JPH09177719A - 流体圧シリンダを有する構造体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業環境を整然とすることができる流体圧シ
リンダを有する構造体を提供する。 【解決手段】 四周外面に、開口１５の幅が狭く内側が
拡開して係止面１６，１６を有し、長手方向に貫通する
取付溝１４を備えた構造部材２，・・を、ジョイント３
によって支持枠状に組付けて構造体１を構成する。構造
部材２に組付けられる流体圧シリンダ５のシリンダボデ
ィ２６と、そのロッド６に取付けた機器の取付ブロック
７とが、四周外面の長手方向に上記取付溝１４と同形の
取付溝１４を備え、これらの取付溝に装着したジョイン
ト３によって、流体圧シリンダ５を構造部材２に組付け
るとともに、機器の取付ブロック７に、四周外面に同形
の取付溝１４を有する他の構造部材や流体圧シリンダ９
を組付け可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧シリンダを
有する構造体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】四周外面に開口の幅が狭く内側が拡開し
かつ長手方向に貫通する取付溝を有する多数の構造部材
を、これらの取付溝に装着したジョイントにより互いに
直交する方向に組付けて支持枠状とした構造体は、例え
ば特開平７−２７１１３号公報によって既に知られてい
る。上記構造体は、構造部材に設けた取付溝によって、
構造部材に種々の流体圧機器を組付けることができる
が、個々の流体圧機器の取付溝の形状等がまちまちであ
ると、作業環境が雑然として作業に不都合を生ずること
がある。また流体圧機器の種類に応じた複数種類のジョ
イントを使用すると、部品点数が多くなって部品管理が
面倒であり、しかも構造体全体が高価になる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する第１の課題は、作業環境を整然とすることができ
る、流体圧シリンダを有する構造体を提供することにあ
る。

【０００４】また、本発明が解決しようとする第２の課
題は、上記構造体を安価なものにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記第１課題を解決する
ため、本発明の流体圧シリンダを有する構造体は、四周
外面の少なくとも複数面に開口の幅が狭く内側が拡開し
かつ長手方向に貫通する取付溝を有する複数の構造部材
を、これらの取付溝に装着したジョイントにより互いに
直交する方向に組付けて支持枠状とした構造体と、該構
造体に組付けられた流体圧シリンダとを備え、上記流体
圧シリンダのシリンダボディが、外面に上記取付溝と同
形の取付溝を備え、上記流体圧シリンダを、これらの取
付溝に装着したジョイントによって構造部材に組付けた
ことを特徴としている。

【０００６】また、同様の課題を解決するため、上記流
体圧シリンダのロッドに、外面に構造部材の取付溝と同
形の取付溝を有する機器の取付ブロックを取付け、この
取付ブロックに、ボディの外面に上記取付溝と同形の取
付溝を有する他の構造部材または流体圧機器を、これら
の取付溝に装着するジョイントによって組付け可能とし
たことを特徴としている。

【０００７】さらに、第２の課題を解決するため、流体
圧シリンダを構造部材に組付けるジョイント、またはこ
の流体圧シリンダの機器の取付ブロックに他の構造部材
や流体圧機器を組付けるジョイントが、構造部材を互い
に組付けるジョイントと同じ構成を備えていることを特
徴としている。

【０００８】また、これらの課題を解決するため、位置
検出スイッチが、これらのシリンダボディの取付溝に係
止可能なスイッチホルダを備え、上記位置検出スイッチ
が、スイッチホルダによってシリンダボディの取付溝に
取付けられていることを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】支持枠状とした構造体を構成する
構造部材と、これらの構造部材に組付けられる流体圧シ
リンダのシリンダボディとが、それぞれ外面の長手方向
に、開口の幅が狭く内方が拡開する同形の取付溝を備え
ているので、これらの取付溝に装着したジョイントによ
って、構造部材の所望の位置に流体圧シリンダを組付け
ることができる。

【００１０】また、この流体圧シリンダのロッドに取付
けた機器の取付ブロックが、外面に上記取付溝と同形の
取付溝を備えているので、この取付ブロックに、これと
同形の取付溝を有する他の構造部材や流体圧シリンダ
を、さらに組付けることができる。これらの場合、各部
材の取付溝をすべて同形としたので、構造部材を互いに
組付けるジョイントによって、流体圧シリンダ及び他の
構造部材や流体圧シリンダを組付けることができる。

