JPH09210605A - ボール溝測定装置 - Google Patents
ボール溝測定装置Info
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- JPH09210605A JPH09210605A JP1446196A JP1446196A JPH09210605A JP H09210605 A JPH09210605 A JP H09210605A JP 1446196 A JP1446196 A JP 1446196A JP 1446196 A JP1446196 A JP 1446196A JP H09210605 A JPH09210605 A JP H09210605A
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- arms
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- arm
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボール溝間の寸法測定を作業で行っていた
ため、大量生産に適しておらず、数値の読み違い等を起
こす可能性もあるという問題があった。 【解決手段】 内周に複数のボール溝Ｇを形成したハウ
ジングＨにおいて対向するボール溝Ｇ間の寸法を測定す
る装置であって、端部に測定子１を設けた２本のアーム
２と、両測定子１が近接離間する状態にアーム２を回動
させるアーム駆動手段３と、両アーム２の間隔を検出す
る検出手段４を備え、ボール溝測定装置として、ボール
溝間の寸法測定の自動化を実現した。
ため、大量生産に適しておらず、数値の読み違い等を起
こす可能性もあるという問題があった。 【解決手段】 内周に複数のボール溝Ｇを形成したハウ
ジングＨにおいて対向するボール溝Ｇ間の寸法を測定す
る装置であって、端部に測定子１を設けた２本のアーム
２と、両測定子１が近接離間する状態にアーム２を回動
させるアーム駆動手段３と、両アーム２の間隔を検出す
る検出手段４を備え、ボール溝測定装置として、ボール
溝間の寸法測定の自動化を実現した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内周に複数のボー
ル溝を形成したハウジングにおいて、対向するボール溝
間の寸法を測定するのに用いるボール溝測定装置に関す
るものである。
ル溝を形成したハウジングにおいて、対向するボール溝
間の寸法を測定するのに用いるボール溝測定装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図４（ａ）（ｂ）は、内周に複数のボー
ル溝を形成したハウジングの一例を示す図である。図示
のハウジングＨは、等速ジョイントの外輪を構成するも
のであって、軸線方向の一端側に開放されていると共
に、他端側に同軸状の連結部Ｊを有しており、内周に
は、ボールＢが係合する複数（図示の場合は６つ）のボ
ール溝Ｇが各々軸線方向に沿って形成してある。
ル溝を形成したハウジングの一例を示す図である。図示
のハウジングＨは、等速ジョイントの外輪を構成するも
のであって、軸線方向の一端側に開放されていると共
に、他端側に同軸状の連結部Ｊを有しており、内周に
は、ボールＢが係合する複数（図示の場合は６つ）のボ
ール溝Ｇが各々軸線方向に沿って形成してある。
【０００３】上記のハウジングＨにおいて、対向するボ
ール溝Ｇ，Ｇ間の寸法を測定するには、図４（ｃ）に示
すシリンダゲージ１００を用いていた。シリンダゲージ
１００は、ボール状の固定測定子１０１と、同じくボー
ル状の可動測定子１０２と、両測定子１０１，１０２間
の寸法を表す表示部１０３を備えており、両測定子１０
１，１０２を対向するボール溝Ｇ，Ｇに係合させること
によってボール溝Ｇ，Ｇ間の寸法を測定する。なお、複
数のハウジングＨに対して夫々の測定位置を同一にする
ため、ハウジングＨ内にはブロック１１１を設けてい
る。
ール溝Ｇ，Ｇ間の寸法を測定するには、図４（ｃ）に示
すシリンダゲージ１００を用いていた。シリンダゲージ
１００は、ボール状の固定測定子１０１と、同じくボー
ル状の可動測定子１０２と、両測定子１０１，１０２間
の寸法を表す表示部１０３を備えており、両測定子１０
１，１０２を対向するボール溝Ｇ，Ｇに係合させること
によってボール溝Ｇ，Ｇ間の寸法を測定する。なお、複
数のハウジングＨに対して夫々の測定位置を同一にする
ため、ハウジングＨ内にはブロック１１１を設けてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、シリンダゲ
ージ１００を用いた従来のボール溝測定にあっては、手
作業で行われるものであるため、大量生産にはあまり適
