JPH09211312A - 光学機器 - Google Patents
光学機器Info
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- JPH09211312A JPH09211312A JP3742896A JP3742896A JPH09211312A JP H09211312 A JPH09211312 A JP H09211312A JP 3742896 A JP3742896 A JP 3742896A JP 3742896 A JP3742896 A JP 3742896A JP H09211312 A JPH09211312 A JP H09211312A
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- JP
- Japan
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- temperature
- humidity
- optical device
- optical
- lens group
- Prior art date
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- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 環境変化があってもピントズレを補正し、良
好なる光学性能が得られる光学機器を得ること。 【解決手段】 移動レンズ群を含む光学系により結像面
上に物体像を形成する光学機器において、該移動レンズ
群を駆動するレンズ駆動手段、該レンズ駆動手段を制御
する制御手段、該移動レンズ群を駆動する為の制御情報
を記憶する記憶手段、該光学系に関する温度情報又は／
及び湿度情報を検出する検出手段、該光学系の合焦状態
を自動的に検出する自動合焦手段そして該自動合焦手段
の動作を制御する自動合焦制御手段とを有し、該制御手
段は該制御情報に基づいて該レンズ駆動手段を制御して
温度変化又は／及び湿度変化に伴う該光学系の結像面位
置の変動を補正するとともに該自動合焦制御手段により
該自動合焦手段の動作を停止しているときに、該検出手
段からの出力信号に基づいて該結像面の位置を補正して
いること。
好なる光学性能が得られる光学機器を得ること。 【解決手段】 移動レンズ群を含む光学系により結像面
上に物体像を形成する光学機器において、該移動レンズ
群を駆動するレンズ駆動手段、該レンズ駆動手段を制御
する制御手段、該移動レンズ群を駆動する為の制御情報
を記憶する記憶手段、該光学系に関する温度情報又は／
及び湿度情報を検出する検出手段、該光学系の合焦状態
を自動的に検出する自動合焦手段そして該自動合焦手段
の動作を制御する自動合焦制御手段とを有し、該制御手
段は該制御情報に基づいて該レンズ駆動手段を制御して
温度変化又は／及び湿度変化に伴う該光学系の結像面位
置の変動を補正するとともに該自動合焦制御手段により
該自動合焦手段の動作を停止しているときに、該検出手
段からの出力信号に基づいて該結像面の位置を補正して
いること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ，銀
塩カメラ，電子スチルカメラ等の光学機器に関し、特に
フォーカスや変倍の際に光軸上移動する移動レンズ群を
有する光学系（撮影光学系）、例えば単一焦点距離の撮
影レンズやズームレンズ等の光学系において環境変化が
あったときのピントズレ（結像面ズレ）を該移動レンズ
群によって補正するようにした光学機器に関する。
塩カメラ，電子スチルカメラ等の光学機器に関し、特に
フォーカスや変倍の際に光軸上移動する移動レンズ群を
有する光学系（撮影光学系）、例えば単一焦点距離の撮
影レンズやズームレンズ等の光学系において環境変化が
あったときのピントズレ（結像面ズレ）を該移動レンズ
群によって補正するようにした光学機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、カメラ等の光学機器においては、
撮影光学系の小型化及び固体撮像素子のイメ−ジサイズ
の小径化が急速に進んでいる。又撮影光学系を構成する
光学材料としてプラスチック材料が多く用いられてい
る。プラスチック材料を用いるとレンズが金型により容
易に成形でき、又その形状の任意性も大きく、又ガラス
材料に対してコストメリットが大きいなどの特長があ
る。この為プラスチック材料より成るレンズがファイン
ダ系や、赤外線アクティブオートフォーカスユニットそ
して撮影光学系の一部等に多く使用されている。
撮影光学系の小型化及び固体撮像素子のイメ−ジサイズ
の小径化が急速に進んでいる。又撮影光学系を構成する
光学材料としてプラスチック材料が多く用いられてい
る。プラスチック材料を用いるとレンズが金型により容
易に成形でき、又その形状の任意性も大きく、又ガラス
材料に対してコストメリットが大きいなどの特長があ
る。この為プラスチック材料より成るレンズがファイン
ダ系や、赤外線アクティブオートフォーカスユニットそ
して撮影光学系の一部等に多く使用されている。
【０００３】プラスチック材料は、無機ガラス材料に比
べて環境変化に対する物理的性質の変化が大きい。例え
ば、線膨張係数が大きくプラスチック材料のＰＭＭＡで
は代表値で６７．９×１０−６／℃なのに対して、無機
ガラスのＬａＫ １４（ＯＨＡＲＡ製）では、５７×１
０−７／℃と１桁小さい。又温度変化に対する屈折率の
変化についてもＰＭＭＡでは、代表値で１．０〜１．２
×１０−４／℃なのに対して、上記ＬａＫ １４では、
Ｄ線で３．９〜４．４×１０−６／℃と２桁小さい。
べて環境変化に対する物理的性質の変化が大きい。例え
ば、線膨張係数が大きくプラスチック材料のＰＭＭＡで
は代表値で６７．９×１０−６／℃なのに対して、無機
ガラスのＬａＫ １４（ＯＨＡＲＡ製）では、５７×１
０−７／℃と１桁小さい。又温度変化に対する屈折率の
変化についてもＰＭＭＡでは、代表値で１．０〜１．２
×１０−４／℃なのに対して、上記ＬａＫ １４では、
Ｄ線で３．９〜４．４×１０−６／℃と２桁小さい。
【０００４】このようにプラスチック材料は、無機ガラ
ス材料に比べて、温度変化に対して光学的諸定数（屈折
率や形状等）の変化が大きい。例えばプラスチック材料
