JPH09231065A - プログラム変更可能な電子制御装置 - Google Patents
プログラム変更可能な電子制御装置Info
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- JPH09231065A JPH09231065A JP8033378A JP3337896A JPH09231065A JP H09231065 A JPH09231065 A JP H09231065A JP 8033378 A JP8033378 A JP 8033378A JP 3337896 A JP3337896 A JP 3337896A JP H09231065 A JPH09231065 A JP H09231065A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プログラム変更可能な電子制御装置におい
て、不揮発性メモリーを取り外さずにプログラムを変更
可能にする。 【解決手段】 １個のフラッシュメモリー１３の下位領
域１８及び上位領域１９にプログラム変更手段２４及び
２５をそれぞれ設け、プログラムを変更するときにはプ
ログラム変更手段２４をＲＡＭ１２の一時記憶領域２６
に転送し、マイクロコンピュータ１１は一時記憶領域２
６からプログラムコードを読み取って、フラッシュメモ
リー１３の消去及び書き込みを行うことで、シリアル通
信回路１５を通じてプログラムを変更でき、不揮発性メ
モリーを取り外す手間が省ける。また、プログラム変更
手段を２箇所に設けることで、停電時の復旧も容易に行
える。
て、不揮発性メモリーを取り外さずにプログラムを変更
可能にする。 【解決手段】 １個のフラッシュメモリー１３の下位領
域１８及び上位領域１９にプログラム変更手段２４及び
２５をそれぞれ設け、プログラムを変更するときにはプ
ログラム変更手段２４をＲＡＭ１２の一時記憶領域２６
に転送し、マイクロコンピュータ１１は一時記憶領域２
６からプログラムコードを読み取って、フラッシュメモ
リー１３の消去及び書き込みを行うことで、シリアル通
信回路１５を通じてプログラムを変更でき、不揮発性メ
モリーを取り外す手間が省ける。また、プログラム変更
手段を２箇所に設けることで、停電時の復旧も容易に行
える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロコンピュ
ータを内蔵した電子制御装置での、プログラム変更可能
な電子制御装置に関するものである。
ータを内蔵した電子制御装置での、プログラム変更可能
な電子制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のプログラム変更可能な電子
制御装置について説明する。
制御装置について説明する。
【０００３】従来のプログラム変更可能な電子制御装置
は、ＩＣソケットを用いて不揮発性メモリーの取り付け
を行っており、プログラムの変更を行う場合は、ＩＣソ
ケットから不揮発性メモリーを取り外してプログラムを
書き換える必要があった。しかし、この不揮発性メモリ
ーの取り外しは大変な作業であった。
は、ＩＣソケットを用いて不揮発性メモリーの取り付け
を行っており、プログラムの変更を行う場合は、ＩＣソ
ケットから不揮発性メモリーを取り外してプログラムを
書き換える必要があった。しかし、この不揮発性メモリ
ーの取り外しは大変な作業であった。
【０００４】また、不揮発性メモリーを外さずにプログ
ラムを変更する方法として、シリアル通信機能を備え、
電気的に消去及び書き込み可能な不揮発性メモリーを使
用する方法もあった。このようなシリアル通信可能な不
揮発性メモリーを利用した技術としては、例えば特開平
３−１８６９２７号公報がある。
ラムを変更する方法として、シリアル通信機能を備え、
電気的に消去及び書き込み可能な不揮発性メモリーを使
用する方法もあった。このようなシリアル通信可能な不
揮発性メモリーを利用した技術としては、例えば特開平
３−１８６９２７号公報がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の構成では、プログラムを変更する時に、装置を
分解して不揮発性メモリーを取り外すといった手間を省
くため、シリアル通信可能な不揮発性メモリーを利用し
ているが、プログラム変更専用に、通信端子を設ける必
要があり、装置が大型化してしまうという問題があっ
た。
な従来の構成では、プログラムを変更する時に、装置を
分解して不揮発性メモリーを取り外すといった手間を省
くため、シリアル通信可能な不揮発性メモリーを利用し
ているが、プログラム変更専用に、通信端子を設ける必
要があり、装置が大型化してしまうという問題があっ
た。
【０００６】本発明は、このような問題点を解決するも
ので、本体を分解せずにプログラムの交換ができるとと
もに、通常のデータをやりとりする通信手段と、プログ
ラムの変更を行うための通信手段とを共通化すること
で、電気回路の構成を簡略化し、小型のプログラム変更
可能な電子制御装置を提供することを目的としたもので
ある。
ので、本体を分解せずにプログラムの交換ができるとと
もに、通常のデータをやりとりする通信手段と、プログ
ラムの変更を行うための通信手段とを共通化すること
で、電気回路の構成を簡略化し、小型のプログラム変更
可能な電子制御装置を提供することを目的としたもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のプログラム変更可能な電子制御装置は、不