していないと共に、数値の読み違い等を起こす可能性も
あり、自動化の実現が要望されていた。
ージ１００を用いた従来のボール溝測定にあっては、手
作業で行われるものであるため、大量生産にはあまり適
していないと共に、数値の読み違い等を起こす可能性も
あり、自動化の実現が要望されていた。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、上記従来の状況に鑑みて成さ
れたもので、ボール溝測定の自動化を実現することがで
きるボール溝測定装置を提供することを目的としてい
る。
れたもので、ボール溝測定の自動化を実現することがで
きるボール溝測定装置を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるボール溝
測定装置は、請求項１として、内周に複数のボール溝を
形成したハウジングにおいて対向するボール溝間の寸法
を測定する装置であって、端部に測定子を設けた２本の
アームと、両測定子が近接離間する状態にアームを回動
させるアーム駆動手段と、両アームの間隔を検出する検
出手段を備えた構成とし、請求項２として、上端部に測
定子を設け且つ回動可能に保持された２本のアームと、
両アーム間に架設した状態で両アームの間隔を検出する
検出手段と、アームの上端部側を突出させた測定台を備
えると共に、アーム駆動手段が、測定子が互いに離間す
る回動方向に両アームを付勢するスプリングと、両アー
ムの下端部間に係脱して両測定子が近接離間する状態に
アームを回動させる駆動体を備えて構成とし、請求項３
として、ハウジングをその軸線が垂直となる状態に載置
して昇降するテーブルを備え、テーブルが、アームおよ
び測定台が通過可能であり且つハウジングが通過不能な
開口部を有して構成とし、請求項４として、ハウジング
を軸線回りに回転させる割出し手段を備えた構成とし、
請求項５として、割出し手段が、ハウジングを把持する
クランプと、ハウジングの上端部中心に係合するセンタ
と、ハウジングの内面に対向する近接センサを備えてい
る構成とし、請求項６として、測定子がアームの端部に
回転自在に保持されたボールである構成としており、上
記の構成を課題を解決するための手段としている。
測定装置は、請求項１として、内周に複数のボール溝を
形成したハウジングにおいて対向するボール溝間の寸法
を測定する装置であって、端部に測定子を設けた２本の
アームと、両測定子が近接離間する状態にアームを回動
させるアーム駆動手段と、両アームの間隔を検出する検
出手段を備えた構成とし、請求項２として、上端部に測
定子を設け且つ回動可能に保持された２本のアームと、
両アーム間に架設した状態で両アームの間隔を検出する
検出手段と、アームの上端部側を突出させた測定台を備
えると共に、アーム駆動手段が、測定子が互いに離間す
る回動方向に両アームを付勢するスプリングと、両アー
ムの下端部間に係脱して両測定子が近接離間する状態に
アームを回動させる駆動体を備えて構成とし、請求項３
として、ハウジングをその軸線が垂直となる状態に載置
して昇降するテーブルを備え、テーブルが、アームおよ
び測定台が通過可能であり且つハウジングが通過不能な
開口部を有して構成とし、請求項４として、ハウジング
を軸線回りに回転させる割出し手段を備えた構成とし、
請求項５として、割出し手段が、ハウジングを把持する
クランプと、ハウジングの上端部中心に係合するセンタ
と、ハウジングの内面に対向する近接センサを備えてい
る構成とし、請求項６として、測定子がアームの端部に
回転自在に保持されたボールである構成としており、上
記の構成を課題を解決するための手段としている。
【０００７】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わるボール溝測定
装置では、ハウジング内に両アームの端部を挿入すると
共に、アーム駆動手段の動作により両アームを回動させ
て測定子をボール溝に係合させ、このときの両アームの
間隔を検出手段で検出することにより、その検出値に基
づいてをボール溝間の寸法を自動的に測定し得る。
装置では、ハウジング内に両アームの端部を挿入すると
共に、アーム駆動手段の動作により両アームを回動させ
て測定子をボール溝に係合させ、このときの両アームの
間隔を検出手段で検出することにより、その検出値に基
づいてをボール溝間の寸法を自動的に測定し得る。
【０００８】本発明の請求項２に係わるボール溝測定装
置では、測定台上にハウジングが軸線を垂直にした状態
で載置され、このハウジングに対して下側から両アーム
の端部が挿入され、スプリングの力によってボール溝と
測定子との係合状態が維持される。また、両アームの下
端部間に対して駆動体の係脱を適数繰り返すことによ
り、アームを往復回動させて測定子とボール溝とをなじ
ませることができ、自動測定がより一層正確なものとな
