CN115355793A - 一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车铸件检测技术领域，具体涉及一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置及工作方法。包括：距离偏差测度器和方向偏差测度器，所述距离偏差测度器包括，座体、装夹部和第一检测部，所述装夹部设置在座体上，所述装夹部能够夹持待检测铸件，还包括第一探针和第一探针座，所述第一探针座设置在座体上，所述第一探针穿设在第一探针座上，所述第一探针可在第一探针座上轴向移动；所述第一探针前端设有锥形探头，所述锥形探头后端直径与待检测铸件上相对应的被检测孔直径相适应，所述第一探针上设有刻度线。不仅能够确认被检测孔位置偏差是否符合标准，还能够得出被检测孔具体的偏差参数，根据偏差参数指导作业，能够有效提升生产质量。

Description

一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置及工作方法

技术领域

本发明涉及汽车铸件检测技术领域，具体涉及一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置及工作方法。

背景技术

汽车变速箱壳体铸件产品的孔位加工精度要求高，通常是完成铸造成型后，再进行二次加工成型的，在进行孔位的二次加工过程中，会产生一定的位置偏差，影响产品质量。因此需要孔位误差检测装置来进行检测，现有的检测装置如：申请号为201610704083.1的中国发明专利公开的一种变速箱壳体压铸件孔位检测治具，其检测原理主要是“根据产品图纸要求和制造工艺要求计算出检测销尺寸，依据产品基准将产品以合理的方式进行定位在检具上，检测销通过检测板对应的导向孔插入产品对应的孔中进行检测，检测销能够通过说明产品符合要求产品合格，检测销不能通过，存在干涉，说明产品对应孔有偏差且超出公差要求，产品不合格”。上述技术方案，只能确认被检测孔的偏差是否合格，无法得出具体的偏差参数，对于不合格的情况在生产过程中无法做出针对性调整，不利于从根本解决孔位偏差的问题。并且针对不合格的产品也无法指导是否能够通过后续修配，对不合格产品进行合格化作业指导，尤其是对于产品批量产生孔位误差的情况，能够降低损失。其中确认孔位置偏差的参数主要有两个，一个是偏差距离，一个是偏差方向。针对现有技术的不足，亟需能够得出此二项参数的检测装置。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，够得出被检测孔具体的偏差参数。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，包括：距离偏差测度器和方向偏差测度器，所述距离偏差测度器包括，座体、装夹部和第一检测部，所述装夹部设置在座体上，所述装夹部能够夹持待检测铸件，所述第一检测部包括第一探针和第一探针座，所述第一探针座设置在座体上，所述第一探针穿设在第一探针座上，所述第一探针可在第一探针座上轴向移动；

所述第一探针前端设有锥形探头，所述锥形探头前端直径小于后端直径，所述锥形探头后端直径与待检测铸件上相对应的被检测孔直径相适应，所述第一探针上设有刻度线；

当所述待检测铸件通过装夹部固定在座体上时，所述第一探针朝向被检测孔轴向移动，若所述锥形探头能够完全伸入被检测孔内，则表示该被检测孔的位置误差符合标准；若所述被检测孔边缘与锥形探头侧面发生接触，使得所述锥形探头无法完全进入被检测孔内，则表示该被检测孔的位置误差不符合标准，此时读取刻度线，能够确定被检测孔偏离距离，其中，所述刻度线的读数与锥形探头进入被检测孔的深度相关；

所述方向偏差测度器包括表座和指针盘，所述指针盘嵌设于所述表座一侧，所述表座远离指针盘一侧设有观察孔，所述观察孔与表座设置指针盘的腔体相连通，所述观察孔边缘周向设有角度刻度线，所述指针盘整体为透明材质，所述指针盘上设有指针；所述指针盘远离观察孔一侧设有定位柱，所述定位柱直径与被检测孔孔径相适应。

基于上述装置，本发明所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，其工作方法如下：

S1：在锥形探头侧面涂覆染料；

S2：将所述待检测铸件设置在座体上，并且通过所述装夹部将待检测铸件固定住；

S3：将所述第一探针朝向被检测孔方向移动，直至所述锥形探头完全进入被检测孔内或被被检测孔边缘限位无法移动，若锥形探头无法完全进入被检测孔内，则被检测孔边缘与锥形探头侧面接触处会沾染锥形探头侧面上的染料，留下偏移方向点；