揮発性メモリーが、当該不揮発性メモリーに記憶された
プログラムコードを揮発性メモリーに転送する転送手段
と、当該不揮発性メモリー自体の消去及び書き込みを行
うための不揮発性メモリー制御手段と、外部との通信を
制御する通信制御手段とからなる、プログラム変更手段
を備えた構成としたものである。
に、本発明のプログラム変更可能な電子制御装置は、不
揮発性メモリーが、当該不揮発性メモリーに記憶された
プログラムコードを揮発性メモリーに転送する転送手段
と、当該不揮発性メモリー自体の消去及び書き込みを行
うための不揮発性メモリー制御手段と、外部との通信を
制御する通信制御手段とからなる、プログラム変更手段
を備えた構成としたものである。
【０００８】これにより、プログラム変更を行うときマ
イクロコンピュータは、プログラム変更手段を一旦揮発
性メモリーに転送して、この揮発性メモリーからプログ
ラムコードを読み取って動作できるため、通信手段から
プログラムコードを読み取って、不揮発性メモリーに書
き込むことができる。
イクロコンピュータは、プログラム変更手段を一旦揮発
性メモリーに転送して、この揮発性メモリーからプログ
ラムコードを読み取って動作できるため、通信手段から
プログラムコードを読み取って、不揮発性メモリーに書
き込むことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、マイクロコンピュータと、このマイクロコンピュー
タに内蔵もしくは接続され、プログラムコード及びデー
タを一時的に記憶するための揮発性メモリーと、前記マ
イクロコンピュータに接続され、プログラムコード及び
データを記憶するための１個の不揮発性メモリーと、前
記マイクロコンピュータに接続され、外部とのデータの
やりとりを行うための通信手段とを備え、前記不揮発性
メモリーには、当該不揮発性メモリーに記憶されたプロ
グラムコードを揮発性メモリーに転送する転送手段と、
当該不揮発性メモリー自体の消去及び書き込みを行うた
めの不揮発性メモリー制御手段と、外部との通信を制御
する通信制御手段とからなるプログラム変更手段を備え
た構成としたもので、これにより、プログラム変更を行
うときマイクロコンピュータは、プログラム変更手段を
一旦揮発性メモリーに転送して、揮発性メモリーからプ
ログラムコードを読み取って動作できるため、装置を分
解することなく、通信手段からプログラムコードを読み
取って、不揮発性メモリーに書き込むことができ、プロ
グラム変更専用の通信手段を設ける必要がない。
は、マイクロコンピュータと、このマイクロコンピュー
タに内蔵もしくは接続され、プログラムコード及びデー
タを一時的に記憶するための揮発性メモリーと、前記マ
イクロコンピュータに接続され、プログラムコード及び
データを記憶するための１個の不揮発性メモリーと、前
記マイクロコンピュータに接続され、外部とのデータの
やりとりを行うための通信手段とを備え、前記不揮発性
メモリーには、当該不揮発性メモリーに記憶されたプロ
グラムコードを揮発性メモリーに転送する転送手段と、
当該不揮発性メモリー自体の消去及び書き込みを行うた
めの不揮発性メモリー制御手段と、外部との通信を制御
する通信制御手段とからなるプログラム変更手段を備え
た構成としたもので、これにより、プログラム変更を行
うときマイクロコンピュータは、プログラム変更手段を
一旦揮発性メモリーに転送して、揮発性メモリーからプ
ログラムコードを読み取って動作できるため、装置を分
解することなく、通信手段からプログラムコードを読み
取って、不揮発性メモリーに書き込むことができ、プロ
グラム変更専用の通信手段を設ける必要がない。
【００１０】請求項２に記載の発明は、不揮発性メモリ
ーを、領域毎に消去及び書き換えが可能な少なくとも２
つの領域に分割し、プログラム変更手段を少なくとも２
つの異なる領域にそれぞれ備えるとともに、マイクロコ
ンピュータ起動時に前記プログラム変更手段を備えた領
域の何れかを選択して実行できる領域選択手段とを備え
たものであり、プログラム変更手段を揮発性メモリーに
転送した後、不揮発性メモリーの何れか１つの領域の消
去及び書き込みを行った後に、別の領域の消去及び書き
込みを行うことで、停電など不慮の事態によって、１つ
の領域のプログラム変更手段及び揮発性メモリーに転送
されたプログラム変更手段が消失した場合でも、領域選
択手段によって、マイクロコンピュータは別の領域から
プログラムを読み取ることができ、その領域にもプログ
ラム変更手段を備えているため、不慮の事態で消失した
領域を復旧できる。
ーを、領域毎に消去及び書き換えが可能な少なくとも２
つの領域に分割し、プログラム変更手段を少なくとも２
つの異なる領域にそれぞれ備えるとともに、マイクロコ
ンピュータ起動時に前記プログラム変更手段を備えた領
域の何れかを選択して実行できる領域選択手段とを備え
たものであり、プログラム変更手段を揮発性メモリーに
転送した後、不揮発性メモリーの何れか１つの領域の消
去及び書き込みを行った後に、別の領域の消去及び書き
込みを行うことで、停電など不慮の事態によって、１つ
の領域のプログラム変更手段及び揮発性メモリーに転送
されたプログラム変更手段が消失した場合でも、領域選
択手段によって、マイクロコンピュータは別の領域から
プログラムを読み取ることができ、その領域にもプログ