る。
置では、測定台上にハウジングが軸線を垂直にした状態
で載置され、このハウジングに対して下側から両アーム
の端部が挿入され、スプリングの力によってボール溝と
測定子との係合状態が維持される。また、両アームの下
端部間に対して駆動体の係脱を適数繰り返すことによ
り、アームを往復回動させて測定子とボール溝とをなじ
ませることができ、自動測定がより一層正確なものとな
る。
【０００９】本発明の請求項３に係わるボール溝測定装
置では、テーブル上にハウジングが載置されており、テ
ーブルの下降とともにハウジングが測定台上に載せ換え
られることとなり、測定前のセッティングをも自動化さ
れる。
置では、テーブル上にハウジングが載置されており、テ
ーブルの下降とともにハウジングが測定台上に載せ換え
られることとなり、測定前のセッティングをも自動化さ
れる。
【００１０】本発明の請求項４に係わるボール溝測定装
置では、割出し手段により、ボール溝と測定子の位置が
対応するように自動的に割出しが行われることとなる。
置では、割出し手段により、ボール溝と測定子の位置が
対応するように自動的に割出しが行われることとなる。
【００１１】本発明の請求項５に係わるボール溝測定装
置では、載置されたハウジングが水平方向に多少ずれて
いるような場合でも、クランプとセンタを備えた割出し
手段によってずれが自動的に修正され、さらに、ハウジ
ングを回転させてその内面を近接センサで検知すること
により、ボール溝と測定子の位置が対応するように自動
的に割出しが行われることとなる。
置では、載置されたハウジングが水平方向に多少ずれて
いるような場合でも、クランプとセンタを備えた割出し
手段によってずれが自動的に修正され、さらに、ハウジ
ングを回転させてその内面を近接センサで検知すること
により、ボール溝と測定子の位置が対応するように自動
的に割出しが行われることとなる。
【００１２】本発明の請求項６に係わるボール溝測定装
置では、測定子が自由に回転するので、ボール溝とのな
じみも良好であると共に、磨耗しにくいものとなる。
置では、測定子が自由に回転するので、ボール溝とのな
じみも良好であると共に、磨耗しにくいものとなる。
【００１３】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わるボール溝測定
装置によれば、内周に複数のボール溝を形成したハウジ
ングにおいて対向するボール溝間の寸法を測定するにあ
たり、簡単な構造でボール溝測定の自動化を実現するこ
とができ、大量生産に対応し得ると共に、測定時間の短
縮や測定精度の向上に貢献することができる。また、１
つのハウジングにおいて複数組のボール溝間の寸法を測
定するような場合であっても、その作業を迅速に且つ正
確に行うことが可能となる。
装置によれば、内周に複数のボール溝を形成したハウジ
ングにおいて対向するボール溝間の寸法を測定するにあ
たり、簡単な構造でボール溝測定の自動化を実現するこ
とができ、大量生産に対応し得ると共に、測定時間の短
縮や測定精度の向上に貢献することができる。また、１
つのハウジングにおいて複数組のボール溝間の寸法を測
定するような場合であっても、その作業を迅速に且つ正
確に行うことが可能となる。
【００１４】本発明の請求項２に係わるボール溝測定装
置によれば、請求項１の効果に加えて、より簡単な構造
で自動化を実現することができ、また、両アームの下端
部間に対する駆動体の係脱動作の繰り返しにより、アー
ムを往復回動させて測定子とボール溝とを充分になじま
せることができ、自動測定をより一層正確に行うことが
できる。
置によれば、請求項１の効果に加えて、より簡単な構造
で自動化を実現することができ、また、両アームの下端
部間に対する駆動体の係脱動作の繰り返しにより、アー
ムを往復回動させて測定子とボール溝とを充分になじま
せることができ、自動測定をより一層正確に行うことが
できる。
【００１５】本発明の請求項３に係わるボール溝測定装
置によれば、請求項１および２の効果に加えて、測定台
に対して昇降するテーブルを採用したことにより、測定
前のセッティング、さらには測定後の取出しをも自動化
することができ、より充実した自動測定装置を実現する
ことができる。
置によれば、請求項１および２の効果に加えて、測定台
に対して昇降するテーブルを採用したことにより、測定
前のセッティング、さらには測定後の取出しをも自動化
することができ、より充実した自動測定装置を実現する
ことができる。
【００１６】本発明の請求項４に係わるボール溝測定装
置によれば、請求項１〜３の効果に加えて、割出し手段
を採用したことにより、ボール溝と測定子の位置を対応
させる割出しを自動的に且つ正確に行うことができ、測
定精度をより高めることができる。また、１つのハウジ
ングにおいて複数組のボール溝間の寸法を測定するよう
