JPH09179930A - 情報再生システム、情報記録媒体、及び情報記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ノイズのある被写体においても的確に最大値、
最小値を抜き出すことができるようにし、適切な閾値で
２値化を行えるようにすること。 【解決手段】２値化部１４は、コード読取部１０で読み
取った情報記録媒体１２上のドットコードの画像信号か
ら２値化データを作成する。この２値化部１４は、上記
２値化データを作成するに先立って画像信号を所定の閾
値で２値化し、２値化されたコード画像から参照ドット
を検出する参照ドット検出部１４Ａと、この検出された
参照ドットの面積を計測するドット面積計測部１４Ｂ
と、この計測された面積が所定の目標値に近づくように
２値化の閾値を修正する閾値修正部１４Ｃと、この修正
された閾値によって画像信号を２値化する閾値判定部１
４Ｄとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、音声や音楽等のオ
ーディオ情報、カメラやビデオ機器等から得られる映像
情報、及びパーソナルコンピュータやワードプロセッサ
等から得られるディジタルコードデータ、等を含めた所
謂マルチメディア情報を光学的に読み取り可能な２次元
コードパターンとして記録した紙等の情報記録媒体、及
びそのような情報記録媒体に上記２次元コードパターン
を記録するための情報記録装置、並びに上記情報記録媒
体から上記コードパターンを光学的に読み取って元のマ
ルチメディア情報を再生する情報再生システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、音声や音楽等を記録する媒体
として、磁気テープや光ディスク等、種々のものが知ら
れている。しかしこれらの媒体は、大量に複製を作った
としても単価はある程度高価なものとなり、またその保
管にも多大な場所を必要としていた。さらには、音声を
記録した媒体を、遠隔地にいる別の者に渡す必要ができ
た場合には、郵送するにしても、また直に持っていくに
しても、手間と時間がかかるという問題もあった。ま
た、オーディオ情報以外の、カメラ，ビデオ機器等から
得られる映像情報、及びパーソナルコンピュータ，ワー
ドプロセッサ等から得られるディジタルコードデータ、
等をも含めた所謂マルチメディア情報全体に関しても同
様であった。

【０００３】このような問題に対処するべきものとし
て、特開平６−２３１４６６号公報には、オーディオ情
報，映像情報，ディジタルコードデータの少なくとも１
つを含むマルチメディア情報を、ファクシミリ伝送が可
能で、また大量の複製が安価に可能な画像情報即ち符号
化情報としての複数のドットを２次元に配置してなる２
次元コードパターンの形で紙等の情報記録媒体に記録す
るシステム及びそれを再生するためのシステムが開示さ
れている。

【０００４】この公報に開示されている２次元コードパ
ターンは、図４３に示すようなものである。即ち、この
図は、上記公報における図１４に相当するものであり、
２次元コードパターンとしてのドットコード１７０を示
している。このドットコード１７０のデータフォーマッ
トでは、一つのブロック１７２は、マーカ１７４、ブロ
ックアドレス１７６、及びアドレスのエラー検出，エラ
ー訂正データ１７８と、実際のデータが入るデータエリ
ア１８０とから成っている。そして、このブロック１７
２が縦，横、２次元的に配列され、それが集まってドッ
トコード１７０という形で形成される。

【０００５】また、図４４は、上記公報の図１５に相当
するもので、マルチメディア情報の再生装置の構成を示
す図である。この情報再生装置は、ドットコード１７０
が印刷されているシート１８２からドットコードを読み
取るための検出部１８４、検出部１８４から供給される
画像データをドットコードとして認識しノーマライズを
行う走査変換部１８６、多値データを二値にする２値化
処理部１８８、復調部１９０、データ列を調整する調整
部１９２、再生時の読取りエラー，データエラーを訂正
するデータエラー訂正部１９４、データをそれぞれの属
性に合わせて分離するデータ分離部１９６、それぞれの
属性に応じたデータ圧縮処理に対する伸長処理部、表示
部あるいは再生部、あるいは他の入力機器から成る。

【０００６】検出部１８４に於いては、光源１９８にて
シート１８２上のドットコード１７０を照明し、反射光
をレンズ等の結像光学系２００及びモアレ等の除去等の
ための空間フィルタ２０２を介して、光の情報を電気信
号に変換する例えばＣＣＤ，ＣＭＤ等の撮像部２０４で
画像信号として検出し、プリアンプ２０６にて増幅して
出力する。これらの光源１９８，結像光学系２００，空
間フィルタ２０２，撮像部２０４，及びプリアンプ２０
６は、外光に対する外乱を防ぐための外光遮光部２０８
内に構成される。そして、上記プリアンプ２０６で増幅
された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部２１０にてディジタル
情報に変換されて、次段の走査変換部１８６に供給され
る。

【０００７】なお、上記撮像部２０４は、撮像部制御部
２１２により制御される。例えば、撮像部２０４として
インターライン転送方式のＣＣＤを使用する場合には、
撮像部制御部２１２は、撮像部２０４の制御信号とし
て、垂直同期のためのＶブランク信号、情報電荷をリセ
ットするための撮像素子リセットパルス信号、二次元に
配列された電荷転送蓄積部に蓄積された電荷を複数の垂
直シフトレジスタへ送るための電荷転送ゲートパルス信
号、水平方向に電荷を転送し外部に出力する水平シフト
レジスタの転送クロック信号である水平電荷転送ＣＬＫ
信号、上記複数の垂直シフトレジスタ電荷を垂直方向に
転送して上記水平シフトレジスタに送るための垂直電荷
転送パルス信号、等を出力する。

【０００８】そして、撮像部制御部２１２は、このタイ
ミングに合せながら光源１９８の発光のタイミングをと
るための発光セルコントロールパルスを光源に与える。

【０００９】画像データは、この１フィールドのＶブラ
ンクからＶブランクまでの間に読み出される。光源１９
８は連続点灯するのではなくてパルス点灯を行い、フィ
ールド単位に同期させながら、後続のパルス点灯を行う
ものとしている。この場合、パルス点灯させる上でのク
ロックノイズが信号出力に入らないように、Ｖブランキ
ング期間中、即ち画像電荷を出力していない間に露光す
るようなタイミングにコントロールされる。即ち、発光
セルコントロールパルスは、瞬間的に発生する非常に細
いディジタルのクロックパルスであり、光源に大きな電
力を与えるものであるため、それによるノイズがアナロ
グの画像信号に入らないようにすることが必要であり、
そのための処置として、Ｖブランキング期間中に光源を
パルス点灯させるようにしている。こうすることによっ
て、Ｓ／Ｎの向上が図られる。また、パルス点灯させる
ということは、発光時間を短くすることであり、よって
手動走査の振れと移動によるぼけの影響をなくすという
大きな効果がある。これによって、高速にスキャンする
ことが可能になる。

【００１０】また、再生装置が傾いたりして、外光遮光
部２０８があるにも拘らずなんらかの原因で外光等の外
乱が入った場合にも、Ｓ／Ｎ劣化を最低限に抑えるため
に、Ｖブランキング期間に光源１９８を発光させる直前
に一度、撮像素子リセットパルスを出力して画像の信号
をリセットし、その直後に発光を行い、その後すぐに、
読出しを行っていくようにしている。

【００１１】次に、走査変換部１８６を説明する。この
走査変換部１８６は、検出部１８４から供給される画像
データをドットコードとして認識し、ノーマライズを行
う部分である。その手法として、まず検出部１８４から
の画像データを画像メモリ２１４に格納し、そこから一
度読出してマーカ検出部２１６に送る。このマーカ検出
部２１６では、各ブロック毎のマーカを検出する。そし
て、データ配列方向検出部２１８は、そのマーカを使っ
て、回転あるいは傾き、データの配列方向を検出する。
アドレス制御部２２０は、その結果をもとに上記画像メ
モリ２１４からそれを補正するように画像データを読出
して補間回路２２２に供給する。なおこの時に、検出部
１８４の結像光学系２００に於けるレンズの収差の歪み
を補正用のメモリ２２４からレンズ収差情報を読出し
て、レンズの補正も併せ行う。そして、補間回路２２２
は、画像データに補間処理を施して、本来のドットコー
ドのパターンという形に変換していく。

【００１２】補間回路２２２の出力は、２値化処理部１
８８に与えられる。基本的には、ドットコード１７０
は、白と黒のパターン、即ち二値情報であるので、この
２値化処理部１８８で２値化する。その時に、閾値判定
回路２２６により、外乱の影響、信号振幅等の影響を考
慮した閾値の判定を行いながら適応的に２値化が行われ
る。

【００１３】そして、記録時に変調が行われているの
で、復調部１９０でそれをまず復調した後、データ列調
整部１９２にデータが入力される。

【００１４】このデータ列調整部１９２では、まずブロ
ックアドレス検出部２２８により前述した二次元ブロッ
クのブロックアドレスを検出し、その後、ブロックアド
レスの誤り検出，訂正部２３０によりブロックアドレス
のエラー検出及び訂正を行った後、アドレス制御部２３
２に於いてそのブロック単位でデータをデータメモリ部
２３４に格納していく。このようにブロックアドレスの
単位で格納することで、途中抜けた場合、あるいは途中
から入った場合でも、無駄なくデータを格納していくこ
とができる。

【００１５】その後、データメモリ部２３４から読出さ
れたデータに対してデータエラー訂正部１９４にてエラ
ーの訂正が行われる。このエラー訂正部１９４の出力は
二つに分岐されて、一方はＩ／Ｆ２３６を介して、ディ
ジタルデータのままパソコンやワープロ，電子手帳，等
に送られていく。他方は、データ分離部１９６に供給さ
れ、そこで、画像、手書き文字やグラフ、文字や線画、
音（そのままの音の場合と音声合成をされたものとの２
種類）に分けられる。

【００１６】画像は、自然画像に相当するもので、多値
画像である。これは、伸長処理部２３８により、圧縮し
た時の例えばＪＰＥＧに対応した伸長処理が施され、さ
らにデータ補間回路２４０にてエラー訂正不能なデータ
の補間が行われる。

【００１７】また、手書き文字やグラフ等の二値画像情
報については、伸長処理部２４２にて、圧縮で行われた
ＭＲ／ＭＨ／ＭＭＲ等に対する伸長処理が行われ、さら
にデータ補間回路２４４にてエラー訂正不能なデータの
補間が行われる。

【００１８】文字や線画については、ＰＤＬ（ページ記
述言語）処理部２４６を介して表示用の別のパターンに
変換される。なおこの場合、線画，文字についても、コ
ード化された後にコード用の圧縮処理が施されているも
のについては、それに対応する伸長処理部２４８で伸長
（ハフマンやジブレンペル等）処理を行ってから、ＰＤ
Ｌ処理部２４６に供給されるようになっている。

【００１９】上記データ補間回路２４０，２４４及びＰ
ＤＬ処理部２４６の出力は、合成又は切り換え回路２５
０により、合成あるいはセレクトを行って、Ｄ／Ａ変換
部２５２でアナログ信号に変換後、ＣＲＴ（テレビモニ
タ）やＦＭＤ（フェイスマウンテッドディスプレイ）等
の表示装置２５４にて表示される。なお、上記ＦＭＤと
は、顔面装着用の眼鏡型モニタ（ハンデーモニタ）であ
り、例えばバーチャルリアリティー等の用途や、小さな
場所で大きな画面で構成されたものを見るときに効果が
ある。

【００２０】また、音声情報については、伸長処理部２
５６にてＡＤＰＣＭ等に対する伸長処理が行われ、さら
にデータ補間回路２５８にてエラー訂正不能なデータの
補間が行われる。あるいは、音声合成の場合には、音声
合成部２６０にて、その音声合成のコードをもらって実
際にコードから音声を合成して出力する。なおこの場
合、コードそのものが圧縮されている時には、上記文
字，線画と同様に、伸長処理部２６２にてハフマンもし
くはジブレンペル等の伸長処理を行ってから音声合成を
行う。

【００２１】データ補間回路２５８及び音声合成部２６
０の出力は、合成又は切り換え回路２６４により、合成
あるいはセレクトを行って、Ｄ／Ａ変換部２６６でアナ
ログ信号に変換後、スピーカやヘッドホン、その他それ
に準ずる音声出力装置２６８に出力される。

【００２２】また、文字や線画等については、データ分
離部１９６からページプリンタやプロッタ等２７０に直
接出力されて、文字等はワープロ文字として紙に印刷さ
れ、あるいは、線画等は図面等としてプロッタ出力され
ることもできる。

【００２３】もちろん、画像についても、ＣＲＴやＦＭ
Ｄだけではなく、ビデオプリンタ等でプリントすること
も可能であるし、その画像を写真に撮ることも可能であ
る。

【００２４】そして、このような情報再生装置では、例
えば、検出部１８４及び走査変換部１８６をペン型の筐
体内に収納して構成し、これをシート１８２上のドット
コード１７０を光学的に読み取る読取部として、この読
取部を手で保持し、記録されているドットコード１７０
に沿ってシート１８２上を手動で走査することによっ
て、コードを読み取るようになっている。

【００２５】また、本発明の出願人は、上記のようなド
ットコードの記録密度を向上させ得るフォーマットを開
発し、例えば、特願平６−３１３６９８号として出願し
ている。これは、図４５に示すように、マーカ１７４に
対して所定の位置、例えば第１の方向に隣接するマーカ
間に、所定のマッチングパターンドット２７８を配し、
且つマーカ１７４に対して所定の位置、例えば第２の方
向に隣接するマーカ間に、ブロックアドレスを示すアド
レスドット２８０を配したものである。ここで、これら
パターンドット２７８及びアドレスドット２８０は、デ
ータエリア１８０内に配されるデータドット２８２と同
じ大きさのドットで構成されている。而して、このよう
なドットコード１７０では、配列方向及びデータドット
２８２の読み取り基準点となるマーカ１７４の真中心
を、予め決められたパターンを有するパターンドット２
７８を使用して求めることができるので、簡単且つ高精
度に読み取り基準点を求めることができる。従って、例
えコードパターンが高密度記録されたとしても、各デー
タドット２８２の位置を高精度に算出でき、元のマルチ
メディア情報を確実に再生できる。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な閾値判定回路２２６により閾値の判定を行いながら適
応的に２値化を行う２値化処理部１８８としては、例え
ば、特開昭５９−６１３８３号公報に開示されているよ
うな２値化回路が知られている。この２値化回路は、Ａ
／Ｄコンバータで変換されたディジタルデータに対して
前フレームの最大値及び最小値を求め、そこから閾値を
算出し、これを現在のフレームの閾値として２値化を行
うというものである。

【００２７】上記のようなドットコード１７０の再生シ
ステムにおいては、シート１８２面から撮像部２０４ま
での距離が近いことによって正反射の影響を大きく受
け、撮像部２０４から得られる映像信号はノイズを含む
ものとなってしまう。また、撮像部２０４に画素欠陥が
あった時にも、それがノイズとなってしまう。このよう
なノイズによって、上記公報に開示されているような２
値化回路の構成では、最大値や最小値が正確に得られな
くなり、結果として、適切な閾値での２値化が行われな
くなってしまう。また、仮にそれらの値が得られても、
ドットの印刷状態等により、最大値・最小値から一概に
最適な閾値を得ることは困難である。

【００２８】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、ノイズのある被写体においても的確に最大値、最小
値を抜き出すことができるようにし、また、ドットの印
刷状態等によらず、適切な閾値で２値化を行えるように
して、元のマルチメディア情報を正しく再生できる情報
再生システム、情報記録媒体、及び情報記録装置を提供
することを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による情報再生システムは、オーディオ情
報、画像情報、ディジタルコードデータの少なくとも１
つを含むマルチメディア情報が光学的に読み取り可能な
ドットコードで記録された情報記録媒体から、所望のド
ットコードを読み取るコード読取手段と、上記コード読
取手段により読み取られたドットコードに対応する画像
信号から２値化データを作成する２値化手段と、上記２
値化手段によって作成された２値化データを元のマルチ
メディア情報に復元し、再生する情報再生手段と、を具
備し、上記２値化手段が、上記２値化データを作成する
に先立って画像信号を所定の閾値で２値化し、２値化さ
れたコード画像から参照ドットを検出する参照ドット検
出手段と、上記参照ドット検出手段により検出された参
照ドットの面積を計測するドット面積計測手段と、上記
ドット面積計測手段により計測された面積が所定の目標
値に近づくように上記閾値を修正する閾値修正手段と、
上記閾値修正手段によって修正された閾値によって画像
信号を２値化する閾値判定手段とを有することを特徴と
する。

【００３０】また、本発明による情報記録媒体は、オー
ディオ情報、画像情報、ディジタルコードデータの少な
くとも１つを含むマルチメディア情報が光学的に読み取
り可能なドットコードで記録された情報記録媒体から、
所望のドットコードを読み取るコード読取手段と、上記
コード読取手段により読み取られたドットコードに対応
する画像信号から２値化データを作成する２値化手段
と、前記２値化手段によって作成された２値化データを
元のマルチメディア情報に復元し、再生する情報再生手
段とを備える情報再生システムに用いられる情報記録媒
体において、上記２値化手段が検出し、その検出された
ドットの面積が所定の目標値に近づくように閾値を修正
する際の基準とすべき参照ドットを有することを特徴と
する。

【００３１】即ち、本発明によれば、情報記録媒体に、
情報再生システムの２値化手段が検出し、その検出され
たドットの面積が所定の目標値に近づくように閾値を修
正する際の基準とすべき参照ドットを記録しておくもの
とし、情報再生システムは、この参照ドットを検出して
その面積を計測し、この計測された面積が所定の目標値
に近づくように２値化の閾値を修正して、この修正され
た閾値によって、ドットコードを撮像して得られた画像
信号を２値化する。

【００３２】従って、記録状態によるドットの膨張、収
縮に依存せずに所望のサイズのドットを得る２値化が可
能となり、また、ドット径を利用するものではできな
い、ドットが異方性を有する場合や、ドットに髭状のノ
イズが重畳している場合にも有効な２値化が可能となる
ので、元のマルチメディア情報を正しく再生できるよう
になる。

【００３３】さらに、本発明による情報記録装置は、オ
ーディオ情報、画像情報、ディジタルコードデータの少
なくとも１つを含むマルチメディア情報が光学的に読み
取り可能なドットコードで情報記録媒体に記録するため
の情報記録装置において、面積もしくは形状の少なくと
も一方が互いに異なる少なくとも２種類以上の参照ドッ
トを記録するための参照ドット記録手段と、上記参照ド
ット記録手段によって記録された参照ドットを読み取っ
て、２値化する参照ドット読取手段と、上記参照ドット
読取手段によって読み取られた各参照ドットの面積と所
定の基準値とを比較し、その差が所定の閾値以下となっ
た参照ドットを選択する参照ドット選択手段と、を具備
し、上記参照ドット選択手段によって選択された参照ド
ットに基づいて上記マルチメディア情報に対応したドッ
トコードを記録することを特徴とする。

【００３４】即ち、本発明の情報記録装置によれば、面
積もしくは形状の少なくとも一方が互いに異なる少なく
とも２種類以上の参照ドットを情報記録媒体に記録し、
情報再生システムで、これらの記録された参照ドットを
検出してその面積を求め、それらの面積と所定の基準値
とを比較して、その差が所定の閾値以下となった参照ド
ットを選択し、この選択された参照ドットに基づいて、
実際に記録すべきマルチメディア情報に対応したドット
コードを情報記録媒体に記録する。

【００３５】従って、２値化後のドット面積が一定の基
準値となるような安定したドットの記録が可能となり、
このようにして記録されたドットコードを情報再生シス
テムで読み取れば、元のマルチメディア情報を正しく再
生できるようになる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００３７】なお、以下の説明において、各実施の形態
において、同じ構成及び機能処理には、同一の参照番号
を付して示す。

【００３８】まず、情報再生システムについて説明す
る。

【００３９】図１の（Ａ）は、本発明の情報再生システ
ムの第１の実施の形態における構成を示す図で、コード
読取部１０は、オーディオ情報、画像情報、ディジタル
コードデータの少なくとも１つを含むマルチメディア情
報が光学的に読み取り可能なドットコードで記録された
情報記録媒体１２から、所望のドットコードを読み取る
ものであり、例えば特開平６−２３１４６６号公報に示
されたような検出部１８４及び走査変換部１８６に対応
するものである。また、２値化部１４は、このコード読
取部１０によって読み取られたドットコードに対応する
画像信号から２値化データを作成するものであり、上記
特開平６−２３１４６６号公報に示されたような２値化
処理部１８８及び閾値判定回路２２６に対応するもので
ある。そして、情報再生部１６は、この２値化部１４に
よって作成された２値化データを元のマルチメディア情
報に復元し、再生するものであり、上記特開平６−２３
１４６６号公報に示されたような復調部１９０以降に対
応するものである。