ラム変更手段を備えているため、不慮の事態で消失した
領域を復旧できる。
【００１１】請求項３に記載の発明は、不揮発性メモリ
ーの領域を選択するための領域選択手段は、アドレスの
上位ビットの一部を強制的に０または１に固定するため
のスイッチとしたもので、請求項２に記載の領域選択手
段を簡単な回路で実現でき、装置を小型化できる。
ーの領域を選択するための領域選択手段は、アドレスの
上位ビットの一部を強制的に０または１に固定するため
のスイッチとしたもので、請求項２に記載の領域選択手
段を簡単な回路で実現でき、装置を小型化できる。
【００１２】請求項４に記載の発明は、不揮発性メモリ
ーが、当該不揮発性メモリーに記憶されたプログラムコ
ードを揮発性メモリーに転送する転送手段と、外部との
通信を制御する通信制御手段とを備え、通信手段から不
揮発性メモリーの消去及び書き込みを行うための不揮発
性メモリー制御手段を取り込んで前記揮発性メモリーに
転送できるもので、不揮発性メモリー制御手段を外部か
ら変更できるため、プログラム変更の自由度が向上す
る。
ーが、当該不揮発性メモリーに記憶されたプログラムコ
ードを揮発性メモリーに転送する転送手段と、外部との
通信を制御する通信制御手段とを備え、通信手段から不
揮発性メモリーの消去及び書き込みを行うための不揮発
性メモリー制御手段を取り込んで前記揮発性メモリーに
転送できるもので、不揮発性メモリー制御手段を外部か
ら変更できるため、プログラム変更の自由度が向上す
る。
【００１３】請求項５に記載の発明は、不揮発性メモリ
ーを、領域毎に消去及び書き換えが可能な少なくとも２
つの領域に分割し、転送手段及び通信手段を少なくとも
２つの異なる領域にそれぞれ備えるとともに、マイクロ
コンピュータ起動時に前記転送手段及び通信手段を備え
た領域の何れかを選択して実行できる領域選択手段とを
備え、転送手段及び通信手段を揮発性メモリーに転送し
た後、通信手段から不揮発性メモリーの消去及び書き込
みを行うための不揮発性メモリー制御手段を取り込んで
前記揮発性メモリーに転送できるもので、不揮発性メモ
リーの何れか１つの領域の消去及び書き込みを行った後
に、別の領域への書き込みを行うことで、停電など不慮
の事態によって、不慮の事態で消失した領域を復旧でき
る。
ーを、領域毎に消去及び書き換えが可能な少なくとも２
つの領域に分割し、転送手段及び通信手段を少なくとも
２つの異なる領域にそれぞれ備えるとともに、マイクロ
コンピュータ起動時に前記転送手段及び通信手段を備え
た領域の何れかを選択して実行できる領域選択手段とを
備え、転送手段及び通信手段を揮発性メモリーに転送し
た後、通信手段から不揮発性メモリーの消去及び書き込
みを行うための不揮発性メモリー制御手段を取り込んで
前記揮発性メモリーに転送できるもので、不揮発性メモ
リーの何れか１つの領域の消去及び書き込みを行った後
に、別の領域への書き込みを行うことで、停電など不慮
の事態によって、不慮の事態で消失した領域を復旧でき
る。
【００１４】請求項６に記載の発明は、不揮発性メモリ
ーの領域を選択するための領域選択手段は、アドレスの
上位ビットの一部を強制的に０または１に固定するため
のスイッチとしたもので、請求項５に記載の領域選択手
段を簡単な回路で実現でき、装置を小型化できる。
ーの領域を選択するための領域選択手段は、アドレスの
上位ビットの一部を強制的に０または１に固定するため
のスイッチとしたもので、請求項５に記載の領域選択手
段を簡単な回路で実現でき、装置を小型化できる。
【００１５】以下、本発明の実施の形態について図１及
び図２を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
プログラム変更可能な電子制御装置（以下電子制御装置
という）の構成図を示している。図１において、本実施
の形態の電子制御装置は、装置全体の制御をつかさどる
マイクロコンピュータ１１と、このマイクロコンピュー
タ１１に内蔵もしくは接続された揮発性メモリーとして
のランダムアクセスメモリー（以下ＲＡＭという）１２
と、マイクロコンピュータ１１に接続された不揮発性メ
モリーとしてのフラッシュメモリー１３と、マイクロコ
ンピュータ１１の上位アドレス線１６とフラッシュメモ
リー１３の上位アドレス線１７との間に接続された領域
選択手段としてのスイッチ回路１４と、マイクロコンピ
ュータ１１に接続され外部とのデータのやりとりを行う
ための通信手段としてＲＳ−２３２Ｃなどのシリアル通
信回路１５とから構成されている。また、フラッシュメ
モリー１３は内部で下位領域１８と上位領域１９に分か
れており、この領域毎に一括消去及び追加書き込みが可
能になっており、それぞれの領域には、電源投入時にマ
イクロコンピュータ１１の動作を開始するための起動手
段２０、フラッシュメモリー１３に記憶されているデー
タをＲＡＭ１２に転送するための転送手段２１、フラッ
シュメモリー１３の消去及び書き込みを行うための不揮
発性メモリー制御手段２２、及び外部との通信の制御を
行う通信制御手段２３とからなるプログラム変更手段２
４及び２５がプログラムの形式で記憶されている。ま
た、ＲＡＭ１２には前記プログラム変更手段２４もしく
は２５を記憶するための一時記憶領域２６を備えてい
る。
び図２を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
プログラム変更可能な電子制御装置（以下電子制御装置
という）の構成図を示している。図１において、本実施