な場合には、その作業を迅速に且つ正確に行うことがで
きる。
置によれば、請求項１〜３の効果に加えて、割出し手段
を採用したことにより、ボール溝と測定子の位置を対応
させる割出しを自動的に且つ正確に行うことができ、測
定精度をより高めることができる。また、１つのハウジ
ングにおいて複数組のボール溝間の寸法を測定するよう
な場合には、その作業を迅速に且つ正確に行うことがで
きる。
【００１７】本発明の請求項５に係わるボール溝測定装
置によれば、請求項４の効果に加えて、初期の段階でハ
ウジングの位置ずれを確実に修正することができ、測定
のより完全な自動化や測定精度のさらなる向上に貢献で
きる。
置によれば、請求項４の効果に加えて、初期の段階でハ
ウジングの位置ずれを確実に修正することができ、測定
のより完全な自動化や測定精度のさらなる向上に貢献で
きる。
【００１８】本発明の請求項６に係わるボール溝測定装
置によれば、測定子として、アームの端部に回転自在に
保持されたボールを採用したことにより、測定子が自由
に回転することでボール溝とのなじみがより良くなると
ともに磨耗しにくくなり、長期間にわたって高精度を維
持することができる。
置によれば、測定子として、アームの端部に回転自在に
保持されたボールを採用したことにより、測定子が自由
に回転することでボール溝とのなじみがより良くなると
ともに磨耗しにくくなり、長期間にわたって高精度を維
持することができる。
【００１９】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明に係わるボー
ル溝測定装置の一実施例を説明する。なお、ハウジング
Ｈは、従来技術の項で説明したものと同様に等速ジョイ
ントの外輪を構成するものであって、軸線方向の一端側
に開放されていると共に、他端側に同軸状の連結部Ｊを
有しており、内周には、ボールが係合する複数（６つ）
のボール溝Ｇが各々軸線方向に沿って形成してある。
ル溝測定装置の一実施例を説明する。なお、ハウジング
Ｈは、従来技術の項で説明したものと同様に等速ジョイ
ントの外輪を構成するものであって、軸線方向の一端側
に開放されていると共に、他端側に同軸状の連結部Ｊを
有しており、内周には、ボールが係合する複数（６つ）
のボール溝Ｇが各々軸線方向に沿って形成してある。
【００２０】図１（ａ）に示すボール溝測定装置は、端
部に測定子１を設けた２本のアーム２，２と、両測定子
１，１が近接離間する状態にアーム２，２を回動させる
アーム駆動手段３と、両アーム１，１の間隔を検出する
検出手段４を備えている。
部に測定子１を設けた２本のアーム２，２と、両測定子
１，１が近接離間する状態にアーム２，２を回動させる
アーム駆動手段３と、両アーム１，１の間隔を検出する
検出手段４を備えている。
【００２１】測定子１は、図１（ｂ）（ｃ）にも示すよ
うに、例えば金属製のボールであって、アーム２の端部
に設けたケージ５において、一部を側方に突出させた状
態で回転自在に保持されている。
うに、例えば金属製のボールであって、アーム２の端部
に設けたケージ５において、一部を側方に突出させた状
態で回転自在に保持されている。
【００２２】両アーム２，２は、測定子１を上端部側と
し、且つ両測定子１，１が互いに反対方向に突出する状
態で一定間隔をおいて配置してあると共に、回動軸６，
６によって中間部が回動自在に保持してあり、下端部に
は、アーム駆動手段３と当接するローラ７，７が回転自
在に取付けてある。また、両アーム２，２は、回動軸
６，６よりも下側において、アーム駆動手段３を構成す
るスプリング８，８により、測定子１，１が互いに離間
する回動方向に付勢してある。
し、且つ両測定子１，１が互いに反対方向に突出する状
態で一定間隔をおいて配置してあると共に、回動軸６，
６によって中間部が回動自在に保持してあり、下端部に
は、アーム駆動手段３と当接するローラ７，７が回転自
在に取付けてある。また、両アーム２，２は、回動軸
６，６よりも下側において、アーム駆動手段３を構成す
るスプリング８，８により、測定子１，１が互いに離間
する回動方向に付勢してある。
【００２３】アーム駆動手段３は、上記のスプリング
８，８と、両アーム２，２の下端部ローラ７，７間に係
脱する駆動体９を備えている。駆動体９は、円錐台形状
を成すと共に、駆動体用アクチュエータ１０によって上
下方向に進退駆動され、進退とともにローラ７，７間に
係脱して両測定子１、１が近接離間する状態に両アーム
２，２を回動させる。
８，８と、両アーム２，２の下端部ローラ７，７間に係
脱する駆動体９を備えている。駆動体９は、円錐台形状
を成すと共に、駆動体用アクチュエータ１０によって上
下方向に進退駆動され、進退とともにローラ７，７間に
係脱して両測定子１、１が近接離間する状態に両アーム
２，２を回動させる。