【００１１】さらに、スイッチホルダによって、流体圧
シリンダのシリンダボディの取付溝に、位置検出スイッ
チを取付けることができる。

【００１２】

【実施例】図は本発明の実施例を示し、この実施例は図
１に概略を示すように、複数個の構造部材２，・・をジ
ョイント３，・・によって互いに直交する方向に組付け
て支持枠状とした構造体１と、構造部材２に組付けられ
た流体圧シリンダ５と、そのロッド６に取付けられた機
器の取付ブロック７と、この取付ブロック７に組付けら
れた他の流体圧シリンダ９と、そのロッド１０に取付け
られた他の機器の取付ブロック１１とを備え、この取付
ブロック１１にさらに別の構造部材１２が組付けられて
いる。

【００１３】上記構造部材２は、端面の外形がほぼ矩形
状をなし、各長辺の外面に２個の取付溝１４，１４が、
各短辺の外面に１個の取付溝１４がそれぞれ背向させて
形成され、内部に長手方向に貫通する肉抜き部１７，１
７と１８が形成されており、アルミニウムの押出し材に
よって一体に形成されている。上記取付溝１４は何れも
同形で構造部材２の長手方向に貫通し、開口１５の幅が
狭く内側が拡開して係止面１６，１６を有するものとし
て構成されている。また円形の肉抜き部１７，１７は、
必要により流体流路とすることができる。

【００１４】構造部材２における一組の取付溝１４，１
４には、長手方向端部近くに、内側拡開部に開口する円
形のジョイント取付部２０，２０が形成されている。構
造部材２，２を互いに直交する方向に連結する上記ジョ
イント３は、特開平７−２７１１３号公報に開示されか
つ図１に概略を示すように、ジョイント取付部２０を通
って取付溝１４に挿入される取付プレート２１と、開口
１５から取付溝１４に挿入される取付アンカー２２と、
これらを連結するセットねじ２３とを備え、いずれも構
造部材２より硬質の素材によってそれぞれ一体に形成さ
れている。

【００１５】上記取付プレート２１はほぼ円形をなし、
中心にセットねじ２３が螺入するねじ孔２１ａが、外周
面下方の対向する位置に、ほぼ三角形状で回動により取
付溝１４の係止面１６，１６に係脱可能な一対の係止部
２１ｂ，２１ｂが、それぞれ形成されている。取付アン
カー２２は、取付溝１４の開口１５の幅よりも狭い幅と
長い長さを有し回動により係止面１６，１６に係脱可能
な一対の係止部２２ａ，２２ａと、これと直交し取付溝
１４の開口１５から外部に突出する先端部２２ｂとを備
え、先端部２２ｂに円錐凹部２２ｃが形成されている。
また、セットねじ２３は、ねじ孔２１ａに螺入可能で、
先端に円錐部２３ａが形成されている。

【００１６】上記ジョイント３は、一方の構造部材２の
取付溝１４の開口１５から取付アンカー２２を取付溝に
挿入してほぼ９０度回転すると、係止部２２ａ，２２ａ
が取付溝１４の係止面１６，１６に係止する。また、セ
ットねじ２３を中間まで螺入した取付プレート２１を、
ジョイント取付部２０を通して他方の構造部材２の取付
溝１４に挿入してほぼ９０度回転すると、係止部２１
ｂ，２１ｂが取付溝１４の係止面１６，１６に係止す
る。次いでこれらの構造部材２と２を互いに直交させ、
取付アンカー２２の先端部２２ｂを取付プレート２１を
装着した構造部材の取付溝１４に挿入して、セットねじ
２３をさらに螺入すると、円錐部２３ａが取付アンカー
２２の円錐凹部２２ｃに押入される。この場合、円錐部
２３ａの先端を円錐凹部２２ｃの先端よりも取付アンカ
ー２２の先端部２２ｂ側に位置するようにしたことによ
り、円錐部２３ａの円錐凹部２２ｃへの押入によって係
止部２２ａ，２２ａが係止面１６，１６に圧接されるの
で、構造部材２と２が組付けられる。しかしながら、上
記ジョイント３は、取付溝１４，１４によって構造部材
２を互いに組付けることができるものであればよく、図
示のジョイントに限定されるものではない。