より成るレンズ、所謂プラスチックレンズは、温度変化
に対して焦点距離が無機ガラス材料より成るレンズに比
べて大きく変化する。
ス材料に比べて、温度変化に対して光学的諸定数（屈折
率や形状等）の変化が大きい。例えばプラスチック材料
より成るレンズ、所謂プラスチックレンズは、温度変化
に対して焦点距離が無機ガラス材料より成るレンズに比
べて大きく変化する。
【０００５】又、プラスチック材料は無機ガラス材料に
比べて吸水率が大きい。この為プラスチックレンズの光
学的諸定数は温度変化に同様に湿度変化に対しても無機
ガラス材料より成るレンズに比べて大きく変化する。
比べて吸水率が大きい。この為プラスチックレンズの光
学的諸定数は温度変化に同様に湿度変化に対しても無機
ガラス材料より成るレンズに比べて大きく変化する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】光学系の一部にプラス
チックレンズを用いると前述のような効果が得られる。
しかしながらその反面、環境変化、特に温度変化や湿度
変化があると無機ガラス材料より成るレンズを用いた場
合に比べて焦点距離等の光学的性質が大きく変化してく
るという問題点が生じてくる。
チックレンズを用いると前述のような効果が得られる。
しかしながらその反面、環境変化、特に温度変化や湿度
変化があると無機ガラス材料より成るレンズを用いた場
合に比べて焦点距離等の光学的性質が大きく変化してく
るという問題点が生じてくる。
【０００７】最近の光学機器は、撮影光学系の小型化や
固体撮像素子の小型化そして各要素の高密度化を図って
小型化されている。この為光学機器に用いている光学系
の結像面の予定結像面に対する温度変化や湿度変化等に
よるズレの影響が大きくなるという問題がある。従って
このような環境変化による結像位置のズレをいかに効果
的に補正するかが大きな問題点となっている。
固体撮像素子の小型化そして各要素の高密度化を図って
小型化されている。この為光学機器に用いている光学系
の結像面の予定結像面に対する温度変化や湿度変化等に
よるズレの影響が大きくなるという問題がある。従って
このような環境変化による結像位置のズレをいかに効果
的に補正するかが大きな問題点となっている。
【０００８】又、最近の光学機器は光学系の合焦位置を
自動的に検出する自動合焦機能（ＡＦ機能）を設けたも
のが多い。ＡＦ機能を動作させて撮影しているときに、
例えば光学機器と被写体との間に車や歩行者等の何んら
かの障害物が入ってくると、ＡＦ手段は該障害物に合焦
させてしまう。この為、結像面には対象とする被写体が
形成されなくなってくる。そこで、これを避ける為に、
ＡＦ機能を停止させて撮影しなければならないといった
問題点があった。プラスチックレンズを含んだ光学系を
用いた光学機器では、前述の如く環境変化によって結像
面位置が大きく変化するので、撮影中ＡＦ機能の動作を
停止させることは好ましくない。
自動的に検出する自動合焦機能（ＡＦ機能）を設けたも
のが多い。ＡＦ機能を動作させて撮影しているときに、
例えば光学機器と被写体との間に車や歩行者等の何んら
かの障害物が入ってくると、ＡＦ手段は該障害物に合焦
させてしまう。この為、結像面には対象とする被写体が
形成されなくなってくる。そこで、これを避ける為に、
ＡＦ機能を停止させて撮影しなければならないといった
問題点があった。プラスチックレンズを含んだ光学系を
用いた光学機器では、前述の如く環境変化によって結像
面位置が大きく変化するので、撮影中ＡＦ機能の動作を
停止させることは好ましくない。
【０００９】本発明は、フォーカスや変倍の為に光軸上
移動する移動レンズ群を有する光学系（撮影レンズ）を
用いて自動合焦機能を動作させて撮影する際に、何んら
かの理由で自動合焦機能の動作を停止させたときに環境
変化があっても、例えば温度変化や湿度変化があっても
環境変化に応じて該移動レンズ群の移動をその都度適切
に設定することにより結像面のズレを補正し、高い光学
性能を維持することのできるビデオカメラや銀塩カメラ
そして電子スチルカメラ等に好適な光学機器の提供を目
的とする。
移動する移動レンズ群を有する光学系（撮影レンズ）を
用いて自動合焦機能を動作させて撮影する際に、何んら
かの理由で自動合焦機能の動作を停止させたときに環境
変化があっても、例えば温度変化や湿度変化があっても
環境変化に応じて該移動レンズ群の移動をその都度適切
に設定することにより結像面のズレを補正し、高い光学
性能を維持することのできるビデオカメラや銀塩カメラ
そして電子スチルカメラ等に好適な光学機器の提供を目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の光学機器は、 （１−１）移動レンズ群を含む光学系により結像面上に
物体像を形成する光学機器において、該移動レンズ群を
駆動するレンズ駆動手段、該レンズ駆動手段を制御する
制御手段、該移動レンズ群を駆動する為の制御情報を記
憶する記憶手段、該光学系に関する温度情報又は／及び
湿度情報を検出する検出手段、該光学系の合焦状態を自
動的に検出する自動合焦手段そして該自動合焦手段の動
作を制御する自動合焦制御手段とを有し、該制御手段は
該制御情報に基づいて該レンズ駆動手段を制御して温度
変化又は／及び湿度変化に伴う該光学系の結像面位置の
変動を補正するとともに該自動合焦制御手段により該自
動合焦手段の動作を停止しているときに、該検出手段か
らの出力信号に基づいて該結像面の位置を補正している
ことを特徴としている。
物体像を形成する光学機器において、該移動レンズ群を
駆動するレンズ駆動手段、該レンズ駆動手段を制御する
制御手段、該移動レンズ群を駆動する為の制御情報を記
憶する記憶手段、該光学系に関する温度情報又は／及び
湿度情報を検出する検出手段、該光学系の合焦状態を自
動的に検出する自動合焦手段そして該自動合焦手段の動
作を制御する自動合焦制御手段とを有し、該制御手段は
該制御情報に基づいて該レンズ駆動手段を制御して温度
変化又は／及び湿度変化に伴う該光学系の結像面位置の
変動を補正するとともに該自動合焦制御手段により該自
動合焦手段の動作を停止しているときに、該検出手段か
らの出力信号に基づいて該結像面の位置を補正している
ことを特徴としている。
【００１１】特に、（１−１−１）前記光学機器はビデ
オカメラであること、（１−１−２）前記光学系はリア