【００２４】検出手段４は、この実施例では作動トラン
スであって、スプリング８よりも下側の所定位置におい
てアーム２，２間に架設してあり、アーム２，２の動き
（移動量）を電気信号に変換してその信号を図外の制御
器に送る。つまり、アーム２に対して、測定子１および
検出手段４の位置が一定であるから、回動したアーム
２，２の所定位置の間隔を検出することにより、その検
出値に基づいて両測定子１，１間の寸法を測定すること
ができる。
スであって、スプリング８よりも下側の所定位置におい
てアーム２，２間に架設してあり、アーム２，２の動き
（移動量）を電気信号に変換してその信号を図外の制御
器に送る。つまり、アーム２に対して、測定子１および
検出手段４の位置が一定であるから、回動したアーム
２，２の所定位置の間隔を検出することにより、その検
出値に基づいて両測定子１，１間の寸法を測定すること
ができる。
【００２５】また、ボール溝測定装置は、アーム２，２
の上端部側を突出させた測定台１１と、ハウジングＨを
その軸線が垂直となる状態に載置して昇降するテーブル
１２と、ハウジングＨを軸線回りに回転させる割出し手
段１３を備えている。
の上端部側を突出させた測定台１１と、ハウジングＨを
その軸線が垂直となる状態に載置して昇降するテーブル
１２と、ハウジングＨを軸線回りに回転させる割出し手
段１３を備えている。
【００２６】測定台１１は、アーム２，２を内側にして
略環状を成すと共に、ハウジングＨのボール溝Ｇよりも
内側に若干の余裕をもって係合するラフロケート１４
と、ハウジングＨの開口端部を受けるカムフォロア１５
を備えている。
略環状を成すと共に、ハウジングＨのボール溝Ｇよりも
内側に若干の余裕をもって係合するラフロケート１４
と、ハウジングＨの開口端部を受けるカムフォロア１５
を備えている。
【００２７】テーブル１２は、テーブル用アクチュエー
タ１６により、アーム２よりも上位側の上昇限と測定台
１１よりも下位側の下降限の間で昇降駆動される。この
テーブル１２は、アーム２および測定台１１が通過可能
であり且つハウジングＨが通過不能な開口部１７を有し
ている。開口部１７は、ハウジングＨの開口端部を対称
的な複数位置で支持し得る形状として、例えば、長方形
あるいは十字形などを成している。したがって、測定台
１１の外周形状も開口部１７の形状にほぼ応じたものに
してある。
タ１６により、アーム２よりも上位側の上昇限と測定台
１１よりも下位側の下降限の間で昇降駆動される。この
テーブル１２は、アーム２および測定台１１が通過可能
であり且つハウジングＨが通過不能な開口部１７を有し
ている。開口部１７は、ハウジングＨの開口端部を対称
的な複数位置で支持し得る形状として、例えば、長方形
あるいは十字形などを成している。したがって、測定台
１１の外周形状も開口部１７の形状にほぼ応じたものに
してある。
【００２８】割出し手段１３は、昇降可能な回転駆動部
１８に、ハウジングＨの連結部Ｊの上端部を把持するク
ランプ１９と、ハウジングＨの上端部中心に設けた凹部
Ｃに係合するセンタ２０を備えていると共に、ハウジン
グＨの内面に対向する近接センサ２１を備えている。近
接センサ２１は、測定台１１に取付けてあって、検知信
号を回転駆動部１８の制御器に送るようになっている。
１８に、ハウジングＨの連結部Ｊの上端部を把持するク
ランプ１９と、ハウジングＨの上端部中心に設けた凹部
Ｃに係合するセンタ２０を備えていると共に、ハウジン
グＨの内面に対向する近接センサ２１を備えている。近
接センサ２１は、測定台１１に取付けてあって、検知信
号を回転駆動部１８の制御器に送るようになっている。
【００２９】次に、図２および図３に基づいて、ボール
溝測定装置の動作を説明する。
溝測定装置の動作を説明する。
【００３０】まず、図２（ａ）に示すように、ハウジン
グＨを載置したテーブル１２および割出し手段１３の回
転駆動部１８が上昇限にあると共に、駆動体９が前進位
置にあってローラ７，７間に係合しており、これにより
両測定子１，１が近接する状態に両アーム２，２を回動
させている。
グＨを載置したテーブル１２および割出し手段１３の回
転駆動部１８が上昇限にあると共に、駆動体９が前進位
置にあってローラ７，７間に係合しており、これにより
両測定子１，１が近接する状態に両アーム２，２を回動
させている。
【００３１】次に、図２（ｂ）に示すように、テーブル
１２を測定台１１の下側まで下降させることにより、ア
ーム２の上端部をハウジングＨ内に入り込ませると共
に、ハウジングＨを測定台１１上に載せ換え、且つラフ
ロケート１４によってハウジングＨをほぼ位置決めす
る。このとき、近接センサ２１がハウジングＨの内面に
対向する状態となる。
１２を測定台１１の下側まで下降させることにより、ア
ーム２の上端部をハウジングＨ内に入り込ませると共
に、ハウジングＨを測定台１１上に載せ換え、且つラフ