【００１７】構造部材２に組付けられる流体圧シリンダ
５は、一辺の長さが構造部材２の長辺の長さと等しいほ
ぼ正方形の端面を有するシリンダボディ２６を備え、四
周外面の構造部材２の長辺の取付溝１４，１４と対応す
る位置にそれぞれ同形の取付溝１４，・・が形成され、
一組の取付溝１４，１４の長手方向端部近くに、ジョイ
ント取付部２０，２０が形成されている。上記シリンダ
ボディ２６は、対角方向の一方が長く他方が短い擬似楕
円形のシリンダ孔２７と、その短径部側方のガイドロッ
ド孔２８，２８を有し（図３及び図７参照）、シリンダ
孔の２７の軸方向両端は、取付ねじ２９，・・でシリン
ダボディ２６に取付けられたヘッドカバー３０とロッド
カバー３１によって、気密に閉鎖されている。シリンダ
孔２７を気密に摺動するピストン３３の上記ロッド６
は、ロッドカバー３１を気密に貫通してシリンダボディ
２６外に突出している。また、シリンダボディ２６一側
面の取付溝１４，１４間には、ピストン３３で区画され
た一対のシリンダ室に圧縮空気を給排するポート３４，
３４が開設され、これらのポートにそれぞれ継手３５
（図１参照）が螺着されている。

【００１８】上記機器の取付ブロック７は、図４に示す
ように、シリンダボディ２６と同じ外形を備え、したが
って、四周外面のシリンダボディ２６の取付溝１４，・
・に対応する位置に、それぞれ同形の取付溝１４，・・
が形成され、内部に長手方向に貫通する十字形の肉抜き
部３７と４個の円形の貫通孔３８，・・が形成されてお
り、構造部材２と同様にアルミニウムの押出し材によっ
て一体に成形されている。十字形の肉抜き部３７には、
十字状の突部を有するインナブロック３９が取付ねじ４
０，・・によって取付けられており、インナブロック３
９の中心にロッド６の先端が螺着されている。また、対
角位置にある２個の貫通孔（ガイドロッド孔）３８，３
８にはブッシュ４１がそれぞれ嵌着され、ブッシュ４１
に挿入されたガイドロッド４２の基端は、スプリングピ
ン４３によって取付ブロック７に取付けられている。そ
して、ロッドカバー３１を通ってシリンダボディ２６の
ガイドロッド孔２８に挿入されたガイドロッド４２の先
端は、ガイドロッド孔２８に装着した滑り軸受４４等の
ガイド部材によって摺動が案内される。

【００１９】上記構成を有する流体圧シリンダ５は、擬
似楕円形のピストン３３よってガイドロッド孔２８，２
８による受圧面積の低下が防止されるとともに、ガイド
ロッド４２，４２によって機器の取付ブロック７の回転
が防止される。また、インナブロック３９によって、中
心に肉抜き部３７を有する構造部材で形成した取付ブロ
ック７を、ロッド６に取付けることができる。上記シリ
ンダボディ２６は、構造部材２の長辺の取付溝１４，１
４と対応する箇所にこれと同形の取付溝１４，１４を備
えているので、構造部材２と２を組付けるジョイント３
によって、構造部材２に組付けることができる。図５中
の符号４６，４６はダンパ、符号４７は位置検出のため
の環状の磁石である。

【００２０】機器の取付ブロック７には、他の流体圧シ
リンダ９が組付けられている（図１参照）。上記流体圧
シリンダ９のシリンダボディ５０は、図８に詳細を示す
ように構造部材２と同じ外形を有している。したがっ
て、長辺外面の取付ブロック７の取付溝１４，１４と対
応する位置に同形の取付溝１４，１４が、短辺の外面に
同形の取付溝１４が、長辺の一組の取付溝１４，１４の
長手方向端部近くにジョイント取付部２０，２０がそれ
ぞれ形成されており、ジョイント３，３によって取付ブ
ロック７に組付けられる（図１参照）。

