JP2000235617A

JP2000235617A - データ読取装置

Info

Publication number: JP2000235617A
Application number: JP11038525A
Authority: JP
Inventors: Seiji Tatsuta; 成示龍田; Akira Matsui; 亮松井
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-02-17
Filing date: 1999-02-17
Publication date: 2000-08-29
Also published as: US6364209B1

Abstract

(57)【要約】【課題】マーカ検出のための初期パラメータを適切且つ
適応的に設定すること。【解決手段】ドットコードは、記録すべきデータに応じ
て配列された複数個のデータドットと、該データドット
の読取基準点を決定するために用いられ、所定の物理的
特徴量について該データドットに対して所定の相対的大
小関係を保持したマーカとを含み、それぞれが所定のフ
ォーマットに従って複数個配置されている。パラメータ
設定部３は、画像データ記憶部２に記憶されたドットコ
ード画像から、マーカ検出部４にてマーカを検出するの
に必要なパラメータを設定する。パラメータは、データ
ドットを検出することなくマーカを先に検出できるよう
に、マーカとデータドットとの物理的特徴量の相対的大
小関係に基づいて決定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、音声、映像、又は
テキストデータ等のデータが光学的に読み取り可能なド
ットコードとして記録された部分を有する紙等の記録媒
体から、該ドットコードを撮像して上記データを読み取
るようにしたデータ読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、音声、映像、又はテキストデータ
等のデータが光学的に読み取り可能なドットコードとし
て記録された部分を有する紙等の記録媒体から、該ドッ
トコードを撮像して上記データを読み取るようにしたデ
ータ読取装置は種々知られている。

【０００３】中でも、本発明の出願人によって既に提案
されている特開平６−２３１４６６号公報及び特開平８
−１７１６２０号公報に開示されたデータ読取装置にあ
っては、紙等の記録媒体に記録された大容量のデータを
手動で簡便に読み取れるように工夫がなされたもので、
従来の１次元、或いは２次元のバーコード等では実現し
得なかった音声の紙面等に対する記録とその再生を現実
的に可能としたもので、今後が期待されている。

【０００４】この特開平６−２３１４６６号公報及び特
開平８−１７１６２０号公報に開示されたドットコード
１００は、図１８に示す如く、基本的には、複数個のブ
ロック１０１が２次元に隣接配列されて構成されてい
る。即ち、その各ブロックは、記録されるデータの各ブ
ロック毎に分割されたデータがその値である「０」又は
「１」に対応した白ドット又は黒ドットのドットイメー
ジ（以下、データドット１０２と称す）として所定の配
列形態にて存在するデータドット領域と、上記データド
ット１０２を読み取るための基準点を決定するために、
上記データドット１０２に対して所定の位置関係に配置
される複数のパターンドット１０３と、上記パターンド
ット１０３を読み取るために使用される、各ブロックの
四隅に配置された一定の黒の連続数を有するマーカ１０
４と、上記複数の異なるブロックを読み取り時に識別で
きるようにマーカ間に配置されたエラー検出又はエラー
訂正符号を含むブロックアドレスパターン１０５と、か
ら構成されている。

【０００５】而して、このようなドットコード１００に
よれば、ドットコード全体の大きさがデータ読取装置の
撮像視野より大きくても、換言すれば、当該ドットコー
ド１００をデータ読取装置によってワンショットにて撮
像することができなくても、上記の各ブロック１０１に
付与された各アドレス（ブロックアドレスパターン１０
５）をブロック内に含まれるデータドット１０２と共に
ブロック単位で検出できれば、各ブロックに含まれるデ
ータから元の全体のデータを再構築することが可能とな
るので、紙面等に対する大容量のデータ記録が現実的に
可能となる。

【０００６】次に、このようなドットコード１００を読
み取るためのデータ読取装置について説明する。

【０００７】即ち、このデータ読取装置は、ドットコー
ド１００を照明するためのＬＥＤ等よりなる照明部とそ
のドットコード１００からの反射光を結像する光学系と
該光学系による結像光を撮像するＣＣＤ等の固体撮像素
子とを含む撮像部と、この撮像部より出力された撮像信
号を２値化した後これを画像データとして記憶する画像
データ記憶部と、この画像データ記憶部に記憶された画
像データから上記マーカ１０４を検出するマーカ検出部
と、当該検出されたマーカに基づいて上記パターンドッ
ト１０３を検出して、上記データドット１０２の読取基
準点を決定する読取基準点決定部と、この決定された読
取基準点に従って上記データドット１０２を読み取るデ
ータドット読取部と、このデータドット読取部から出力
されたデータに基づいて、上記音声等の情報を再生出力
する再生出力部と、から少なくとも構成されている。

【０００８】ここで、上記マーカ検出部は、例えば、上
記マーカ１０４の最大径が、データドット１０２を所定
方向に５個隣接配置した大きさに相当するものであると
き、データドット１０２の連続数がこの５個よりも少な
くなるように予め制限が加えられている（変調処理を施
してある）ことを利用して、マーカ１０４とデータドッ
ト１０２とをその大きさによって閾値処理することによ
り画像データ記憶部からマーカ１０４の検出を行うもの
である。

【０００９】また、上記読取基準点決定部は、上記マー
カ検出部で検出された隣接する２つのマーカ１０４と既
知情報（フォーマット情報）とから複数個のパターンド
ットの読取点を決定し、この決定された複数個のパター
ンドットの読取点に基づいて各パターンドット１０３を
検出し、これらパターンドットの読取点と実際に検出さ
れた各パターンドット１０３の中心位置との間の各距離
から求められる誤差関数を最小化して上記読取基準点
（ここではマーカ１０４の真の中心位置に相当する）を
算出する。そして、上記データドット読取部は、この算
出された読取基準点に従って縦横のマーカ間を所定の等
間隔に区切り、その区切った各交点にあたる格子点の画
素値が黒か白かを読み取るように構成されている。

【００１０】ところで、上記マーカ検出部においては、
上記マーカ１０４を上記データドット１０２と区別して
検出するために必要なパラメータがある。例えば、マー
カ１０４をある程度の黒ランの連続によって検出する場
合に必要なラン長の閾値がそうであるが、これが適切に
設定されていないと、マーカ１０４が検出できなかった
り、或いは、データドット１０２をマーカ１０４と誤認
して多数の誤マーカを検出してしまうといったような不
都合を生じることになる。とりわけ、データドット１０
２の径が異なるような種々のサイズのドットコードを１
つのデータ読取装置によって常に支障なく読み取ろうと
する場合には、上記閾値を適応的に設定する必要があ
る。

【００１１】これを、図１９の（Ａ）に基づいて、さら
に説明する。

【００１２】図１９の（Ａ）に示すように、データドッ
ト１０２の直径を「１」、マーカ１０４の直径を「５」
とし、３ドットを超えて連続しないように変調がかけら
れているものとする。ここで、データドット１０２は、
記録されるデータに応じて配列されるため、図１９の
（Ａ）に示すように３個のデータドットが連続して配列
される場合も起こり得る。このようなデータドット１０
２とマーカ１０４とが混在する画像から黒ランの長さを
基準としてマーカ１０４を検出しようとした場合、例え
ば、検出する黒ランの長さの最小値（閾値）を「４」と
設定すれば、画像中の連続したデータドット１０２を検
出することなく本来のマーカ１０４に含まれる黒ランの
みを効率的に検出することができる。一方、閾値を
「３」に設定すると、画像中に存在する連続したデータ
ドット１０２の部分までマーカ候補として検出してしま
い、マーカ検出処理に要する時間がそれだけ増すことに
なる。また、閾値が大きすぎれば本来のマーカ１０４も
検出できなくなることは明らかである。

【００１３】即ち、図１９の（Ａ）に示すドットコード
については、マーカ検出のためのパラメータである黒ラ
ンの閾値を「４」と設定すれば、データドット１０２を
誤ってマーカ１０４として検出することはない。

【００１４】ここでさらに、図１９の（Ａ）のドットコ
ードに対して最適なパラメータである、黒ランの閾値
「４」を用いて、このドットコードの２倍のサイズを有
する、図１９の（Ｂ）に示すドットコードからマーカ１
０４を検出することを考えると、長さが「４」以上の黒
ランがマーカ１０４に含まれることは勿論であるが、デ
ータドット１０２の配列中にも多く存在するので、デー
タドット１０２もマーカ１０４として検出してしまい、
本来のマーカ以外に誤マーカも大量に検出することとな
り、正しいマーカ検出処理を行うことができない。な
お、このときのパラメータの最適値は「８」である。

【００１５】このように、１つのデータ読取装置によっ
て読み取ろうとするドットコードのサイズが様々である
と、上記マーカ検出のための閾値もこれに応じて、適切
且つ適応的に設定する必要が出てくる。

【００１６】本発明の出願人は、このような課題に対応
すべく、先に特開平９−４４５９２号公報に記載のデー
タ読取装置を提案している。

【００１７】該公報に開示のデータ読取装置では、先
ず、初期パラメータでマーカ検出を行い、その結果検出
されたマーカの数に基づいてパラメータを適切なものに
再設定することにより、サイズの異なるドットコードの
読み取りを可能にしている。即ち、検出されたマーカの
個数が所定数以上であれば、閾値が小さすぎたためデー
タドットもマーカとして検出してしまっているものと判
断して、その閾値を大きくする。逆に、マーカが１つも
検出されなかった場合には、閾値が大きすぎたと判断し
て、その閾値を小さくしてマーカ検出を再度行うように
している。

【００１８】従って、該データ読取装置では、ドットコ
ードの読み取り結果に基づいて自動的にマーカ検出のた
めのパラメータを適応的に設定できるため、サイズの異
なるドットコードであってもマーカをデータドットと区
別して検出することが可能となり、サイズの異なるドッ
トコードを１つのデータ読取装置によって読み取ること
が可能となる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平９−４４５９２号公報に記載されたものは、ドット
コード読取開始時におけるドットコードのサイズが未確
定の状態のときに設定される初期パラメータを如何にし
て適切に設定するかについてまでは検討がなされていな
かった。

【００２０】従って、ドットコード読み取りの初期段階
で、マーカ１０４が検出できなかったり、或いは、デー
タドット１０２をマーカと誤認して多数の誤マーカを検
出してしまうといったような不都合を生じる可能性は依
然として残されていた。

【００２１】ここで、多数の誤マーカが検出されるとい
うことは、即ち、本来の正しいマーカ１０４を検出する
までに多くの時間を要する結果、撮像部における１フレ
ーム等の撮像処理単位時間内でデータドット１０２を読
み取るというリアルタイム処理が困難になることを意味
しており、そして、最終的にはデータの欠落を招来する
といった好ましくない結果を生むことを意味している。

【００２２】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、ドットコード読み取りの初期段階において多数の誤
マーカを検出する可能性を確実に減らすべくマーカ検出
のための初期パラメータを適切且つ適応的に設定し、も
って種々のサイズのドットコードから確実にデータを読
み取れるようにしたデータ読取装置を提供することを目
的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるデータ読取装置は、記録すべきデー
タに応じて配列された複数個のデータドットと、該デー
タドットの読取基準点を決定するために用いられ、所定
の物理的特徴量について該データドットに対して所定の
相対的大小関係を保持したマーカと、がそれぞれ所定の
位置関係に従って配置された光学的に読み取り可能なド
ットコードの記録された記録媒体から、該ドットコード
を撮像する撮像手段と、上記撮像手段で撮像されたドッ
トコードの画像データを記憶する画像データ記憶手段
と、上記物理的特徴量の相対的大小関係に基づいて、マ
ーカを検出するためのパラメータを設定するパラメータ
設定手段と、上記パラメータ設定手段によって設定され
たパラメータに基づいて、上記画像データ記憶手段に記
憶された画像データから上記マーカを検出するマーカ検
出手段と、上記マーカ検出手段で検出されたマーカに基
づいて上記データドットの読取基準点を決定するデータ
ドット読取基準点決定手段と、上記データドット読取基
準点決定手段で決定されたデータドットの読取基準点に
基づいて上記データドットを読み取るデータドット読取
手段と、を備え、上記パラメータ設定手段は、上記画像
データ記憶手段に記憶されたドットコードの画像データ
から、上記物理的特徴量の相対的大小関係に基づいて決
定される、上記データドットを検出することなく上記マ
ーカを先に検出するためのパラメータを設定することを
特徴とする。