フォ−カスタイプのズ−ムレンズであること、（１−１
−３）前記光学系は複数のレンズ群を有し、該複数のレ
ンズ群は少なくとも一部にプラスチックレンズを有する
こと、（１−１−４）前記制御情報は基準温度又は／及
び基準湿度における前記移動レンズ群の複数の位置デー
タと該位置データを前記検出手段からの信号に基づいて
補正する為の温度補正係数データ又は／及び湿度補正係
数データを含んでおり、前記制御手段は前記駆動手段を
制御する為の該制御情報を該検出手段によって検出され
た温度又は／及び湿度に応じて前記記憶手段から引き出
し、該制御情報に基づいて該移動レンズ群の温度補正位
置データ又は／及び湿度補正位置データを算出するこ
と、（１−１−５）前記温度補正位置データは前記検出
手段から検出された温度と前記基準温度との差分値の関
数として定義されること、（１−１−６）前記湿度補正
位置データは前記検出手段から検出された湿度と前記基
準湿度との差分値の関数として定義されること、（１−
１−７）前記温度補正位置データは前記検出手段から検
出された検出温度と前記基準温度との差分値に前記温度
補正係数データを掛け合わせた結果に前記基準温度にお
ける前記移動レンズ群の位置データを足し合わせたもの
で定義されること、（１−１−８）前記温度補正係数は
変倍の為の移動レンズ群の位置の関数として定義される
こと、（１−１−９）前記湿度補正位置データは前記検
出手段から検出された検出湿度と前記基準湿度との差分
値に前記湿度補正係数データを掛け合わせた結果に該基
準湿度における前記移動レンズ群の位置データを足し合
わせたもので定義されること、（１−１−１０）前記湿
度補正係数は変倍の為の移動レンズ群の位置の関数とし
て定義されること、（１−１−１１）前記温度情報検出
手段は感温抵抗を使用したセンサを少なくとも１個有す
ること、（１−１−１２）前記温度情報検出手段はサー
ミスタを使用したセンサを少なくとも１個有すること、
（１−１−１３）前記湿度情報検出手段は静電容量式の
センサを少なくとも１個有すること、（１−１−１４）
前記湿度情報検出手段はサーミスタを使用したセンサを
少なくとも１個有すること、（１−１−１５）前記制御
手段は前記自動合焦手段の動作が停止している場合で、
温度変化又は／及び湿度変化があるときのみに前記結像
面の位置を補正していること、（１−１−１６）前記光
学機器は手動焦点検出手段を有し、該手動焦点検出手段
による動作を停止させているときに前記制御手段は温度
変化又は／及び湿度変化があるときのみに前記結像面の
位置を補正していること、（１−１−１７）前記光学機
器は手動焦点検出手段を有し、該手動焦点検出手段によ
る動作が終了したときの温度又は／及び湿度を基準温度
又は／及び基準湿度として記憶し、前記制御手段は基準
温度又は／及び基準湿度に対して温度変化又は／及び湿
度変化があるときのみに前記結像面の位置を補正してい
ること等を特徴としている。
オカメラであること、（１−１−２）前記光学系はリア
フォ−カスタイプのズ−ムレンズであること、（１−１
−３）前記光学系は複数のレンズ群を有し、該複数のレ
ンズ群は少なくとも一部にプラスチックレンズを有する
こと、（１−１−４）前記制御情報は基準温度又は／及
び基準湿度における前記移動レンズ群の複数の位置デー
タと該位置データを前記検出手段からの信号に基づいて
補正する為の温度補正係数データ又は／及び湿度補正係
数データを含んでおり、前記制御手段は前記駆動手段を
制御する為の該制御情報を該検出手段によって検出され
た温度又は／及び湿度に応じて前記記憶手段から引き出
し、該制御情報に基づいて該移動レンズ群の温度補正位
置データ又は／及び湿度補正位置データを算出するこ
と、（１−１−５）前記温度補正位置データは前記検出
手段から検出された温度と前記基準温度との差分値の関
数として定義されること、（１−１−６）前記湿度補正
位置データは前記検出手段から検出された湿度と前記基
準湿度との差分値の関数として定義されること、（１−
１−７）前記温度補正位置データは前記検出手段から検
出された検出温度と前記基準温度との差分値に前記温度
補正係数データを掛け合わせた結果に前記基準温度にお
ける前記移動レンズ群の位置データを足し合わせたもの
で定義されること、（１−１−８）前記温度補正係数は
変倍の為の移動レンズ群の位置の関数として定義される
こと、（１−１−９）前記湿度補正位置データは前記検
出手段から検出された検出湿度と前記基準湿度との差分
値に前記湿度補正係数データを掛け合わせた結果に該基
準湿度における前記移動レンズ群の位置データを足し合
わせたもので定義されること、（１−１−１０）前記湿
度補正係数は変倍の為の移動レンズ群の位置の関数とし
て定義されること、（１−１−１１）前記温度情報検出
手段は感温抵抗を使用したセンサを少なくとも１個有す
ること、（１−１−１２）前記温度情報検出手段はサー
ミスタを使用したセンサを少なくとも１個有すること、
（１−１−１３）前記湿度情報検出手段は静電容量式の
センサを少なくとも１個有すること、（１−１−１４）
前記湿度情報検出手段はサーミスタを使用したセンサを
少なくとも１個有すること、（１−１−１５）前記制御
手段は前記自動合焦手段の動作が停止している場合で、
温度変化又は／及び湿度変化があるときのみに前記結像
面の位置を補正していること、（１−１−１６）前記光
学機器は手動焦点検出手段を有し、該手動焦点検出手段
による動作を停止させているときに前記制御手段は温度
変化又は／及び湿度変化があるときのみに前記結像面の
位置を補正していること、（１−１−１７）前記光学機
器は手動焦点検出手段を有し、該手動焦点検出手段によ
る動作が終了したときの温度又は／及び湿度を基準温度
又は／及び基準湿度として記憶し、前記制御手段は基準
温度又は／及び基準湿度に対して温度変化又は／及び湿
度変化があるときのみに前記結像面の位置を補正してい
ること等を特徴としている。
【００１２】（１−２）移動レンズ群を含む光学系によ
り結像面上に物体像を形成する光学機器において、該移
動レンズ群を駆動するレンズ駆動手段、該レンズ駆動手
段を制御する制御手段、該移動レンズ群を駆動する為の
制御情報を記憶する記憶手段、そして該光学系に関する
温度情報又は／及び湿度情報を検出する検出手段を設
け、該制御情報は該検出手段からの温度情報又は／及び
湿度情報に応じて該移動レンズ群を移動させて光学系の