【００４０】ここで、本第１の実施の形態における２値
化部１４は、図１の（Ｂ）に示すように、参照ドット検
出部１４Ａ、ドット面積計測部１４Ｂ、閾値修正部１４
Ｃ、及び閾値判定部１４Ｄによって構成されている。参
照ドット検出部１４Ａは、情報再生部１６に供給すべき
２値化データを作成するに先立って、コード読取部１０
からの画像信号を所定の閾値で２値化し、その２値化さ
れたコード画像から参照ドットを検出するものである。
この参照ドットについては、後で詳細に説明するが、例
えば、パターンドット２７８を使用することができる。
また、ドット面積計測部１４Ｂはこの参照ドット検出部
１４Ａによって検出された参照ドットの面積を計測し、
閾値修正部１４Ｃは、このドット面積計測部１４Ｂによ
って計測された面積が所定の目標値に近づくように２値
化のための閾値を修正する。そして、閾値判定部１４Ｄ
は、この閾値修正部１４Ｃによって修正された閾値によ
って画像信号を２値化し、得られた２値化データを上記
情報再生部１６に出力するものである。

【００４１】即ち、このような構成においては、図１の
（Ｃ）に示すように、まず適当な閾値ＴＨで、撮像され
た参照ドットを２値化する。この場合、ドットを撮像す
ると、同図に示すような輝度変化が得られるので、これ
を適当な閾値ＴＨの平面で切ることで、その断面がドッ
ト面積Ｓとして現れてくる。そこで、このドット面積Ｓ
が、例えば所定の目標値よりも大きい場合には、輝度閾
値を下方に修正して閾値平面ＴＨ’とする。これによ
り、この閾値平面ＴＨ’で切った断面としてのドット面
積Ｓ’を小さくすることができる。また、逆に、ドット
面積Ｓが所定の目標値よりも小さければ、閾値を上方に
修正することで、大きなドット面積を得ることができ
る。

【００４２】このように、ドット面積を利用して閾値を
修正する構成とすることにより、記録状態によるドット
の膨張、収縮に依存せずに、所望のドットサイズで安定
して２値化を行えるようになる。

【００４３】また、例えばドットが異方性を有する場合
（丸ではなく例えば楕円である場合）や、髭状のノイズ
やシミ等がついた場合であっても、正しく２値化をする
ことができるようになる。

【００４４】次に、本発明の情報再生システムの第２の
実施の形態を説明する。

【００４５】本第２の実施の形態では、２値化部１４
は、コード読取部１０によって読み取られた画像信号に
対する２値化処理を、フィールド乃至フレーム単位で行
うようにしたものである。

【００４６】即ち、図２の（Ａ）及び（Ｂ）に示すよう
に、まず閾値判定部１４Ｄによってフレーム画像データ
を適当な閾値で２値化し、参照ドット検出部１４Ａで参
照ドットを検出して、ドット面積計測部１４Ｂにてその
面積を計測する。そして、閾値修正部１４Ｃにて、この
面積を用いて閾値を修正し、閾値判定部１４Ｄにおい
て、その閾値で同じフレームの画像データを２値化す
る。

【００４７】このように、参照ドット面積を計測した同
一のコード画像の閾値を修正して再度２値化するため、
ドット面積を正確に目標値に適合させた２値化が可能と
なる。

【００４８】また、図３の（Ａ）に示すように、比較器
１４Ｅを設け、ドット面積計測部１４Ｂで計測されたド
ット面積と目標値とを比較し、その差が所定範囲内にな
るまで閾値修正部１４Ｃによって閾値を修正させ、所定
範囲内になったときに閾値判定部１４Ｄから出力された
２値化データを後段の情報再生部１６に供給するような
構成としても良い。

【００４９】即ち、図３の（Ｂ）に示すように、まず適
当な閾値ｔｈで２値化し、参照ドットを検出して、その
面積Ｓを算出する（ステップＳ１１）。そして、その算
出された面積Ｓと目標の面積値Ｓ_t との差分の絶対値を
とり、それを所定の閾値ＴＨと比較する（ステップＳ１
２）。ここで、差分の絶対値の方が閾値ＴＨよりも大き
かった場合には、算出した面積Ｓが目標値Ｓ_t よりも小
さかったかどうかを判定する（ステップＳ１３）。そし
て、面積Ｓが目標値Ｓ_t よりも小さかった場合には２値
化の閾値ｔｈを所定量Δｔｈ上げ（ステップＳ１４）、
また大きかった場合には所定量Δｔｈ下げた後（ステッ
プＳ１５）、上記ステップＳ１１に戻る。このような処
理を、上記ステップＳ１２において、面積Ｓと目標面積
値Ｓ_t との差分の絶対値が閾値ＴＨ以下となるまで、繰
り返す。そして、上記ステップＳ１２において、面積Ｓ
と目標面積値Ｓ_t との差分の絶対値が閾値ＴＨ以下とな
った時点で、その時の閾値ｔｈでの２値化処理結果を出
力する（ステップＳ１６）。

【００５０】このように、修正、計測されたドット面積
が目標値に近づくまで、何度も繰り返し閾値の修正と２
値化を行い、十分目標値に近づいた時点で、その時の２
値化データを出力するので、ドット面積を正確に目標値
に適合させた２値化が可能となる。

【００５１】次に、本発明の情報再生システムの第３の
実施の形態を説明する。

【００５２】本第３の実施の形態は、ドットコード１７
０を連続して撮像した場合、連続するフレームの間で照
明状態や記録状態があまり大きく変化することはないの
で、前フレームの状態を使って現フレームの閾値を決定
することができるという性質を利用したものである。

【００５３】即ち、図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示すよう
に、まず、閾値判定部１４Ｄにて現フレームの画像信号
を適当な２値化閾値で２値化し、参照ドット検出部１４
Ａで、その結果から参照ドットを検出して、ドット面積
計測部１４Ｂにて、ドット面積を計測する。そして、閾
値修正部１４Ｃで、その面積を使って閾値を修正し、そ
の修正した閾値を閾値記憶部１４Ｆに記憶しておいて、
次フレームの画像信号の２値化に使用する。

【００５４】このように、コード読取部１０で連続して
ドットコード画像を読み取り、２値化部１４では、この
読み取られた連続した画像信号の前フィールド乃至前フ
レームでの閾値を、検出された参照ドットの面積に基づ
いて修正し、修正した閾値により現フィールド乃至現フ
レームの２値化を行うようにしているので、複数フレー
ムに渡って連続してコード画像を読み取る場合、連続し
たフレーム間では光量や記録状態が大きく変化すること
はなく、前フレームの値を参照して閾値を決定すること
が可能であり、これにより画像を記憶しておくメモリが
不要となると共に、リアルタイム処理が可能となる。

【００５５】次に、本発明の情報再生システムの第４の
実施の形態を説明する。

【００５６】前述した参照ドットとして、確実に検出す
ることのできないものや、その面積が不安定でデータド
ット２８２の面積と相関性の乏しいものを選択した場合
には、データドット２８２を所望のサイズに近づけるこ
とは困難となる。そこで、本実施の形態では、参照ドッ
トは、データドット２８２、もしくはデータドット２８
２とほぼ同じサイズ、形状の孤立ドット等、記録状態が
データドット２８２に近い孤立ドットを利用するもので
ある。

【００５７】例えば、図５の（Ａ）に示すように、デー
タドット中の孤立ドットを見つけてきて、それを参照ド
ット１８とする。

【００５８】あるいは、図５の（Ｂ）に示すように、こ
のようなデータドット２８２とは別の領域に参照ドット
の領域を設け、そこに孤立ドットを記録して、それを参
照ドット１８とする。

【００５９】即ち、記録状態がデータドット２８２に近
いドットを参照ドット１８として利用することにより、
確実にデータドット２８２を目標の面積に近づけること
ができる。

【００６０】つまり、孤立ドットは、近傍の他のドット
と干渉を起こさないので、正確な面積の測定が可能とな
り、また記録状態が読み取るべきデータドット２８２に
近く、この参照ドット１８の２値化状態をコードの２値
化状態の良否を決める基準とすることにより、最適な２
値化状態を実現することができる。

【００６１】なお、参照ドット１８のコード上での配置
については、図５の（Ｃ）のようにコードの先端でもよ
いし、図５の（Ｄ）のようにコードの途中に繰り返しす
るようにしてもよい。

【００６２】次に、本発明の情報再生システムの第５の
実施の形態を説明する。

【００６３】本第５の実施の形態においては、情報記録
媒体１２に記録されたドットコード１７０が、マルチメ
ディア情報に対応したデータコード２０と、該データコ
ード２０の読み取り位置を決定するためのパターンコー
ド２２とからなり、このパターンコード２２の少なくと
も一部を参照ドット１８とするものである。このパター
ンコード２２の詳細については、本出願人による特願平
６−３１３６９８号に開示されている。

【００６４】実際には、図６の（Ａ）に示すように、パ
ターンコード中のパターンドット２７８を参照ドット１
８として使うことができる。

【００６５】即ち、データコード２０中のデータドット
２８２は、その中心位置が格子状に配列されており、読
取り誤りを少なくするためには、読取点をこの格子点に
正確に合わせ込む必要がある。そこで、コード読取部１
０では、図４７の（Ａ）に示すような構成により、パタ
ーンコード２２中のパターンドット２７８を利用して、
次のようにして高精度に読取点を求める。

【００６６】即ち、まず、マーカ検出部８２によりマー
カ１７４を検出し、マーカ中心算出部８３でその重心を
算出する。この段階ではまだ高密度に記録されたデータ
ドットを読取るための基準点としては精度不足であるた
め、これを概中心と呼ぶ。そして、精度を高めるために
次に、上記概中心位置から既知のコードフォーマットに
従って、パターンドット検出部８４によりパターンドッ
ト２７８を検出し、その重心をドット中心算出部８５で
算出して、その重心位置の分布を利用して読取基準点算
出部８６により読取基準点を算出する。ここで算出され
る読取基準点は、パターンドットの数でそれぞれの重心
位置の誤差が平均化されるため、十分精度が高く、これ
を真中心と呼ぶ。そして、読取り点算出部８７では、こ
の真中心に基づいて、図４７の（Ｂ）に示すように、コ
ードフォーマットに従って真中心間を格子状に等分割し
て読取点３００を求め、データドット２８２の読取りを
行う。

【００６７】図４７の（Ｃ）は、データコード２０をＣ
ＣＤで撮像し、２値化したときのデータドット２８２の
周辺拡大図である。ＣＣＤ面上では、高密度で記録され
たドットはこのように、もはや円形には撮像されず、Ｃ
ＣＤ画素にドットが半分以上かかった所のみ黒画素とな
るので、読取り誤りを少なくするためには、ドットの状
態を正確に反映しているドットの中心付近を読む必要が
あり、先述のような処理が必要となるのである。各処理
部での処理については、例えば、本出願人による特願平
６−３１３６９８号公報に記載されているような処理を
用いることができる。

【００６８】また、マーカ中心算出部８３及びドット中
心算出部８５では、図４７の（Ｄ）に示すようにドット
を形成している各黒画素の座標の総和をその黒画素の総
数、即ちドットの面積で割ることにより重心算出を行う
ことができる。

【００６９】このようにパターンコード２２の一部であ
るパターンドット２７８は、データドット２８２とほぼ
同じサイズ、形状の孤立ドットである上、コード読取部
１０において、読取位置決定のための重心検出用にその
面積を計算するので、参照ドット検出部１４Ａ及びドッ
ト面責計測部１４Ｂの処理を共通化することができ、効
率がよい。

【００７０】あるいは、図６の（Ｂ）に示すように、パ
ターンコード中のマーカ１７４を参照ドット１８として
使うようにしても良い。

【００７１】即ち、パターンコード２２の一部であるマ
ーカ１７４は、読み取りの初期に検出される上、位置決
めのための重心検出用に面積を計数しているので、この
結果を利用することにより効率の良い処理が行える。

【００７２】次に、本発明の情報再生システムの第６の
実施の形態を説明する。

【００７３】即ち、本第６の実施の形態では、ドット面
積計測部１４Ｂを、図６の（Ｃ）に示すように、ドット
間隔計測回路１４Ｂ１、ドット面積計測回路１４Ｂ２、
及びドット面積補正回路１４Ｂ３により構成している。
ここで、ドット間隔計測回路１４Ｂ１は、パターンコー
ド２２を形成する所定のドット間、例えばマーカ間の距
離を計測するものであり、ドット面積計測回路１４Ｂ２
は、参照ドット１８としてのパターンコード２２を形成
するパターンドット２７８の面積を計測するものであ
る。そして、ドット面積補正回路１４Ｂ３は、上記ドッ
ト間隔計測回路１４Ｂ１によって計測されたドット間隔
に応じて、上記ドット面積計測回路１４Ｂ２で計測され
た参照ドット１８の面積もしくは目標値を補正する。

【００７４】つまり、図６の（Ｄ）に示すように、間隔
測定ドット２４としてマーカ組を検出して、そのマーカ
間の距離ｌを算出する。通常、このようなマーカ組が１
フレーム中に数組見つかるので、その平均を計算して得
られる平均マーカ間距離を基準ドット間隔Ｌとする。そ
して、補正前の面積をＳとすると、補正後の面積Ｓ’
は、例えば（ｌ／Ｌ）² Ｓにより求められる。

【００７５】このように、コード中の所定の位置関係を
なすドット間の距離を計測し、これに応じて参照ドット
１８の面積もしくは目標値の少なくとも一方を補正する
ことによって、カメラの浮き、ひずみ等により生じたド
ット面積の変動を補正しており、従って、安定した面積
の計測が行える。

【００７６】また、光学系の倍率変動に対応することが
できると共に、印刷倍率の異なるコード（５０μ、６０
μ）の読み取りも可能となる。

【００７７】次に、本発明の情報再生システムの第７の
実施の形態を説明する。

【００７８】本第７の実施の形態は、参照ドット検出部
１４Ａで複数の参照ドット１８を検出するものとし、ド
ット面積計測部１４Ｂにおいて、これら検出された複数
の参照ドット１８の平均面積を算出するようにしたもの
である。

【００７９】即ち、図７の（Ａ）に示すように、ドット
面積計測回路１４Ｂ４において各参照ドット１８の面積
を計測すると共に、ドット計数回路１４Ｂ５において面
積を計測した参照ドット１８の数を計数し、平均面積算
出回路１４Ｂ６で、各参照ドット１８の面積の総和を参
照ドット１８の数で割ることによって平均ドット面積を
算出するようにしている。

【００８０】つまり、参照ドット１８が縦横数画素でサ
ンプリングされる場合、画素に対する参照ドット１８の
相対位置や、ノイズ等により、その面積が容易に変動し
てしまい、２値化の基準となる安定した面積の算出がで
きなくなる。そこで、本第７の実施の形態においては、
予め参照ドット１８を複数記録しておき、この参照ドッ
ト１８を検出した後に、それを平均化する処理を行うこ
とによって、信頼性を高めることができる。即ち、複数
の参照ドット１８の平均面積を算出することにより、相
対位置関係による面積変動やノイズの影響を相殺し、よ
り精度の高い面積算出が可能となる。

【００８１】次に、本発明の情報再生システムの第８の
実施の形態を説明する。

【００８２】本第８の実施の形態は、上記第７の実施の
形態に、さらに、計測された各参照ドット１８の面積が
所定の値の範囲を越えるとき、この参照ドット１８の面
積を上記平均面積算出から除外するようにしたものであ
る。

【００８３】即ち、図７の（Ｂ）に示すように、ドット
選択部１４Ｂ７を設け、ドット面積計測回路１４Ｂ４で
計測した参照ドット１８の面積が所定の範囲内にあると
きのみ、ドット計数回路１４Ｂ５の計数動作並びに平均
面積算出回路１４Ｂ６の平均面積算出動作を行わせるよ
うにしている。

【００８４】つまり、図８の（Ａ）に示すように、まず
レジスタＳＳ及びＳnum を「０」に初期化した後（ステ
ップＳ２１）、検出終了の判定を行い（ステップＳ２
２）、まだであれば、ドット面積計測回路１４Ｂ４でｉ
番目の参照ドット１８の面積Ｓを算出する（ステップＳ
２３）。次に、ドット選択部１４Ｂ７で、その算出した
面積Ｓ_i が所定の範囲内、つまり第１の閾値ＴＨ₁ と第
２の閾値ＴＨ₂ の間にあるか否か判定する（ステップＳ
２４）。ここで、第１及び第２の閾値ＴＨ₁ ，ＴＨ
₂ は、図８の（Ｂ）に示すように、ＴＨ₁ ＜ＴＨ₂ の関
係にあるものとする。

【００８５】そして、算出した面積Ｓがその範囲内にな
いときには、その算出された面積Ｓは、シミやかすれ、
にじみ等により誤算出されたドット面積であるとして破
棄し、上記ステップＳ２２に戻って、次の参照ドット１
８に対する処理に進む。

【００８６】これに対して、算出した面積Ｓ_i がその範
囲内にあるときには、レジスタＳＳの値に上記算出した
面積Ｓを加算し、また上記ドット計数回路１４Ｂ５とし
てのレジスタＳnum の値をインクリメントして（ステッ
プＳ２５）、上記ステップＳ２２に戻る。

【００８７】そして、検出が終了したならば、平均面積
算出回路１４Ｂ６において、上記レジスタＳＳの値をレ
ジスタＳnum の値で割ることで、平均面積Ｓ_avg を算出
する（ステップＳ２６）。

【００８８】例えば、参照ドット１８として、図８の
（Ｃ）に示すように、ドット面積Ｓ4がにじみによって
太っており、またドット面積Ｓ₇ がかすれによって細っ
ているようなものが検出された場合には、面積Ｓ₄ は第
２の閾値ＴＨ₂ よりも大きく、また面積Ｓ₇ は第１の閾
値ＴＨ₁ よりも小さいので、ドット選択部１４Ｂ７にお
いて、リジェクトされ、平均面積の算出には寄与しな
い。従って、実際にドット計数回路１４Ｂ５で計数され
るドットの数は、面積Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₅ ，Ｓ₆ ，
Ｓ₈ の６個であり、平均面積算出回路１４Ｂ６で算出さ
れる平均面積は、これらの６個の面積の平均となる。

【００８９】このように、シミやかすれ、にじみ等によ
り誤算出されたドット面積を除外することにより、安定
した平均面積の算出が可能となる。

【００９０】次に、本発明の情報再生システムの第９の
実施の形態を説明する。

【００９１】即ち、参照ドット１８は、不適切な印刷状
態や撮像状態においては、ノイズ等により正しく検出す
ることができず、そのような状態で検出された参照ドッ
ト１８の面積に対応して閾値を修正してしまうと、不適
切な閾値が設定され、このような閾値で２値化された画
像からは、参照ドット１８が検出できずに、正常な閾値
に復帰することが不可能となる場合がある。

【００９２】そこで、本第９の実施の形態では、条件を
満たす参照ドット１８が所定の数以上検出できなかった
場合には、参照ドット面積による閾値の修正を行わない
ようにしている。

【００９３】つまり、図９の（Ａ）及び（Ｂ）に示すよ
うに、閾値修正部１４Ｃは、ドット面積計測部１４Ｂに
おいてドット計数回路１４Ｂ５で計数された参照ドット
１８の総数Ｓnum を、閾値保持部１４Ｃ１を構成する閾
値修正選択回路１４Ｃ１ａに与えて、これが所定数、即
ち第３の閾値ＴＨ₃ を越えたか否か判断する（ステップ
Ｓ３１）。そして、これが上記第３の閾値ＴＨ₃ を越え
ない場合には、閾値修正回路１４Ｃ２による閾値の修正
動作を行わずに、閾値記憶回路１４Ｃ１ｂに記憶されて
いる閾値ｔｈを出力する（ステップＳ３２）。また、検
出総ドット数Ｓnum が上記第３の閾値ＴＨ₃ を越えたな
らば、閾値修正回路１４Ｃ２による閾値の修正動作（＋
Δｔｈ）を行って、修正後の閾値ｔｈを出力する（ステ
ップＳ３３）。

