JPH09197510A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一つのモータにより複数の系を駆動するカメ
ラにおいて、モータの所定方向の回転により複数の系か
らいずれの系を駆動するかの駆動選択を行うとともに、
レンズの進退を迅速に行う。 【解決手段】 一つのモータによってレンズの進退動作
と他の部材の駆動を行うために駆動伝達経路をモータの
所定方向の回転により切り換えるとともに、レンズ焦点
調節動作ではモータの正逆方向の回転によりレンズの駆
動を行うようにレンズの駆動系伝達経路を保持し、レン
ズの突出沈胴動作ではモータの所定方向の逆方向の回転
によりレンズの駆動を行うようにレンズの駆動伝達系を
切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影レンズが突出
状態と沈胴状態を移動可能なカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラ本体内に設けられたモータによっ
て、撮影レンズが撮影時にはカメラ本体から突出した状
態となり、非撮影時には携帯に便利なようにカメラ本体
に収納された沈胴状態となるカメラがある。さらに、カ
メラ本体内に設けられた一つのモータの駆動力を、遊星
歯車を用いてレンズ駆動やフィルム搬送など複数の系に
切り換えて伝達する駆動機構を有するカメラもある（例
えば、特開平６ー２０２２０９号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、撮影レンズは
焦点調節のために撮影動作の都度に進退を繰り返す必要
があり、レンズの駆動方向が変化する。このレンズ駆動
をモータの正逆方向の駆動により行う場合、レンズ駆動
専用のモータを設けるか、モータの駆動経路を強制的に
切り換えるソレノイドを設ける必要がある。また、一つ
のモータの所定方向の回転により、駆動力の伝達経路を
切り換えるとともに所定方向の逆方向の回転により被駆
動部材の駆動を行う構成にした場合、レンズの駆動方向
が変化する都度駆動力の伝達経路を切り換える必要が生
じ、撮影時に行う焦点調節を迅速に行うことができな
い。

【０００４】本発明は上記課題に鑑み為されたものであ
り、モータを複数設ける必要がなく、簡単な呼応性で、
迅速なレンズ駆動を行うことができるカメラを提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本願発明は、１つのモータにより複数の系を駆
動するカメラにおいて、正逆方向に回転可能なモータ
（１１）と、レンズ（３）と、前記モータの駆動力によ
り前記レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動機構
（２）と、前記モータにより駆動される被駆動機構
（４、６、７）と、前記モータの駆動力を前記レンズ駆
動機構及び被駆動機構に伝達するとともに前記モータの
第１方向の回転により前記レンズ駆動機構と前記被駆動
機構への駆動伝達状態を選択的に切り換える駆動伝達機
構（１）とを備え、前記駆動伝達機構は、前記モータの
第１方向の回転と前記第１方向と反対の第２方向の回転
により前記レンズの焦点調整を行うとともに、第２方向
の回転により前記レンズの突出沈胴の駆動を行うことを
有することを特徴とする。さらに、前記駆動伝達機構
は、モータの第１方向の回転と第２方向の回転をレンズ
駆動機構に伝達する遊星歯車（１６）と、焦点調節時に
前記遊星歯車を駆動伝達状態に保持する保持機構（１５
ｂ、５５、５６、５８、５８ｂ）を有することを特徴と
する。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態であ
るカメラの正面図を示す。１は主駆動部であり、１つの
駆動用モータ１１の駆動によりフィルム巻上げ、フィル
ム巻戻し、レンズ鏡胴駆動（ピント制御を含む）、レン
ズバリアの４つの動作を切り換えて行う出力部を有す
る。２はレンズ鏡胴駆動部であり、主駆動部１からの出
力により、レンズ鏡胴３の沈胴繰り出し動作を行う駆動
部である。なお、レンズ鏡胴３は撮影レンズ群、レンズ
シャッターを有する。４はレンズバリア駆動部であり、
レンズバリア５の開閉動作を行う駆動部である。レンズ
バリア５は開位置と閉位置を有し、この開位置ではレン
ズ鏡胴３が繰り出し可能な状態に待避し、閉位置ではレ
ンズ鏡胴３を覆うことでレンズ鏡胴３を保護する。６は
フィルム巻取り用スプールであり、後述する主駆動部１
の出力歯車２２と噛み合う歯車部２３と、フィルムのパ
ーフォレーションと係合する爪部６ａを有する。主駆動
部１の出力によりスプール６は回転し、爪部６ａがフィ
ルムのパーフォレーションと係合することにより、スプ
ール６がフィルムを巻き取る。７は巻戻しフォークであ
り、フィルムパトローネのスプール軸と噛み合う。巻戻
しフォーク７は歯車８と一体的に回転可能であり、主駆
動部１の出力で歯車８を回動することで、引き出された
フィルムをフィルムパトローネ内に巻き取る。

【０００７】図２はカメラ下面図を示す。主駆動部１に
は駆動用モータ１１からの出力部１ａ，１ｂ，１ｃがあ
り、出力部１ａ（後述の歯車３８）はレンズ鏡胴駆動用
であり、カメラ前方部でレンズ鏡胴の近い側に配置され
ている。また、レンズ鏡胴駆動部２もカメラ前方部でレ
ンズ鏡胴の近い側に配置されている。出力部１ｂ（後述
の歯車２７）はフィルム巻戻し用であり、レンズ鏡胴駆
動用の出力部１ａよりもカメラ後方部側（フィルム面
側）に配置されており、不図示の伝達系により歯車８に
駆動用モータ１１の出力を伝え、歯車８を回転すること
で引き出されたフィルムをフィルムパトローネに巻取
る。出力部１ｃ（後述の歯車２２）はフィルム巻上げ用
であり、レンズ鏡胴駆動用の出力部１ａよりもレンズ鏡
胴３から遠い位置であり、かつ、フィルム巻戻し用の出
力部１ｂよりもレンズ鏡胴３から遠い位置に配置されて
おり、スプール６に設けられた歯車２３（後述）と噛み
合い、スプール６をフィルム巻取り方向に回転する。

【０００８】レンズバリア５はカメラの電源をオフした
状態では、レンズ鏡胴３の前方に位置し、レンズ鏡胴３
を保護している。カメラの電源をオンすると、レンズバ
リア５はレンズバリア駆動部４によりレンズ鏡胴３から
待避した位置に駆動され、レンズ鏡胴３の繰り出しを可
能にする。

【０００９】次に、図３〜図１０を用いて主駆動部１に
ついて説明する。まず、図３を参照して説明する。主駆
動部１は駆動モータ１１を有している。駆動用モータ１
１は不図示のプラス端子に＋Ｖcc、マイナス端子にＧＮ
Ｄを加えると図中反時計方向に正回転し、プラス端子に
ＧＮＤ、マイナス端子に＋Ｖccを加えると図中時計方向
に逆回転する。モータ１１の回転軸には歯車１２が圧入
されており、モータ１１に正転方向の通電が加わると歯
車１２は反時計方向に回転し、モータ１１に逆転方向の
通電が加わると歯車１２は時計方向に回転する。

【００１０】Ｐ１を回転軸とする歯車１３は、歯車１２
と噛み合っており、さらに、歯車１３と同軸上に設けた
歯車１４は滑りクラッチなどの過負荷防止機構を介して
歯車１３と一体的に回転する。また、軸Ｐ１には軸Ｐ１
を回動軸として回動自在なレバー１５が取り付けられて
いる。レバー１５は被係止部１５ａ、１５ｂを有し、ま
た、歯車１４と噛み合う遊星歯車１６を支持する。な
お、レバー１５と遊星歯車１６の間には弱いフリクショ
ン機構が設けられており、歯車１４が回転すると、この
フリクションによりレバー１５も歯車１４と同方向に回
動する。