結像面位置の変動を補正していることを特徴としてい
る。
り結像面上に物体像を形成する光学機器において、該移
動レンズ群を駆動するレンズ駆動手段、該レンズ駆動手
段を制御する制御手段、該移動レンズ群を駆動する為の
制御情報を記憶する記憶手段、そして該光学系に関する
温度情報又は／及び湿度情報を検出する検出手段を設
け、該制御情報は該検出手段からの温度情報又は／及び
湿度情報に応じて該移動レンズ群を移動させて光学系の
結像面位置の変動を補正していることを特徴としてい
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態１の要部
ブロック図である。図中１は光学系（撮影系）であり、
４つのレンズ群より成る、所謂４群構成のリアフォ−カ
スズ−ムレンズ（以下「ＲＦＺ」レンズと称する）より
成っている。
ブロック図である。図中１は光学系（撮影系）であり、
４つのレンズ群より成る、所謂４群構成のリアフォ−カ
スズ−ムレンズ（以下「ＲＦＺ」レンズと称する）より
成っている。
【００１４】ＲＦＺレンズ１は固定レンズ群である第１
のレンズ群（以下「前玉」と称する）１０１、移動レン
ズ群である変倍機能を有する第２のレンズ群（以下「バ
リエータ」と称する）１０２、固定レンズ群である第３
のレンズ群（以下「アフォーカル」と称する）１０３、
そして移動レンズ群であるフォ−カスと変倍に伴う像面
変動を補正するコンペンセータとしての機能を有する第
４のレンズ群（以下「ＲＲ」と称する）１０４より成っ
ている。
のレンズ群（以下「前玉」と称する）１０１、移動レン
ズ群である変倍機能を有する第２のレンズ群（以下「バ
リエータ」と称する）１０２、固定レンズ群である第３
のレンズ群（以下「アフォーカル」と称する）１０３、
そして移動レンズ群であるフォ−カスと変倍に伴う像面
変動を補正するコンペンセータとしての機能を有する第
４のレンズ群（以下「ＲＲ」と称する）１０４より成っ
ている。
【００１５】実際には上記レンズ群は複数枚のレンズで
構成されていて、例えば本実施形態においては、前玉１
０１は３枚，バリエータ１０２は３枚，アフォーカル１
０３は１枚，ＲＲ１０４は２枚の、４群９枚のレンズ構
成より成っている。
構成されていて、例えば本実施形態においては、前玉１
０１は３枚，バリエータ１０２は３枚，アフォーカル１
０３は１枚，ＲＲ１０４は２枚の、４群９枚のレンズ構
成より成っている。
【００１６】本実施形態においては、各レンズ群の少な
くとも１つのレンズ群にプラスチック材より成るプラス
チックレンズを使用している。該プラスチックレンズの
材料としては、アクリル系，ポリオレフィン系，ポリカ
ーボネート等が適用可能である。
くとも１つのレンズ群にプラスチック材より成るプラス
チックレンズを使用している。該プラスチックレンズの
材料としては、アクリル系，ポリオレフィン系，ポリカ
ーボネート等が適用可能である。
【００１７】本実施形態ではプラスチックレンズをレン
ズ群中のどこに用いるかは特に限定されるものではな
く、又各レンズ群中に全く使用しない場合もある。
ズ群中のどこに用いるかは特に限定されるものではな
く、又各レンズ群中に全く使用しない場合もある。
【００１８】２はＣＣＤ等の光電変換素子（撮像手
段）、３は光電変換素子２に入射する光量を調節する為
の絞り部材である。６は絞り駆動手段であり、ｉＧメー
タ又はＳＴＥＰモータ等から成り、制御手段７からの信
号に基づいて絞り部材３内の絞り羽を光軸に略垂直に駆
動することによって絞り部材３の開口部の面積を可変と
して光電変換素子２に入射する光量が一定となるように
している。４は絞り位置検出手段であり、絞り部材３の
開口径を検出している。
段）、３は光電変換素子２に入射する光量を調節する為
の絞り部材である。６は絞り駆動手段であり、ｉＧメー
タ又はＳＴＥＰモータ等から成り、制御手段７からの信
号に基づいて絞り部材３内の絞り羽を光軸に略垂直に駆
動することによって絞り部材３の開口部の面積を可変と
して光電変換素子２に入射する光量が一定となるように
している。４は絞り位置検出手段であり、絞り部材３の
開口径を検出している。
【００１９】８，９は移動レンズ群１０２，１０４を駆
動する為のステップモータ等の駆動手段、１０，１１は
駆動手段８，９を駆動させる為のドライバである。１２
はサーミスタ・感温抵抗等の温度検出手段、１３は温度
検出手段１２の出力を検出し、制御手段７に出力する検
出回路である。尚、湿度を検出するときは、１３は静電
容量式のセンサ又はサーミスタ等の湿度検出手段とな
る。
動する為のステップモータ等の駆動手段、１０，１１は
駆動手段８，９を駆動させる為のドライバである。１２
はサーミスタ・感温抵抗等の温度検出手段、１３は温度
検出手段１２の出力を検出し、制御手段７に出力する検
出回路である。尚、湿度を検出するときは、１３は静電
容量式のセンサ又はサーミスタ等の湿度検出手段とな
る。
【００２０】１４は光電変換素子２の出力を増幅させる
アンプ、１５はアンプ１４からの信号をＮＴＳＣ映像信
号等の信号に変換するプロセス回路、１６はプロセス回
路１５の信号出力から自動合焦（以下ＡＦと称す）の為
の信号を生成し、ＡＦ動作させる自動合焦手段、１７は
自動合焦制御手段であり、自動合焦手段１６のＡＦ動作
のＯＮ・ＯＦＦを行うスイッチからなっている。尚、Ａ
Ｆ方法においては所謂山登り方式など、例えば特開昭６
２−１０３６１６号公報で提案されている方法を用いて
いる。
アンプ、１５はアンプ１４からの信号をＮＴＳＣ映像信
号等の信号に変換するプロセス回路、１６はプロセス回
路１５の信号出力から自動合焦（以下ＡＦと称す）の為
の信号を生成し、ＡＦ動作させる自動合焦手段、１７は
自動合焦制御手段であり、自動合焦手段１６のＡＦ動作
のＯＮ・ＯＦＦを行うスイッチからなっている。尚、Ａ
Ｆ方法においては所謂山登り方式など、例えば特開昭６
２−１０３６１６号公報で提案されている方法を用いて
いる。
【００２１】本実施形態では、自動合焦手段１６からの
合焦信号に基づいて制御手段７はＲＲ１０４の駆動量を
求め、駆動手段１１に入力している。そして駆動手段１
１は合焦信号に基づいてモータ９を駆動させてＲＲ１０
４を移動させて自動合焦を行っている。
合焦信号に基づいて制御手段７はＲＲ１０４の駆動量を
求め、駆動手段１１に入力している。そして駆動手段１
１は合焦信号に基づいてモータ９を駆動させてＲＲ１０