【００９４】ここで、例えば、参照ドット１８をマーカ
間のパターンドット２７８とし、マーカ間にそれが１２
個配置されており、一撮像エリア（フレーム）にはブロ
ック２７２が６個分入るとすると、参照ドット１８とし
ては９６個検出されることになるが、走査の開始時に
は、ドットコード１７０が撮像エリアに入りかけの状態
で撮像されることになり、不十分な参照ドット１８から
閾値の修正を行ってしまう恐れがある。そこで、上記第
３の閾値ＴＨ₃ としては、２ブロック分つまり４８個
（１２×４個）程度とするのが好ましいが、実際には、
何等かの原因で１、２ドット落ちることもあるので、本
実施の形態では、４０数個程度とする。

【００９５】このように、十分な数の参照ドット１８が
検出されない場合には閾値を修正しないようにすること
により、その閾値の信頼性を低下させないようにするこ
とができる。つまり、走査の始めなどではブロック２７
２が十分撮像されていないため、このような状態で閾値
の修正をしてしまうとかえって結果を悪くする恐れがあ
るので、この場合には閾値を修正しないことで、信頼性
を低下させない。

【００９６】次に、本発明の情報再生システムの第１０
の実施の形態を説明する。

【００９７】即ち、本第１０の実施の形態では、図１０
の（Ａ）に示すように、閾値修正部１４Ｃは、ピーク値
検出部１４Ｃ３、内分比修正部１４Ｃ４、及び閾値算出
部１４Ｃ５より構成される。ここで、ピーク値検出部１
４Ｃ３は、所定の検出領域から輝度の最大値及び最小値
を検出し、内分比修正部１４Ｃ４は、ドット面積計測部
１４Ｂによって計測された面積と所定の目標値との差分
により算出される内分比の修正量に基づいて内分比を修
正する。そして、閾値算出部１４Ｃ５は、上記ピーク値
検出部１４Ｃ３によって検出された値を上記内分比修正
部１４Ｃ４によって修正された内分比で分割することに
よって閾値を算出する。

【００９８】このような構成において、図１０の（Ｂ）
に示すように、まずピーク値検出部１４Ｃ３で、画像デ
ータからピーク値である最大値ｍａｘと最小値ｍｉｎを
検出する（ステップＳ４１）。そして、閾値算出部１４
Ｃ５ にて、これらピーク値を内分比ｋで内分すること
で、閾値ｔｈを算出する（ステップＳ４２）。即ち、閾
値ｔｈは、 ｔｈ＝ｋ（ｍａｘ−ｍｉｎ）＋ｍｉｎ …（１） により算出される。なおここで、内分比ｋは、後述する
ようにして内分比修正部１４Ｃ４で修正記憶されたもの
を使用する。

【００９９】而して、こうして算出された閾値ｔｈで２
値化した参照ドット１８が参照ドット検出部１４Ａで検
出されて、ドット面積計測部１４Ｂでその面積Ｓが算出
され（ステップＳ１１）、内分比修正部１４Ｃ４によ
り、この算出面積Ｓと目標値Ｓ_t との差分により算出さ
れる内分比の修正量に基づいて内分比ｋが修正される
（ステップＳ４３）。つまり、算出面積Ｓと目標値Ｓ_t
との差分（Ｓ_t −Ｓ）に所定の係数αを乗じて得られる
修正量を内分比ｋに加算したものを新たな内分比ｋとす
る。こうして得られる更新後の内分比ｋを記憶した後
（ステップＳ４４）、上記ステップＳ４２に戻り、閾値
ｔｈを更新していく。

【０１００】そして、こうしてフレーム毎に更新される
閾値ｔｈが閾値判定部１４Ｄに与えられ、そこでの２値
化処理結果が情報再生部１６に供給されることとなる
（ステップＳ１６）。

【０１０１】このように内分比を修正するようにする
と、直接閾値を修正するのに対して、閾値が照明量の変
化に追従しやすくなり、内分比の修正量が小さく、収束
が速くなると共に、ドット面積が照明量の変動に依存し
なくなるので、ドットコード１７０の記録状態を反映し
た安定した２値化が可能となる。

【０１０２】また、本第１０の実施の形態は、図１１に
示すようにしても良い。

【０１０３】即ち、まずピーク値検出部１４Ｃ３で、画
像データからピーク値である最大値ｍａｘと最小値ｍｉ
ｎを検出する（ステップＳ４１）。そして、閾値算出部
１４Ｃ５ にて、これらピーク値を内分比ｋで内分する
ことで、閾値ｔｈを算出し（ステップＳ４２）、この閾
値ｔｈで２値化した参照ドット１８を参照ドット検出部
１４Ａで検出し、ドット面積計測部１４Ｂでその面積Ｓ
を算出する（ステップＳ１１）。

【０１０４】ここで、内分比修正部１４Ｃ４により、こ
の算出面積Ｓと目標値Ｓ_t との差分が所定の値ε_s より
小さいかどうか判断する（ステップＳ４５）。小さくな
っていた場合には、上記閾値ｔｈが閾値判定部１４Ｄに
与えられ、そこでの２値化処理結果が情報再生部１６に
供給されることとなる（ステップＳ１６）。

【０１０５】一方、小さくなっていなかった場合には、
内分比の修正が行われるが、この場合、算出面積Ｓが目
標値Ｓ_t よりも小さいか否か判断し（ステップＳ１
３）、小さければ、内分比をΔｋだけ増やし（ステップ
Ｓ４６）、また小さくなければ、内分比をΔｋだけ減じ
る（ステップＳ４７）。

【０１０６】このように、画像信号からピーク値を検出
した後、まず、初期の内分比で閾値を算出して、その閾
値で２値化し、参照ドット１８を検出してその面積を計
測し、それと目標値との差が所定の値より小さくなった
か否かを判断し、小さくなっていた場合にはその時の２
値化データを出力し、小さくなっていなかった場合に
は、内分比を修正して再度閾値を算出して２値化すると
いうようにすることで、繰り返しにより確実に目標ドッ
トサイズの２値化が可能となる。

【０１０７】次に、本発明の情報再生システムの第１１
の実施の形態を説明する。

【０１０８】本第１１の実施の形態は、例えば、図１２
の（Ａ）に示すように、輝度の最小値が最小値閾値ＴＨ
_min よりも大きい場合は、ドットコード１７０が存在せ
ず情報記録媒体１２の紙面のみが撮像されていると見な
して処理を中止し、また、輝度の最大値が最大値閾値Ｔ
Ｈ_max よりも小さい場合は、ドットコード１７０に十分
な照明が与えられず著しく光量が低下していると見なし
て、やはり処理を中止するというものである。

【０１０９】即ち、手持ち型スキャナでドットコード１
７０をスキャンする場合、図１２の（Ｂ）に示すよう
に、連続して得られる複数のフレーム２６の内、最初と
最後の数フレームは、ドットコード１７０が撮像され
ず、真白の画像になる可能性があり、逆に、スキャンの
途中に、スキャナが持ち上げられることにより、真黒の
画像が撮像される可能性もある。

【０１１０】そこで、本第１１の実施の形態では、所定
の検出領域から輝度の最大値及び最小値を検出したと
き、これが所定の範囲を超えている場合には、該画像が
ドットコード１７０を正しく撮像していないと判断し、
以降の処理を中止するようにしている。これにより、ド
ットコード１７０を読み取るのに不適切な画面の処理を
しないようにすることが可能になり、よって、無駄な処
理を省き、処理を高速化することができる。

【０１１１】図１２の（Ｃ）は、本第１１の実施の形態
の構成を示す図で、ピーク値検出回路１４Ｃ３ａは、画
像データからピーク値である最大値ｍａｘと最小値ｍｉ
ｎを検出する。比較器１４Ｃ３ｂは、検出された最小値
ｍｉｎと最小値閾値ＴＨ_minとを比較し、また比較器１
４Ｃ３ｃは、検出された最大値ｍａｘと最大値閾値ＴＨ
_max を比較する。そして、ＯＲゲート１４Ｃ３ｄは、比
較器１４Ｃ３ｂの比較結果として、最小値ｍｉｎの方が
最小値閾値ＴＨ_min よりも大きいという結果が得られた
とき、あるいは比較器１４Ｃ３ｃの比較結果として、最
大値ｍａｘの方が最大値閾値ＴＨ_max よりも小さいとい
う結果が得られたとき、当該フレームについての以降の
処理を中止するよう指示する読み取り制御信号を後段に
出力する。

【０１１２】図１３の（Ａ）は、これをソフトウェア的
に実現するためのフローチャートであり、まずフレーム
全体についての処理が終了したかどうか判断し（ステッ
プＳ５１）、まだであれば、画像データからピーク値で
ある最大値ｍａｘと最小値ｍｉｎを検出する（ステップ
Ｓ４１）。そして、この内の最小値ｍｉｎが最小値閾値
ＴＨ_min よりも大きいか否か判断し（ステップＳ５
２）、大きい場合には、上記ステップＳ５１の次のフレ
ームがあるかどうかの判断に戻る。

【０１１３】また、最小値ｍｉｎが最小値閾値ＴＨ_min
よりも大きくない場合には、さらに、上記検出した最大
値ｍａｘが最大値閾値ＴＨ_max よりも小さいか否か判断
し（ステップＳ５３）、小さい場合には当該フレームに
ついての処理を中止して、上記ステップＳ５１の次のフ
レームがあるかどうかの判断に戻る。

【０１１４】そして、最大値ｍａｘが最大値閾値ＴＨ
_max よりも小さくない場合には、前述したような２値化
処理並びに読み取り処理を行う（ステップＳ５４）。

【０１１５】次に、本発明の情報再生システムの第１２
の実施の形態を説明する。

【０１１６】本第１２の実施の形態は、図１３の（Ｂ）
に示すように、ピーク値検出部１４Ｃ３において、ピー
ク値検出回路１４Ｃ３ａの前段に、注目画素の隣接画素
の差分の絶対値を算出し、その結果が所定の閾値より小
さい場合のみ、該隣接画素の平均値を算出する選択的平
均値算出部１４Ｃ３ｅを配し、ここで算出された輝度の
平均値からピーク値を検出するようにしたものである。

【０１１７】即ち、ドットコード１７０を撮像する際
に、撮像部２０４、例えばＣＣＤ中に欠陥画素がある
と、その画素の出力は大きく変動し、ピーク値検出に悪
影響を及ぼす。そこで、本第１２の実施の形態では、注
目画素近傍での画素値の変動量を求め、それが所定の閾
値未満であった場合、該画素値の平均値をピーク検出回
路１４Ｃ３ａに与えるようにしている。

【０１１８】図１４は、本第１２の実施の形態の動作フ
ローチャートであり、まず、ピーク値検出回路１４Ｃ３
ａでの例えば１フレームのピーク値検出が終了したかど
うか判断し（ステップＳ６１）、まだであれば、ｉ番目
の注目画素ｙ_i に関してその前後の画素つまりｙ_i-1 と
ｙ_i+1 の画素値の差分の絶対値を求め、それが第４の閾
値ＴＨ₄ よりも小さいか否か判断する（ステップＳ６
２）。そして、この第４の閾値ＴＨ₄ よりも小さくない
場合には、この画素ｙ_i の画素値は極値ではないとし
て、ピーク値検出回路１４Ｃ３ａでの最大値及び最小値
の検出は行わず、ｉレジスタの値をインクリメントして
（ステップＳ６３）、次の画素の処理へ進む。

【０１１９】これに対して、ｙ_i-1 とｙ_i+1 の画素値の
差分の絶対値が上記第４の閾値ＴＨ₄ よりも小さい場合
には、ここが極値をとる部分であると見なし、平均値ａ
ｖｇを算出する（ステップＳ６４）。この平均値ａｖｇ
は、 ａｖｇ＝（ｙ_i-1 ＋ｙ_i+1 ）／２ …（２） により算出される。

【０１２０】そして、こうして算出した平均値ａｖｇが
先の画素についての処理で求められている最小値ｍｉｎ
よりも小さいか否かを、ピーク値検出回路１４Ｃ３ａに
よって判断し（ステップＳ６５）、小さければ、この平
均値ａｖｇを新たな最小値ｍｉｎとした後（ステップＳ
６６）、上記ステップＳ６３へ進む。一方、最小値ｍｉ
ｎよりも小さくなければ、さらに、平均値ａｖｇが先の
画素についての処理で求められている最大値ｍａｘより
も大きいか否か判断し（ステップＳ６７）、大きけれ
ば、この平均値ａｖｇを新たな最大値ｍａｘとした後
（ステップＳ６８）、また、大きくなければ元の最大
値、最小値のまま、上記ステップＳ６３へ進む。

【０１２１】このように、コード読取部中の撮像部２０
４において欠陥画素が存在した場合に、ピーク値を誤検
出するのを防止することができる。即ち、欠陥画素によ
る出力の大きな変動を除去し、且つノイズによる小さな
変動の影響も除去し、安定したピーク値検出が可能な
る。

【０１２２】次に、本発明の情報再生システムの第１３
の実施の形態を説明する。

【０１２３】即ち、本第１３の実施の形態は、図１５の
（Ａ）に示すように、内分比修正部１４Ｃ４を、内分比
修正量テーブル１４Ｃ４ａによって構成し、計測された
ドット面積Ｓと所定の目標値Ｓ_t とより、この内分比修
正量テーブル１４Ｃ４ａに基づいて、内分比修正量Δｋ
を決定するようにしたものである。

【０１２４】ここで、内分比修正量テーブル１４Ｃ４ａ
は、例えば、図１５の（Ｂ）に示すようなものであり、
例えば、ドット面積Ｓが７．０であり、目標値Ｓ_t が
８．０である場合には、修正量として０．１３が求めら
れ、これが出力される。

【０１２５】このように内分比修正量Δｋをテーブルよ
り求めることで、計算が不要となり、且つ１回で最適な
内分比に近づけることが可能となる。

【０１２６】次に、本発明の情報再生システムの第１４
の実施の形態を説明する。

【０１２７】即ち、本第１４の実施の形態は、内分比修
正部１４Ｃ４において、所定の係数α、ドット面積Ｓ、
目標値Ｓ_t より、次式 Δｋ＝α（Ｓ_t −Ｓ） …（３） によって内分比修正量Δｋを算出するというものであ
る。

【０１２８】これは、ドット面積Ｓと内分比ｋの関係
が、例えば、図１５の（Ｃ）に示すように線形である場
合には、ドット面積Ｓと目標値Ｓ_t のこの関係から修正
量Δｋを上記一次式によって求めることができる。

【０１２９】このように一次式で内分比修正量Δｋを算
出することで、上記第１３の実施の形態のようにテーブ
ルを記憶するためのメモリが不要となり、且つ計算が容
易であり、ハードウェア規模を小さくすることができ
る。

【０１３０】次に、本発明の情報再生システムの第１５
の実施の形態を説明する。

【０１３１】本第１５の実施の形態においては、上記所
定の係数αを固定値とするのではなく、内分比の修正を
繰り返す毎に、前回と同じか、より小さな値をとるよう
にしたものである。

【０１３２】即ち、ドット面積Ｓと内分比ｋとの関係
が、図１５の（Ｄ）に太い実線Ａで示すようなものであ
る場合、１フレーム目で、ある内分比ｋ_a で２値化した
時のドット面積Ｓが破線Ｂで示される位置であったとす
ると、この値から傾き１／α₁、例えば「１／１６」に
基づいて修正量Δｋ₁ を計算する。これにより、２フレ
ーム目の内分比ｋはｋ_b となり、測定されたドット面積
Ｓは、破線Ｃで示す位置になる。そして、今度は、傾き
１／α₂ 、例えば「１／３２」に基づいて修正量Δｋ₂
を計算するというようにして、少しづつ目標値Ｓ_t に近
づけていく。

【０１３３】このように、修正の初期には比較的大きめ
の係数αを設定することにより、収束を速くして追従性
を良くすることができる。ただし、修正の後期で同じよ
うな大きな値を使うと、収束することができなくなり、
発振を起こしてしまうので、修正の後期に移るに従っ
て、徐々にαを小さくしていくことにより、発振を抑制
することができる。

【０１３４】図１６の（Ａ）は、本第１５の実施の形態
のフローチャートである。

【０１３５】即ち、まず内分比修正部１４Ｃ４は、ドッ
ト面積計測部１４Ｂで計測された参照ドット数レジスタ
Ｓnum の値が所定数、即ち上記第３の閾値ＴＨ₃ を越え
たか否か判断する（ステップＳ３１）。そして、これが
上記第３の閾値ＴＨ₃ を越えない場合には、内分比ｋを
修正せずに（ステップＳ７１）、閾値算出部１４Ｃ５に
出力する。

【０１３６】これに対して、第３の閾値ＴＨ₃ を越えた
時には、カウントレジスタｃｏｕｎｔをインクリメント
し（ステップＳ７２）、このカウントレジスタｃｏｕｎ
ｔの値が第５の閾値ＴＨ₅ を越えたか否か判断する（ス
テップＳ７３）。そして、これが第５の閾値ＴＨ₅ を越
えない場合には、上記ステップＳ７１に進む。また、第
５の閾値ＴＨ₅ を越えた場合には、ドット面積計測部１
４Ｂで計測された参照ドット総面積レジスタＳＳの値を
同じくドット面積計測部１４Ｂで計測された参照ドット
数レジスタＳnum の値で割ることで、平均面積Ｓ_avg を
算出する（ステップＳ２６）。

【０１３７】一方、これと並行して、内分比修正部１４
Ｃ４は、上記カウントレジスタｃｏｕｎｔの値が第６の
閾値ＴＨ₆ を越えたか否か判断する（ステップＳ７
４）。そして、第６の閾値ＴＨ₆ 以下の場合には、つま
り第６の閾値ＴＨ₆ を「１」とすれば、１回目は、上記
係数αをα₁ ＝１／１６に設定し（ステップＳ７５）、
第６の閾値ＴＨ₆ を越える場合、つまり２回目以降は、
上記係数αをα₂ ＝１／３２に設定する（ステップＳ７
６）。

【０１３８】こうして平均面積Ｓ_avg と係数αが求まっ
たならば、次に、上記目標値Ｓ_t と平均面積Ｓ_avg の差
分（即ち、Ｓ_t −Ｓ_avg ）に上記係数αを乗じた値を、
現在の内分比ｋに加算することで、新たな内分比ｋを得
（ステップＳ７７）、これを閾値算出部１４Ｃ５に出力
する。

【０１３９】このように、修正の初期段階では大きめの
係数を用いることによって追従性を良くし、内分比が収
束してきた修正の後期では小さめの係数を用いることに
よって発振を抑制することができる。

【０１４０】次に、本発明の情報再生システムの第１６
の実施の形態を説明する。

【０１４１】本第１６の実施の形態においては、内分比
ｋを、図１６の（Ｂ）に示すように、ステップ状に変化
させると共にヒステリシス特性を持たせるようにしたも
のである。

【０１４２】このように内分比ｋをステップ状に変化さ
せることで、例えばノイズ等によって内分比ｋが変動す
るが、そのようなノイズ等の影響による内分比ｋの敏捷
な変化を抑制することができる。また、ステップ状に変
化させる時の段が上がる部分は多少のノイズで大きく変
動することがあるが、この部分にヒステリシス特性をも
たせることによって、ここの部分も安定して内分比ｋを
決定することができるようになる。

【０１４３】即ち、内分比をステップ状に変化させるこ
とにより、計算を容易にし、ハードウェア規模を小さく
することができると共に、ヒステリシス特性を持たせる
ことにより、ノイズによる変動を抑制し、安定した２値
化が可能となる。

【０１４４】次に、本発明の情報再生システムの第１７
の実施の形態を説明する。

【０１４５】本第１７の実施の形態は、内分比ｋを修正
する場合に、修正後の内分比が所定の値の範囲内にある
か否かを判断し、範囲外のときはこれをクリップするよ
うにしたものである。

【０１４６】即ち、内分比ｋは、図１７の（Ａ）に示す
ように、連続的に「０」から「１」までの値をとること
になるが、内分比ｋが「０」に近い部分では閾値が最小
値ｍｉｎに近い値を、また内分比ｋが「１」に近いとこ
ろでは閾値が最大値ｍａｘに近い値をとることになる。
しかしながら、そのような２値化は正常な２値化ではな
いと考えられるので、修正後の内分比ｋの値は、このよ
うに所定の値、例えば「１０／３２」から「２５／３
２」の範囲とし、「２５／３２」以上の値をとった時に
は全て「２５／３２」、また「１０／３２」以下の値を
とった時には全て「１０／３２」に値を固定する。

【０１４７】図１７の（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ本第
１７の実施の形態のブロック構成図及び動作フローチャ
ートである。