【００２１】上記シリンダボディ５０は、図９に詳細を
示すように、長手方向に貫通する断面円形のシリンダ孔
５１とガイドロッド孔５９，５９とを備え、シリンダ孔
５１の両端は、止め輪５２，５２によってシリンダボデ
ィ５０に取付けられたヘッドカバー５３とロッドカバー
５４によって閉鎖されており、シリンダ孔５１を気密に
摺動するピストン５５の上記ロッド１０は、ロッドカバ
ー５４を気密に貫通してシリンダボディ５０外に突出し
ている。また、シリンダボディ５０の一組の取付溝１
４，１４間には、シリンダボディ２６と同様に、ピスト
ン５５で区画された一対のシリンダ室に圧縮空気を給排
するポートが開設され、これらのポートに継手３５，３
５が、ピストン５５に位置検出のための環状の磁石４７
がそれぞれ取付けられている。

【００２２】上記機器の取付ブロック１１は上記構造部
材２によって形成されている。したがって、四周外面の
同位置にそれぞれ同形の取付溝１４，・・を備えてい
る。取付ブロック１１における断面円形の肉抜き部１
７，１７には、それぞれブッシュ５６が装着され、これ
らのブッシュに挿入されたガイドロッド５７は、基部が
スプリングピン５８によって取付ブロック１１に取付け
られ、先端部分がガイドロッド孔５９に装着した滑り軸
受４４等のガイド部材によって摺動が案内される。ま
た、肉抜き部１８に挿入されたインナブロック６０は、
上記スプリングピン５８，５８によってガイドロッド５
７，５７とともに取付ブロック１１に取付けられてお
り、シリンダ孔５１内を摺動するピストン５５の上記ロ
ッド１０は、先端がインナブロック６０の中心に螺着さ
れている（図１１参照）。したがって、取付ブロック７
と同様に、中心に肉抜き部１８を有する構造部材で形成
した取付ブロック１１をロッド１０に取付けることがで
き、ガイドロッド５７，５７によってその回転が防止さ
れる。

【００２３】図１に示すように、取付ブロック１１の一
組の取付溝１４，１４にはジョイント取付部２０，２０
が形成され、取付ブロック１１に、ジョイント３によっ
て構造部材２と同じ部材で形成された他の構造部材１２
が組付けられている。そして、構造部材１２の取付溝１
４，１４に、取付ねじ６５，６５によってブラケット６
４が組付けられ、ブラケット６４に他の流体圧機器（図
示の例では吸盤６３，６３）が取付けられている。した
がって、吸盤６３，６３は、流体圧シリンダ５と９及び
取付ブロック７と１１によって、構造体１のＸ方向及び
Ｙ方向に移動させることができる。

【００２４】図８に示すように、シリンダボディ５０の
取付溝１４，・・の１つには、ピストン５５の位置を検
出する位置検出スイッチ６６が組付けられる。この位置
検出スイッチ６６は、上下方向の両面に係止面６７ａと
６７ｂを有するスイッチホルダ６７，６７と、スイッチ
ホルダ６７の係止面６７ｂに係止可能な係止面６８ａ有
するスイッチ本体６８とを備えている。取付溝１４に挿
入された位置検出スイッチ６６は、スイッチ本体６８の
一端に螺着したねじ６９の先端を取付溝１４の底面に圧
接させて、スイッチ本体６８の係止面６８ａとスイッチ
ホルダ６７の係止面６７ｂ、及びスイッチホルダ６７の
係止面６７ａと取付溝１４の係止面１６とを係止させる
ことによって、取付溝１４に組付けられる。そして、上
記スイッチ本体６８は、ピストン５５に取付けた上記磁
石４７の近接によって信号を発生する、磁気近接スイッ
チとして構成されている。しかしながら、位置検出スイ
ッチ６６は、磁気近接スイッチに限定されるものではな
い。

【００２５】図示の例においては、２個のスイッチホル
ダ６７，６７を連結体７０により連結して、スイッチ本
体６８のリード線７１を連結体７０に設けた孔７０ａか
ら引き出しているが、連結体７０は必ずしも必要ではな
い。また、上記位置検出スイッチ６６は、シリンダボデ
ィ２６の取付溝１４にも取付けることができる。