４を移動させて自動合焦を行っている。
【００２２】本実施形態においては少なくとも１つのレ
ンズ群にプラスチックレンズを使用している。この為環
境変化によりプラスチックレンズの周囲に温度変化や湿
度変化が生じると前述したようにプラスチックレンズの
形状が変化したり、材質の屈折率の温度係数が大きい為
に、屈折率が変化したりして焦点距離が大きく変化して
くる。尚以下の説明では環境変化として温度変化を中心
に述べるが、湿度変化についても同様である。
ンズ群にプラスチックレンズを使用している。この為環
境変化によりプラスチックレンズの周囲に温度変化や湿
度変化が生じると前述したようにプラスチックレンズの
形状が変化したり、材質の屈折率の温度係数が大きい為
に、屈折率が変化したりして焦点距離が大きく変化して
くる。尚以下の説明では環境変化として温度変化を中心
に述べるが、湿度変化についても同様である。
【００２３】温度変化が生じると各レンズ群の焦点距離
が変化してレンズ系１のトータルの焦点距離も変化して
くる。その結果、基準温度（本実施形態では２０℃に設
定してある）の結像面に対して結像面がズレてくる。即
ちピントズレが発生してくる。
が変化してレンズ系１のトータルの焦点距離も変化して
くる。その結果、基準温度（本実施形態では２０℃に設
定してある）の結像面に対して結像面がズレてくる。即
ちピントズレが発生してくる。
【００２４】従ってＡＦ機能を働かせずにフォーカスを
固定して撮影を行う場合に、温度の変化に伴いピントが
ずれ、光学機器として極めて好ましくない問題点が生じ
てくる。そこで本実施形態では、この問題を解決する為
に温度を検出し、温度変化に応じてピントを補正するよ
うにしている。
固定して撮影を行う場合に、温度の変化に伴いピントが
ずれ、光学機器として極めて好ましくない問題点が生じ
てくる。そこで本実施形態では、この問題を解決する為
に温度を検出し、温度変化に応じてピントを補正するよ
うにしている。
【００２５】具体的には、自動合焦制御手段１７が自動
合焦手段１６の動作を停止しているときに環境変化（温
度変化や湿度変化）があっても、検出回路１３からの出
力信号に基づいて制御手段７によりドライバ１１を介し
てモータ９を駆動させてＲＲ（移動レンズ）１０４を移
動させている。これにより結像面の位置を補正し、良好
なる画像が得られるようにしている。
合焦手段１６の動作を停止しているときに環境変化（温
度変化や湿度変化）があっても、検出回路１３からの出
力信号に基づいて制御手段７によりドライバ１１を介し
てモータ９を駆動させてＲＲ（移動レンズ）１０４を移
動させている。これにより結像面の位置を補正し、良好
なる画像が得られるようにしている。
【００２６】制御手段７は単位温度あたりのピント移動
量（温度補正係数データ）Ｔｒｒを持っている。即ち温
度変化量ΔＴにピント移動量Ｐｒｒを乗じたものがピン
ト移動量、即ち補正量（温度補正位置データ）Ｐｒｒで
ある。
量（温度補正係数データ）Ｔｒｒを持っている。即ち温
度変化量ΔＴにピント移動量Ｐｒｒを乗じたものがピン
ト移動量、即ち補正量（温度補正位置データ）Ｐｒｒで
ある。
【００２７】ΔＴ ＝｜検出温度−基準温度｜ Ｐｒｒ＝ ΔＴ × Ｔｒｒ ここで、温度補正係数データは、変倍の為の移動レンズ
群の位置の関数として定義されている。尚、湿度につい
ても上式がそのまま適用できる。
群の位置の関数として定義されている。尚、湿度につい
ても上式がそのまま適用できる。
【００２８】次に本実施形態の動作を図２のフローチャ
ートを用いて説明する。
ートを用いて説明する。
【００２９】図２では、ステップ２０１において自動合
焦手段１６のＡＦ機能がオンかオフかを判定し、オンで
あればステップ２０２においてＡＦオフフラグをセット
しステップ２０１に戻り、オフならばステップ２０３に
おいてＡＦオフフラグがオフかどうか判定し、オフであ
ればステップ２０４において検出回路１３で温度検出出
力を読み込み、ステップ２０５において検出温度を基準
温度と設定し、ステップ２０６においてＡＦオフフラグ
をセットする。ステップ２０３においてＡＦオフフラグ
がセットされていたら、ステップ２０７において検出回
路１３で温度検出出力を読み込み、ステップ２０８にお
いて基準温度と同じか判定する。同じであればステップ
２０１に戻り、異なればステップ２０９において温度変
化量ΔＴ及び補正量Ｒｒｒを計算し、ＲＲ１０４を駆動
させる温度補償制御を行い、ステップ２１０において検
出した温度を基準温度とし、ステップ２０１に戻る。
焦手段１６のＡＦ機能がオンかオフかを判定し、オンで
あればステップ２０２においてＡＦオフフラグをセット
しステップ２０１に戻り、オフならばステップ２０３に
おいてＡＦオフフラグがオフかどうか判定し、オフであ
ればステップ２０４において検出回路１３で温度検出出
力を読み込み、ステップ２０５において検出温度を基準
温度と設定し、ステップ２０６においてＡＦオフフラグ
をセットする。ステップ２０３においてＡＦオフフラグ
がセットされていたら、ステップ２０７において検出回
路１３で温度検出出力を読み込み、ステップ２０８にお
いて基準温度と同じか判定する。同じであればステップ
２０１に戻り、異なればステップ２０９において温度変
化量ΔＴ及び補正量Ｒｒｒを計算し、ＲＲ１０４を駆動
させる温度補償制御を行い、ステップ２１０において検
出した温度を基準温度とし、ステップ２０１に戻る。
【００３０】本実施形態では以上のようにして自動合焦
手段１６の動作を停止させたとき、環境変化があっても
検出回路１３からの信号に基づいて制御手段７がＲＲ１
０４を駆動させることにより良好なる画像情報が得られ
るようにしている。
手段１６の動作を停止させたとき、環境変化があっても
検出回路１３からの信号に基づいて制御手段７がＲＲ１
０４を駆動させることにより良好なる画像情報が得られ
るようにしている。
【００３１】図３，図４は本発明の実施形態２の要部概
略図と動作のフローチャートである。図中、図１の実施
形態１で示した要素と同じ要素には同符番を付してい
る。
略図と動作のフローチャートである。図中、図１の実施
形態１で示した要素と同じ要素には同符番を付してい
る。
【００３２】図中、１８，１９は手動焦点調節（以下Ｍ
ＦＤと称す）のスイッチであり、スイッチＯＮの状態
で、スイッチ１８は至近側、スイッチ１９は無限側にフ