の形態の電子制御装置は、装置全体の制御をつかさどる
マイクロコンピュータ１１と、このマイクロコンピュー
タ１１に内蔵もしくは接続された揮発性メモリーとして
のランダムアクセスメモリー（以下ＲＡＭという）１２
と、マイクロコンピュータ１１に接続された不揮発性メ
モリーとしてのフラッシュメモリー１３と、マイクロコ
ンピュータ１１の上位アドレス線１６とフラッシュメモ
リー１３の上位アドレス線１７との間に接続された領域
選択手段としてのスイッチ回路１４と、マイクロコンピ
ュータ１１に接続され外部とのデータのやりとりを行う
ための通信手段としてＲＳ−２３２Ｃなどのシリアル通
信回路１５とから構成されている。また、フラッシュメ
モリー１３は内部で下位領域１８と上位領域１９に分か
れており、この領域毎に一括消去及び追加書き込みが可
能になっており、それぞれの領域には、電源投入時にマ
イクロコンピュータ１１の動作を開始するための起動手
段２０、フラッシュメモリー１３に記憶されているデー
タをＲＡＭ１２に転送するための転送手段２１、フラッ
シュメモリー１３の消去及び書き込みを行うための不揮
発性メモリー制御手段２２、及び外部との通信の制御を
行う通信制御手段２３とからなるプログラム変更手段２
４及び２５がプログラムの形式で記憶されている。ま
た、ＲＡＭ１２には前記プログラム変更手段２４もしく
は２５を記憶するための一時記憶領域２６を備えてい
る。
【００１６】以上のように構成された電子制御装置につ
いて、以下にその動作を説明する。電子制御装置は組立
段階において、専用の書き込み機を用いてフラッシュメ
モリー１３に、下位領域１８にプログラム変更手段２４
を、上位領域１９にプログラム変更手段２５をあらかじ
め書き込んだ状態で取り付けられる。電子制御装置は通
常、マイクロコンピュータ１１がフラッシュメモリー１
３からプログラムコードを逐次読み取って実行すること
で動作するので、電源投入時、マイクロコンピュータ１
１はフラッシュメモリー１３から起動手段２０を読み取
って動作し、外部との通信を行う場合、マイクロコンピ
ュータ１１はフラッシュメモリー１３から通信制御手段
２３を逐次読み取って、外部とのデータのやりとりを行
う。
いて、以下にその動作を説明する。電子制御装置は組立
段階において、専用の書き込み機を用いてフラッシュメ
モリー１３に、下位領域１８にプログラム変更手段２４
を、上位領域１９にプログラム変更手段２５をあらかじ
め書き込んだ状態で取り付けられる。電子制御装置は通
常、マイクロコンピュータ１１がフラッシュメモリー１
３からプログラムコードを逐次読み取って実行すること
で動作するので、電源投入時、マイクロコンピュータ１
１はフラッシュメモリー１３から起動手段２０を読み取
って動作し、外部との通信を行う場合、マイクロコンピ
ュータ１１はフラッシュメモリー１３から通信制御手段
２３を逐次読み取って、外部とのデータのやりとりを行
う。
【００１７】電子制御装置のプログラムを変更する場合
は、フラッシュメモリー１３に記録されている内容を更
新する必要があるが、フラッシュメモリー１３はその特
性上、消去及び書き込みを行うためには外部からの信号
制御が必要であり、消去及び書き込みを行っている最中
はフラッシュメモリー１３はマイクロコンピュータ１１
にプログラムコードを転送できないためマイクロコンピ
ュータ１１は動作を停止してしまう。そこで、本実施の
形態でプログラムを変更する場合、まずマイクロコンピ
ュータ１１はプログラム変更を行う指令をシリアル通信
回路１５から受信し、フラッシュメモリー１３に記録さ
れている転送手段２１を用いて、不揮発性メモリー制御
手段２２及び、通信制御手段２３からなるプログラム変
更手段２４をＲＡＭ１２の一時記憶領域２６に転送す
る。この階段までマイクロコンピュータ１１はフラッシ
ュメモリー１３からプログラムコードを読み取って動作
する。次にマイクロコンピュータ１１はプログラムコー
ドの読み取り先をＲＡＭ１２に変更し、一時記憶領域２
６に記憶された不揮発性メモリー制御手段２２を逐次読
み取って、フラッシュメモリー１３の下位領域１８を消
去する。次にマイクロコンピュータ１１は一時記憶領域
２６に記憶された通信制御手段２３を用いて、シリアル
通信回路１５を経由して外部から変更後のプログラムを
読み取り、フラッシュメモリー１３の下位領域１８に変
更後のプログラムを書き込むとともに、一時記憶領域２
６に記憶されているプログラム変更手段２４を再度フラ
ッシュメモリー１３の下位領域１８に書き込む。下位領
域１８への書き込みが完全に完了した後、マイクロコン
ピュータ１１はフラッシュメモリー１３の下位領域１８
の消去及び書き込みと同様の手順で上位領域１９の消去
及び書き込みを行うことで、フラッシュメモリー１３全
てのプログラム変更を完了する。プログラム変更完了後
及び、プログラム変更を行わない場合、マイクロコンピ
ュータ１１はＲＡＭ１２の一時記憶領域２６を他の用途
に使用できる。
は、フラッシュメモリー１３に記録されている内容を更
新する必要があるが、フラッシュメモリー１３はその特
性上、消去及び書き込みを行うためには外部からの信号
制御が必要であり、消去及び書き込みを行っている最中
はフラッシュメモリー１３はマイクロコンピュータ１１
にプログラムコードを転送できないためマイクロコンピ
ュータ１１は動作を停止してしまう。そこで、本実施の
形態でプログラムを変更する場合、まずマイクロコンピ