【０１４８】即ち、内分比修正部１４Ｃ４を内分比修正
回路１４Ｃ４ｂと内分比制限部１４Ｃ４ｃとによって構
成する。そして、内分比修正回路１４Ｃ４ｂによって修
正量Δｋを加えることで内分比ｋを修正したならば（ス
テップＳ４６）、その修正後の内分比ｋが第７の閾値Ｔ
Ｈ₇ 、例えば「２５／３２」を越えているかどうか判断
する（ステップＳ８１）。もし越えていれば、内分比ｋ
を第７の閾値ＴＨ₇ に設定し（ステップＳ８２）、これ
を閾値算出部１４Ｃ５に出力する。

【０１４９】また、第７の閾値ＴＨ₇ を越えていなけれ
ば、さらに、当該修正後の内分比ｋが第８の閾値Ｔ
Ｈ₈ 、例えば「１０／３２」よりも小さいかどうか判断
する（ステップＳ８３）。もし小さければ、内分比ｋを
第８の閾値ＴＨ₈ に設定し（ステップＳ８４）、これを
閾値算出部１４Ｃ５に出力する。

【０１５０】そして、第８の閾値ＴＨ₈ よりも小さくな
ければ、上記内分比修正回路１４Ｃ４ｂで修正した内分
比ｋをそのまま閾値算出部１４Ｃ５に出力する。

【０１５１】このように内分比ｋを所定の値でクリップ
することにより、シミ、かすれ、にじみ等による異常な
内分比ｋの出力を抑制し、安定した内分比ｋの出力が可
能となる。

【０１５２】次に、本発明の情報再生システムの第１８
の実施の形態を説明する。

【０１５３】参照ドット１８は、不適切な印刷状態や撮
像状態においてはノイズ等により正しく検出することが
できず、そのような状態で検出された参照ドット１８の
面積に対応して内分比を修正してしまうと不適切な内分
比が設定され、このような内分比で２値化された画像か
らは、参照ドット１８が検出できずに、正常な内分比に
復帰することが不可能となる場合がある。

【０１５４】そこで、本第１８の実施の形態では、その
ような状態では内分比を修正しないようにして、安定し
た内分比の算出を可能とするものである。

【０１５５】図１８の（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本第
１８の実施の形態のブロック構成図及び動作フローチャ
ートである。

【０１５６】即ち、内分比修正部１４Ｃ４は、内分比修
正回路１４Ｃ４ｂと内分比保持部１４Ｃ４ｄにより構成
され、後者の内分比保持部１４Ｃ４ｄは内分比修正選択
回路１４Ｃ４ｄ１と内分比記憶回路１４Ｃ４ｄ２よりな
る。そして、まず内分比修正選択回路１４Ｃ４ｄ１にお
いて、上記参照ドット検出部１４Ａで検出されドット面
積計測部１４Ｂで計数された参照ドット１８の数が所定
数（第３の閾値ＴＨ₃）を満たすか否かを判断し（ステ
ップＳ３１）、所定数に満たない場合は、内分比記憶回
路１４Ｃ４ｄ２に記憶されている内分比ｋを閾値算出部
１４Ｃ５に出力する（ステップＳ７１）。また、所定数
以上の場合には、内分比修正回路１４Ｃ４ｂに内分比ｋ
を修正させる、即ち、内分比修正量Δｋを加えた新しい
内分比を作成させて（ステップＳ４６）、それを閾値算
出部１４Ｃ５に出力する。

【０１５７】このように、十分な数の参照ドット１８が
検出されない場合には内分比を修正しないようにするこ
とにより、内分比の信頼性を低下させないようにするこ
とができる。

【０１５８】次に、本発明の情報再生システムの第１９
の実施の形態を説明する。

【０１５９】本第１９の実施の形態においては、内分比
修正部１４Ｃ４が、コード読取部１０によって読み取ら
れた連続した画像信号の所定の条件を満たすフィールド
乃至フレームまで内分比を修正し、以降のフィールド乃
至フレームでは修正した内分比を保持するようにしたも
のである。

【０１６０】即ち、図１９の（Ａ）に示すように、ドッ
ト面積計測部１４Ｂで計数された参照ドット１８の数が
所定数（第３の閾値ＴＨ₃ ）を満たすか否かを判断し
（ステップＳ３１）、所定数に満たない場合は、内分比
ｋを修正しないで閾値算出部１４Ｃ５に出力する（ステ
ップＳ７１）。

【０１６１】また、所定数以上の場合には、カウントレ
ジスタｃｏｕｎｔをインクリメントした後（ステップＳ
７２）、このカウントレジスタｃｏｕｎｔの値が所定の
閾値ＴＨ_cnt よりも小さいか否か判断する（ステップＳ
９１）。そして、これが所定の閾値ＴＨ_cnt よりも小さ
い場合には、現在の内分比ｋに内分比修正量Δｋを加え
ることで新しい内分比ｋを設定し（ステップＳ４６）、
それを閾値算出部１４Ｃ５に出力する。

【０１６２】これを繰り返して、カウントレジスタｃｏ
ｕｎｔの値が所定の閾値ＴＨ_cnt 以上になったならば、
上記ステップＳ７１に進み、内分比ｋを修正しないで閾
値算出部１４Ｃ５に出力する。

【０１６３】つまり、十分な数のドットが検出されたフ
レームの数をカウントしていき、これがある所定の閾値
ＴＨ_cnt よりも小さい場合には内分比ｋを修正してい
く。そして、これを繰り返して、カウントが所定の閾値
ＴＨ_cnt 以上になった場合には、もう十分に内分比ｋが
修正されて収束したものと見なし、以降のフレーム２６
では内分比ｋを修正しないようにする。

【０１６４】このように、連続してドットコード画像を
読取る場合には、読み取り中に記録状態が大きく変化す
ることはないので、記録状態に関する補正を行う内分比
の修正はフレーム２６の前半で完了するため、以降の修
正は行わないことにより、無駄な処理を削減すると共に
ノイズによる誤修正を防止することができる。

【０１６５】次に、本発明の情報再生システムの第２０
の実施の形態を説明する。

【０１６６】本第２０の実施の形態においては、図１９
の（Ｂ）に示すように、ドットコード１７０の読取開始
端側の所定領域に、２値化部１４における閾値を決定す
るための当該情報記録媒体１２に係る情報を含む属性ド
ット２８を記録しておくようにしたものである。そし
て、２値化部１４は、図１９の（Ｃ）に示すように、こ
のような属性ドット２８を検出するための属性ドット検
出部１４Ｇと、コード読取部１０によって読み取られた
画像信号に対する２値化処理をフィールド乃至フレーム
単位で行い、該２値画像において上記属性ドット検出部
１４Ｇが検出した属性ドット２８から上記情報記録媒体
１２に係る情報を読み取る属性読取部１４Ｈと、この属
性読取部１４Ｈによって読み取られた該情報を記憶し、
後続する各画像に対しても同じく適用する属性記憶部１
４Ｉとを有するものとしている。

【０１６７】即ち、情報記録媒体１２に係る情報、例え
ば、情報記録媒体１２の材質や、記録した時のインクの
濃度、露光量等を属性ドット２８としてドットコード１
７０の読取開始端側の所定領域に記録しておくことで、
ドットコード１７０の走査時に最初にこの属性ドット２
８が走査されて読み取られる。そして、読み取ったこの
属性ドット２８によって示される情報記録媒体１２の情
報、つまり情報記録媒体１２の材質やインクの濃度等の
情報を属性記憶部１４Ｉに記憶しておき、内分比の決定
に用いる。

【０１６８】このように、ドットコード１７０の２値化
に先立って、情報記録媒体１２の材質、記録材料の性
質、記録方式等の属性を知ることができるために、適切
な２値化パラメータを与えることができる。

【０１６９】次に、本発明の情報再生システムの第２１
の実施の形態を説明する。

【０１７０】本第２１の実施の形態は、照明系の不均一
性や撮像装置の情報記録媒体１２に対する傾き等の原因
により、撮像した画像にシェーディングがかかり、２値
化に悪影響を及ぼすという問題に対処するために、図２
０の（Ａ）に示すように、シェーディングのかかったコ
ード画像を、例えば横方向４個、縦方向３個の複数の分
割領域３０に分割して処理するようにしたものである。
即ち、分割した各分割領域単位では、記録状態や照明状
態などが一定であると見なすことができるので、分割領
域単位で特徴量を抽出して閾値を算出するようにしてい
る。

【０１７１】図２０の（Ｂ）は、本第２１の実施の形態
における２値化部１４のブロック構成図であり、領域分
割部１４Ｊでドットコード１７０の撮像画面を複数の領
域に分割し、特徴量抽出部１４Ｋで、この領域分割部１
４Ｊにより分割された各領域単位で２値化特徴量を抽出
する。そして、閾値算出部１４Ｌは、この特徴量抽出部
１４Ｋにより抽出された特徴量に基づいて２値化閾値を
算出し、閾値判定部１４Ｄにこの算出した閾値を与え
て、画像信号を２値化する。

【０１７２】このように、各分割領域単位では記録状態
や照明状態などが一定であると見なすことができるの
で、分割領域単位で特徴量を抽出して閾値を算出するこ
とにより、シェーディング等の影響を低減することがで
きる。

【０１７３】次に、本発明の情報再生システムの第２２
の実施の形態を説明する。

【０１７４】本第２２の実施の形態においては、図２１
の（Ａ）に示すように、データコード２０の一部に２値
化のための特徴量（例えば、最大値、最小値）を抽出す
るための参照領域３２を設けておき、領域分割部１４Ｊ
で領域を分割するときに、この分割領域３０の一つに対
して、少なくとも一つの参照領域３２が存在するように
領域分割を行うようにするというものである。

【０１７５】なお、領域分割は、例えば、スキュー角０
度で参照領域３２を含む画像を撮像したときに、撮像画
面上で参照領域３２の検出される間隔が、横Ｘ画素、縦
Ｙ画素であった場合、分割領域３０の大きさは、少なく
とも、横Ｘ画素、縦Ｙ画素以上に設定する。

【０１７６】このようにすることにより、各領域に少な
くとも１つの参照領域３２が含まれることによって、安
定した特徴量の抽出が可能となる。

【０１７７】また、特徴量として輝度の最大値を検出す
ることにより、分割領域３０の光量を反映した２値化が
可能となり、シェーディングに適応することができる。

【０１７８】次に、本発明の情報再生システムの第２３
の実施の形態を説明する。

【０１７９】本第２３の実施の形態においては、図２１
の（Ｂ）に示すように、マーカ１７４とその近傍の禁止
領域の少なくとも一方を参照領域３２として使用するよ
うにしたものである。

【０１８０】即ち、既述のマーカ１７４は黒が連結して
存在する比較的広い領域であり、また、その回りの禁止
領域は白が連結して存在する比較的広い領域である。そ
こで、このようなマーカ１７４あるいはその近傍の禁止
領域から特徴量を抽出することで、安定した２値化が行
えるようになる。例えば、ローパスフィルタをかけて、
輝度の最大値、最小値を検出するものとすると、最小値
はマーカ１７４から、最大値はマーカ近傍の禁止領域か
らそれぞれ検出されることができる。

【０１８１】また、このように参照領域３２をマーカ１
７４もしくはその近傍領域とすることにより、コードと
別に参照領域３２を記録する必要がなくなり、記録面積
を有効に利用できると共にその検出を容易にすることが
できる。

【０１８２】次に、本発明の情報再生システムの第２４
の実施の形態を説明する。

【０１８３】本第２４の実施の形態においては、図２２
の（Ａ）に示すように、シェーディングのかかったコー
ド画像を上記第２１の実施の形態におけるように分割し
て、分割領域単位で特徴量を抽出して閾値を算出する場
合に、分割された各領域単位で輝度の最大値を抽出する
ようにしたものである。

【０１８４】即ち、シェーディングの状態をよく表すの
は、領域中の輝度の最小値よりも最大値であり、これは
ドットコード１７０の広い範囲に分布している。そこ
で、図２２の（Ｂ）に示すように、分割した各領域から
輝度の最大値ｍａｘを求め、それに応じて閾値を設定す
る、例えば輝度の最大値の５０％を閾値ｔｈとして、２
値化することで、より強いシェーディングに対応できる
ようになる。

【０１８５】このように、特徴量を輝度の最大値とする
ことにより、参照領域３２は情報記録媒体１２の地色の
部分となり、これはドットコード中に広く分布するた
め、分割領域３０を比較的小さくしても安定した特徴量
の抽出が可能となる。さらに、輝度の最大値は各分割領
域３０における照明量の状態をよく反映するため、シェ
ーディングに適応した閾値の算出に有効となる。

【０１８６】次に、本発明の情報再生システムの第２５
の実施の形態を説明する。

【０１８７】本第２５の実施の形態は、特徴量抽出部１
４Ｋにおいて、第１の特徴量として、分割された各領域
単位で輝度の最大値を抽出すると共に、第２の特徴量と
して、画面全体で輝度の最小値を抽出するものとし、閾
値算出部１４Ｌにおいて、これら輝度の最大値と最小値
から所定の内分比により各分割領域単位で閾値を算出す
るようにしたものである。

【０１８８】即ち、輝度の最大値は分割した各分割領域
３０から検出し、最小値は撮像された画面つまりフレー
ム全体から求め、こうして求められた最大値、最小値か
ら所定の内分比ｋによって閾値を算出する。

【０１８９】例えば、図２３の（Ａ）に示すようなシェ
ーディングのかかった画像において、各分割領域３０で
最大値ｍａｘ、最小値ｍｉｎを求めると、図２３の
（Ｂ）に示すようになる。この場合、マーカ１７４のよ
うに黒が連結して存在する領域は、非常に安定して特徴
量が抽出されるので、最小値については、このマーカ１
７４の存在する分割領域から検出された値をフレーム全
体の最小値ｆｒ＿ｍｉｎとして、各分割領域３０の最小
値に適応する。

【０１９０】即ち、シェーディングの状態を良く反映す
るのは領域中の輝度の最大値であり、これはコードの広
い範囲に分布している。一方、輝度の最小値は、マーカ
領域３４のみに現れ偏在しているが、シェーディングに
よる輝度の変化は少ない。そこで、各分割領域３０から
は輝度の最大値を検出し、輝度の最小値はフレーム全体
から検出したものを用いることにより、マーカ領域３４
を含まないほど分割領域３０を小さく設定しても、シェ
ーディングに対応した閾値を設定することができるよう
になる。

【０１９１】このように、輝度の最大、最小値から内分
比により閾値を算出することにより、照明量に適応した
閾値の算出が可能となる。

【０１９２】また、輝度の最大値は各分割領域単位で抽
出することにより、シェーディングに対応し、各分割領
域単位では安定して抽出することのできない輝度の最小
値は画面全体から抽出することにより、記録状態による
黒レベルの上昇にも対応することができる。

【０１９３】次に、本発明の情報再生システムの第２６
の実施の形態を説明する。

【０１９４】上記第２５の実施の形態のように、輝度の
最小値をフレーム全体から検出する場合、フレーム全体
の処理が終わるまで、各分割領域３０における閾値を算
出することができない。そこで、本第２６の実施の形態
では、連続してドットコード１７０を読み取る場合、図
２３の（Ｃ）に示すように、特徴量抽出部１４Ｋにおい
て、各分割領域３０から輝度の最大値ｍａｘを検出し、
輝度の最小値ｍｉｎは、前フレーム全体の最小値ｆｒ＿
ｍｉｎを用いて、閾値算出部１４Ｌにおいて、これら輝
度の最大値と最小値から所定の内分比により各分割領域
単位で閾値を算出する。

【０１９５】このように、直前のフィールド乃至フレー
ムから抽出された最小値を用いることにより、現フィー
ルド乃至フレームでは分割領域単位に２値化処理を実行
することができるようになる。

【０１９６】次に、本発明の情報再生システムの第２７
の実施の形態を説明する。

【０１９７】前フレームのピーク値から算出した閾値に
より現フレームの２値化を行う場合、シェーディングの
影響を抑制するために領域を分割すると、シェーディン
グの状態は、図２４の（Ａ）に示すように、フレーム間
でほとんど変化せず、分割領域ｓ＿ｆｒ２の照明状態は
一定であると見なされる。

【０１９８】また、図２４の（Ｂ）に示すように、スキ
ャンに伴い、情報記録媒体上の点Ａは、フレーム上部へ
移動していく。このとき、情報記録媒体１２に地色のム
ラ３６があると、同様に、この地色ムラ３６も移動し、
次フレームの同一分割領域には異なるムラが生じること
になる。フレーム全体でピーク値を検出する場合には問
題とならないが、各分割領域単位でピーク値を検出する
ような場合には、前フレームと現フレームでは地色ムラ
３６の存在する分割領域が異なるので、分割領域毎に検
出したピーク値に基づいて決定される閾値が大きく変動
することになってしまう。

【０１９９】そこで、本第２７の実施の形態では、図２
４の（Ｃ）に示すように、特徴量抽出部１４Ｋを、分割
された各領域単位で輝度の最大値を抽出する最大値検出
回路１４Ｋ１と、抽出された最大値を少なくとも２つ以
上の時間的に隣接するフィールド乃至フレーム間、例え
ば３フレーム間で平均化する最大値平均化部１４Ｋ２と
から構成している。ここで、最大値平均化部１４Ｋ２
は、最大値検出回路１４Ｋ１で抽出された例えば前２フ
レーム分の最大値を各分割領域毎に最大値記憶回路１４
Ｋ２ａに記憶しておき、最大値平均化回路１４Ｋ２ｂ
で、これら記憶されている最大値と最大値検出回路１４
Ｋ１で抽出された現フレームの最大値との平均値を各分
割領域毎に算出する。

【０２００】このように、少なくとも２つ以上の時間的
に隣接するフィールド乃至フレーム間、例えば３フレー
ムにわたって同一分割領域の輝度の最大値を平均化すれ
ば、情報記録媒体１２上の地色ムラ３６が平均化される
こととなり、地色ムラ３６の移動による最大値の変動
を、即ちこれに基づく閾値の変動を抑制することができ
る。

【０２０１】次に、本発明の情報再生システムの第２８
の実施の形態を説明する。

【０２０２】現フレームの検出領域中から検出された最
大値、最小値から所定の内分比で閾値を算出し、この閾
値に基づいて次フレームの同一領域を２値化する２値化
方式においては、検出領域からコードが外れた場合、コ
ードレベルがバックグラウンドレベルとほぼ同じとな
り、閾値がバックグラウンドレベルに設定される恐れが
ある。

【０２０３】例えば、図２５の（Ａ）に示すように、撮
像した画像のある分割領域において、時間と共に徐々に
地色が明るくなっており、最初のフレームｆｒａｍｅ＿
ｉ及び３番目のフレームｆｒａｍｅ＿ｉ＋２ではコード
が撮像されたが、２番目のフレームｆｒａｍｅ＿ｉ＋１
ではコードが撮像されなかったような場合、輝度の最大
値ｍａｘは「２００、２１０、２２０」と徐々に大きく
なるが、最小値ｍｉｎは、「３０、１９０、３３」と２
番目のフレームｆｒａｍｅ＿ｉ＋１で非常に高い値にな
ってしまう。従って、２番目のフレームｆｒａｍｅ＿ｉ
＋１の最大値及び最小値から算出した閾値で次のフレー
ムｆｒａｍｅ＿ｉ＋２を２値化すると、正しく２値化す
ることができない。

【０２０４】そこで、本第２８の実施の形態では、ドッ
トコード１７０の有無を検出して、ドットコード１７０
がない場合には、最小値ｍｉｎを前のフレームの最小値
に置換するようにしたものである。これにより、２番目
のフレームｆｒａｍｅ＿ｉ＋１の最小値ｍｉｎが「１９
０」から「３０」に置換されるので、３番目のフレーム
ｆｒａｍｅ＿ｉ＋２の閾値として「１２０」が得られ、
実際の閾値「１２６」に追随することができる。また、
最大値は置換されないので、徐々に照明量が変化する場
合にも、閾値は追従することができる。

【０２０５】図２５の（Ｂ）は、このようなドットコー
ド１７０がないときの最小値の置換を行うための本第２
８の実施の形態における２値化部１４の構成を示す図で
ある。即ち、ピーク値検出部１４Ｍにて、所定の検出領
域から輝度の最大、最小値を検出し、コード検出部１４
Ｎにて、検出領域内にドットコード１７０が存在するか
否かを検出する。そして、最小値置換部１４Ｏは、この
コード検出部１４Ｎがドットコード１７０を検出しない
場合、検出領域内の最小値を前フィールド乃至フレーム
の最小値で置換し、閾値算出部１４Ｌにて、上記検出、
置換された最大、最小値から所定の内分比で次フィール
ド乃至フレームの同一領域における２値化閾値を算出す
る。