【００１１】Ｐ２を回転軸とする歯車１７には、歯車１
８が一体的に形成されている。また、軸Ｐ２には軸Ｐ２
を回動軸として回動自在なレバー１９が取り付けられて
いる。レバー１９は被係止部１９ａを有し、また、歯車
１８と噛み合う遊星歯車２０を支持する。なお、レバー
１９と遊星歯車２０の間には弱いフリクション機構が設
けられていおり、歯車１８が回転すると、このフリクシ
ョンによりレバー１９も歯車１８と同方向に回動する。

【００１２】歯車２７は前述のフィルム巻戻し用出力部
１ｂの歯車である。歯車２７の回転軸Ｐ３には、この軸
Ｐ３を回動軸として回動自在なレバー２５が取り付けら
れている。レバー２５は歯車２７と噛み合う遊星歯車２
６を支持する。なお、レバー２５は不図示のバネにより
図中反時計方向に付勢されているが、レバー２５の端部
２５ｂが後述するカム３１のカム面３１ａと当接してお
り、レバー２５の反時計方向の回動はカム３１により規
制されている。

【００１３】図３では、レバー２５の係止部２５ａがレ
バー１９の被係止部１９ａの回転域外に待避しており、
駆動用モータ１１が反時計方向に回転し、歯車１８が時
計方向に回転すると、レバー１９が時計方向に回動し、
図４に示すように遊星歯車２０が歯車２１と噛み合い、
歯車２１は時計方向に回転する。

【００１４】歯車２１は前述のフィルム巻上げ用出力部
１ｃの歯車２２と一体的に形成されている。この歯車２
２はスプール６と一体形成された歯車２３と噛み合って
いる。スプール６にはフィルムのパーフォレーションの
穴部と係合する爪部６ａが少なくとも１つ以上形成され
ており、歯車２２が時計方向に回転し、歯車２３が反時
計方向に回転すると、スプール６も反時計方向に回動
し、フィルムがスプール６に巻きつけられて、フィルム
巻上げが行われる。

【００１５】図３において、遊星歯車２０と噛み合う歯
車２８は歯車２９と噛み合っており、この歯車２９には
カム３０、カム３１、カム３２が一体的に形成されてい
る。歯車２９の１周の回転は、フィルム巻上げ区間，フ
ィルム巻戻し区間，沈胴区間，レンズ繰り出し区間及び
各区間の間のレバー切り換え区間の８つの区間に分割さ
れており、歯車２９に設けられたＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ
５のオン・オフの組み合わせにより、カム３０、３１、
３２の状態、すなわち、歯車２９の回転位置が検出され
る。

【００１６】図３の状態において、駆動用モータ１１が
時計方向に回転すると、カム３１も時計方向に回転し、
レバー２５の端部２５ｂとカム３１のカム面３１ａとの
当接が外れ、レバー２５は不図示のバネ力により反時計
方向に回動し、レバー２５は図５の状態となり、レバー
２５に支持された遊星歯車２６は歯車１８と噛み合う。

【００１７】図５の状態において、駆動用モータ１１が
反時計方向に回転し、歯車１８が時計方向に回転すると
レバー１９が時計方向に回動する。しかし、図６に示す
ように、レバー１９の被係止部１９ａがレバー２５の係
止部２５ａと当接することにより、遊星歯車２０の軸Ｐ
２を中心とする回動は歯車２１と噛み合う前に停止す
る。この状態では、歯車１８の時計方向の回転は遊星歯
車２６のみに伝えられる。遊星歯車２６と噛み合う歯車
２７の回転は不図示の歯車列を介して図２の歯車８に伝
えられ、巻戻しフォーク７がフィルムをパトローネに巻
戻す方向に回転する。

【００１８】図５の状態からさらにカム３１が時計方向
に回転すると、レバー２５の端部２５ｂがカム３１のカ
ム面３１ｂと当接し、さらなるカム３１の回転に従っ
て、レバー２５は不図示のバネ力に抗して軸Ｐ３回りを
時計方向に回動し遊星歯車２６と歯車１８の噛み合いが
外れる。図７に示すように、レバー２５の端部２５ｂが
カム面３１ａと当接すると遊星歯車２６と歯車１８の噛
み合いが外れた状態に保持される。

【００１９】レバー３３は軸Ｐ４回りに回動自在に支持
されており、不図示のバネにより時計方向に付勢されて
いるが、不図示の係止部によりレバー３３は図３の状態
よりも時計方向に回動することはない。レバー３３は前
述のレバー１５の被係止部１５ａと当接することでレバ
ー１５の時計方向の回転を阻止する係止部３３ａと、前
述のカム３０のカム面３０ａ，３０ｂと当接するカム部
３３ｂを有する。歯車２９が図３の状態から時計方向に
回転すると、カム３０のカム面３０ａとレバー３３のカ
ム面３３ｂが当接し、さらに３０が時計方向に回転する
と、レバー３３は不図示のバネ力に抗して軸Ｐ４回りを
反時計方向に回動する。そしてカム面３３ｂがカム面３
０ｂと当接すると、レバー３３の係止部３３ａとレバー
１５の被係止部１５ａの当接が外れた状態で保持され、
図７から図１０に示すように、レバー１５は時計方向に
回動可能となる。また、レバー３３には端部３３ｃが設
けられており、レバー３３が軸Ｐ４回りを反時計方向に
回動すると、端部３３ｃは後述のレバー６２の作用面６
２ａと当接し、レンズバリア５を開位置に移動する。

【００２０】レバー３５は軸Ｐ４回りに回動自在に支持
されており、不図示のバネにより反時計方向に付勢され
ているが、不図示の係止部によりレバー３５は図３の状
態よりも反時計方向に回転することはない。レバー３５
は遊星歯車３４を回転自在に支持しており、遊星歯車３
４はレバー３５の回動状態に応じ遊星歯車１６、後述の
歯車３８、あるいは、遊星歯車３６と噛み合う。

【００２１】図３の状態から歯車２９が時計方向に回転
すると、レバー３５の端部３５ａがカム３２のカム面３
２ａと当接し、さらに、歯車２９が時計方向に回転する
と、レバー３５は軸Ｐ４回りを不図示のバネ力に抗して
時計方向に回動する。そして、図７に示すように、レバ
ー３５の端部３５ａがカム３２のカム面３２ｂと当接す
ると、レバー３５の軸Ｐ４回りの時計方向の回動は終了
する。レバー３５は端面３５ｂ，３５ｃを有し、端面３
５ｂ，３５ｃが後述のレバー３７に形成された軸４０と
当接しており、レバー３５の回動によりレバー３７は軸
Ｐ５回りに回動する。

【００２２】歯車３８は前述のレンズ鏡胴駆動用出力部
１ａの歯車であり、歯車３８には、回転軸Ｐ５回りに回
動自在なレバー３７が取り付けられている。レバー３７
は遊星歯車３６を歯車３８と噛み合った状態で支持して
いる。図５の状態から歯車２９が時計方向に回転する
と、レバー３５の端部３５ａとカム３２のカム面３２ａ
との当接によりレバー３５が不図示のバネ力に抗して時
計方向に回動し、遊星歯車３４と歯車３８の噛み合いが
外れる。一方、図５の状態からレバー３５が不図示のバ
ネ力に抗して時計方向に回動すると、レバー３５の端面
３５ｂとレバー３７に設けられた軸４０の当接によりレ
バー３７が軸Ｐ５回りを反時計方向に回動し、遊星歯車
３６が遊星歯車３４に噛み合い始める。そして、図７に
示すように、レバー３５の端部３５ａがカム３２のカム
面３２ｂと当接すると遊星歯車３６は遊星歯車３４と噛
み合う。

