JPH09175726A - ソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 受け皿が循環する構成のソータを構成におい
て、受け皿がたたみ姿勢を取る状態にあって、その専有
空間をできるだけ少なくする。 【解決手段】 受け皿２２を、受け皿支持軸６４にほぼ
平行な揺動支持軸７１と、揺動支持軸７１に対して揺動
自在な複数の受け皿構成部材２２０ａ，２２０ｂから構
成し、張り出し姿勢において、受け皿支持軸６４から離
間する方向で複数の受け皿構成部材２２０ａ，２２０ｂ
を姿勢保持する張り出し姿勢維持機構を、複数の受け皿
構成部材２２０ａ，２２０ｂ間に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仕分け物を受け入
れる複数の受け入れ部材と、駆動手段により循環駆動さ
れる循環回動機構（例えばチェーン）と、この循環回動
機構に備えられる複数の受け入れ部材支持軸とを備え、
受け入れ部材支持軸に受け入れ部材を揺動自在に備え、
循環回動機構の循環経路上で、受け入れ部材を、仕分け
物を受入れ可能な張り出し姿勢と、受け入れ部材支持軸
回りの揺動により循環回動機構側に近接されるたたみ姿
勢との間で、姿勢変更自在に構成したソータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のソータにあっては、各受
け入れ部材は単一枚の板状体から構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに各受け入れ部材を単一の板状体から構成する場合
は、たたみ姿勢における、多数の受け入れ部材の専有空
間の狭小化には限界があった。従って、本発明の目的
は、受け入れ部材が循環する構成のソータを構成する
に、受け入れ部材がたたみ姿勢を取る状態にあって、そ
の専有空間をできるだけ少なくできるソータを得ること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明によるソータの特徴構成は、受け入れ部材を、
受け入れ部材支持軸にほぼ平行な揺動支持軸と、揺動支
持軸に対して揺動自在な複数の受け入れ構成部材から構
成するとともに、特定の前記受け入れ構成部材を前記受
け入れ部材支持軸に揺動自在に備え、張り出し姿勢にお
いて、受け入れ部材支持軸から離間する方向で複数の受
け入れ構成部材を姿勢保持する張り出し姿勢維持機構
を、複数の受け入れ構成部材間に備えることにある。

【０００５】この構成のソータにあっては、ソータは循
環駆動されることとなるが、その経路部位の一部で、張
り出し姿勢とたたみ姿勢を取ることとなる。そして、本
発明の受け入れ部材にあっては、受け入れ部材は受け入
れ部材支持軸回りに回動した姿勢を取ると同時に、各受
け入れ構成部材が揺動支持軸回りに揺動して、折り畳ま
れた姿勢を取ることが可能となる。従って、例えば受け
入れ部材を２部材から構成する場合は、図４に示すよう
に、二つ折れ状態として、その専有空間を小さくできる
ため、この受け入れ部材の循環経路に必要とされる空間
を小さくでき、装置の小型化を図ることができる。

【０００６】さらなる本発明のソータの特徴構成は、受
け入れ部材が、受け入れ部材支持軸側の基端側受け入れ
部材と、基端側受け入れ部材に揺動支持軸を介して揺動
支持される先端側受け入れ部材とから構成されることに
ある。

【０００７】この構成の受け入れは、要するに単一の揺
動支持軸とこれに夫々接続される一対の受け入れ構成部
材から成ることとなり、その基端側受け入れ部材が先に
説明している受け入れ部材支持軸に揺動自在に支持され
る。従って、受け入れ部材は最も簡単な構造で、たたみ
姿勢における専有空間をできるだけ小さくできるものと
なる。

【０００８】さらなる本発明のソータの特徴構成は、受
け入れ部材の循環経路が鉛直上下方向の受け入れ部材鉛
直移動経路部を備え、受け入れ部材支持軸が水平方向に
配設される水平支持軸であるとともに、受け入れ部材の
張り出し姿勢が、受け入れ部材が前記水平支持軸から斜
め上方に張り出した姿勢であることにある。

【０００９】この構成の場合は、受け入れ部材は水平軸
回りに回動し、張り出し姿勢である斜め上方に張り出し
た姿勢に維持されて、仕分け物を受け入れる。従って、
この受け入れ部材の上へ上方から仕分け物を落下供給す
ることができ、重力を生かしながら、仕分けを行える。
さらに、受け入れ部材のたたみ姿勢から張り出し姿勢へ
の姿勢変更においても、重力を利用して、姿勢変更を行
える。ここで、受け入れ部材の自重により姿勢変更をお
こなう場合は、変更動作が消極的なものとなり衝撃等を
伴いやすいが、相対移動をおこなう部材間に抵抗手段を
設けておくと、変更動作の加速化等の動作変動が起こっ
ても、これを吸収して、安定した作動状態を確保するこ
とができる。

