JPH09187586A

JPH09187586A - ボタンホール縫いミシン

Info

Publication number: JPH09187586A
Application number: JP377796A
Authority: JP
Inventors: Hirosumi Itou; 弘純伊藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-01-12
Filing date: 1996-01-12
Publication date: 1997-07-22

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の方法では、針振り幅が大きく変化した場
合のメカ上のバックラッシュや慣性力等による針振り幅
のずれや、縫製進路の反転による送り機構上のバックラ
ッシュや慣性力等による送り量のずれを低減する。【解決手段】ミシン本体に設けられＢＨセンサで、ボタ
ンの大きさを検出して、ボタンホールの各部分（バータ
ック、Ｌサイド、バータック、Ｒサイド）での、生地を
狭持するＢＨ押さえの移動量を決定する。そして、ＢＨ
押さえの移動方向が反転する前に、即ち、Ｌサイドから
バータックに移行する前に、メインモータの回転速度を
減速するように制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボタンホール縫い
ミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来では、縫製終了直前に回転速度を低
速にして、急激な停止動作による衝撃力を低減するよう
にしたものが、特公昭６１−２３９４号公報に記載され
ている。具体的には、カム一回転で一つのボタンホール
縫いを行うサイクルミシンで、カム上に装着された永久
磁石を検出する二つのセンサにより永久磁石の通過を検
知することで、縫製終了直前を検知することができ低速
運転に切り替える。

【０００３】また、ボタンホール縫いの最後の行程であ
る閂止め直前に回転速度を低速にして、スイッチの作動
位置のばらつきによる縫い長さのばらつきを抑制するよ
うにしたものが、特公昭６３−５２９１２号公報に記載
されている。具体的には、ボタンホールの実質長を決定
する縁かがりの前端・後端に対応した二つの位置信号を
発生するスイッチを備えており、左右縁かがりの一方を
縫製したときの縫い目の数を計数して、もう一方をその
縫い目の数で縫製する場合に、その縫い目の数の所定数
少ない縫い目が形成されたときに、低速に切り替える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の構成も縫製終了直前は検出できるが、縫製途中の状態
は検出できないため、振り幅が変化する部分や送りが変
化する部分、具体的には、例えば図８のボタンホールに
おいて、バータック３０ａからＬサイド３０ｂに移る部
分，Ｌサイド３０ｂからバータック３０ｃに移る部分，
バータック３０ｃからＲサイド３０ｄに移る部分で振り
幅や送りが変化するが、これらの部分にさしかかる直前
を検出できない。従って、針振り幅が大きく変化した場
合のメカ上のバックラッシュや慣性力等による針振り幅
のずれや、縫製進路の反転による送り機構上のバックラ
ッシュや慣性力等による送り量のずれに対しては、対策
不十分であった。そのため、ボタンホールの幅や長さに
ばらつきが生じて品質上問題があった。

【０００５】そこで、本発明は上記の課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、所望の大きさの
ボタンホールを正確に形成できるボタンホール縫いミシ
ンを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、送り方向が異なる部位で構成されるボタンホールを
形成するための請求項１記載のボタンホール縫いミシン
は、ミシン本体に設けられ、ボタンの大きさを検出する
検出手段と、生地を狭持し、あるいは、ボタンホール形
成中に常に生地と係合し、あるいは、生地に貫通して生
地を送る送り手段と、検出手段で検出されたボタンの大
きさに基づいて、ミシンの回転速度を減速する減速手段
とを備えている。

【０００７】従って、ミシン本体に設けられた検出手段
がボタンの大きさを検出する。送り方向が異なる部位で
構成されるボタンホールの形成を開始すると、送り手段
が生地を狭持し、あるいは、ボタンホール形成中に常に
生地と係合し、あるいは、生地に貫通して生地を送り始
める。また、前記検出手段により検出されたボタンの大
きさに基づいて減速手段が、減速すべき箇所に到達する
とミシンの回転数を減速する。減速すべき箇所とは、例
えば、送り方向が異なる部位に切り替わる前のことであ
る。減速すべき箇所が複数あれば、同様に繰り返し行わ
れる。

【０００８】また、請求項２記載のボタンホール縫いミ
シンは、ボタンホールがジグザグ幅の異なる部位から構
成され、減速手段が、検出手段で検出されたボタンの大
きさに基づいて、ジグザグ幅が変化する前にミシンの回
転速度を減速することを特徴としている。

