JPH09244728A - オンライン端末として利用されるｃｎｃ装置のデータ表示・入力方法 - Google Patents
オンライン端末として利用されるｃｎｃ装置のデータ表示・入力方法Info
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- JPH09244728A JPH09244728A JP8303296A JP8303296A JPH09244728A JP H09244728 A JPH09244728 A JP H09244728A JP 8303296 A JP8303296 A JP 8303296A JP 8303296 A JP8303296 A JP 8303296A JP H09244728 A JPH09244728 A JP H09244728A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/80—Management or planning
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＮＣ装置とホストコンピュータとの間の中
継手段および表示手段となるパーソナルコンピュータを
不要とし、ＦＡネットワークシステムを安価に構築す
る。 【解決手段】 ＣＮＣ装置における表示画面１８を第１
の表示領域と第２の表示領域とに分割し、ホストコンピ
ュータ１，２からＣＮＣ装置に入力される情報を第１の
表示領域に表示する一方、オペレータがＣＮＣ装置に入
力した情報を第２の表示領域に表示するようにする。パ
ーソナルコンピュータ等の表示手段を接続しなくてもＣ
ＮＣ装置の入出力に係わる情報の全てをＣＮＣ装置自体
の装備で見られるようにすることでコストの低減化を図
り、装置の設置スペースを減らす。また、ホストコンピ
ュータからＣＮＣ装置に入力される情報の表示属性に応
じてＣＮＣ装置側の表示属性を切り替えるようにするこ
とにより、ＣＮＣ装置側のデータ表示の制限をなくし、
テキストデータおよびグラフィックデータ共に表示でき
るようにする。
継手段および表示手段となるパーソナルコンピュータを
不要とし、ＦＡネットワークシステムを安価に構築す
る。 【解決手段】 ＣＮＣ装置における表示画面１８を第１
の表示領域と第２の表示領域とに分割し、ホストコンピ
ュータ１，２からＣＮＣ装置に入力される情報を第１の
表示領域に表示する一方、オペレータがＣＮＣ装置に入
力した情報を第２の表示領域に表示するようにする。パ
ーソナルコンピュータ等の表示手段を接続しなくてもＣ
ＮＣ装置の入出力に係わる情報の全てをＣＮＣ装置自体
の装備で見られるようにすることでコストの低減化を図
り、装置の設置スペースを減らす。また、ホストコンピ
ュータからＣＮＣ装置に入力される情報の表示属性に応
じてＣＮＣ装置側の表示属性を切り替えるようにするこ
とにより、ＣＮＣ装置側のデータ表示の制限をなくし、
テキストデータおよびグラフィックデータ共に表示でき
るようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オンラインシステ
ムの端末として利用されるＣＮＣ装置のデータ表示・入
力方法の改良に関する。
ムの端末として利用されるＣＮＣ装置のデータ表示・入
力方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】ホストコンピュータに複数のＣＮＣ装置
を接続し、ＣＮＣ装置側のオペレータとホストコンピュ
ータとの間で情報の相互利用を図るようにしたネットワ
ークシステムが既に公知である。
を接続し、ＣＮＣ装置側のオペレータとホストコンピュ
ータとの間で情報の相互利用を図るようにしたネットワ
ークシステムが既に公知である。
【０００３】従来この種のシステムにおいては、ネット
ワークに接続されたパーソナルコンピュータ等を中継手
段として設置し、この中継手段を介してＣＮＣ装置から
の情報をホストコンピュータへと送るようにしており、
ＣＮＣ装置の側から直接ホストコンピュータにアクセス
することはできなかった。
ワークに接続されたパーソナルコンピュータ等を中継手
段として設置し、この中継手段を介してＣＮＣ装置から
の情報をホストコンピュータへと送るようにしており、
ＣＮＣ装置の側から直接ホストコンピュータにアクセス
することはできなかった。
【０００４】しかも、オペレータが入力したデータをパ
ーソナルコンピュータからホストコンピュータに送る場
合には、パーソナルコンピュータからホストコンピュー
タにデータを送り、ホストコンピュータで処理しパーソ
ナルコンピュータにその結果を転送してパーソナルコン
ピュータの画面に表示させるようにしていたため、ＣＮ
Ｃ装置側のキーボード操作が行われる度にホストコンピ
ュータの処理機能が利用されることになり、ＣＮＣ装置
やパーソナルコンピュータの数が多いような場合には、
ホストコンピュータ側の負荷が増大して処理動作が重く
なるという問題があった。
ーソナルコンピュータからホストコンピュータに送る場
合には、パーソナルコンピュータからホストコンピュー
タにデータを送り、ホストコンピュータで処理しパーソ
ナルコンピュータにその結果を転送してパーソナルコン
ピュータの画面に表示させるようにしていたため、ＣＮ
Ｃ装置側のキーボード操作が行われる度にホストコンピ
ュータの処理機能が利用されることになり、ＣＮＣ装置
やパーソナルコンピュータの数が多いような場合には、
ホストコンピュータ側の負荷が増大して処理動作が重く
なるという問題があった。
【０００５】また、中継手段となるパーソナルコンピュ
ータ等が各ＣＮＣ装置毎に必要となるため、システムを
構築するための費用が嵩むと共に、工場の床面積が狭小
となる問題もある。
ータ等が各ＣＮＣ装置毎に必要となるため、システムを
構築するための費用が嵩むと共に、工場の床面積が狭小
となる問題もある。
【０００６】一方、ホストコンピュータからＣＮＣ装置
側への情報は、中継手段であるパーソナルコンピュータ
等に予め組み込まれたフォーマットを利用してＣＮＣ装
置側のパーソナルコンピュータ等に表示するようにして
いたため、ホストコンピュータからＣＮＣ装置側に送る
情報は必ずこのフォーマットに合わせて設計しなければ
ならず、ホストコンピュータがＣＮＣ装置側に送ること
のできる情報に制限が生じるという問題があった。
側への情報は、中継手段であるパーソナルコンピュータ
等に予め組み込まれたフォーマットを利用してＣＮＣ装
置側のパーソナルコンピュータ等に表示するようにして
いたため、ホストコンピュータからＣＮＣ装置側に送る
情報は必ずこのフォーマットに合わせて設計しなければ
ならず、ホストコンピュータがＣＮＣ装置側に送ること
のできる情報に制限が生じるという問題があった。
【０００７】例えば、中継手段であるパーソナルコンピ
ュータ等の表示領域は予めテキストデータ用，図形デー
タ用等と決められてしまっており、また、表示領域の配
置位置および表示色数等もパーソナルコンピュータ側の
ソフトウェアによって決められてしまっているため、ホ
ストコンピュータから中継手段に転送して表示させるこ
とのできる情報に制限があり、ホストコンピュータの情
報を有効に利用できないという欠点がある。
ュータ等の表示領域は予めテキストデータ用，図形デー
タ用等と決められてしまっており、また、表示領域の配
置位置および表示色数等もパーソナルコンピュータ側の
ソフトウェアによって決められてしまっているため、ホ
ストコンピュータから中継手段に転送して表示させるこ
とのできる情報に制限があり、ホストコンピュータの情
報を有効に利用できないという欠点がある。
【０００８】また、ホストコンピュータからパーソナル
コンピュータに送るデータを変更するような場合には、
これに応じて各々のパーソナルコンピュータのデータフ
ォーマットをその各々について全て修正しなければなら
ず、システムの修正が非常に面倒である。
コンピュータに送るデータを変更するような場合には、
これに応じて各々のパーソナルコンピュータのデータフ
ォーマットをその各々について全て修正しなければなら
ず、システムの修正が非常に面倒である。
【０００９】ホストコンピュータからＣＮＣ装置に対し
て緊急情報を送出して表示させるといったことは既に一
般に行われているが、これまでのものは、ＣＮＣ装置側
の利用状況に関わりなく常に一定の形式で表示画面上に
緊急情報が表示されるようになっていたため、この緊急
表示によってオペレータ側におけるデータやプログラム
の編集作業が疎外されたり、また、オペレータが表示画
面から離れているような場合では、緊急情報自体が確認
されないといった場合もあった。
て緊急情報を送出して表示させるといったことは既に一
般に行われているが、これまでのものは、ＣＮＣ装置側
の利用状況に関わりなく常に一定の形式で表示画面上に
緊急情報が表示されるようになっていたため、この緊急
表示によってオペレータ側におけるデータやプログラム
の編集作業が疎外されたり、また、オペレータが表示画
面から離れているような場合では、緊急情報自体が確認
されないといった場合もあった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、ホストコンピュータの負荷を軽減し、かつ、ホスト
コンピュータの有するテキストおよび数値や図形等の様
々なデータをＣＮＣ装置側で有効に利用できるようにす
ると共に、中継手段としてのパーソナルコンピュータを
廃してシステムの構築に必要とされる費用を軽減し、更
に、工場の床面積を有効に利用できるＣＮＣ装置のデー
タ表示・入力方法を提供することにある。
は、ホストコンピュータの負荷を軽減し、かつ、ホスト
コンピュータの有するテキストおよび数値や図形等の様
々なデータをＣＮＣ装置側で有効に利用できるようにす
ると共に、中継手段としてのパーソナルコンピュータを
廃してシステムの構築に必要とされる費用を軽減し、更
に、工場の床面積を有効に利用できるＣＮＣ装置のデー
タ表示・入力方法を提供することにある。
【００１１】また、本発明の他の目的は、ＣＮＣ装置の
側からホストコンピュータへのアクセスを可能とし、Ｃ
ＮＣ装置側の情報を効果的にホストコンピュータに蓄積
できるようにすることにある。
側からホストコンピュータへのアクセスを可能とし、Ｃ
ＮＣ装置側の情報を効果的にホストコンピュータに蓄積
できるようにすることにある。
【００１２】更に、表示装置を利用したオペレータ側の
作業が緊急情報の表示によって邪魔されることなく、し
かも、伝えるべき緊急情報をオペレータに確実に伝える
ことのできるＣＮＣ装置のデータ表示・入力方法を提供
することにある。
作業が緊急情報の表示によって邪魔されることなく、し
かも、伝えるべき緊急情報をオペレータに確実に伝える
ことのできるＣＮＣ装置のデータ表示・入力方法を提供
することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＣＮＣ装置の
表示入力装置をオンラインシステムの端末装置として使
用するＦＡシステムにおいて、ホストコンピュータから
送出された入出力情報に従って、ホストコンピュータが
作成した表示内容をＣＮＣ装置がＣＮＣ装置の表示入力
装置に表示させると共に、ＣＮＣ装置で入力されたデー
タを前記ホストコンピュータから送出された表示内容と
同一画面に表示する（又は、表示し入力データをホスト
コンピュータに送信する）。この構成によれば、ホスト
コンピュータが送出した表示内容とＣＮＣ装置で入力し
たデータが共にＣＮＣ装置の表示入力装置に表示される
ので、中継手段としてのパーソナルコンピュータを配備
する必要がなく、システムの構築に必要とされる費用が
軽減されると共に、工場の床面積を有効に利用すること
ができる。
表示入力装置をオンラインシステムの端末装置として使
用するＦＡシステムにおいて、ホストコンピュータから
送出された入出力情報に従って、ホストコンピュータが
作成した表示内容をＣＮＣ装置がＣＮＣ装置の表示入力
装置に表示させると共に、ＣＮＣ装置で入力されたデー
タを前記ホストコンピュータから送出された表示内容と
同一画面に表示する（又は、表示し入力データをホスト
コンピュータに送信する）。この構成によれば、ホスト
コンピュータが送出した表示内容とＣＮＣ装置で入力し
たデータが共にＣＮＣ装置の表示入力装置に表示される
ので、中継手段としてのパーソナルコンピュータを配備
する必要がなく、システムの構築に必要とされる費用が
軽減されると共に、工場の床面積を有効に利用すること
ができる。
【００１４】また、ホストコンピュータから送出される
入出力情報は、画面の表示領域に関する情報、表示位置
に関する情報、表示色に関する情報、画面制御に関する
情報、および、ＣＮＣ装置からの入力データの表示位
置、入力データのフォーマット等を含むので、ホストコ
ンピュータ側の設定さえ変えれば、これに接続された全
てのＣＮＣ装置がこの変更に対処してデータの入出力処
理を行うことができるようになり、ホストコンピュータ
からＣＮＣ装置側に自由に情報を送ることが可能とな
る。また、ホストコンビュータからＣＮＣ装置に送るデ
ータを変更した場合でも各々のＣＮＣ装置のデータフォ
ーマットを修正するといった必要がなく、システムの修
正を容易に行うことができる。更に、ＣＮＣ装置に入力
されるデータに関しては、ホストコンピュータから送ら
れたフォーマットに応じてＣＮＣ装置自体がデータセッ
ト作業を行うので、テンキー入力毎に文字コード等をホ
ストコンピュータに送り、更に、これを処理した後エコ
ーバックしてＣＮＣ装置の表示画面に表示するといった
必要がなくなり、ホストコンピュータの負荷が軽減され
てシステム全体として軽快な処理操作が行えるようにな
る。
入出力情報は、画面の表示領域に関する情報、表示位置
に関する情報、表示色に関する情報、画面制御に関する
情報、および、ＣＮＣ装置からの入力データの表示位
置、入力データのフォーマット等を含むので、ホストコ
ンピュータ側の設定さえ変えれば、これに接続された全
てのＣＮＣ装置がこの変更に対処してデータの入出力処
理を行うことができるようになり、ホストコンピュータ
からＣＮＣ装置側に自由に情報を送ることが可能とな
る。また、ホストコンビュータからＣＮＣ装置に送るデ
ータを変更した場合でも各々のＣＮＣ装置のデータフォ
ーマットを修正するといった必要がなく、システムの修
正を容易に行うことができる。更に、ＣＮＣ装置に入力
されるデータに関しては、ホストコンピュータから送ら
れたフォーマットに応じてＣＮＣ装置自体がデータセッ
ト作業を行うので、テンキー入力毎に文字コード等をホ
ストコンピュータに送り、更に、これを処理した後エコ
ーバックしてＣＮＣ装置の表示画面に表示するといった
必要がなくなり、ホストコンピュータの負荷が軽減され
てシステム全体として軽快な処理操作が行えるようにな
る。
【００１５】前記入出力情報には、ＣＮＣ装置の表示入
力装置の画面に表示されるファンクションキーの表示内
容および機能についての規定が含まれ、また、表示内容
には文字情報あるいは図形情報が含まれている。ＣＮＣ
装置がこれらの規定や情報を解読してＣＮＣ装置の表示
入力装置の画面に表示し、しかも、ホストコンピュータ
から送出される表示内容はページ単位で送出することが
できるので、ＣＮＣ装置側の表示態様は１ページ毎に自
由に切り替えることができる。
力装置の画面に表示されるファンクションキーの表示内
容および機能についての規定が含まれ、また、表示内容
には文字情報あるいは図形情報が含まれている。ＣＮＣ
装置がこれらの規定や情報を解読してＣＮＣ装置の表示
入力装置の画面に表示し、しかも、ホストコンピュータ
から送出される表示内容はページ単位で送出することが
できるので、ＣＮＣ装置側の表示態様は１ページ毎に自
由に切り替えることができる。
【００１６】更に、ホストコンピュータからの表示内容
とＣＮＣ装置が制御しているプログラムや現在位置の画
面等とをソフトキー等で切り替えて選択するようにすれ
ば、ＣＮＣ装置の全画面を使用してプログラムや工具軌
跡の現在位置等を表示することができる。
とＣＮＣ装置が制御しているプログラムや現在位置の画
面等とをソフトキー等で切り替えて選択するようにすれ
ば、ＣＮＣ装置の全画面を使用してプログラムや工具軌
跡の現在位置等を表示することができる。
【００１７】また、本発明は、ＣＮＣ装置の表示入力装
置をオンラインシステムの端末装置として使用し、ＣＮ
Ｃ装置の状態を示す情報をホストコンピュータに送出す
るＦＡシステムにおいて、ＣＮＣ装置の状態を示す情報
を送出した時間、ＣＮＣ装置が現在認識しているプログ
ラム番号、ＣＮＣ装置に接続されているサーボモータの
現在位置、ＣＮＣ装置が指令している情報、サーボモー
タやスピンドルモータの切削負荷情報、アラーム情報等
の少なくとも２種以上のＣＮＣ装置の状態を示すデータ
を同時に、ホストコンピュータからの要求時に、あるい
は、ＣＮＣ装置側から周期的に、ホストコンピュータに
送出することを特徴とする構成により、ＣＮＣ装置の側
からホストコンピュータへのアクセスを可能とし、ＣＮ
Ｃ装置側の情報を効果的にホストコンピュータに蓄積で
きるようにした。
置をオンラインシステムの端末装置として使用し、ＣＮ
Ｃ装置の状態を示す情報をホストコンピュータに送出す
るＦＡシステムにおいて、ＣＮＣ装置の状態を示す情報
を送出した時間、ＣＮＣ装置が現在認識しているプログ
ラム番号、ＣＮＣ装置に接続されているサーボモータの
現在位置、ＣＮＣ装置が指令している情報、サーボモー
タやスピンドルモータの切削負荷情報、アラーム情報等
の少なくとも２種以上のＣＮＣ装置の状態を示すデータ
を同時に、ホストコンピュータからの要求時に、あるい
は、ＣＮＣ装置側から周期的に、ホストコンピュータに
送出することを特徴とする構成により、ＣＮＣ装置の側
からホストコンピュータへのアクセスを可能とし、ＣＮ
Ｃ装置側の情報を効果的にホストコンピュータに蓄積で
きるようにした。
【００１８】サンプリングおよびデータ送出の方法とし
ては、定められた周期毎にＣＮＣ装置の状態をＣＮＣ装
置がモニタし、該モニタ情報を同一周期内にホストコン
ピュータに送出する方法と、該モニタ情報をＣＮＣ装置
が複数周期分記憶しておき、ホストコンピュータからの
要求時に纏めてホストコンピュータに送出する方法とが
ある。
ては、定められた周期毎にＣＮＣ装置の状態をＣＮＣ装
置がモニタし、該モニタ情報を同一周期内にホストコン
ピュータに送出する方法と、該モニタ情報をＣＮＣ装置
が複数周期分記憶しておき、ホストコンピュータからの
要求時に纏めてホストコンピュータに送出する方法とが
ある。
【００１９】本発明は、更に、ＣＮＣ装置の表示入力装
置に表示させる内容を予めホストコンピュータ内部で作
成しておき、ホストコンピュータ側から表示したい表示
内容を送出し、ホストコンピュータ側から送出する表示
データは、緊急通報のためにＣＮＣ装置の表示入力装置
の画面の表示色を変えるコードと共に、緊急情報を出力
し、データを表示するＣＮＣ装置側ではＣＮＣ装置の状
態に応じて表示方法を変える機能を有することを特徴と
する構成により、表示装置を利用したオペレータ側の作
業が緊急情報の表示によって邪魔されることなく、しか
も、伝えるべき緊急情報をオペレータに確実に伝えるこ
とができるようにした。例えば、ＣＮＣ装置がデータ入
力モードやプログラム編集モード等の重要な設定操作モ
ードにあるような場合には緊急情報を表示画面の片隅に
表示して重要な画面表示を疎外しないようにし、また、
自動運転時のようにオペレータによる設定操作が必要な
く、オペレータがＣＮＣ装置から離れている可能性が高
いような場合には、表示画面全体に緊急情報を表示して
オペレータの注意を喚起するようにする。
置に表示させる内容を予めホストコンピュータ内部で作
成しておき、ホストコンピュータ側から表示したい表示
内容を送出し、ホストコンピュータ側から送出する表示