S4：对应无法完全进入被检测孔内的第一探针读取刻度线对应的读数，确认被检测孔的偏移距离；

S5：将待检测铸件取下，将所述定位柱插入被检测孔内，所述表座近指针盘一侧与被检测孔端面贴合；

S6：转动所述指针，使其对准被检测孔边缘的偏移方向点，读取指针指向角度刻度线的读数，从而确认偏移方向。

因此，本发明所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置不仅能够确认被检测孔位置偏差是否符合标准，还能够得出被检测孔具体的偏差参数，根据偏差参数指导作业，能够有效提升生产质量。

进一步的，所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，所述第一探针座远离锥形探头一侧设有读数面，所述第一探针穿设在读数面上，所述刻度线设置在第一探针远离锥形探头一端；当所述锥形探头完全进入被检测孔内时，所述刻度线的零位与读数面对应。作为本发明的优选方案，所述刻度线的读数位在零位近锥形探头一侧。当所述被检测孔边缘与锥形探头侧面发生接触，使得所述锥形探头无法完全进入被检测孔内时，此时读数面对应刻度线的位置到零位的距离，即是所述锥形探头未伸入被检测孔部分的长度，该长度与所述锥形探头斜度的乘积即为所述被检测孔的偏离距离。

进一步的，所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，所述第一探针上设有第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述锥形探头和所述第一探针座之间，所述第一探针杆体为圆柱形，所述第一探针杆体上设有限位凸，所述第一探针座上对应第一探针的穿孔形状与第一探针杆体和限位凸组合而成的截面形状相适应。作为本发明的优选方案，所述第一探针通过第一弹簧的弹力，朝向被检测孔轴向移动，此时所述限位凸穿过第一探针座上的穿孔；当所述第一探针处于复位状态时，所述限位凸在读数面一侧，此时第一探针周向旋转预设角度，使得限位凸与第一探针座上穿孔对应限位凸的位置相错，所述限位凸起到了初始状态限位的作用。所述第一探针的驱动力为第一弹簧，操作时，所述第一探针处于复位状态，当所述待检测铸件通过装夹部固定在座体上时，只需旋转第一探针使得限位凸与第一探针座穿孔周向位置相对应，所述第一探针即会通过第一弹簧的弹力，朝向被检测孔轴向移动。具有操作方便的优点。

进一步的，所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，所述第一探针远离锥形探头一端设有限位圆台，所述第一检测部还包括导架，所述导架固定在座体或第一探针座上，所述导架包括一组周向间隔设置的限位滑杆，所述限位圆台设置在一组限位滑杆围成的内环中，所述限位滑杆的内侧面为与限位圆台侧面相适应的弧面，所述限位圆台可在一组限位滑杆的内侧面形成的滑腔中轴向滑动。作为本发明的优选方案，提升所述第一探针的轴向移动的稳定性，降低因为第一探针座穿孔和第一探针的配合间隙导致第一探针伸出时，锥形探头径向位置发生偏移而造成的检测误差。所述限位滑杆间隔设置，留出操作和观察刻度线读数的空间。其中所述限位圆台还起到轴向限位的作用，当所述锥形探头完全进入被检测孔时，所述限位圆台与所述读数面相贴合，对应的，所述刻度线的零位设置在所述第一探针杆体近限位圆台一端。

进一步的，所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，所述限位滑杆数量为2，一对所述限位滑杆分别设置在所述限位圆台的上下两侧。作为本发明的优选方案，当检测待检测铸件侧面的被检测孔时，所述第一探针处于水平设置，收到重力的影响，当所述第一探针朝向被检测孔移动时，所述锥形探头极易向下发生径向偏移，通过竖直方向的一对限位滑杆，与限位圆台的配合，能够减少此种情况下的锥形探头向下偏移导致的检测误差，从而提升检测精度。

进一步的，所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，所述座体包括底板，所述底板上设有与待检测铸件底部形状相适应的定位座，所述待检测铸件套设在定位座上，所述座体还包括顶板，所述顶板设置在底板上方，所述底板和顶板之间设有一组支撑杆，一组所述支撑杆两端分别固定在底板和顶板上。作为本发明的优选方案，采用杆件作为所述座体的支撑，留出观察空间，便于读数。