【００２４】即ち、本発明のデータ読取装置によれば、
パラメータ設定手段では、画像データ記憶手段に記憶さ
れたドットコード画像から、マーカ検出手段にてマーカ
を検出するのに必要なパラメータを設定する。パラメー
タは、データドットを検出することなくマーカを先に検
出できるように、マーカとデータドットとの物理的特徴
量の相対的大小関係に基づいて決定される。そして、マ
ーカ検出手段では、設定されたパラメータにしたがって
ドットコード画像からマーカの検出を行う。

【００２５】従って、このような構成とすることによ
り、ドットコードの記録状態が未確定の場合にも、目的
のマーカを検出する以前に、誤ってデータドット部から
誤マーカを検出することがなく、マーカ検出処理に要す
る時間を短縮することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００２７】［第１の実施の形態］まず、本発明の第１
の実施の形態について説明する。

【００２８】本実施の形態に係るデータ読取装置は、図
１に示すように、ドットコードを照明するためのＬＥＤ
等よりなる照明部とそのドットコードからの反射光を結
像する光学系と該光学系による結像光を撮像するＣＣＤ
等の固体撮像素子とを含む撮像部１と、この撮像部１よ
り出力された撮像信号を２値化した後これを画像データ
として記憶する画像データ記憶部２と、マーカ検出のた
めのパラメータを設定するパラメータ設定部３と、該パ
ラメータ設定部３によって設定されたパラメータに従っ
て上記画像データ記憶部２に記憶された画像データから
マーカを検出するマーカ検出部４と、当該検出されたマ
ーカに基づいてパターンドットを検出して、データドッ
トの読取基準点を決定するデータドット読取基準点決定
部５と、この決定された読取基準点に従ってデータドッ
トを読み取るデータドット読取部６と、このデータドッ
ト読取部６から出力されたデータに基づいて、音声等の
情報を再生出力する再生出力部７とから少なくとも構成
されている。そして、上記パラメータ設定部３は、パラ
メータ記憶部３１、パラメータ設定順制御部３２、及び
セレクタ部３３を含み、マーカ検出部４は判断部４１を
含んでいる。

【００２９】次に、このような構成の本実施の形態に係
るデータ読取装置の作用効果を説明する。

【００３０】まず、撮像部１では、ドットコードの記録
された記録媒体からＣＣＤなどの撮像装置によりドット
コードを撮像して電気信号に変換し、画像データ記憶部
２でこれを記憶する。ここで、ドットコードは、音声情
報など記録すべきデータに応じて配列された複数個のデ
ータドットと、該データドットの読取基準点を決定する
ために用いられ、所定の物理的特徴量について該データ
ドットに対して所定の相対的大小関係を保持したマーカ
とを含み、それぞれが所定のコードフォーマットに従っ
て複数個配置されたブロックが複数個整列配置されるこ
とにより構成されている。例えば、ドットコード１００
は、図２の（Ａ）に示すような構造をしており、この例
では、マーカ１０４とデータドット１０２とが、物理的
特徴量として大きさ（面積、直径）について、所定の相
対的大小関係を保持している。

【００３１】そして、パラメータ設定部３では、上記画
像データ記憶部２に記憶されたドットコード画像から、
マーカ検出部４にてマーカを検出するのに必要なパラメ
ータを設定する。このパラメータの詳細については後述
するが、パラメータ記憶部３１には、データドット１０
２を検出することなくマーカ１０４を先に検出するため
のパラメータを予め記憶しておき、パラメータ設定順制
御部３２では、データドット１０２を検出することなく
マーカ１０４を先に検出するような順序でセレクタ部３
３を制御してパラメータ記憶部３１に記憶された複数個
のパラメータから１つのパラメータを順次選択し、マー
カ検出部４に設定する。

【００３２】そして、マーカ検出部４では、設定された
パラメータにしたがってドットコード画像からマーカ１
０４の検出を行う。このとき、判断部４１では、マーカ
１０４が検出されたか否かを判断し、検出されていない
場合にはデータドット１０２の読み取りへ処理が進むの
を中止させる。

【００３３】データドット読取基準点決定部５では、検
出されたマーカ位置に基づいてデータドット１０２を読
み取るための基準点を決定し、データドット読取部６で
は、決定された基準点とコードフォーマットとに基づい
て各データドット１０２の読取点を求め、データドット
１０２の読み取りを行う。

【００３４】このように、ドットコード１００からデー
タを読み取るためには、まず始めにデータドット１０２
とマーカ１０４が混在するコード画像からマーカ１０４
の検出を行い、その後、検出されたマーカ位置から各デ
ータドット１０２の読取点を決定し、データドット１０
２の読み取りを行うことでデータを得る。

【００３５】この動作を、図２の（Ａ）のような構造の
ドットコード１００の読み取りを例に、図３の（Ａ）に
示すフローチャートを用いて詳しく説明する。

【００３６】図２の（Ａ）では、マーカ１０４及びデー
タドット１０２は円形形状であり、マーカ１０４はデー
タドット１０２より大きく、データドット１０２の５倍
の直径を有している。ここで、ドットコードは、これを
記録する記録装置の解像度などに応じて、図２の（Ａ）
乃至（Ｃ）に示すように、その大きさが相似的に変化す
る。即ち、マーカ１０４及びデータドット１０２の相対
的大小関係は、ドットコードのサイズに関わらず保持さ
れる。

【００３７】いま、読み取るべきドットコードのサイズ
が図２の（Ａ）乃至（Ｃ）のように３種類ある場合（デ
ータ読取装置が３種類のサイズのドットコード対応のも
のである場合）、それぞれのサイズにおいてデータドッ
ト１０２より先にマーカ１０４を検出するためのマーカ
検出用パラメータがあり、大きいサイズのドットコード
に対応したものから順に第１、第２、第３のパラメータ
とする。そして、これら３つのパラメータがパラメータ
記憶部３１に予め記憶されている。

【００３８】而して、パラメータ設定順制御部３２は、
まず、これらパラメータ記憶部３１に記憶されたパラメ
ータの中から、最も大きいサイズのドットコードに対応
したパラメータ、即ち第１のパラメータから選択するよ
うにセレクタ部３３を制御し、これにより、セレクタ部
３３は、パラメータ記憶部３１から第１のパラメータを
選択してマーカ検出部４に設定する（ステップＳ１）。

【００３９】パラメータ記憶部３１に記憶されるパラメ
ータの決定方法の詳細については後述するが、データド
ット１０２とマーカ１０４との物理的特徴の相対的大小
関係及び、読み取り対象とするドットコードの物理的特
徴の絶対値範囲などから決定される。また、各パラメー
タの設定順は、データドット１０２を検出することなく
マーカ１０４を先に検出するように、図２の（Ａ）のよ
うにデータドット１０２に対してマーカ１０４が大きい
場合には大きいサイズのドットコードに対応したパラメ
ータから順に設定していく。

【００４０】続いて、マーカ検出部４は、上記設定され
たマーカ検出用パラメータに従って、撮像部１により撮
像されて画像データ記憶部２に記憶された撮像画面（フ
レーム）からマーカ１０４の検出を行う（ステップＳ
２）。このマーカ１０４の検出は、例えば、ドットコー
ド画像をラスタスキャンして、検出すべきマーカ１０４
の大きさに適合した長さの黒ランを検出し、これと連結
する黒画素をマーカ１０４として検出する、という方法
で行うことができる。この場合、マーカ検出用パラメー
タは、マーカ１０４をデータドット１０２と区別して検
出するためのラン長の閾値となる。

【００４１】次に、判断部４１で、マーカ１０４が検出
されたかどうかの判断を行い（ステップＳ３）、もしマ
ーカ１０４が検出されていなければ、パラメータ設定順
制御部３２で、次に設定可能なパラメータが存在するか
どうか、即ち、上記ステップＳ１で設定したパラメータ
よりも小さいサイズのドットコードに対応したパラメー
タがパラメータ記憶部３１に存在するかどうかを判断す
る（ステップＳ４）。そして、次に設定可能なパラメー
タが存在していれば、セレクタ部３３により該パラメー
タを選択し、再び上記ステップＳ１に戻り、次のマーカ
検出用パラメータを設定してマーカ検出を繰り返す。

【００４２】ここで、上記ステップＳ４で設定可能なパ
ラメータがない場合、即ち、パラメータ記憶部３１に記
憶された全てのパラメータについて設定し、マーカ検出
を行ったが、マーカ１０４が検出されなかったという場
合には、当該フレームには検出すべきマーカ１０４がな
いものと判断し（ステップＳ５）、次フレームの処理に
進む（ステップＳ６）。

【００４３】また、上記ステップＳ３においてマーカ１
０４が検出された場合には、その位置に基づいてデータ
ドット読取基準点決定部５にて、データドット読取基準
点を決定する（ステップＳ７）。ここで、データドット
読取基準点決定部５は、例えば、検出された複数のマー
カ１０４の位置と、既知であるドットコードのフォーマ
ットとに基づき、ブロック１０１を囲む４つのマーカ１
０４を決定し、それぞれの中心座標をデータドット読取
基準点として決定する。

【００４４】続いて、データドット読取部６では、読取
基準点間をその間に配列されたデータドット数で等間隔
に区切った格子点をデータドット読取点として決定し、
この格子点上の画素が黒であれば「１」、白であれば
「０」として、記録されたデータドット１０２の読み取
りを行う（ステップＳ８）。そして、データドット読み
取り終了後、次フレームの処理へと移行する（ステップ
Ｓ６）。

【００４５】ここで、上記パラメータ記憶部３１に記憶
するマーカ検出用パラメータの決定方法について説明す
る。

【００４６】例えば、ドットコードが図２の（Ａ）のよ
うな構造で、図４の（Ａ）に示すようにマーカ１０４の
直径を「５」、データドット１０２の直径を「１」と
し、変調によりドットの連続長が３つまでに制限されて
いる場合について説明する。この場合、検出される最大
ラン長は、マーカ部で「５」、データドット部で「３」
となるが、記録装置の解像度の変動などによりドットコ
ードの大きさに±２０％の拡大／縮小があるとすると、
図４の（Ｂ）に示すように、最大ラン長はマーカ部では
「４」〜「６」、データドット部では「２．４」〜
「３．６」となる。そこで、データドット部での最大ラ
ン長「３．６」とマーカ部での最小ラン長「４」との平
均「３．８」をマーカ検出用のラン長の閾値としてパラ
メータ記憶部３１に記憶し、これをマーカ検出用のパラ
メータとして設定する。そして、マーカ検出部４では、
ドットコード画像をラスタスキャンして、この設定され
たラン長「３．８」より長い黒ランを検出し、これと連
結する黒画素をマーカ１０４として検出するようにす
る。こうすることにより、ドットコードの記録状態が未
確定で検出すべきラン長に許容幅がある場合にも、目的
のマーカ１０４を検出する以前に、誤ってデータドット
部から誤マーカを検出することがなく、マーカ検出処理
に要する時間を短縮することができる。またさらに、パ
ラメータを予め算出し、これを記憶しておくことによ
り、パラメータ算出にかける時間も省くことができる。

【００４７】なお、この例の場合には、記憶するパラメ
ータは単一の閾値で良いので、パラメータ設定順制御部
３２及びセレクタ部３３は不要である。また、判断部４
１も必須の構成要素ではないが、マーカ１０４が検出で
きない場合には判断部４１にてこれを判断し、データド
ット１０２の読み取りへ処理が進むのを中止させたり、
警告を発するように構成しても良い。こうすることによ
り、マーカ１０４が検出されたか否かの結果に応じて適
切な処理をして、データ読取装置を確実に動作させるこ
とができる。