データは、緊急通報のためにＣＮＣ装置の表示入力装置
の画面の表示色を変えるコードと共に、緊急情報を出力
し、データを表示するＣＮＣ装置側ではＣＮＣ装置の状
態に応じて表示方法を変える機能を有することを特徴と
する構成により、表示装置を利用したオペレータ側の作
業が緊急情報の表示によって邪魔されることなく、しか
も、伝えるべき緊急情報をオペレータに確実に伝えるこ
とができるようにした。例えば、ＣＮＣ装置がデータ入
力モードやプログラム編集モード等の重要な設定操作モ
ードにあるような場合には緊急情報を表示画面の片隅に
表示して重要な画面表示を疎外しないようにし、また、
自動運転時のようにオペレータによる設定操作が必要な
く、オペレータがＣＮＣ装置から離れている可能性が高
いような場合には、表示画面全体に緊急情報を表示して
オペレータの注意を喚起するようにする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は、本発明の情報処理方法を適
用したＦＡ（ファクトリー・オートメーション）ネット
ワークシステムの一例を示す概念図である。
施形態を説明する。図１は、本発明の情報処理方法を適
用したＦＡ（ファクトリー・オートメーション）ネット
ワークシステムの一例を示す概念図である。
【００２１】この実施形態においては、第１，第２のホ
ストコンピュータ１，２等の複数のホストコンピュータ
がデータ伝送路としてのイーサネット（Ethernet）３を
介して接続され、更に、複数の工作機械のＣＮＣ装置
（Computerized Numerical Controller)４〜７の各々
が、夫々のＲＳ２３２Ｃケーブル１０〜１３およびＲＳ
２３２Ｃ／イーサネット変換器１４〜１７を介して、イ
ーサネット３に接続されている。第１，第２のホストコ
ンピュータ１，２は各々用途の異なるコンピュータであ
って、例えば、第１のホストコンピュータ１は生産管理
用のコンピュータ、第２のホストコンピュータ２はＣＡ
Ｄ／ＣＡＭ用のホストコンピュータである。
ストコンピュータ１，２等の複数のホストコンピュータ
がデータ伝送路としてのイーサネット（Ethernet）３を
介して接続され、更に、複数の工作機械のＣＮＣ装置
（Computerized Numerical Controller)４〜７の各々
が、夫々のＲＳ２３２Ｃケーブル１０〜１３およびＲＳ
２３２Ｃ／イーサネット変換器１４〜１７を介して、イ
ーサネット３に接続されている。第１，第２のホストコ
ンピュータ１，２は各々用途の異なるコンピュータであ
って、例えば、第１のホストコンピュータ１は生産管理
用のコンピュータ、第２のホストコンピュータ２はＣＡ
Ｄ／ＣＡＭ用のホストコンピュータである。
【００２２】ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器１４〜
１７は、データの送受信および衝突検出機能を備えたト
ランシーバとして機能する。なお、イーサネット用のイ
ンターフェイスを備えたレーザ測定器または３次元測定
器８やＣＮＣ装置９においては、そのインターフェイス
を直接イーサネットに接続することができるので、ＲＳ
２３２Ｃ／イーサネット変換器を介在させる必要はな
い。テープリーダやフロッピーカセット等の従来のデー
タ入出力機器との互換のためにＲＳ２３２Ｃ用のインタ
ーフェイスを備えたＣＮＣ装置が多いが、イーサネット
用のインターフェイスを初めから備えたレーザ測定器や
ＣＮＣ装置もある。
１７は、データの送受信および衝突検出機能を備えたト
ランシーバとして機能する。なお、イーサネット用のイ
ンターフェイスを備えたレーザ測定器または３次元測定
器８やＣＮＣ装置９においては、そのインターフェイス
を直接イーサネットに接続することができるので、ＲＳ
２３２Ｃ／イーサネット変換器を介在させる必要はな
い。テープリーダやフロッピーカセット等の従来のデー
タ入出力機器との互換のためにＲＳ２３２Ｃ用のインタ
ーフェイスを備えたＣＮＣ装置が多いが、イーサネット
用のインターフェイスを初めから備えたレーザ測定器や
ＣＮＣ装置もある。
【００２３】ＣＮＣ装置４〜７および８は、手動データ
入力のためのテンキーや文字キーおよびカーソル移動キ
ー等を有するキーボードと情報表示のための表示画面と
を備え、該ＣＮＣ装置４〜７内に内蔵されたＣＰＵ（マ
イクロプロセッサ）やＲＯＭ，ＲＡＭ等によって、制御
対象となるドリルマシンやマシニングセンタおよびワイ
ヤ放電加工機や射出成形機等の各部を駆動制御する。
入力のためのテンキーや文字キーおよびカーソル移動キ
ー等を有するキーボードと情報表示のための表示画面と
を備え、該ＣＮＣ装置４〜７内に内蔵されたＣＰＵ（マ
イクロプロセッサ）やＲＯＭ，ＲＡＭ等によって、制御
対象となるドリルマシンやマシニングセンタおよびワイ
ヤ放電加工機や射出成形機等の各部を駆動制御する。
【００２４】図２および図３はＣＮＣ装置４〜７におけ
る各々の表示画面１８の分割例を示す概念図である。図
２においては表示画面を上下に分割し、その上側の領域
を第１，第２のホストコンピュータ１，２からの情報を
表示する第１の表示領域とする一方、下側の領域を第２
の表示領域として、ＣＮＣからのメッセージを表示する
ようにしている。
る各々の表示画面１８の分割例を示す概念図である。図
２においては表示画面を上下に分割し、その上側の領域
を第１，第２のホストコンピュータ１，２からの情報を
表示する第１の表示領域とする一方、下側の領域を第２
の表示領域として、ＣＮＣからのメッセージを表示する
ようにしている。
【００２５】また、図３，図４に示すように第１の表示
領域には第１，第２のホストコンピュータ１，２からの
質問欄と回答欄を分割して表示するようにしている。
領域には第１，第２のホストコンピュータ１，２からの
質問欄と回答欄を分割して表示するようにしている。
【００２６】第１，第２のホストコンピュータ１，２か
らＣＮＣ装置４〜７に転送される表示情報としては、実
行対象となる処理操作の項目を選択するためのメニュー
選択画面や各種のガイド情報を検索するためのファイル
検索画面等のように、主に、テキストデータによって構
成されているものと、第１，第２のホストコンピュータ
１，２に貯溜されている各種データ、例えば、工作機械
や射出成形機の稼働時間等を表示するためのバーグラフ
や、製品検査の手続きを示すための製品見取り図のよう
にグラフィックデータによって構成されるもの、更に、
テキストデータとグラフィックデータとを重合して構成
されるもの等がある。
らＣＮＣ装置４〜７に転送される表示情報としては、実
行対象となる処理操作の項目を選択するためのメニュー
選択画面や各種のガイド情報を検索するためのファイル
検索画面等のように、主に、テキストデータによって構
成されているものと、第１，第２のホストコンピュータ
１，２に貯溜されている各種データ、例えば、工作機械
や射出成形機の稼働時間等を表示するためのバーグラフ
や、製品検査の手続きを示すための製品見取り図のよう
にグラフィックデータによって構成されるもの、更に、
テキストデータとグラフィックデータとを重合して構成
されるもの等がある。
【００２７】これらのメニュー選択画面やファイル検索
画面および製品見取り図等を表示したりするために必要
とされる作業手続きの一部は、第１，第２のホストコン
ピュータ１，２にアプリケーションプログラムとして保
存されており、これらのアプリケーションプログラムが
ＣＮＣ装置４〜７の要求により起動されることで、既存
のメニュー選択画面や製品見取り図等を転送したり、更
には、第１，第２のホストコンピュータ１，２内の記憶
装置を検索し、必要なデータを収集した後で所定の処理
手続きに従ってバーグラフ等を生成したりして、これを
ＣＮＣ装置４〜７に転送したりする。
画面および製品見取り図等を表示したりするために必要
とされる作業手続きの一部は、第１，第２のホストコン
ピュータ１，２にアプリケーションプログラムとして保
存されており、これらのアプリケーションプログラムが
ＣＮＣ装置４〜７の要求により起動されることで、既存
のメニュー選択画面や製品見取り図等を転送したり、更
には、第１，第２のホストコンピュータ１，２内の記憶
装置を検索し、必要なデータを収集した後で所定の処理
手続きに従ってバーグラフ等を生成したりして、これを
ＣＮＣ装置４〜７に転送したりする。
【００２８】第１の表示領域に関する表示画面の分割状
態や表示領域の配置位置および表示色数等に関する情報
（以下、纏めて表示属性という）は、グラフィックデー
タやテキストデータといったデータの種別、更には、メ
ニュー選択画面やファイル検索画面および製品見取り図
等といった表示作業用のアプリケーション毎に異なって
おり一様ではない。前述の表示属性は、最終的に、表示
作業用のアプリケーションプログラムの各々に対応して
決められ、その表示属性がアプリケーションプログラム
の名称等に対応して第１，第２のホストコンピュータ
１，２内のインデックスファイル等に記憶されている。
そして、メニュー選択画面やファイル検索画面および製
品見取り図等といった表示データが第１，第２のホスト
コンピュータ１，２から各々のＣＮＣ装置４〜７に転送
される際に各表示データに対応する前述の表示属性それ
自体も表示データと共に各々のＣＮＣ装置４〜７に転送
される（第１，第２のホストコンピュータ１，２が表示
属性を特定して各々のＣＮＣ装置４〜７がこれを受け
る）。
態や表示領域の配置位置および表示色数等に関する情報
（以下、纏めて表示属性という）は、グラフィックデー
タやテキストデータといったデータの種別、更には、メ
ニュー選択画面やファイル検索画面および製品見取り図
等といった表示作業用のアプリケーション毎に異なって
おり一様ではない。前述の表示属性は、最終的に、表示
作業用のアプリケーションプログラムの各々に対応して
決められ、その表示属性がアプリケーションプログラム
の名称等に対応して第１，第２のホストコンピュータ
１，２内のインデックスファイル等に記憶されている。
そして、メニュー選択画面やファイル検索画面および製
品見取り図等といった表示データが第１，第２のホスト
コンピュータ１，２から各々のＣＮＣ装置４〜７に転送
される際に各表示データに対応する前述の表示属性それ
自体も表示データと共に各々のＣＮＣ装置４〜７に転送
される（第１，第２のホストコンピュータ１，２が表示
属性を特定して各々のＣＮＣ装置４〜７がこれを受け
る）。
【００２９】表示属性としては、テキストデータの列数
や行数および表示位置やフォント等、また、グラフィッ
クデータに関する表示位置や表示色数および精細度や背
景色の指定、更には、ブリンクや反転表示の有無等があ
り、第１，第２のホストコンピュータ１，２で指定した
表示色数や階調数等に各ＣＮＣ装置４〜７側の特性が合
致しないような場合には、ＣＮＣ装置４〜７側のカラー
パレット等で近似して表示色を決定する。なお、カラー
表示ではなくグレイスケールやバイナリーを採用する場
合もある。
や行数および表示位置やフォント等、また、グラフィッ
クデータに関する表示位置や表示色数および精細度や背
景色の指定、更には、ブリンクや反転表示の有無等があ
り、第１，第２のホストコンピュータ１，２で指定した
表示色数や階調数等に各ＣＮＣ装置４〜７側の特性が合
致しないような場合には、ＣＮＣ装置４〜７側のカラー
パレット等で近似して表示色を決定する。なお、カラー
表示ではなくグレイスケールやバイナリーを採用する場
合もある。
【００３０】図１６は前述の表示属性のうちＣＮＣ装置
から入力されるデータの表示位置等を記憶するためのイ
ンデックスファイルの一例であり、この例では複数の質
問事項に対し、ＣＮＣ装置のキー操作により入力される
データの位置（回答欄の位置）が表示画面１８上の座標
系Ｘ（カラム数の設定値），Ｙ（行番の設定値）により
文字列の先頭文字を表示する位置を決められ、更に、文
字列の全長が入力長（設定値）によって規定されてい
る。入力長の範囲内であれば項目１，項目２，・・・等
の文字列自体の構成はどのようなものでもよい。更に、
各項目に対して入力されたデータを格納するファイルが
指定され、このファイル内に入力データが格納され、ホ
ストコンピュータにこのファイルに記憶されているデー
タが送出される。
から入力されるデータの表示位置等を記憶するためのイ
ンデックスファイルの一例であり、この例では複数の質
問事項に対し、ＣＮＣ装置のキー操作により入力される
データの位置（回答欄の位置）が表示画面１８上の座標
系Ｘ（カラム数の設定値），Ｙ（行番の設定値）により
文字列の先頭文字を表示する位置を決められ、更に、文
字列の全長が入力長（設定値）によって規定されてい
る。入力長の範囲内であれば項目１，項目２，・・・等
の文字列自体の構成はどのようなものでもよい。更に、
各項目に対して入力されたデータを格納するファイルが
指定され、このファイル内に入力データが格納され、ホ
ストコンピュータにこのファイルに記憶されているデー
タが送出される。
【００３１】グラフィックデータはラスターでもベクト
ルでも構わないが、転送データのファイルを縮小したり
表示時の精細度を向上させるために、円，長方形，直線
等のオブジェクトの作成指令をデータとして第１，第２
のホストコンピュータ１，２から各ＣＮＣ装置４〜７に
転送し、これをＣＮＣ装置４〜７の側で翻訳して表示作
業を行わせる場合が多い。無論、その表示位置は前述の
メッセージ表示の場合のようにテキスト基準のカラムや
行数に左右されるものではない。
ルでも構わないが、転送データのファイルを縮小したり
表示時の精細度を向上させるために、円，長方形，直線
等のオブジェクトの作成指令をデータとして第１，第２
のホストコンピュータ１，２から各ＣＮＣ装置４〜７に
転送し、これをＣＮＣ装置４〜７の側で翻訳して表示作
業を行わせる場合が多い。無論、その表示位置は前述の
メッセージ表示の場合のようにテキスト基準のカラムや
行数に左右されるものではない。
【００３２】また、テキストデータに関してはデータの
転送に際して圧縮や解凍の処理を行う場合もある。
転送に際して圧縮や解凍の処理を行う場合もある。
【００３３】テキストデータとグラフィックデータとを
重合して転送する場合は、テキストデータのビットマッ
プ化や各種データのリソースの操作といった一般的な処
理でこれを実現する。
重合して転送する場合は、テキストデータのビットマッ
プ化や各種データのリソースの操作といった一般的な処
理でこれを実現する。
【００３４】必要とあれば、第１，第２の表示領域と重
合または分離させて図４に示すような第３の表示領域
（以下、ウィンドウという）を表示して各種のデータを
表示させることも可能である。ウィンドウの縦横の長さ
や表示位置は表示画面上の表示ドット数を基準にして決
められた一種の表示属性であり、ウィンドウを表示する
際には、ウィンドウ内のテキストデータやグラフィック
データと共に、この表示属性が第１，第２のホストコン
ピュータ１，２から各々のＣＮＣ装置４〜７へと転送さ
れる。ＣＮＣ装置４〜７側のドット間隔や画面インチ数
等が本来のものと相違するような場合には、ＣＮＣ装置
４〜７側の処理でこれを矯正して適当な画面を表示す
る。
合または分離させて図４に示すような第３の表示領域
（以下、ウィンドウという）を表示して各種のデータを
表示させることも可能である。ウィンドウの縦横の長さ
や表示位置は表示画面上の表示ドット数を基準にして決
められた一種の表示属性であり、ウィンドウを表示する
際には、ウィンドウ内のテキストデータやグラフィック
データと共に、この表示属性が第１，第２のホストコン
ピュータ１，２から各々のＣＮＣ装置４〜７へと転送さ
れる。ＣＮＣ装置４〜７側のドット間隔や画面インチ数
等が本来のものと相違するような場合には、ＣＮＣ装置
４〜７側の処理でこれを矯正して適当な画面を表示す
る。
【００３５】ウィンドウは基本的には第１，第２のホス
トコンピュータ１，２からの転送データを表示するもの
であるが、適当なソフトウェアを組めばＣＮＣ装置４〜
７側の入力操作によってこのウィンドウ画面を操作する
ことも可能であり、本発明を適用した他の実施形態に関
してまで、ウィンドウの利用方法を制限するものではな
い。
トコンピュータ１，２からの転送データを表示するもの
であるが、適当なソフトウェアを組めばＣＮＣ装置４〜
７側の入力操作によってこのウィンドウ画面を操作する
ことも可能であり、本発明を適用した他の実施形態に関
してまで、ウィンドウの利用方法を制限するものではな
い。
【００３６】図２ないし図４における符号１９は第１の
ファンクションキー表示領域、また、符号２０は第２の
ファンクションキー表示領域である。第１のファンクシ
ョンキー表示領域１９に関する表示属性は前述した第１
の表示領域の表示属性の一部として記憶され、また、第
２のファンクションキー表示領域２０の表示属性は各々
のＣＮＣ装置４〜７自体に記憶されている。第１のファ
ンクションキー表示領域１９および第２のファンクショ
ンキー表示領域２０におけるキー画面の各々は図５ない
し図１３に示される通り、各々横方向に５分割して表示
されるようになっており、その各々の位置に対応してＣ
ＮＣ装置４〜７の各表示装置の下部に計１０個ずつのス
イッチが設けられている。
ファンクションキー表示領域、また、符号２０は第２の
ファンクションキー表示領域である。第１のファンクシ
ョンキー表示領域１９に関する表示属性は前述した第１
の表示領域の表示属性の一部として記憶され、また、第
２のファンクションキー表示領域２０の表示属性は各々
のＣＮＣ装置４〜７自体に記憶されている。第１のファ
ンクションキー表示領域１９および第２のファンクショ
ンキー表示領域２０におけるキー画面の各々は図５ない
し図１３に示される通り、各々横方向に５分割して表示
されるようになっており、その各々の位置に対応してＣ
ＮＣ装置４〜７の各表示装置の下部に計１０個ずつのス
イッチが設けられている。
【００３７】図５ないし図１３に示す通り、第１のファ
ンクションキー表示領域１９の割り付けは表示画面の状
態、つまり、画面表示の原因となる第１，第２のホスト
コンピュータ１，２のアプリケーションプログラムに応
動して変化するが、第２のファンクションキー表示領域
２０の割り付けは画面表示に関わりなく一定であって、
常に、回線切断および終了スイッチとしてのみ機能す
る。要するに、第１のファンクションキー表示領域１９
に表示されるファンクションキーの各々は、各ＣＮＣ装
置４〜７の各々を実質的な端末装置としてＣＮＣ装置４
〜７側のオペレータが第１，第２のホストコンピュータ
１，２の機能を利用するためのファンクションキーであ
り、また、第２のファンクションキー表示領域２０に表
示されたファンクションキーの各々は、第１，第２のホ
ストコンピュータ１，２との回線接続等といった各ＣＮ
Ｃ装置４〜７が有する機能を実施するためのファンクシ
ョンキーである。なお、各画面の表示内容等については
後述する。
ンクションキー表示領域１９の割り付けは表示画面の状
態、つまり、画面表示の原因となる第１，第２のホスト
コンピュータ１，２のアプリケーションプログラムに応
動して変化するが、第２のファンクションキー表示領域
２０の割り付けは画面表示に関わりなく一定であって、
常に、回線切断および終了スイッチとしてのみ機能す
る。要するに、第１のファンクションキー表示領域１９
に表示されるファンクションキーの各々は、各ＣＮＣ装
置４〜７の各々を実質的な端末装置としてＣＮＣ装置４
〜７側のオペレータが第１，第２のホストコンピュータ
１，２の機能を利用するためのファンクションキーであ
り、また、第２のファンクションキー表示領域２０に表
示されたファンクションキーの各々は、第１，第２のホ
ストコンピュータ１，２との回線接続等といった各ＣＮ
Ｃ装置４〜７が有する機能を実施するためのファンクシ
ョンキーである。なお、各画面の表示内容等については
後述する。
【００３８】図１７ないし図２１は各ＣＮＣ装置４〜７