【００２６】上記構造部材２と１２、シリンダボディ２
６と５０、及び機器の取付ブロック７と１１は、これら
の組付け面の幅がすべて同じにされている。したがっ
て、構造体１に流体圧シリンダ５と９、取付ブロック７
と１１及び構造体１２を組付けても、作業環境が整然と
している。なお、これらの部材の四周外面に設けた同形
の取付溝１４，１４は、ジョイントによって各部材を組
付けることができるものであればよく、取付溝の形状は
図示の形状に限定されるものではない。また、シリンダ
ボディ５０を構造体２に組付け、その取付ブロック１１
に流体圧シリンダ５のシリンダボディ２６を組付けるこ
ともできる。

【００２７】

【発明の効果】本発明の流体圧シリンダを有する構造体
は、支持枠状に組付けた構造体を構成する構造部材と、
これらの構造部材に組付けられる流体圧シリンダのシリ
ンダボディ、及びこの流体圧シリンダのロッドに取付け
た機器の取付ブロックが、それぞれ外面の長手方向に貫
通し、かつ開口の幅が狭く内方が拡開する同形の取付溝
を備えているので、これらの取付溝に装着したジョイン
トによって、構造部材の長手方向の所望の位置に流体圧
シリンダを組付けることができ、これによって作業環境
を整然とすることができる。また、各部材の取付溝をす
べて同形としたので、構造部材を組付けるためのジョイ
ントによって、流体圧シリンダ及び他の構造部材や流体
圧シリンダを組付けることができるので、部品点数が少
なくなり、したがって部品管理が容易で全体を安価なも
のとすることができる。

【００２８】さらに、スイッチホルダによって、シリン
ダボディの取付溝に位置検出スイッチを組付けることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の斜視図である。

【図２】流体圧シリンダの斜視図である。

【図３】図２の左側面図である。

【図４】同じく右側面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】図６のＣ−Ｃ断面図である。

【図８】次の流体圧シリンダの斜視図である。

【図９】同じく要部断面図である。

【図１０】図８の右側面図である。

【図１１】図９のＤ−Ｄ断面図である。

【図１２】図９のＥ−Ｅ断面図である。

【符号の説明】

１ 構造体 ２ 構造部材 ３ ジョイント ５，９ 流体圧シリンダ ６ ロッド ７ 取付ブロック １４ 取付溝 １５ 開口 ２６ シリンダボディ ６６ 位置検出スイッチ ６７ スイッチホルダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】四周外面の少なくとも複数面に開口の幅が
   狭く内側が拡開しかつ長手方向に貫通する取付溝を有す
   る複数の構造部材を、これらの取付溝に装着したジョイ
   ントにより互いに直交する方向に組付けて支持枠状とし
   た構造体と、該構造体に組付けられた流体圧シリンダと
   を備え、 上記流体圧シリンダのシリンダボディが、外面に上記取
   付溝と同形の取付溝を備え、 上記流体圧シリンダを、これらの取付溝に装着したジョ
   イントによって構造部材に組付けた、ことを特徴とする
   流体圧シリンダを有する構造体。
2. 【請求項２】流体圧シリンダのロッドに、外面に構造部
   材の取付溝と同形の取付溝を有する機器の取付ブロック
   を取付け、 この取付ブロックに、ボディの外面に上記取付溝と同形
   の取付溝を有する他の構造部材または流体圧機器を、こ
   れらの取付溝に装着するジョイントによって組付け可能
   とした、ことを特徴とする請求項１に記載した流体圧シ
   リンダを有する構造体。
3. 【請求項３】構造部材に流体圧シリンダを組付けるジョ
   イントが、構造部材を互いに組付けるジョイントと同じ
   構成を備えている、ことを特徴とする請求項１または請
   求項２に記載した流体圧シリンダを有する構造体。
4. 【請求項４】機器の取付ブロックに他の構造部材または
   流体圧機器を組付けるジョイントが、構造部材を互いに
   組付けるジョイントと同じ構成を備えている、ことを特
   徴とする請求項２または請求項３に記載した流体圧シリ
   ンダを有する構造体。
5. 【請求項５】位置検出スイッチが、シリンダボディの取
   付溝に係止可能なスイッチホルダを備え、 上記位置検出スイッチが、スイッチホルダによってシリ
   ンダボディの取付溝に取付けられている、ことを特徴と
   する請求項１ないし請求項４に記載した流体圧シリンダ
   を有する構造体。