【００４８】また、例えば読み取り対象とするドットコ
ードの大きさが２倍異なるものを許容する場合について
も説明する。この場合のドットコードで検出される最大
ラン長は、図４の（Ｃ）に示すように、マーカ部で「１
０」、データドット部で「６」となり、単一のラン長閾
値を用いてマーカ１０４のみを区別することはできなく
なる。即ち、小さいサイズのドットコード用のパラメー
タを用いてしまうと、撮像したのが大きいサイズのドッ
トコードであった場合にはデータドット部分も大量に検
出してしまい、マーカ検出処理の効率が非常に悪くな
る。逆に、大きいサイズのドットコード用のパラメータ
を用いてしまうと、撮像したのが小さいサイズのドット
コードであった場合にはマーカ１０４が検出できなくな
ってしまう。

【００４９】そこで、前述のパラメータ決定方法に従っ
てそれぞれのサイズのドットコードに対して適切なラン
長閾値を求め、それらを適切に切り替えて設定すること
により、マーカ１０４のみを検出できるようにする。即
ち、「１０」と「６」の平均である「８」を第１のパラ
メータとし、「５」と「３」の平均である「４」を第２
のパラメータとして、２つのラン長閾値をパラメータ記
憶部３１に記憶しておく。そして、マーカ１０４がデー
タドット１０２より大きいことにより、パラメータ設定
順制御部３２では、大きいサイズのドットコード用のパ
ラメータ、即ち第１のパラメータから順に設定するよう
にセレクタ部３３を制御して、マーカ検出を行う。

【００５０】こうすることにより、例えば、マーカサイ
ズが「１０」のドットコードを撮像した場合には、第１
のパラメータとしてラン長閾値「８」が設定されるの
で、データドット部から誤マーカを検出することなくマ
ーカ１０４を検出することができる。また、マーカサイ
ズが「５」のドットコードを撮像した場合には、第１の
パラメータとしてラン長閾値「８」が設定されるが、こ
のときはマーカ１０４は全く検出されないので、次に第
２のパラメータとしてラン長閾値「４」が設定され、や
はりデータドット部から誤マーカを検出することなくマ
ーカ１０４を検出することができる。

【００５１】即ち、物理的特徴量が異なる複数のドット
コードを読み取るために複数個の異なるパラメータを適
用する場合にも、目的のマーカ１０４を検出する以前
に、誤ってデータドット部から誤マーカを検出すること
がなく、マーカ検出処理に要する時間を短縮することが
できる。

【００５２】次に、読み取り対象とするドットコードの
大きさが連続的に大きな許容幅を持っている場合につい
ても説明する。

【００５３】例えば、図５の（Ａ）に示すように、検出
される最大ラン長がマーカ部に対してデータドット部で
は６０％（ラン長の比で５：３）のドットコードにおい
て、ドットコードはそのマーカ１０４のサイズ範囲が
「１５」から「４」までの許容幅を有している場合につ
いて説明する。ここで、サイズ「４」のマーカを検出可
能なパラメータを用いた場合、サイズ「１５」のマーカ
を持つドットコードのマーカ検出においては、データド
ット部分も大量に検出してしまい、マーカ検出処理の効
率が悪くなってしまう。そこで、「１５」から「４」の
間を図５の（Ｂ）に示すように複数の範囲に区切って各
範囲で最適なパラメータを求め、これを適切に切り替え
て設定するようにする。この場合の範囲の区切り方とパ
ラメータの決定方法は、次の通りである。

【００５４】まず、マーカサイズが最大の「１５」であ
るドットコードにおいては、マーカ部とデータドット部
での最大ラン長の比から、データドット部での最大ラン
長は「９」となる。そこで、第１のパラメータをラン長
閾値「９」として、マーカ検出部４ではこれより長い黒
ランを検出し、これと連結する黒画素をマーカ１０４と
して検出すれば、マーカサイズ「１５」〜「９」の範囲
のドットコードにおいてデータドット部分を誤って検出
することなくマーカ１０４を検出することができる。

【００５５】次に、この第１のパラメータで検出できる
最小のマーカサイズ「９」を持つドットコードにおける
データドット部での最大ラン長を求めると、「５．４」
となる。そこで、第２のパラメータをラン長閾値「５．
４」とする。このパラメータでは、マーカサイズが
「９」〜「５．４」のドットコードに対して、データド
ット部分を誤って検出することなくマーカ１０４を検出
することができる。

【００５６】同様にして、第２のパラメータで検出でき
る最小のドットコードにおけるデータドット部での最大
ラン長を求めると、マーカサイズ「５．４」と最大ラン
長の比より、「３．２」となる。しかし、読み取り対象
とする最小のドットコードにおけるマーカサイズは
「４」であるので、第３のパラメータは、ラン長閾値
「４」とする。

【００５７】このようにして決定された第１乃至第３の
パラメータを、マーカ検出用パラメータとして、パラメ
ータ記憶部３１に記憶しておき、マーカ１０４がデータ
ドット１０２より大きいことにより、パラメータ設定順
制御部３２では、大きいサイズのドットコード用のパラ
メータ、即ち第１のパラメータから順に設定するように
セレクタ部３３を制御して、マーカ検出を行う。

【００５８】このようにすることで、各パラメータで検
出するマーカ１０４のサイズは、「１５」〜「９」、
「９」〜「５．４」、「５．４」〜「４」となり、検出
対象とするマーカサイズの全範囲を過不足なく区分し、
サイズが未知のドットコードに対しても、データドット
１０２を誤ってマーカ１０４として検出することなく、
少ないパラメータで効率的にマーカ１０４を検出するこ
とができる。

【００５９】また、撮像時の位相関係や２値化状態等の
変動により、マーカ部での最大ラン長とデータドット部
での最大ラン長との関係に揺らぎが生じる場合がある。
この場合には次のようにパラメータを設定する。

【００６０】例えば、先術の例のようにマーカ部とデー
タドット部での最大ラン長の比が５：３で記録されたド
ットコードについてその比に５％の変動と、ラン長に
０．１の揺らぎが発生するものとすると、最大ラン長の
比は５：３．１５〜５：２．８５となり、マーカサイズ
が最大の１５であるドットコードにおいては、データド
ット部での最大ラン長は１５×３．１５／５＝９．４５
となる。そこで、０．１余裕を見込んで第１のパラメー
タをラン長閾値９．５５として、マーカ検出部ではこれ
以上の黒ランを検出し、これと連結する黒画素をマーカ
として検出する。次に、第１のパラメータで検出できる
最小のマーカサイズ９．５５をもつドットコードにおけ
るデータドット部での最大ラン長を求めると９．５５×
３．１５／５＝６．０２となる。そこで、０．１余裕を
見込んで第２のパラメータをラン長閾値６．１２とす
る。このパラメータではマーカサイズが９．５５〜６．
１２のドットコードに対して、マーカを検出することが
できる。同様にして、第２のパラメータで検出できる最
小のドットコードにおけるデータドット部での最大ラン
長を求めると、６．１２×３．１５／５＝３．８６とな
る。しかし、読取対象とする最小のドットコードにおけ
るマーカサイズは４であるので、第３のパラメータはラ
ン長閾値４でよい。このようにして決定された第１から
第３のパラメータをマーカ検出用パラメータとしてパラ
メータ記憶部６１に記憶しておき、マーカがデータドッ
トより大きいことにより、パラメータ設定順制御部６２
では大きいサイズのドットコード用のパラメータ、即ち
第１のパラメータから順に設定するようにセレクタ部６
３を制御して、マーカ検出を行う。このようにすること
で、各パラメータで検出するマーカのサイズは１５〜
９．５５，９．５５〜６．１２，６．１２〜４となり、
検出対象とするマーカサイズの全範囲を過不足なく区分
し、マーカ部での最大ラン長とデータドット部での最大
ラン長との関係に揺らぎが生じても、データドットを誤
ってマーカとして検出することなく、少ないパラメータ
で効率的にマーカを検出することができる。

【００６１】またさらに、このようにマーカ１０４とデ
ータドット１０２との間に、大きさについて所定の相対
的大小関係を保持させることにより、例えばラン長のよ
うな大きさに関する閾値を用いて容易にマーカ１０４を
検出することができる。

【００６２】また、このようなパラメータの設定方法
は、図５の（Ａ）のようにマーカ１０４とデータドット
１０２の物理的特徴の相違が大きさであるドットコード
に対してだけでなく、色、濃度、形状などに相違がある
さまざまなドットコードに対しても適用できることは当
然である。

【００６３】例えば、図３の（Ｂ）に示すように、物理
的特徴の相違が濃度であるドットコードから、データド
ット１０２を検出することなくマーカ１０４を先に検出
するようにパラメータを設定する場合について説明す
る。この図３の（Ｂ）の例では、データドット１０２の
濃度は、マーカ１０４の濃度に対して７０％を保持して
いるものとする。そのマーカ１０４の濃度範囲が「１０
０」から「３５」までの許容幅を有しているドットコー
ドの場合、データ読取装置は、前述のパラメータ決定方
法と同様にして、第１のパラメータとして濃度閾値「７
０」を、第２のパラメータとしては濃度閾値「４９」
を、第３のパラメータとしては濃度閾値「３５」をそれ
ぞれパラメータ記憶部３１に記憶しておき、第１のパラ
メータから順に設定していくものとすれば良い。このと
き、マーカ検出部４では、設定されたパラメータ、即ち
設定された濃度閾値以上の濃度値を持つ画素を検出する
ことで、マーカ１０４の検出を行う。

【００６４】このようにマーカ１０４とデータドット１
０２との間に、濃度について所定の相対的大小関係を保
持させることにより、濃度に関する閾値を用いて容易に
マーカ１０４を検出することもできる。

【００６５】このように、本実施の形態では、パラメー
タ設定部３によりデータドット１０２をマーカ１０４と
して検出しないようにマーカ検出用パラメータを設定す
ることにより、ドットコードの記録状態が未確定の場合
でもマーカ検出処理における誤マーカの発生が抑えら
れ、ドットコードの読み取りに先立って行われるマーカ
検出が確実に行われるようになり、マーカ検出に伴う処
理が軽減されるため効率的な読み取り、即ち処理時間の
短縮が可能となる。

【００６６】［第２の実施の形態］次に、本発明の第２
の実施の形態について説明する。

【００６７】図６に示すように、本実施の形態に係るデ
ータ読取装置は、撮像部１、画像データ記憶部２、パラ
メータ設定部３、マーカ検出部４、データドット読取基
準点決定部５、データドット読取部６、及び再生出力部
７から構成される。そして、上記パラメータ設定部３は
パラメータ算出順制御部３４及びパラメータ算出部３５
を含み、マーカ検出部４は判断部４１を含んでいる。

【００６８】次に、このような構成の本実施の形態に係
るデータ読取装置の作用効果を説明するが、前述の第１
の実施の形態と同一の参照番号を付した部分については
その作用効果は同一であるので説明は省略する。

【００６９】パラメータ算出部３５は、既知であるマー
カ１０４とデータドット１０２の物理的特徴の相対的大
小関係と、検出対象とするマーカサイズの範囲とに基づ
き、マーカ検出用パラメータを算出する。ここで、パラ
メータの算出方法は、前述の第１の実施の形態における
パラメータ記憶部３１に記憶するパラメータの決定方法
と同様である。また、設定するパラメータが単一の場合
には、パラメータ算出順制御部３４は必須の構成要素で
はないが、複数個の異なるパラメータを順に設定する必
要がある場合には、パラメータ算出順制御部３４によっ
て、算出順の制御を行う。

【００７０】例えば、図５の（Ａ）に示すようなドット
コードからマーカ１０４を検出するためのパラメータを
算出する場合について説明する。ここで、検出される最
大ラン長は、マーカ部に対してデータドット部では６０
％、マーカ１０４のサイズ範囲は「１５」から「４」ま
での許容幅を有しているものとする。

【００７１】この場合、これらの情報からパラメータ算
出順制御部３４では、まず、大きいマーカに適応した第
１のパラメータを算出するようにパラメータ算出部３５
を制御する。パラメータ算出部３５では、この与えられ
た情報から、マーカサイズが最大の「１５」であるドッ
トコードにおけるデータドット部での最大ラン長（１５
×０．６＝９）を算出し、データドット部から誤ってマ
ーカ１０４を検出することのないラン長閾値「９」を決
定する。パラメータ設定部３では、この値、即ちラン長
閾値「９」を第１のパラメータとして設定する。