ォーカスレンズ１０４を駆動させるものである。本実施
形態ではＭＦＤ動作の終了時の焦点位置が合焦位置で動
作が終了した温度であるという認識を前提にしており、
手動焦点点調節が行われた場合は動作終了時の温度を記
憶し、これより温度変化を検知して補正を行う点が実施
形態１と異なっており、その他の構成は同じである。
ＦＤと称す）のスイッチであり、スイッチＯＮの状態
で、スイッチ１８は至近側、スイッチ１９は無限側にフ
ォーカスレンズ１０４を駆動させるものである。本実施
形態ではＭＦＤ動作の終了時の焦点位置が合焦位置で動
作が終了した温度であるという認識を前提にしており、
手動焦点点調節が行われた場合は動作終了時の温度を記
憶し、これより温度変化を検知して補正を行う点が実施
形態１と異なっており、その他の構成は同じである。
【００３３】次に本実施形態の動作を図４のフローチャ
ートを用いて説明する。
ートを用いて説明する。
【００３４】ステップ４０１においてＭＦＤスイッチ１
８又は１９がオンかオフかを判定し、どちらかオンであ
ればステップ４０２においてＭＦＤオフフラグをセット
しステップ４０１に戻り、オフならばステップ４０３に
おいてＭＦＤオフフラグがオフかどうか判定し、オフで
あればステップ４０４において温度検出出力を読み込
み、ステップ４０５において検出温度を基準温度と設定
し、ステップ４０６においてＭＦＤオフフラグをセット
する。ステップ４０３においてＡＦオフフラグがセット
されていたらステップ４０７において温度検出出力を読
み込み、ステップ４０８において基準温度と同じか判定
する。同じであればステップ４０１に戻り、異なればス
テップ４０９において温度変化量ΔＴ及び補正量Ｐｒｒ
を計算しＲＲ１０４を駆動させる温度補償制御を行い、
ステップ４１０において検出した温度を基準温度とし、
ステップ４０１に戻る。ＭＦＤではこうしたスイッチの
ＯＮ・ＯＦＦに限らず、動作が検出できればどのような
ものでも良い。
８又は１９がオンかオフかを判定し、どちらかオンであ
ればステップ４０２においてＭＦＤオフフラグをセット
しステップ４０１に戻り、オフならばステップ４０３に
おいてＭＦＤオフフラグがオフかどうか判定し、オフで
あればステップ４０４において温度検出出力を読み込
み、ステップ４０５において検出温度を基準温度と設定
し、ステップ４０６においてＭＦＤオフフラグをセット
する。ステップ４０３においてＡＦオフフラグがセット
されていたらステップ４０７において温度検出出力を読
み込み、ステップ４０８において基準温度と同じか判定
する。同じであればステップ４０１に戻り、異なればス
テップ４０９において温度変化量ΔＴ及び補正量Ｐｒｒ
を計算しＲＲ１０４を駆動させる温度補償制御を行い、
ステップ４１０において検出した温度を基準温度とし、
ステップ４０１に戻る。ＭＦＤではこうしたスイッチの
ＯＮ・ＯＦＦに限らず、動作が検出できればどのような
ものでも良い。
【００３５】図５，図６は、本発明の実施形態３の要部
概略図と、動作のフローチャートである。図中、図１の
実施形態１で示した要素と同じ要素には同符番を付して
いる。
概略図と、動作のフローチャートである。図中、図１の
実施形態１で示した要素と同じ要素には同符番を付して
いる。
【００３６】図中、２０，２１はズームスイッチであ
り、スイッチＯＮの状態で、ズームスイッチ２０はテレ
側、ズームスイッチ２１はワイド側にバリエータレンズ
１０３を駆動させるものである。本実施形態では、ズー
ム動作により画角変化を行った場合は放置状態でなくな
ったと判断し、ズーム動作終了時の温度を記憶し、それ
以後再び放置状態であるとみなして温度変化を検知して
補正を行う点が実施形態１と異なっており、その他の構
成は同じである。
り、スイッチＯＮの状態で、ズームスイッチ２０はテレ
側、ズームスイッチ２１はワイド側にバリエータレンズ
１０３を駆動させるものである。本実施形態では、ズー
ム動作により画角変化を行った場合は放置状態でなくな
ったと判断し、ズーム動作終了時の温度を記憶し、それ
以後再び放置状態であるとみなして温度変化を検知して
補正を行う点が実施形態１と異なっており、その他の構
成は同じである。
【００３７】次に本実施形態の動作を図６のフローチャ
ートを用いて説明する。
ートを用いて説明する。
【００３８】ステップ６０１においてズームスイッチ２
０又は２１がオンかオフかを判定し、どちらかでもオン
であればステップ６０２においてオフフラグをセットし
ステップ６０１に戻り、オフならばステップ６０３にお
いてズームオフフラグがオフかどうか判定し、オフであ
ればステップ６０４において温度検出出力を読み込み、
ステップ６０５において検出温度を基準温度と設定し、
ステップ６０６においてズームオフフラグをセットす
る。ステップ６０３においてズームオフフラグがセット
されていたらステップ６０７において温度検出出力を読
み込み、ステップ６０８において基準温度と同じか判定
する。同じであればステップ６０１に戻り、異なればス
テップ６０９において温度変化量ΔＴ及び補正量Ｐｒｒ
を計算しＲＲ１０４を駆動させる温度補償制御を行い、
ステップ６１０において検出した温度を基準温度とし、
ステップ６０１に戻る。尚、本実施形態においてズーム
動作検出はこうしたスイッチのＯＮ・ＯＦＦに限らず、
動作が検出できればどのようなものでも良い。
０又は２１がオンかオフかを判定し、どちらかでもオン
であればステップ６０２においてオフフラグをセットし
ステップ６０１に戻り、オフならばステップ６０３にお
いてズームオフフラグがオフかどうか判定し、オフであ
ればステップ６０４において温度検出出力を読み込み、
ステップ６０５において検出温度を基準温度と設定し、
ステップ６０６においてズームオフフラグをセットす
る。ステップ６０３においてズームオフフラグがセット
されていたらステップ６０７において温度検出出力を読
み込み、ステップ６０８において基準温度と同じか判定
する。同じであればステップ６０１に戻り、異なればス
テップ６０９において温度変化量ΔＴ及び補正量Ｐｒｒ
を計算しＲＲ１０４を駆動させる温度補償制御を行い、
ステップ６１０において検出した温度を基準温度とし、
ステップ６０１に戻る。尚、本実施形態においてズーム
動作検出はこうしたスイッチのＯＮ・ＯＦＦに限らず、
動作が検出できればどのようなものでも良い。
【００３９】以上説明したように、本実施形態の構成と