における情報入出力処理等の概略を示すフローチャー
ト、図２２は各々のＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器
１４〜１７の処理の概略を示すフローチャート、また、
図２３ないし図２４は第１，第２のホストコンピュータ
１，２の側における情報入出力処理の概略を示すフロー
チャートである。
における情報入出力処理等の概略を示すフローチャー
ト、図２２は各々のＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器
１４〜１７の処理の概略を示すフローチャート、また、
図２３ないし図２４は第１，第２のホストコンピュータ
１，２の側における情報入出力処理の概略を示すフロー
チャートである。
【００３９】このうち、図１７ないし図１９に示す情報
入出力処理はＣＮＣ装置４〜７から通信専用画面表示指
令が入力されると各々のＣＮＣ装置４〜７のＣＰＵによ
り実行され、また、図２０に示す情報入出力処理は所定
周期（例えば３０秒単位）で各々のＣＮＣ装置４〜７の
ＣＰＵによって繰り返し実行されるようになっている。
更に、図２２に示すＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器
１４〜１７の処理は、該ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変
換器１４〜１７の各々に固有のＣＰＵにより定常的に継
続して行われるようになっており、また、図２３に示す
情報入出力処理は第１，第２のホストコンピュータ１，
２のＣＰＵにより定常的に継続して行われるようになっ
ていている。
入出力処理はＣＮＣ装置４〜７から通信専用画面表示指
令が入力されると各々のＣＮＣ装置４〜７のＣＰＵによ
り実行され、また、図２０に示す情報入出力処理は所定
周期（例えば３０秒単位）で各々のＣＮＣ装置４〜７の
ＣＰＵによって繰り返し実行されるようになっている。
更に、図２２に示すＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器
１４〜１７の処理は、該ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変
換器１４〜１７の各々に固有のＣＰＵにより定常的に継
続して行われるようになっており、また、図２３に示す
情報入出力処理は第１，第２のホストコンピュータ１，
２のＣＰＵにより定常的に継続して行われるようになっ
ていている。
【００４０】以下、これらのフローチャートを参照して
本実施形態の処理動作について説明する。なお、ＣＮＣ
装置４〜７、ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器１４〜
１７、第１，第２のホストコンピュータ１，２における
各処理は装置の種別が同一であれば実質的に同一である
ので、以下の説明では、符号による装置の個別的な特定
（例えばＣＮＣ装置４やＣＮＣ装置５等といった明記）
は行わない。
本実施形態の処理動作について説明する。なお、ＣＮＣ
装置４〜７、ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器１４〜
１７、第１，第２のホストコンピュータ１，２における
各処理は装置の種別が同一であれば実質的に同一である
ので、以下の説明では、符号による装置の個別的な特定
（例えばＣＮＣ装置４やＣＮＣ装置５等といった明記）
は行わない。
【００４１】まず、通信専用画面表示要求キーの操作に
より情報入出力処理を開始したＣＮＣ装置は、該ＣＮＣ
装置とＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器との間の通信
回線が確立しているか否かを判別する（図１７のステッ
プａ１）。既にこの段階で該ＣＮＣ装置のＲＳ２３２Ｃ
／イーサネット変換器はポートの初期化を完了し（図２
２のステップｅ１，電源投入直後の処理）、ＣＮＣ装置
からのホスト接続要求信号の入力を待つ待機状態に入っ
ているが（ステップｅ２）、この時点では、まだ、ＣＮ
Ｃ装置からＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器へのホス
ト接続要求信号は出力されていないので、ＲＳ２３２Ｃ
／イーサネット変換器と該ＣＮＣ装置との間の通信回線
は閉鎖の状態（接続していない状態）にあり、従って、
ＣＮＣ装置とホストコンピュータとの接続も行われてい
ない。よって、図１７のステップａ１における判別結果
は必然的に偽となる。
より情報入出力処理を開始したＣＮＣ装置は、該ＣＮＣ
装置とＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器との間の通信
回線が確立しているか否かを判別する（図１７のステッ
プａ１）。既にこの段階で該ＣＮＣ装置のＲＳ２３２Ｃ
／イーサネット変換器はポートの初期化を完了し（図２
２のステップｅ１，電源投入直後の処理）、ＣＮＣ装置
からのホスト接続要求信号の入力を待つ待機状態に入っ
ているが（ステップｅ２）、この時点では、まだ、ＣＮ
Ｃ装置からＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器へのホス
ト接続要求信号は出力されていないので、ＲＳ２３２Ｃ
／イーサネット変換器と該ＣＮＣ装置との間の通信回線
は閉鎖の状態（接続していない状態）にあり、従って、
ＣＮＣ装置とホストコンピュータとの接続も行われてい
ない。よって、図１７のステップａ１における判別結果
は必然的に偽となる。
【００４２】そこで、ＣＮＣ装置は、まず、第１のホス
トコンピュータ１を最初の接続対象として記憶し、ＲＳ
２３２Ｃ／イーサネット変換器にホスト接続要求信号を
出力する（ステップａ２）。そして、該ＣＮＣ装置とＲ
Ｓ２３２Ｃ／イーサネット変換器との間の回線が確立し
たか否かを判別するが（ステップａ３）、回線が確立し
ていなければ、この回線が確立するか、または、所定の
許容時間が経過するまでの間（ステップａ１５）、回線
確立のためのリトライ動作を繰り返し実行することにな
る。
トコンピュータ１を最初の接続対象として記憶し、ＲＳ
２３２Ｃ／イーサネット変換器にホスト接続要求信号を
出力する（ステップａ２）。そして、該ＣＮＣ装置とＲ
Ｓ２３２Ｃ／イーサネット変換器との間の回線が確立し
たか否かを判別するが（ステップａ３）、回線が確立し
ていなければ、この回線が確立するか、または、所定の
許容時間が経過するまでの間（ステップａ１５）、回線
確立のためのリトライ動作を繰り返し実行することにな
る。
【００４３】なお、ステップａ１５の判別処理は回線異
常等の部分的な障害によってＣＮＣ装置全体の処理動作
が滞ってしまうのを防止するためのエラー回避処理であ
る。通常、前述の所定許容時間の範囲でＣＮＣ装置とＲ
Ｓ２３２Ｃ／イーサネット変換器との間の回線が確立さ
れるが、ケーブルの接続ミス等の理由でステップａ１５
の判別結果が真となった場合には、そのまま回線切断処
理を行って回線接続のためのリトライ動作を完了させ
（ステップａ１０）、ＣＮＣ装置の全体的な機能、例え
ば、工作機械全般の駆動制御機能が停止するのを防止す
る。
常等の部分的な障害によってＣＮＣ装置全体の処理動作
が滞ってしまうのを防止するためのエラー回避処理であ
る。通常、前述の所定許容時間の範囲でＣＮＣ装置とＲ
Ｓ２３２Ｃ／イーサネット変換器との間の回線が確立さ
れるが、ケーブルの接続ミス等の理由でステップａ１５
の判別結果が真となった場合には、そのまま回線切断処
理を行って回線接続のためのリトライ動作を完了させ
（ステップａ１０）、ＣＮＣ装置の全体的な機能、例え
ば、工作機械全般の駆動制御機能が停止するのを防止す
る。
【００４４】ＣＮＣ装置とＲＳ２３２Ｃ／イーサネット
変換器との間の回線が確立すると、ＣＮＣ装置は、接続
対象となるホストコンピュータとの間で回線を接続する
ための指令と初期メニュー選択画面要求信号とをＲＳ２
３２Ｃ／イーサネット変換器に出力し（ステップａ
４）、接続対象となるホストコンピュータからの接続完
了信号の入力の検出を待つ待機状態に入る（ステップａ
５，ステップａ１６）。既に述べた通り、この時点での
接続対象は第１のホストコンピュータ１であり、ステッ
プａ４の処理でＣＮＣ装置からＲＳ２３２Ｃ／イーサネ
ット変換器に出力された初期メニュー選択画面要求信号
はＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器によって一時的に
記憶されている。
変換器との間の回線が確立すると、ＣＮＣ装置は、接続
対象となるホストコンピュータとの間で回線を接続する
ための指令と初期メニュー選択画面要求信号とをＲＳ２
３２Ｃ／イーサネット変換器に出力し（ステップａ
４）、接続対象となるホストコンピュータからの接続完
了信号の入力の検出を待つ待機状態に入る（ステップａ
５，ステップａ１６）。既に述べた通り、この時点での
接続対象は第１のホストコンピュータ１であり、ステッ
プａ４の処理でＣＮＣ装置からＲＳ２３２Ｃ／イーサネ
ット変換器に出力された初期メニュー選択画面要求信号
はＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器によって一時的に
記憶されている。
【００４５】そして、図２２のステップｅ２の処理で回
線接続指令を検出したＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換
器は、前述のステップａ２の処理に対応して第１のホス
トコンピュータ１を接続対象として選択し、該ＲＳ２３
２Ｃ／イーサネット変換器とホストコンピュータとの間
の回線接続処理を開始し（ステップｅ３）、ホストコン
ピュータからの接続完了信号が入力されるか（ステップ
ｅ４）、または、所定の許容時間が経過するまでの間
（ステップｅ１１）、回線確立のためのリトライ動作を
繰り返し実行する。なお、所定の許容時間が経過しても
ホストコンピュータからの接続完了信号が入力されなけ
れば、ホストコンピュータ側の回線が他のＣＮＣ装置と
の間のデータ伝送処理のために塞がっていることを意味
するので、ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器は、回線
確立のためのリトライ動作を一旦中止して再びステップ
ｅ２の処理へと移行し、ＣＮＣ装置からのホスト接続要
求信号の入力を待つ待機状態に入る。
線接続指令を検出したＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換
器は、前述のステップａ２の処理に対応して第１のホス
トコンピュータ１を接続対象として選択し、該ＲＳ２３
２Ｃ／イーサネット変換器とホストコンピュータとの間
の回線接続処理を開始し（ステップｅ３）、ホストコン
ピュータからの接続完了信号が入力されるか（ステップ
ｅ４）、または、所定の許容時間が経過するまでの間
（ステップｅ１１）、回線確立のためのリトライ動作を
繰り返し実行する。なお、所定の許容時間が経過しても
ホストコンピュータからの接続完了信号が入力されなけ
れば、ホストコンピュータ側の回線が他のＣＮＣ装置と
の間のデータ伝送処理のために塞がっていることを意味
するので、ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器は、回線
確立のためのリトライ動作を一旦中止して再びステップ
ｅ２の処理へと移行し、ＣＮＣ装置からのホスト接続要
求信号の入力を待つ待機状態に入る。
【００４６】一方、図２３のステップｆ１の処理で既に
通信ポートの初期化を完了し（電源投入直後の処理）、
既にこの時点でＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器から
の回線接続要求を待機していたホストコンピュータは、
ステップｆ２の処理でＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換
器からの回線接続要求（ステップｅ３参照）を検出し
て、ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器との間の回線接
続処理を開始し（ステップｆ３）、回線の接続が成功す
るか（ステップｆ４）、または、所定の許容時間が経過
するまでの間（ステップｆ９）、回線確立のためのリト
ライ動作を繰り返し実行する。なお、所定の許容時間が
経過してもＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器との接続
が成功しなければ、ホストコンピュータはリトライ動作
を中止して再びステップｆ２の処理へと移行し、ＲＳ２
３２Ｃ／イーサネット変換器からの接続要求信号の再入
力を待つ待機状態に入る。
通信ポートの初期化を完了し（電源投入直後の処理）、
既にこの時点でＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器から
の回線接続要求を待機していたホストコンピュータは、
ステップｆ２の処理でＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換
器からの回線接続要求（ステップｅ３参照）を検出し
て、ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器との間の回線接
続処理を開始し（ステップｆ３）、回線の接続が成功す
るか（ステップｆ４）、または、所定の許容時間が経過
するまでの間（ステップｆ９）、回線確立のためのリト
ライ動作を繰り返し実行する。なお、所定の許容時間が
経過してもＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器との接続
が成功しなければ、ホストコンピュータはリトライ動作
を中止して再びステップｆ２の処理へと移行し、ＲＳ２
３２Ｃ／イーサネット変換器からの接続要求信号の再入
力を待つ待機状態に入る。
【００４７】そして、ホストコンピュータ側における回
線接続処理が成功すると、ホストコンピュータは、ＲＳ
２３２Ｃ／イーサネット変換器に接続完了信号を出力す
る（ステップｆ５）。また、この接続完了信号はＲＳ２
３２Ｃ／イーサネット変換器を介してＣＮＣ装置の側に
も伝達され、ＣＮＣ装置側のステップａ５の処理でも検
出される。
線接続処理が成功すると、ホストコンピュータは、ＲＳ
２３２Ｃ／イーサネット変換器に接続完了信号を出力す
る（ステップｆ５）。また、この接続完了信号はＲＳ２
３２Ｃ／イーサネット変換器を介してＣＮＣ装置の側に
も伝達され、ＣＮＣ装置側のステップａ５の処理でも検
出される。
【００４８】つまり、接続対象となるホストコンピュー
タにおいてはステップｆ５の処理が完了した時点、ま
た、ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器においてはステ
ップｅ４の判別結果が真となった時点、また、ＣＮＣ装
置においてはステップａ５の判別結果が真となった時点
で、相互間の通信経路が確保されたことになる。
タにおいてはステップｆ５の処理が完了した時点、ま
た、ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器においてはステ
ップｅ４の判別結果が真となった時点、また、ＣＮＣ装
置においてはステップａ５の判別結果が真となった時点
で、相互間の通信経路が確保されたことになる。
【００４９】図２２のステップｅ４の処理でホストコン
ピュータからの接続完了信号を検出したＲＳ２３２Ｃ／
イーサネット変換器は、次いで、ＣＮＣ装置からホスト
コンピュータへの送信データがあるか否かを判別するが
（ステップｅ５）、この場合、ステップａ４の処理でＣ
ＮＣ装置から出力された初期メニュー選択画面要求信号
がＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器に記憶されている
のでステップｅ５の判別結果は真となり、次いで、ＲＳ
２３２Ｃ／イーサネット変換器は、この送信データがホ
ストコンピュータに対する回線切断要求であるか否かを
判別する（ステップｅ６）。無論、初期メニュー選択画
面要求信号は回線切断要求ではないので、ステップｅ６
の判別結果は偽となり、ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変
換器は、ＣＮＣ装置からのデータ、つまり、初期メニュ
ー選択画面要求信号をホストコンピュータに転送するこ
とになる（ステップｅ７）。
ピュータからの接続完了信号を検出したＲＳ２３２Ｃ／
イーサネット変換器は、次いで、ＣＮＣ装置からホスト
コンピュータへの送信データがあるか否かを判別するが
（ステップｅ５）、この場合、ステップａ４の処理でＣ
ＮＣ装置から出力された初期メニュー選択画面要求信号
がＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器に記憶されている
のでステップｅ５の判別結果は真となり、次いで、ＲＳ
２３２Ｃ／イーサネット変換器は、この送信データがホ
ストコンピュータに対する回線切断要求であるか否かを
判別する（ステップｅ６）。無論、初期メニュー選択画
面要求信号は回線切断要求ではないので、ステップｅ６
の判別結果は偽となり、ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変
換器は、ＣＮＣ装置からのデータ、つまり、初期メニュ
ー選択画面要求信号をホストコンピュータに転送するこ
とになる（ステップｅ７）。
【００５０】図２３のステップｆ６の処理は、ＲＳ２３
２Ｃ／イーサネット変換器を介してＣＮＣ装置から入力
されたデータをホストコンピュータが検出し、該データ
の要求に応じてホストコンピュータが実施する処理を一
括して示すものである。ステップｆ５の処理が完了して
からＣＮＣ装置側の回線切断要求が入力されるまでの間
（ステップｆ７）、要するに、ホストコンピュータとＣ
ＮＣ装置との間の回線が確立されてから再び解除される
までの間、ホストコンピュータはＣＮＣ装置側からの要
求に応じ、その詳細を図２４に示すステップｆ６の処理
とステップｆ７の処理とを繰り返し実行する。
２Ｃ／イーサネット変換器を介してＣＮＣ装置から入力
されたデータをホストコンピュータが検出し、該データ
の要求に応じてホストコンピュータが実施する処理を一
括して示すものである。ステップｆ５の処理が完了して
からＣＮＣ装置側の回線切断要求が入力されるまでの間
（ステップｆ７）、要するに、ホストコンピュータとＣ
ＮＣ装置との間の回線が確立されてから再び解除される
までの間、ホストコンピュータはＣＮＣ装置側からの要
求に応じ、その詳細を図２４に示すステップｆ６の処理
とステップｆ７の処理とを繰り返し実行する。
【００５１】ステップｆ６の処理を開始したホストコン
ピュータは、まず、ＣＮＣ装置からのデータが入力され
ているか否かを判別し（図２４のステップｇ１）、デー
タ入力がなければ、以下、ステップｇ１とステップｆ７
の処理のみを繰り返し実行してＣＮＣ装置からのデータ
入力を待機する。そして、ＣＮＣ装置からのデータ入力
がありしだい、以下のステップｇ２からｇ８の処理によ
りＣＮＣ装置からの要求を判別し、その要求に応じ、前
述した様々なアプリケーションプログラムを起動してス
テップｇ９からステップｇ１４の処理を実行することに
なる。
ピュータは、まず、ＣＮＣ装置からのデータが入力され
ているか否かを判別し（図２４のステップｇ１）、デー
タ入力がなければ、以下、ステップｇ１とステップｆ７
の処理のみを繰り返し実行してＣＮＣ装置からのデータ
入力を待機する。そして、ＣＮＣ装置からのデータ入力