【００２３】図７の状態から歯車２９が時計方向に回転
すると、レバー３５の端部３５ａとカム３２のカム面３
２ｂとの当接が外れて不図示のバネ力によりレバー３５
は軸Ｐ４回りを反時計方向に回動し、遊星歯車３４は歯
車３８に噛み合い始める。一方、不図示のバネによりレ
バー３５が反時計方向に回動すると、レバー３５の端面
部３５ｃとレバー３７に設けられた軸４０の当接により
レバー３７が時計方向に回動し、遊星歯車３４と遊星歯
車３６の噛み合いが外れる。そして、レバー３５は図９
の状態になり、遊星歯車３４が歯車３８と噛み合う。こ
の時遊星歯車３４と遊星歯車３６と歯車３８の歯先が同
時に当接しないように、つまり、カム３２の時計方向の
回動により図５の状態から図７の状態にレバー３５とレ
バー３７が回動する時は歯車３８の歯先と遊星歯車３４
の歯先が離れてから遊星歯車３６と遊星歯車３４が噛み
合い始め、図７の状態から図９の状態にレバー３５とレ
バー３７が回動する時は遊星歯車３６の歯先と遊星歯車
３４の歯先が離れてから歯車３８と遊星歯車３４が噛み
合い始めるように軸４０とレバー３５の端面３５ｂ，３
５ｃとの位置が設定されている。

【００２４】３９は、歯車３８と一体的に回転するエン
コーダである。エンコーダ３９は不図示のフォトカプラ
の間に配置され、フォトカプラよりパルスを出力するよ
うになっている。

【００２５】次に、図１１、１２、１６〜１８に示すレ
ンズ駆動機構２について説明する。図１１において、５
１は回転伝達軸、５２はウォームであり、この回転軸５
１には前述した歯車３８及びエンコーダ３９が取り付け
られている。回転軸５１の回転は、ウォーム５２とウォ
ームホイール５３によってレンズの光軸方向を回転軸と
する回転方向に垂直変換され、ウォームホイール５３と
一体的に回転する送りネジ５４に伝達される。送りネジ
５４はレンズ鏡胴３に設けられた雌ネジ部と螺合してお
り、不図示の撮影レンズ群とレンズシャッターが設けら
れたレンズ鏡胴３は送りネジ５４の回転力によって光軸
方向に直進移動する。

【００２６】即ち、モータ１１の回転力が歯車３８に伝
えられ、歯車３８が反時計方向に回転するとレンズ鏡胴
３は光軸方向に前進し、歯車３８が時計方向に回転する
とレンズ鏡胴３は光軸方向に後退する。このレンズ鏡胴
３の前進及び後退により、不図示の撮影レンズ群の沈
胴，繰り出し及び合焦動作を実施する。このとき、エン
コーダ３９が回転すると、不図示のフォトカプラがパル
スＡＰを出力し、回転伝達軸５１の回転量が検出され
る。

【００２７】５５は直進移動部材であり、直進移動部材
５５に形成した雌ネジ部が回転伝達軸５１に設けた雄ネ
ジ部５１ａに対して螺合しており、回転伝達軸５１の回
転によってレンズ鏡胴３の光軸方向の移動と連動して回
転伝達軸５１上の軸方向に沿って直進移動する。また、
直進移動部材５５にはＳＷ６が設けられており、直進移
動部材５５の移動により、ＳＷ６はレンズ鏡胴３の位置
に応じた信号を出力し、この出力信号によって不図示の
撮影レンズ群の位置が検出される。即ち、図１８に示す
ように、ＳＷ６は直進移動部材５５が沈胴位置とスタン
バイ位置の間に対応する位置にあるときオフ信号を出力
する。

【００２８】また、ウォームホイール５３にはＳＷ７が
設けられており、ＳＷ７はウォームホイール５３の１回
転につきオンパルスを１つ出力し、このパルス数によっ
てウォームホイール５３の回転量が検出される。

【００２９】レバー５６は回転軸Ｐ６回りに回動可能
で、レバー５６に設けられた軸５６ａには、一方の取付
部が軸Ｐ７に支持されたねじりバネ５７が支持されてお
り、レバー５６は図１６ｃ，１７ｂに示すねじりバネ５
７の最も圧縮された状態を中立点に両方向に付勢され
る。また、レバー５６に設けられたカム面５６ｂ及び５
６ｃには直進移動部材５５に設けられた突出部５５ａと
直進移動部材５５の直進移動により当接し、レバー５６
は中立点を越えるまで回動する。さらにレバー５６に設
けられたカム面５６ｄ及び５６ｅの間には回転軸Ｐ８回
りに回動可能なレバー５８に設けられたピン５８ａが配
置されており、レバー５８はレバー５６の回動に応じて
不図示のストッパと当接する２つの位置の間で回動す
る。図１６ａの状態では、レバー５８に設けられた係止
部５８ｂは前述のレバー１５の被係止部１５ｂとの当接
が外れ、図３〜図９においてはレバー１５は軸Ｐ１回り
を反時計方向に回動可能であるが、図１７ａの状態で
は、図１０に示すように係止部５８ｂが被係止部１５ｂ
を係止し、レバー１５の反時計方向の回動は阻止され
る。

【００３０】次に、図１４〜図１６に示すバリア駆動機
構４について説明する。レンズバリア５は沈動時のレン
ズ鏡胴３の前方にて開閉可能である。図１４において、
レンズバリア５には、回転軸Ｐ９回りに回動可能なレバ
ー６２に設けられたリンク部５ｂを回転中心とする歯車
５ａが一体的に形成されており、一方、軸Ｐ９を中心と
する内歯車６１がボディに固定されており、この歯車５
ａと内歯車６１とが噛み合っている。レンズバリア５は
レバー６２の回動によりリンク部５ｂを中心に回動す
る。ここで、前述した主駆動部１のレバー３３が軸Ｐ４
回りを反時計方向に回動すると、レバー６２の作用面６
２ａがレバー３３の端部３３ｃと当接し、レンズバリア
５は図１４に示す閉位置から図１５に示す開位置に移動
する。

【００３１】また、レバー６３は回転軸Ｐ１０回りに回
動可能であり、端部にバネ６４が取り付けられて軸Ｐ１
０回りに時計方向に付勢されており、レバー６３の長穴
部６３ａにはレバー６２に取り付けられたピン６２ｂが
当接している。従って、バネ６４のバネ力により、レン
ズバリア５は閉方向に付勢される。

【００３２】直進移動部材６５は回転伝達軸５１の軸上
に軸方向に沿ってガイドされており、バネ６６によって
下方に付勢されている。また、図１４，１６ａにおいて
直進移動部材６５は直進移動部材５５と当接しており、
直進移動部材６５は図１６ｂにおいて直進移動部材６５
の突出部６５ａがレバー６３に設けられたカム面６３ｂ
に当接するまで直進移動部材５５の直進移動に追従して
移動する。

【００３３】以上より、レンズバリア５が開状態でかつ
レンズ鏡胴３が所定量繰り出した時、図１６ｂに示すよ
うに直進移動部材６５の突出部６５ａはレバー６３のカ
ム面６３ｂに当接し、レバー６３の時計方向の回動を阻
止、つまりレンズバリア５の閉動作を阻止する。

【００３４】図１９に回路図を示す。８１はカメラのシ
ーケンス制御や露出の演算制御等の機能を果たすカメラ
制御用マイクロコンピュータであり、データバスや入出
力端子等を介して、以下に示すような回路に接続されて
いる。Ｍは前述の駆動モータ１１であり、正転・逆転を
行うことで、フィルム巻上げ・フィルム巻戻し・鏡胴繰
り出し・沈胴・バリア駆動及び各動作の切り換え等を行
う。

【００３５】８２は被写体の輝度を測定する測光回路で
あり、受光用光電変換素子，Ａ／Ｄ変換部，Ａ／Ｄ変換
用基準電圧源、ＣＰＵ８１との授受部等から構成され、
ＣＰＵ８１からの指示に従って測光を行い、絞り値とシ
ャッター速度を演算する。