进一步的，所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，所述座体还包括一对侧板，一组所述支撑杆分别设置在所述待检测铸件两侧，一对所述侧板分别设置在同侧的一组支撑杆上，所述装夹部包括一对夹爪，所述夹爪一侧设有与待检测铸件侧面形状相适宜的夹头，所述夹爪远离夹头一侧设有一对导杆，所述导杆穿设在侧板上，所述夹头两侧设有连接台，所述连接台上设有连接孔。作为本发明的优选方案，所述装夹部的工作原理是，当所述待检测铸件套设在定位座上时，底部受到限位，对应于待检测铸件的侧面通过两侧的夹爪朝向待检测铸件伸出，待检测铸件被箍在一对夹头之间，再使用螺钉穿过连接台上的连接孔将一对夹爪紧固连接，使得待检测铸件周向和径向完全限位。保证所述待检测铸件固定的稳定性。

进一步的，所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，所述导杆上设有第二弹簧，所述第二弹簧设置在侧板和夹头之间，所述导杆远离夹头一端设有拉板。作为本发明的优选方案，拉动拉板所述夹爪向外侧移动，此时可将待检测铸件从定位座上取下，当待检测铸件放置在定位座上时，松开拉板，通过第二弹簧的作用所述夹头自动压合在待检测铸件侧面上，起到初定位的作用，提升操作便捷性。

进一步的，所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，所述表座一侧设有定位块，所述定位块与所述表座滑动连接，所述定位块上设有定位面，所述定位面的形状为圆弧面或平面。基于上述结构，步骤S5和S6之间还包括步骤S5.1：移动定位块使得所述定位面与待检测铸件上的基准面相贴合，使得所述表座周向定位，确定角度刻度线零位线的位置。作为本发明的优选方案，通过设置定位块，能够固定角度刻度线周向位置，从而确定零位线与定位基准面的关系。其中定位面垂直于指针的转动平面，对应于被检测孔端面，待检测铸件上存在垂直于该端面的平面时，则将该平面作为基准面，所述定位面的形状则为平面；而当被检测孔为圆周阵列孔的情况，对应于被检测孔的端面，通常在待检测铸件上无法找到与该端面相对应的平面作为基准面时，则使用对应于该圆周同心的圆柱面作为基准面，此时所述定位面的形状则为圆弧面，此时所述角度刻度线零位线对应的基准实则是被检测孔圆心和圆周圆心的连线。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1. 本发明提供了一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置及工作方法，不仅能够确认被检测孔位置偏差是否符合标准，还能够得出被检测孔具体的偏差参数，根据偏差参数指导作业，能够有效提升生产质量。

2. 本发明提供了一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置及工作方法，当检测待检测铸件侧面的被检测孔时，所述第一探针处于水平设置，收到重力的影响，当所述第一探针朝向被检测孔移动时，所述锥形探头极易向下发生径向偏移，通过竖直方向的一对限位滑杆，与限位圆台的配合，能够减少此种情况下的锥形探头向下偏移导致的检测误差，从而提升检测精度。

附图说明

图1为本发明所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置中所述距离偏差测度器的三维结构示意图；

图2为本发明所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置中所述距离偏差测度器对应第一检测部的剖视图；

图3为本发明所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置中所述距离偏差测度器对应装夹部的剖视图；

图4为本发明所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置中所述第一检测部的三维结构示意图；

图5为本发明所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置的距离偏差测量原理示意图；

图6为本发明所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置中方向偏差测度器使用示意图；

图7为本发明所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置中方向偏差测度器（定位面为平面）的结构示意图；

图8为本发明所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置中方向偏差测度器（定位面为平面）的部件爆炸图；

图9为本发明所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置中方向偏差测度器（定位面为圆弧面）的结构示意图；

图10为实施例3中所述的联动型孔位偏差检测探针的结构示意图；

图11为实施例3中所述的驱动板和第二探针的位置关系示意图；

图12为实施例3中所述的染色盘的结构示意图；

图13为实施例3所述的距离偏差测度器的结构示意图。

图中：1-座体；11-底板；111-定位座；12-顶板；13-支撑杆；14-侧板；

2-装夹部；21-夹爪；211-夹头；212-导杆；213-连接台；214-拉板；22-第二弹簧；

3-第一检测部；31-第一探针；311-锥形探头；312-刻度线；313-限位凸；314-弹簧压板；315-限位圆台；32-第一探针座；320-读数面；33-第一弹簧；34-导架；341-限位滑杆；