がありしだい、以下のステップｇ２からｇ８の処理によ
りＣＮＣ装置からの要求を判別し、その要求に応じ、前
述した様々なアプリケーションプログラムを起動してス
テップｇ９からステップｇ１４の処理を実行することに
なる。
【００５２】この場合、ＣＮＣ装置からの初期メニュー
選択画面要求信号が入力されているので、ステップｇ１
からステップｇ３の判別結果が真となり、ホストコンピ
ュータは、その記憶装置から図５に示すような最初の初
期メニュー画面を読み込み、このデータを要求したＣＮ
Ｃ装置のＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器にこれを出
力する（ステップｇ９）。既に述べた通り、この転送デ
ータには、テキストデータの列数や行数および表示位置
やフォント等ならびにグラフィックデータに関する表示
位置や表示色数および精細度や背景色の指定、更には、
ブリンクや反転表示の有無等や第１のファンクションキ
ー表示領域１９におけるファンクションキーの割り付け
等が含まれている。
選択画面要求信号が入力されているので、ステップｇ１
からステップｇ３の判別結果が真となり、ホストコンピ
ュータは、その記憶装置から図５に示すような最初の初
期メニュー画面を読み込み、このデータを要求したＣＮ
Ｃ装置のＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器にこれを出
力する（ステップｇ９）。既に述べた通り、この転送デ
ータには、テキストデータの列数や行数および表示位置
やフォント等ならびにグラフィックデータに関する表示
位置や表示色数および精細度や背景色の指定、更には、
ブリンクや反転表示の有無等や第１のファンクションキ
ー表示領域１９におけるファンクションキーの割り付け
等が含まれている。
【００５３】図５に示す最初の初期メニュー選択画面
は、ＣＮＣ装置側のオペレータがホストコンピュータを
利用して実施する作業を選択するための作業選択画面で
ある。詳しくは後述するが、この画面がＣＮＣ装置側の
表示画面の第１の表示領域に表示された状態で、オペレ
ータがＣＮＣ装置側のキーボード等を操作して所望する
作業に応じた項目番号を選択すると、その項目番号が第
２の表示領域に属するＡ０１の位置（ＣＮＣ装置に対し
て行われた入力操作を表示する領域）に表示され、更
に、第１のファンクションキー表示領域１９における実
行キーを操作すると、設定された項目番号の値がＲＳ２
３２Ｃ／イーサネット変換器を介してホストコンピュー
タに送信されるようになっている。
は、ＣＮＣ装置側のオペレータがホストコンピュータを
利用して実施する作業を選択するための作業選択画面で
ある。詳しくは後述するが、この画面がＣＮＣ装置側の
表示画面の第１の表示領域に表示された状態で、オペレ
ータがＣＮＣ装置側のキーボード等を操作して所望する
作業に応じた項目番号を選択すると、その項目番号が第
２の表示領域に属するＡ０１の位置（ＣＮＣ装置に対し
て行われた入力操作を表示する領域）に表示され、更
に、第１のファンクションキー表示領域１９における実
行キーを操作すると、設定された項目番号の値がＲＳ２
３２Ｃ／イーサネット変換器を介してホストコンピュー
タに送信されるようになっている。
【００５４】このように、ホストコンピュータからＣＮ
Ｃ装置へのデータの転送に対してＣＮＣ装置側からのデ
ータの返送が必要とされる作業に関しては、ステップｇ
９に示すようなデータの転送処理が完了してもこれに対
応するアプリケーションプログラムのイベントはそのま
ま継続して行われ、ＣＮＣ装置側からデータが返送され
るまでの間、ホストコンピュータ側の処理がこのアプリ
ケーションプログラムの管理下に入るようになってい
る。従って、ＣＮＣ装置側からの返送データを検出する
ための処理が見掛け上ステップｇ７のみであっても、Ｃ
ＮＣ装置側からの返送データがホストコンピュータ側の
どのアプリケーションプログラムに対応するものである
かを判別することができる。なお、ＣＮＣ装置側からの
データを検出するための処理はステップｇ１でも行われ
るが、ステップｇ１の処理はＣＮＣ装置から転送される
全てのデータを検出するためのものであって、返送デー
タのみを検出するステップｇ７のものとは異なる。
Ｃ装置へのデータの転送に対してＣＮＣ装置側からのデ
ータの返送が必要とされる作業に関しては、ステップｇ
９に示すようなデータの転送処理が完了してもこれに対
応するアプリケーションプログラムのイベントはそのま
ま継続して行われ、ＣＮＣ装置側からデータが返送され
るまでの間、ホストコンピュータ側の処理がこのアプリ
ケーションプログラムの管理下に入るようになってい
る。従って、ＣＮＣ装置側からの返送データを検出する
ための処理が見掛け上ステップｇ７のみであっても、Ｃ
ＮＣ装置側からの返送データがホストコンピュータ側の
どのアプリケーションプログラムに対応するものである
かを判別することができる。なお、ＣＮＣ装置側からの
データを検出するための処理はステップｇ１でも行われ
るが、ステップｇ１の処理はＣＮＣ装置から転送される
全てのデータを検出するためのものであって、返送デー
タのみを検出するステップｇ７のものとは異なる。
【００５５】ＣＮＣ装置にデータを転送したホストコン
ピュータはステップｇ１およびステップｆ７の判別処理
を繰り返しながら、対応するＣＮＣ装置からのデータ返
送を待機し、ステップｇ７の処理でこれを読み込むこと
になる。
ピュータはステップｇ１およびステップｆ７の判別処理
を繰り返しながら、対応するＣＮＣ装置からのデータ返
送を待機し、ステップｇ７の処理でこれを読み込むこと
になる。
【００５６】この実施形態においては、図５に示すよう
な初期メニュー選択画面をルートとして図６ないし図９
に示すような各種の選択または設定画面を階層的に呼び
出すようにしているため、ＣＮＣ装置側のオペレータが
第１，第２のホストコンピュータ１，２を用いて何らか
の作業を行うためには、まず、最初の操作としてＣＮＣ
装置に図５に示すような最初の初期メニュー選択画面を
表示させる必要がある。このため、電源投入後に行われ
るＣＮＣ装置からの最初のアクセスでは接続対象となる
ホストコンピュータが常に第１のホストコンピュータ１
に設定されるようになっており、第１のホストコンピュ
ータ１に対する接続要求と共に初期メニュー選択画面要
求信号がＣＮＣ装置から出力されるようにしている（図
１７のステップａ２参照）。
な初期メニュー選択画面をルートとして図６ないし図９
に示すような各種の選択または設定画面を階層的に呼び
出すようにしているため、ＣＮＣ装置側のオペレータが
第１，第２のホストコンピュータ１，２を用いて何らか
の作業を行うためには、まず、最初の操作としてＣＮＣ
装置に図５に示すような最初の初期メニュー選択画面を
表示させる必要がある。このため、電源投入後に行われ
るＣＮＣ装置からの最初のアクセスでは接続対象となる
ホストコンピュータが常に第１のホストコンピュータ１
に設定されるようになっており、第１のホストコンピュ
ータ１に対する接続要求と共に初期メニュー選択画面要
求信号がＣＮＣ装置から出力されるようにしている（図
１７のステップａ２参照）。
【００５７】一方、前述した図２２のステップｅ７の処
理でＣＮＣ装置からのデータをホストコンピュータに転
送し、その一時記憶を消去したＲＳ２３２Ｃ／イーサネ
ット変換器は、その後、ステップｅ８およびステップｅ
５の処理を繰り返し実行してホストコンピュータからの
データ転送を待機しており、ホストコンピュータ側から
のデータの送り出しをステップｅ８の処理で検出し次
第、これらのデータを直ちにＣＮＣ装置へと転送する
（ステップｅ９）。
理でＣＮＣ装置からのデータをホストコンピュータに転
送し、その一時記憶を消去したＲＳ２３２Ｃ／イーサネ
ット変換器は、その後、ステップｅ８およびステップｅ
５の処理を繰り返し実行してホストコンピュータからの
データ転送を待機しており、ホストコンピュータ側から
のデータの送り出しをステップｅ８の処理で検出し次
第、これらのデータを直ちにＣＮＣ装置へと転送する
（ステップｅ９）。
【００５８】そして、ＣＮＣ装置の側では、図１７のス
テップａ６の処理でＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器
からのデータ転送を検出してこれを記憶し、その後、オ
ペレータのキーボード操作等に基いて、ホストコンピュ
ータとの間の具体的な連携作業を開始する（ステップａ
７）。このステップａ７の処理は、前述したホストコン
ピュータ側のステップｆ６の処理と同様、オペレータが
ＣＮＣ装置のホスト切り替えキーを操作するまで継続し
て実行され、この間、該ＣＮＣ装置とホストコンピュー
タとのシェイクハンド状態が維持される。ステップａ７
の詳細を図１８および図１９に示す。
テップａ６の処理でＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器
からのデータ転送を検出してこれを記憶し、その後、オ
ペレータのキーボード操作等に基いて、ホストコンピュ
ータとの間の具体的な連携作業を開始する（ステップａ
７）。このステップａ７の処理は、前述したホストコン
ピュータ側のステップｆ６の処理と同様、オペレータが
ＣＮＣ装置のホスト切り替えキーを操作するまで継続し
て実行され、この間、該ＣＮＣ装置とホストコンピュー
タとのシェイクハンド状態が維持される。ステップａ７
の詳細を図１８および図１９に示す。
【００５９】ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器からの
転送データを読み取ったＣＮＣ装置は、まず、転送デー
タに含まれるテキストデータの列数や行数および表示位
置やフォント等ならびにグラフィックデータに関する表
示位置や表示色数および精細度や背景色の指定、更に
は、ブリンクや反転表示の有無等や第１のファンクショ
ンキー表示領域１９におけるファンクションキーの割り
付け等の表示属性に基いて、前述の図５に示すような最
初の初期メニュー選択画面を表示し、第１のファンクシ
ョンキー表示領域１９のファンクションキーの割り付け
を変更した後（ステップｂ１）、オペレータによるキー
操作の有無を判別するが（ステップｂ２）、キー操作が
検出されなければ、ＣＮＣ装置のキー操作が検出される
までそのまま待機する。
転送データを読み取ったＣＮＣ装置は、まず、転送デー
タに含まれるテキストデータの列数や行数および表示位
置やフォント等ならびにグラフィックデータに関する表
示位置や表示色数および精細度や背景色の指定、更に
は、ブリンクや反転表示の有無等や第１のファンクショ
ンキー表示領域１９におけるファンクションキーの割り
付け等の表示属性に基いて、前述の図５に示すような最
初の初期メニュー選択画面を表示し、第１のファンクシ
ョンキー表示領域１９のファンクションキーの割り付け
を変更した後（ステップｂ１）、オペレータによるキー
操作の有無を判別するが（ステップｂ２）、キー操作が
検出されなければ、ＣＮＣ装置のキー操作が検出される
までそのまま待機する。
【００６０】そして、ファンクションキーまたはキーボ
ードによるキー入力が検出されると、ＣＮＣ装置は、ま
ず、その操作がデータ送信に関するものであるか否かを
判別する（ステップｂ３）。データ送信に関するキー入
力とは、例えば、前述した図５の最初の初期メニュー選
択画面における実行キーの操作等である。
ードによるキー入力が検出されると、ＣＮＣ装置は、ま
ず、その操作がデータ送信に関するものであるか否かを
判別する（ステップｂ３）。データ送信に関するキー入
力とは、例えば、前述した図５の最初の初期メニュー選
択画面における実行キーの操作等である。
【００６１】また、この操作がデータ送信に関するもの
でなければ、ＣＮＣ装置は、更に、この操作がページ切
り替えに関するものであるか否かを判別する（ステップ
ｂ４）。図５の最初の初期メニュー選択画面の場合では
表示すべき情報が１画面内に収まるので、ページ切り替
えに関するファンクションキーは表示されていないが、
図６に示す外観検査および重要部分の検査に係わる設定
画面のように、表示すべき情報が同じ階層で２画面以上
に跨がっているような場合には、ページ切り替えキー、
例えば、図６における次項目や前項目等のキーが表示さ
れ、オペレータはこれらのキーを操作して、必要とされ
る項目の情報をＣＮＣ装置の表示画面に表示させること
になる。
でなければ、ＣＮＣ装置は、更に、この操作がページ切
り替えに関するものであるか否かを判別する（ステップ
ｂ４）。図５の最初の初期メニュー選択画面の場合では
表示すべき情報が１画面内に収まるので、ページ切り替
えに関するファンクションキーは表示されていないが、
図６に示す外観検査および重要部分の検査に係わる設定
画面のように、表示すべき情報が同じ階層で２画面以上
に跨がっているような場合には、ページ切り替えキー、
例えば、図６における次項目や前項目等のキーが表示さ
れ、オペレータはこれらのキーを操作して、必要とされ
る項目の情報をＣＮＣ装置の表示画面に表示させること
になる。
【００６２】この実施形態の場合では、ＣＮＣ装置側の
メモリを節約するために、ページを切り替える場合には
一旦ＣＮＣ装置側のメモリをクリアし、その後、改めて
ホストコンピュータにアクセスして他の１画面分の情報
を読み込むことになる。メモリをクリアするといっても
全てのメモリがクリアされるわけではなく、その前に選
択されていた画面に対するキー操作等で設定したデータ
はそのまま残されるようになっているので、階層が同じ
複数の画面に亘って設定操作を行うような場合、画面を
切り替える前に必ずしもその前の画面で設定したデータ
を転送しておかなければならないということもない。例
えば、ページ１からページ２に亘ってデータを設定する
場合、ページ２の表示情報を読み込む前にページ１に対
して設定したデータを先に転送し、改めてページ２の表
示情報を読み込むという必要はなく、ページ１に対する
データを設定した後直ちにページ２の表示情報を読み込
み、これを参照してページ２に対するデータを設定して
から、ページ１とページ２に対して設定したデータを一
括転送するといったことも可能である。
メモリを節約するために、ページを切り替える場合には
一旦ＣＮＣ装置側のメモリをクリアし、その後、改めて
ホストコンピュータにアクセスして他の１画面分の情報
を読み込むことになる。メモリをクリアするといっても
全てのメモリがクリアされるわけではなく、その前に選
択されていた画面に対するキー操作等で設定したデータ
はそのまま残されるようになっているので、階層が同じ
複数の画面に亘って設定操作を行うような場合、画面を
切り替える前に必ずしもその前の画面で設定したデータ
を転送しておかなければならないということもない。例
えば、ページ１からページ２に亘ってデータを設定する
場合、ページ２の表示情報を読み込む前にページ１に対
して設定したデータを先に転送し、改めてページ２の表
示情報を読み込むという必要はなく、ページ１に対する
データを設定した後直ちにページ２の表示情報を読み込
み、これを参照してページ２に対するデータを設定して
から、ページ１とページ２に対して設定したデータを一
括転送するといったことも可能である。
【００６３】なお、複数画面に対する設定データを重複
して記憶することが困難な場合には、ページ切り替えキ
ーの操作に応じて該１画面分の設定データを転送するよ
うにすればよい。
して記憶することが困難な場合には、ページ切り替えキ
ーの操作に応じて該１画面分の設定データを転送するよ
うにすればよい。
【００６４】データ送信に関するキー操作が行われる前
には、当然、オペレータによる転送データのセットは完
了していなければならない。また、データ送信に関する
キー操作もページ切り替えに関するキー操作も、共に、
単独キー１つの操作によって行われるものであるから、
これらのキーが操作された段階で、直ちにその内容をＣ
ＮＣ装置からホストコンピュータに転送してしまって構
わない。
には、当然、オペレータによる転送データのセットは完
了していなければならない。また、データ送信に関する
キー操作もページ切り替えに関するキー操作も、共に、
単独キー１つの操作によって行われるものであるから、
これらのキーが操作された段階で、直ちにその内容をＣ
ＮＣ装置からホストコンピュータに転送してしまって構
わない。
【００６５】従って、データ送信に関するキー操作また
はページ切り替えに関するキー操作が行われた場合、Ｃ
ＮＣ装置は、まず、このＣＮＣ装置が転送禁止状態とさ
れているか否かを判断し（ステップｂ１６）、転送禁止
状態とされていなければ、該ＣＮＣ装置のＲＳ２３２Ｃ
／イーサネット変換器を介してホストコンピュータにこ
れらのデータを直ちに転送し（ステップｂ１５）、前述
の図２３におけるステップｆ６の処理つまり図２４に示
すような処理をホストコンピュータに行わせ、このホス
トコンピュータから新たな情報を受けとり（ステップｂ
１４）、前記と同様にして、その表示属性に基いてホス
トコンピュータからの情報をＣＮＣ装置の表示画面に表
示させる（ステップｂ１）。例えば、ＣＮＣ装置に図５
のような最初の初期メニュー選択画面が表示されている
状態でＡ０１の領域にテンキーで１をセットして実行キ
ーを操作すれば、ホストコンピュータの側から図６に示
されるような試験チェック指示・設定に関する情報が送
り返されてくるといった具合である。但し、図６ではペ
ージ数が６となっているが最初に送られてくる情報は第
１ページ目のものである。
はページ切り替えに関するキー操作が行われた場合、Ｃ
ＮＣ装置は、まず、このＣＮＣ装置が転送禁止状態とさ
れているか否かを判断し（ステップｂ１６）、転送禁止
状態とされていなければ、該ＣＮＣ装置のＲＳ２３２Ｃ
／イーサネット変換器を介してホストコンピュータにこ
れらのデータを直ちに転送し（ステップｂ１５）、前述
の図２３におけるステップｆ６の処理つまり図２４に示
すような処理をホストコンピュータに行わせ、このホス
トコンピュータから新たな情報を受けとり（ステップｂ
１４）、前記と同様にして、その表示属性に基いてホス
トコンピュータからの情報をＣＮＣ装置の表示画面に表
示させる（ステップｂ１）。例えば、ＣＮＣ装置に図５
のような最初の初期メニュー選択画面が表示されている
状態でＡ０１の領域にテンキーで１をセットして実行キ
ーを操作すれば、ホストコンピュータの側から図６に示
されるような試験チェック指示・設定に関する情報が送
り返されてくるといった具合である。但し、図６ではペ
ージ数が６となっているが最初に送られてくる情報は第
１ページ目のものである。
【００６６】より具体的にいえば、試験チェック指示・
設定に関する情報の最初のページを呼び出すためには、
まず、図５に示す最初の初期メニュー選択画面で外観検
査および重要部分の検査に係わる画面番号１の値をテン
キーでＡ０１の領域にセットして実行キーを操作し、ホ
ストコンピュータの側で図２４のステップｇ４およびス
テップｇ１０の処理を行わせて外観検査および重要部分
の検査に係わる第１ページ目の表示情報を受けとり、こ
れをＣＮＣ装置の画面に表示させてから、ページ切り替
えキーの１つである次項目キーを何度か操作してホスト
コンピュータの側で図２４のステップｇ６およびステッ
プｇ１２の処理を繰り返し行わせて外観検査および重要
部分の検査に係わる第６ページ目の表示情報を受けとる
といった操作となる。無論、ページを戻す際にはＣＮＣ
装置側のページ切り替えキーの１つである前項目キーを
操作すれば良く、これに応じてホストコンピュータの側
で図２４のステップｇ５およびステップｇ１１の処理が
行われて、ＣＮＣ装置の側に前ページの表示情報が表示
されることになる。
設定に関する情報の最初のページを呼び出すためには、
まず、図５に示す最初の初期メニュー選択画面で外観検
査および重要部分の検査に係わる画面番号１の値をテン
