ符号によ
り示してある。図１２において、１段復動油圧シリンダ
５のロッド側端部および基部側には、第１シーブ２０お
よび第２シーブ２１がそれぞれ軸支されている。第１シ
ーブ２０は、図１３に示すように、１段復動油圧シリン
ダ５の外周面に装着されて一体化されている基体２０Ａ
によって回転自在に支持されており、基体２０Ａの同軸
上には第１のシリンダブーム連結手段２２が配設されて
いる。第１のシリンダブーム連結手段２２は、中間ブー
ムのうちのトップブーム２と隣接する中間ブーム３およ
びこれに隣接する中間ブーム４にそれぞれ形成されてい
る係合孔３Ａ（図１２参照）、４Ａ（図１３参照）に対
して油圧駆動により係脱可能な係合ピン２２Ａを備えて
おり、係合ピン２２Ａは、基体２０Ａに形成されている
穴２２Ｂ内に挿嵌されているバネ２２Ｃによって係合孔
に進出する習性を付与されており、油圧室２２Ｄに対す
る油の給排制御により係合孔に対して係脱することがで
きる。

【００２３】基体２０Ａにはその下面にガイドレール部
材２０Ａ１が設けられており、このガイドレール部材２
０Ａ１には、第２のシリンダブーム連結手段２３が摺動
可能に支持されている。第２のシリンダブーム連結手段
２３は、図１３に示すように、上面をガイドレール部材
２０Ａ１に嵌合させて１段復動油圧シリンダ５の伸縮方
向に沿って摺動することができ、ガイドレール部材２０
Ａ１をはさんだ水平方向両側には、トップブーム２の基
端部に形成されている係合孔２Ａ（図１２参照）に係脱
可能な係合ピン２３Ａを備えている。係合ピン２３Ａ
は、第２のシリンダブーム連結手段２３に形成されてい
る穴２３Ｂ内に配置されているバネ２３Ｃによって係合
孔２Ａに対して進出する習性を付与されており、油圧室
２３Ｄ内に対する油の給排制御によって係合孔に対して
係脱することができる。

【００２４】一方、第１、第２シーブ２０、２１には、
収縮用ワイヤ２７および伸長用ワイヤ２４の延長方向の
途中がそれぞれ掛け回されている。伸長用ワイヤ２４
は、延長方向の途中が第２シーブ２１に掛け回され、始
端がベースブーム１における１段復動油圧シリンダ５の
ピストンロッド５Ａの軸支位置に固定され（便宜上、図
１２において符号Ａ’で示す）、終端が第２のシリンダ
ブーム連結手段２３に固定されている。収縮用ワイヤ２
７は、延長方向の途中が第１シーブ２０に掛け回され、
始端が１段復動油圧シリンダ５の基部側に固定され（便
宜上、図１２において符号Ｂ’で示す）、終端が第２の
シリンダブーム連結手段２３’に固定されている。伸長
用ワイヤ２４の始端Ａ’は、１段復動油圧シリンダ５の
ピストンロッド５Ａの先端に取付られている支持ブラケ
ット２５に締結手段を用いて固定され、収縮用ワイヤ２
７の始端Ｂ’は、１段復動油圧シリンダ５の伸縮方向と
平行する長手方向を有しその長手方向一端が支持ブラケ
ット２５に一体化されている案内棒２６の長手方向他端
に固定されている。このため、第２のシリンダブーム連
結手段２３は、１段復動油圧シリンダ５が往動して伸長
するのに連動して第１シーブ２０がブームの伸長方向に
移動するのに応じてブームの伸長方向に移動でき、また
１段復動油圧シリンダ５が復動して収縮するのに連動し
て第２シーブ２１がブームの収縮方向に移動するのに応
じてブームの収縮方向に移動することができる。図１４
は、図１２において符号（１４）で示す方向の矢視図で
あり、この図はワイヤ２４の始端Ａ’が締結により固定
されている状態を示している。