ロケート１４によってハウジングＨをほぼ位置決めす
る。このとき、近接センサ２１がハウジングＨの内面に
対向する状態となる。
【００３２】こののち、回転駆動部１８を下降させ、セ
ンタ２０をハウジングＨの凹部Ｃに係合すると共に、ク
ランプ１９で連結部Ｊの上端部を把持する。これによ
り、ハウジングＨは、初期の段階で水平方向に多少ずれ
ている場合であっても、ずれが修正されて装置の中心位
置に保持される。
ンタ２０をハウジングＨの凹部Ｃに係合すると共に、ク
ランプ１９で連結部Ｊの上端部を把持する。これによ
り、ハウジングＨは、初期の段階で水平方向に多少ずれ
ている場合であっても、ずれが修正されて装置の中心位
置に保持される。
【００３３】そして、図２（ｃ）に示すように、回転駆
動部１８とともにハウジングＨを回転させ、これと同時
に近接センサ２１でハウジングＨの内面を検知すること
により、対向するボール溝Ｇ，Ｇと各測定子１，１の位
置が対応するように割出しが行われる。
動部１８とともにハウジングＨを回転させ、これと同時
に近接センサ２１でハウジングＨの内面を検知すること
により、対向するボール溝Ｇ，Ｇと各測定子１，１の位
置が対応するように割出しが行われる。
【００３４】上記割出しの後には、図３（ａ）に示すよ
うに、クランプ１９によるハウジングＨの把持を解除し
て回転駆動部１８を上昇させたのち、駆動体９を適数進
退駆動してローラ７，７間に対する係脱を繰り返し行う
ことにより、両アーム２，２を往復回動させて測定子
１，１とボール溝Ｇ，Ｇとを充分になじませる。これに
より、自動測定がより一層正確なものとなる。
うに、クランプ１９によるハウジングＨの把持を解除し
て回転駆動部１８を上昇させたのち、駆動体９を適数進
退駆動してローラ７，７間に対する係脱を繰り返し行う
ことにより、両アーム２，２を往復回動させて測定子
１，１とボール溝Ｇ，Ｇとを充分になじませる。これに
より、自動測定がより一層正確なものとなる。
【００３５】そして、図３（ｂ）に示すように、駆動体
９を後退させて測定子１，１をボール溝Ｇ，Ｇに係合
し、このとき、スプリング８，８でアーム２，２を付勢
することにより一定の測定圧を維持し、検出手段４で両
アーム２，２の間隔を検出することによって両測定子
１，１間の寸法、すなわち対向するボール溝Ｇ，Ｇ間の
寸法を測定する。
９を後退させて測定子１，１をボール溝Ｇ，Ｇに係合
し、このとき、スプリング８，８でアーム２，２を付勢
することにより一定の測定圧を維持し、検出手段４で両
アーム２，２の間隔を検出することによって両測定子
１，１間の寸法、すなわち対向するボール溝Ｇ，Ｇ間の
寸法を測定する。
【００３６】また、上記寸法測定の後には、図３（ｃ）
に示すように、駆動体９を前進させてローラ７，７間に
係合し、両測定子１，１が近接する状態にアーム２，２
を回動させたのち、テーブル１２を上昇させて測定台１
１上のハウジングＨを同テーブル１２上に載せ換え、全
工程を終了する。
に示すように、駆動体９を前進させてローラ７，７間に
係合し、両測定子１，１が近接する状態にアーム２，２
を回動させたのち、テーブル１２を上昇させて測定台１
１上のハウジングＨを同テーブル１２上に載せ換え、全
工程を終了する。
【００３７】このように、上記のボール溝測定装置で
は、全体として比較的簡単な構造であると共に、テーブ
ル１２にハウジングＨを載置してから、測定台１１上へ
のセッティング、ハウジングＨの中心合わせ（ずれの修
正）、割出し、測定子１とボール溝Ｇとをなじませる動
作、ボール溝測定およびテーブル１２上への移動がすべ
て自動的に行われ、とくに、ハウジングＨの中心合わ
せ、割出し、測定子１とボール溝Ｇとをなじませる動作
により、測定がより一層正確に行われる。
は、全体として比較的簡単な構造であると共に、テーブ
ル１２にハウジングＨを載置してから、測定台１１上へ
のセッティング、ハウジングＨの中心合わせ（ずれの修
正）、割出し、測定子１とボール溝Ｇとをなじませる動
作、ボール溝測定およびテーブル１２上への移動がすべ
て自動的に行われ、とくに、ハウジングＨの中心合わ
せ、割出し、測定子１とボール溝Ｇとをなじませる動作
により、測定がより一層正確に行われる。
【００３８】また、上記のボール溝測定装置では、回転
自在に保持されたボールから成る測定子１を用いている
ので、ボール溝Ｇとの係合において測定子１が自由に回
転することとなり、ボール溝Ｇとのなじみが良好である
と共に、磨耗しにくいものとなり、長期間にわたって高
精度を維持し得る。
自在に保持されたボールから成る測定子１を用いている
ので、ボール溝Ｇとの係合において測定子１が自由に回
転することとなり、ボール溝Ｇとのなじみが良好である
と共に、磨耗しにくいものとなり、長期間にわたって高
精度を維持し得る。
【００３９】さらに、上記のボール溝測定装置は、この