【００７２】マーカ検出部４では、これより長い黒ラン
を検出し、これと連結する黒画素をマーカとして検出す
れば、マーカサイズ「１５」〜「９」の範囲のドットコ
ードにおいてデータドット部分を誤って検出することな
くマーカ１０４を検出することができる。ここで、判断
部４１により、設定された第１のパラメータでマーカ１
０４が検出されたと判断された場合には、前述の第１の
実施例と同様に、データドット読取基準点を決定し、デ
ータドット１０２の読み取りに処理を進めることとな
る。

【００７３】一方、上記第１のパラメータではマーカ１
０４が検出されない場合には、パラメータ算出順制御部
３４により、パラメータ算出部３５に対して次のパラメ
ータの算出が指示される。パラメータ算出部３５では、
現在設定されている第１のパラメータで読み取り可能な
最小のドットコード（マーカサイズ「９」）におけるデ
ータドット部での最大ラン長（９×０．６＝５．４）を
算出し、ラン長閾値「５．４」を第２のパラメータとし
て設定する。

【００７４】マーカ検出部４では、この設定された第２
のパラメータでマーカの検出を行うが、この第２のパラ
メータでも検出されない場合には、さらに第３のパラメ
ータの算出を行い、引き続きマーカ検出を行う。そし
て、マーカ検出部４によりマーカ１０４が検出される
か、検出対象とする全ての範囲についてマーカ検出用パ
ラメータを設定するまで上記処理を繰り返す。この例で
は、第３のパラメータまでで全ての範囲がカバーされる
ので、これ以上のパラメータの算出は行わない。

【００７５】このように、本第２の実施の形態では、マ
ーカ検出処理に必要となるパラメータを、マーカ１０４
とデータドット１０２の物理的特徴の相対的大小関係と
検出対象とするマーカサイズ範囲に基づいて算出するよ
うにすることで、パラメータを予め算出し、これを記憶
しておく必要がなく、検出対象とするマーカ１０４の物
理的特徴量が変わっても容易にパラメータを設定するこ
とができる。またさらに、物理的特徴量が異なる複数の
ドットコードを読み取るために、複数個の異なるパラメ
ータを適用する場合にも、検出対象の全範囲を過不足な
く区分し、必要なパラメータのみを効率的に算出し、目
的のマーカ１０４を検出する以前に、誤ってデータドッ
ト部から誤マーカを検出することがなく、マーカ検出処
理に要する時間を短縮することができる。

【００７６】［第３の実施の形態］次に、本発明の第３
の実施の形態について説明する。

【００７７】図７に示すように、本実施の形態に係るデ
ータ読取装置は、撮像部１、画像データ記憶部２、パラ
メータ設定部３、マーカ検出部４、データドット読取基
準点決定部５、データドット読取部６、及び再生出力部
７から構成されている。そして、上記マーカ検出部４は
判断部４１及び検出方法制御部４２を含み、データドッ
ト読取基準点決定部５はパターンドット検出部５１を含
んでいる。

【００７８】次に、このような構成の本実施の形態に係
るデータ読取装置の作用効果を説明するが、前述の第１
の実施の形態と同一の参照番号を付した部分については
その作用効果は同一であるので説明は省略する。

【００７９】本第３の実施の形態において、ドットコー
ドは、例えば図２の（Ａ）に示すような構造をしてお
り、音声情報など記録すべきデータに応じて配列された
複数個のデータドット１０２と、該データドット１０２
の読取基準点を決定するために用いられ、所定の物理的
特徴量について該データドット１０２に対して所定の相
対的大小関係を保持したマーカ１０４と、さらに、該マ
ーカ１０４と所定の位置関係にありデータドット１０２
の読取点をより正確に算出するために使用されるパター
ンドット１０３とを含み、それぞれが所定のコードフォ
ーマットに従って複数個配置されている。

【００８０】検出方法制御部４２は、パラメータ設定部
３によって設定されるパラメータに応じて、マーカ１０
４が効率的に検出できるようにマーカ検出方法を適切に
制御し、パターンドット検出部５１は、マーカ検出部４
で検出されたマーカ１０４の位置に基づいてパターンド
ット１０３を検出する。

【００８１】まず、検出方法制御部４２の動作について
説明する。

【００８２】例えば、マーカ検出部４におけるマーカ検
出方法として、第１の実施の形態で前述したような、コ
ード画像をラスタスキャンして、ラン長の閾値を超える
黒ランを検出し、これと連結した黒画素をマーカとする
という方法を用いた場合、図８に示すようにサイズの異
なるマーカ１０４Ａ，１０４Ｂでは、ラン長の閾値がＬ
１，Ｌ２（Ｌ１＞Ｌ２）であり、検出可能な黒ランを含
むライン数が異なる。即ち、検出対象とするマーカサイ
ズが大きいほどマーカ候補として検出対象となる黒ラン
を多く含むことになる。従って、ドットコード画像の全
てのラインについてラスタスキャンを行なわずに、数ラ
インおきにスキャンを行えば、マーカ候補の黒ランを効
率的に検出することが可能である。

【００８３】そこで、検出方法制御部４２では、検出対
象とするマーカサイズに応じて、スキャンを行うライン
間隔を制御する。即ち、検出対象マーカが大きいほどス
キャンを行うラインの間隔を広くし、対象マーカが小さ
ければライン間隔を狭くして、マーカ検出処理を行う。
例えば、図８に示すマーカ１０４Ａが検出対象であれば
５ライン毎にラスタスキャンを行い、マーカ１０４Ｂが
検出対象の場合には２ライン毎に行えば良い。

【００８４】あるいは、検出対象とするマーカサイズに
応じてドットコード画像全体をリサンプリングして、マ
ーカ検出処理の対象とする画像中のドットコードをほぼ
同じ大きさにしてしまうことももちろん可能である。

【００８５】このように、検出対象とするマーカ１０４
に応じてマーカ検出が効率的に行えるよう適切にマーカ
検出方法を制御することにより、マーカ検出に要する時
間を短縮することもできる。

【００８６】また、前述の第１の実施の形態では、マー
カ検出用パラメータとして、ラン長や濃度などの閾値の
みを設定したが、さらに、マーカ検出処理を行う領域を
設定するように構成することもできる。

【００８７】例えば、図２の（Ａ）に示すようなドット
コードからマーカ１０４を検出する場合について説明す
る。

【００８８】データドット１０２の読み出しに先だって
は、まず、ドットコード画像から少なくとも１つのマー
カ１０４を検出する必要がある。この際、歪みやシェー
ディングによる誤マーカの発生を防ぐために、撮像状態
の良い画面中央部の所定の領域からマーカ１０４を検出
するのが望ましい。

【００８９】そこで、撮像時のコード回転許容角をθと
したとき、図９の（Ａ）に示すようにθだけ傾けた状態
で、ブロック１０１を構成する４個のマーカ１０４の内
の３個が入り、且つ、θ＝０°のとき、ブロック１０１
を構成する４個のマーカ１０４が全て含まれるような領
域、即ちａ×ｂの大きさを持つ第１の領域８１１、もし
くは、ｂ×ａの大きさを持つ第２の領域８１２を、図９
の（Ｂ）に示すように、マーカ検出領域８１として、撮
像画面８２の中央部に設定する。このようにすれば、撮
像画面内にドットコードが撮像されたときには、このマ
ーカ検出領域８１には少なくとも１つのマーカ１０４が
確実に撮像され、マーカ検出部４では、この領域８１に
ついてのみマーカ検出処理を行うことで、撮像状態の良
い画面中央部から１つのマーカ１０４を確実に検出する
ことができる。

【００９０】ここで、マーカ検出用パラメータが検出対
象とするマーカサイズに許容幅がある場合には、該検出
許容幅の上限のマーカサイズを有するドットコードにつ
いて上記マーカ検出領域８１を求めれば良い。例えば、
第１のパラメータでマーカサイズが「１５」〜「９」の
マーカを検出し、第２のパラメータではマーカサイズが
「９」〜「５．４」のマーカを検出する場合には、図１
０の（Ａ）に示すように、サイズ「１５」のマーカを有
するドットコードにおけるブロックに基づいてサイズａ
１×ｂ１のマーカ検出領域８１を求めて、これを第１の
パラメータにさらに加え、また、図１０の（Ｂ）に示す
ように、サイズ「９」のマーカを有するドットコードに
おけるブロックに基づいてサイズａ２×ｂ２のマーカ検
出領域８１を求めて、それを第２のパラメータにさらに
加えれば良い。即ち、パラメータ設定部３では、パラメ
ータが検出対象とするドットコードサイズの最大値と、
コードの回転許容角θとにより、撮像状態の良い画面中
央部から確実にマーカ１０４を検出するためのマーカ検
出領域８１をさらに設定し、マーカ検出部４は、その設
定された検出領域内でマーカ１０４の検出を行うこと
で、マーカ１０４を確実に検出することができる。

【００９１】また、例えば、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）
に示すように、マーカの濃度とドットコードサイズとが
関連付けられているようなドットコードからマーカ１０
４を検出する場合についても説明する。

【００９２】この例では、ドットコードサイズが大きく
なるほどマーカ濃度が濃くなるが、この場合にも、検出
対象とするマーカ濃度に対応するドットコードのブロッ
クサイズに基づいて、前述の例（図９の（Ａ）乃至図１
０の（Ｂ））と同様にして、少なくとも１つのマーカ１
０４が確実に検出できるマーカ検出領域８１を設定すれ
ば良い。また、マーカ検出用パラメータが検出対象とす
るマーカ濃度に許容幅がある場合には、該検出許容幅に
おける上限のブロックサイズを有するドットコードにつ
いてマーカ検出領域８１を求めれば良い。例えば、第１
のパラメータでマーカ濃度（Ｄ）が「１００」〜「７
０」のマーカを検出し、第２のパラメータではマーカ濃
度が「７０」〜「４９」のマーカを検出する場合には、
図１１の（Ａ）のように、濃度「１００」のマーカを有
するドットコードにおけるブロックサイズに基づいてａ
１×ｂ１サイズのマーカ検出領域８１を求めて、それを
第１のパラメータにさらに加え、また、濃度「７０」の
マーカを有するドットコードにおけるブロックに基づい
てａ２×ｂ２サイズのマーカ検出領域８１を求めて、第
２のパラメータにさらに加えれば良い。即ち、パラメー
タ設定部３では、パラメータが検出対象とするマーカ１
０４の濃度に対応したドットコードサイズの最大値とコ
ードの回転許容角θとにより、撮像状態の良い画面中央
部から確実にマーカ１０４を検出するためのマーカ検出
領域８１をさらに設定し、マーカ検出部４は、その設定
された検出領域内でマーカ１０４の検出を行うことで、
マーカ１０４を確実に検出することができる。

【００９３】このように、マーカ検出に有効な限られた
領域をマーカ検出領域８１として設定することにより、
マーカ検出に要する時間を短縮し、さらに誤マーカの検
出を防止することもできる。

【００９４】通常、ドットコードの大きさや撮像画面８
２に対する位置、傾きを知るためには、少なくとも２点
の位置決めが必要であり、１つのマーカ１０４のみでは
これらの情報を得ることができない。そこで、ドットコ
ード画像から複数のマーカ１０４を検出する場合につい
ても説明する。

【００９５】前述した方法により、まず１つのマーカ１
０４を検出しその位置が決定されると、図１２に示すよ
うに、既に検出したマーカ（既検出マーカ１０４−１）
の位置と、パラメータが検出対象とするドットコードの
ブロックサイズの最大値ａ１及び最小値ａ２と、コード
の回転許容角θとにより、ブロック１０１を構成する他
の１つのマーカの検出のためのマーカ検出領域８１が決
定できる。

【００９６】そこで、パラメータ設定部３では、パラメ
ータが検出対象とするドットコードのブロックサイズの
最大値及び最小値と、コードの回転許容角θとにより、
検出した１つのマーカ１０４−１の位置に基づいて他の
マーカを検出するためのマーカ検出領域８１をさらに設
定し、マーカ検出部４は、その設定された検出領域内で
マーカ１０４の検出を行うことで、ブロック１０１を構
成する他の１つのマーカを容易且つ確実に検出すること
ができる。そして、ブロック１０１を構成する残りの２
つのマーカの位置は、実際に検出しなくても、検出され
た２つのマーカの位置とドットコードのフォーマット情
報とから、容易に決定することができる。