ュータ１１はプログラム変更を行う指令をシリアル通信
回路１５から受信し、フラッシュメモリー１３に記録さ
れている転送手段２１を用いて、不揮発性メモリー制御
手段２２及び、通信制御手段２３からなるプログラム変
更手段２４をＲＡＭ１２の一時記憶領域２６に転送す
る。この階段までマイクロコンピュータ１１はフラッシ
ュメモリー１３からプログラムコードを読み取って動作
する。次にマイクロコンピュータ１１はプログラムコー
ドの読み取り先をＲＡＭ１２に変更し、一時記憶領域２
６に記憶された不揮発性メモリー制御手段２２を逐次読
み取って、フラッシュメモリー１３の下位領域１８を消
去する。次にマイクロコンピュータ１１は一時記憶領域
２６に記憶された通信制御手段２３を用いて、シリアル
通信回路１５を経由して外部から変更後のプログラムを
読み取り、フラッシュメモリー１３の下位領域１８に変
更後のプログラムを書き込むとともに、一時記憶領域２
６に記憶されているプログラム変更手段２４を再度フラ
ッシュメモリー１３の下位領域１８に書き込む。下位領
域１８への書き込みが完全に完了した後、マイクロコン
ピュータ１１はフラッシュメモリー１３の下位領域１８
の消去及び書き込みと同様の手順で上位領域１９の消去
及び書き込みを行うことで、フラッシュメモリー１３全
てのプログラム変更を完了する。プログラム変更完了後
及び、プログラム変更を行わない場合、マイクロコンピ
ュータ１１はＲＡＭ１２の一時記憶領域２６を他の用途
に使用できる。
【００１８】以上のように、本実施の形態によれば、Ｒ
Ｓ−２３２Ｃなど、汎用のシリアル通信回路を用いてプ
ログラムの変更ができるので、プログラム変更時に本体
を分解する手間が省けるとともに、フラッシュメモリー
が１個でも変更が可能なため、プログラム変更専用の不
揮発性メモリーや、通信回路を設ける必要がなくなり、
装置を小型化できる。
Ｓ−２３２Ｃなど、汎用のシリアル通信回路を用いてプ
ログラムの変更ができるので、プログラム変更時に本体
を分解する手間が省けるとともに、フラッシュメモリー
が１個でも変更が可能なため、プログラム変更専用の不
揮発性メモリーや、通信回路を設ける必要がなくなり、
装置を小型化できる。
【００１９】次に、本実施の形態による電子制御装置
が、プログラム変更時に停電など不慮の事態で電源が切
れてしまった場合の動作について説明する。
が、プログラム変更時に停電など不慮の事態で電源が切
れてしまった場合の動作について説明する。
【００２０】本実施の形態による電子制御装置のプログ
ラム変更中に電源が切られた場合、フラッシュメモリー
１３の下位領域１８のデータが消去されてしまう可能性
があり、この状態で再度電源を入れてもマイクロコンピ
ュータ１１はフラッシュメモリー１３から正規のプログ
ラムコードを読み取ることができない。このような場
合、通常は、フラッシュメモリー１３を取り外し、専用
書き込み機で再度書き込みを行う必要があるが、フラッ
シュメモリー１３はプリント基板に半田付けされている
場合が多く、非常に手間のかかるものである。したがっ
て、本実施の形態ではフラッシュメモリーの下位領域１
８の変更が完了した後、上位領域１９の変更を行うた
め、たとえ一方のデータが完全に消失しても、他方のデ
ータは残っている。
ラム変更中に電源が切られた場合、フラッシュメモリー
１３の下位領域１８のデータが消去されてしまう可能性
があり、この状態で再度電源を入れてもマイクロコンピ
ュータ１１はフラッシュメモリー１３から正規のプログ
ラムコードを読み取ることができない。このような場
合、通常は、フラッシュメモリー１３を取り外し、専用
書き込み機で再度書き込みを行う必要があるが、フラッ
シュメモリー１３はプリント基板に半田付けされている
場合が多く、非常に手間のかかるものである。したがっ
て、本実施の形態ではフラッシュメモリーの下位領域１
８の変更が完了した後、上位領域１９の変更を行うた
め、たとえ一方のデータが完全に消失しても、他方のデ
ータは残っている。
【００２１】仮に、フラッシュメモリー１３の上位領域
１９のデータが消失した場合、マイクロコンピュータ１
１はフラッシュメモリー１３の下位領域１８のプログラ
ム変更手段２４を用いて、上位領域１９のみを変更すれ
ばよい。
１９のデータが消失した場合、マイクロコンピュータ１
１はフラッシュメモリー１３の下位領域１８のプログラ
ム変更手段２４を用いて、上位領域１９のみを変更すれ
ばよい。
【００２２】次に、フラッシュメモリー１３の下位領域
１８のデータが消失した場合、スイッチ回路１４のスイ
ッチを切り換える。スイッチ回路１４は通常フラッシュ
メモリーの最上位アドレス線１７とそれに対応するマイ
クロコンピュータのアドレス線１６とが接続する形にな
っており、通常、電源を入れるとこの線には「０」の信
号が流れるが、スイッチを切り換えることによって、ア
ドレス線１６と１７とを切り離し、アドレス線１７のみ
が強制的に「１」になるように構成されている。アドレ
ス線１６が強制的に「１」になった場合、マイクロコン
ピュータ１１は電源オンと同時にフラッシュメモリー１
３の上位領域１９からプログラムコードを読み取って動
作できるので、上位領域１９に記載されているプログラ
ム変更手段２５をＲＡＭ１２の一時記憶領域２６に転送
した後、スイッチを元に戻して、アドレス線１６と１７
を接続することで、フラッシュメモリー１３の下位領域
１８にデータを書き込むことができる。
１８のデータが消失した場合、スイッチ回路１４のスイ