することで、ズーミング中、及びＡＦ機能の動作中又は
ＡＦ機能の停止中に温度変化があった場合でも、又温度
が一定でも基準温度からのずれが生じた場合においても
ピントズレのない良好な画像を得ている。
することで、ズーミング中、及びＡＦ機能の動作中又は
ＡＦ機能の停止中に温度変化があった場合でも、又温度
が一定でも基準温度からのずれが生じた場合においても
ピントズレのない良好な画像を得ている。
【００４０】本実施形態においては、温度検出手段１２
を１個使用しているが、複数個使用してもよく、これに
よれば、より良好なる効果が得られる。
を１個使用しているが、複数個使用してもよく、これに
よれば、より良好なる効果が得られる。
【００４１】尚、本実施形態では環境変化として温度変
化があったときを説明したが、環境変化として湿度変化
や気圧変化があったときでも、それらの検出手段を設け
れば前述した構成で同様に取り扱うことができる。例え
ば、温度検出手段と湿度検出手段を各々設けても良く、
又は双方の検出手段を光学機器内に設けて、温度変化及
び湿度変化によるピントズレについて補正するようにし
ても良い。
化があったときを説明したが、環境変化として湿度変化
や気圧変化があったときでも、それらの検出手段を設け
れば前述した構成で同様に取り扱うことができる。例え
ば、温度検出手段と湿度検出手段を各々設けても良く、
又は双方の検出手段を光学機器内に設けて、温度変化及
び湿度変化によるピントズレについて補正するようにし
ても良い。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば以上のように、フォーカ
スや変倍の為に光軸上移動する移動レンズ群を有する光
学系（撮影レンズ）を用いて自動合焦機能を動作させて
撮影する際に、何んらかの理由で自動合焦機能の動作を
停止させたときに環境変化があっても、例えば温度変化
や湿度変化があっても環境変化に応じて該移動レンズ群
の移動をその都度適切に設定することにより結像面のズ
レを補正し、高い光学性能を維持することのできるビデ
オカメラや銀塩カメラそして電子スチルカメラ等に好適
な光学機器を達成することができる。
スや変倍の為に光軸上移動する移動レンズ群を有する光
学系（撮影レンズ）を用いて自動合焦機能を動作させて
撮影する際に、何んらかの理由で自動合焦機能の動作を
停止させたときに環境変化があっても、例えば温度変化
や湿度変化があっても環境変化に応じて該移動レンズ群
の移動をその都度適切に設定することにより結像面のズ
レを補正し、高い光学性能を維持することのできるビデ
オカメラや銀塩カメラそして電子スチルカメラ等に好適
な光学機器を達成することができる。
【図１】 本発明の実施形態１の要部概略図
【図２】 本発明の実施形態１の動作のフローチャート
【図３】 本発明の実施形態２の要部概略図
【図４】 本発明の実施形態２の動作のフローチャート
【図５】 本発明の実施形態３の要部概略図
【図６】 本発明の実施形態３の動作のフローチャート
１ 光学系 １０２，１０４ 移動レンズ群 ２ ＣＣＤ ３ 絞り部材 ４ 絞り位置検出回路 ６ 絞り駆動手段 ７ 制御手段 ８，９ 駆動手段 １０，１１ ドライバ １２ 温度検出手段（湿度検出手段） １３ 検出回路 １５ プロセス回路 １６ 自動合焦手段 １７ 自動合焦制御手段 １８，１９ 手動合焦スイッッチ ２０，２１ ズームスイッチ
Claims (19)
- 【請求項１】 移動レンズ群を含む光学系により結像面
上に物体像を形成する光学機器において、該移動レンズ
群を駆動するレンズ駆動手段、該レンズ駆動手段を制御
する制御手段、該移動レンズ群を駆動する為の制御情報
を記憶する記憶手段、該光学系に関する温度情報又は／
及び湿度情報を検出する検出手段、該光学系の合焦状態
を自動的に検出する自動合焦手段そして該自動合焦手段
の動作を制御する自動合焦制御手段とを有し、該制御手
段は該制御情報に基づいて該レンズ駆動手段を制御して
温度変化又は／及び湿度変化に伴う該光学系の結像面位
置の変動を補正するとともに該自動合焦制御手段により
該自動合焦手段の動作を停止しているときに、該検出手
段からの出力信号に基づいて該結像面の位置を補正して
いることを特徴とする光学機器。 - 【請求項２】 前記光学機器はビデオカメラであること
を特徴とする請求項１の光学機器。 - 【請求項３】 前記光学系はリアフォ−カスタイプのズ
−ムレンズであることを特徴とする請求項１又は２の光
学機器。 - 【請求項４】 前記光学系は複数のレンズ群を有し、該
複数のレンズ群は少なくとも一部にプラスチックレンズ
を有することを特徴とする請求項１，２又は３の光学機
器。 - 【請求項５】 前記制御情報は基準温度又は／及び基準
湿度における前記移動レンズ群の複数の位置データと該
位置データを前記検出手段からの信号に基づいて補正す
る為の温度補正係数データ又は／及び湿度補正係数デー
タを含んでおり、前記制御手段は前記駆動手段を制御す
る為の該制御情報を該検出手段によって検出された温度
又は／及び湿度に応じて前記記憶手段から引き出し、該
制御情報に基づいて該移動レンズ群の温度補正位置デー
タ又は／及び湿度補正位置データを算出することを特徴
とする請求項１の光学機器。 - 【請求項６】 前記温度補正位置データは前記検出手段
から検出された温度と前記基準温度との差分値の関数と
して定義されることを特徴とする請求項５の光学機器。 - 【請求項７】 前記湿度補正位置データは前記検出手段
から検出された湿度と前記基準湿度との差分値の関数と
して定義されることを特徴とする請求項５の光学機器。 - 【請求項８】 前記温度補正位置データは前記検出手段
から検出された検出温度と前記基準温度との差分値に前
記温度補正係数データを掛け合わせた結果に前記基準温
度における前記移動レンズ群の位置データを足し合わせ
たもので定義されることを特徴とする請求項５の光学機
器。 - 【請求項９】 前記温度補正係数は変倍の為の移動レン
ズ群の位置の関数として定義されることを特徴とする請
求項１〜３の光学機器。 - 【請求項１０】 前記湿度補正位置データは前記検出手
段から検出された検出湿度と前記基準湿度との差分値に
前記湿度補正係数データを掛け合わせた結果に該基準湿
度における前記移動レンズ群の位置データを足し合わせ
たもので定義されることを特徴とする請求項５の光学機