【００９７】また、例えば、図１３に示すように、マー
カ１０４の濃度とドットコードサイズが関連付けられて
いるようなドットコードからマーカ１０４を検出する場
合についても同様であり、同図に示すように、既に検出
したマーカ（既検出マーカ１０４−１）の位置と、パラ
メータが検出対象とするマーカ濃度に対応するドットコ
ードのブロックサイズの最大値ａ１及び最小値ａ２と、
コードの回転許容角θとにより、ブロック１０１を構成
する他の１つのマーカの検出のためのマーカ検出領域８
１が決定できる。

【００９８】このように、検出した１つのマーカ（既検
出マーカ１０４−１）の位置に基づいて、他の１つのマ
ーカの検出に有効な限られた領域をマーカ検出領域８１
として設定することにより、マーカ検出を行うべき領域
が限定されるため、マーカ検出に要する時間をさらに短
縮し、またさらに、誤マーカの検出を防止することもで
きる。

【００９９】また、データドット１０２の読取基準点を
高精度に求めるために、さらにパターンドット１０３を
利用することができるので、その場合についても説明す
る。

【０１００】ドットコードのマーカ形状は、円形である
ことが理想である。しかし、ドットコードの媒体への記
録状態、及び撮像状態の悪化などにより、実際に画像デ
ータ記憶部２に読み込まれるドットコード画像のマーカ
１０４には、汚れや欠けなどが生じ、理想的な円形でな
い場合が多い。このようなマーカ１０４の中心をデータ
ドット読取基準点とすると、そこから決定されるデータ
ドット読取点と実際のデータドット位置とにずれが生じ
るため、正確なデータを読み取ることができなくなる。

【０１０１】そこで、例えば、図１４の（Ａ）に示すよ
うに、水平方向に隣接したマーカ中心の間をｎ等分した
点のうち少なくともｍ（＞１）個の点上にデータドット
１０２と同じサイズのパターンドット１０３を配置して
おき、検出されたマーカ１０４の位置に基づいて、これ
らのパターンドット１０３をパターンドット検出部５１
で検出し、フォーマット上のパターンドットの読取点と
実際に検出された各パターンドット１０３の中心位置と
の間の各距離から求められる誤差関数を最小化してデー
タドット読取基準点（ここではマーカ１０４の真の中心
位置に相当する）を算出する。このようにすることで、
より正確なデータドット読取点を決定することができ
る。この処理に関しては、特開平８−１７１６２０号公
報に記載されたデータ読取装置に用いられている手段を
適用することができる。

【０１０２】ここで、パターンドット検出は、前述のよ
うにマーカ１０４の位置精度があまり高くないことを考
慮して、図１４の（Ｂ）に示すように、マーカ１０４に
対して所定の位置と大きさを持つパターンドット検出領
域８３について行う。このパターンドット検出領域８３
は、同図に示すように、例えば、検出すべきマーカ１０
４のサイズに対応するデータドット１０２の大きさ（＝
パターンドット１０３の大きさ）をｄ、マーカ１０４か
らパターンドット１０３までの距離をｉ×ｄとしたとき
に、検出されたマーカ（既検出マーカ１０４−１）から
ｉ×ｄだけ離れた点を中心に一辺が２ｄの正方形の領域
として設定する。もちろん、同図中のドットコードＡ、
Ｂのように、ドットコードのサイズに応じて、パターン
ドット検出領域８３も相似的に変化する。即ち、マーカ
サイズに応じた最適なパターンドット検出領域８３が存
在することになる。

【０１０３】そこで、パラメータ設定部３では、マーカ
検出用パラメータを設定すると共に、該マーカ検出用パ
ラメータが検出対象とするドットコードサイズに対応し
たパターンドット検出領域８３も設定するようにする。
これは、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）のように、マーカ１
０４の濃度とドットコードサイズとが関連付けられてい
るようなドットコードであっても、全く同様であり、パ
ラメータが検出対象とするマーカ濃度に対応するドット
コードのサイズにあわせてパターンドット検出領域８３
を設定すれば良い。

【０１０４】マーカ検出部４では、前述の第１の実施の
形態で既に説明した方法を用いてマーカ１０４を検出
し、パターンドット検出部５１では、該マーカ検出部４
で検出されたマーカ位置及び、パラメータ設定部３によ
り設定されたパターンドット検出領域８３とに基づい
て、パターンドット１０３の検出領域を決定し、その領
域内でパターンドット１０３の検出を行う。検出された
マーカ１０４とパターンドット検出領域８３との位置関
係は、例えば、図１５の（Ａ）に示すように、検出され
た２つのマーカ間をｎ等分し、フォーマット情報よりパ
ターンドット１０３の存在する点を中心に決めたり、ド
ットコードが連続して撮像される場合には、図１５の
（Ｂ）に示すように、直前の撮像画面（前フレーム）の
処理で得られたマーカ１０４とパターンドット１０３の
位置関係に基づいて決めることもできる。

【０１０５】このように、より精度の高い読取基準点を
決定しつつ、パターンドット１０３の検出に有効な限ら
れた領域を設定することにより、パターンドット検出に
要する時間を短縮し、さらには、パターンドット１０３
の誤読を防止することができる。

【０１０６】［第４の実施の形態］次に、本発明の第４
の実施の形態について説明する。

【０１０７】図１６に示すように、本実施の形態に係る
データ読取装置は、撮像部１、画像データ記憶部２、パ
ラメータ設定部３、マーカ検出部４、データドット読取
基準点決定部５、データドット読取部６、及び再生出力
部７から構成される。そして、上記パラメータ設定部３
は、パラメータ記憶部３１、パラメータ設定順制御部３
２、セレクタ部３３、特徴量抽出部３６、及びパラメー
タ再設定部３７を含む。また、マーカ検出部４は、判断
部４１を含む。

【０１０８】次に、このような構成の本実施の形態に係
るデータ読取装置の作用効果を説明するが、前述の第１
の実施の形態と同一の参照番号を付した部分については
その作用効果は同一であるので説明は省略し、パラメー
タの再設定についてのみ説明する。

【０１０９】まず、特徴量抽出部３６では、マーカ検出
部４により検出された少なくとも1つのマーカ１０４か
らマーカに関する物理的特徴量を抽出する。ここで、マ
ーカに関する物理的特徴量とは、例えばマーカの直径や
面積、濃度、マーカ間距離などといったものであり、現
在読み取っているドットコードに関する特徴量でもあ
る。そして、パラメータ再設定部３７では、上記特徴量
抽出部３６で抽出されたマーカに関する物理的特徴量に
基づいて、該ドットコードの読み取りにおいて最適なパ
ラメータを求め、これをマーカ検出部４に対して設定す
る。

【０１１０】この動作について、図１７のフローチャー
トを用いて詳しく説明する。

【０１１１】撮像開始時に、まず、特徴量抽出部３６に
おいてマーカに関する物理的特徴（以下、単に特徴と呼
ぶ）が抽出済みであることを示す特徴抽出済みフラグを
リセットする（ステップＳ１１）。続いて、撮像部１に
より撮像され、画像データ記憶部２に記憶されたドット
コード画像における特徴が検出済みであるかどうかを上
記特徴抽出済みフラグを利用して判断する（ステップＳ
１２）。

【０１１２】ドットコード撮像開始時など、まだコード
の特徴が抽出されていなければ、パラメータ設定部３に
てマーカ検出用パラメータの設定を行い（ステップＳ１
３）、マーカ検出部４では、その設定されたパラメータ
に基づきマーカ検出を行う（ステップＳ１４）。そし
て、判断部４１にてマーカ１０４が検出されたかどうか
を判断する（ステップＳ１５）。ここで、マーカ１０４
が検出されない場合には、次に設定可能なパラメータが
存在するかどうか判断する（ステップＳ１６）。そし
て、次に設定可能なパラメータが存在していれば、セレ
クタ部３３により該パラメータを選択して設定し（ステ
ップＳ１３）、再びマーカ検出処理を行うことになる。

【０１１３】また、上記ステップＳ１６で、設定可能な
パラメータが無いと判断された場合には、当該フレーム
には検出すべきマーカが存在しないものと判断し（ステ
ップＳ１７）、次フレームの処理に移る（ステップＳ１
８）。

【０１１４】一方、上記ステップＳ１５で、マーカ１０
４が検出されたと判断された場合には、特徴量抽出部３
６において特徴を抽出し、パラメータ再設定部３７で
は、それに基づいて現在読み取り中のドットコードに最
適なパラメータを求め、これをマーカ検出部４に対して
再設定する（ステップＳ１９）。ここで、再設定するパ
ラメータは、抽出された特徴に基づいて算出するように
しても良いし、パラメータ記憶部３１に予め記憶してお
き、抽出された特徴に基づいて選択的に読み出すように
しても良い。次に、コードの特徴が抽出済みであること
を示す特徴抽出済みフラグをセットし（ステップＳ２
０）、データドット読取基準点決定部５により、上記検
出されたマーカ１０４からデータドット読取基準点を決
定する（ステップＳ２１）。そして、データドット読取
部６にてデータドット１０２の読み取りを行い（ステッ
プＳ２２）、次フレームの処理に移る（ステップＳ１
８）。

【０１１５】このように、検出されたマーカの特徴に基
づいてパラメータを設定することにより、以降のマーカ
を確実に検出できるようになり、誤マーカの検出やマー
カの欠落を防止することができる。

【０１１６】またさらに、特徴量抽出部３６により特徴
が抽出された後のフレームでは、特徴抽出済みフラグが
セットされているので、上記ステップＳ１２にて特徴抽
出済みと判断される。この場合には、前フレームで再設
定されたパラメータを用いて、直ちにマーカ１０４の検
出を行う（ステップＳ２３）。そして、判断部４１にて
マーカ１０４が検出されたかどうかを判断し（ステップ
Ｓ２４）、マーカ１０４が検出された場合には、上記ス
テップＳ１９に進んで、再び、その検出されたマーカか
ら特徴を抽出し、それに基づいてパラメータを再設定
し、その後の処理を行う。

【０１１７】このように、フレーム毎に検出したマーカ
に関する特徴量に基づいて、次のフレームで用いるべき
パラメータを設定することにより、ドットコードと光学
系の距離変化などで撮像されたドットコードの大きさが
撮像中に変化しても、マーカ検出パラメータを常に最適
な値に追従させることができ、マーカの欠落や誤マーカ
の検出を防止することができる。

【０１１８】またさらに、上記ステップＳ２４において
マーカ１０４が検出されなかったと判断された場合に
は、特徴抽出済みフラグをリセットし（ステップＳ２
５）、何らかの要因で当該フレームには検出すべきマー
カが存在しなくなったものと判断して（ステップＳ２
６）、次フレームの処理に移る（ステップＳ１８）。そ
して次フレームでは、特徴抽出済みフラグがリセットさ
れているので、再びパラメータ設定部３にてマーカ検出
用パラメータの設定を行い（ステップＳ１３）、マーカ
検出処理を繰り返すことになる。

【０１１９】このように、再設定されたパラメータでマ
ーカが検出されなければ、再び初期パラメータ設定のシ
ーケンスに復帰するため、再設定されたパラメータが不
適切であったとしても、パラメータを復帰させてマーカ
の欠落を防止することができる。

【０１２０】以上実施の形態に基づいて本発明を説明し
たが、本発明は上述した実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可
能である。ここで、本発明の要旨をまとめると以下のよ
うになる。