ッチを切り換える。スイッチ回路１４は通常フラッシュ
メモリーの最上位アドレス線１７とそれに対応するマイ
クロコンピュータのアドレス線１６とが接続する形にな
っており、通常、電源を入れるとこの線には「０」の信
号が流れるが、スイッチを切り換えることによって、ア
ドレス線１６と１７とを切り離し、アドレス線１７のみ
が強制的に「１」になるように構成されている。アドレ
ス線１６が強制的に「１」になった場合、マイクロコン
ピュータ１１は電源オンと同時にフラッシュメモリー１
３の上位領域１９からプログラムコードを読み取って動
作できるので、上位領域１９に記載されているプログラ
ム変更手段２５をＲＡＭ１２の一時記憶領域２６に転送
した後、スイッチを元に戻して、アドレス線１６と１７
を接続することで、フラッシュメモリー１３の下位領域
１８にデータを書き込むことができる。
【００２３】以上のように、本実施の形態によれば、プ
ログラム変更時に万が一電源が切断されても、フラッシ
ュメモリー１３を取り外さずにプログラムの変更が可能
になる。
ログラム変更時に万が一電源が切断されても、フラッシ
ュメモリー１３を取り外さずにプログラムの変更が可能
になる。
【００２４】なお、本実施の形態での領域選択手段は、
上位のアドレス線をスイッチで切り離すだけのものであ
るが、外来ノイズなどの影響を除去するため、ゲート回
路を用いてゲート信号をスイッチや外部からの信号でオ
ン／オフするほうが望ましい。また、プログラム変更中
に、どの領域の変更を完了したかを表示する機能や、領
域選択のためのスイッチを切り換えてもよいかどうかを
表示する機能、１つの領域が完全に変更できたかどうか
を確認するためのチェックコードを追加した方が使い勝
手が向上する。
上位のアドレス線をスイッチで切り離すだけのものであ
るが、外来ノイズなどの影響を除去するため、ゲート回
路を用いてゲート信号をスイッチや外部からの信号でオ
ン／オフするほうが望ましい。また、プログラム変更中
に、どの領域の変更を完了したかを表示する機能や、領
域選択のためのスイッチを切り換えてもよいかどうかを
表示する機能、１つの領域が完全に変更できたかどうか
を確認するためのチェックコードを追加した方が使い勝
手が向上する。
【００２５】（実施の形態２）図２は本発明の実施の形
態２におけるプログラム変更可能な電子制御装置の構成
図を示している。図２においては、プログラム変更手段
３４及び３５の中に不揮発性メモリー制御手段２２が含
まれず、外部から受信する以外は、図１で説明した実施
の形態１と同一の構成であるため説明を割愛する。
態２におけるプログラム変更可能な電子制御装置の構成
図を示している。図２においては、プログラム変更手段
３４及び３５の中に不揮発性メモリー制御手段２２が含
まれず、外部から受信する以外は、図１で説明した実施
の形態１と同一の構成であるため説明を割愛する。
【００２６】以上のように構成された電子制御装置につ
いて、プログラム変更を行う場合の動作を以下に説明す
る。
いて、プログラム変更を行う場合の動作を以下に説明す
る。
【００２７】本実施の形態でプログラムを変更する場
合、まずマイクロコンピュータ１１はプログラム変更を
行う指令をシリアル通信回路１５から受信し、フラッシ
ュメモリー３３に記録されている転送手段２１を用い
て、通信制御手段２３をＲＡＭ１２の一時記憶領域２６
に転送する。この段階までマイクロコンピュータ１１は
フラッシュメモリー３３からプログラムコードを読み取
って動作する。次にマイクロコンピュータ１１はプログ
ラムコードの読み取り先をＲＡＭ１２に変更し、通信制
御手段２３を用いて、シリアル通信回路１５を経由して
外部から不揮発性メモリー制御手段２２を受信して、一
時記憶領域２６に記憶する。次に、この不揮発性メモリ
ー制御手段２２を用いて、フラッシュメモリー３３の下
位領域２８を消去する。次にマイクロコンピュータ１１
は一時記憶領域２６に記憶された通信制御手段２３を用
いて、シリアル通信回路１５を経由して外部から変更後
のプログラムを読み取り、フラッシュメモリー３３の下
位領域２８に変更後のプログラムを書き込むとともに、
一時記憶領域２６に記憶されている通信制御手段２３を
再度フラッシュメモリー３３の下位領域２８に書き込
む。下位領域２８への書き込みが完全に完了した後、マ
イクロコンピュータ１１はフラッシュメモリー３３の下
位領域２８の消去及び書き込みと同様の手順で上位領域
２９の消去及び書き込みを行うことで、フラッシュメモ
リー３３全てのプログラム変更を完了する。
合、まずマイクロコンピュータ１１はプログラム変更を
行う指令をシリアル通信回路１５から受信し、フラッシ
ュメモリー３３に記録されている転送手段２１を用い
て、通信制御手段２３をＲＡＭ１２の一時記憶領域２６
に転送する。この段階までマイクロコンピュータ１１は
フラッシュメモリー３３からプログラムコードを読み取
って動作する。次にマイクロコンピュータ１１はプログ
ラムコードの読み取り先をＲＡＭ１２に変更し、通信制
御手段２３を用いて、シリアル通信回路１５を経由して
外部から不揮発性メモリー制御手段２２を受信して、一
時記憶領域２６に記憶する。次に、この不揮発性メモリ
ー制御手段２２を用いて、フラッシュメモリー３３の下
位領域２８を消去する。次にマイクロコンピュータ１１
は一時記憶領域２６に記憶された通信制御手段２３を用
いて、シリアル通信回路１５を経由して外部から変更後
のプログラムを読み取り、フラッシュメモリー３３の下