キーでＡ０１の領域にセットして実行キーを操作し、ホ
ストコンピュータの側で図２４のステップｇ４およびス
テップｇ１０の処理を行わせて外観検査および重要部分
の検査に係わる第１ページ目の表示情報を受けとり、こ
れをＣＮＣ装置の画面に表示させてから、ページ切り替
えキーの１つである次項目キーを何度か操作してホスト
コンピュータの側で図２４のステップｇ６およびステッ
プｇ１２の処理を繰り返し行わせて外観検査および重要
部分の検査に係わる第６ページ目の表示情報を受けとる
といった操作となる。無論、ページを戻す際にはＣＮＣ
装置側のページ切り替えキーの１つである前項目キーを
操作すれば良く、これに応じてホストコンピュータの側
で図２４のステップｇ５およびステップｇ１１の処理が
行われて、ＣＮＣ装置の側に前ページの表示情報が表示
されることになる。
【００６７】この段階ではホストコンピュータとＣＮＣ
装置とが既にシェイクハンド状態でリンクしているの
で、ステップｂ１５やステップｂ１４の処理に際して接
続の確認といった作業は必要ない。ステップｂ１６の処
理で転送禁止状態の確認を行っているのは、ＣＮＣ装置
の側からホストコンピュータの側に送る情報として、ペ
ージ切り替えやメニュー選択よりも重要な項目、即ち、
工作機械の運転データ情報等を初めとするＣＮＣ装置の
内部情報の転送があるからである。工作機械の運転デー
タの転送については後述するが、この運転データが転送
されている間はページ切り替えやメニュー選択等のよう
に優先度の低いデータの転送処理はキャンセルされ、実
行キー等が押されてもデータの転送は実施することがで
きない。また、この間は各種入力キーの操作も受け付け
られない。
装置とが既にシェイクハンド状態でリンクしているの
で、ステップｂ１５やステップｂ１４の処理に際して接
続の確認といった作業は必要ない。ステップｂ１６の処
理で転送禁止状態の確認を行っているのは、ＣＮＣ装置
の側からホストコンピュータの側に送る情報として、ペ
ージ切り替えやメニュー選択よりも重要な項目、即ち、
工作機械の運転データ情報等を初めとするＣＮＣ装置の
内部情報の転送があるからである。工作機械の運転デー
タの転送については後述するが、この運転データが転送
されている間はページ切り替えやメニュー選択等のよう
に優先度の低いデータの転送処理はキャンセルされ、実
行キー等が押されてもデータの転送は実施することがで
きない。また、この間は各種入力キーの操作も受け付け
られない。
【００６８】既に述べた通り、この実施形態では各種の
表示情報が階層的に取り扱われているが、図５に示すよ
うな最初の初期メニュー選択画面がルートとなって、そ
の下の階層に図６に示すような外観検査および重要部分
の検査に係わる設定画面や、図７に示すようなファイル
検索画面、図９に示すような欠品情報検索画面等のサブ
メニュー画面が位置する。その下には更に別の階層があ
り、例えば、図７に示すようなファイル検索画面の下に
は図８に示すようなアラーム参照画面等がある。ＣＮＣ
装置側の画面として実際のデータ設定作業に直接用いら
れるのは、多くの場合、最も下の階層に位置する設定画
面であり、いずれの表示画面も１ランク上の画面をイン
デックスとして任意に呼び出すことが可能である。
表示情報が階層的に取り扱われているが、図５に示すよ
うな最初の初期メニュー選択画面がルートとなって、そ
の下の階層に図６に示すような外観検査および重要部分
の検査に係わる設定画面や、図７に示すようなファイル
検索画面、図９に示すような欠品情報検索画面等のサブ
メニュー画面が位置する。その下には更に別の階層があ
り、例えば、図７に示すようなファイル検索画面の下に
は図８に示すようなアラーム参照画面等がある。ＣＮＣ
装置側の画面として実際のデータ設定作業に直接用いら
れるのは、多くの場合、最も下の階層に位置する設定画
面であり、いずれの表示画面も１ランク上の画面をイン
デックスとして任意に呼び出すことが可能である。
【００６９】この内、図７に示すのは、アラーム，組み
立て情報，部品情報，操作内容等の詳細を確認するため
の検索画面であり、画面番号の１〜４を選択して入力す
ることにより、アラーム，組み立て情報，部品情報，操
作内容等の詳細な情報がホストコンピュータの側から送
られてＣＮＣ装置の表示画面に表示されるようになって
いる。要するに作業マニュアル等に代えて利用すること
のできる機能であるが、ホストコンピュータ側の元デー
タを書き替えることにより、多数のＣＮＣ装置に対して
常に最新の情報を提供することができるようになるの
で、即時性の点や内容の更新等の点で、ハードコピーさ
れた仕様書よりも便利である。また、一般に製造図面等
には改訂があり、設計業務が電子化された今日において
は、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムに入っている電子媒体（図
面）だけが最も新しいものになっている。このため、オ
ンラインで直接ＣＡＤ／ＣＡＭのデータをＣＮＣ装置に
送れることは、情報の遅れに起因する改訂事項の適用の
遅れが未然に防止できる等の効果がある。また、本シス
テムをオンラインマニュアルとして適用した場合も同様
の効果がある。また、一部ではオリジナルデータの修正
に応じ、これを雛形にして作成された他のコピーデータ
に対して同じ修正処理を加えるものも知られているが、
ソフトウェアによる複雑な修正作業を必要としない分、
本実施形態の方が利用価値が高い。例えば、図７の画面
からアラームに対応する画面番号１を選択して入力すれ
ば、図８に示すような画面が表示されてアラームに関す
る情報を入力できるようになり、Ａ０１の欄に照会を望
むアラーム番号を入力すれば、このアラーム番号に対応
する異常の内容を知ることができる。更に詳細な情報が
知りたければ、Ａ０２の欄に詳細情報を望む記号Ｙを入
力してやればよい。
立て情報，部品情報，操作内容等の詳細を確認するため
の検索画面であり、画面番号の１〜４を選択して入力す
ることにより、アラーム，組み立て情報，部品情報，操
作内容等の詳細な情報がホストコンピュータの側から送
られてＣＮＣ装置の表示画面に表示されるようになって
いる。要するに作業マニュアル等に代えて利用すること
のできる機能であるが、ホストコンピュータ側の元デー
タを書き替えることにより、多数のＣＮＣ装置に対して
常に最新の情報を提供することができるようになるの
で、即時性の点や内容の更新等の点で、ハードコピーさ
れた仕様書よりも便利である。また、一般に製造図面等
には改訂があり、設計業務が電子化された今日において
は、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムに入っている電子媒体（図
面）だけが最も新しいものになっている。このため、オ
ンラインで直接ＣＡＤ／ＣＡＭのデータをＣＮＣ装置に
送れることは、情報の遅れに起因する改訂事項の適用の
遅れが未然に防止できる等の効果がある。また、本シス
テムをオンラインマニュアルとして適用した場合も同様
の効果がある。また、一部ではオリジナルデータの修正
に応じ、これを雛形にして作成された他のコピーデータ
に対して同じ修正処理を加えるものも知られているが、
ソフトウェアによる複雑な修正作業を必要としない分、
本実施形態の方が利用価値が高い。例えば、図７の画面
からアラームに対応する画面番号１を選択して入力すれ
ば、図８に示すような画面が表示されてアラームに関す
る情報を入力できるようになり、Ａ０１の欄に照会を望
むアラーム番号を入力すれば、このアラーム番号に対応
する異常の内容を知ることができる。更に詳細な情報が
知りたければ、Ａ０２の欄に詳細情報を望む記号Ｙを入
力してやればよい。
【００７０】また、図９は図５の初期メニュー選択画面
における画面番号１４の選択によって表示される欠品情
報に関する検索画面であり、前述の図８の場合と同様、
Ａ０１の欄に照会を望む部品番号を入力することによ
り、この部品番号の部品に関する詳細情報がホストコン
ピュータの側から転送されてくるようになっている。
における画面番号１４の選択によって表示される欠品情
報に関する検索画面であり、前述の図８の場合と同様、
Ａ０１の欄に照会を望む部品番号を入力することによ
り、この部品番号の部品に関する詳細情報がホストコン
ピュータの側から転送されてくるようになっている。
【００７１】なお、ページ切り替えキーの操作によって
表示される情報、例えば、外観検査および重要部分の検
査に係わる設定画面の第１ページと第６ページとは同じ
階層である。階層構造の概略を模式化して図２５に示
す。
表示される情報、例えば、外観検査および重要部分の検
査に係わる設定画面の第１ページと第６ページとは同じ
階層である。階層構造の概略を模式化して図２５に示
す。
【００７２】一方、操作されたキーがデータ転送キーで
もページ切り替えキーでもない場合、ＣＮＣ装置は図１
８，図１９におけるステップｂ２ないしステップｂ１０
の判別処理を繰り返し実行し、ステップｂ５の処理でソ
フトキーの操作が検出されればこれに応じた入力処理を
行い（ステップｂ１１）、ステップｂ６の処理でカーソ
ル移動キーの操作が検出されればカーソル移動の処理を
行う（ステップｂ１２）。このカーソル移動は、例え
ば、表示画面１８上に表示される項目１，項目２等のメ
ッセージに対するスキップ動作である。また、ステップ
ｂ７の処理でテンキー操作等が検出されれば、その値を
文字列または数値列としてカーソル現在位置に対応する
バッファ（前述の２３．５や３４．５のファイル）に記
憶し、バッファ内の文字列の値が変化する度に、その内
容をＣＮＣ装置における第２の表示領域、例えば、図５
のＡ０１の位置に表示してゆくことになる（ステップｂ
１３）。バッファにセットされたデータの転送は、既に
述べた通り、実行キー等のデータ転送キーの操作によっ
て一括して行われる。
もページ切り替えキーでもない場合、ＣＮＣ装置は図１
８，図１９におけるステップｂ２ないしステップｂ１０
の判別処理を繰り返し実行し、ステップｂ５の処理でソ
フトキーの操作が検出されればこれに応じた入力処理を
行い（ステップｂ１１）、ステップｂ６の処理でカーソ
ル移動キーの操作が検出されればカーソル移動の処理を
行う（ステップｂ１２）。このカーソル移動は、例え
ば、表示画面１８上に表示される項目１，項目２等のメ
ッセージに対するスキップ動作である。また、ステップ
ｂ７の処理でテンキー操作等が検出されれば、その値を
文字列または数値列としてカーソル現在位置に対応する
バッファ（前述の２３．５や３４．５のファイル）に記
憶し、バッファ内の文字列の値が変化する度に、その内
容をＣＮＣ装置における第２の表示領域、例えば、図５
のＡ０１の位置に表示してゆくことになる（ステップｂ
１３）。バッファにセットされたデータの転送は、既に
述べた通り、実行キー等のデータ転送キーの操作によっ
て一括して行われる。
【００７３】また、ホスト切り替えキーが操作された場
合（ステップｂ８）、他の画面への移動キーが操作され
た場合（ステップｂ９）、もしくは、通信機能の終了キ
ーが操作された場合（ステップｂ１０）、ＣＮＣ装置は
図１８に示すようなループ処理（要するにステップａ７
の処理）を終了した後、改めて、前述のキー操作がホス
トの切り替え操作であったか否かを判別する（ステップ
ａ８）。
合（ステップｂ８）、他の画面への移動キーが操作され
た場合（ステップｂ９）、もしくは、通信機能の終了キ
ーが操作された場合（ステップｂ１０）、ＣＮＣ装置は
図１８に示すようなループ処理（要するにステップａ７
の処理）を終了した後、改めて、前述のキー操作がホス
トの切り替え操作であったか否かを判別する（ステップ
ａ８）。
【００７４】なお、ここでいう他の画面への移動とは、
通信専用画面から工具軌跡の描画や加工プログラム編集
画面への移動、つまり、ＣＮＣ専用画面への移動であ
り、前述のように同一の初期メニュー選択画面をルート
とする階層内での選択画面の切り替えとでは意味が異な
る。
通信専用画面から工具軌跡の描画や加工プログラム編集
画面への移動、つまり、ＣＮＣ専用画面への移動であ
り、前述のように同一の初期メニュー選択画面をルート
とする階層内での選択画面の切り替えとでは意味が異な
る。
【００７５】ホストの切り替えがステップａ８の判別処
理で検出された場合、ＣＮＣ装置は、まず、ＲＳ２３２
Ｃ／イーサネット変換器を介してこれまで接続していた
ホストコンピュータに対して回線切断要求を出力すると
共に、次に接続すべきホストコンピュータの番号（ステ
ップｂ８の処理で入力済）を参照して、これに対応する
ホストコンピュータに対して回線接続要求を出力する
（ステップａ１３）。
理で検出された場合、ＣＮＣ装置は、まず、ＲＳ２３２
Ｃ／イーサネット変換器を介してこれまで接続していた
ホストコンピュータに対して回線切断要求を出力すると
共に、次に接続すべきホストコンピュータの番号（ステ
ップｂ８の処理で入力済）を参照して、これに対応する
ホストコンピュータに対して回線接続要求を出力する
（ステップａ１３）。
【００７６】ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器はステ
ップｅ５の処理でＣＮＣ装置からの回線切断要求を検出
し、これをホストの切断要求と判断し（ステップｅ
６）、シェイクハンド状態にあるホストコンピュータに
回線切断要求を出力し（ステップｅ１０）、再びステッ
プｅ２の処理に復帰して該ＣＮＣ装置からのデータ転送
を待機し、ここで再び次のホストコンピュータへの回線
接続要求を受けて（ステップａ１３で出力された回線接
続要求）、前記と同様の回線接続操作によりこのＣＮＣ
装置を選択対象のホストコンピュータに接続する。
ップｅ５の処理でＣＮＣ装置からの回線切断要求を検出
し、これをホストの切断要求と判断し（ステップｅ
６）、シェイクハンド状態にあるホストコンピュータに
回線切断要求を出力し（ステップｅ１０）、再びステッ
プｅ２の処理に復帰して該ＣＮＣ装置からのデータ転送
を待機し、ここで再び次のホストコンピュータへの回線
接続要求を受けて（ステップａ１３で出力された回線接
続要求）、前記と同様の回線接続操作によりこのＣＮＣ
装置を選択対象のホストコンピュータに接続する。
【００７７】一方、これまでこのＣＮＣ装置に接続され
ていたホストコンピュータは図２３におけるステップｆ
７の処理でこの回線切断要求を検出し、前述のＣＮＣ装
置のＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器との接続を切り
（ステップｆ８）、初期の待機状態へと復帰する。な
お、新たに接続されたホストコンピュータによって行わ
れる処理操作はメニュー画面の表示やアプリケーション
プログラムの構成に関して相違するものの、全体的な処
理や操作の流れに関しては前述のホストコンピュータ
（これまで接続されていたホストコンピュータ）の場合
と同一であるので、ここで改めて説明することはしな
い。
ていたホストコンピュータは図２３におけるステップｆ
７の処理でこの回線切断要求を検出し、前述のＣＮＣ装
置のＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器との接続を切り
（ステップｆ８）、初期の待機状態へと復帰する。な
お、新たに接続されたホストコンピュータによって行わ
れる処理操作はメニュー画面の表示やアプリケーション
プログラムの構成に関して相違するものの、全体的な処
理や操作の流れに関しては前述のホストコンピュータ
（これまで接続されていたホストコンピュータ）の場合
と同一であるので、ここで改めて説明することはしな
い。
【００７８】図１０は新たに接続されたホストコンピュ
ータからＣＮＣ装置に転送される初期メニュー選択画面
の一例を示す図であり、このように、初期メニュー選択
画面は各ホストコンピュータ毎に設けられている。図１
０の初期メニュー選択画面は主に加工オンラインシステ
ムに関するものであって、前述した図５の例と同様、そ
の下の階層に加工スケジュール（図１１参照）や加工プ
ログラム要求（図１２参照）および加工指示参照（図１
３参照）といった様々な設定および参照画面を備えてお
り、フォルダの構成そのものに関してみれば前述の組み
立てシステムのメインメニュー（図２５参照）と同様で
ある。
ータからＣＮＣ装置に転送される初期メニュー選択画面
の一例を示す図であり、このように、初期メニュー選択
画面は各ホストコンピュータ毎に設けられている。図１
０の初期メニュー選択画面は主に加工オンラインシステ
ムに関するものであって、前述した図５の例と同様、そ
の下の階層に加工スケジュール（図１１参照）や加工プ
ログラム要求（図１２参照）および加工指示参照（図１
３参照）といった様々な設定および参照画面を備えてお
り、フォルダの構成そのものに関してみれば前述の組み
立てシステムのメインメニュー（図２５参照）と同様で
ある。
【００７９】例えば、組み立てシステムメインメニュー
の初期画面から画面番号１を選択して入力すれば、図１
１に示されるような加工スケジュールの参照画面が表示
され、現在のスケジュールや次のスケジュール、およ
び、予定の作業終了時刻とカレントタイムとの時間差等
を知ることができる。また、組み立てシステムメインメ
ニューの初期画面から画面番号２を選択して入力すれ
ば、図１２に示されるような加工プログラム要求の参照
画面が表示され、更に、Ａ０１の領域にプログラム番号
やスケジュール番号を入力することにより、これらのプ
ログラム番号やスケジュール番号に対応する加工プログ
ムで製造される部品の仕様や名称、更には加工プログラ
ムの保存先などを知ることができる。また、加工プログ
ラムの保存先を確認した後、図１２に示されるような参
照画面のＡ０２の領域にプログラムのローディングを要
望する符号Ｙを入力すれば、その加工プログラムをホス
トコンピュータからＣＮＣ装置に読み込むこともでき
る。図１３に示される加工指示参照の画面は、組み立て
システムメインメニューの初期画面における画面番号３
の選択で表示される参照画面であり、Ａ０１の領域に部
品の仕様や名称を入力することにより、グラフィック表
示を利用した寸法チェック位置の参照等が行えるように
なっている。
の初期画面から画面番号１を選択して入力すれば、図１
１に示されるような加工スケジュールの参照画面が表示
され、現在のスケジュールや次のスケジュール、およ
び、予定の作業終了時刻とカレントタイムとの時間差等
を知ることができる。また、組み立てシステムメインメ
ニューの初期画面から画面番号２を選択して入力すれ
ば、図１２に示されるような加工プログラム要求の参照
画面が表示され、更に、Ａ０１の領域にプログラム番号
やスケジュール番号を入力することにより、これらのプ
ログラム番号やスケジュール番号に対応する加工プログ
ムで製造される部品の仕様や名称、更には加工プログラ
ムの保存先などを知ることができる。また、加工プログ
ラムの保存先を確認した後、図１２に示されるような参
照画面のＡ０２の領域にプログラムのローディングを要
望する符号Ｙを入力すれば、その加工プログラムをホス
トコンピュータからＣＮＣ装置に読み込むこともでき
る。図１３に示される加工指示参照の画面は、組み立て
システムメインメニューの初期画面における画面番号３
の選択で表示される参照画面であり、Ａ０１の領域に部
品の仕様や名称を入力することにより、グラフィック表
示を利用した寸法チェック位置の参照等が行えるように
なっている。
【００８０】無論、組み立てシステムのメインメニュー
や加工オンラインシステムのメインメニューを同じホス
トコンピュータ内に収容するようにすれば、ホストコン
ピュータ間を渡り歩いて種別の異なるメインメニューを
選択するといった必要はなくなるが、この実施形態にお
いてはホストコンピュータのメモリ容量等の制限から２
種以上のメインメニューを複数のホストコンピュータで
分割するようにしている。