【０００９】従って、ジグザグ幅が異なる部位で構成さ
れているボタンホールを形成するものであり、減速手段
が、ジグザグ幅が変化する前にミシンの回転数を減速す
る。ジグザグ幅が変化する箇所が複数あれば、同様に繰
り返し行われる。

【００１０】さらに、請求項３記載のボタンホールミシ
ンは、送り手段の送りピッチを設定する設定手段と、設
定手段で設定された送りピッチと検出手段から検出され
たボタンの大きさから縫製すべきボタンホールの針数を
算出する算出手段と、生地の送りに従って、針数をカウ
ントするカウント手段と、算出手段で算出された針数
と、カウント手段によりカウントされた針数とを比較し
て、減速手段がミシンの回転数を減速するタイミングを
判定する判定手段とを備えている。

【００１１】従って、設定手段で送り手段の送りピッチ
を設定し、その送りピッチと検出手段から検出されたボ
タンの大きさから算出手段が縫製すべきボタンホールの
針数を算出する。そして、ボタンホールの形成が開始さ
れ送り手段が生地を送り始めると、生地の送りに従っ
て、カウント手段が針数をカウントする。すると、判定
手段が、算出手段で算出された針数とカウント手段によ
りカウントされた針数とを比較して、減速手段がミシン
の回転数を減速するタイミングを判定して、減速すると
判定したときに、減速手段がミシンの回転数を減速す
る。この減速するタイミングの判定箇所が複数あれば、
同様に繰り返される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１３】図１に示すように、ミシン本体にはマイク
ロコンピュータを中心として構成されているＣＰＵ１が
設けられている。ＣＰＵ１には、ボタンの大きさを検出
するためのＢＨセンサ２、布送りピッチを設定するため
の布送りピッチ設定スイッチ３、所望の模様を選択する
ための模様選択スイッチ４、ミシンの起動・停止を行う
起動・停止スイッチ５、針位置を検出するためのＮＰセ
ンサ６が接続されており、各々動作に応じた信号をＣＰ
Ｕ１に供給する。

【００１４】また、ＮＰセンサ６からの信号をカウント
するためのカウンタ７がＮＰセンサ６とＣＰＵ１に接続
されている。更に、ＣＰＵ１にはメモリ８が接続されて
いて、ＣＰＵ１からの命令に従って、データの読み書き
を行う。ほかにも、ＣＰＵ１には駆動回路９，１０，１
１を介してそれぞれミシンを駆動するためのメインモー
タ１２、布を送るための布送りパルスモータ１３、針を
左右に振るための針振りパルスモータ１４が接続されて
いる。

【００１５】また、ＣＰＵ１は後述するフローチャート
（図７）に従って動作するようになっている。

【００１６】次に、ＢＨセンサ２について図２（ａ）・
（ｂ）、及び、図３（ａ）・（ｂ）を用いて説明する。

【００１７】ＢＨセンサ２は、検出レバー１５，ボタン
ケース１６，スライドボリューム１７で構成されてお
り、ネジ１８によって頭部１９に固定されている。検出
レバー１５はスライドボリューム１７のレバーと一体と
なって、ボタンケース１６内を矢印Ａ及び矢印Ｂ方向に
移動する事が可能で、移動量に応じてスライドボリュー
ム１７の抵抗値が変化する。また、検出レバー１５のボ
タン５０を挟み込む部分は楔形に形成されており、図４
に示すようにボタン５０の厚みも加味した長さが検出可
能である。また、ボタンケース１６には目盛り１６ａが
ついており、ボタンケース１６に挿入できないボタン
（図示せず）についても、ボタンの長さと厚みを測定し
て、その合計の長さに相当する目盛り１６ａの位置に検
出レバー１５を移動すればよい。

【００１８】次に、ＢＨ押さえ２０について図５（ａ）
・（ｂ）を用いて説明する。

【００１９】ＢＨ押さえ２０は、布２７の上面に接触し
て布２７と一体に前後方向へ移動する布係合板２１と、
布係合板２１に対して前後へ移動自在に設けられミシン
の押さえ棒２５に固定された布押さえホルダ２６に装着
される布押さえ２２と、布係合板２１との間に布２７を
挟み込んで保持する保持部材としての布支持板２３と、
布支持板２３を布係合板２１の下面に装着するためのヒ
ンジワイヤ２４と、布支持板２３の下面に設けられたス
リップ防止部材としてのスリップ防止ゴム２８とで構成
されている。