【００３６】８３は被写体の距離を測定する測距回路で
あり、ＣＰＵの指示に従い被写体の距離を測定し、レン
ズ鏡胴３の繰り出し量を演算する。

【００３７】８４は発光ダイオード８４ａとフォトトラ
ンジスタ８４ｂから成るエンコーダ部であり、前述のエ
ンコーダ３９の回転に応じパルス信号ＡＰを出力する。

【００３８】ＳＷ１はレリーズ釦の押し下げの第１段階
でオンになる測光・測距開始スイッチであり、ＣＰＵ８
１はＳＷ１がオンすると、測光回路８２に測光開始の信
号を出力し、測距回路８３に測距開始の信号を出力す
る。ＳＷ２はレリーズ釦の押し下げの第２段階でオンに
なるレリーズスイッチであり、レリーズ可能な状態の時
にＳＷ２がオンすると、ＣＰＵ８１はレリーズ動作を指
示する。なお、レリーズスイッチＳＷ２がオンになる時
は、測光スイッチＳＷ１もオン状態が保たれるように構
成されている。

【００３９】ＳＷ８はカメラの電源をＣＰＵに供給する
か否かを切り換えるメインスイッチであり、メインスイ
ッチＳＷ８がオフならばＣＰＵに電源を供給せず、メイ
ンスイッチＳＷ８がオンならばＣＰＵに電源を供給す
る。ＳＲＥＷはフィルム途中巻戻しスイッチであり、Ｓ
ＲＥＷをオンすると、フィルム途中巻戻しが開始され
る。ＲＥＳＥＴは抵抗Ｒ１によってＶDDにプルアップさ
れているリセット端子であり、ＬレベルからＨレベルに
変化した時にＣＰＵがリセットされる。ＸはＣＰＵ８１
にクロック信号を与えるための水晶発信器である。

【００４０】次に、カメラの動作をフローチャートに基
づいて説明する。図２０はメインスイッチオン時の動作
を示すフローチャートである。メインスイッチＳＷ８が
オフのとき、主駆動部１は図３の状態である。図３にお
いて、メインスイッチＳＷ８がオンするとステップ＃１
０１に進み、モータ１１（Ｍ）に逆転（図３中時計方
向）の通電を行う。モータ１１が逆転すると歯車１２が
時計方向に回転し、歯車１２の回転は歯車１３，歯車１
４，歯車１６，歯車１７，歯車１８，歯車２０，歯車２
８を介して歯車２９に伝えられ、歯車２９は時計方向に
回転する。歯車２９が時計方向に回転すると、カム区間
が切り換わり、同時に、ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５の状態
が変化する。図３のカム３０，カム３１，カム３２及び
ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５の状態はフィルム巻き上げ区間
であるが、歯車２９が時計方向に回動すると、図５の巻
戻し区間，図７の沈胴区間を経て図９のレンズ繰り出し
区間のカム３０，カム３１，カム３２及びＳＷ３，ＳＷ
４，ＳＷ５の状態となる。ステップ＃１０２でＳＷ３，
ＳＷ４，ＳＷ５によりカム３０，カム３１，カム３２が
レンズ繰り出し区間になったことを検知すると、ステッ
プ＃１０３に進みモータ１１にブレーキをｔ１時間かけ
る。

【００４１】ステップ＃１０１での主な動作について説
明する。歯車２９が時計方向に回転すると、歯車２９と
一体のカム３０が時計方向に回転し、レバー３３のカム
面３３ｂがカム３０のカム面３０ａと当接し、カム３０
の時計方向回転に伴ってレバー３３が軸Ｐ４回りを反時
計方向に回動する。レバー３３が軸Ｐ４回りを反時計方
向に回動すると、レバー３３の端部３３ｃが図１４のレ
バー６２の作用面６２ａに当接し、レバー３３の軸Ｐ４
回りの反時計方向回転に伴い、レバー６２は軸Ｐ９回り
をバネ６４に抗して時計方向に回動し、レンズバリア５
が開方向に回転する。また図３においてレバー３３が軸
Ｐ４回りを反時計方向に回動すると、レバー１５の被係
止部１５ａとレバー３３の係止部３３ａの係合が外れ
る。レバー３３のカム面３３ｂが、カム３０のカム面３
０ａとの当接からカム面３０ｂの当接に移ると、レバー
３３の軸Ｐ４回りの回動が終了し、図１５に示すように
レンズバリア５は開位置に保持される。

【００４２】ステップ＃１０３のｔ１時間のブレーキが
終了すると、ステップ＃１０４に進み、モータ１１に正
転の通電を行う。図９においてモータ１１が正転すると
歯車１２が反時計方向に回転し、歯車１３，歯車１４が
時計方向に回転するとともに、レバー１５が軸Ｐ１回り
を時計方向に回動し、図１０に示すように遊星歯車１６
は歯車１７との噛み合いから離れ遊星歯車３４と噛み合
う。さらにモータ１１に正転方向の通電を続けると、モ
ータ１１の正転は歯車１２，歯車１３，歯車１４，遊星
歯車１６，遊星歯車３４を介して歯車３８に伝えられ、
歯車３８は反時計方向に回動し、歯車３８と一体的に形
成されたエンコーダ３９が回転してパルスＡＰが出力さ
れる。歯車３８が反時計方向に回転すると、歯車３８と
一体的に回転する回転伝達軸５１が反時計方向に回転
し、図１６ａにおいて直進移動部材５５が下方向に移動
する。メインスイッチオフの時、レンズ鏡胴３は沈胴位
置であり、この時ＳＷ６はオンの状態であるが、直進移
動部材５５が下方向に移動すると、ＳＷ６がオフの状態
に変化する。ステップ＃１０５ではＳＷ６がオフになる
のを待っており、ＳＷ６がオフになるとステップ＃１０
６に進み、ＳＷ６がオフからオンになるのを待ってい
る。この間、図１２において、ウォーム５２，ウォーム
ホイール５３，送りネジ５４を介してレンズ鏡胴３はカ
メラ光軸前方に移動される。また、直進移動部材５５が
下方向に移動すると、図１６ａにおいて直進移動部材５
５に当接している直進移動部材６５の突出部６５ａはバ
ネ６６の付勢力により下方向へ移動し、図１６ｂに示す
ようにレバー６３のカム面６３ｂに当接し停止する。さ
らに直進移動部材５５が下方に移動すると、突出部５５
ａがレバー５６のカム面５６ｃと当接し、レバー５６は
ねじりバネ５７を圧縮しながら軸Ｐ６回りを反時計方向
に回動し、図１６ｃにおいて中立点を迎える。レバー５
６は中立点を越えた後、ねじりバネ５７の解放力により
反時計方向に回動し、カム面５６ｃと直進移動部材５５
の突出部５５ａとの当接が外れる。レバー５８は、レバ
ー５６のねじりバネ５７による反時計方向の回動によ
り、軸Ｐ８回りを時計方向に回動し、不図示のストッパ
との当接により回動を停止し、図１７ａに示す状態とな
る。レバー５８は図１７ａの状態において、図１０に示
すように係止部５８ｂがレバー１５の被係止部１５ｂと
当接する。

【００４３】モータ１１への正転方向の通電を続け、Ｓ
Ｗ６が再度オンすると、ステップ＃１０７に進んでモー
タ１１にブレーキをｔ２時間かける。

【００４４】次に、ステップ＃１０８でモータ１１に逆
回転方向の通電を加えると、歯車１４は反時計方向に回
転し、レバー１５は軸Ｐ１回りを反時計方向に回転しよ
うとするが、レバー１５の被係止部１５ｂがレバー５８
の係止部５８ｂに係止しているため、レバー１５は反時
計方向に回転できず、モータ１１の逆転は歯車１２，歯
車１３，歯車１４，遊星歯車１６，遊星歯車３４を介し
て歯車３８に伝えられ、歯車３８は時計方向に回転す
る。