【０２０６】このように、ドットコード１７０がないと
きの最小値の置換を行うことにより、検出領域からドッ
トコード１７０が外れた場合に、最小値（コードレベ
ル）が最大値（バックグラウンドレベル）とほぼ同じと
なり、閾値がバックグラウンドレベルに設定されるのを
防止すると共に、バックグラウンドレベルの参照によ
り、照明量変化に追従することが可能となる。

【０２０７】次に、本発明の情報再生システムの第２９
の実施の形態を説明する。

【０２０８】本第２９の実施の形態は、コード検出部１
４Ｎがドットコード１７０を検出しない場合に、最小値
置換部１４Ｏは、検出領域内の最小値を、上記第２８の
実施の形態のように前フレームにおける当該領域の最小
値に置換するのではなく、図２６に示すように、当該領
域に隣接する検出領域の最小値で置換するようにしたも
のである。

【０２０９】このように、ドットコード１７０がないと
きに空間的に隣接した領域の最小値で置換することによ
り、検出領域からドットコード１７０が外れた場合に最
小値（コードレベル）が最大値（バックグラウンドレベ
ル）とほぼ同じとなり、閾値がバックグラウンドレベル
に設定されるのを防止すると共に、バックグラウンドレ
ベルの参照により、照明量変化に追従することが可能と
なる。

【０２１０】次に、本発明の情報再生システムの第３０
の実施の形態を説明する。

【０２１１】本第３０の実施の形態においては、上記第
２８又は第２９の実施の形態におけるコード検出部１４
Ｎが、ピーク値検出部１４Ｍによって検出された輝度の
最大値（バックグラウンドレベル）と最小値（コードレ
ベル）の比が所定の閾値を越えるか否か判定し、越えな
い場合に検出領域中にドットコード１７０が存在しなか
ったものと見なすようにしたものである。

【０２１２】即ち、図２７に示すように、前述したステ
ップＳ６１乃至Ｓ６８の処理によってピーク値ｍａｘ及
びｍｉｎをピーク値検出部１４Ｍで検出し、コード検出
部１４Ｎにて、最大値と最小値の比ｍａｘ／ｍｉｎが所
定の第９の閾値ＴＨ₉ 以上かどうか判断する（ステップ
Ｓ１０１）。この第９の閾値ＴＨ₉ 以上であれば、閾値
算出部１４Ｌにて、上記検出されたピーク値ｍａｘ及び
ｍｉｎと内分比ｋとを用いて上記（１）式により２値化
の閾値ｔｈを算出する（ステップＳ４２）。

【０２１３】これに対して、最大値と最小値の比が上記
第９の閾値ＴＨ₉ よりも小さければ、最小値置換部１４
Ｏにて、上記検出された最小値ｍｉｎを、前フレームの
最小値もしくは当該フレームの隣接検出領域の最小値ｆ
ｒ＿ｍｉｎで置換した後（ステップＳ1 ０２）、上記ス
テップＳ４２に進み、２値化の閾値ｔｈを算出する。

【０２１４】このように、既知のピーク値を用いて、容
易な処理によりコードの有無を確実に判定することがで
きる。

【０２１５】以上の第１乃至第３０の実施の形態を適宜
組み合わせた好ましい態様は、以下のようなものであ
り、これを第３１の実施の形態として説明する。

【０２１６】即ち、図２８は、本第３１の実施の形態の
内分比の算出処理のフローチャートであり、まず、参照
ドット１８、例えばパターンドット２７８の検出を行う
ために、参照ドット総面積レジスタＳＳ及び参照ドット
数レジスタＳnum を「０」に初期化した後（ステップＳ
２１）、検出終了の判定を行い（ステップＳ２２）、ま
だであれば、ｉ番目の参照ドット１８の面積Ｓ_i を算出
する（ステップＳ２３）。次に、その算出した面積Ｓ_i
が所定の範囲内、つまり第１の閾値ＴＨ₁ と第２の閾値
ＴＨ₂ の間にあるか否か判定する（ステップＳ２４）。
そして、算出した面積Ｓ_i がその範囲内にないときに
は、その算出された面積Ｓ_i は、シミやかすれ、にじみ
等により誤算出されたドット面積であるとして破棄し、
上記ステップＳ２２に戻って、次の参照ドット１８の面
積への処理に進む。これに対して、算出した面積Ｓ_i が
その範囲内にあるときには、レジスタＳＳの値に上記算
出した面積Ｓを加算し、また参照ドット数レジスタＳnu
m の値をインクリメントして（ステップＳ２５）、上記
ステップＳ２２に戻る。

【０２１７】こうして、参照ドット１８の検出が終了し
たならば、次に、参照ドット１８の総数を示す参照ドッ
ト数レジスタＳnum の値が所定数即ち第３の閾値ＴＨ₃
を越えたか否か判断する（ステップＳ３１）。ここで、
この第３の閾値ＴＨ₃ よりも小さかった場合には、十分
な数のドットが検出されていないということであるの
で、この値を用いて平均面積を求めても信頼性は低くな
ってしまう。従って、この第３の閾値ＴＨ₃ を越えない
場合には、内分比ｋに「０」を加える、つまり内分比を
修正しないものとする（ステップＳ７１）。

【０２１８】これに対して、上記第３の閾値ＴＨ₃ を越
えた時には、カウントレジスタｃｏｕｎｔをインクリメ
ントし（ステップＳ７２）、このカウントレジスタｃｏ
ｕｎｔの値が第５の閾値ＴＨ₅ を越えたか否か判断する
（ステップＳ７３）。ここで、第５の閾値ＴＨ₅ は
「１」であり、この第５の閾値ＴＨ₅ よりも小さい場合
とは、１回目にこのループを通る時ということであり、
この場合は、始めて十分な数のドットが検出されたフレ
ーム２６であるということであるので、やはり上記ステ
ップＳ７１に進み、内分比ｋの変更は行わないものとす
る。

【０２１９】これに対し、第５の閾値ＴＨ₅ を越えた場
合には、参照ドット総面積レジスタＳＳの値を参照ドッ
ト数レジスタＳnum の値で割ることで、平均面積Ｓ_avg
を算出する（ステップＳ２６）。

【０２２０】一方、これと並行して、上記カウントレジ
スタｃｏｕｎｔの値が第６の閾値ＴＨ₆ を越えたか否か
判断する（ステップＳ７４）。そして、第６の閾値ＴＨ
₆ 以下の場合には、つまり第６の閾値ＴＨ₆ を「２」と
すれば、１回目（ｃｏｕｎｔ＝２）は、上記係数αをα
₁ ＝１／１６に設定し（ステップＳ７５）、第６の閾値
ＴＨ₆ を越える場合、つまり２回目以降（ｃｏｕｎｔ＞
１）は、上記係数αをα₂ ＝１／３２に設定する（ステ
ップＳ７６）。

【０２２１】さらに、本第３１の実施の形態において
は、撮像した時の倍率変動やひずみ等によって変化する
ドット面積を補正するために、マーカ間の距離で面積を
正規化する。そのため、まずマーカ組を検出するため
に、マーカ間総距離レジスタＳＬ及びマーカ間距離検出
数レジスタＬnum を「０」に初期化した後（ステップＳ
１１１）、検出終了の判定を行い（ステップＳ１１
２）、まだであれば、マーカ間距離Ｌを算出する（ステ
ップＳ１１３）。次に、マーカ間総距離レジスタＳＬの
値にその算出したマーカ間距離Ｌを加算し、またマーカ
間距離検出数レジスタＬnum の値をインクリメントして
（ステップＳ１１４）、上記ステップＳ１１２に戻る。

【０２２２】こうして、マーカ組の検出が終了したなら
ば、次に、マーカ間総距離レジスタＳＬの値をマーカ間
距離検出数レジスタＬnum の値で割ることで、平均マー
カ間距離Ｌ_avg を算出する（ステップＳ１１５）。そし
て、この算出した平均マーカ間距離Ｌ_avg から所定の関
数Ｓ（Ｌ_avg ）により参照ドット１８の面積の目標値Ｓ
_t を算出する（ステップＳ１１６）。ここで、所定の関
数Ｓ（Ｌ_avg ）とは、例えば、Ｓ（Ｌ_avg ）＝ａ（Ｌ
_avg ）² や、それを特定の区間において近似したＳ（Ｌ
_avg ）＝ｂ・Ｌ_avg ＋ｃ等である（但し、ａ＝１／１
２，ｂ＝３，ｃ＝２等の係数）。

【０２２３】こうして平均面積Ｓ_avg 、係数α、及び目
標値Ｓ_t が算出されたならば、次に、上記目標値Ｓ_t と
平均面積Ｓ_avg の差分（即ち、Ｓ_t −Ｓ_avg ）に上記係
数αを乗じた値を内分比の修正量として、現在の内分比
ｋに加算することで、新たな内分比ｋを求める（ステッ
プＳ７７）。

【０２２４】こうして上記ステップＳ７１もしくはステ
ップＳ７７で内分比ｋが求められたならば、これを所定
の範囲内に納まるようにクリップして、最終的な内分比
ｋを決定する。即ち、算出した内分比ｋが第７の閾値Ｔ
Ｈ₇ 、例えば「２５／３２」を越えているかどうか判断
し（ステップＳ８１）、越えていれば、この第７の閾値
ＴＨ₇ の値を最終的な内分比ｋとして決定する（ステッ
プＳ８２）。また、第７の閾値ＴＨ₇ を越えていなけれ
ば、さらに、算出した内分比ｋが第８の閾値ＴＨ₈ 、例
えば「１０／３２」よりも小さいかどうか判断し（ステ
ップＳ８３）、小さければ、この第８の閾値ＴＨ₈ の値
を最終的な内分比ｋとして決定する（ステップＳ８
４）。そして、第８の閾値ＴＨ₈ よりも小さくなけれ
ば、上記算出された内分比ｋをそのまま最終的な内分比
ｋとして決定する。

【０２２５】次に、図２９は、本第３１の実施の形態に
おける閾値算出処理のフローチャートである。

【０２２６】まず、ピーク値検出が終了したかどうか判
断し（ステップＳ６１）、まだであれば、ｉ番目の注目
画素ｙ_i に関してその前後の画素つまりｙ_i-1 とｙ_i+1
の画素値の差分の絶対値を求め、それが第４の閾値ＴＨ
₄ よりも小さいか否か判断する（ステップＳ６２）。そ
して、この第４の閾値ＴＨ₄ よりも小さくない場合に
は、この画素ｙ_i の画素値は極値ではないとして、最大
値及び最小値の検出は行わず、ｉレジスタの値をインク
リメントして（ステップＳ６３）、次の画素の処理へ進
む。

【０２２７】これに対して、ｙ_i-1 とｙ_i+1 の画素値の
差分の絶対値が第４の閾値ＴＨ₄ よりも小さい場合に
は、ここが極値をとる部分であると見なし、平均値ａｖ
ｇを算出する（ステップＳ６４）。

【０２２８】そして、こうして算出した平均値ａｖｇが
先の画素についての処理で求められている最小値ｍｉｎ
よりも小さいか否かを判断し（ステップＳ６５）、小さ
ければ、この平均値ａｖｇを新たな最小値ｍｉｎとした
後（ステップＳ６６）、上記ステップＳ６３へ進む。一
方、最小値ｍｉｎよりも小さくなければ、さらに、平均
値ａｖｇが先の画素についての処理で求められている最
大値ｍａｘよりも大きいか否か判断し（ステップＳ６
７）、大きければ、この平均値ａｖｇを新たな最大値ｍ
ａｘとした後（ステップＳ６８）、また、大きくなけれ
ば元の最大値、最小値のまま、上記ステップＳ６３へ進
む。

【０２２９】これを繰り返すことで、輝度ピーク値即ち
最大値ｍａｘ及び最小値ｍｉｎが検出される。

【０２３０】そして、ピーク値検出が終了したならば、
次に、これら最大値と最小値の比ｍａｘ／ｍｉｎが第９
の閾値ＴＨ₉ より小さいかどうか判断する（ステップＳ
１０１）。第９の閾値ＴＨ₉ 以上であれば、上記検出さ
れたピーク値ｍａｘ及びｍｉｎと前フレームについての
上記内分比算出処理で算出された上記内分比ｋとを用い
て上記（１）式により閾値ｔｈを算出する（ステップＳ
４２）。

【０２３１】これに対して、最大値と最小値の比が第９
の閾値ＴＨ₉ よりも小さければ、上記検出された最小値
ｍｉｎを、前フレームの最小値ｆｒ＿ｍｉｎで置換した
後（ステップＳ1 ０２）、上記ステップＳ４２に進み、
閾値ｔｈを算出する。

【０２３２】その後、この閾値ｔｈに光量変化率βを乗
ずることで、２値化の閾値ｔｈｒｅｓｈｏｌｄを算出す
る（ステップＳ１１７）。ここで、βは、光源１９８に
よる照明量を変化させた場合の変化率のことである。

【０２３３】次に、図３０は、本第３１の実施の形態に
おける２値化処理のフローチャートである。

【０２３４】まず、画素欠陥の補正が終了したかどうか
判断し（ステップＳ１１８）、まだの場合には、ｉ番目
の注目画素ｙ_i に関してその前後の画素つまりｙ_i-1 と
ｙ_{i+ 1} の画素値平均値ａｖｇを算出する（ステップＳ１
１９）。そして、この算出した平均値ａｖｇと注目画素
ｙ_i の値との差分が第１０の閾値ＴＨ₁₀よりも大きいか
どうか判断し（ステップＳ１２０）、大きくなければ、
当該注目画素ｙ_i には欠陥がなかったということである
ので、次の画素について処理するために、ｉをインクリ
メントした後（ステップＳ１２１）、上記ステップＳ１
１８に戻る。一方、第１０の閾値ＴＨ₁₀よりも大きい場
合には、注目画素ｙ_i に欠陥があるということであるの
で、当該注目画素ｙ_i の値を上記算出した平均値ａｖｇ
に置き換えた後（ステップＳ１２２）、上記ステップＳ
１２１に進む。

【０２３５】こうして全ての画素について画素欠陥補正
が終了したならば、次に、その画像データをイコライザ
により等化処理した後（ステップＳ１２３）、前フレー
ムの処理で求めた２値化の閾値ｔｈｒｅｓｈｏｌｄによ
る２値化を実行する。

【０２３６】即ち、２値化が終了したかどうか判断し
（ステップＳ１２４）、まだであれば、注目画素ｙ_i の
値が上記２値化の閾値ｔｈｒｅｓｈｏｌｄよりも小さい
かどうか判断する（ステップＳ１２５）。そして、小さ
ければ２値化データｄ_i は「１」（ステップＳ１２
６）、大きければ「０」とし決定する（ステップＳ１２
７）。その後、次の画素について処理するために、ｉを
インクリメントした後（ステップＳ１２８）、上記ステ
ップＳ１２４に戻る。

【０２３７】そして、全ての画素について２値化が終了
したならば、当該フレーム２６の全画素についての２値
化データｄ_i が出力される。

【０２３８】以上のように、本第３１の実施の形態は、
内分比算出処理部、閾値算出処理部、２値化処理部より
なるが、各処理を連続する３つのフレーム（フィールド
毎に処理する場合にはフィールド）で行うことにより、
画像メモリを不要として、リアルタイムに２値化を行う
こともできる。これは、ドットコード１７０を連続して
撮像した場合、連続するフレーム間で照明状態や記録状
態があまり大きく変化することはないので、前フレーム
の状態を使って現フレームの閾値を決定することができ
るという性質を利用したものである。

【０２３９】即ち、図４６の（Ａ）に示すように、ま
ず、閾値判定部７６にて現フレーム（フレームｉ）の画
像信号を適当な２値化閾値で２値化し、その２値化画像
から参照ドットを検出し、その面積から内分比修正部７
７で内分比を修正し、これを内分比記憶部７８にて記憶
しておく。そして、次フレーム（フレームｉ＋１）の画
像信号からはピーク値検出部７８にてピーク値を検出
し、閾値算出部８０では、このピーク値と上記記憶され
た（フレームｉの）内分比により閾値を算出し、閾値記
憶部８１にてこれを記憶する。そしてさらに次のフレー
ム（フレームｉ＋２）の画像信号を上記記憶された（フ
レームｉ＋１の）閾値により２値化する。

【０２４０】このように、コード読取部１０で連続して
ドットコードを読取り、２値化部１４では、この読取ら
れた連続した画像信号の前々フレームでの内分比を、検
出された参照ドットの面責に基づいて修正し、修正され
た内分比により、前フレームでのピーク値を内分して閾
値を算出し、算出された閾値により現フレームの２値化
を行うようにしているので、複数フレームにわたって連
続してコード画像を読取る場合、連続したフレーム間で
は光量や記録状態が大きく変化することはなく、前フレ
ームや前々フレームの特徴量を参照して閾値を決定する
ことが可能であり、これにより画像を記憶しておくメモ
リが不要となると共に、リアルタイム処理が可能とな
る。

【０２４１】但しこの場合、修正された内分比を用いて
２値化が行われて、再び内分比が修正されるには２フレ
ームの遅れがあるため、内分比は奇数フレームと偶数フ
レームで２系統独立に制御するのが望ましい。

【０２４２】即ち、図４６の（Ｂ）からわかるように、
２値化データが出力されるのは１フレームおきとなり、
欠落したフレームでのみ読取り可能であったブロックは
読み落とされてしまう。これを防ぐためには、１フレー
ムおきにコードを読取ってもブロックの読み落しが生じ
ないように走査速度を十分遅くするか、図４６の（Ｃ）
のように１フレームずれた２値化を並行して行うように
すればよい。ここで、並行して行う２値化は、同一処理
が同一フレームで実行されることはないので、処理を共
有化することができ、内分比のみ異なる値を保持すれば
よいので、実際には、内分比を２系統保持して、奇数フ
レームと偶数フレームで異なる系統の内分比を用いるよ
うにすればよい。こうすることにより、走査速度を保っ
たまま、ブロックの読み落しを生じることもなく、画像
を記憶しておくメモリが不要となると共に、リアルタイ
ム処理が可能となる。

【０２４３】次に、情報記録媒体１２について説明す
る。

【０２４４】本発明の情報記録媒体の第１の実施の形態
においては、オーディオ情報、画像情報、ディジタルコ
ードデータの少なくとも１つを含むマルチメディア情報
が光学的に読み取り可能なドットコード１７０で記録さ
れた情報記録媒体１２から、所望のドットコード１７０
を読み取るコード読取部１０と、このコード読取部１０
により読み取られたドットコード１７０に対応する画像
信号から２値化データを作成する２値化部１４と、この
２値化部１４によって作成された２値化データを元のマ
ルチメディア情報に復元し、再生する情報再生部１６と
を備える情報再生システムに用いられる情報記録媒体１
２であって、上記２値化部１４が検出し、その検出され
たドットの面積が所定の目標値に近づくように閾値を修
正する際の基準とすべき参照ドット１８を有することを
特徴とするものである。

【０２４５】このように参照ドット１８を設けること
で、記録状態によるドットの膨張、収縮に依存せずに、
ドット面積を正確に反映した２値化が可能となる。

【０２４６】即ち、図５の（Ａ）に示すように、データ
ドット２８２の中に孤立ドットができるように変調をか
け、この孤立ドットを参照ドット１８とする。この場合
は、データコード内の孤立ドットを利用するため、記録
面積が有効に利用できる。

【０２４７】また、図５の（Ｂ）に示すように、データ
ドット２８２とは別に参照ドットの領域を設け、ここに
孤立ドットを記録することで参照ドット１８とする。こ
の場合は、データドット２８２とは別に、所定の位置に
参照ドット１８が存在するため、検出が容易である。

【０２４８】あるいは、図５の（Ｃ）に示すように、参
照ドット１８を、データドット２８２の読取り端側に纏
めて設け、これを最初にスキャンするような記録フォー
マットとしても良い。この場合は、データコード２０の
スキャン開始時に閾値を修正することができ、しかもそ
の後は記録面積をデータコード記録用として有効に利用
できるようになる。

【０２４９】また、図５の（Ｄ）に示すように、データ
ドット２８２のある程度の塊に対して、参照ドット１８
を繰り返し設けるようにしても良い。この場合は、周期
的に参照ドット１８が存在するため、随時閾値の修正が
可能となる。