や加工オンラインシステムのメインメニューを同じホス
トコンピュータ内に収容するようにすれば、ホストコン
ピュータ間を渡り歩いて種別の異なるメインメニューを
選択するといった必要はなくなるが、この実施形態にお
いてはホストコンピュータのメモリ容量等の制限から２
種以上のメインメニューを複数のホストコンピュータで
分割するようにしている。
【００８１】また、ホストの切り替えではなく他の画面
への移動キーの操作、つまり、工具軌跡の描画や加工プ
ログラム編集画面等のＣＮＣ専用画面への移動がステッ
プａ９の判別処理で検出された場合、ＣＮＣ装置は、ホ
ストコンピュータの画面番号を記憶して一旦図１７に示
す情報入出力処理を終了し（ステップａ１４）、ＣＮＣ
装置側で行われる工具軌跡の描画や加工プログラム編集
等の処理または工作機械の加工制御を開始する。
への移動キーの操作、つまり、工具軌跡の描画や加工プ
ログラム編集画面等のＣＮＣ専用画面への移動がステッ
プａ９の判別処理で検出された場合、ＣＮＣ装置は、ホ
ストコンピュータの画面番号を記憶して一旦図１７に示
す情報入出力処理を終了し（ステップａ１４）、ＣＮＣ
装置側で行われる工具軌跡の描画や加工プログラム編集
等の処理または工作機械の加工制御を開始する。
【００８２】他の画面に移動する時にホストコンピュー
タの画面番号を記憶するのは、再び通信専用画面が選択
された時に、その前に表示されていたホストコンピュー
タの画面に復帰するためである。
タの画面番号を記憶するのは、再び通信専用画面が選択
された時に、その前に表示されていたホストコンピュー
タの画面に復帰するためである。
【００８３】通信専用画面からホストコンピュータの画
面に復帰する場合では、このＣＮＣ装置とホストコンピ
ュータとの間の回線は既に確保されているので、通信専
用画面要求キーが操作され次第ステップａ１の判別結果
は真となる。従って、ＣＮＣ装置はＲＳ２３２Ｃ／イー
サネット変換器にＣＮＣ専用画面に移動する前のホスト
コンピュータの画面番号（ステップａ１４の処理で記憶
したもの）を転送し（ステップａ１１）、これを図２２
のステップｅ５の判別処理で検出したＲＳ２３２Ｃ／イ
ーサネット変換器は画面の転送要求をホストコンピュー
タに出力し（ステップｅ７）、ステップｆ６の処理でこ
の要求を検出したホストコンピュータがステップｇ１０
の処理で前期画面番号に対応する画面データをＲＳ２３
２Ｃ／イーサネット変換器に出力し、ステップｅ８の処
理でこれを検出したＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器
がＣＮＣ装置にこのデータを転送して（ステップｅ
９）、ステップａ１２の処理でこれを受けたＣＮＣ装置
が、前記画面番号に対応する画面を表示して、ＣＮＣ専
用画面へ移動する前の状態に復帰することになる。
面に復帰する場合では、このＣＮＣ装置とホストコンピ
ュータとの間の回線は既に確保されているので、通信専
用画面要求キーが操作され次第ステップａ１の判別結果
は真となる。従って、ＣＮＣ装置はＲＳ２３２Ｃ／イー
サネット変換器にＣＮＣ専用画面に移動する前のホスト
コンピュータの画面番号（ステップａ１４の処理で記憶
したもの）を転送し（ステップａ１１）、これを図２２
のステップｅ５の判別処理で検出したＲＳ２３２Ｃ／イ
ーサネット変換器は画面の転送要求をホストコンピュー
タに出力し（ステップｅ７）、ステップｆ６の処理でこ
の要求を検出したホストコンピュータがステップｇ１０
の処理で前期画面番号に対応する画面データをＲＳ２３
２Ｃ／イーサネット変換器に出力し、ステップｅ８の処
理でこれを検出したＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器
がＣＮＣ装置にこのデータを転送して（ステップｅ
９）、ステップａ１２の処理でこれを受けたＣＮＣ装置
が、前記画面番号に対応する画面を表示して、ＣＮＣ専
用画面へ移動する前の状態に復帰することになる。
【００８４】また、ホストの切り替えでも他の画面への
移動キーの操作でもなくステップａ８およびステップａ
９の判別結果が共に偽となった場合は、必然的に、通信
機能の終了が選択されていることを意味するので（ステ
ップｂ８〜ステップｂ１０参照）、ＣＮＣ装置は、ホス
トコンピュータとＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器と
の接続およびＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器と該Ｃ
ＮＣ装置との間の接続を断って初期の状態に復帰し（ス
テップａ１０）、データの入出力に関する処理を全て終
了する。
移動キーの操作でもなくステップａ８およびステップａ
９の判別結果が共に偽となった場合は、必然的に、通信
機能の終了が選択されていることを意味するので（ステ
ップｂ８〜ステップｂ１０参照）、ＣＮＣ装置は、ホス
トコンピュータとＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器と
の接続およびＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器と該Ｃ
ＮＣ装置との間の接続を断って初期の状態に復帰し（ス
テップａ１０）、データの入出力に関する処理を全て終
了する。
【００８５】更に、ＣＮＣ装置とホストコンピュータと
の間では、相互のデータの入出力が必要とされる前述の
各処理に加え、ＣＮＣ装置からホストコンピュータへの
一方的なデータの送信処理、つまり、ＣＮＣ装置の状態
や工作機械の運転情報等に関するデータの送信処理が行
われている。
の間では、相互のデータの入出力が必要とされる前述の
各処理に加え、ＣＮＣ装置からホストコンピュータへの
一方的なデータの送信処理、つまり、ＣＮＣ装置の状態
や工作機械の運転情報等に関するデータの送信処理が行
われている。
【００８６】この内、ＣＮＣ装置の状態に関するデータ
は比較長いサンプリング周期、例えば、３０秒毎のサン
プリング周期で検出されてＣＮＣ装置からホストコンピ
ュータに転送され、工作機械の運転情報は、実行中の加
工プログラム中に書き込まれているサンプリング開始指
令およびサンプリング終了指令によりサンプリングの実
行／非実行を制御され、その実行時においては、相当に
短いサンプリング周期例えばミリ秒毎に繰り返しサンプ
リングされる。無論、これらの転送データを収集するホ
ストコンピュータは常に同じもの、例えば、ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ用の第２のホストコンピュータ２等である必要があ
る。このため、ＣＮＣ装置による加工制御を開始する前
の段階で、予め、前述のホスト切り替え操作を行い、予
め定められたホストコンピュータにＣＮＣ装置を接続し
ておくようにする。この予め定められたホストコンピュ
ータはデータ収集用のサーバであると同時に、緊急メッ
セージ送出用のホストコンピュータでもある。
は比較長いサンプリング周期、例えば、３０秒毎のサン
プリング周期で検出されてＣＮＣ装置からホストコンピ
ュータに転送され、工作機械の運転情報は、実行中の加
工プログラム中に書き込まれているサンプリング開始指
令およびサンプリング終了指令によりサンプリングの実
行／非実行を制御され、その実行時においては、相当に
短いサンプリング周期例えばミリ秒毎に繰り返しサンプ
リングされる。無論、これらの転送データを収集するホ
ストコンピュータは常に同じもの、例えば、ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ用の第２のホストコンピュータ２等である必要があ
る。このため、ＣＮＣ装置による加工制御を開始する前
の段階で、予め、前述のホスト切り替え操作を行い、予
め定められたホストコンピュータにＣＮＣ装置を接続し
ておくようにする。この予め定められたホストコンピュ
ータはデータ収集用のサーバであると同時に、緊急メッ
セージ送出用のホストコンピュータでもある。
【００８７】図２０はＣＮＣ装置の状態に関するデータ
転送処理を示すフローチャートである。
転送処理を示すフローチャートである。
【００８８】ＣＮＣ装置の状態に関するデータのサンプ
リングおよび転送処理を開始したＣＮＣ装置は、まず、
該ＣＮＣ装置とＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器との
接続およびＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器とホスト
コンピュータとの間の接続が確立しているか否かを判別
するが（ステップｃ１，ステップｃ２）、当然、この場
合にはＣＮＣ装置とホストコンピュータとが接続されて
いる筈である。ＣＮＣ装置とホストコンピュータとが接
続されていない場合はオペレータがホストの切り替え操
作を誤っているか、または、サンプリングの要なしとし
てその接続を意識的に切断しているのであり、いずれに
せよデータの転送は不可能であるから、以降の処理は全
てキャンセルされることになる。
リングおよび転送処理を開始したＣＮＣ装置は、まず、
該ＣＮＣ装置とＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器との
接続およびＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器とホスト
コンピュータとの間の接続が確立しているか否かを判別
するが（ステップｃ１，ステップｃ２）、当然、この場
合にはＣＮＣ装置とホストコンピュータとが接続されて
いる筈である。ＣＮＣ装置とホストコンピュータとが接
続されていない場合はオペレータがホストの切り替え操
作を誤っているか、または、サンプリングの要なしとし
てその接続を意識的に切断しているのであり、いずれに
せよデータの転送は不可能であるから、以降の処理は全
てキャンセルされることになる。
【００８９】一方、ステップｃ１，ステップｃ２の処理
で接続が確認された場合、ＣＮＣ装置は、ホストからの
緊急メッセージが入力されているか否かを判別し（ステ
ップｃ３）、緊急メッセージが入力されていなければ、
更に、ホストからのブロック転送要求が入力されている
か、もしくは、該ＣＮＣ装置からホストへのブロック転
送が既に開始されているか否かを判別する（ステップｃ
４）。なお、ブロック転送要求とはホストコンピュータ
がＣＮＣ装置に工作機械の運転データの転送を求める時
の指令である。
で接続が確認された場合、ＣＮＣ装置は、ホストからの
緊急メッセージが入力されているか否かを判別し（ステ
ップｃ３）、緊急メッセージが入力されていなければ、
更に、ホストからのブロック転送要求が入力されている
か、もしくは、該ＣＮＣ装置からホストへのブロック転
送が既に開始されているか否かを判別する（ステップｃ
４）。なお、ブロック転送要求とはホストコンピュータ
がＣＮＣ装置に工作機械の運転データの転送を求める時
の指令である。
【００９０】そして、緊急メッセージもブロック転送要
求も入力されていなければ、ＣＮＣ装置は、現在の処理
モード，現在実行している加工プログラムの番号，実行
中のステートメントのコードの種別，アラーム発生の有
無やアラームの種別，信号の入出力状態，工作機械の各
軸現在位置等のデータを内部メモリから検出し（ステッ
プｃ５）、図１８におけるステップｂ１６の判別結果を
真とするフラグ、つまり、オペレータのマニュアル操作
によるデータの転送処理を禁止状態とするためのフラグ
をセットして（ステップｃ６）、予めホストコンピュー
タから指令されているデータフォーマットに従い、ステ
ップｃ５の処理で収集したＣＮＣ装置の状態データをバ
ッファにセットしてホストコンピュータに一括して転送
した後（ステップｃ７）、前記フラグをリセットしてオ
ペレータのマニュアル操作によるデータの転送処理を許
可する（ステップｃ８）。なお、これらのデータはホス
トコンピュータに設けられたＣＮＣ装置毎のログファイ
ルにカレントタイムと共に記憶される。
求も入力されていなければ、ＣＮＣ装置は、現在の処理
モード，現在実行している加工プログラムの番号，実行
中のステートメントのコードの種別，アラーム発生の有
無やアラームの種別，信号の入出力状態，工作機械の各
軸現在位置等のデータを内部メモリから検出し（ステッ
プｃ５）、図１８におけるステップｂ１６の判別結果を
真とするフラグ、つまり、オペレータのマニュアル操作
によるデータの転送処理を禁止状態とするためのフラグ
をセットして（ステップｃ６）、予めホストコンピュー
タから指令されているデータフォーマットに従い、ステ
ップｃ５の処理で収集したＣＮＣ装置の状態データをバ
ッファにセットしてホストコンピュータに一括して転送
した後（ステップｃ７）、前記フラグをリセットしてオ
ペレータのマニュアル操作によるデータの転送処理を許
可する（ステップｃ８）。なお、これらのデータはホス
トコンピュータに設けられたＣＮＣ装置毎のログファイ
ルにカレントタイムと共に記憶される。
【００９１】また、ステップｃ４の判別処理でブロック
転送要求が検出された場合、または、既にブロック転送
が開始されている場合は、ＣＮＣ装置の状態データの転
送に関わるステップｃ５の処理はキャンセルされ、ＣＮ
Ｃ装置は、転送要求フラグをセットしてこの周期の処理
を終了し（ステップＣ９）、後述する工作機械の運転情
報のデータ送信処理により、工作機械の運転情報の転送
を開始または継続することになる。つまり、工作機械の
運転情報の転送処理はＣＮＣ装置の状態データ転送処理
に比べて優先度が高いということである。
転送要求が検出された場合、または、既にブロック転送
が開始されている場合は、ＣＮＣ装置の状態データの転
送に関わるステップｃ５の処理はキャンセルされ、ＣＮ
Ｃ装置は、転送要求フラグをセットしてこの周期の処理
を終了し（ステップＣ９）、後述する工作機械の運転情
報のデータ送信処理により、工作機械の運転情報の転送
を開始または継続することになる。つまり、工作機械の
運転情報の転送処理はＣＮＣ装置の状態データ転送処理
に比べて優先度が高いということである。
【００９２】また、ステップｃ３の処理でホストからの
緊急メッセージが検出された場合、ＣＮＣ装置はこのメ
ッセージデータ（表示内容）と表示情報（緊急メッセー
ジの場合表示色を変えるコードも含まれており、特別な
色で表示させるようになっている）とを読み込んだ後
（ステップｃ１０）、該ＣＮＣ装置の運転モードを判別
して、該装置の表示入力装置の表示画面が重要な作業に
使用されているか否かを判定する（ステップｃ１１）。
例えば、プログラム編集モードや工具軌跡の描画モード
等では表示画面がデータ入力用として利用されている可
能性が高いので、表示画面の利用に関する重要度が高い
と判定される。この場合、当然、オペレータはＣＮＣ装
置の間近にいてプログラムの編集作業や工具軌跡の動作
確認等を行っていることになる。また、単純にメニュー
選択の初期画面が表示されていたり、自動運転時の各軸
データの数値表示が行われているような場合では、オペ
レータが何等の作業も行っていない、または、開始して
いないとか、工作機械の運転をＣＮＣ装置に任せてその
場を離れているといった可能性が高いので、表示画面の
利用に関する重要度が低いと判定されることになる。
緊急メッセージが検出された場合、ＣＮＣ装置はこのメ
ッセージデータ（表示内容）と表示情報（緊急メッセー
ジの場合表示色を変えるコードも含まれており、特別な
色で表示させるようになっている）とを読み込んだ後
（ステップｃ１０）、該ＣＮＣ装置の運転モードを判別
して、該装置の表示入力装置の表示画面が重要な作業に
使用されているか否かを判定する（ステップｃ１１）。
例えば、プログラム編集モードや工具軌跡の描画モード
等では表示画面がデータ入力用として利用されている可
能性が高いので、表示画面の利用に関する重要度が高い
と判定される。この場合、当然、オペレータはＣＮＣ装
置の間近にいてプログラムの編集作業や工具軌跡の動作
確認等を行っていることになる。また、単純にメニュー
選択の初期画面が表示されていたり、自動運転時の各軸
データの数値表示が行われているような場合では、オペ
レータが何等の作業も行っていない、または、開始して
いないとか、工作機械の運転をＣＮＣ装置に任せてその
場を離れているといった可能性が高いので、表示画面の
利用に関する重要度が低いと判定されることになる。
【００９３】そこで、前者の場合、ＣＮＣ装置は、その
場で使用されているＣＮＣ装置の表示画面の機能を優先
して、ステップｃ１０で読み込んだ緊急メッセージのア
イコンを表示画面の片隅に例えば図２６に示すようにし
て小さく表示し、緊急メッセージの表示がオペレータの
作業を妨げるのを防ぐ。一般に、このような状況下では
オペレータがＣＮＣ装置の間近にいることが多いので、
緊急メッセージの表示が小さくてもオペレータによって
把握され得る。なお、この実施形態ではカーソルでアイ
コンをピックしてこのファイルを開くためのコマンドを
入力することにより、最終的に、緊急情報のテキストデ
ータ（またはグラフィックデータ）を開いて図２６のよ
うな内容表示に切り替えることができるようになってい
る。また、後者の場合は、ＣＮＣ装置の表示画面の機能
が殆どオペレータによって利用されていないといった状
況下にあるので、ＣＮＣ装置は、ステップｃ１０で読み
込んだ緊急メッセージのテキストデータ（またはグラフ
ィックデータ）を直ちに展開して、表示画面の全体に例
えば図２７に示すようにして大きく表示する。この場
合、オペレータがＣＮＣ装置から離れている公算が高い
ので、オペレータの注意を喚起して緊急メッセージに目
を向けさせるためにも、メッセージ表示は大きい方が都
合がよい（以上、ステップｃ１２）。
場で使用されているＣＮＣ装置の表示画面の機能を優先
して、ステップｃ１０で読み込んだ緊急メッセージのア
イコンを表示画面の片隅に例えば図２６に示すようにし
て小さく表示し、緊急メッセージの表示がオペレータの
作業を妨げるのを防ぐ。一般に、このような状況下では
オペレータがＣＮＣ装置の間近にいることが多いので、
緊急メッセージの表示が小さくてもオペレータによって
把握され得る。なお、この実施形態ではカーソルでアイ
コンをピックしてこのファイルを開くためのコマンドを
入力することにより、最終的に、緊急情報のテキストデ
ータ（またはグラフィックデータ）を開いて図２６のよ
うな内容表示に切り替えることができるようになってい
る。また、後者の場合は、ＣＮＣ装置の表示画面の機能
が殆どオペレータによって利用されていないといった状
況下にあるので、ＣＮＣ装置は、ステップｃ１０で読み
込んだ緊急メッセージのテキストデータ（またはグラフ
ィックデータ）を直ちに展開して、表示画面の全体に例
えば図２７に示すようにして大きく表示する。この場
合、オペレータがＣＮＣ装置から離れている公算が高い
ので、オペレータの注意を喚起して緊急メッセージに目
を向けさせるためにも、メッセージ表示は大きい方が都
合がよい（以上、ステップｃ１２）。
【００９４】なお、この実施形態においてはステップｃ
３の処理でホストコンピュータからの緊急メッセージが
検出された場合にＣＮＣ装置の状態データ転送処理（ス
テップｃ５）と転送要求フラグのセットに関する処理
（ステップｃ９）を非実行にするようにしているが、緊
急メッセージの読み込み完了後であればＣＮＣ装置から
ホストコンピュータへのデータ転送は可能である。従っ
て、ステップｃ１２の実行後にこの処理を終了させなけ
ればならないといった必然性はなく、当然、ステップｃ
１２の実行後にステップｃ４の処理に移行して以降の処
理を継続させるようにすることも可能である。
３の処理でホストコンピュータからの緊急メッセージが
検出された場合にＣＮＣ装置の状態データ転送処理（ス
テップｃ５）と転送要求フラグのセットに関する処理