【００４５】歯車３８が時計方向に回転すると、歯車３
８と一体的に回転する回転伝達軸５１が時計方向に回転
し、ウォーム５２，ウォームホイール５３，送りネジ５
４を介してレンズ鏡胴３はカメラ光軸後方に移動する。
また、直進移動部材５５が上方向に移動し、ＳＷ６も移
動しオンからオフ区間に戻る。ステップ＃１０９ではＳ
Ｗ６がオフになるのを待っており、ＳＷ６がオフになる
とステップ＃１１０に進み、モータ１１にブレーキをｔ
２時間かける。これにより、ＳＷ６がオフとなり、レン
ズ鏡胴３はスタンバイ位置となる。ステップ＃１１０の
ｔ２時間のブレーキ後、ステップ＃１１１でモータ１１
への通電をやめ、ステップ＃１１２で図１７ａに示すス
タンバイ状態となる。

【００４６】図２１、図２２は撮影動作を示すフローチ
ャートである。図１０，図１３，図１７ａのスタンバイ
状態で測光ＳＷ１がオンすると、ステップ＃１２１にて
被写体までの距離を測定し、鏡胴の繰り出し量（ＳＷ７
がオンされてからのＡＰパルス数）を演算し、ステップ
＃１２２で、モータ１１に正転方向の通電をおこなう。
モータ１１に正転方向の通電を行うと、図１０の歯車３
８が反時計方向に回転し、歯車３８と一体的に形成され
たエンコーダ３９が回転してパルスＡＰが出力される。
歯車３８の回転にともない回転伝達軸５１も反時計方向
に回転し、図１７ａにおいて直進移動部材５５が下方向
に移動する。

【００４７】回転伝達軸５１が反時計方向に回転する
と、図１３において、ウォーム５２，ウォームホイール
５３，送りネジ５４を介してレンズ鏡胴３はカメラ光軸
前方向に移動する。ウォームホイール５３が回転すると
ＳＷ７によりオン・オフ信号が出力される。

【００４８】ステップ＃１２３でＳＷ６がオンするのを
待って、次に、ステップ＃１２４でＳＷ７がオンするの
を待つ。ＳＷ７がオンするとステップ＃１２５で、エン
コーダ３９の回転により発生するパルスＡＰをカウント
する。ステップ＃１２６では、カウントされたパルスＡ
Ｐ数がステップ＃１２１で演算された所定のパルスＡＰ
数になるのを待つ。カウントされたパルスＡＰ数が所定
値になるとステップ＃１２７に進み、モータ１１にブレ
ーキをｔ３時間かけ、ステップ＃１２８でモータ１１へ
の通電をやめる。これによりレンズ鏡胴３は合焦位置に
止まる。

【００４９】次に、ステップ＃１２９で被写体の輝度を
測光し、露光の演算を行って露出値を算出し、絞り値と
シャッター速度を決める。

【００５０】ステップ＃１３０で不図示のレリーズスイ
ッチＳＷ２がオンかオフかを判断し、オフであればステ
ップ＃１２９に戻って測光を繰り返す。

【００５１】レリーズスイッチＳＷ２がオンであればス
テップ＃１３１に進み、レンズ鏡胴内に組み込まれてい
る不図示のレンズシャッターを開閉し、フィルムへの露
光を行なう。

【００５２】ステップ＃１３１でフィルムへの露光動作
が終了すると、ステップ＃１３２に進み、モータ１１に
逆転方向の通電を行なう。モータ１１の回転に応じ、図
１０の歯車１２が時計方向に回転し、歯車１３，歯車１
４は反時計方向に回転する。歯車１４が反時計方向に回
転すると、レバー１５は軸Ｐ１回りを反時計方向に回動
しようとするが、レバー１５の被係止部１５ｂがレバー
５８の係止部５８ｂに係止されているため、レバー１５
は反時計方向に回転できず、モータ１１の逆転は歯車１
２，歯車１３，歯車１４，遊星歯車１６，遊星歯車３４
を介して歯車３８に伝えられ、歯車３８は時計方向に回
転する。歯車３８が時計方向に回転すると、歯車３８と
一体的に回転する回転伝達軸５１が時計方向に回転し、
ウォーム５２，ウォームホイール５３，送りネジ５４を
介してレンズ鏡胴３はカメラ光軸後方向に移動する。ま
た、回転伝達軸５１が時計方向に回転すると、図１７ａ
において直進移動部材５５が上方向に移動する。そし
て、直進移動部材５５に設けられたＳＷ６がオンからオ
フに変化し、さらにモータ１１に逆転方向の通電を続け
ると、直進移動部材５５の突出部５５ａが上方向に移動
し、レバー５６のカム面５６ｂと当接し、レバー５６は
ねじりバネ５７を圧縮しながら軸Ｐ６回りを時計方向に
回動し、図１７ｂにおいて中立点を迎える。レバー５６
は中立点を越えた後、ねじりバネ５７の解放力により時
計方向に回動し、不図示のストッパとの当接により図１
７Ｃに示す状態で回動を停止する。このレバー５６の回
動によりレバー５８が反時計方向に回動し、係止部５８
ｂがレバー１５の係止部１５ｂの係止位置から退避す
る。

【００５３】従って、レバー１５は軸Ｐ１回りを反時計
方向に回転可能となり、遊星歯車１６は遊星歯車３４と
の噛み合い位置から移動し、図９に示すように歯車１７
と噛み合う。一方、遊星歯車３４と遊星歯車１６との噛
み合いが外れるため、遊星歯車３４が停止しレンズ鏡胴
３も停止する。

【００５４】遊星歯車１６が歯車１７と噛み合うと、歯
車１７，歯車１８は反時計方向に回転しレバー１９も反
時計方向に回動して、遊星歯車２０が歯車２８に噛み合
い、歯車２８と噛み合っている歯車２９が時計方向に回
動する。歯車２９が時計方向に回転すると、カム３０，
カム３１，カム３２も時計方向に回転し、歯車２９に設
けられた不図示のＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５のオン・オフ
の組み合わせが変化する。ステップ＃１３３において、
ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５の出力に基づき、カム３０，カ
ム３１，カム３２が図３に示す巻き上げ区間に位置する
ことを検出すると、ステップ＃１３４に進んでモータ１
１にブレーキをｔ１時間かける。

【００５５】ステップ＃１３３での動作を説明すると、
図９においてカム３０が時計方向に回動すると、カム３
０のカム面３０ｂとレバー３３のカム面３３ｂとの当接
が外れ、レバー３３は不図示のバネ力により軸Ｐ４回り
を時計方向に回動し、レバー３３は図３の状態となり、
レバー３３の係止部３３ａはレバー１５の被係止部１５
ａと当接する。この時、レバー３３が軸Ｐ４回りを時計
方向に回動するので、レバー３３の端部３３ｃとレバー
６２の作用面６２ａとの当接が外れ、図１６ｃにおい
て、レバー６３も軸Ｐ１０回りを不図示のバネ６４の付
勢力により時計方向に回動し、レンズバリヤ５が閉方向
に移動しようとするが、図１７ｃにおいて直進移動部材
６５の突出部６５ａにレバー６３のカム面６３ｂが当接
していることにより、レバー６３の軸Ｐ１０回りの時計
方向回動が阻止され、レンズバリア５はカメラ前面から
突出しているレンズ鏡胴３に当接することはない。