【０１２１】（１）記録すべきデータに応じて配列さ
れた複数個のデータドットと、該データドットの読取基
準点を決定するために用いられ、所定の物理的特徴量に
ついて該データドットに対して所定の相対的大小関係を
保持したマーカと、がそれぞれ所定の位置関係に従って
配置された光学的に読み取り可能なドットコードの記録
された記録媒体から、該ドットコードを撮像する撮像手
段と、上記撮像手段で撮像されたドットコードの画像デ
ータを記憶する画像データ記憶手段と、上記物理的特徴
量の相対的大小関係に基づいて、マーカを検出するため
のパラメータを設定するパラメータ設定手段と、上記パ
ラメータ設定手段によって設定されたパラメータに基づ
いて、上記画像データ記憶手段に記憶された画像データ
から上記マーカを検出するマーカ検出手段と、上記マー
カ検出手段で検出されたマーカに基づいて上記データド
ットの読取基準点を決定するデータドット読取基準点決
定手段と、上記データドット読取基準点決定手段で決定
されたデータドットの読取基準点に基づいて上記データ
ドットを読み取るデータドット読取手段と、を具備し、
上記パラメータ設定手段は、上記画像データ記憶手段に
記憶されたドットコードの画像データから、上記物理的
特徴量の相対的大小関係に基づいて決定される、上記デ
ータドットを検出することなく上記マーカを先に検出す
るためのパラメータを設定することを特徴とするデータ
読取装置。

【０１２２】この発明に関する実施の形態は、第１の実
施の形態が対応し、その構成は図１のようになる。

【０１２３】ここで、ドットコードは図２の（Ａ）、図
５の（Ａ）、及び図３の（Ｂ）のように、記録すべきデ
ータに応じて配列された複数個のデータドット１０２
と、該データドット１０２の読取基準点を決定するため
に用いられ、所定の物理的特徴量（大きさ、濃度、色、
形状など）について該データドット１０２に対して所定
の相対的大小関係を保持したマーカ１０４とを含み、そ
れぞれが所定のフォーマットに従って複数個配置されて
いる。

【０１２４】図１中のパラメータ設定部３では、画像デ
ータ記憶部２に記憶されたドットコード画像から、マー
カ検出部４にてマーカ１０４を検出するのに必要なパラ
メータを設定する。パラメータは、データドット１０２
を検出することなくマーカ１０４を先に検出できるよう
に、マーカ１０４とデータドット１０２との物理的特徴
量の相対的大小関係に基づいて決定される。そしてマー
カ検出部４では、設定されたパラメータにしたがってド
ットコード画像からマーカ１０４の検出を行う。

【０１２５】この（１）に記載したような構成とするこ
とにより、ドットコードの記録状態が未確定の場合に
も、目的のマーカ１０４を検出する以前に、誤ってデー
タドット部から誤マーカを検出することがなく、マーカ
検出処理に要する時間を短縮することができる。

【０１２６】（２）上記パラメータ設定手段は、上記
物理的特徴量の相対的大小関係に基づいて決定される、
上記データドットを検出することなく上記マーカを先に
検出するためのパラメータを予め記憶しておくパラメー
タ記憶手段を含むことを特徴とする（１）に記載のデー
タ読取装置。

【０１２７】この発明に関する実施の形態は、第１の実
施の形態が対応し、その構成は図１のようになる。本実
施の形態においてパラメータ設定部３は、パラメータ記
憶部３１を含む。

【０１２８】図１中のパラメータ記憶部３１では、デー
タドット１０２を検出することなくマーカ１０４を先に
検出できるように、マーカ１０４とデータドット１０２
との物理的特徴量の相対的大小関係に基づいて予め決定
されたパラメータを記憶する。そして、パラメータ設定
部３では、パラメータ記憶部３１に記憶されたパラメー
タを読み出して、マーカ検出部４にてマーカを検出する
のに必要なパラメータを設定する。

【０１２９】この（２）に記載したような構成とするこ
とにより、パラメータを予め算出し、これを記憶してお
くことができ、パラメータ算出にかける時間を省くこと
ができる。

【０１３０】（３）上記パラメータ記憶手段は、複数
個の異なる上記パラメータを記憶し、上記パラメータ設
定手段は、上記画像データ記憶手段に記憶された画像デ
ータから上記データドットを検出することなく上記マー
カを先に検出するような順序で、該複数個の異なるパラ
メータから１つのパラメータを順次選択するパラメータ
設定順制御手段を含むことを特徴とする（２）に記載の
データ読取装置。

【０１３１】この発明に関する実施の形態は、第１の実
施の形態が対応し、その構成は図１のようになる。本実
施の形態においてパラメータ設定部３は、パラメータ記
憶部３１、パラメータ設定順制御部３２、及びセレクタ
部３３を含む。

【０１３２】パラメータ記憶部３１には、データドット
１０２を検出することなくマーカ１０４を先に検出する
ためのパラメータを予め記憶しておき、パラメータ設定
順制御部３２では、データドット１０２を検出すること
なくマーカ１０４を先に検出するような順序でセレクタ
部３３を制御してパラメータ記憶部３１に記憶された複
数個のパラメータから１つのパラメータを順次選択す
る。パラメータ設定部３は、このようにして選択された
パラメータをマーカ検出部４に設定する。

【０１３３】この（３）に記載したような構成とするこ
とにより、物理的特徴量が異なる複数のドットコードを
読み取るために複数個の異なるパラメータを適用する場
合にも、目的のマーカ１０４を検出する以前に、誤って
データドット部から誤マーカを検出することがなく、マ
ーカ検出処理に要する時間を短縮することができる。

【０１３４】（４）上記パラメータ記憶手段は、上記
物理的特徴量の相対的大小関係と上記マーカ検出手段が
検出対象とするマーカの物理的特徴量の全範囲とに基づ
いて、上記データドットを検出することなく上記マーカ
を先に検出するように当該全範囲を複数のマーカ検出範
囲に区分し、この区分されたマーカ検出範囲内の物理的
特徴量を持つマーカを検出するための上記パラメータを
マーカ検出範囲毎に複数個記憶することを特徴とする
（３）に記載のデータ読取装置。

【０１３５】この発明に関する実施の形態は、第１の実
施の形態が対応し、その構成は図１のようになる。本実
施の形態においてパラメータ設定部３は、パラメータ記
憶部３１、パラメータ設定順制御部３２、及びセレクタ
部３３を含む。

【０１３６】パラメータ記憶部３１は、マーカ１０４と
データドット１０２の物理的特徴量の相対的大小関係、
及びマーカ検出部４が検出対象とするマーカ１０４の物
理的特徴量の全範囲とに基づいて、データドット１０２
を検出することなくマーカ１０４を先に検出するように
当該全範囲を複数のマーカ検出範囲に区分し、この区分
されたマーカ検出範囲内の物理的特徴量を持つマーカを
検出するためのパラメータをマーカ検出範囲毎に複数個
記憶する。

【０１３７】この（４）に記載したような構成とするこ
とにより、検出対象の全範囲を過不足なく区分し、少な
いパラメータで効率的にマーカ１０４を検出することが
できる。

【０１３８】（５）上記パラメータ設定手段は、上記
物理的特徴量の相対的大小関係に基づいて、上記データ
ドットを検出することなく上記マーカを先に検出するた
めのパラメータを算出するパラメータ算出手段を含むこ
とを特徴とする（１）に記載のデータ読取装置。

【０１３９】この発明に関する実施の形態は、第２の実
施の形態が対応し、その構成は図６のようになる。本実
施の形態においてパラメータ設定部３は、パラメータ算
出部３５を含む。

【０１４０】図６中のパラメータ算出部３５では、デー
タドットを検出することなくマーカ１０４を先に検出で
きるように、マーカ１０４とデータドット１０２との物
理的特徴量の相対的大小関係に基づいてパラメータを算
出する。そして、パラメータ設定部３は、算出されたパ
ラメータをマーカ検出部４に設定する。

【０１４１】この（５）に記載したような構成とするこ
とにより、パラメータを予め算出し、これを記憶してお
く必要がなく、検出対象とするマーカ１０４の物理的特
徴量が変わっても容易にパラメータを設定することがで
きる。

【０１４２】（６）上記パラメータ設定手段は、上記
画像データ記憶手段に記憶された画像データから上記デ
ータドットを検出することなく上記マーカを先に検出す
るような順序で、上記パラメータを算出するよう上記パ
ラメータ算出手段を制御するパラメータ算出順制御手段
を含むことを特徴とする（５）に記載のデータ読取装
置。

【０１４３】この発明に関する実施の形態は、第２の実
施の形態が対応し、その構成は図６のようになる。本実
施の形態においてパラメータ設定部３は、パラメータ算
出部３５及びパラメータ算出順制御部３４を含む。

【０１４４】図６中のパラメータ算出順制御部３４は、
データドット１０２を検出することなくマーカ１０４を
先に検出するような順序でパラメータを算出するよう
に、上記パラメータ算出手段を制御し、パラメータ算出
部３５では、データドット１０２を検出することなくマ
ーカ１０４を先に検出できるように、マーカ１０４とデ
ータドット１０２との物理的特徴量の相対的大小関係に
基づいてパラメータを算出する。パラメータ設定部３
は、こうして算出されたパラメータをマーカ検出部４に
設定する。

【０１４５】この（６）に記載したような構成とするこ
とにより、物理的特徴量が異なる複数のドットコードを
読み取るために、複数個の異なるパラメータを適用する
場合にも、必要なパラメータのみを効率的に算出し、目
的のマーカ１０４を検出する以前に、誤ってデータドッ
ト部から誤マーカを検出することがなく、マーカ検出処
理に要する時間を短縮することができる（７）上記パラメータ算出手段は、上記物理的特徴量
の相対的大小関係と上記マーカ検出手段が検出対象とす
るマーカの物理的特徴量の全範囲とに基づいて、上記デ
ータドットを検出することなく上記マーカを先に検出す
るように当該全範囲を区分し、この区分されたマーカ検
出範囲内の物理的特徴量を持つマーカを検出するための
上記パラメータを逐次算出することを特徴とする（６）
に記載のデータ読取装置。

【０１４６】この発明に関する実施の形態は、第２の実
施の形態が対応し、その構成は図６のようになる。本実
施の形態においてパラメータ設定部３は、パラメータ算
出部３５及びパラメータ算出順制御部３４を含む。

【０１４７】パラメータ算出部３５は、マーカ１０４と
データドット１０２の物理的特徴量の相対的大小関係
と、マーカ検出部４が検出対象とするマーカ１０４の物
理的特徴量の全範囲とに基づいて、データドット１０２
を検出することなくマーカ１０４を先に検出するように
当該全範囲を複数のマーカ検出範囲に区分し、この区分
されたマーカ検出範囲内の物理的特徴量を持つマーカ１
０４を検出するためのパラメータを範囲ごとに逐次算出
する。

【０１４８】この（７）に記載したような構成とするこ
とにより、検出対象の全範囲を過不足なく区分し、必要
なパラメータのみを算出して効率的にマーカ１０４を検
出することができる。

【０１４９】（８）上記マーカ検出手段は、上記パラ
メータ設定手段で設定されたパラメータに基づいて上記
マーカが検出されたか否かを判断する判断手段をさらに
含むことを特徴とする（１）乃至（７）の何れかに記載
のデータ読取装置。

【０１５０】この発明に関する実施の形態は、第１の実
施の形態が対応し、その構成は図１のようになる。本実
施の形態においてマーカ検出部４は、判断部４１を含
む。

【０１５１】図１中の判断部４１では、パラメータ設定
部３で設定されたパラメータに基づいてマーカ１０４が
検出されたか否かを判断し、この判断結果に基づいて、
処理をデータドット１０２の読み取りに進めたり、パラ
メータの設定に戻したり、あるいは警告を発するなどの
適切な処理を行う。

【０１５２】この（８）に記載したような構成とするこ
とにより、マーカ１０４が検出されたか否かがわかるた
め、その結果に応じて適切な処理をして、データ読取装
置を確実に動作させることができる。

【０１５３】（９）上記マーカ検出手段は、上記パラ
メータ設定手段によって設定されるパラメータに応じた
マーカ検出方法によって上記マーカを検出するものであ
ることを特徴とする（１）乃至（７）の何れかに記載の
データ読取装置。

【０１５４】この発明に関する実施の形態は、第３の実
施の形態が対応し、その構成は図７のようになる。本実
施の形態においてマーカ検出部４は、検出方法制御部４
２を含む。

【０１５５】図７中の検出方法制御部４２は、パラメー
タ設定部３によって設定されるパラメータに応じて、誤
マーカを検出することなく、且つマーカ１０４の検出も
れがないよう、適切にマーカ検出方法を制御し、マーカ
検出部４はこれによってマーカ１０４を検出する。