（ステップｃ９）を非実行にするようにしているが、緊
急メッセージの読み込み完了後であればＣＮＣ装置から
ホストコンピュータへのデータ転送は可能である。従っ
て、ステップｃ１２の実行後にこの処理を終了させなけ
ればならないといった必然性はなく、当然、ステップｃ
１２の実行後にステップｃ４の処理に移行して以降の処
理を継続させるようにすることも可能である。
【００９５】図２１は工作機械の運転情報に関するサン
プリング処理とその運転情報の転送に関わるＣＮＣ装置
側の処理を示すフローチャートであり、既に述べた通
り、前述の状態データ転送処理（図２０）に比べて相当
に短い周期例えばミリ秒単位で特に、ＣＮＣ装置が各軸
のサーボ回路へ移動指令を分配する分配周期毎に繰り返
し実行されている。
プリング処理とその運転情報の転送に関わるＣＮＣ装置
側の処理を示すフローチャートであり、既に述べた通
り、前述の状態データ転送処理（図２０）に比べて相当
に短い周期例えばミリ秒単位で特に、ＣＮＣ装置が各軸
のサーボ回路へ移動指令を分配する分配周期毎に繰り返
し実行されている。
【００９６】この処理を開始したＣＮＣ装置は、まず、
実行中の加工プログラムから現時点で読み込まれている
ステートメントがサンプル終了指令のＭコードであるか
否かを判別し（ステップｄ１）、サンプル終了指令でな
ければ、更に、このステートメントがサンプル開始指令
のＭコードあるか、または、測定状態記憶フラグがセッ
トされているか否かを判別する（ステップｄ２）。
実行中の加工プログラムから現時点で読み込まれている
ステートメントがサンプル終了指令のＭコードであるか
否かを判別し（ステップｄ１）、サンプル終了指令でな
ければ、更に、このステートメントがサンプル開始指令
のＭコードあるか、または、測定状態記憶フラグがセッ
トされているか否かを判別する（ステップｄ２）。
【００９７】無論、実行対象としてのステートメントの
読み込みがミリ秒単位といった短い時間間隔で実行され
るといった意味ではなく、一旦加工プログラムからＣＮ
Ｃ装置のステートメント記憶レジスタ（仮名）に実行対
象として一時的に保存されたステートメントに対してア
クセスすることによりステップｄ１およびステップｄ２
の判別処理が行われるのである。
読み込みがミリ秒単位といった短い時間間隔で実行され
るといった意味ではなく、一旦加工プログラムからＣＮ
Ｃ装置のステートメント記憶レジスタ（仮名）に実行対
象として一時的に保存されたステートメントに対してア
クセスすることによりステップｄ１およびステップｄ２
の判別処理が行われるのである。
【００９８】また、測定状態記憶フラグの初期値は非測
定中であることを示す初期値０に初期設定され、また総
サンプリング数を示す指標ｉと転送済みサンプル数を示
す指標ｊの値は０に初期設定されている。
定中であることを示す初期値０に初期設定され、また総
サンプリング数を示す指標ｉと転送済みサンプル数を示
す指標ｊの値は０に初期設定されている。
【００９９】そして、ステップｄ１およびステップｄ２
の判別結果が共に偽であって、現時点で読み込まれてい
るステートメントがサンプル終了指令のＭコードでもサ
ンプル開始指令のＭコードでもなく、しかも、測定状態
記憶フラグがセットされていなければ、次いで、ＣＮＣ
装置はブロック転送要求フラグ（図２０参照）がセット
されているか否かを判別し（ステップｄ９）、転送要求
フラグがセットされていなければ、ＣＮＣ装置はこの周
期の運転情報転送処理をそのまま終了する。
の判別結果が共に偽であって、現時点で読み込まれてい
るステートメントがサンプル終了指令のＭコードでもサ
ンプル開始指令のＭコードでもなく、しかも、測定状態
記憶フラグがセットされていなければ、次いで、ＣＮＣ
装置はブロック転送要求フラグ（図２０参照）がセット
されているか否かを判別し（ステップｄ９）、転送要求
フラグがセットされていなければ、ＣＮＣ装置はこの周
期の運転情報転送処理をそのまま終了する。
【０１００】従って、加工プログラムから最初のサンプ
ル開始指令のＭコードが読み込まれるまでの間、ＣＮＣ
装置は周期毎の運転情報転送処理においてステップｄ
１，ステップｄ２，ステップｄ８の判別処理のみを繰り
返し実行することになる。もし、この期間内にホストコ
ンピュータからのブロック転送要求が受信されればステ
ップｄ９以降の処理が行われることになるが、この場合
に転送される運転情報は空データである。ブロック転送
要求を検出した時点で指標ｉの値が０よりも大きいか否
かを判別し、０よりも大きい場合に限ってステップｄ９
以降の処理を実施させるようにしてもよい。
ル開始指令のＭコードが読み込まれるまでの間、ＣＮＣ
装置は周期毎の運転情報転送処理においてステップｄ
１，ステップｄ２，ステップｄ８の判別処理のみを繰り
返し実行することになる。もし、この期間内にホストコ
ンピュータからのブロック転送要求が受信されればステ
ップｄ９以降の処理が行われることになるが、この場合
に転送される運転情報は空データである。ブロック転送
要求を検出した時点で指標ｉの値が０よりも大きいか否
かを判別し、０よりも大きい場合に限ってステップｄ９
以降の処理を実施させるようにしてもよい。
【０１０１】このようにしてステップｄ１，ステップｄ
２，ステップｄ８の判別処理のみを繰り返し実行する間
に加工プログラムからサンプル開始指令のＭコードが読
み込まれると、ＣＮＣ装置は総サンプリング数を示す指
標ｉの値を１インクリメントし（ステップｄ３）、工作
機械からのフィードバック信号により算出された各軸の
現在位置（実位置）や位置制御上での指令位置（目標位
置）および各軸の負荷現在値（実電流またはオブザーバ
により推定された値）を読み込み（ステップｄ４）、指
標ｉの値に対応する運転情報記憶ファイルの記憶領域に
これらのデータを書き込んで（ステップｄ５）、測定状
態記憶フラグをセットする（ステップｄ６）。
２，ステップｄ８の判別処理のみを繰り返し実行する間
に加工プログラムからサンプル開始指令のＭコードが読
み込まれると、ＣＮＣ装置は総サンプリング数を示す指
標ｉの値を１インクリメントし（ステップｄ３）、工作
機械からのフィードバック信号により算出された各軸の
現在位置（実位置）や位置制御上での指令位置（目標位
置）および各軸の負荷現在値（実電流またはオブザーバ
により推定された値）を読み込み（ステップｄ４）、指
標ｉの値に対応する運転情報記憶ファイルの記憶領域に
これらのデータを書き込んで（ステップｄ５）、測定状
態記憶フラグをセットする（ステップｄ６）。
【０１０２】測定状態記憶フラグがセットされる結果、
以降の処理周期においてはステップｄ１ないしステップ
ｄ６の処理のみが繰り返し実行され、運転情報記憶ファ
イルの記憶領域にはサンプリング周期毎の前記運転情報
が次々と書き込まれて行くことになる。また、この間は
ブロック転送要求フラグの設定状態の確認が行われない
ので、ホストコンピュータ側からブロック転送要求が入
力された場合であっても、運転情報の転送に関わる処理
は一切行われない。なお、ブロック転送要求のフラグの
セットアップは前述の状態データ転送処理（図２０）に
よって行われているので、フラグのセットアップ自体は
可能であり、サンプリング処理の完了後に運転情報の転
送に関わる処理を開始することができる。
以降の処理周期においてはステップｄ１ないしステップ
ｄ６の処理のみが繰り返し実行され、運転情報記憶ファ
イルの記憶領域にはサンプリング周期毎の前記運転情報
が次々と書き込まれて行くことになる。また、この間は
ブロック転送要求フラグの設定状態の確認が行われない
ので、ホストコンピュータ側からブロック転送要求が入
力された場合であっても、運転情報の転送に関わる処理
は一切行われない。なお、ブロック転送要求のフラグの
セットアップは前述の状態データ転送処理（図２０）に
よって行われているので、フラグのセットアップ自体は
可能であり、サンプリング処理の完了後に運転情報の転
送に関わる処理を開始することができる。
【０１０３】サンプル開始指令のＭコードやサンプル終
了指令のＭコードは加工プログラム中のどの位置にでも
ステートメントとして書き込むことができるので、円弧
補間や直線補間等の１加工ブロックを最小の単位とし
て、加工経路上にサンプリング区間を任意に設定するこ
とが可能である。
了指令のＭコードは加工プログラム中のどの位置にでも
ステートメントとして書き込むことができるので、円弧
補間や直線補間等の１加工ブロックを最小の単位とし
て、加工経路上にサンプリング区間を任意に設定するこ
とが可能である。
【０１０４】そして、このようにしてサンプリング処理
を繰り返して行く間に加工プログラムからサンプル終了
指令のＭコードが読み込まれると、ＣＮＣ装置は、測定
状態記憶フラグをリセットし（ステップｄ７）、このサ
ンプリング処理中にホストコンピュータからのブロック
転送要求が入力されていたか否かを判別する（ステップ
ｄ８）。無論、ブロック転送要求が検出されていなけれ
ば、サンプリングデータを転送する必要はなく、ＣＮＣ
装置はこれまでにサンプリングしたデータを運転情報記
憶ファイルに保持したまま当該周期の運転情報転送処理
を終了する。従って、このような状況下で加工プログラ
ムから改めてサンプル開始指令のＭコードが読み込まれ
た場合では、指標ｉの現在値の次の記憶領域から前記と
同様にして、次のサンプリング区間のデータが継続して
書き込まれることになる。
を繰り返して行く間に加工プログラムからサンプル終了
指令のＭコードが読み込まれると、ＣＮＣ装置は、測定
状態記憶フラグをリセットし（ステップｄ７）、このサ
ンプリング処理中にホストコンピュータからのブロック
転送要求が入力されていたか否かを判別する（ステップ
ｄ８）。無論、ブロック転送要求が検出されていなけれ
ば、サンプリングデータを転送する必要はなく、ＣＮＣ
装置はこれまでにサンプリングしたデータを運転情報記
憶ファイルに保持したまま当該周期の運転情報転送処理
を終了する。従って、このような状況下で加工プログラ
ムから改めてサンプル開始指令のＭコードが読み込まれ
た場合では、指標ｉの現在値の次の記憶領域から前記と
同様にして、次のサンプリング区間のデータが継続して
書き込まれることになる。
【０１０５】そして、最終的にホストコンピュータから
のブロック転送要求が検出されると、ＣＮＣ装置は、図
１８におけるステップｂ１６の判別結果を真とするフラ
グ、つまり、オペレータのマニュアル操作によるデータ
の転送処理を禁止状態とするためのフラグをセットし
（ステップｄ９）、予めホストコンピュータから指令さ
れているデータフォーマットに従い、運転情報記憶ファ
イルに記憶されている最初のｎ組のデータをバッファに
セットしてホストコンピュータに転送し（ステップｄ１
０）、指標ｊの値をｎだけインクリメントして、転送済
みデータ数ｊの値を更新した後（ステップｄ１１）、前
記フラグをリセットしてオペレータのマニュアル操作に
よるデータの転送処理を許可する（ステップｄ１２）。
のブロック転送要求が検出されると、ＣＮＣ装置は、図
１８におけるステップｂ１６の判別結果を真とするフラ
グ、つまり、オペレータのマニュアル操作によるデータ
の転送処理を禁止状態とするためのフラグをセットし
（ステップｄ９）、予めホストコンピュータから指令さ
れているデータフォーマットに従い、運転情報記憶ファ
イルに記憶されている最初のｎ組のデータをバッファに
セットしてホストコンピュータに転送し（ステップｄ１
０）、指標ｊの値をｎだけインクリメントして、転送済
みデータ数ｊの値を更新した後（ステップｄ１１）、前
記フラグをリセットしてオペレータのマニュアル操作に
よるデータの転送処理を許可する（ステップｄ１２）。
【０１０６】次いで、ＣＮＣ装置は、運転情報記憶ファ
イルの全データがホストコンピュータに転送されている
か否か（ｊ≧ｉとなっているか否か）を判別し（ステッ
プｄ１３）、全データの転送が完了していれば、ブロッ
ク転送要求と指標ｉおよびｊの値をリセットして運転情
報記憶ファイルの内容をクリアし（ステップｄ１４）、
当該周期の運転情報転送処理を終了する。
イルの全データがホストコンピュータに転送されている
か否か（ｊ≧ｉとなっているか否か）を判別し（ステッ
プｄ１３）、全データの転送が完了していれば、ブロッ
ク転送要求と指標ｉおよびｊの値をリセットして運転情
報記憶ファイルの内容をクリアし（ステップｄ１４）、
当該周期の運転情報転送処理を終了する。
【０１０７】しかし、伝送路の容量から送信できるデー
タの数には制限があり（例えばｎ個）、また、加工プロ
グラム上のサンプリング区間が相当に長いような場合も
あるので、必ずしも１回の転送作業で全てのデータを転
送できるという保証はない。
タの数には制限があり（例えばｎ個）、また、加工プロ
グラム上のサンプリング区間が相当に長いような場合も
あるので、必ずしも１回の転送作業で全てのデータを転
送できるという保証はない。
【０１０８】そこで、ステップｄ１０の処理でデータを
転送し切れなかった場合、つまり、ステップｄ１３の判
別結果が偽となった場合においては、ＣＮＣ装置は、ブ
ロック転送要求と指標ｉおよびｊの値と運転情報記憶フ
ァイルの内容をそのまま保持し、次周期以降の処理で残
りデータの転送処理を行うことになる。この場合、運転
情報記憶ファイルの内容をそのまま保持することが必要
となるので、この運転情報記憶ファイルへのデータの書
き込み操作は一切禁止され、この結果、新たなサンプリ
ング処理を行うことはできず（測定不能の状態）、仮
に、ステップｄ２の処理でサンプル開始指令のＭコード
が読み込まれた場合であっても、ＣＮＣ装置はこれを無
視してステップｄ８の処理へと移行する。
転送し切れなかった場合、つまり、ステップｄ１３の判
別結果が偽となった場合においては、ＣＮＣ装置は、ブ
ロック転送要求と指標ｉおよびｊの値と運転情報記憶フ
ァイルの内容をそのまま保持し、次周期以降の処理で残
りデータの転送処理を行うことになる。この場合、運転
情報記憶ファイルの内容をそのまま保持することが必要
となるので、この運転情報記憶ファイルへのデータの書
き込み操作は一切禁止され、この結果、新たなサンプリ
ング処理を行うことはできず（測定不能の状態）、仮
に、ステップｄ２の処理でサンプル開始指令のＭコード
が読み込まれた場合であっても、ＣＮＣ装置はこれを無
視してステップｄ８の処理へと移行する。
【０１０９】以下、運転情報記憶ファイルの全データが
ホストコンピュータに転送されてｊ≧ｉとなるまでの
間、ＣＮＣ装置は前記と同様にしてステップｄ９ないし
ステップｄ１２の処理を繰り返し実行し、１処理周期毎
にｎ組の運転情報をホストコンピュータに転送し、そし
て、最終的に全データの転送が完了すると、ステップｄ
１４の処理により、ブロック転送要求と指標ｉおよびｊ
をリセットして運転情報記憶ファイルの内容をクリアす
る。但し、これは運転情報記憶ファイルが１組しかない
場合のことで、これと同じ運転情報記憶ファイルをもう
１組用意し、一方の運転情報記憶ファイルのデータを転
送している間にもう一方の運転情報記憶ファイルにサン
プリングデータを書き込むようにすれば、運転情報記憶
ファイルの転送作業中に新たなサンプル開始指令のＭコ
ードが読み込まれた場合でも、これに対処することがで
きる。
ホストコンピュータに転送されてｊ≧ｉとなるまでの
間、ＣＮＣ装置は前記と同様にしてステップｄ９ないし
ステップｄ１２の処理を繰り返し実行し、１処理周期毎
にｎ組の運転情報をホストコンピュータに転送し、そし
て、最終的に全データの転送が完了すると、ステップｄ
１４の処理により、ブロック転送要求と指標ｉおよびｊ
をリセットして運転情報記憶ファイルの内容をクリアす
る。但し、これは運転情報記憶ファイルが１組しかない
場合のことで、これと同じ運転情報記憶ファイルをもう
１組用意し、一方の運転情報記憶ファイルのデータを転
送している間にもう一方の運転情報記憶ファイルにサン
プリングデータを書き込むようにすれば、運転情報記憶
ファイルの転送作業中に新たなサンプル開始指令のＭコ
ードが読み込まれた場合でも、これに対処することがで
きる。
【０１１０】ホストコンピュータに転送された各種工作
機械の運転情報は加工プログラムやＣＮＣ装置または工
作機械毎に分類され、ホストコンピュータ側の記憶装
置、例えば、ハードディスク等に格納され、ホストコン
ピュータ側のオペレータからの要求により、様々な形で
データを加工してホストコンピュータ側の表示装置に表
示することができ、加工プログラムの修正等に利用され
る。
機械の運転情報は加工プログラムやＣＮＣ装置または工
作機械毎に分類され、ホストコンピュータ側の記憶装
置、例えば、ハードディスク等に格納され、ホストコン
ピュータ側のオペレータからの要求により、様々な形で
データを加工してホストコンピュータ側の表示装置に表
示することができ、加工プログラムの修正等に利用され
る。
【０１１１】ホストコンピュータには、工作機械の運転
データを加工したり表示したりするための様々なアプリ
ケーションプログラムが格納されており、工作機械のデ
ータ表示項目を選択するために設けられた図１４のよう
な初期メニュー選択画面から、稼働時間の集計，アラー
ム分析，生産スケジュール，保守管理システム等の項目
を選択することにより、前述のアプリケーションプログ
ラムを起動して、様々なデータをホストコンピュータの
表示画面に表示させることができる。一例として、稼働
時間の集計の項目が選択されたときには、図２０に示す
処理のステップＣ５で得られた情報に基いて作成された
バーグラフの表示状態を図１５に示す。
データを加工したり表示したりするための様々なアプリ
ケーションプログラムが格納されており、工作機械のデ
ータ表示項目を選択するために設けられた図１４のよう
な初期メニュー選択画面から、稼働時間の集計，アラー
ム分析，生産スケジュール，保守管理システム等の項目
を選択することにより、前述のアプリケーションプログ
ラムを起動して、様々なデータをホストコンピュータの
表示画面に表示させることができる。一例として、稼働
時間の集計の項目が選択されたときには、図２０に示す
処理のステップＣ５で得られた情報に基いて作成された
バーグラフの表示状態を図１５に示す。
【０１１２】また、ホストコンピュータにＣＡＤ／ＣＡ
Ｍ機能が組み込まれている場合は、前述した工作機械の
運転データ、つまり、各軸（送り軸やスピンドル軸）の
現在位置（実位置）と各軸の負荷データと加工が終わっ
たワークを３次元測定器６で測定したデータをもとに補
正加工指令データの補正をすることができる。例えば、
ＣＡＤ／ＣＡＭは設計された加工経路が記憶されてい
て、このデータと高速でサンプリングされた各軸の現在
位置（実位置）データを比較してその差分を加工指令デ
ータに加減算することで補正を加えることができる。ま
た、３次元測定器６による測定結果とＣＡＤ／ＣＡＭに
よって作られた加工経路とを比較し、この差分によって
補正をかけることも可能である。また、送り軸やスピン
ドル軸の負荷データを利用する場合は、負荷データの変
化の割合に従って、該当する加工指令に補正をかけるこ
とも可能である。また、３次元測定器のデータに対して
位置と負荷のデータを独立して比較するほか、これらの
データを組み合わせて演算することで補正量を導くよう
にしてもよい。
Ｍ機能が組み込まれている場合は、前述した工作機械の
運転データ、つまり、各軸（送り軸やスピンドル軸）の
現在位置（実位置）と各軸の負荷データと加工が終わっ
たワークを３次元測定器６で測定したデータをもとに補
正加工指令データの補正をすることができる。例えば、
ＣＡＤ／ＣＡＭは設計された加工経路が記憶されてい
て、このデータと高速でサンプリングされた各軸の現在
位置（実位置）データを比較してその差分を加工指令デ
ータに加減算することで補正を加えることができる。ま
た、３次元測定器６による測定結果とＣＡＤ／ＣＡＭに
よって作られた加工経路とを比較し、この差分によって