【００５６】ステップ＃１３４のｔ１時間のブレーキ
後、ステップ＃１３５でモータ１１に正回転方向の通電
を加えると、レバー１５は軸Ｐ１回りを時計方向に回動
しようとするが、レバー３３の係止部３３ａがレバー１
５の被係止部１５ａを係止しているので、レバー１５は
軸Ｐ１回りを時計方向に回動できず、遊星歯車１６は歯
車１７と噛み合ったままになり、歯車１７は時計方向に
回転する。歯車１７が時計方向に回転すると、レバー１
９が軸Ｐ２回りを時計方向に回動し、遊星歯車２０は歯
車２８との噛み合いから外れ歯車２１と噛み合い、スプ
ール６が反時計方向に回転する。スプール６には不図示
のパトローネから引き出されたフィルムが巻き付いてお
り、スプール６の反時計方向回転によりさらにフィルム
がパトローネから引き出されてスプールに巻き付けられ
る。このとき、不図示のフィルム送り検知部によりフィ
ルムのパーフォレイションに対応したパルスＳＰが発生
し、フィルムの移動量が検出される。ステップ＃１３６
でこのパルスＳＰをカウントし、ステップ＃１３７でパ
ルスＳＰのカウント数が所定値（１駒給送分）になる
と、ステップ＃１３８に進んでモータ１１にブレーキを
ｔ４時間かけ、フィルムの１駒給送を完了する。

【００５７】次に、ステップ＃１３９でモータ１１に逆
転方向の通電を加える。モータ１１の回転に応じ、歯車
１７は反時計方向に回転し、レバー１９が軸Ｐ２回りを
反時計方向に回動するので、遊星歯車２０は歯車２１と
の噛み合いから離れて歯車２８と噛み合い、歯車２８は
反時計方向に回転し、歯車２９は時計方向に回転する。
歯車２９が時計方向に回転し、図３に示すフィルム巻上
げ区間から、図５のフィルム巻戻し区間，図７の沈胴区
間を経て図９のレンズ繰り出し区間にカム３０，カム３
１，カム３２が位置することをステップ＃１４０で検出
すると、ステップ＃１４１に進みモータ１１にブレーキ
をｔ１時間かける。

【００５８】ステップ＃１４０での主な動作について説
明する。歯車２９が時計方向に回転すると、歯車２９と
一体のカム３０が時計方向に回転し、レバー３３のカム
面３３ｂがカム３０のカム面３０ａと当接し、カム３０
の時計方向回転に伴ってレバー３３が軸Ｐ４回りを反時
計方向に回動する。図３においてレバー３３が軸Ｐ４回
りを反時計方向に回動すると、レバー１５の被係止部１
５ａとレバー３３の係止部３３ａの係合が外れる。また
ステップ＃１３３において、直進移動部材６５の突出部
６５ａとレバー６３のカム面６３ｂが当接していること
より、レンズバリア５は開状態のまま保持されているた
め、レバー３３の端部３３ｃは、レバー３３のカム面３
３ｂがカム３０のカム面３０ａからカム面３０ｂの当接
に移り、レバー３３の軸Ｐ４回りの回動が終了した時、
レバー６２の作用面６２ａと当接しレンズバリア５の開
状態は保持される。

【００５９】ステップ＃１４１のｔ１時間のブレーキが
終了すると、ステップ＃１４２に進み、モータ１１に正
転の通電を行う。その後図２０のステップ＃１０６に進
み、ステップ＃１１２でスタンバイ状態となる。

【００６０】図２３はＳＷ１オン後にＳＷ２がオンする
ことなくＳＷ１オフ時の動作を示すフローチャートであ
る。

【００６１】測光ＳＷ１がオンすると、図２１の撮影動
作の説明に示したようにステップ＃１２１からステップ
＃１２９まで進み、レンズ鏡胴３が合焦位置に止まって
いて、ステップ＃１３０でレリーズＳＷ２がオンするの
を待っている。このとき、ＳＷ２がオンすることなくＳ
Ｗ１がオフすると、割り込みが発生し、ステップ＃１５
１に進んで、モータ１１に逆転方向の通電を行なう。モ
ータ１１に逆転方向の通電を行うと、図１０の歯車１２
が時計方向に回転し、歯車１３，歯車１４は反時計方向
に回転する。歯車１４が反時計方向に回転すると、レバ
ー１５は軸Ｐ１回りを反時計方向に回動しようとする
が、レバー１５の被係止部１５ｂがレバー５８の係止部
５８ｂに係止されているため、レバー１５は反時計方向
に回動できず、モータ１１の逆転は歯車１２，歯車１
３，歯車１４，遊星歯車１６，遊星歯車３４を介して歯
車３８に伝えられ、歯車３８は時計方向に回転する。歯
車３８が時計方向に回転すると、歯車３８と一体的に回
転する回転伝達軸５１が時計方向に回転し、ウォーム５
２，ウォームホイール５３，送りネジ５４を介してレン
ズ鏡胴３はカメラ光軸後方向に移動する。また、回転伝
達軸５１が時計方向に回転すると、図１７ａにおいて直
進移動部材５５が上方向に移動する。そして、直進移動
部材５５に設けられたＳＷ６がオンからオフに変化す
る。ステップ＃１５２ではＳＷ６がオフになるのを待っ
ており、ＳＷ６がオフになると、ステップ＃１５３に進
み、モータ１１にブレーキをｔ２時間かけ、レンズ鏡胴
３はスタンバイ位置となる。

【００６２】図２４はフィルム巻戻し動作を示すフロー
チャートである。図１０，図１３、図１７ａのスタンバ
イ状態においてフィルム巻戻しスイッチＳＲＥＷがオン
すると、ステップ＃１７１に進み、モータ１１に逆転方
向の通電を行なう。モータ１１の回転に応じ、図１０の
歯車１２が時計方向に回動し、歯車１３，歯車１４は反
時計方向に回転する。歯車１４が反時計方向に回転する
と、レバー１５は軸Ｐ１回りを反時計方向に回動しよう
とするが、レバー１５の被係止部１５ｂがレバー５８の
係止部５８ｂに係止されているため、レバー１５は反時
計方向に回動できず、モータ１１の逆転は歯車１２，歯
車１３，歯車１４，遊星歯車１６，遊星歯車３４を介し
て歯車３８に伝えられ、歯車３８は時計方向に回転す
る。歯車３８が時計方向に回転すると、歯車３８と一体
的に回転する回転伝達軸５１が時計方向に回転し、ウォ
ーム５２，ウォームホイール５３，送りネジ５４を介し
てレンズ鏡胴３はカメラ光軸後方向に移動する。また、
回転伝達軸５１が時計方向に回転すると、図１７ａにお
いて直進移動部材５５が上方向に移動する。この移動に
応じ直進移動部材５５の突出部５５ａがレバー５６のカ
ム面５６ｂと当接し、レバー５６はねじりバネ５７を圧
縮しながら軸Ｐ６回りを時計方向に回動し、図１７ｂに
おいて中立点を迎える。レバー５６は中立点を越えた
後、ねじりバネ５７の解放力により図１７ｃに示す位置
まで時計方向に回動する。このときレバー５８は図１７
ｃに示す状態であり、係止部５８ｂとレバー１５の係止
部１５ｂとの係止が外れた状態となる。従って、レバー
１５は軸Ｐ１回りを反時計方向に回転可能となり、遊星
歯車１６は遊星歯車３４との噛み合いから外れ、図９に
示すように歯車１７と噛み合う。また、遊星歯車３４と
遊星歯車１６との噛み合いが外れるため、遊星歯車３４
の回転は止まりレンズ鏡胴３は停止する。

【００６３】遊星歯車１６が歯車１７と噛み合うと、歯
車１７，歯車１８は反時計方向に回転しレバー１９も反
時計方向に回動して、遊星歯車２０が歯車２８に噛み合
い、歯車２８は反時計方向に回転し、歯車２８と噛み合
っている歯車２９が時計方向に回動転る。歯車２９が時
計方向に回転すると、カム３０，カム３１，カム３２も
時計方向に回転し、歯車２９に設けられた不図示のＳＷ
３，ＳＷ４，ＳＷ５のオン・オフの組み合わせが変化す
る。ステップ＃１７２では、ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５の
オン・オフの組み合わせが巻戻し区間になるのを待って
おり、カム３０，カム３１，カム３２が巻戻し区間にな
ると、ステップ＃１７３に進んでモータ１１にブレーキ
をｔ１時間かける。