【０１５６】この（９）に記載したように、パラメータ
設定手段によって設定されるパラメータに応じたマーカ
検出方法によってマーカ１０４を検出することにより、
検出対象とするマーカ１０４に応じた効率的な方法でマ
ーカ１０４を検出することができ、マーカ検出に要する
時間を短縮することができる。

【０１５７】（１０）上記物理的特徴量は、上記マー
カや上記データドットの大きさを示す値であり、上記パ
ラメータ設定手段によって設定されるパラメータは、当
該マーカとデータドットとをその大きさによって閾値処
理するときに用いる閾値であることを特徴とする（１）
乃至（７）の何れかに記載のデータ読取装置。

【０１５８】この発明に関する実施の形態は、第１の実
施の形態が対応し、その構成は図１のようになる。

【０１５９】ここで、データドットとマーカとは、図４
の（Ａ）、及び図５の（Ａ）のように、大きさについて
所定の相対的大小関係を有している。

【０１６０】図１中のパラメータ設定部３では、画像デ
ータ記憶部２に記憶されたドットコード画像から、マー
カ検出部４にてマーカ１０４を検出するのに必要なパラ
メータを設定する。ここでパラメータは、データドット
１０２を検出することなくマーカ１０４を先に検出でき
るように、マーカ１０４とデータドット１０２との大き
さについての相対的大小関係に基づいて決定される大き
さに関する閾値である。

【０１６１】この（１０）のように、マーカ１０４とデ
ータドット１０２との大きさについて所定の相対的大小
関係を保持させることにより、パラメータとして大きさ
に関する閾値を用いて容易にマーカ１０４を検出するこ
とができる。

【０１６２】（１１）上記物理的特徴量は、上記マー
カや上記データドットの濃度を示す値であり、上記パラ
メータ設定手段によって設定されるパラメータは、当該
マーカとデータドットとをその濃度によって閾値処理す
るときに用いる閾値であることを特徴とする（１）乃至
（７）の何れかに記載のデータ読取装置。

【０１６３】この発明に関する実施の形態は、第１の実
施の形態が対応し、その構成は図１のようになる。

【０１６４】ここで、データドットとマーカとは、図３
の（Ｂ）のように、濃度について所定の相対的大小関係
を有している。

【０１６５】図１中のパラメータ設定部３では、画像デ
ータ記憶部２に記憶されたドットコード画像から、マー
カ検出部４にてマーカ１０４を検出するのに必要なパラ
メータを設定する。ここでパラメータは、データドット
１０２を検出することなくマーカ１０４を先に検出でき
るように、マーカ１０４とデータドット１０２との濃度
についての相対的大小関係に基づいて決定される濃度に
関する閾値である。

【０１６６】この（１１）のように、マーカ１０４とデ
ータドット１０２との濃度について所定の相対的大小関
係を保持させることにより、パラメータとして濃度に関
する閾値を用いて容易にマーカ１０４を検出することが
できる。

【０１６７】（１２）上記パラメータ設定手段によっ
て設定されるパラメータは、さらに、上記マーカ検出手
段が上記画像データ記憶手段に記憶された画像データか
ら上記マーカを検出するためのマーカ検出領域を含むこ
とを特徴とする（１０）又は（１１）の何れかに記載の
データ読取装置。

【０１６８】この発明に関する実施の形態は、第３の実
施の形態が対応し、その構成は図７のようになる。

【０１６９】図７中のパラメータ設定部３では、図９の
（Ａ）乃至図１０の（Ｂ）、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）
に示すように、検出対象とするドットコードのブロック
サイズに基づいて、少なくとも１つのマーカを確実に検
出することができるマーカ検出領域８１を設定し、マー
カ検出部４では、この設定されたマーカ検出領域内から
マーカ１０４を検出する。

【０１７０】この（１２）のように、マーカ検出に有効
な限られた領域を設定することにより、マーカ検出に要
する時間を短縮し、さらに誤マーカの検出を防止するこ
ともできる。

【０１７１】（１３）上記マーカ検出手段は、上記画
像データ記憶手段に記憶された画像データから複数個の
上記マーカを検出し、上記データドット読取基準点決定
手段は、上記マーカ検出手段で検出された複数個のマー
カに基づいて上記データドットの読取基準点を決定する
よう構成され、上記パラメータ設定手段によって設定さ
れるパラメータは、さらに、上記マーカ検出手段が、検
出した１つのマーカの位置に基づいて他のマーカを検出
するためのマーカ検出領域を含むことを特徴とする（１
０）又は（１１）の何れかに記載のデータ読取装置。

【０１７２】この発明に関する実施の形態は、第３の実
施の形態が対応し、その構成は図７のようになる。

【０１７３】図７中のパラメータ設定部３では、図１２
及び図１３に示すように、検出対象とするドットコード
のブロックサイズに基づいて、検出した１つのマーカ１
０４−１の位置を基準に他のマーカを確実に検出するこ
とができるマーカ検出領域８１を設定し、マーカ検出部
４では、この設定されたマーカ検出領域内からマーカを
検出する。

【０１７４】この（１３）に記載したような構成とする
ことにより、検出した１つのマーカ１０４−１の位置に
基づいて、他のマーカの検出に有効な限られた領域を設
定することにより、他のマーカの検出に要する時間を短
縮し、さらに誤マーカの検出を防止することもできる。

【０１７５】（１４）上記ドットコードは、上記デー
タドット、及び上記マーカに対して所定の位置関係に配
置され、上記データドットの読取基準点を決定するため
に用いられる複数のパターンドットをさらに有し、上記
データドット読取基準点決定手段は、上記マーカ検出手
段で検出されたマーカの位置を基準として上記パターン
ドットを検出するパターンドット検出手段をさらに有
し、上記パターンドット検出手段で検出された複数個の
パターンドットの位置に基づいて、上記データドットの
読取基準点を決定するよう構成され、上記パラメータ設
定手段によって設定されるパラメータは、さらに、上記
パターンドット検出手段が、上記マーカ検出手段で検出
されたマーカの位置に基づいてパターンドットを検出す
るためのパターンドット検出領域を含むことを特徴とす
る（１０）又は（１１）の何れかに記載のデータ読取装
置。

【０１７６】この発明に関する実施の形態は、第３の実
施の形態が対応し、その構成は図７のようになる。本実
施の形態においてデータドット読取基準点決定部５は、
パターンドット検出部５１を含む。

【０１７７】ここで、ドットコードは、図２の（Ａ）の
ように、記録すべきデータに応じて配列された複数個の
データドット１０２と、該データドット１０２の読取基
準点を決定するために用いられ、所定の物理的特徴量
（大きさ、濃度、色、形状など）について該データドッ
ト１０２に対して所定の相対的大小関係を保持したマー
カ１０４と、さらに、該マーカ１０４と所定の位置関係
にありデータドット１０２の読取点をより正確に算出す
るために使用されるパターンドット１０３とを含み、そ
れぞれが所定のフォーマットに従って複数個配置されて
いる。

【０１７８】図７中のパラメータ設定部３では、図１５
の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、検出対象とするドッ
トコードのブロックサイズに基づいて、パターンドット
１０３を確実に検出することができるパターンドット検
出領域８３を設定し、パターンドット検出部５１では、
この設定されたパターンドット検出領域内からパターン
ドット１０３を検出する。

【０１７９】この（１４）のように、パターンドット１
０３の検出に先だって、パターンドット１０３の検出に
有効な限られた領域を設定することにより、パターンド
ット検出に要する時間を短縮し、さらにパターンドット
１０３の誤読を防止して、より精度の高い読取基準点を
決定することができる。

【０１８０】（１５）上記パラメータ設定手段は、上
記マーカ検出手段で検出された少なくとも１つのマーカ
からマーカに関する物理的特徴量を抽出する特徴量抽出
手段と、上記特徴量抽出手段で抽出されたマーカに関す
る物理的特徴量に基づいて決定される上記パラメータを
上記マーカ検出手段に対して再設定するパラメータ再設
定手段とを有することを特徴とする（１）乃至（７）の
何れかに記載のデータ読取装置。

【０１８１】この発明に関する実施の形態は、第４の実
施の形態が対応し、その構成は図１６のようになる。本
実施の形態においてパラメータ設定部３は、特徴量抽出
部３６及びパラメータ再設定部３７を含む。

【０１８２】特徴量抽出部３６では、マーカ検出部４に
より検出された少なくとも１つのマーカ１０４からマー
カに関する物理的特徴量を抽出する。ここで、マーカに
関する物理的特徴量とは、例えばマーカの直径や面積、
濃度、マーカ間距離などといったものであり、現在読み
取っているドットコードに関する特徴量でもある。そし
て、パラメータ再設定部３７では、この特徴量抽出部３
６で抽出されたマーカに関する物理的特徴量に基づい
て、該ドットコードの読み取りにおいて最適なパラメー
タを求め、これをマーカ検出部４に対して設定する。

【０１８３】この（１５）に記載したような構成とする
ことにより、検出されたマーカ１０４の特徴に基づいて
パラメータを設定することができ、以降のマーカを確実
に検出できるようになり、誤マーカの検出やマーカの欠
落を防止することができる（１６）上記パラメータ設定手段は、上記撮像手段に
よる撮像画面毎に、次の撮像画面で用いるべき上記パラ
メータを設定することを特徴とする（１５）に記載のデ
ータ読取装置。

【０１８４】この発明に関する実施の形態は、第４の実
施の形態が対応し、その構成は図１６のようになる。本
実施の形態においてパラメータ設定部３は、特徴量抽出
部３６及びパラメータ再設定部３７を含む。

【０１８５】パラメータ再設定部３７では、特徴量抽出
部３６で抽出されたマーカに関する物理的特徴量に基づ
いて、撮像画面毎に該ドットコードの読み取りにおいて
最適なパラメータを求め、これをマーカ検出部４に対し
て設定する。

【０１８６】この（１６）に記載したような構成とする
ことにより、撮像中にドットコードと光学系の距離変化
などにより、撮像されたドットコードの大きさが変化し
てもマーカ検出パラメータを常に最適な値に追従させる
ことができ、マーカの欠落や誤マーカの検出を防止する
ことができる。

【０１８７】（１７）上記マーカ検出手段は、上記パ
ラメータ設定手段で設定されたパラメータに基づいて上
記マーカが検出されたか否かを判断する判断手段をさら
に含み、上記パラメータ設定手段は、上記判断手段で上
記マーカが検出されなかったと判断されたとき、再び上
記物理的特徴量の相対的大小関係に基づいて決定され
る、上記データドットを検出することなく上記マーカを
先に検出するためのパラメータを設定するように構成さ
れたことを特徴とする（１６）に記載のデータ読取装
置。

【０１８８】この発明に関する実施の形態は、第４の実
施の形態が対応し、その構成は図１６のようになる。本
実施の形態においてマーカ検出部４は、判断部４１を含
む。

【０１８９】判断部４１では、マーカ１０４が検出され
なかった場合には、何らかの要因で当該フレームには検
出すべきマーカが存在しなくなったものと判断し、再び
パラメータ設定部３にて、マーカ１０４とデータドット
１０２との物理的特徴量の相対的大小関係に基づいて決
定される、上記データドット１０２を検出することなく
上記マーカ１０４を先に検出するためのパラメータを設
定するように制御する。

【０１９０】この（１７）に記載したような構成とする
ことにより、再設定されたパラメータでマーカ１０４が
検出されなければ、再び初期パラメータ設定のシーケン
スに復帰するため、再設定されたパラメータが不適切で
あったとしても、パラメータを復帰させてマーカの欠落
を防止することができる。

【０１９１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ドットコード読み取りの初期段階において多数の誤マー
カを検出する可能性を確実に減らすべくマーカ検出のた
めの初期パラメータを適切且つ適応的に設定し、もって
種々のサイズのドットコードから確実にデータを読み取
れるようにしたデータ読取装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るデータ読取装
置のブロック構成図である。