【００２０】布支持板２３は、ヒンジワイヤ２４により
布係合板２１に取り付けられ、開閉が行えるように構成
されており、図６に示す通り、布係合板２１と布支持板
２３との間に布２７を挟み込む。そして、布係合板２１
は、送り歯２９の動きに連動して、矢印Ｃ及び矢印Ｄ方
向に移動する。また、送り歯は布２７自体には接触して
おらず、布係合板２１を送る構成になっているために、
生地の種類に関係なく正確な送りピッチで布２７を送る
ことが可能である。

【００２１】次に、本実施例のボタンホール縫いミシン
のボタンホール形成の一連の動作を図７（ａ）・
（ｂ）、図８、及び、図９を用いて説明する。本実施例
では、以下に説明する処理によって、図８に示すような
矩形のボタンホールを形成する。

【００２２】まず、模様選択スイッチ４によってボタン
ホールが選択されているかどうかを判別して（Ｓ１）、
選択されていなかったらそのまま終了する（Ｓ１：
Ｎ）。

【００２３】選択されていれば（Ｓ１：Ｙ）、ボタン５
０が挿入されているか、または、ボタン５０の長さと厚
みの合計の長さに設定されている状態のＢＨセンサ２か
らの出力値を読み込む（Ｓ２）。

【００２４】次に、布送りピッチの値を読み込む（Ｓ
３）。このとき、布送りピッチの値は、布送りピッチ設
定スイッチにより設定された値でもよいし、あらかじめ
ボタンホール用に用意されている値でもよい。

【００２５】上記Ｓ２，Ｓ３で読み込まれた値を基にし
て、ボタンホールのジグザグ部分の縫製に必要な針数Ｎ
を算出して、メモリ８に記憶する（Ｓ４）。例えば、Ｓ
２で読み込まれた値をＬ、Ｓ３で読み込まれた値をｐと
すると、Ｎ＝Ｌ／ｐで表される。

【００２６】次に、ＣＰＵ１は、起動・停止スイッチ５
が操作されて、スタート信号が送られてくるまで待機し
て（Ｓ５：Ｎ）、スタート信号が送られてきたら（Ｓ
５：Ｙ）、針数Ｎｓをリセットして（Ｓ６）、針振りパ
ルスモータ１４とメインモータ１２を駆動させて、図８
に示すボタンホールのバータック３０ａを低速で形成す
る（Ｓ７）。

【００２７】バータック３０ａが形成し終わると、針振
り量を変更し、布送りパルスモータ１２を駆動させて、
矢印Ｄ方向に布２７を送り（Ｓ８）、ボタンホールのＬ
サイド３０ｂを低速から徐々に加速しながら縫製し始め
る。これと同時に、カウンタ７が針数Ｎｓをカウントし
始める（Ｓ９）。そして、針数Ｎｓがあらかじめ設定し
た針数Ｎ１に等しくなるまで、針数Ｎｓをカウントしつ
つ所定の高速になるまで加速しながら縫製される（Ｓ１
０：Ｎ）。Ｎｓ＝Ｎ１になったら（Ｓ１０：Ｙ）、あら
かじめ設定した針数Ｎ２になるまで高速で縫製し続ける
（Ｓ１１，Ｓ１２：Ｎ）。

【００２８】Ｎｓ＝Ｎ２になったら（Ｓ１２：Ｙ）、Ｎ
ｓ＝Ｎになるまで低速まで減速しながら縫製される（Ｓ
１３，Ｓ１４：Ｎ）。Ｎｓ＝Ｎになったら（Ｓ１４：
Ｙ）、再び、針数Ｎｓをリセットして（Ｓ１５）、ボタ
ンホールのバータック３０ｃを形成する（Ｓ１６）。

【００２９】バータック３０ｃが形成し終わると、ＣＰ
Ｕ１により布送り方向が逆転され、矢印Ｃ方向に布２７
を送り（Ｓ１７）、ボタンホールのＲサイド３０ｄを低
速から徐々に加速しながら縫製し始める。これと同時
に、カウンタ７が針数Ｎｓをカウントし始める（Ｓ１
８）。そして、針数Ｎｓがあらかじめ設定した針数Ｎ１
に等しくなるまで、針数Ｎｓをカウントしつつ所定の高
速になるまで加速しながら縫製される（Ｓ１９：Ｎ）。
Ｎｓ＝Ｎ１になったら（Ｓ１９：Ｙ）、あらかじめ設定
した針数Ｎ２になるまで高速で縫製し続ける（Ｓ２０，
Ｓ２１：Ｎ）。