【００６４】ステップ＃１７２での動作を説明すると、
図９においてカム３０が時計方向に回動すると、カム３
０のカム面３０ｂとレバー３３のカム面３３ｂとの当接
が外れ、レバー３３は不図示のバネ力により軸Ｐ４回り
を時計方向に回動し、レバー３３は図５の状態となり、
レバー３３の係止部３３ａはレバー１５の被係止部１５
ａと当接する。この時、レバー３３が軸Ｐ４回りを時計
方向に回動するので、レバー３３の端部３３ｃとレバー
６２の作用面６２ａとの当接が外れ、図１６ｃにおい
て、レバー６３も軸Ｐ１０回りをバネ６４の付勢力によ
り時計方向に回動し、レンズバリヤ５が閉方向に移動し
ようとするが、直進移動部材６５の突出部６５ａにレバ
ー６３のカム面６３ｂが当接していることにより、レバ
ー６３の軸Ｐ１０回りの時計方向回動が阻止され、レン
ズバリヤ５はカメラ前面から突出しているレンズ鏡胴３
に当接することはない。また、カム３１が時計方向に回
動すると、カム３１のカム面３１ａとレバー２５のカム
面２５ｂとの当接が外れ、レバー２５は不図示のバネ力
により軸Ｐ３回りを図５に示す位置まで反時計方向に回
動し、遊星歯車２６は歯車１８と噛み合う。

【００６５】ステップ＃１７３のｔ１時間のブレーキ
後、ステップ＃１７４でモータ１１に正回転方向の通電
を加えると、レバー１５は軸Ｐ１回りを時計方向に回転
しようとするが、レバー３３の係止部３３ａがレバー１
５の被係止部１５ａと当接しているので、レバー１５は
軸Ｐ１回りを時計方向に回転できず、遊星歯車１６は歯
車１７と噛み合ったままになり、歯車１７は時計方向に
回動する。歯車１７が時計方向に回動すると、レバー１
９が軸Ｐ２回りを時計方向に回動し、遊星歯車２０は歯
車２８との噛み合いから外れ、歯車２１に噛み合いに行
こうとするが、レバー２５の係止部２５ａがレバー１９
の被係止部１９ａの回動半径内に入っているので、レバ
ー１９の被係止部１９ａがレバー２５の係止部２５ａと
当接するため、遊星歯車２０は歯車２１とは噛み合わな
い。従って、歯車１８の時計方向の回転は、遊星歯車２
６にのみ伝えられ、遊星歯車２６の回転は歯車２７に伝
えられ、歯車２７の回転は不図示の歯車列を介して歯車
８に伝えられるので、歯車２７が時計方向に回転する
と、歯車８と巻戻しフォーク７が回転し、フィルムがパ
トローネに巻戻される。

【００６６】ステップ＃１７５でフィルム送り検知部か
ら発生するパルスＳＰをカウントし、ステップ＃１７６
でパルスＳＰのカウント数が所定値Ｃ（引き出されたフ
ィルム給送分）になるのを待ち、パルスＳＰのカウント
数が所定値Ｃになると、ステップ＃１７７に進みモータ
１１にブレーキをｔ４時間かけ、フィルム巻戻しを完了
する。

【００６７】ステップ＃１７７のｔ２時間のブレーキ
後、図２２のステップ＃１３９に進み、さらに図２０の
ステップ＃１０６に進み、ステップ＃１１２でスタンバ
イ状態となる。

【００６８】図２５はメインスイッチオフ時の動作を示
すフローチャートである。図１０，図１３，図１７ａの
スタンバイ状態で不図示のメインスイッチＳＷ８がオフ
すると、割り込みが発生しステップ＃１９１に進み、モ
ータ１１に逆転方向の通電をおこなう。モータ１１に逆
転方向の通電を行うと、図１０の歯車１２が時計方向に
回転し、歯車１３，歯車１４は反時計方向に回転する。
歯車１４が反時計方向に回転すると、レバー１５は軸Ｐ
１回りを反時計方向に回動しようとするが、レバー１５
の被係止部１５ｂがレバー５８の係止部５８ｂに係止さ
れているため、レバー１５は反時計方向に回動できず、
モータ１１の逆転は歯車１２，歯車１３，歯車１４，遊
星歯車１６，遊星歯車３４を介して歯車３８に伝えら
れ、歯車３８は時計方向に回転する。歯車３８が時計方
向に回転すると、歯車３８と一体的に回転する回転伝達
軸５１が時計方向に回転し、ウォーム５２，ウォームホ
イール５３，送りネジ５４を介してレンズ鏡胴３はカメ
ラ光軸後方向に移動する。また、回転伝達軸５１が時計
方向に回転すると、図１７ａにおいて直進移動部材５５
が上方向に移動する。さらにモータ１１に逆転方向の通
電を続けると、直進移動部材５５の突出部５５ａが上方
向に移動し、レバー５６のカム面５６ｂと当接し、レバ
ー５６はねじりバネ５７を圧縮しながら軸Ｐ６回りを時
計方向に回動し、図１７ｂにおいて中立点を迎える。レ
バー５６は中立点を越えた後、ねじりバネ５７の解放力
により時計方向に回動し、図１７ｃに示す位置で停止す
る。

【００６９】図１７ｃの状態において、レバー５８の係
止部５８ｂとレバー１５の被係止部１５ｂとの係止は外
れ、レバー１５は軸Ｐ１回りを反時計方向に回転可能で
ある。レバー１５が反時計方向に回動すると、遊星歯車
１６は遊星歯車３４との噛み合いから外れ、図９に示す
ように歯車１７と噛み合う。遊星歯車１６との噛み合い
が外れたことにより、遊星歯車３４の回転は止まりレン
ズ鏡胴３は停止する。

【００７０】遊星歯車１６が歯車１７と噛み合うと、歯
車１７，歯車１８は反時計方向に回転しレバー１９は反
時計方向に回動して、遊星歯車２０が歯車２８に噛み合
い、歯車２８は反時計方向に回動し、歯車２８と噛み合
っている歯車２９が時計方向に回動する。歯車２９が時
計方向に回動すると、カム３０，カム３１，カム３２も
時計方向に回転し、歯車２９に設けられた不図示のＳＷ
３，ＳＷ４，ＳＷ５のオン・オフの組み合わせが変化す
る。ステップ＃１９２では、ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５の
オン・オフの組み合わせが沈胴区間になるのを待ってお
り、カム３０，カム３１，カム３２が沈胴区間になる
と、ステップ＃１９３に進んでモータ１１にブレーキを
ｔ１時間かける。

【００７１】ステップ＃１９２での主な動作について説
明する。図９の状態から歯車２９が時計方向に回転しカ
ム３２も時計方向に回転すると、レバー３５の端部３５
ａとカム３２のカム面３２ａとの当接によりレバー３５
が不図示のバネ力に抗して時計方向に回動し、遊星歯車
３４と歯車３８の噛み合いが外れる。一方、図９の状態
から歯車２９が時計方向に回動しカム３２が時計方向に
回転すると、レバー３５が不図示のバネ力に抗して時計
方向に回動し、レバー３５の端面３５ｂとレバー３７に
設けられた軸４０の当接によりレバー３７が軸Ｐ５の回
りを反時計方向に回動して、遊星歯車３６が歯車３４に
噛み合い始める。そして歯車２９が時計方向に回動しレ
バー３５の端部３５ａがカム３２のカム面３２ｂと当接
すると遊星歯車３６は遊星歯車３４と伝達可能な状態で
噛み合う。そして、レバー３５の端部３５ａがカム３２
のカム面３２ｂと当接すると、図７に示す状態でレバー
３５の軸Ｐ４回りの時計方向回動が終了する。