4-方向偏差测度器；41-表座；411-观察孔；412-角度刻度线；42-指针盘；421-指针；422-定位柱；423-旋钮；43-定位块；431-定位面；432-滑杆；433-挡板；44-第三弹簧；5-距离偏差测度器；

6-联动型孔位偏差检测探针；61-固定架；612-导柱；613-第二固定板；62-驱动缸；63-驱动板；64-第二探针；641-限位头；642-探针头；643-弹簧座；644-第二刻度线；645-第四弹簧；65-染色盘；651-环形染色刷；

9-待检测铸件；90-被检测孔；91-圆柱凸面。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

结合图1、图2以及图5至图8所示的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，包括距离偏差测度器5和方向偏差测度器4，所述距离偏差测度器5包括，座体1、装夹部2和第一检测部3，所述装夹部2设置在座体1上，所述装夹部2能够夹持待检测铸件9，所述第一检测部3包括第一探针31和第一探针座32，所述第一探针座32设置在座体1上，所述第一探针31穿设在第一探针座32上，所述第一探针31可在第一探针座32上轴向移动。其中，所述第一探针31前端设有锥形探头311，所述锥形探头311前端直径小于后端直径，所述锥形探头311后端直径与待检测铸件9上相对应的被检测孔90直径相适应，所述第一探针31上设有刻度线312。当所述待检测铸件9通过装夹部2固定在座体1上时，所述第一探针31朝向被检测孔90轴向移动，若所述锥形探头311能够完全伸入被检测孔90内，则表示该被检测孔90的位置误差符合标准；若所述被检测孔90边缘与锥形探头311侧面发生接触，使得所述锥形探头311无法完全进入被检测孔90内，则表示该被检测孔90的位置误差不符合标准，此时读取刻度线312，能够确定被检测孔90偏离距离。其中，所述刻度线312的读数与锥形探头311进入被检测孔90的深度相关。

所述方向偏差测度器4包括表座41和指针盘42，所述指针盘42嵌设于所述表座41一侧，所述表座41远离指针盘42一侧设有观察孔411，所述观察孔411与表座41设置指针盘42的腔体相连通，所述观察孔411边缘周向设有角度刻度线412，所述指针盘42整体为透明材质，所述指针盘42上设有指针421；所述指针盘42远离观察孔411一侧设有定位柱422，所述定位柱422直径与被检测孔90孔径相适应。

基于上述装置，本实施例所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，其工作方法如下：

S1：在锥形探头311侧面涂覆染料；

S2：将所述待检测铸件9设置在座体1上，并且通过所述装夹部2将待检测铸件9固定住；

S3：将所述第一探针31朝向被检测孔90方向移动，直至所述锥形探头311完全进入被检测孔90内或被被检测孔90边缘限位无法移动，若锥形探头311无法完全进入被检测孔90内，则被检测孔90边缘与锥形探头311侧面接触处会沾染锥形探头311侧面上的染料，留下偏移方向点；

S4：对应无法完全进入被检测孔90内的第一探针31读取刻度线312对应的读数，确认被检测孔90的偏移距离；

S5：将待检测铸件9取下，将所述定位柱422插入被检测孔90内，所述表座41近指针盘42一侧与被检测孔90端面贴合；

S6：转动所述指针421，使其对准被检测孔90边缘的偏移方向点，读取指针421指向角度刻度线412的读数，从而确认偏移方向。

因此，本实施例所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置不仅能够确认被检测孔90位置偏差是否符合标准，还能够得出被检测孔90具体的偏差参数，根据偏差参数指导作业，能够有效提升生产质量。

结合图8所示，本实施例中，所述指针421刻印在指针盘42的端面上，所述指针盘42近观察孔411一侧设有旋钮423，通过整体旋转指针盘42来带动指针421转动，操作方便。为了防止旋钮423影响观察被检测孔90上的偏移方向点，所述旋钮423的杆径小于被检测孔90孔径。

结合图4所示，本实施例中，所述第一探针座32远离锥形探头311一侧设有读数面320，所述第一探针31穿设在读数面320上，所述刻度线312设置在第一探针31远离锥形探头311一端；当所述锥形探头311完全进入被检测孔90内时，所述刻度线312的零位与读数面320对应。所述刻度线312的读数位在零位近锥形探头311一侧。当所述被检测孔90边缘与锥形探头311侧面发生接触，使得所述锥形探头311无法完全进入被检测孔90内时，此时读数面320对应刻度线312的位置到零位的距离，即是所述锥形探头311未伸入被检测孔90部分的长度，该长度与所述锥形探头311斜度的乘积即为所述被检测孔90的偏离距离。