【００１０】さらなる本発明のソータの特徴構成は、駆
動手段を備えたソータフレームに受け入れ部材姿勢設定
カムが、受け入れ部材に受け入れ部材姿勢設定カムに当
接自在なカム当接部が夫々備えられ、受け入れ部材が張
り出し姿勢に設定される受け入れ部材鉛直移動経路直前
近傍で、受け入れ部材姿勢設定カムに対するカム当接部
の当接により、受け入れ部材の重心が、受け入れ部材支
持軸に対して、循環回動機構とは反対側に位置されるこ
とにある。

【００１１】この構成の受け入れ部材にあっては、この
受け入れ部材に備えられているカム当接部が、ソータフ
レーム側に設けられている受け入れ部材姿勢設定カムに
当接しながら受け入れ部材鉛直移動経路の上部位置に移
動してくる。そして、この位置に来た段階にあっては、
受け入れ部材姿勢設定カムにより、受け入れ部材の重心
が受け入れ部材支持軸に対して、受け入れ部材全体を支
持する循環回動機構とは、反対側に位置される。従っ
て、受け皿は、自重により、たたみ姿勢から張り出し姿
勢側に受け入れ部材支持軸回りに付勢され、自動的に張
り出し姿勢を取ることができる。この構造は、カム形
状、位置の選択により、比較的簡単な構造で、姿勢変更
を確実に起こすようにできるため、装置を簡略化した構
造とできるとともに、姿勢変更も安定したものとするこ
とができる。

【００１２】さらなる本発明のソータの特徴構成は、張
り出し姿勢維持機構が複数の受け入れ構成部材を直線状
又は折り曲げ状に姿勢保持することである。

【００１３】複数の受け入れ構成部材をどのように姿勢
保持するかは種々の変形例が考えられるが、特に折り曲
げ状にすれば受け入れ部材に載置される仕分け物の量が
多く、重たい場合に受け入れ部材の先端が下向きになら
ないようにできるので好ましい。

【００１４】本発明のその他の特徴と利点は、以下の図
面を用いた実施形態の説明から明らかにされるだろう。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、感光材料整列装置１を備
えた写真焼付現像装置２の全体概略図である。図中、３
は焼付露光部を、４は現像処理部を示す。焼付露光部３
の構成は公知のものであり、簡単に構成要素の名称のみ
を示す。５は感光材料５０をロール状に巻いたマガジン
である。６はカッタ、７は搬送用の吸着ベルト、８は光
源、９はミラートンネル、１０はネガマスク、１１はレ
ンズユニットである。

【００１６】焼付露光された感光材料５０は、搬送装置
１２により矢印の方向を経由して、振分装置１３へ送ら
れる。振分装置１３は、一直線状に送られてきた感光材
料５０を３列の千鳥状の配列で下手側へ送るように構成
されている。従って、この目的から、振分装置１３は、
感光材料５０を振り分ける振分けユニット１３ａと、振
り分けられた感光材料５０を搬送方向に送るコンベア１
３ｂから構成されている。この振分装置１３において、
感光材料５０は搬送方向（図上矢印の方向）に位相差を
有する３列千鳥状に配列される。従って、先に説明した
振分けユニット１３ａは、図示省略しているが、送り込
まれた感光材料５０を搬送方向とは直交する直角方向に
位置をずらす移動台（図外）を備えている。

【００１７】前記振分装置１３の下手側が現像処理部４
である。この現像処理部４は、現像処理液を貯留する現
像処理タンク１４、乾燥処理部１５、感光材料整列装置
１を、感光材料の搬送方向に沿って備えている。前記現
像処理タンク１４は、内部を仕切板１４ａでいくつかの
区画に仕切って構成されており、それぞれの区画内には
現像処理に必要な異なる種類の現像処理液を収納してい
る。図示するように、感光材料５０の搬送方向は、各区
画に渡り、順次、現像処理液内を通過するように構成さ
れている。前記乾燥処理部１５は、複数の挟持搬送ロー
ラ機構１６（互いに当接する一対の搬送ローラから構成
される）を搬送経路に沿って配設して構成されており、
この経路の一側部にヒータ１７を備えて、搬送経路を感
光材料５０が通過する間に、適宜乾燥される構成が採用
されている。乾燥済の感光材料５０は、引き続いて感光
材料整列装置１に送り込まれる。