【０２５０】次に、本発明の情報記録媒体の第２の実施
の形態を説明する。

【０２５１】本第２の実施の形態においては、参照ドッ
ト１８を上記閾値を修正する際の基準として用いる代わ
りに、上記２値化部１４が前記ドットコード１７０に対
応する画像信号レベルの最大値と最小値を検出し、該最
大、最小値より所定の内分比により算出された閾値によ
り２値化されたコードデータからドットを検出し、検出
されたドットの面積が所定の目標値に近づくように内分
比を修正する際の基準とするようなものである。

【０２５２】こうすることで、記録状態によるドットの
膨張、収縮に依存せずに、且つ撮像時の照明状態にも依
存せずに、ドット面積を正確に反映した２値化が可能と
なる。

【０２５３】次に、本発明の情報記録媒体の第３の実施
の形態を説明する。

【０２５４】本第３の実施の形態においては、図３１の
（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、情報記録媒体１２は、
上記参照ドット１８を撮像領域（フレーム２６）内に複
数個撮像されるように記録したものである。

【０２５５】このように撮像領域つまりフレーム内に複
数個参照ドット１８が存在するように記録しておくこと
で、前述した情報再生システムの第７の実施の形態にお
いて説明したように、平均面積を使うことで面積の精度
をあげることができる。

【０２５６】即ち、平均化することにより、相対位置関
係による面積変動は相殺され、さらに、シミやかすれ、
にじみ等が生じた場合にも、それらを除いても十分な数
の参照ドット１８が検出されるので、安定した平均面積
の算出が可能となる。このように、撮像領域内に複数の
参照ドット１８が検出されるようにし、２値化部１４で
はその平均面積を算出することにより、ノイズの影響を
相殺し、より精度の高い面積算出が可能となる。

【０２５７】次に、本発明の情報記録媒体の第４の実施
の形態を説明する。

【０２５８】本第４の実施の形態においては、情報記録
媒体１２は、上記２値化部１４が２値化特徴量を抽出す
るための参照領域３２を有するようにしたものである。

【０２５９】つまり、前述した情報再生システムの第２
２の実施の形態において説明したように、２値化するた
めの特徴量を抽出するための参照領域３２を情報記録媒
体１２に設けておく。この参照領域３２としては、例え
ば、光学系のぼけの影響などを受けにくいように、デー
タドット２８２に比べて広い面積をもつ黒領域及び白領
域、例えば図３１の（Ｃ）に示すようにマーカ１７４と
その近傍の禁止領域の少なくとも一方によって構成する
ことができる。また、図３１の（Ｄ）に示すように、デ
ータコード２０の外周部を用いてもよい。

【０２６０】このように、参照領域３２がコードとは別
に存在することによって、安定した特徴量、例えば輝度
の最大値、最小値の抽出が可能となる。

【０２６１】次に、本発明の情報記録媒体の第５の実施
の形態を説明する。

【０２６２】本第５の実施の形態は、上記第１又は第２
の実施の形態における情報記録媒体１２が、上記２値化
部１４が検出した上記参照ドット面積もしくは上記所定
の目標値の少なくとも一方を補正するためのドット間隔
を測定するためのドット間隔測定ドットを有するという
ものである。

【０２６３】つまり、前述の情報再生システムの第６の
実施の形態において説明したように、参照ドット１８を
検出したときに、その面積を補正するためにドット間隔
を測定するが、このための間隔測定ドット２４を記録す
ることを特徴としている。

【０２６４】ここで、間隔測定ドット２４としては、図
３２の（Ａ）に示すように、マーカ１７４を利用した
り、図３２の（Ｂ）に示すように、参照ドット１８の内
の所定のドット、例えばマーカ右隣のドットを利用する
ことができる。

【０２６５】このように、所定のドット間の距離を測定
することで、撮像倍率や歪みの状態がわかるため、これ
に基づいてドット面積もしくは目標値を補正することに
より、倍率変動や歪みに対応した２値化が可能となる。

【０２６６】次に、情報記録装置について説明する。

【０２６７】本発明の情報記録装置は、前述した情報再
生システムを利用するものであり、その第１の実施の形
態においては、まず、面積もしくは形状の少なくとも一
方、例えば図３３の（Ａ）に示すように面積が互いに異
なる少なくとも２種類以上の参照ドットＤ₁ ，Ｄ₂ ，
…，Ｄ_n ，…を情報記録媒体１２に記録し、前述したよ
うな情報再生システムで、これらの記録された参照ドッ
ト１８を読み取って２値化する。そして、図３３の
（Ｂ）に示すように、読み取られた各参照ドット１８の
面積Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，…，Ｓ_n ，…と所定の基準値Ｓr とを
比較して、その差が所定の閾値以下となった参照ドット
１８を選択し、この選択された参照ドット１８に基づい
て、実際に記録すべきマルチメディア情報に対応したド
ットコード１７０を情報記録媒体１２に記録する。

【０２６８】図３４はこのような情報記録装置のブロッ
ク構成図であり、図３５は動作フローチャートである。

【０２６９】即ち、まず印刷部３８によって面積が異な
る複数の参照ドットＤ₁ ，Ｄ₂ ，…，Ｄ_n ，…を印刷す
る（ステップＳ１３１）。次に、画像入力部４０にて、
この印刷した参照ドット１８を撮像し（ステップＳ１３
２）、最大値最小値検出部４２で最大値ｍａｘ及び最小
値ｍｉｎを求める（ステップＳ１３３）。閾値作成部４
４は、これら求められた最大値ｍａｘ及び最小値ｍｉｎ
と内分比保持部４６に保持された内分比ｋとを用いて、
ｍｉｎ＋ｋ（ｍａｘ−ｍｉｎ）により閾値ｔｈを算出し
（ステップＳ１３４）、２値化処理部４８はこの閾値ｔ
ｈで上記画像入力部４０からの画像信号を２値化する
（ステップＳ１３５）。

【０２７０】そして、カウンタ５０に値ｎの初期値とし
て「１」を設定する（ステップＳ１３６）。

【０２７１】ここで、ドット面積検出部５２は、上記２
値化処理部４８の２値化出力よりｎ番目の参照ドット１
８の面積Ｓ_n を算出し、それを差分器５４に与える。差
分器５４は、この算出されたドット面積Ｓ_n とバッファ
５６に予め設定されている所定の基準値Ｓ_r との差分を
算出し、絶対値演算器５８はその算出した差分の絶対値
を取る。比較器６０は、この差分の絶対値と上記バッフ
ァ５６に記憶された差分の最小値との比較を行うが、カ
ウンタ５０の値ｎが「１」のとき即ち最初の参照ドット
Ｄ₁ についての処理のときには（ステップＳ１３７）、
バッファ５６にはまだ差分の最小値ｄｅｆ＿ｍｉｎが記
憶されていないので、絶対値演算器５８にて算出された
差分の絶対値をそのまま差分の最小値ｄｅｆ＿ｍｉｎと
してバッファ５６に記憶させる（ステップＳ１３８）。
またこの場合、カウント値ｎを最小値を持つ参照ドット
１８を特定するための最小値ドット番号ｎ＿ｍｉｎとし
て上記バッファ５６に記憶する（ステップＳ１３９）。

【０２７２】次に、カウンタ５０の値ｎをインクリメン
トした後（ステップＳ１４０）、印刷した全ての参照ド
ット１８に対する処理を終えたかどうか判断する（ステ
ップＳ１４１）。そして、まだであれば、上記ステップ
Ｓ１３７に戻る。

【０２７３】２つ目以降の参照ドット１８に対する処理
のときには、ステップＳ１３７で、カウント値ｎは
「１」ではないと判断される。この場合には、比較器６
０は、絶対値演算器５８にて算出された差分の絶対値を
ｄｅｆレジスタに格納し（ステップＳ１４２）、それよ
りも上記バッファ５６に記憶されている差分の最小値ｄ
ｅｆ＿ｍｉｎの方が大きいかどうか比較する（ステップ
Ｓ１４３）。ｄｅｆレジスタに格納した差分の絶対値ｄ
ｅｆが上記バッファ５６に記憶されている差分の最小値
ｄｅｆ＿ｍｉｎ以上であれば上記ステップＳ１４０に進
むが、そうでなければ、ｄｅｆレジスタに格納した差分
の絶対値ｄｅｆを新たな差分の最小値ｄｅｆ＿ｍｉｎと
して上記バッファ５６に記憶させる（ステップＳ１４
４）。そして、このときのカウンタ５０のカウント値ｎ
を新たな最小値ドット番号ｎ＿ｍｉｎとして上記バッフ
ァ５６に記憶した後（ステップＳ１４５）、上記ステッ
プＳ１４０に進む。

【０２７４】こうして、印刷した全ての参照ドット１８
に対する処理を行い、ステップＳ１４１で全ての参照ド
ット１８に対する処理を終えたと判断したならば、ドッ
ト番号指示部６２は、バッファ５６に記憶されている最
小値ドット番号ｎ＿ｍｉｎで示される参照ドットＤ
_{n min} でデータを印刷するよう上記印刷部３８に指示す
る（ステップＳ１４６）。また、ドットが面積順に並ん
でいる場合には、全てのドットに対してこの処理を行わ
ずに、一度上記差分の最小値ｄｅｆ＿ｍｉｎが更新され
てから、更新されなくなった時点で処理を終えて、ドッ
ト番号を指示するようにしてもよい。

【０２７５】これに応じて、印刷部３８は、実際のマル
チメディア情報に対応するドットコード１７０を情報記
録媒体１２に印刷する。

【０２７６】このようにすることで、２値化後のドット
面積が一定の基準値となるような安定したドットの記録
が可能となる。

【０２７７】次に、本発明の情報記録装置の第２の実施
の形態を説明する。

【０２７８】本第２の実施の形態においては、上記のよ
うに面積もしくは形状の少なくとも一方が互いに異なる
少なくとも２種類以上の参照ドット１８を情報記録媒体
１２に記録する際に、その面積もしくは形状の少なくと
も一方が互いに当該情報記録装置がもつ最小分解能の所
定ステップ毎に異なるよう記録するようにしたものであ
る。

【０２７９】即ち、図３３の（Ｃ）において、１つのマ
スが情報記録装置の最小分解能に相当するものとした場
合、例えば同じ５単位の参照ドット１８であっても、参
照ドットＤ2 とＤ3 のように記録の仕方もいくつかある
ので、面積あるいは形状を最小分解能単位で変えた複数
のドットを記録して最適なドットを選択する。

【０２８０】このようにすることで、当該情報記録装置
が記録しうる最小のステップで最適なドット面積および
形状でドットの選択記録が可能となる。

【０２８１】次に、本発明の情報記録装置の第３の実施
の形態を説明する。

【０２８２】本第３の実施の形態は、図３６の（Ａ）に
示すようにドットＳ_n の濃度と背景領域との濃度差をＧ
_n とすると、この濃度差Ｇ_n が互いに異なる参照ドット
１８を情報記録媒体１２に記録し、前述したような情報
再生システムで、これらの記録された参照ドット１８を
読み取って２値化し、読み取られた各参照ドット１８の
面積と所定の基準値とを比較して、その差が所定の閾値
以下となった参照ドット１８に相当する濃度で、実際に
記録すべきマルチメディア情報に対応したドットコード
１７０を情報記録媒体１２に記録するというものであ
る。この場合、図３６の（Ｂ）に示すように、参照ドッ
トＤ₁ ，Ｄ₂ ，…，Ｄ_n ，…はそれぞれ別々の情報記録
媒体１２に記録されるもので、図３６の（Ｃ）に示すよ
うに、ある参照ドットＤ_n-1 の面積Ｓ_n-1 と所定の基準
値Ｓ_r とを比較した結果、所定の基準値Ｓ_r の方が大き
かった場合には濃度差を大きくする即ち濃くするように
調整して次の参照ドットＤ_n を記録し、逆にドット面積
Ｓ_n-1 の方が大きかった場合には濃度差を小さくする即
ち薄くするように調整して次の参照ドットＤ_n を記録す
るということを繰り返して、最も適切な記録濃度を選択
するようにしている。

【０２８３】図３７はこのような情報記録装置のブロッ
ク構成図であり、図３８は動作フローチャートである。

【０２８４】即ち、まずバッファ５６にカウント値ｎと
して「１」を初期設定した後（ステップＳ１５１）、印
刷濃度指示部６４は、このカウント値ｎによって示され
る背景領域との濃度差がＧ_n （この場合はＧ₁ ）の参照
ドットＤ_n （この場合はＤ₁）を印刷部３８に印刷させ
るように指示する（ステップＳ１５２）。これに応じて
印刷部３８が参照ドット１８を印刷したならば、次に、
画像入力部４０にて、この印刷した参照ドット１８を撮
像し（ステップＳ１５３）、最大値最小値検出部４２で
最大値ｍａｘ_n 及び最小値ｍｉｎ_n を求める（ステップ
Ｓ１５４）。閾値作成部４４は、これら求められた最大
値ｍａｘ_n 及び最小値ｍｉｎ_n と内分比保持部４６に保
持された内分比ｋとを用いて、ｍｉｎ_n ＋ｋ（ｍａｘ_n
−ｍｉｎ_n ）により閾値ｔｈ_n を算出する（ステップＳ
１５５）。そして、２値化処理部４８にて、この閾値ｔ
ｈ_n で上記画像入力部４０からの画像信号を２値化し、
ドット面積検出部５２にてドット面積Ｓ_n を求める（ス
テップＳ１５６）。この算出されたドット面積Ｓ_n は差
分器５４及びバッファ５６に供給される。

【０２８５】差分器５４は、この算出されたドット面積
Ｓ_n とバッファ５６に予め設定されている所定の面積基
準値Ｓ_r との差分を算出し、絶対値演算器５８はその算
出した差分の絶対値を取る。ここで、比較器６０は、こ
の差分の絶対値と上記バッファ５６に予め設定されてい
る閾値εとを比較し（ステップＳ１５７）、差分の絶対
値が閾値以上であれば、さらに上記算出ドット面積Ｓ_n
と上記所定の面積基準値Ｓ_r とを比較する（ステップＳ
１５８）。そして、算出ドット面積Ｓ_n の方が大きけれ
ば、濃度差Ｇ_n の値から所定の補正濃度Ｇ_d の値を減算
することで次の参照ドット１８の印刷のための濃度差Ｇ
_n+1 を算出し、その結果を上記バッファ５６に記憶する
（ステップＳ１５９）。また逆に、算出ドット面積Ｓ_n
が上記所定の面積基準値Ｓ_r 以下であれば、濃度差Ｇ_n
の値に上記所定の補正濃度Ｇ_d の値を加算することで次
の参照ドット１８の印刷のための濃度差Ｇ_n+1 を算出
し、その結果を上記バッファ５６に記憶する（ステップ
Ｓ１６０）。そして、上記バッファ５６のカウント値ｎ
をインクリメントした後（ステップＳ１６１）、上記ス
テップＳ１５２に戻って、印刷濃度指示部６４は、背景
領域との濃度差がＧ_n（今度は、Ｇ₂ ）の参照ドットＤ
_n （この場合はＤ₂ ）を印刷部３８に印刷させるように
指示する。

【０２８６】以上の処理を繰り返し、ステップＳ１５７
において差分の絶対値が閾値εよりも小さくなったと判
断されたところで、印刷濃度指示部６４は、背景領域と
の濃度差がＧ_n のドットでドットコード１７０を印刷す
るように印刷部３８に指示する（ステップＳ１６２）。

【０２８７】これに応じて、印刷部３８は、実際のマル
チメディア情報に対応するドットコード１７０をその指
示された濃度差のドットで情報記録媒体１２に印刷す
る。

【０２８８】このようにすることで、２値化後のドット
面積が一定の基準値となるような安定したドットの記録
が可能となる。

【０２８９】次に、本発明の情報記録装置の第４の実施
の形態を説明する。

【０２９０】本第４の実施の形態は、上記第３の実施の
形態のように濃度を調節する場合に、複数の濃度の参照
ドット１８を複数の情報記録媒体１２に印刷するのでは
なくて、図３９の（Ａ）に示すように、前述した第１の
実施の形態のように１枚の情報記録媒体１２に複数の濃
度の異なる参照ドット１８を記録し、そのドットがそれ
ぞれ別の分割領域３０に入るように領域を分割して、図
３９の（Ｂ）に示すように、その分割された領域毎に２
値化を行って最適なドット面積の濃度を選択するという
ものである。

【０２９１】図４０はこのような情報記録装置のブロッ
ク構成図であり、図４１は動作フローチャートである。

【０２９２】即ち、まず印刷部３８によって濃度が異な
る複数の参照ドットＧ₁ ，Ｇ₂ ，…，Ｇ_n ，…を印刷す
る（ステップＳ１７１）。次に、画像入力部４０にて、
この印刷した参照ドット１８を撮像し（ステップＳ１７
２）、領域分割部７４で各領域に１つだけドットが入る
ように領域をｎ個に分割して（ステップＳ１７３）、カ
ウンタ５０に値ｎの初期値として「１」を設定する（ス
テップＳ１７４）。

【０２９３】次に、最大値最小値検出部４２で領域ｎに
おける最大値ｍａｘ_n 及び最小値ｍｉｎ_n を求める（ス
テップＳ１７５）。閾値作成部４４は、これら求められ
た最大値ｍａｘ_n 及び最小値ｍｉｎ_n と内分比保持部４
６に保持された内分比ｋとを用いて、ｍｉｎ_n ＋ｋ（ｍ
ａｘ_n −ｍｉｎ_n ）により閾値ｔｈ_n を算出し（ステッ
プＳ１７６）、２値化処理部４８はこの閾値ｔｈ_n で上
記画像入力部４０からの画像信号を２値化する（ステッ
プＳ１７７）。

【０２９４】ここで、ドット面積検出部５２は、上記２
値化処理部４８の２値化出力よりｎ番目の参照ドット１
８の面積Ｓ_n を算出し、それを差分器５４に与える。差
分器５４は、この算出されたドット面積Ｓ_n とバッファ
５６に予め設定されている所定の基準値Ｓ_r との差分を
算出し、絶対値演算器５８はその算出した差分の絶対値
を取る。比較器６０は、この差分の絶対値と上記バッフ
ァ５６に記憶された差分の最小値との比較を行うが、カ
ウンタ５０の値ｎが「１」のとき即ち最初の参照ドット
Ｇ₁ についての処理のときには（ステップＳ１３７）、
バッファ５６にはまだ差分の最小値ｄｅｆ＿ｍｉｎが記
憶されていないので、絶対値演算器５８にて算出された
差分の絶対値をそのまま差分の最小値ｄｅｆ＿ｍｉｎと
してバッファ５６に記憶させる（ステップＳ１３８）。
またこの場合、カウント値ｎを最小値を持つ参照ドット
１８を特定するための最小値ドット番号ｎ＿ｍｉｎとし
て上記バッファ５６に記憶する（ステップＳ１３９）。

【０２９５】次に、カウンタ５０の値ｎをインクリメン
トした後（ステップＳ１４０）、印刷した全ての参照ド
ット１８に対する処理を終えたかどうか判断する（ステ
ップＳ１４１）。そして、まだであれば、上記ステップ
Ｓ１７５に戻る。

【０２９６】２つ目以降の参照ドット１８に対する処理
のときには、ステップＳ１３７で、カウント値ｎは
「１」ではないと判断される。この場合には、比較器６
０は、絶対値演算器５８にて算出された差分の絶対値を
ｄｅｆレジスタに格納し（ステップＳ１４２）、それよ
りも上記バッファ５６に記憶されている差分の最小値ｄ
ｅｆ＿ｍｉｎの方が大きいかどうか比較する（ステップ
Ｓ１４３）。ｄｅｆレジスタに格納した差分の絶対値ｄ
ｅｆが上記バッファ５６に記憶されている差分の最小値
ｄｅｆ＿ｍｉｎ以上であれば上記ステップＳ１４０に進
むが、そうでなければ、ｄｅｆレジスタに格納した差分
の絶対値ｄｅｆを新たな差分の最小値ｄｅｆ＿ｍｉｎと
して上記バッファ５６に記憶させる（ステップＳ１４
４）。そして、このときのカウンタ５０のカウント値ｎ
を新たな最小値ドット番号ｎ＿ｍｉｎとして上記バッフ
ァ５６に記憶した後（ステップＳ１４５）、上記ステッ
プＳ１４０に進む。