【００２５】本実施例は以上のような構成であるから、
ブームの伸長時には図１５乃至図１９に示す手順が実行
される。なお、図１５乃至図１９において、ブーム間固
定手段１４のピンがブームの係合孔に係合している状態
を黒で塗りつぶして表示し、第１、第２のシリンダブー
ム連結手段２２、２３が連結状態にあることは符号２
２、２３を付し、連結状態にない状態は白抜きにて表示
して符号を付けないで示す。図１５は全縮状態にあるブ
ームの中からトップブーム２を伸長させる場合を示して
いる。１段復動油圧シリンダ５が全縮状態にあるときに
は、第１のシリンダブーム連結手段２２がベースブーム
１に隣接する中間ブーム４と連結状態にある。この状態
からトップブーム２を伸長する際には、図１６に示すよ
うに、１段復動油圧シリンダ５が僅かに伸長させられて
第１のシリンダブーム連結手段２２とトップブーム２に
隣接する中間ブーム３とが連結され、そして第２のシリ
ンダブーム連結手段２３がトップブーム２と連結され
る。第１のシリンダブーム連結手段２２がトップブーム
に隣接する中間ブーム３と連結され、さらに第２のシリ
ンダブーム連結手段２３とトップブーム２とが連結され
ると、１段復動油圧シリンダ５が往動し、ブームの伸長
方向に移動する。１段復動油圧シリンダ５がブームの伸
長方向に移動すると、その基端部に位置する第１シーブ
２１が同じ方向に移動するので、伸長用ワイヤ２４に固
定されている第２のシリンダブーム連結手段２３が伸長
用ワイヤ２４により１段復動油圧シリンダ５と同じ方向
に牽引されるので、トップブーム２が中間ブーム３と共
にブームの伸長方向に移動して図１７に示す状態とな
る。図１７に示したようなトップブーム２および中間ブ
ーム３の伸長完了時には、１段復動油圧シリンダ５が復
動して収縮し、第１のシリンダブーム連結手段２２のみ
を中間ブーム４と連結して再度、１段復動油圧シリンダ
５を往動させてブームの伸長方向に移動させると、第１
のシリンダブーム連結手段２２によって連結されている
中間ブーム４が１段復動油圧シリンダ５と同じ方向に移
動して伸長する（図１９参照）。

【００２６】以上のような実施例によれば、１段復動油
圧シリンダ５の伸縮移動に連動して中間ブームを移動さ
せる第１のシリンダブーム連結手段２２と１段復動油圧
シリンダ５の伸縮移動に連動してブームの伸縮方向に移
動するシーブの変位によって牽引されるワイヤに連動す
る第２のシリンダブーム連結手段２３を用いるだけの簡
単な構成によりブームの伸長に要する時間を短縮するこ
とができる。なお、図１２に示した構成と図１に示した
構成を組み合わせて、１段復動油圧シリンダ５の往動時
には２段のブームの同時伸長を行わせ、１段復動油圧シ
リンダ５の復動時には１段のブームの伸長を行わせて合
計３段のブームを１段復動油圧シリンダ５の往復動時に
行わせるようにすることも可能である。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、１段復動
油圧シリンダの往復動いずれの場合にも、トップブーム
および中間ブームを同じ方向に移動させて伸長若しくは
収縮させることができるので、１段復動油圧シリンダの
往復動作を全てブームの伸縮動作に用いることが可能に
なり、これにより、ブームの伸縮、特に伸長動作に要す
る時間を短縮することが可能になる。

【００２８】請求項２記載の発明によれば、ブームの伸
長時、１段復動油圧シリンダのロッド側端部に位置する
第１のシリンダブーム連結手段を介して１段復動油圧シ
リンダのシリンダチューブが伸長するのに連動してトッ
プブームに隣接する中間ブームを伸長させると共に、１
段復動油圧シリンダの基部側に位置する第１シーブが伸
長方向へ移動するのに連動してワイヤを牽引することに
より、このワイヤに連結されている第２のシリンダブー
ム連結手段を介してトップブームが伸長されて複数段の
ブームを同時伸長させることができる。これにより、ブ
ームの伸長に要する時間を短縮することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による移動式クレーンのブ
ーム伸縮機構の要部構成を説明するための側面視的な部
分断面図である。