为了便于说明偏移距离的计算原理，参考图5所示，已知所述锥形探头311的斜度为H/L，所述锥形探头311未伸入被检测孔90部分的长度为b，则偏移距离a=bH/L。本实施例中，所述刻度线312的标识数值为通过上述公式换算后的偏移距离a的值。

结合图2和图4所示，本实施例中，所述第一探针31上设有第一弹簧33，所述第一弹簧33设置在所述锥形探头311和所述第一探针座32之间，所述第一探针31杆体为圆柱形，所述第一探针31杆体上设有限位凸313，所述第一探针座32上对应第一探针31的穿孔形状与第一探针31杆体和限位凸313组合而成的截面形状相适应。所述第一探针31通过第一弹簧33的弹力，朝向被检测孔90轴向移动，此时所述限位凸313穿过第一探针座32上的穿孔；当所述第一探针31处于复位状态时，所述限位凸313在读数面320一侧，此时第一探针31周向旋转预设角度，使得限位凸313与第一探针座32上穿孔对应限位凸313的位置相错，所述限位凸313起到了初始状态限位的作用。所述第一探针31的驱动力为第一弹簧33，操作时，所述第一探针31处于复位状态，当所述待检测铸件9通过装夹部2固定在座体1上时，只需旋转第一探针31使得限位凸313与第一探针座32穿孔周向位置相对应，所述第一探针31即会通过第一弹簧33的弹力，朝向被检测孔90轴向移动。具有操作方便的优点。本实施例中，所述锥形探头311近第一弹簧33一侧设有弹簧压板314，所述第一弹簧33近锥形探头311一侧压合在弹簧压板314上。

结合图2和图4所示，本实施例中，所述第一探针31远离锥形探头311一端设有限位圆台315，所述第一检测部3还包括导架34，所述导架34固定在座体1或第一探针座32上，所述导架34包括一组周向间隔设置的限位滑杆341，所述限位圆台315设置在一组限位滑杆341围成的内环中，所述限位滑杆341的内侧面为与限位圆台315侧面相适应的弧面，所述限位圆台315可在一组限位滑杆341的内侧面形成的滑腔中轴向滑动。能够提升所述第一探针31的轴向移动的稳定性，降低因为第一探针座32穿孔和第一探针31的配合间隙导致第一探针31伸出时，锥形探头311径向位置发生偏移而造成的检测误差。所述限位滑杆341间隔设置，留出操作和观察刻度线312读数的空间。其中所述限位圆台315还起到轴向限位的作用，当所述锥形探头311完全进入被检测孔90时，所述限位圆台315与所述读数面320相贴合，对应的，所述刻度线312的零位设置在所述第一探针31杆体近限位圆台315一端。本实施例中，所述限位滑杆341数量为2，一对所述限位滑杆341分别设置在所述限位圆台315的上下两侧。当检测待检测铸件9侧面的被检测孔90时，所述第一探针31处于水平设置，收到重力的影响，当所述第一探针31朝向被检测孔90移动时，所述锥形探头311极易向下发生径向偏移，通过竖直方向的一对限位滑杆341，与限位圆台315的配合，能够减少此种情况下的锥形探头311向下偏移导致的检测误差，从而提升检测精度。

结合图1所示，本实施例中，所述座体1包括底板11，所述底板11上设有与待检测铸件9底部形状相适应的定位座111，所述待检测铸件9套设在定位座111上，所述座体1还包括顶板12，所述顶板12设置在底板11上方，所述底板11和顶板12之间设有一组支撑杆13，一组所述支撑杆13两端分别固定在底板11和顶板12上。采用杆件作为所述座体1的支撑，留出观察空间，便于读数。