【０２９７】こうして、印刷した全ての参照ドット１８
に対する処理を行い、ステップＳ１４１で全ての参照ド
ット１８に対する処理を終えたと判断したならば、濃度
番号指示部６６は、バッファ５６に記憶されている最小
値ドット番号ｎ＿ｍｉｎで示される参照ドットＧ_{n min}
の濃度でデータを印刷するよう上記印刷部３８に指示す
る（ステップＳ１７８）。

【０２９８】これに応じて、印刷部３８は、実際のマル
チメディア情報に対応するドットコード１７０を情報記
録媒体１２に印刷する。

【０２９９】このようにすることで、異なる濃度のドッ
トを同一の情報記録媒体１２に記録しても最適な濃度を
選択することができる。

【０３００】次に、本発明の情報記録装置の第５の実施
の形態を説明する。

【０３０１】本第５の実施の形態は、前述した第１乃至
第３の実施の形態のように面積や濃度を少しづつ変えて
記録し、その中から適当なものを選択するというような
手法ではなく、図４２に示すように、そのような情報を
予め印刷条件記憶テーブル６８に記憶しておき、情報記
録媒体１２の種類と記録時の露光量等の入力装置７０か
ら入力される情報記録媒体１２に係る情報に対応する記
録時のドット面積もしくはドット濃度をこの印刷条件記
憶テーブル６８から読み出して、印刷機７２にてその面
積または濃度で印刷を行うようにしたものである。

【０３０２】このようにすることで、試し刷りをするこ
となく適切な記録濃度又はドット面積で記録することが
できる。

【０３０３】以上実施の形態に基づいて本発明を説明し
たが、本発明は上述した実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可
能である。ここで、本発明の要旨をまとめると以下のよ
うになる。

【０３０４】（１） オーディオ情報、画像情報、ディ
ジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメデ
ィア情報が光学的に読み取り可能なドットコードで記録
された情報記録媒体から、所望のドットコードを読み取
るコード読取手段と、前記コード読取手段により読み取
られたドットコードに対応する画像信号から２値化デー
タを作成する２値化手段と、前記２値化手段によって作
成された２値化データを元のマルチメディア情報に復元
し、再生する情報再生手段と、を具備し、前記２値化手
段が、前記２値化データを作成するに先立って画像信号
を所定の閾値で２値化し、２値化されたコード画像から
参照ドットを検出する参照ドット検出手段と、前記参照
ドット検出手段により検出された参照ドットの面積を計
測するドット面積計測手段と、前記ドット面積計測手段
により計測された面積が所定の目標値に近づくように前
記閾値を修正する閾値修正手段と、前記閾値修正手段に
よって修正された閾値によって画像信号を２値化する閾
値判定手段とを有することを特徴とする情報再生システ
ム。

【０３０５】即ち、記録状態によるドットの膨張、収縮
に依存せずに所望のサイズのドットを得る２値化が可能
となる。

【０３０６】また、ドット径を利用するものではできな
い、ドットが異方性を有する場合や、ドットに髭状のノ
イズが重畳している場合にも有効な２値化が可能とな
る。

【０３０７】（２） 前記２値化手段は、前記読取手段
によって読み取られた画像信号に対する２値化処理をフ
ィールド乃至フレーム単位で行うことを特徴とする
（１）に記載の情報再生システム。

【０３０８】即ち、参照ドット面積を計測した同一のコ
ード画像の閾値を修正し再度２値化するため、ドット面
積を正確に目標値に適合させた２値化が可能となる。

【０３０９】（３） 前記コード読取手段は連続してコ
ード画像を読み取り、前記２値化手段は、前記読取手段
によって読み取られた連続した画像信号の前フィールド
乃至前フレームでの閾値を、検出された参照ドットの面
積に基づいて修正し、修正した閾値により現フィールド
乃至現フレームの２値化を行うことを特徴とする（１）
に記載の情報再生システム。

【０３１０】即ち、複数フレームに渡って連続してコー
ド画像を読み取る場合、連続したフレーム間では光量や
記録状態が大きく変化することはなく、前フレームの値
を参照して閾値を決定することが可能であり、これによ
り画像を記憶しておくメモリが不要となると共に、リア
ルタイム処理が可能となる。

【０３１１】（４） 前記参照ドットは、データドッ
ト、もしくはデータドットとほぼ同じサイズ、形状の孤
立ドットであることを特徴とする（１）に記載の情報再
生システム。

【０３１２】即ち、記録状態がデータドットに近いドッ
トを参照ドットとして利用すること、さらに、他のドッ
トとの干渉が無い孤立ドットであることにより、確実に
データドットを目標の面積に近づけることができる。

【０３１３】（５） 前記情報記録媒体に記録されたド
ットコードが、前記マルチメディア情報に対応したデー
タコードと、該データコードの読み取り位置を決定する
ためのパターンコードとからなり、前記参照ドットは、
前記パターンコードの少なくとも一部であることを特徴
とする（１）に記載の情報再生システム。

【０３１４】即ち、パターンコードの一部であるパター
ンドットはデータドットとほぼ同じサイズ、形状の孤立
ドットである上、位置決めのための重心検出用に面積を
計数しているので、この結果を利用することにより効率
の良い処理が行える。

【０３１５】また、パターンコードの一部であるマーカ
は読み取りの初期に検出される上、位置決めのための重
心検出用に面積を計数しているので、この結果を利用す
ることにより効率の良い処理が行える。

【０３１６】（６） 前記ドット面積計測手段は、パタ
ーンコードを形成する所定のドット間の距離を計測する
ドット間隔計測手段と、前記ドット間隔計測手段によっ
て計測されたドット間隔に応じて、計測された参照ドッ
トの面積もしくは目標値を補正する面積補正手段と、を
有することを特徴とする（５）に記載の情報再生システ
ム。

【０３１７】即ち、カメラの浮き、ひずみ等により生じ
たドット面積の変動を補正することにより、安定した面
積の計測が行える。

【０３１８】また、光学系の倍率変動に対応することが
きると共に、印刷倍率の異なるコード（５０μ、６０
μ）の読み取りも可能となる。

【０３１９】（７） 前記参照ドット検出手段は、複数
の参照ドットを検出し、前記ドット面積計測手段は、検
出された複数の参照ドットの平均面積を算出する平均面
積算出手段を有することを特徴とする（１）に記載の情
報再生システム。

【０３２０】即ち、複数の参照ドットの平均面積を算出
することにより、ノイズの影響を相殺し、より精度の高
い面積算出が可能となる。

【０３２１】（８） 前記ドット面積計測手段は、計測
された各参照ドットの面積が所定の値の範囲を越えると
き、この参照ドットの面積を前記平均面積算出手段に入
力しないようにするドット選択手段を有することを特徴
とする（７）に記載の情報再生システム。

【０３２２】即ち、シミやかすれ、にじみ等により誤算
出されたドット面積を除外することにより、安定した平
均面積の算出が可能となる。

【０３２３】（９） 前記閾値修正手段は、前記参照ド
ット検出手段により検出された参照ドットの数を計数す
ると共に、これが所定数を満たすか否かを判断し、これ
が所定数に満たない場合、閾値を修正しない閾値保持手
段を有することを特徴とする（１）に記載の情報再生シ
ステム。

【０３２４】即ち、十分な数の参照ドットが検出されな
い場合には閾値を修正しないことにより、閾値の信頼性
を低下させないことが可能となる。

【０３２５】（１０） 前記閾値修正手段は、所定の検
出領域から輝度の最大値、および最小値を検出するピー
ク値検出手段と、前記ドット面積計測手段により計測さ
れた面積と所定の目標値との差分により算出される内分
比の修正量に基づいて内分比を修正する内分比修正手段
と、前記ピーク値検出手段により検出された値を前記内
分比修正手段により修正された内分比で分割することに
よって閾値を算出する閾値算出手段と、を有することを
特徴とする（１）に記載の情報再生システム。

【０３２６】即ち、直接閾値を修正するのに対して、ド
ット面積が照明量の変動に依存しないため、コードの記
録状態を反映した安定した２値化閾値の修正が可能とな
る。

【０３２７】（１１） 前記ピーク値検出手段は、検出
した最小値が所定の第１の閾値より大きいか、もしく
は、検出した最大値が所定の第２の閾値より小さい場
合、当該フレームの画像信号に係る以降の処理を中止す
ることを特徴とする（１０）に記載の情報再生システ
ム。

【０３２８】即ち、画像中にコードが存在しないか、も
しくは、照明量が不十分で正しくコードが撮像されてい
ない場合、以降の処理を中止することにより無駄な処理
を省き、処理を高速化することができる。

【０３２９】（１２） 前記ピーク値検出手段は、注目
画素の隣接画素の差分の絶対値を算出し、その結果が所
定の閾値より小さい場合のみ、該隣接画素の平均値を算
出する選択的平均値算出手段を有し、算出された輝度の
平均値からピーク値を検出することを特徴とする（１
０）に記載の情報再生システム。

【０３３０】即ち、前記コード読取手段中の撮像装置に
おいて欠陥画素が存在した場合に、ピーク値を誤検出す
るのを防止することができる。

【０３３１】（１３） 前記内分比修正手段は、ドット
面積Ｓと目標値Ｓ_t との関係より内分比修正量を決定す
る内分比修正量テーブルを有し、計測されたドット面
積、および所定の目標値より、前記内分比修正量テーブ
ルに基づいて内分比修正量Δｋを決定することを特徴と
する（１０）に記載の情報再生システム。

【０３３２】即ち、テーブルより求めるので計算が不要
で、且つ１回で最適な内分比に近づけることが可能とな
る。

【０３３３】（１４） 前記内分比修正手段は、所定の
係数α、ドット面積Ｓ、目標値Ｓ_tより、式 Δｋ＝α
（Ｓ_t −Ｓ） により内分比修正量Δｋを算出すること
を特徴とする（１０）に記載の情報再生システム。

【０３３４】即ち、テーブルを記憶するためのメモリが
不要で、且つ計算が容易であり、ハードウェア規模を小
さくすることができる。

【０３３５】（１５） 前記所定の係数αは、修正を繰
り返す毎に前回と同じか、より小さな値をとることを特
徴とする（１４）に記載の情報再生システム。

【０３３６】即ち、修正の初期段階では大きめの係数を
用いることによって追従性を良くし、内分比が収束して
きた修正の後期では小さめの係数を用いることによって
発振を抑制することができる。

【０３３７】（１６） 前記内分比修正手段は、前記内
分比をステップ状に変化させると共にヒステリシス特性
を持たせることを特徴とする（１０）に記載の情報再生
システム。

【０３３８】即ち、内分比をステップ状に変化させるこ
とにより、計算を容易にし、ハードウェア規模を小さく
することができると共に、ヒステリシス特性を持たせる
ことにより、ノイズによる変動を抑制し、安定した２値
化が可能となる。

【０３３９】（１７） 前記内分比修正手段は、修正後
の内分比が所定の値の範囲内にあるか否かを判断し、範
囲外のときはこれをクリップする内分比制限手段を有す
ることを特徴とする（１０）に記載の情報再生システ
ム。

【０３４０】即ち、内分比を所定の値でクリップするこ
とにより、シミ、かすれ、にじみ等による異常な内分比
の出力を抑制し、安定した内分比の出力が可能となる。

【０３４１】（１８） 前記参照ドット検出手段は、複
数の参照ドットを検出し、前記内分比修正手段は、検出
された参照ドットの数を計数すると共に、これが所定数
を満たすか否かを判断し、これが所定数に満たない場合
は内分比を修正しない内分比保持手段を有することを特
徴とする（１０）に記載の情報再生システム。

【０３４２】即ち、十分な数の参照ドットが検出されな
い場合には内分比を修正しないことにより、内分比の信
頼性を低下させないことが可能となる。

【０３４３】（１９） 前記読取手段は、連続してコー
ド画像を読み取り、前記内分比修正手段は、前記読取手
段によって読み取られた連続した画像信号の所定の条件
を満たすフィールド乃至フレームまで内分比を修正し、
以降のフィールド乃至フレームでは修正した内分比を保
持することを特徴とする（１０）に記載の情報再生シス
テム。

【０３４４】即ち、連続してコード画像を読み取る場合
には、読み取り中に記録状態が大きく変化することはな
く、記録状態に関する補正を行う内分比の修正はフレー
ム前半で完了するため、以降の修正を行わないことによ
り無駄な処理を削減すると共にノイズによる誤修正を防
止することが可能となる。

【０３４５】（２０） 前記情報記録媒体に記録された
ドットコードにおいて、読取開始端側の所定領域に前記
２値化手段における閾値を決定するための該情報記録媒
体に係る情報を含む属性ドットが配置されており、前記
２値化手段は、前記属性ドットを検出するための属性ド
ット検出手段と、前記読取手段によって読み取られた画
像信号に対する２値化処理をフィールド乃至フレーム単
位で行い、該２値画像において前記属性ドット検出手段
が検出した属性ドットから前記情報記録媒体に係る情報
を読み取る属性読取手段と、前記属性読取手段によって
読み取られた該情報を記憶し、後続する各画像に対して
も同じく適用する属性記憶手段とを有することを特徴と
する（１）に記載の情報再生システム。

【０３４６】即ち、コードの２値化に先立って、情報記
録媒体の材質、記録材料の性質、記録方式等の属性を知
ることができるために、適切な２値化パラメータを与え
ることができる。

【０３４７】（２１） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報が光学的に読み取り可能なドットコードで記
録された情報記録媒体から、所望のドットコードを読み
取るコード読取手段と、前記コード読取手段により読み
取られたドットコードに対応する画像信号から２値化デ
ータを作成する２値化手段と、前記２値化手段によって
作成された２値化データを元のマルチメディア情報に復
元し、再生する情報再生手段と、を具備し、前記２値化
手段が、ドットコードの撮像画面を複数の領域に分割す
る領域分割手段と、前記領域分割手段により分割された
各領域単位で２値化特徴量を抽出する特徴量抽出手段
と、前記特徴量抽出手段により抽出された特徴量に基づ
いて２値化閾値を算出する閾値算出手段と、前記閾値算
出手段により算出された閾値によって画像信号を２値化
する閾値判定手段とを有することを特徴とする情報再生
システム。

【０３４８】即ち、各領域単位では記録状態や照明状態
などが一定であると見做すことができ、領域単位で特徴
量を抽出して閾値を算出することにより、シェーディン
グ等の影響を低減することができる。

【０３４９】（２２） 前記情報記録媒体は、特徴量抽
出のための参照領域を有し、前記領域分割手段は、分割
した領域がその中に少なくとも１つの参照領域を含むよ
うに分割することを特徴とする（２１）に記載の情報再
生システム。

【０３５０】即ち、各領域に少なくとも１つの参照領域
が含まれることによって、安定した特徴量の抽出が可能
となる。

【０３５１】（２３） 前記参照領域はマーカ、もしく
はその近傍の禁止領域の少なくとも一方であり、前記特
徴量抽出手段は、この領域から特徴量を抽出することを
特徴とする（２２）に記載の情報再生システム。

【０３５２】即ち、参照領域をマーカ、もしくはその近
傍領域とすることによりコードと別に参照領域を記録す
る必要がなくなり、記録面積を有効に利用できると共に
その検出を容易にすることができる。

【０３５３】（２４） 前記特徴量抽出手段は、分割さ
れた各領域単位で輝度の最大値を抽出することを特徴と
する（２１）に記載の情報再生システム。

【０３５４】即ち、特徴量を輝度の最大値とすることに
より、参照領域は情報記録媒体の地色の部分となり、こ
れはコード中に広く分布するため、分割領域を比較的小
さくしても安定した特徴量の抽出が可能となる。さら
に、輝度の最大値は各領域における照明量の状態をよく
反映するため、シェーディングに適応した閾値の算出に
有効となる。

【０３５５】（２５） 前記特徴量抽出手段は、第１の
特徴量として分割された各領域単位で輝度の最大値を抽
出すると共に、第２の特徴量として画面全体で輝度の最
小値を抽出し、前記閾値算出手段は、前記輝度の最大値
と最小値から所定の内分比により各領域単位で閾値を算
出することを特徴とする（２１）に記載の情報再生シス
テム。

【０３５６】即ち、輝度の最大、最小値から内分比によ
り閾値を算出することにより、照明量に適応した閾値の
算出が可能となる。

【０３５７】また、輝度の最大値は各領域単位で抽出す
ることによりシェーディングに対応し、各領域単位では
安定して抽出することのできない輝度の最小値は画面全
体から抽出することにより、記録状態による黒レベルの
上昇にも対応することができる。

【０３５８】（２６） 前記読取手段は、連続してコー
ド画像を読み取り、前記輝度の最小値は、直前のフィー
ルド乃至フレームから抽出することを特徴とする（２
５）に記載の情報再生システム。

【０３５９】即ち、直前のフィールド乃至フレームから
抽出された最小値を用いることにより、現フィールド乃
至フレームでは分割領域単位に２値化処理を実行するこ
とができる。

【０３６０】（２７） 前記特徴量抽出手段は、分割さ
れた各領域単位で輝度の最大値を抽出し、抽出された最
大値を少なくとも２つ以上の時間的に隣接するフィール
ド乃至フレーム間で平均化する最大値平均化手段を有す
ることを特徴とする（２４）または（２５）に記載の情
報再生システム。

【０３６１】即ち、情報記録媒体の地色ムラの移動によ
る最大値の変動を抑制することができる。

【０３６２】（２８） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報が光学的に読み取り可能なドットコードで記
録された情報記録媒体から、所望のドットコードを読み
取るコード読取手段と、前記コード読取手段により読み
取られたドットコードに対応する画像信号から２値化デ
ータを作成する２値化手段と、前記２値化手段によって
作成された２値化データを元のマルチメディア情報に復
元し、再生する情報再生手段と、を具備し、前記２値化
手段が、所定の検出領域から輝度の最大、最小値を検出
するピーク値検出手段と、前記検出領域内にコードが存
在するか否かを検出するコード検出手段と、前記コード
検出手段がコードを検出しない場合、検出領域内の最小
値を前フィールド乃至フレームの最小値で置換する最小
値置換手段と、前記検出、置換された最大、最小値から
所定の内分比で次フィールド乃至フレームの同一領域に
おける２値化閾値を算出する閾値算出手段とを有するこ
とを特徴とする情報再生システム。

【０３６３】即ち、検出領域からコードが外れた場合に
最小値（コードレベル）が最大値（バックグラウンドレ
ベル）とほぼ同じとなり、閾値がバックグラウンドレベ
ルに設定されるのを防止すると共に、バックグラウンド
レベルの参照により、照明量変化に追従することが可能
となる。

【０３６４】（２９） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報が光学的に読み取り可能なドットコードで記
録された情報記録媒体から、所望のドットコードを読み
取るコード読取手段と、前記コード読取手段により読み
取られたドットコードに対応する画像信号から２値化デ
ータを作成する２値化手段と、前記２値化手段によって
作成された２値化データを元のマルチメディア情報に復
元し、再生する情報再生手段と、を具備し、前記２値化
手段が、所定の検出領域から輝度の最大、最小値を検出
するピーク値検出手段と、前記検出領域内にコードが存
在するか否かを検出するコード検出手段と、前記コード
検出手段がコードを検出しない場合、検出領域内の最小
値を隣接する検出領域の最小値で置換する最小値置換手
段と、前記検出、置換された最大、最小値から所定の内
分比で次フィールド乃至フレームの同一領域における２
値化閾値を算出する閾値算出手段とを有することを特徴
とする情報再生システム。

【０３６５】即ち、検出領域からコードが外れた場合に
最小値（コードレベル）が最大値（バックグラウンドレ
ベル）とほぼ同じとなり、閾値がバックグラウンドレベ
ルに設定されるのを防止すると共に、バックグラウンド
レベルの参照により、照明量変化に追従することが可能
となる。

【０３６６】（３０） 前記コード検出手段は、前記ピ
ーク値検出手段によって検出されたピーク値の比が所定
の値を越えるか否かを判定するピーク比判定手段を有す
ることを特徴とする（２８）または（２９）に記載の情
報再生システム。

【０３６７】即ち、既知のピークを用いて、容易な処理
によりコードの有無を確実に判定することができる。

【０３６８】（３１） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報が光学的に読み取り可能なドットコードで記
録された情報記録媒体から、所望のドットコードを読み
取るコード読取手段と、前記コード読取手段により読み
取られたドットコードに対応する画像信号から２値化デ
ータを作成する２値化手段と、前記２値化手段によって
作成された２値化データを元のマルチメディア情報に復
元し、再生する情報再生手段とを備える情報再生システ
ムに用いられる情報記録媒体において、前記２値化手段
が検出し、その検出されたドットの面積が所定の目標値
に近づくように閾値を修正する際の基準とすべき参照ド
ットを有することを特徴とする情報記録媒体。