【００７２】ステップ＃１９３のｔ１時間のブレーキ
後、ステップ＃１９４でモータ１１に正転方向の通電を
行うと歯車１２は反時計方向に回転し、歯車１３，歯車
１４が時計方向に回転し、レバー１５が軸Ｐ１回りを時
計方向に回動し、図８に示すように遊星歯車１６は歯車
１７との噛み合いから離れて遊星歯車３４に噛み合う。
さらにモータ１１が回転すると、モータ１１の正転は歯
車１２，歯車１３，歯車１４，遊星歯車１６，遊星歯車
３４，遊星歯車３６を介して歯車３８に伝えられ、歯車
３８は時計方向に回転する。歯車３８が時計方向に回転
すると、歯車３８と一体的に回転する回転伝達軸５１が
時計方向に回転し、ウォーム５２，ウォームホイール５
３，送りネジ５４を介してレンズ鏡胴３はカメラ光軸後
方向に移動する。また、回転伝達軸５１が時計方向に回
転すると、図１７ｃにおいて直進移動部材５５が上方向
に移動する。直進移動部材５５が上方向に移動すると、
図１６ｂにおいて直進移動部材６５と当接し、共にバネ
６６に抗しながら上方向に移動する。この時、直進移動
部材６５の突出部６５ａとレバー６３のカム面６３ｂと
の当接が外れる。さらに、直進移動部材５５が上方向に
移動すると、直進移動部材５５に設けたＳＷ６はオフか
らオンの状態になる。ＳＷ６がオフからオンになるとレ
ンズ鏡胴３は沈胴位置になっており、ステップ＃１９５
ではＳＷ６がオンになるのを待ち、ＳＷ６がオンになる
と、ステップ＃１９６に進んでモータ１１にブレーキを
ｔ６時間かける。これにより、レンズ鏡胴３はカメラ本
体内に収納された状態になる。

【００７３】次に、ステップ＃１９７でモータ１１に逆
転方向の通電を行う。モータ１１に逆転方向の通電を行
うと歯車１２は時計方向に回転し、歯車１３，歯車１４
は反時計方向に回転し、レバー１５は軸Ｐ１回りを反時
計方向に回動し、遊星歯車１６は遊星歯車３４との噛み
合いから離れて歯車１７と噛み合い、歯車１７は反時計
方向に回動し、レバー１９が軸Ｐ２回りを反時計方向に
回動するので、遊星歯車２０は歯車２８と噛み合い、歯
車２８が反時計方向に回転する。歯車２８が反時計方向
に回転すると、歯車２９は時計方向に回転する。歯車２
９が時計方向に回転すると、ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５の
状態が変化し、カム区間が切り換わる。図７のカム３
０，カム３１，カム３２及びＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５の
状態は沈胴区間であるが、歯車２９が時計方向に回動す
ると、図９のレンズ繰り出し区間を経て図３の巻き上げ
区間のカム３０，カム３１，カム３２及びＳＷ３，ＳＷ
４，ＳＷ５の状態となる。ステップ＃１９８でＳＷ３，
ＳＷ４，ＳＷ５によりカム３０，カム３１，カム３２が
巻き上げ区間になったことを検知すると、ステップ＃１
９９に進みモータ１１にブレーキをｔ１時間かけ、ステ
ップ＃２００でモータ１１への通電をやめ、ステップ＃
２０１でメインスイッチＳＷ８がＯＮされるのを待つス
タンバイ状態となる。

【００７４】ステップ＃１９８での動作を説明すると、
図７においてカム３０が時計方向に回転すると、カム３
０のカム面３０ｂとレバー３３のカム面３３ｂとの当接
が外れ、レバー３３は軸Ｐ４回りを時計方向に回動し、
不図示のストッパーに当接して図３の状態となり、レバ
ー３３の係止部３３ａはレバー１５の被係止部１５ａと
当接する。この時、レバー３３が軸Ｐ４回りを時計方向
に回動するので、レバー３３の端部３３ｃとレバー６２
の作用面６２ａとの当接が外れ、図１５においてレバー
６２は軸Ｐ９回りをバネ６４の付勢力により反時計方向
に回動し、レンズバリア５は閉方向に移動し閉位置とな
り、図１４に示すようにレンズ鏡胴３が保護される。

【００７５】

【発明の効果】上述したように、本願発明においては、
一つのモータの駆動伝達経路をモータの所定方向の回転
により切り換えるものであって、レンズの光軸方向の進
退動作において、焦点調節動作ではモータの正逆方向の
回転によりレンズの駆動を行うとともに、モータの所定
方向と逆方向の回転によってレンズの突出沈胴動作を行
うものであり、モータを複数設けたり、モータの駆動力
伝達経路を強制的に切り換えるソレノイドなどの手段を
設ける必要がなく、迅速なレンズ駆動を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】カメラの正面図である。

【図２】カメラの下面図である。

【図３】主駆動部の平面図である。

【図４】主駆動部の平面図である。

【図５】主駆動部の平面図である。

【図６】主駆動部の平面図である。

【図７】主駆動部の平面図である。

【図８】主駆動部の平面図である。

【図９】主駆動部の平面図である。

【図１０】主駆動部の平面図である。

【図１１】レンズ駆動機構を示す正面図である。

【図１２】レンズ駆動機構を示す上面図である。

【図１３】レンズ駆動機構を示す上面図である。

【図１４】バリア駆動機構を示す正面図である。

【図１５】バリア駆動機構を示す正面図である。

【図１６】レンズ駆動機構を示す正面図である。

【図１７】レンズ駆動機構を示す正面図である。

【図１８】レンズの移動時に発生する信号の状態図であ
る。

【図１９】カメラの制御を行なう回路の回路図である。

【図２０】メインスイッチがオンされたときの動作を示
すフローチャートである。

【図２１】撮影動作を示すフローチャートである。

【図２２】撮影動作を示すフローチャートである。

【図２３】測光スイッチオンの後にレリーズスイッチが
オンすることなく測光スイッチがオフされたときの割り
込み動作を示すフローチャートである。

【図２４】フィルム巻戻し動作を示すフローチャートで
ある。

【図２５】メインスイッチがオフされたときの動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１：主駆動部 ２：レンズ鏡胴駆動部 ３：レンズ鏡胴 ４：レンズバリア駆動部 ６：フィルム巻取り用スプール ７：巻戻しフォーク １１：モータ １５：レバー １５ａ，ｂ：被係止部 １６：遊星歯車 ５５：直進移動部材 ５６：レバー ５８：レバー ５８ｂ：係止部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷井 純一 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つのモータにより複数の系を駆動する
   カメラにおいて、 正逆方向に回転可能なモータ（１１）と、レンズ（３）
   と、前記モータの駆動力により前記レンズを光軸方向に
   駆動するレンズ駆動機構（２）と、前記モータにより駆
   動される被駆動機構（４、６、７）と、前記モータの駆
   動力を前記レンズ駆動機構及び被駆動機構に伝達すると
   ともに前記モータの第１方向の回転により前記レンズ駆
   動機構と前記被駆動機構への駆動伝達状態を選択的に切
   り換える駆動伝達機構（１）とを備え、 前記駆動伝達機構は、前記モータの第１方向の回転と前
   記第１方向と反対の第２方向の回転により前記レンズの
   焦点調整を行うとともに、第２方向の回転により前記レ
   ンズの突出沈胴の駆動を行うことを有することを特徴と
   するカメラ。
2. 【請求項２】 前記駆動伝達機構は、モータの第１方向
   の回転と第２方向の回転をレンズ駆動機構に伝達する遊
   星歯車（１６）と、焦点調節時に前記遊星歯車を駆動伝
   達状態に保持する保持機構（１５ｂ、５５、５６、５
   ８、５８ｂ）を有することを特徴とする請求項１記載の
   カメラ。