【図２】図１中、符号（２）で示す方向の矢視断面図で
ある。

【図３】図１中、符号（３）で示す方向の矢視断面図で
ある。

【図４】図１に示したブーム伸縮機構に用いられる油圧
制御部の構成を説明するための油圧回路図である。

【図５】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの
全縮状態を説明するための模式図である。

【図６】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの
伸長開始前の状態を説明するための模式図である。

【図７】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの
伸長状態の一態様を説明するための模式図である。

【図８】図７に示したブームの伸長状態における伸長終
了時の状態を説明するための図６相当の模式図である。

【図９】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの
伸長状態の他の態様を説明するための模式図である。

【図１０】図８に示したブームの伸長状態における伸長
終了時の状態を説明するための図８相当の模式図であ
る。

【図１１】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブーム
の全伸長時の状態を説明するための模式図である。

【図１２】本発明の別実施例による移動式クレーンのブ
ーム伸縮機構の要部構成を説明するための側面視的な部
分断面図である。

【図１３】図１２中、符号（１３）で示す方向の矢視断
面図である。

【図１４】図１２中、符号（１４）で示す方向の矢視図
である。

【図１５】図１２に示したブーム伸縮機構を用いたブー
ムの全縮状態を説明するための模式図である。

【図１６】図１５に示したブームの伸長開始状態を説明
するための図１５相当の模式図である。

【図１７】図１２に示したブーム伸縮機構を用いたブー
ムの伸長状態の一態様を説明するための模式図である。

【図１８】図１７に示したブームの伸長状態における伸
長終了時の状態を説明するための模式図である。

【図１９】図１２に示したブーム伸縮機構を用いたブー
ムの全伸長時の状態を説明するための模式図である。

【符号の説明】 １ ベースブーム ２ トップブーム ２Ａ 係合孔 ３ 中間ブーム ３Ａ 係合孔 ４ 中間ブーム ４Ａ 係合孔 ５ １段復動油圧シリンダ ５Ａ ピストンロッド ５Ｂ シリンダチューブ ６、２２ 第１のシリンダブーム連結手段 ６Ａ、２２Ａ 係合ピン ７ 案内部材 ８ 収縮用シーブ ９ 伸長用シーブ １１、２７ 収縮用ワイヤ １２、２４ 伸長用ワイヤ １３、２３ 第２のシリンダブーム連結手段 １３Ａ、２３Ａ 係合ピン ２０ 第１シーブ ２１ 第２シーブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大谷 正人 香川県大川郡白鳥町与田山459 (72)発明者 山本 秀二 香川県高松市中間町315 (72)発明者 豊崎 智弘 香川県綾歌郡飯山町東小川705−９