実施例のハウジングＨにおいて対向する３組のボール溝
Ｇ，Ｇ間の寸法を測定する場合でも、割出し手段１３に
より測定子１とボール溝Ｇとを順に対応させ、迅速に且
つ正確に測定が行われることとなる。
実施例のハウジングＨにおいて対向する３組のボール溝
Ｇ，Ｇ間の寸法を測定する場合でも、割出し手段１３に
より測定子１とボール溝Ｇとを順に対応させ、迅速に且
つ正確に測定が行われることとなる。
【００４０】なお、本発明のボール溝測定装置は、構成
の細部が上記実施例のみに限定されることはなく、例え
ば、スプリング８や駆動体９の位置を変更したり、割出
し手段として回転するテーブルを用いたり、検出手段と
して作動トランス以外の検出機器を用いたりすることが
可能である。
の細部が上記実施例のみに限定されることはなく、例え
ば、スプリング８や駆動体９の位置を変更したり、割出
し手段として回転するテーブルを用いたり、検出手段と
して作動トランス以外の検出機器を用いたりすることが
可能である。
【図１】本発明に係わるボール溝測定装置の一実施例を
説明する断面図（ａ）、アームの端部および測定子を説
明する側面図（ｂ）、および図ｂ中のＡ−Ａ線に基づく
水平断面図（ｃ）である。
説明する断面図（ａ）、アームの端部および測定子を説
明する側面図（ｂ）、および図ｂ中のＡ−Ａ線に基づく
水平断面図（ｃ）である。
【図２】テーブルにハウジングを載置した測定前の状態
を示す断面図（ａ）、テーブルおよび割出し手段の回転
駆動部を下降させた状態を示す断面図（ｂ）、および割
出しを行っている状態を示す断面図（ｃ）である。
を示す断面図（ａ）、テーブルおよび割出し手段の回転
駆動部を下降させた状態を示す断面図（ｂ）、および割
出しを行っている状態を示す断面図（ｃ）である。
【図３】測定子をボール溝になじませる動作を行ってい
る状態を示す断面図（ａ）、ボール溝測定を行っている
状態を示す断面図（ｂ）、および測定終了後にテーブル
を上昇させた状態を示す断面図（ｃ）である。
る状態を示す断面図（ａ）、ボール溝測定を行っている
状態を示す断面図（ｂ）、および測定終了後にテーブル
を上昇させた状態を示す断面図（ｃ）である。
【図４】ボール溝を有するハウジングの一例を示す開口
端部側の正面図（ａ）、ハウジングの垂直断面図
（ｂ）、および従来のシリンダゲージによるボール溝測
定を説明する断面図（ｃ）である。
端部側の正面図（ａ）、ハウジングの垂直断面図
（ｂ）、および従来のシリンダゲージによるボール溝測
定を説明する断面図（ｃ）である。
Ｇ ボール溝 Ｈ ハウジング １ 測定子 ２ アーム ３ アーム駆動手段 ４ 検出手段 ８ スプリング ９ 駆動体 １１ 測定台 １２ テーブル １３ 割出し手段 １７ 開口部 １９ クランプ ２０ センタ ２１ 近接センサ
Claims (6)
- 【請求項１】 内周に複数のボール溝を形成したハウジ
ングにおいて対向するボール溝間の寸法を測定する装置
であって、端部に測定子を設けた２本のアームと、両測
定子が近接離間する状態にアームを回動させるアーム駆
動手段と、両アームの間隔を検出する検出手段を備えた
ことを特徴とするボール溝測定装置。 - 【請求項２】 上端部に測定子を設け且つ回動可能に保
持された２本のアームと、両アーム間に架設した状態で
両アームの間隔を検出する検出手段と、アームの上端部
側を突出させた測定台を備えると共に、アーム駆動手段
が、測定子が互いに離間する回動方向に両アームを付勢
するスプリングと、両アームの下端部間に係脱して両測
定子が近接離間する状態にアームを回動させる駆動体を
備えていることを特徴とする請求項１に記載のボール溝
測定装置。 - 【請求項３】 ハウジングをその軸線が垂直となる状態
に載置して昇降するテーブルを備え、テーブルが、アー
ムおよび測定台が通過可能であり且つハウジングが通過
不能な開口部を有していることを特徴とする請求項２に
記載のボール溝測定装置。 - 【請求項４】 ハウジングを軸線回りに回転させる割出
し手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かに記載のボール溝測定装置。 - 【請求項５】 割出し手段が、ハウジングを把持するク
ランプと、ハウジングの上端部中心に係合するセンタ
と、ハウジングの内面に対向する近接センサを備えてい
ることを特徴とする請求項４に記載のボール溝測定装
置。 - 【請求項６】 測定子がアームの端部に回転自在に保持
されたボールであることを特徴とする請求項１〜５のい