结合图1和图3所示，本实施例中，所述座体1还包括一对侧板14，一组所述支撑杆13分别设置在所述待检测铸件9两侧，一对所述侧板14分别设置在同侧的一组支撑杆13上，所述装夹部2包括一对夹爪21，所述夹爪21一侧设有与待检测铸件9侧面形状相适宜的夹头211，所述夹爪21远离夹头211一侧设有一对导杆212，所述导杆212穿设在侧板14上，所述夹头211两侧设有连接台213，所述连接台213上设有连接孔。本实施例中，所述第一探针座32设置在侧板14上。所述装夹部2的工作原理是，当所述待检测铸件9套设在定位座111上时，底部受到限位，对应于待检测铸件9的侧面通过两侧的夹爪21朝向待检测铸件9伸出，待检测铸件9被箍在一对夹头211之间，再使用螺钉穿过连接台213上的连接孔将一对夹爪21紧固连接，使得待检测铸件9周向和径向完全限位。保证所述待检测铸件9固定的稳定性。此外，本实施例中，所述导杆212上设有第二弹簧22，所述第二弹簧22设置在侧板14和夹头211之间，所述导杆212远离夹头211一端设有拉板214。拉动拉板214所述夹爪21向外侧移动，此时可将待检测铸件9从定位座111上取下，当待检测铸件9放置在定位座111上时，松开拉板214，通过第二弹簧22的作用所述夹头211自动压合在待检测铸件9侧面上，起到初定位的作用，提升操作便捷性。

结合图6和图7所示，本实施例中，所述表座41一侧设有定位块43，所述定位块43与所述表座41滑动连接，所述定位块43上设有定位面431，所述定位面431的形状为圆弧面或平面。基于上述结构，本实施例所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置的工作方法中的步骤S5和S6之间还包括步骤S5.1：移动定位块43使得所述定位面431与待检测铸件9上的基准面相贴合，使得所述表座41周向定位，确定角度刻度线412零位线的位置。

通过设置定位块43，能够固定角度刻度线412周向位置，从而确定零位线与定位基准面的关系。其中定位面431垂直于指针421的转动平面，对应于被检测孔90端面，待检测铸件9上存在垂直于该端面的平面时，则将该平面作为基准面，所述定位面431的形状则为平面；而当被检测孔90为圆周阵列孔的情况，对应于被检测孔90的端面，通常在待检测铸件9上无法找到与该端面相对应的平面作为基准面时，则使用对应于该圆周同心的圆柱面作为基准面，此时所述定位面431的形状则为圆弧面，此时所述角度刻度线412零位线对应的基准实则是被检测孔90圆心和圆周圆心的连线。

如图6所示，所述待检测铸件9端面上的被检测孔90为圆周阵列孔，该端面上设有存在与该圆周阵列同心的圆柱凸面91，对应所述定位面431的形状与所述圆柱凸面91形状相适应。所述待检测铸件9侧面上的被检测孔90对应的基准面则是待检测铸件9的端面，对应所述定位面431的形状则为平面。其中所述定位块43与表座41的滑动连接方式为导杆-导孔或者滑块-滑槽的形式。

实施例2

结合图6和图9所示，所述定位块43近表座41一侧设有一对滑杆432，一对滑杆432穿设于表座41，所述滑杆432远离定位块43一端设有挡板433，所述滑杆432上设有第三弹簧44，所述第三弹簧44设置在挡板433和表座41之间。通过所述第三弹簧44能够提供压合力使得，定位面431与基准面紧密贴合。具有操作方便的优点。

实施例3，

结合图10至图13，实施例1所述的距离偏差测度器5的上方还设有联动型孔位偏差检测探针6，所述联动型孔位偏差检测探针6包括固定架61和驱动缸62，所述固定架61上滑动设有驱动板63，所述驱动缸62与驱动板63驱动连接。还包括一组第二探针64，一组第二探针64穿设在所述顶板12和驱动板63上，所述第二探针64近驱动板63一端设有限位头641，所述第二探针64另一端设有探针头642，所述探针头642呈锥形，所述探针头642前端直径小于后端直径，所述第二探针64上设有弹簧座643，所述弹簧座643近驱动板63一侧设有第四弹簧645，所述第四弹簧645两端分别与弹簧座643和驱动板63抵触连接，所述第二探针64杆体上近限位头641一端设有第二刻度线644。

还包括染色盘65，所述染色盘65固定在顶板12远离驱动板63一侧，所述染色盘65上设有一组环形染色刷651，所述环形染色刷651的位置与一组第二探针64一一对应；当所述驱动缸62驱动驱动板63移动至第一行程位时，所述探针头642在染色盘65近顶板12一侧；当所述驱动缸62驱动驱动板63移动至第二行程位时，所述探针头642穿过环形染色刷651移动至染色盘65远离顶板12一侧。