【０３６９】即ち、記録状態によるドットの膨張、収縮
に依存せずに、ドット面積を正確に反映した２値化が可
能となる。

【０３７０】（３２） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報が光学的に読み取り可能なドットコードで記
録された情報記録媒体から、所望のドットコードを読み
取るコード読取手段と、前記コード読取手段により読み
取られたドットコードに対応する画像信号から２値化デ
ータを作成する２値化手段と、前記２値化手段によって
作成された２値化データを元のマルチメディア情報に復
元し、再生する情報再生手段とを備える情報再生システ
ムに用いられる情報記録媒体において、前記２値化手段
が前記ドットコードに対応する画像信号レベルの最大値
と最小値を検出し、該最大、最小値より所定の内分比に
より算出された閾値により２値化されたコードデータか
らドットを検出し、検出されたドットの面積が所定の目
標値に近づくように内分比を修正する際の基準とすべき
参照ドットを有することを特徴とする情報記録媒体。

【０３７１】即ち、記録状態によるドットの膨張、収縮
に依存せずに、且つ撮像時の照明状態にも依存せずに、
ドット面積を正確に反映した２値化が可能となる。

【０３７２】（３３） 前記情報記録媒体は、前記参照
ドットを撮像領域内に複数個記録したことを特徴とする
（３１）または（３２）に記載の情報記録媒体。

【０３７３】即ち、撮像領域内に複数の参照ドットが検
出されるようにし、前記２値化手段ではその平均面積を
算出することにより、ノイズの影響を相殺し、より精度
の高い面積算出が可能となる。

【０３７４】（３４） 前記情報記録媒体は、前記２値
化手段が２値化特徴量を抽出するための参照領域を有す
ることを特徴とする（３２）に記載の情報記録媒体。

【０３７５】即ち、参照領域がコードとは別に存在する
ことによって、安定した特徴量の抽出が可能となる。

【０３７６】（３５） 前記情報記録媒体は、前記２値
化手段が検出した前記参照ドット面積もしくは前記所定
の目標値の少なくとも一方を補正するためのドット間隔
を測定するためのドット間隔測定ドットを有することを
特徴とする（３１）または（３２）に記載の情報記録媒
体。

【０３７７】即ち、所定のドット間の距離を測定するこ
とにより撮像倍率や歪みの状態がわかるため、これに基
づいてドット面積もしくは目標値を補正することによ
り、倍率変動や歪みに対応した２値化が可能となる。

【０３７８】（３６） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報が光学的に読み取り可能なドットコードで情
報記録媒体に記録するための情報記録装置において、面
積もしくは形状の少なくとも一方が互いに異なる少なく
とも２種類以上の参照ドットを記録するための参照ドッ
ト記録手段と、前記参照ドット記録手段によって記録さ
れた参照ドットを読み取って、２値化する参照ドット読
取手段と、前記参照ドット読取手段によって読み取られ
た各参照ドットの面積と所定の基準値とを比較し、その
差が所定の閾値以下となった参照ドットを選択する参照
ドット選択手段と、を具備し、前記参照ドット選択手段
によって選択された参照ドットに基づいて前記マルチメ
ディア情報に対応したドットコードを記録することを特
徴とする情報記録装置。

【０３７９】即ち、２値化後のドット面積が一定の基準
値となるような安定したドットの記録が可能となる。

【０３８０】（３７） 前記参照ドット記録手段によっ
て記録される少なくとも２種類以上の参照ドットは、そ
の面積もしくは形状の少なくとも一方が互いに当該情報
記録装置がもつ最小分解能の所定ステップ毎に異なるよ
う記録されるものであることを特徴とする（３６）に記
載の情報記録装置。

【０３８１】即ち、当該情報記録装置が記録しうる最小
のステップで最適なドット面積および形状でドットの選
択記録が可能となる。

【０３８２】（３８） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報が光学的に読み取り可能なドットコードで情
報記録媒体に記録するための情報記録装置において、記
録濃度が互いに異なる参照ドットを記録するための参照
ドット記録手段と、前記参照ドット記録手段によって記
録された参照ドットを読み取って、２値化する参照ドッ
ト読取手段と、前記参照ドット読取手段によって読み取
られた各参照ドットの面積と所定の基準値とを比較し、
その差が所定の閾値以下となるよう記録濃度を調節する
記録濃度調節手段と、を具備し、前記記録濃度調節手段
によって調節された記録濃度に基づいて前記マルチメデ
ィア情報に対応したドットコードを記録することを特徴
とする情報記録装置。

【０３８３】即ち、２値化後のドット面積が一定の基準
値となるような安定したドットの記録が可能となる。

【０３８４】（３９） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報が光学的に読み取り可能なドットコードで情
報記録媒体に記録するための情報記録装置において、記
録濃度が互いに異なる少なくとも２種類以上の参照ドッ
トを記録するための参照ドット記録手段と、前記参照ド
ット記録手段によって記録された参照ドットが分割領域
中に一つだけ含まれるように撮像画面を分割して、各分
割領域毎に２値化して参照ドットを読み取り、２値化す
る参照ドット読取手段と、前記参照ドット読取手段によ
って読み取られた各参照ドットの面積と所定の基準値と
を比較し、その差が所定の閾値以下となった参照ドット
の濃度を選択する濃度選択手段と、を具備し、前記濃度
選択手段によって選択された記録濃度に基づいて前記マ
ルチメディア情報に対応したドットコードを記録するこ
とを特徴とする情報記録装置。

【０３８５】即ち、異なる濃度のドットを同一の情報記
録媒体に記録しても最適な濃度を選択することができ
る。

【０３８６】（４０） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報が光学的に読み取り可能なドットコードで情
報記録媒体に記録するための情報記録装置において、情
報記録媒体に関する情報を入力するための入力手段と、
予め設定された前記情報記録媒体に関する情報と記録時
のドット面積又は記録濃度との対応関係を記憶する記憶
手段と、を具備し、前記入力手段によって入力された情
報記録媒体に関する情報に基づき前記記憶手段から対応
するドット面積又は記録濃度を読み出し、該ドット面積
又は記録濃度に基づいて前記マルチメディア情報に対応
したドットコードを記録することを特徴とする情報記録
装置。

【０３８７】即ち、試し刷りをすることなく適切な記録
濃度又はドット面積で記録することができる。

【０３８８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ノイズのある被写体においても的確に最大値、最小値を
抜き出すことができるようにし、適切な閾値で２値化を
行えるようにして、元のマルチメディア情報を正しく再
生できる情報再生システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第１の実
施の形態のブロック構成図、（Ｂ）は上記第１の実施の
形態における２値化部のブロック構成図であり、（Ｃ）
はドット面積を説明するための図である。

【図２】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第２の実
施の形態のブロック構成図であり、（Ｂ）は上記第２の
実施の形態における処理の流れを説明するための図であ
る。

【図３】（Ａ）は上記第２の実施の形態の他の構成を示
すブロック図であり、（Ｂ）はその動作フローチャート
である。

【図４】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第３の実
施の形態のブロック構成図であり、（Ｂ）は上記第３の
実施の形態における処理の流れを説明するための図であ
る。

【図５】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明の情報再生
システムの第４の実施の形態に利用されると共に、本発
明の情報記録媒体の第１の実施の形態に記録されるドッ
トコードの例を示す図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）はそれ
ぞれ本発明の情報記録媒体の第１の実施の形態に記録さ
れる別のドットコードの例を示す図である。

【図６】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明の情報再生
システムの第５の実施の形態に利用されるドットコード
の例を示す図、（Ｃ）は本発明の情報再生システムの第
６の実施の形態のブロック構成図であり、（Ｄ）は上記
第５の実施の形態に利用されるドットコードの例を示す
図である。

【図７】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第７の実
施の形態のブロック構成図であり、（Ｂ）は本発明の情
報再生システムの第８の実施の形態のブロック構成図で
ある。

【図８】（Ａ）は上記第８の実施の形態の動作フローチ
ャート、（Ｂ）は第１及び第２の閾値の関係を示す図で
あり、（Ｃ）は平均面積の算出方法を説明するための図
である。

【図９】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第９の実
施の形態のブロック構成図であり、（Ｂ）はその動作フ
ローチャートである。

【図１０】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第１０
の実施の形態のブロック構成図であり、（Ｂ）はその動
作フローチャートである。

【図１１】上記第１０の実施の形態の別の動作例を説明
するためのフローチャートである。

【図１２】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第１１
の実施の形態の動作を説明するための図、（Ｂ）は手持
ち型スキャナでドットコードをスキャンした場合に得ら
れるフレームの状態を示す図であり、（Ｃ）は上記第１
１の実施の形態の構成のブロック構成図である。

【図１３】（Ａ）は上記第１１の実施の形態をソフトウ
ェア的に実現するためのフローチャートであり、（Ｂ）
は本発明の情報再生システムの第１２の実施の形態のブ
ロック構成図である。

【図１４】上記第１２の実施の形態の動作フローチャー
トである。

【図１５】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第１３
の実施の形態の構成を示す図、（Ｂ）は上記第１３の実
施の形態における内分比修正量テーブルの記憶内容を示
す図、（Ｃ）は本発明の情報再生システムの第１４の実
施の形態の動作を説明するためのドット面積と内分比と
の関係を示す図であり、（Ｄ）は本発明の情報再生シス
テムの第１５の実施の形態の動作を説明するためのドッ
ト面積と内分比との関係を示す図である。

【図１６】（Ａ）は上記第１５の実施の形態の動作フロ
ーチャートであり、（Ｂ）は本発明の情報再生システム
の第１６の実施の形態の動作を説明するための内分比の
計算値と実際の値との関係を示す図である。

【図１７】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第１７
の実施の形態の動作を説明するためのドット面積と内分
比との関係を示す図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞ
れ上記第１７の実施の形態のブロック構成図及び動作フ
ローチャートである。

【図１８】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第１８
の実施の形態のブロック構成図であり、（Ｂ）は上記第
１８の実施の形態の動作フローチャートである。

【図１９】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第１９
の実施の形態の動作フローチャート、（Ｂ）は本発明の
情報再生システムの第２０の実施の形態に利用されるド
ットコードを説明するための図であり、（Ｃ）は上記第
２０の実施の形態のブロック構成図である。

【図２０】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第２１
の実施の形態を説明するためのシェーディングのかかっ
た画像を示す図であり、（Ｂ）は上記第２１の実施の形
態のブロック構成図である。

【図２１】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第２２
の実施の形態に利用されるドットコードを示す図であ
り、（Ｂ）は本発明の情報再生システムの第２３の実施
の形態に利用されるドットコードを示す図である。

【図２２】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第２４
の実施の形態を説明するためのシェーディングのかかっ
たコード画像を示す図であり、（Ｂ）は各分割領域の輝
度の大値と閾値を示す図である。

【図２３】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第２５
の実施の形態を説明するためのシェーディングのかかっ
たコード画像を示す図、（Ｂ）は上記第２５の実施の形
態においてフレーム全体の輝度の最小値を各分割領域の
最小値に適用する様子を示す図であり、（Ｃ）は本発明
の情報再生システムの第２６の実施の形態において前フ
レーム全体の輝度の最小値を現フレームの各分割領域に
適用する様子を示す図である。

【図２４】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第２７
の実施の形態におけるフレーム間でのシェーディングの
状態変化を示す図、（Ｂ）は同じくフレーム間での地色
ムラの移動の様子を示す図であり、（Ｃ）は上記第２７
の実施の形態のブロック構成図である。

【図２５】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第２８
の実施の形態を説明するための撮像した画像のある分割
領域において時間と共に徐々に地色が明るくなっていく
様子とその２値化後の画像を示す図であり、（Ｂ）は上
記第２８の実施の形態のブロック構成図である。

【図２６】本発明の情報再生システムの第２９の実施の
形態の動作を説明するための図である。

【図２７】本発明の情報再生システムの第３０の実施の
形態の動作フローチャートである。

【図２８】本発明の第３１の実施の形態における内分比
の算出処理のフローチャートである。

【図２９】上記第３１の実施の形態における閾値算出処
理のフローチャートである。

【図３０】上記第３１の実施の形態における２値化処理
のフローチャートである。

【図３１】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明の情報記
録媒体の第３の実施の形態に記録されるドットコードの
例を示す図、（Ｃ）及び（Ｄ）はそれぞれ本発明の情報
記録媒体の第４の実施の形態に記録されるドットコード
の例を示す図である。

【図３２】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明の情報記
録媒体の第５の実施の形態に記録されるドットコードの
例を示す図である。

【図３３】（Ａ）は本発明の情報記録装置の第１の実施
の形態において実際のドットコードの印刷に先立って印
刷される参照ドットを示す図、（Ｂ）は（Ａ）の参照ド
ットの面積と基準値との対比を示す図であり、（Ｃ）は
本発明の情報記録装置の第２の実施の形態の動作を説明
するための図である。

【図３４】上記第１の実施の形態のブロック構成図であ
る。

【図３５】上記第１の実施の形態の動作フローチャート
である。

【図３６】（Ａ）は本発明の情報記録装置の第３の実施
の形態における背景領域と参照ドットとの間の濃度差を
説明するための図、（Ｂ）は上記第３の実施の形態にお
いて実際のドットコードの印刷に先立って印刷される参
照ドットを示す図であり、（Ｃ）は（Ｂ）の参照ドット
の面積と基準値との対比を示す図である。

【図３７】上記第３の実施の形態のブロック構成図であ
る。

【図３８】上記第３の実施の形態の動作フローチャート
である。

【図３９】（Ａ）は本発明の情報記録装置の第４の実施
の形態において実際のドットコードの印刷に先立って印
刷される参照ドットを示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の
参照ドットの面積と基準値との対比を示す図である。

【図４０】上記第４の実施の形態のブロック構成図であ
る。

【図４１】上記第４の実施の形態の動作フローチャート
である。

【図４２】本発明の情報記録装置の第５の実施の形態の
ブロック構成図である。

【図４３】従来の２次元コードパターンとしてのドット
コードを示す図である。

【図４４】従来の情報再生装置のブロック構成図であ
る。

【図４５】従来の２次元コードパターンとしてのドット
コードの別の形態を示す図である。

【図４６】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第３１
の実施の形態のブロック構成図であり、（Ｂ）及び
（Ｃ）はそれぞれ上記第３１の実施の形態における処理
の流れを説明するための図である。

【図４７】（Ａ）は本発明の情報再生システムの第５の
実施の形態のブロック構成図、（Ｂ）は読取点を説明す
るための図、（Ｃ）はデータコードをＣＣＤで撮像し２
値化したときのデータドットの周辺拡大図であり、
（Ｄ）は他の重心算出法を説明するための図である。

【符号の説明】

１０ コード読取部 １２ 情報記録媒体 １４ ２値化部 １４Ａ 参照ドット検出部 １４Ｂ ドット面積計測部 １４Ｂ１ ドット間隔計測回路 １４Ｂ２ ドット面積計測回路 １４Ｂ３ ドット面積補正回路 １４Ｂ４ ドット面積計測回路 １４Ｂ５ ドット計数回路 １４Ｂ６ 平均面積算出回路 １４Ｂ７ ドット選択部 １４Ｃ 閾値修正部 １４Ｃ１ 閾値保持部 １４Ｃ１ａ 閾値修正選択回路 １４Ｃ１ｂ 閾値記憶回路 １４Ｃ２ 閾値修正回路 １４Ｃ３ ピーク値検出部 １４Ｃ３ａ ピーク値検出回路 １４Ｃ３ｂ，１４Ｃ３ｃ 比較器 １４Ｃ３ｄ ＯＲゲート １４Ｃ３ｅ 選択的平均値算出部 １４Ｃ４，７７ 内分比修正部 １４Ｃ４ａ 内分比修正量テーブル １４Ｃ４ｂ 内分比修正回路 １４Ｃ４ｃ 内分比制限部 １４Ｃ４ｄ 内分比保持部 １４Ｃ４ｄ１ 内分比修正選択回路 １４Ｃ４ｄ２ 内分比記憶回路 １４Ｃ５ 閾値算出部 １４Ｄ，７６ 閾値判定部 １４Ｅ 比較器 １４Ｆ，８１ 閾値記憶部 １４Ｇ 属性ドット検出部 １４Ｈ 属性読取部 １４Ｉ 属性記憶部 １４Ｊ 領域分割部 １４Ｋ 特徴量抽出部 １４Ｌ，８０ 閾値算出部 １４Ｍ，７９ ピーク値検出部 １４Ｎ コード検出部 １４Ｏ 最小値置換部 １６ 情報再生部 １８ 参照ドット ２０ データドット ２２ パターンコード ２４ 間隔測定ドット ２６ フレーム ２８ 属性ドット ３０ 分割領域 ３２ 参照領域 ３４ マーカ領域 ３６ 地色ムラ ３８ 印刷部 ４０ 画像入力部 ４２ 最大値最小値検出部 ４４ 閾値作成部 ４６ 内分比保持部 ４８ ２値化処理部 ５０ カウンタ ５２ ドット面積検出部 ５４ 差分器 ５６ バッファ ５８ 絶対値演算器 ６０ 比較器 ６２ ドット番号指示部 ６４ 印刷濃度指示部 ６８ 印刷条件記憶テーブル ７０ 情報記録媒体の種類と記録時の露光量等の入力装
置 ７２ 印刷機 ７８ 内分比記憶部 ８２ マーカ検出部 ８３ マーカ中心算出部 ８４ パターンドット検出部 ８５ ドット中心算出部 ８６ 読取基準点算出部 ８７ 読取点算出部 １７０ ドットコード １７４ マーカ ２７８ パターンドット ２８０ アドレスドット ２８２ データドット ３００ 読取点

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オーディオ情報、画像情報、ディジタル
   コードデータの少なくとも１つを含むマルチメディア情
   報が光学的に読み取り可能なドットコードで記録された
   情報記録媒体から、所望のドットコードを読み取るコー
   ド読取手段と、 前記コード読取手段により読み取られたドットコードに
   対応する画像信号から２値化データを作成する２値化手
   段と、 前記２値化手段によって作成された２値化データを元の
   マルチメディア情報に復元し、再生する情報再生手段
   と、 を具備し、 前記２値化手段が、 前記２値化データを作成するに先立って画像信号を所定
   の閾値で２値化し、２値化されたコード画像から参照ド
   ットを検出する参照ドット検出手段と、 前記参照ドット検出手段により検出された参照ドットの
   面積を計測するドット面積計測手段と、 前記ドット面積計測手段により計測された面積が所定の
   目標値に近づくように前記閾値を修正する閾値修正手段
   と、 前記閾値修正手段によって修正された閾値によって画像
   信号を２値化する閾値判定手段とを有することを特徴と
   する情報再生システム。
2. 【請求項２】 オーディオ情報、画像情報、ディジタル
   コードデータの少なくとも１つを含むマルチメディア情
   報が光学的に読み取り可能なドットコードで記録された
   情報記録媒体から、所望のドットコードを読み取るコー
   ド読取手段と、前記コード読取手段により読み取られた
   ドットコードに対応する画像信号から２値化データを作
   成する２値化手段と、前記２値化手段によって作成され
   た２値化データを元のマルチメディア情報に復元し、再
   生する情報再生手段とを備える情報再生システムに用い
   られる情報記録媒体において、 前記２値化手段が検出し、その検出されたドットの面積
   が所定の目標値に近づくように閾値を修正する際の基準
   とすべき参照ドットを有することを特徴とする情報記録
   媒体。
3. 【請求項３】 オーディオ情報、画像情報、ディジタル
   コードデータの少なくとも１つを含むマルチメディア情
   報が光学的に読み取り可能なドットコードで情報記録媒
   体に記録するための情報記録装置において、 面積もしくは形状の少なくとも一方が互いに異なる少な
   くとも２種類以上の参照ドットを記録するための参照ド
   ット記録手段と、 前記参照ドット記録手段によって記録された参照ドット
   を読み取って、２値化する参照ドット読取手段と、 前記参照ドット読取手段によって読み取られた各参照ド
   ットの面積と所定の基準値とを比較し、その差が所定の
   閾値以下となった参照ドットを選択する参照ドット選択
   手段と、 を具備し、 前記参照ドット選択手段によって選択された参照ドット
   に基づいて前記マルチメディア情報に対応したドットコ
   ードを記録することを特徴とする情報記録装置。