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースブーム内にて複数の中間ブームを
   伸縮自在に挿嵌し、さらにこの中間ブーム内にトップブ
   ームを伸縮自在に挿嵌してなる多段伸縮ブームを備えた
   移動式クレーンのブーム伸縮機構において、 上記ベースブームにピストンロッドの端部が軸支され、
   シリンダチューブが伸縮可能に設けられている単一の１
   段復動油圧シリンダと、 上記ベースブームにおける上記１段復動油圧シリンダの
   ピストンロッドが軸支されている側に延長方向一端が軸
   支され、延長方向他端が上記１段復動油圧シリンダと独
   立して不動状態に支持されている案内部材と、 上記案内部材の延長方向両端にそれぞれ配置されている
   シーブと、 上記１段復動油圧シリンダのロッド側端部に設けられて
   いて、上記１段復動油圧シリンダのシリンダチューブと
   上記トップブーム若しくは中間ブームの基端部とを選択
   的に連結し、連結時には上記シリンダチューブの伸縮動
   作に連動してトップブーム若しくは中間ブームを伸長あ
   るいは収縮させる第１のシリンダブーム連結手段と、 上記シーブを境にして上記第１のシリンダブーム連結手
   段と相対する位置に配置され、上記第１のシリンダブー
   ム連結手段により連結される中間ブーム以外の中間ブー
   ムの基端部を上記シリンダチューブの移動方向と反対方
   向に牽引可能な第２のシリンダブーム連結手段と、 上記ベースブームおよび上記各段の中間ブームのうちで
   隣り合うブーム同士を固定するブーム間固定手段であっ
   て、隣接する各ブームのうちで上記トップブーム寄りの
   ブーム先端側で隣接するブームの係合孔に常時係合する
   習性を有する係合ピンを備えたブーム間固定手段と、 上記案内部材の延長方向における上記ブームの伸長方向
   先端側に配置されたシーブに延長方向の途中が掛け回さ
   れ、延長方向各端部が上記第１および第２のシリンダブ
   ーム連結手段にそれぞれ固定されている伸長用ワイヤ
   と、 上記案内部材における上記ブームの収縮方向先端側に配
   置されているシーブに延長方向の途中が掛け回され、延
   長方向各端部が上記第１および第２のシリンダブーム連
   結手段にそれぞれ固定されている収縮用ワイヤとを備
   え、 ブームの伸長時、上記第１のシリンダブーム連結手段が
   上記１段復動油圧シリンダの往動時に上記トップブーム
   若しくは中間ブームの基端部を連結して上記１段復動油
   圧シリンダの往動に連動して上記トップブーム若しくは
   中間ブームを伸長方向に移動させ、上記第２のシリンダ
   ブーム連結手段は、上記１段復動油圧シリンダの復動時
   に前回伸長された中間ブームと同じ方向に移動する上記
   伸長用ワイヤと前回伸長された中間ブーム以外の中間ブ
   ームとを連結して上記第１のシリンダブーム連結手段に
   より連結された中間ブームと同じ方向に移動させること
   を特徴とする移動式クレーンのブーム伸縮機構。
2. 【請求項２】 ベースブーム内にて複数の中間ブームを
   伸縮自在に挿嵌し、さらにこの中間ブーム内にトップブ
   ームを伸縮自在に挿嵌してなる多段伸縮ブームを備えた
   移動式クレーンのブーム伸縮機構において、 上記ベースブームにピストンロッドの端部が軸支され、
   シリンダチューブが伸縮可能に設けられている単一の１
   段復動油圧シリンダと、 上記１段復動油圧シリンダにおけるロッド側端部および
   基部側にそれぞれ軸支されている第１、第２のシーブ
   と、 上記１段復動油圧シリンダのロッド側端部に設けられて
   いて、上記１段復動油圧シリンダのシリンダチューブと
   上記中間ブームの基端部とを選択的に連結し、連結時に
   は上記シリンダチューブの伸縮動作に連動して中間ブー
   ムを伸長あるいは収縮させる第１のシリンダブーム連結
   手段と、 上記１段復動油圧シリンダの伸縮方向に沿って摺動可能
   に設けられ、上記１段復動油圧シリンダと上記トップブ
   ームの基端部とを連結可能な構成を備え、連結時には上
   記第２のシーブがブームの伸長方向に移動するのに連動
   してあるいは上記第１のシーブがブームの収縮方向に移
   動するのに連動してそのシーブと同じ方向に上記トップ
   ブームを移動可能な第２のシリンダブーム連結手段と、 上記１段復動油圧シリンダのロッド軸支側に始端が固定
   され、上記第２のシーブに延長方向の途中が掛け回され
   たうえで、延長方向端部が上記第１および第２のシーブ
   間に位置する上記第２のシリンダブーム連結手段に固定
   されている伸長用ワイヤと、 上記１段復動油圧シリンダの基部側にて該１段復動油圧
   シリンダと独立した位置で始端が固定され、上記第１の
   シーブに延長方向の途中が掛け回されたうえで、延長方
   向端部が上記第２のシリンダブーム連結手段に固定され
   ている収縮用ワイヤとを備え、 ブームの伸長時、上記第１のシリンダブーム連結手段が
   上記トップブームに隣接する中間ブームと上記１段復動
   油圧シリンダとを連結するとともに上記第２のシリンダ
   ブーム連結手段が上記トップブームと上記ワイヤとを連
   結し、上記１段復動油圧シリンダの往動に連動して上記
   トップブームに隣接する中間ブームを伸長させると共
   に、上記１段復動油圧シリンダの往動により上記第１の
   シーブが伸長方向に移動するのに連動して上記ワイヤが
   牽引されることにより上記トップブームが上記中間ブー
   ムと同時に伸長されることを特徴とする移動式クレーン
   のブーム伸縮機構。