所述固定架61包括一组导柱612，一组导柱612固定在顶板12上，所述驱动板63穿设在一组导柱612上，一组导柱612远离顶板12一端固定有第二固定板613，所述驱动缸62固定在顶板12上。

本实施例所述的一种联动型孔位偏差检测探针6，主要针对待检测铸件9上同侧的并且轴线相平行的被检测孔90。在本实施例中，如图13所示，安装在实施例1所述的距离偏差测度器5的上方，针对的是待检测铸件9的上下两端面上的被检测孔90，所述第二探针64与被检测孔90一一对应，所述驱动缸62能够驱动驱动板63使得第二探针64朝被检测孔90往复运动。当探针头642在朝向被检测孔90运动过程中，如果被检测孔90因为偏差过大导致被检测孔90边缘与探针头642发生干涉，则该第二探针64相对于待检测铸件9静止，对应的，如图11所示，所述限位头641则会相对于驱动板63朝远离顶板12一侧方向运动，所述第二刻度线644会露出驱动板63端面，驱动板63端面对应的第二刻度线644读数即是该被检测孔90的偏差距离。其中所述第四弹簧645的作用，是在探针头642未与被检测孔90边缘接触时，保证限位头641与驱动板63端面相贴合。本实施例所述的一种联动型孔位偏差检测探针，各个第二探针64互相不会影响，分别能够对各个对应的被检测孔90完成测量，因此能够提高检测效率。

当所述驱动缸62驱动驱动板63移动至第一行程位时，此时处于复位状态，此时染色盘65在探针头642和待检测铸件9之间，当所述驱动缸62驱动驱动板63移动至第二行程位时，此时第二探针64处于检测状态，探针头642由于穿过环形染色刷651侧面涂覆了染料，因此当所述探针头642与被检测孔90边缘发生干涉时，在被检测孔90边缘会留下偏移方向点。因此，能够自动对探针头642侧面涂覆染料，进一步提升了效率。此外，结合图12所示，所述的环形染色刷651外圈为固定圈，固定圈内侧周向设置刷毛，确保探针头642在穿过环形染色刷651时侧面周向整体能够附着染料。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，其特征在于：包括距离偏差测度器（5）和方向偏差测度器（4），所述距离偏差测度器（5）包括，座体（1）、装夹部（2）和第一检测部（3），所述装夹部（2）设置在座体（1）上，所述装夹部（2）能够夹持待检测铸件（9），所述第一检测部（3）包括第一探针（31）和第一探针座（32），所述第一探针座（32）设置在座体（1）上，所述第一探针（31）穿设在第一探针座（32）上，所述第一探针（31）可在第一探针座（32）上轴向移动；

所述第一探针（31）前端设有锥形探头（311），所述锥形探头（311）前端直径小于后端直径，所述锥形探头（311）后端直径与待检测铸件（9）上相对应的被检测孔（90）直径相适应，所述第一探针（31）上设有刻度线（312）；

当所述待检测铸件（9）通过装夹部（2）固定在座体（1）上时，所述第一探针（31）朝向被检测孔（90）轴向移动，若所述锥形探头（311）能够完全伸入被检测孔（90）内，则表示该被检测孔（90）的位置误差符合标准；若所述被检测孔（90）边缘与锥形探头（311）侧面发生接触，使得所述锥形探头（311）无法完全进入被检测孔（90）内，则表示该被检测孔（90）的位置误差不符合标准，此时读取刻度线（312），能够确定被检测孔（90）偏离距离，其中，所述刻度线（312）的读数与锥形探头（311）进入被检测孔（90）的深度相关；

所述方向偏差测度器（4）包括表座（41）和指针盘（42），所述指针盘（42）嵌设于所述表座（41）一侧，所述表座（41）远离指针盘（42）一侧设有观察孔（411），所述观察孔（411）与表座（41）设置指针盘（42）的腔体相连通，所述观察孔（411）边缘周向设有角度刻度线（412），所述指针盘（42）整体为透明材质，所述指针盘（42）上设有指针（421）；所述指针盘（42）远离观察孔（411）一侧设有定位柱（422），所述定位柱（422）直径与被检测孔（90）孔径相适应。