【図２】（Ａ）乃至（Ｃ）はそれぞれサイズの異なるド
ットコードを示す図である。

【図３】（Ａ）はドットコードの読み取り動作を説明す
るためのフローチャートであり、（Ｂ）はマーカとデー
タドットとの物理的特徴量としての濃度の相対的大小関
係を示す図であり、（Ｃ）は（Ｂ）のドットコードにお
いてそのマーカの濃度範囲が「１００」から「３５」ま
での許容幅を有している場合の第１乃至第３のパラメー
タが検出対象とするマーカの濃度範囲を説明するための
図である。

【図４】（Ａ）はマーカとデータドットとの物理的特徴
量としての大きさの相対的大小関係を示す図、（Ｂ）は
ドットコードの大きさに±２０％の拡大／縮小を許容す
る場合のマーカとデータドットとの大きさの相対的大小
関係を示す図であり、（Ｃ）はドットコードの大きさと
して２倍異なるものを許容する場合のマーカとデータド
ットとの大きさの相対的大小関係を示す図である。

【図５】（Ａ）は検出される最大ラン長がマーカ部に対
してデータドット部では６０％（ラン長の比で５：３）
のドットコードを示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）のドッ
トコードにおいてそのマーカのサイズ範囲が「１５」か
ら「４」までの許容幅を有している場合の第１乃至第３
のパラメータが検出対象とするマーカのサイズ範囲を説
明するための図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係るデータ読取装
置のブロック構成図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係るデータ読取装
置のブロック構成図である。

【図８】サイズの異なるマーカでのラン長の閾値と検出
可能な黒ランを含むライン数とを説明するための図であ
る。

【図９】（Ａ）は第１及び第２の領域を説明するための
図であり、（Ｂ）はマーカ検出領域を説明するための図
である。

【図１０】（Ａ）はサイズ「１５」のマーカを有するド
ットコードにおけるブロックに基づいて求められるマー
カ検出領域を説明するための図であり、（Ｂ）はサイズ
「９」のマーカを有するドットコードにおけるブロック
に基づいて求められるマーカ検出領域を説明するための
図である。

【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれマーカの濃度と
ドットコードサイズとが関連付けられているようなドッ
トコードからマーカを検出する場合に用いられるマーカ
検出領域を説明するための図で、特に、（Ａ）は濃度
「１００」のマーカを有するドットコードにおけるブロ
ックサイズに基づいて求められるマーカ検出領域を説明
するための図であり、（Ｂ）は濃度「７０」のマーカを
有するドットコードにおけるブロックサイズに基づいて
求められるマーカ検出領域を説明するための図である。

【図１２】マーカの大きさとドットコードサイズとが関
連付けられているドットコードからマーカを検出する場
合における、検出した１つのマーカの位置に基づいて他
の１つのマーカの検出に有効な限られた領域としてのマ
ーカ検出領域を設定する方法を説明するための図であ
る。

【図１３】マーカの濃度とドットコードサイズとが関連
付けられているドットコードからマーカを検出する場合
における、検出した１つのマーカの位置に基づいて他の
１つのマーカの検出に有効な限られた領域としてのマー
カ検出領域を設定する方法を説明するための図である。

【図１４】（Ａ）はパターンドットを説明するための図
であり、（Ｂ）はマーカの大きさとドットコードサイズ
とが関連付けられているドットコードにおけるパターン
ドット検出領域を説明するための図である。

【図１５】（Ａ）はフォーマット情報に基づくパターン
ドット検出領域の設定方法を説明するための図であり、
（Ｂ）は前フレームの処理で得られたマーカとパターン
ドットの位置関係に基づくパターンドット検出領域の設
定方法を説明するための図である。

【図１６】本発明の第４実施の形態に係るデータ読取装
置のブロック構成図である。

【図１７】第４の実施の形態におけるドットコードの読
み取り動作を説明するためのフローチャートである。

【図１８】ドットコードの物理フォーマットを示す図で
ある。

【図１９】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれサイズの異なる
ドットコードを示す図である。

【符号の説明】

１撮像部２画像データ記憶部３パラメータ設定部４マーカ検出部５データドット読取基準点決定部６データドット読取部７再生出力部３１パラメータ記憶部３２パラメータ設定順制御部３３セレクタ部３４パラメータ算出順制御部３５パラメータ算出部３６特徴量抽出部３７パラメータ再設定部４１判断部４２検出方法制御部５１パターンドット検出部８１マーカ検出領域８２撮像画面８３パターンドット検出領域１００ドットコード１０１ブロック１０２データドット１０３パターンドット１０４，１０４Ａ，１０４Ｂマーカ１０４−１既検出マーカ１０５ブロックアドレスパターン８１１第１の領域８１２第２の領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録すべきデータに応じて配列された複
数個のデータドットと、該データドットの読取基準点を
決定するために用いられ、所定の物理的特徴量について
該データドットに対して所定の相対的大小関係を保持し
たマーカと、がそれぞれ所定の位置関係に従って配置さ
れた光学的に読み取り可能なドットコードの記録された
記録媒体から、該ドットコードを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像されたドットコードの画像データを
記憶する画像データ記憶手段と、前記物理的特徴量の相対的大小関係に基づいて、マーカ
を検出するためのパラメータを設定するパラメータ設定
手段と、前記パラメータ設定手段によって設定されたパラメータ
に基づいて、前記画像データ記憶手段に記憶された画像
データから前記マーカを検出するマーカ検出手段と、前記マーカ検出手段で検出されたマーカに基づいて前記
データドットの読取基準点を決定するデータドット読取
基準点決定手段と、前記データドット読取基準点決定手段で決定されたデー
タドットの読取基準点に基づいて前記データドットを読
み取るデータドット読取手段と、を具備し、前記パラメータ設定手段は、前記画像データ記憶手段に
記憶されたドットコードの画像データから、前記物理的
特徴量の相対的大小関係に基づいて決定される、前記デ
ータドットを検出することなく前記マーカを先に検出す
るためのパラメータを設定することを特徴とするデータ
読取装置。
【請求項２】前記パラメータ設定手段は、前記物理的
特徴量の相対的大小関係に基づいて決定される、前記デ
ータドットを検出することなく前記マーカを先に検出す
るためのパラメータを予め記憶しておくパラメータ記憶
手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のデータ読
取装置。
【請求項３】前記パラメータ記憶手段は、複数個の異
なる前記パラメータを記憶し、前記パラメータ設定手段は、前記画像データ記憶手段に
記憶された画像データから前記データドットを検出する
ことなく前記マーカを先に検出するような順序で、該複
数個の異なるパラメータから１つのパラメータを順次選
択するパラメータ設定順制御手段を含むことを特徴とす
る請求項２に記載のデータ読取装置。
【請求項４】前記パラメータ記憶手段は、前記物理的
特徴量の相対的大小関係と前記マーカ検出手段が検出対
象とするマーカの物理的特徴量の全範囲とに基づいて、
前記データドットを検出することなく前記マーカを先に
検出するように当該全範囲を複数のマーカ検出範囲に区
分し、この区分されたマーカ検出範囲内の物理的特徴量
を持つマーカを検出するための前記パラメータをマーカ
検出範囲毎に複数個記憶することを特徴とする請求項３
に記載のデータ読取装置。
【請求項５】前記パラメータ設定手段は、前記物理的
特徴量の相対的大小関係に基づいて、前記データドット
を検出することなく前記マーカを先に検出するためのパ
ラメータを算出するパラメータ算出手段を含むことを特
徴とする請求項１に記載のデータ読取装置。
【請求項６】前記パラメータ設定手段は、前記画像デ
ータ記憶手段に記憶された画像データから前記データド
ットを検出することなく前記マーカを先に検出するよう
な順序で、前記パラメータを算出するよう前記パラメー
タ算出手段を制御するパラメータ算出順制御手段を含む
ことを特徴とする請求項５に記載のデータ読取装置。
【請求項７】前記パラメータ算出手段は、前記物理的
特徴量の相対的大小関係と前記マーカ検出手段が検出対
象とするマーカの物理的特徴量の全範囲とに基づいて、
前記データドットを検出することなく前記マーカを先に
検出するように当該全範囲を区分し、この区分されたマ
ーカ検出範囲内の物理的特徴量を持つマーカを検出する
ための前記パラメータを逐次算出することを特徴とする
請求項６に記載のデータ読取装置。
【請求項８】前記マーカ検出手段は、前記パラメータ
設定手段で設定されたパラメータに基づいて前記マーカ
が検出されたか否かを判断する判断手段をさらに含むこ
とを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のデータ
読取装置。
【請求項９】前記マーカ検出手段は、前記パラメータ
設定手段によって設定されるパラメータに応じたマーカ
検出方法によって前記マーカを検出するものであること
を特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のデータ読
取装置。
【請求項１０】前記物理的特徴量は、前記マーカや前
記データドットの大きさを示す値であり、前記パラメータ設定手段によって設定されるパラメータ
は、当該マーカとデータドットとをその大きさによって
閾値処理するときに用いる閾値であることを特徴とする
請求項１乃至７の何れかに記載のデータ読取装置。
【請求項１１】前記物理的特徴量は、前記マーカや前
記データドットの濃度を示す値であり、前記パラメータ設定手段によって設定されるパラメータ
は、当該マーカとデータドットとをその濃度によって閾
値処理するときに用いる閾値であることを特徴とする請
求項１乃至７の何れかに記載のデータ読取装置。
【請求項１２】前記パラメータ設定手段によって設定
されるパラメータは、さらに、前記マーカ検出手段が前
記画像データ記憶手段に記憶された画像データから前記
マーカを検出するためのマーカ検出領域を含むことを特
徴とする請求項１０又は１１の何れかに記載のデータ読
取装置。
【請求項１３】前記マーカ検出手段は、前記画像デー
タ記憶手段に記憶された画像データから複数個の前記マ
ーカを検出し、前記データドット読取基準点決定手段は、前記マーカ検
出手段で検出された複数個のマーカに基づいて前記デー
タドットの読取基準点を決定するよう構成され、前記パラメータ設定手段によって設定されるパラメータ
は、さらに、前記マーカ検出手段が、検出した１つのマ
ーカの位置に基づいて他のマーカを検出するためのマー
カ検出領域を含むことを特徴とする請求項１０又は１１
の何れかに記載のデータ読取装置。
【請求項１４】前記ドットコードは、前記データドッ
ト、及び前記マーカに対して所定の位置関係に配置さ
れ、前記データドットの読取基準点を決定するために用
いられる複数のパターンドットをさらに有し、前記データドット読取基準点決定手段は、前記マーカ検
出手段で検出されたマーカの位置を基準として前記パタ
ーンドットを検出するパターンドット検出手段をさらに
有し、前記パターンドット検出手段で検出された複数個
のパターンドットの位置に基づいて、前記データドット
の読取基準点を決定するよう構成され、前記パラメータ設定手段によって設定されるパラメータ
は、さらに、前記パターンドット検出手段が、前記マー
カ検出手段で検出されたマーカの位置に基づいてパター
ンドットを検出するためのパターンドット検出領域を含
むことを特徴とする請求項１０又は１１の何れかに記載
のデータ読取装置。
【請求項１５】前記パラメータ設定手段は、前記マー
カ検出手段で検出された少なくとも１つのマーカからマ
ーカに関する物理的特徴量を抽出する特徴量抽出手段
と、前記特徴量抽出手段で抽出されたマーカに関する物
理的特徴量に基づいて決定される前記パラメータを前記
マーカ検出手段に対して再設定するパラメータ再設定手
段とを有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか
に記載のデータ読取装置。
【請求項１６】前記パラメータ設定手段は、前記撮像
手段による撮像画面毎に、次の撮像画面で用いるべき前
記パラメータを設定することを特徴とする請求項１５に
記載のデータ読取装置。
【請求項１７】前記マーカ検出手段は、前記パラメー
タ設定手段で設定されたパラメータに基づいて前記マー
カが検出されたか否かを判断する判断手段をさらに含
み、前記パラメータ設定手段は、前記判断手段で前記マーカ
が検出されなかったと判断されたとき、再び前記物理的
特徴量の相対的大小関係に基づいて決定される、前記デ
ータドットを検出することなく前記マーカを先に検出す
るためのパラメータを設定するように構成されたことを
特徴とする請求項１６に記載のデータ読取装置。