ずれかに記載のボール溝測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1446196A JPH09210605A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ボール溝測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1446196A JPH09210605A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ボール溝測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210605A true JPH09210605A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11861699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1446196A Pending JPH09210605A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ボール溝測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09210605A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006001193A1 (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-05 | Honda Motor Co., Ltd. | 等速ジョイントの寸法測定方法及びその装置 |
| JP2006125998A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Ntn Corp | 等速ジョイントの外輪のトラック溝測定装置ならびに等速ジョイントの外輪のトラック溝測定方法 |
| JP2007240201A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Nsk Ltd | テーパ角度測定方法及びテーパ角度測定装置 |
| CN100432615C (zh) * | 2004-06-24 | 2008-11-12 | 本田技研工业株式会社 | 等速万向节的尺寸测量方法及装置 |
| WO2008146697A1 (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | 測定用アーム移動装置 |
| JP2012047752A (ja) * | 2004-10-01 | 2012-03-08 | Marposs Spa | 機械部品の寸法および／または形状の検査装置 |
| CN110823065A (zh) * | 2018-08-10 | 2020-02-21 | 本田技研工业株式会社 | 测量用具 |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP1446196A patent/JPH09210605A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006001193A1 (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-05 | Honda Motor Co., Ltd. | 等速ジョイントの寸法測定方法及びその装置 |
| US7392598B2 (en) | 2004-06-24 | 2008-07-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and device for measuring dimension of constant velocity joint |
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| JP4672332B2 (ja) * | 2004-10-28 | 2011-04-20 | Ｎｔｎ株式会社 | 等速ジョイントの外輪のトラック溝測定装置ならびに等速ジョイントの外輪のトラック溝測定方法 |
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| JP5158449B2 (ja) * | 2007-05-28 | 2013-03-06 | 株式会社東京精密 | 測定用アーム移動装置 |
| CN110823065A (zh) * | 2018-08-10 | 2020-02-21 | 本田技研工业株式会社 | 测量用具 |
| US11060839B2 (en) | 2018-08-10 | 2021-07-13 | Honda Motor Co., Ltd. | Measuring jig |
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