補正をかけることも可能である。また、送り軸やスピン
ドル軸の負荷データを利用する場合は、負荷データの変
化の割合に従って、該当する加工指令に補正をかけるこ
とも可能である。また、３次元測定器のデータに対して
位置と負荷のデータを独立して比較するほか、これらの
データを組み合わせて演算することで補正量を導くよう
にしてもよい。
【０１１３】図５から図１３に示した実施形態では、い
ずれもＣＮＣ装置の表示画面を左右に分割し、左側を第
１，第２のホストコンピュータ１，２からの情報を表示
する第１の表示領域とする一方、右側の領域を第２の表
示領域として、オペレータがテンキーや文字キーおよび
カーソル移動キー等の操作で入力した情報を表示するよ
うにしており、オペレータがテンキーや文字キーおよび
カーソル移動キー等の操作で入力した情報を表示するた
めの領域Ａ０１やＡ０２はいずれの場合も画面右側の第
２の表示領域に属している。
ずれもＣＮＣ装置の表示画面を左右に分割し、左側を第
１，第２のホストコンピュータ１，２からの情報を表示
する第１の表示領域とする一方、右側の領域を第２の表
示領域として、オペレータがテンキーや文字キーおよび
カーソル移動キー等の操作で入力した情報を表示するよ
うにしており、オペレータがテンキーや文字キーおよび
カーソル移動キー等の操作で入力した情報を表示するた
めの領域Ａ０１やＡ０２はいずれの場合も画面右側の第
２の表示領域に属している。
【０１１４】無論、図２に示すように画面を上下に分割
して第１，第２の表示領域とするようにしてもよく、更
に、これらの領域に重合させて第３の表示領域となるウ
ィンドウを表示させるようにすることも可能である。ま
た、このウィンドウを最も上層のレイヤとして用い、緊
急の要件に関するメッセージ等を表示するようにすれ
ば、各ＣＮＣ装置における画面の利用状況に係わりな
く、ホストコンピュータの側からＣＮＣ装置側のオペレ
ータに緊急の要件等を知らせることができる。
して第１，第２の表示領域とするようにしてもよく、更
に、これらの領域に重合させて第３の表示領域となるウ
ィンドウを表示させるようにすることも可能である。ま
た、このウィンドウを最も上層のレイヤとして用い、緊
急の要件に関するメッセージ等を表示するようにすれ
ば、各ＣＮＣ装置における画面の利用状況に係わりな
く、ホストコンピュータの側からＣＮＣ装置側のオペレ
ータに緊急の要件等を知らせることができる。
【０１１５】
【発明の効果】本発明によれば、ホストコンピュータ側
に蓄積されている情報を直にＣＮＣ装置の表示入力装置
に表示させることができ、しかも、オペレータがＣＮＣ
装置を操作して入力した情報を同じ画面内で確認するこ
とができるので、パーソナルコンピュータ等の格別の中
継手段および表示手段を必要とせずにＣＮＣ装置と複数
のホストコンピュータとの間の情報の双方向連絡および
表示を行うことができ、ＦＡネットワークシステムを構
築するための費用を廉価に収めることができると共に、
装置の設置面積を省いて工場の床面積の有効利用を図る
ことができる。
に蓄積されている情報を直にＣＮＣ装置の表示入力装置
に表示させることができ、しかも、オペレータがＣＮＣ
装置を操作して入力した情報を同じ画面内で確認するこ
とができるので、パーソナルコンピュータ等の格別の中
継手段および表示手段を必要とせずにＣＮＣ装置と複数
のホストコンピュータとの間の情報の双方向連絡および
表示を行うことができ、ＦＡネットワークシステムを構
築するための費用を廉価に収めることができると共に、
装置の設置面積を省いて工場の床面積の有効利用を図る
ことができる。
【０１１６】また、ホストコンピュータからＣＮＣ装置
に入力される情報の表示属性に応じてＣＮＣ装置側の表
示属性を切り替えるようにしているので、テキストデー
タ等に加え、様々な形式でフォーマットされたグラフィ
ックデータ等をＣＮＣ装置に自由に表示することがで
き、しかも、表示属性はホストコンピュータの側から与
えられるのでＣＮＣ装置側のプログラムの変更を必要と
しない。
に入力される情報の表示属性に応じてＣＮＣ装置側の表
示属性を切り替えるようにしているので、テキストデー
タ等に加え、様々な形式でフォーマットされたグラフィ
ックデータ等をＣＮＣ装置に自由に表示することがで
き、しかも、表示属性はホストコンピュータの側から与
えられるのでＣＮＣ装置側のプログラムの変更を必要と
しない。
【０１１７】更に、ホストコンピュータからＣＮＣ装置
に送る情報は、ページ単位で転送することができるの
で、表示画面１ページ毎に表示属性を切り替えて表示す
ることができる。
に送る情報は、ページ単位で転送することができるの
で、表示画面１ページ毎に表示属性を切り替えて表示す
ることができる。
【０１１８】また、ホストコンピュータからの情報表示
とＣＮＣ装置専用の表示画面とを切り替えて表示するこ
とができるので、工具軌跡の描画やプログラムの編集等
といった大画面を必要とする作業に際しては、表示入力
装置の全画面を利用することができる。
とＣＮＣ装置専用の表示画面とを切り替えて表示するこ
とができるので、工具軌跡の描画やプログラムの編集等
といった大画面を必要とする作業に際しては、表示入力
装置の全画面を利用することができる。
【０１１９】また、ＣＮＣ装置からの情報をホストコン
ピュータに収集する際には、ＣＮＣ装置の状態を示す情
報を送出した時間、ＣＮＣ装置がその時点で認識してい
るプログラム番号、ＣＮＣ装置に接続されているサーボ
モータの現在位置、ＣＮＣ装置が指令している情報、サ
ーボモータやスピンドルモータの切削負荷情報、アラー
ム情報等が自動的にホストコンピュータにロギングされ
るので、各ＣＮＣ装置の情報を自動で管理することがで
きる。
ピュータに収集する際には、ＣＮＣ装置の状態を示す情
報を送出した時間、ＣＮＣ装置がその時点で認識してい
るプログラム番号、ＣＮＣ装置に接続されているサーボ
モータの現在位置、ＣＮＣ装置が指令している情報、サ
ーボモータやスピンドルモータの切削負荷情報、アラー
ム情報等が自動的にホストコンピュータにロギングされ
るので、各ＣＮＣ装置の情報を自動で管理することがで
きる。
【０１２０】更に、ＣＮＣ装置からホストコンピュータ
へのデータ転送に際して使用されるファイル等のフォー
マットがホストコンピュータから与えられた入出力情報
によって規定されるので、ホストコンピュータ側でファ
イルの変換作業を行ってフォーマットを調整する必要が
なく、ホストコンピュータ側の負荷が軽減されてシステ
ム全体が軽快に動作できるようになる。
へのデータ転送に際して使用されるファイル等のフォー
マットがホストコンピュータから与えられた入出力情報
によって規定されるので、ホストコンピュータ側でファ
イルの変換作業を行ってフォーマットを調整する必要が
なく、ホストコンピュータ側の負荷が軽減されてシステ
ム全体が軽快に動作できるようになる。
【０１２１】また、ホストコンピュータからＣＮＣ装置
側に緊急情報を転送した場合は、ＣＮＣ装置自らがＣＮ
Ｃ装置の状態を判別して緊急メッセージの表示方法を切
り替えるようにしているので、ＣＮＣ装置の利用状況に
応じ、プログラム編集や工具軌跡描画の際のユーザイン
ターフェースとしての表示画面機能を損なうことなく緊
急情報を表示することが可能となる。
側に緊急情報を転送した場合は、ＣＮＣ装置自らがＣＮ
Ｃ装置の状態を判別して緊急メッセージの表示方法を切
り替えるようにしているので、ＣＮＣ装置の利用状況に
応じ、プログラム編集や工具軌跡描画の際のユーザイン
ターフェースとしての表示画面機能を損なうことなく緊
急情報を表示することが可能となる。
【図１】本発明の情報処理方法を適用したＦＡネットワ
ークシステムの一実施形態を概念的に示すブロック図で
ある。
ークシステムの一実施形態を概念的に示すブロック図で
ある。
【図２】ＣＮＣ装置における表示画面の分割例を示す概
念図である。
念図である。
【図３】ＣＮＣ装置における表示画面の分割例を示す概
念図である。
念図である。
【図４】ＣＮＣ装置における表示画面の分割例を示す概
念図である。
念図である。
【図５】ＣＮＣ装置における表示画面の状態を示す概念
図である。
図である。
【図６】ＣＮＣ装置における表示画面の状態を示す概念
図である。
図である。
【図７】ＣＮＣ装置における表示画面の状態を示す概念
図である。
図である。
【図８】ＣＮＣ装置における表示画面の状態を示す概念
図である。
図である。
【図９】ＣＮＣ装置における表示画面の状態を示す概念
図である。
図である。
【図１０】ＣＮＣ装置における表示画面の状態を示す概
念図である。
念図である。
【図１１】ＣＮＣ装置における表示画面の状態を示す概
念図である。
念図である。
【図１２】ＣＮＣ装置における表示画面の状態を示す概
念図である。
念図である。
【図１３】ＣＮＣ装置における表示画面の状態を示す概
念図である。
念図である。
【図１４】ホストコンピュータにおける表示画面の状態
を示す概念図である。
を示す概念図である。
【図１５】ホストコンピュータにおける表示画面の状態
を示す概念図である。
を示す概念図である。
【図１６】テキストデータの表示位置等を記憶するため
のインデックスファイルの一例である。
のインデックスファイルの一例である。
【図１７】ＣＮＣ装置における情報入出力処理の概略を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図１８】ＣＮＣ装置における情報入出力処理の一部を
詳細に示すフローチャートである。
詳細に示すフローチャートである。
【図１９】ＣＮＣ装置における情報入出力処理の一部を
詳細に示すフローチャートである。
詳細に示すフローチャートである。
【図２０】ＣＮＣ装置における情報転送処理の概略を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図２１】ＣＮＣ装置における情報転送処理の他の実施
形態の概略を示すフローチャートである。
形態の概略を示すフローチャートである。
【図２２】ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器の処理の
概略を示すフローチャートである。
概略を示すフローチャートである。
【図２３】ホストコンピュータにおける情報入出力処理
の概略を示すフローチャートである。
の概略を示すフローチャートである。
【図２４】ホストコンピュータにおける情報入出力処理
の概略を示すフローチャートの続きである。
の概略を示すフローチャートの続きである。
【図２５】ホストコンピュータにおける表示データの階
層構造を示す概念図である。
層構造を示す概念図である。
【図２６】緊急表示画面の表示例である。
【図２７】緊急表示画面の表示例である。
１ 第１のホストコンピュータ ２ 第２のホストコンピュータ ３ イーサネット ４ ドリルマシンのＣＮＣ装置 ５ マシニングセンタのＣＮＣ装置 ６ ワイヤ放電加工機のＣＮＣ装置 ７ 射出成形機のＣＮＣ装置 ８ レーザ測定器 ９ マシニングセンタのＣＮＣ装置 １０〜１３ ＲＳ２３２Ｃケーブル １４〜１７ ＲＳ２３２Ｃ／イーサネット変換器 １８ 表示画面 １９ 第１のファンクションキー表示領域 ２０ 第２のファンクションキー表示領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大熊 主計 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 柏木 一成 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 ＣＮＣ装置の表示入力装置をオンライン
システムの端末装置として使用するＦＡシステムにおい
て、ホストコンピュータから送出された入出力情報に従
って、ホストコンピュータが作成した表示内容をＣＮＣ
装置がＣＮＣ装置の表示入力装置に表示させると共に、
ＣＮＣ装置で入力されたデータを前記ホストコンピュー
タから送出された表示内容と同一画面に表示する（又は
表示し、入力データをホストコンピュータに送信する）
ことを特徴とするオンラインシステムの端末として利用
されるＣＮＣ装置のデータ表示・入力方法。 - 【請求項２】 前記ホストコンピュータから送出される
入出力情報は、少なくとも、ＣＮＣ装置の表示入力装置
の画面の表示領域に関する情報、表示位置に関する情
報、表示色に関する情報、画面制御に関する情報、およ
び、ＣＮＣ装置からの入力データの表示位置、入力デー
タのフォーマットを含むことを特徴とする請求項１記載
のオンラインシステムの端末として利用されるＣＮＣ装
置のデータ表示・入力方法。 - 【請求項３】 前記ホストコンピュータから送出される
入出力情報には、ＣＮＣ装置の表示入力装置の画面に表
示されるファンクションキーの表示内容および機能につ
いての規定を含むことを特徴とする請求項１又は請求項
２記載のオンラインシステムの端末として利用されるＣ
ＮＣ装置のデータ表示・入力方法。 - 【請求項４】 前記ホストコンピュータから送出される
表示内容の入出力情報には、文字情報あるいは図形情報
があり、ＣＮＣ装置がこれを解読してＣＮＣ装置の表示
入力装置の画面に表示することを特徴とする請求項１，
請求項２又は請求項３記載のオンラインシステムの端末
として利用されるＣＮＣ装置のデータ表示・入力方法。 - 【請求項５】 前記ホストコンピュータから送出される
表示内容の入出力情報はページ単位でホストコンピュー
タから送出される（又は、送出され、入力されたデータ
はページ単位でホストコンピュータに送出される）こと
を特徴とする請求項１ないし４項の内１項記載のオンラ
インシステムの端末として利用されるＣＮＣ装置のデー
タ表示・入力方法。 - 【請求項６】 前記ホストコンピュータからの入出力情
報に基づく表示内容とＣＮＣ装置が制御しているプログ
ラムや現在位置の画面等とをソフトキー等で選択可能と
することを特徴とする請求項１ないし５項の内１項記載
のオンラインシステムの端末として利用されるＣＮＣ装
置のデータ表示・入力方法。 - 【請求項７】 ＣＮＣ装置の表示入力装置をオンライン
システムの端末装置として使用し、ＣＮＣ装置の状態を
ＣＮＣ装置内部でモニタし、ＣＮＣ装置の状態を示す情
報をホストコンピュータに送出するＦＡシステムにおい
て、ＣＮＣ装置の状態を示す情報を送出した時間、ＣＮ
Ｃ装置が現在認識しているプログラム番号、ＣＮＣ装置
に接続されているサーボモータの現在位置、ＣＮＣ装置
が指令している情報、サーボモータやスピンドルモータ
の切削負荷情報、アラーム情報等の少なくとも２種以上
のＣＮＣ装置の状態を示すデータを同時に、ホストコン
ピュータからの要求時に、あるいは、ＣＮＣ装置側から
周期的に、ホストコンピュータに送出することを特徴と
するオンラインシステムの端末として利用されるＣＮＣ
装置のデータ表示・入力方法。 - 【請求項８】 前記ＣＮＣ装置の状態をＣＮＣ装置内部
でモニタする方法として、定められた周期毎にＣＮＣ装
置の状態をＣＮＣ装置がモニタし、該モニタ情報を同一
周期内にホストコンピュータに送出することを特徴とす
る請求項７記載のオンラインシステムの端末として利用
されるＣＮＣ装置のデータ表示・入力方法。 - 【請求項９】 前記ＣＮＣ装置の状態をＣＮＣ装置内部
でモニタする方法として、定められた周期毎にＣＮＣ装
置の状態をＣＮＣ装置がモニタし、該モニタ情報をＣＮ
Ｃ装置が複数周期分記憶しておき、ホストコンピュータ
からの要求時にホストコンピュータに送出することを特
徴とする請求項７記載のオンラインシステムの端末とし
て利用されるＣＮＣ装置のデータ表示・入力方法。 - 【請求項１０】 ＣＮＣ装置をオンラインシステムの端
末装置として使用するＦＡシステムにおいて、ＣＮＣ装
置の表示入力装置に表示させる内容を予めホストコンピ
ュータ内部で作成しておき、ホストコンピュータ側から
表示したい表示内容を送出し、前記ホストコンピュータ
側から送出する表示データは、緊急通報のためにＣＮＣ
装置の表示入力装置の画面の表示色を変えるコードと共
に、緊急情報を出力し、データを表示するＣＮＣ装置側
ではＣＮＣ装置の状態に応じて表示方法を変える機能を
有することを特徴とするオンラインシステムの端末とし
て利用されるＣＮＣ装置のデータ表示・入力方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8303296A JPH09244728A (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | オンライン端末として利用されるｃｎｃ装置のデータ表示・入力方法 |
| DE69709269T DE69709269T2 (de) | 1996-03-13 | 1997-03-13 | Datenanzeige-/-eingabevorrichtung für als on-line-terminal benutztes cnc-gerät |
| US08/952,407 US6338003B1 (en) | 1996-03-13 | 1997-03-13 | Data display/input method for CNC apparatuses used as online terminals |
| PCT/JP1997/000799 WO1997034207A1 (fr) | 1996-03-13 | 1997-03-13 | Procede d'affichage/entree de donnees pour appareil a commande numerique par calculateur utilise comme terminal en ligne |
| EP97907306A EP0827054B1 (en) | 1996-03-13 | 1997-03-13 | Data display/input method for cnc apparatus utilized as on-line terminal |
| KR1019970008553A KR970066773A (ko) | 1996-03-13 | 1997-03-13 | 온라인 단말로서 이용되는 cnc 장치의 데이타 표시·입력 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8303296A JPH09244728A (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | オンライン端末として利用されるｃｎｃ装置のデータ表示・入力方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09244728A true JPH09244728A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=13790897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8303296A Pending JPH09244728A (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | オンライン端末として利用されるｃｎｃ装置のデータ表示・入力方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6338003B1 (ja) |
| EP (1) | EP0827054B1 (ja) |
| JP (1) | JPH09244728A (ja) |
| KR (1) | KR970066773A (ja) |
| DE (1) | DE69709269T2 (ja) |
| WO (1) | WO1997034207A1 (ja) |
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