位領域２８に変更後のプログラムを書き込むとともに、
一時記憶領域２６に記憶されている通信制御手段２３を
再度フラッシュメモリー３３の下位領域２８に書き込
む。下位領域２８への書き込みが完全に完了した後、マ
イクロコンピュータ１１はフラッシュメモリー３３の下
位領域２８の消去及び書き込みと同様の手順で上位領域
２９の消去及び書き込みを行うことで、フラッシュメモ
リー３３全てのプログラム変更を完了する。
【００２８】以上のように、本実施の形態によれば、Ｒ
Ｓ−２３２Ｃなど、汎用のシリアル通信回路を用いてプ
ログラムの変更を行うときに、フラッシュメモリーの消
去及び書き込みプログラムもシリアル通信回路から受信
するため、フラッシュメモリーへの消去及び書き込みプ
ログラムも容易に変更でき、プログラム変更の自由度が
向上する。
Ｓ−２３２Ｃなど、汎用のシリアル通信回路を用いてプ
ログラムの変更を行うときに、フラッシュメモリーの消
去及び書き込みプログラムもシリアル通信回路から受信
するため、フラッシュメモリーへの消去及び書き込みプ
ログラムも容易に変更でき、プログラム変更の自由度が
向上する。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、不揮発
性メモリーが、当該不揮発性メモリーに記憶されたプロ
グラムコードを揮発性メモリーに転送する転送手段と、
当該不揮発性メモリー自体の消去及び書き込みを行うた
めの不揮発性メモリー制御手段と、外部との通信を制御
する通信制御手段とからなるプログラム変更手段を備え
た構成とし、プログラム変更を行うときマイクロコンピ
ュータは、プログラム変更手段を一旦揮発性メモリーに
転送して、この揮発性メモリーからプログラムコードを
読み取って動作し、通信手段から変更後のデータを読み
取って、不揮発性メモリーに書き込むことができるの
で、プログラム変更時に本体を分解する手間が省けると
ともに、フラッシュメモリーが１個でも変更が可能なた
め、プログラム変更専用の不揮発性メモリーや、通信回
路を設ける必要がなくなり、装置を小型化できる。
性メモリーが、当該不揮発性メモリーに記憶されたプロ
グラムコードを揮発性メモリーに転送する転送手段と、
当該不揮発性メモリー自体の消去及び書き込みを行うた
めの不揮発性メモリー制御手段と、外部との通信を制御
する通信制御手段とからなるプログラム変更手段を備え
た構成とし、プログラム変更を行うときマイクロコンピ
ュータは、プログラム変更手段を一旦揮発性メモリーに
転送して、この揮発性メモリーからプログラムコードを
読み取って動作し、通信手段から変更後のデータを読み
取って、不揮発性メモリーに書き込むことができるの
で、プログラム変更時に本体を分解する手間が省けると
ともに、フラッシュメモリーが１個でも変更が可能なた
め、プログラム変更専用の不揮発性メモリーや、通信回
路を設ける必要がなくなり、装置を小型化できる。
【図１】本発明の一実施の形態によるプログラム変更可
能な電子制御装置の構成図
能な電子制御装置の構成図
【図２】本発明の他の実施の形態によるプログラム変更
可能な電子制御装置の構成図
可能な電子制御装置の構成図
１１ マイクロコンピュータ １２ ＲＡＭ １３ フラッシュメモリー １４ スイッチ回路 １５ シリアル通信回路 １６ マイクロコンピュータの上位アドレス線 １７ フラッシュメモリーの上位アドレス線 １８ 下位領域 １９ 上位領域 ２０ 起動手段 ２１ 転送手段 ２２ 不揮発性メモリー制御手段 ２３ 通信制御手段 ２４ プログラム変更手段 ２５ プログラム変更手段 ２６ 一時記憶領域
Claims (6)
- 【請求項１】 マイクロコンピュータと、このマイクロ
コンピュータに内蔵もしくは接続され、プログラムコー
ド及びデータを一時的に記憶するための揮発性メモリー
と、前記マイクロコンピュータに接続され、プログラム
コード及びデータを記憶するための１個の不揮発性メモ
リーと、前記マイクロコンピュータに接続され、外部と
のデータのやりとりを行うための通信手段とを備え、前
記不揮発性メモリーには、当該不揮発性メモリーに記憶
されたプログラムコードを揮発性メモリーに転送する転
送手段と、当該不揮発性メモリー自体の消去及び書き込
みを行うための不揮発性メモリー制御手段と、外部との
通信を制御する通信制御手段とからなるプログラム変更
手段を備えたプログラム変更可能な電子制御装置。 - 【請求項２】 不揮発性メモリーを、領域毎に消去及び
書き換えが可能な少なくとも２つの領域に分割し、プロ
グラム変更手段を少なくとも２つの異なる領域にそれぞ
れ備えるとともに、マイクロコンピュータ起動時に前記
プログラム変更手段を備えた領域の何れかを選択して実
行できる領域選択手段とを備えた請求項１に記載のプロ
グラム変更可能な電子制御装置。 - 【請求項３】 不揮発性メモリーの領域を選択するため
の領域選択手段は、アドレスの上位ビットの一部を強制
的に０または１に固定するためのスイッチ回路で構成さ
れた請求項２に記載のプログラム変更可能な電子制御装
置。 - 【請求項４】 マイクロコンピュータと、このマイクロ
コンピュータに内蔵もしくは接続され、プログラムコー
ド及びデータを一時的に記憶するための揮発性メモリー
と、前記マイクロコンピュータに接続され、プログラム
コード及びデータを記憶するための１個の不揮発性メモ
リーと、前記マイクロコンピュータに接続され、外部と
のデータのやりとりを行うための通信手段とを備え、前