器。 - 【請求項１１】 前記湿度補正係数は変倍の為の移動レ
ンズ群の位置の関数として定義されることを特徴とする
請求項１又は３の光学機器。 - 【請求項１２】 前記温度情報検出手段は感温抵抗を使
用したセンサを少なくとも１個有することを特徴とする
請求項１又は２の光学機器。 - 【請求項１３】 前記温度情報検出手段はサーミスタを
使用したセンサを少なくとも１個有することを特徴とす
る請求項１又は２の光学機器。 - 【請求項１４】 前記湿度情報検出手段は静電容量式の
センサを少なくとも１個有することを特徴とする請求項
１又は２の光学機器。 - 【請求項１５】 前記湿度情報検出手段はサーミスタを
使用したセンサを少なくとも１個有することを特徴とす
る請求項１又は２の光学機器。 - 【請求項１６】 前記制御手段は前記自動合焦手段の動
作が停止している場合で、温度変化又は／及び湿度変化
があるときのみに前記結像面の位置を補正していること
を特徴とする請求項１の光学機器。 - 【請求項１７】 前記光学機器は手動焦点検出手段を有
し、該手動焦点検出手段による動作を停止させていると
きに前記制御手段は温度変化又は／及び湿度変化がある
ときのみに前記結像面の位置を補正していることを特徴
とする請求項１の光学機器。 - 【請求項１８】 前記光学機器は手動焦点検出手段を有
し、該手動焦点検出手段による動作が終了したときの温
度又は／及び湿度を基準温度又は／及び基準湿度として
記憶し、前記制御手段は基準温度又は／及び基準湿度に
対して温度変化又は／及び湿度変化があるときのみに前
記結像面の位置を補正していることを特徴とする請求項
１の光学機器。 - 【請求項１９】 移動レンズ群を含む光学系により結像
面上に物体像を形成する光学機器において、該移動レン
ズ群を駆動するレンズ駆動手段、該レンズ駆動手段を制
御する制御手段、該移動レンズ群を駆動する為の制御情
報を記憶する記憶手段、そして該光学系に関する温度情
報又は／及び湿度情報を検出する検出手段を設け、該制
御情報は該検出手段からの温度情報又は／及び湿度情報
に応じて該移動レンズ群を移動させて光学系の結像面位
置の変動を補正していることを特徴とする光学機器。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3742896A JP3599463B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 光学機器 |
| US08/787,545 US6268885B1 (en) | 1996-01-31 | 1997-01-22 | Optical apparatus for correcting focus based on temperature and humidity |
| US09/299,876 US6822688B2 (en) | 1996-01-31 | 1999-04-27 | Movable-lens position control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3742896A JP3599463B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 光学機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09211312A true JPH09211312A (ja) | 1997-08-15 |
| JP3599463B2 JP3599463B2 (ja) | 2004-12-08 |
Family
ID=12497252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3742896A Expired - Fee Related JP3599463B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 光学機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3599463B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007241260A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-09-20 | Canon Inc | 投射型表示装置 |
| JP2007298571A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-15 | Canon Inc | 画像投射装置 |
| JP2020067504A (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | キヤノン株式会社 | フォーカス制御装置、撮像装置およびフォーカス制御方法 |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP3742896A patent/JP3599463B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007241260A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-09-20 | Canon Inc | 投射型表示装置 |
| JP4542112B2 (ja) * | 2006-02-09 | 2010-09-08 | キヤノン株式会社 | 投射型表示装置 |
| JP2007298571A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-15 | Canon Inc | 画像投射装置 |
| JP2020067504A (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | キヤノン株式会社 | フォーカス制御装置、撮像装置およびフォーカス制御方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3599463B2 (ja) | 2004-12-08 |
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