2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，其特征在于：所述第一探针座（32）远离锥形探头（311）一侧设有读数面（320），所述第一探针（31）穿设在读数面（320）上，所述刻度线（312）设置在第一探针（31）远离锥形探头（311）一端；当所述锥形探头（311）完全进入被检测孔（90）内时，所述刻度线（312）的零位与读数面（320）对应。

3.根据权利要求2所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，其特征在于：所述第一探针（31）上设有第一弹簧（33），所述第一弹簧（33）设置在所述锥形探头（311）和所述第一探针座（32）之间，所述第一探针（31）杆体为圆柱形，所述第一探针（31）杆体上设有限位凸（313），所述第一探针座（32）上对应第一探针（31）的穿孔形状与第一探针（31）杆体和限位凸（313）组合而成的截面形状相适应。

4.根据权利要求3所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，其特征在于：所述第一探针（31）远离锥形探头（311）一端设有限位圆台（315），所述第一检测部（3）还包括导架（34），所述导架（34）固定在座体（1）或第一探针座（32）上，所述导架（34）包括一组周向间隔设置的限位滑杆（341），所述限位圆台（315）设置在一组限位滑杆（341）围成的内环中，所述限位滑杆（341）的内侧面为与限位圆台（315）侧面相适应的弧面，所述限位圆台（315）可在一组限位滑杆（341）的内侧面形成的滑腔中轴向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，其特征在于：所述限位滑杆（341）数量为2，一对所述限位滑杆（341）分别设置在所述限位圆台（315）的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，其特征在于：所述座体（1）包括底板（11），所述底板（11）上设有与待检测铸件（9）底部形状相适应的定位座（111），所述待检测铸件（9）套设在定位座（111）上，所述座体（1）还包括顶板（12），所述顶板（12）设置在底板（11）上方，所述底板（11）和顶板（12）之间设有一组支撑杆（13），一组所述支撑杆（13）两端分别固定在底板（11）和顶板（12）上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，其特征在于：所述座体（1）还包括一对侧板（14），一组所述支撑杆（13）分别设置在所述待检测铸件（9）两侧，一对所述侧板（14）分别设置在同侧的一组支撑杆（13）上，所述装夹部（2）包括一对夹爪（21），所述夹爪（21）一侧设有与待检测铸件（9）侧面形状相适宜的夹头（211），所述夹爪（21）远离夹头（211）一侧设有一对导杆（212），所述导杆（212）穿设在侧板（14）上，所述夹头（211）两侧设有连接台（213），所述连接台（213）上设有连接孔。

8.根据权利要求7所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置，其特征在于：所述导杆（212）上设有第二弹簧（22），所述第二弹簧（22）设置在侧板（14）和夹头（211）之间，所述导杆（212）远离夹头（211）一端设有拉板（214）。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置的工作方法，其特征在于：

包括如下步骤：

S1：在锥形探头（311）侧面涂覆染料；

S2：将所述待检测铸件（9）设置在座体（1）上，并且通过所述装夹部（2）将待检测铸件（9）固定住；

S3：将所述第一探针（31）朝向被检测孔（90）方向移动，直至所述锥形探头（311）完全进入被检测孔（90）内或被被检测孔（90）边缘限位无法移动，若锥形探头（311）无法完全进入被检测孔（90）内，则被检测孔（90）边缘与锥形探头（311）侧面接触处会沾染锥形探头（311）侧面上的染料，留下偏移方向点；

S4：对应无法完全进入被检测孔（90）内的第一探针（31）读取刻度线（312）对应的读数，确认被检测孔（90）的偏移距离；

S5：将待检测铸件（9）取下，将所述定位柱（422）插入被检测孔（90）内，所述表座（41）近指针盘（42）一侧与被检测孔（90）端面贴合；

S6：转动所述指针（421），使其对准被检测孔（90）边缘的偏移方向点，读取指针（421）指向角度刻度线（412）的读数，从而确认偏移方向。

10.根据权利要求9所述的一种汽车变速箱壳体铸件孔位误差检测装置的工作方法，其特征在于：所述表座（41）一侧设有定位块（43），所述定位块（43）与所述表座（41）滑动连接，所述定位块（43）上设有定位面（431），所述定位面（431）的形状为圆弧面或平面；

步骤S5和S6之间还包括步骤S5.1：移动定位块（43）使得所述定位面（431）与待检测铸件（9）上的基准面相贴合，使得所述表座（41）周向定位，确定角度刻度线（412）零位线的位置。

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