【００３０】Ｎｓ＝Ｎ２になったら（Ｓ２１：Ｙ）、Ｎ
ｓ＝Ｎになるまで低速まで減速しながら縫製される（Ｓ
２２，Ｓ２３：Ｎ）。Ｎｓ＝Ｎになったら（Ｓ２３：
Ｙ）、止め縫いを行いメインモータ１２を停止させる
（Ｓ２４）。最後に、これら一連の動作を示したタイミ
ングチャートを図９に示しておく。

【００３１】このように、針振り量の変更前後の縫製速
度を低速にしてやることで、針振りによる慣性力を抑え
ることができ、針振り機構上のバックラッシュによる針
振り量のずれを防ぐことができる。同様にして、縫製方
向が反転する前後で縫製速度を低速にしてやることで、
送り機構上のバックラッシュによる送り量のずれを防ぐ
ことができる。

【００３２】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこれに限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
内の種々なる態様を採用することができる。

【００３３】例えば、図１０に示すボタンホールの形成
について説明する。このボタンホールは、本実施例で説
明した矩形のボタンホールと形状は同じであるが、バー
タック部と両サイドのジグザグ縫いのほかに直線的な渡
り縫いが行われている。この渡り縫いは、両サイドのジ
グザグ縫いの送り方向をそろえるためと、膨らみを持た
せてより美しいボタンホールを形成するために行われ
る。

【００３４】図１０を見れば明らかなように、まるで囲
った部分で送り方向の変化やジグザグ幅の変化が起こる
が、その回数は、本実施例で説明したボタンホールより
多くなる。よって、このボタンホールの形成だとより多
くの効果が期待できる。

【００３５】また、矩形のボタンホールのほかに、いわ
ゆる鳩目ボタンホールやネムリボタンホールにも応用で
きることは言うまでもない。

【００３６】

【発明の効果】本発明のボタンホール縫いミシンは、針
振り幅が大きく変化する前や縫製進路が反転する前に縫
製速度を低速にしてやることで、メカ上のバックラッシ
ュや慣性力等による針振り幅のずれや、縫製進路の反転
による送り機構上のバックラッシュや慣性力等による送
り量のずれを防ぐことができ、良質なボタンホールの形
成が行えるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のボタンホール縫いミシンの電気的構成
を例示するブロック図である。

【図２】本実施例のボタンホール縫いミシンに取り付け
られたＢＨセンサを示し、図２（ａ）はその斜視図、図
２（ｂ）はその構成図である。

【図３】本実施例のボタンホール縫いミシンに取り付け
られたＢＨセンサを示し、図３（ａ）はその正面図、図
３（ｂ）はその断面図である。

【図４】ボタンの大きさを検出する原理説明図である。

【図５】本実施例のボタンホール押さえの構成図であ
る。

【図６】本実施例のボタンホール押さえ近傍の概略断面
図である。

【図７】本実施例のＣＰＵの動作を示すフローチャート
である。

【図８】形成されるボタンホールの一例を示す説明図で
ある。

【図９】本実施例で形成されるボタンホールのタイミン
グチャートである。

【図１０】形成されるボタンホールの別の一例を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２ＢＨセンサ３布送りピッチ設定スイッチ１３布送りパルスモータ１５検出レバー１７スライドボリューム２０ＢＨ押さえ２９送り歯５０ボタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送り方向が異なる部位で構成されるボタ
ンホールを形成するためのボタンホール縫いミシンにお
いて、ミシン本体に設けられ、ボタンの大きさを検出する検出
手段と、生地を狭持し、あるいは、ボタンホールの形成中に常に
生地と係合し、あるいは、生地に貫通して生地を送る送
り手段と、前記検出手段で検出されたボタンの大きさに基づいて、
送り方向が変化する前にミシンの回転速度を減速する減
速手段とを備えたことを特徴とするボタンホール縫いミ
シン。
【請求項２】前記ボタンホールがジグザグ幅の異なる
部位から構成され、前記減速手段が、前記検出手段で検
出されたボタンの大きさに基づいて、ジグザグ幅が変化
する前に、ミシンの回転速度を減速することを特徴とす
る請求項１記載のボタンホール縫いミシン。
【請求項３】前記送り手段の送りピッチを設定する設
定手段と、該設定手段で設定された送りピッチと、前記検出手段か
ら検出されたボタンの大きさから縫製すべきボタンホー
ルの針数を算出する算出手段と、生地の送りに従って、針数をカウントするカウント手段
と、前記算出手段で算出された針数と、前記カウント手段に
よってカウントされた針数とを比較して、前記減速手段
がミシンの回転数を減速するタイミングを判定する判定
手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載のボタン
ホール縫いミシン。