記不揮発性メモリーには、当該不揮発性メモリーに記憶
されたプログラムコードを揮発性メモリーに転送する転
送手段と、外部との通信を制御する通信制御手段とを備
え、通信手段から不揮発性メモリーの消去及び書き込み
を行うための不揮発性メモリー制御手段を取り込んで前
記揮発性メモリーに転送できるプログラム変更可能な電
子制御装置。 - 【請求項５】 不揮発性メモリーを、領域毎に消去及び
書き換えが可能な少なくとも２つの領域に分割し、通信
手段と転送手段とを少なくとも２つの異なる領域にそれ
ぞれ備えるとともに、マイクロコンピュータ起動時に前
記通信手段及び転送手段を備えた領域の何れかを選択し
て実行できる領域選択手段とを備えた請求項４に記載の
プログラム変更可能な電子制御装置。 - 【請求項６】 不揮発性メモリーの領域を選択するため
の領域選択手段は、アドレスの上位ビットの一部を強制
的に０または１に固定するためのスイッチ回路で構成さ
れた請求項５に記載のプログラム変更可能な電子制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8033378A JPH09231065A (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | プログラム変更可能な電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8033378A JPH09231065A (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | プログラム変更可能な電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09231065A true JPH09231065A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=12384942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8033378A Pending JPH09231065A (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | プログラム変更可能な電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09231065A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001175488A (ja) * | 1999-11-12 | 2001-06-29 | Xerox Corp | プログラム制御開始方法及びファームウェア格納方法 |
| KR100328426B1 (ko) * | 1996-09-20 | 2002-03-16 | 피터 엔. 데트킨 | 프로그램 중지 명령을 갖는 비휘발성 기록가능 메모리 |
| JP2007047993A (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Rohm Co Ltd | 制御回路、それを用いた電子機器およびファームウェアの更新方法 |
| US7269820B2 (en) | 2001-12-06 | 2007-09-11 | Denso Corporation | Program code generator and program |
| US7308552B2 (en) | 2003-06-30 | 2007-12-11 | Fujitsu Limited | Microcontroller |
-
1996
- 1996-02-21 JP JP8033378A patent/JPH09231065A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100328426B1 (ko) * | 1996-09-20 | 2002-03-16 | 피터 엔. 데트킨 | 프로그램 중지 명령을 갖는 비휘발성 기록가능 메모리 |
| JP2001175488A (ja) * | 1999-11-12 | 2001-06-29 | Xerox Corp | プログラム制御開始方法及びファームウェア格納方法 |
| US7269820B2 (en) | 2001-12-06 | 2007-09-11 | Denso Corporation | Program code generator and program |
| US7308552B2 (en) | 2003-06-30 | 2007-12-11 | Fujitsu Limited | Microcontroller |
| JP2007047993A (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Rohm Co Ltd | 制御回路、それを用いた電子機器およびファームウェアの更新方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040622 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040818 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040907 |