【００１８】感光材料整列装置１内に於ける感光材料５
０の搬送系について説明すると、先の現像・乾燥処理を
受けた感光材料５０を受け入れて搬送コンベア１８側へ
おくる搬送路と、この搬送コンベア１８の先に配設され
て感光材料５０を、例えば、一フィルム単位で受け入れ
る本願独特の構成のソータ１９とを備えている。ここ
で、この搬送コンベア１８は、図２に示すように、感光
材料整列装置内の搬送路に於ける搬送路出口２０とソー
タ１９との間に備えられるものであり、搬送路出口２０
から排出される感光材料５０の排出方向Ａに対してほぼ
直交した移送経路２１を有するように配設されている。
従って、この搬送コンベア１８においては、３列千鳥状
に送られてくる感光材料５０を、コンベア移動方向にお
けるコンベア上の異なった位置でそれぞれ受けて、ソー
タ１９の受け入れ部材である受け皿２２上へ搬送する。

【００１９】以下、上記の搬送路に於ける搬送路出口２
０近傍の構造に関して詳細に説明する。搬送路は先に説
明した一対の挟持ローラから構成される挟持搬送ローラ
機構１６を感光材料５０の搬送経路に沿って備え、その
最終段である搬送路出口２０に挟持搬送ローラ機構１６
より高速の排出挟持ローラ機構２３を備えて構成されて
いる。図２に示すように、挟持搬送ローラ機構１６を構
成するローラ１６ａは、感光材料５０の並列方向Ｂ（搬
送コンベアの配置方向）において単一のローラから構成
されている。

【００２０】図３に示すように、前記排出挟持ローラ機
構２３は、大径の駆動ローラ２４とこれに接触して回転
する小径の受けローラ２５から構成されている。駆動ロ
ーラ２４は、原動軸２６側からフレーム２６ａで支持さ
れる構成で、その原動軸２６とローラ軸２７との間に、
歯車駆動伝達機構２６ｂを備えている。さらに歯車駆動
伝達機構２６ｂの従動側ギヤ２６ｃと駆動ローラ２４の
ローラ軸２７との間に所定値以上の回転トルクに対して
ローラの回転をフリーとするトルクリミッター２８を備
えている。このトルクリミッター２８は所謂磁粉式のも
のであるが、いかなる構成のものを使用してもよい。さ
らに、前述の受けローラ２５と同軸に、複数のガイドロ
ーラ２９が受けローラ２５を挟むように備えられてお
り、これらのガイドローラ２９の径が受けローラ２５の
径より大きく構成されている。

【００２１】図２に示すように、搬送路出口２０の外側
には先に説明したように搬送コンベア１８が設けられ、
これが感光材料５０の排出に伴って間欠駆動できるよう
に構成されている。即ち、搬送コンベア１８はプーリ３
０に連結された駆動部（図外）により間欠駆動される。
３１は押さえローラである。搬送コンベア１８の下流側
にはソータ１９が備えられ、これに感光材料５０を整列
して受ける複数段の受け皿２２が配設されている。この
受け皿２２は、上下方向に移動するチェーン２２ａに搬
送コンベア１８との接続位置で概略水平となるように複
数段設けられたものから成っている。１本分のフィルム
毎の各コマに対応する感光材料５０が、単一の受け皿２
２に積み重ねて乗せられると、この受け皿２２が下方へ
と移動して、新たな受け皿２２が、搬送コンベア１８か
ら送り出される感光材料５０を受け止めるように構成さ
れている。

【００２２】次に、ソータ１９の詳細な構造について説
明する。図４にソータ１９の横断面図を、図５にはソー
タ１９頂部側の詳細を、図６に受け皿２２近傍の平面図
を、さらに、図７に個々の受け皿２２の側面図を示し
た。このソータ１９は、ソータフレーム６０に対して駆
動機構（図外）により回動駆動される駆動軸６１にチェ
ーン回転駆動用のスプロケット６２ａと、このスプロケ
ット６２ａに対応する従動側スプロケット６２ｂを備え
て構成されている。従って、図示するように、チェーン
２２ａは循環駆動される構造が採用されている。さら
に、先に説明したスプロケット６２ａ、６２ｂの上下鉛
直方向に配置した構成から、受け皿２２の循環経路は、
鉛直上下方向の受け皿鉛直移動経路部１０１を備えてい
る。

【００２３】次に、チェーン２２ａと仕分け物である感
光材料５０を受け入れる複数の受け皿２２との取付関係
について説明する。図６に示するように、チェーン２２
ａに備えられるリンク６３に対して、これと一体に備え
られるリンク付属部材６７には、受け皿支持軸６４が備
えられており、この受け皿支持軸６４に、個別に受け皿
２２が揺動自在に備えられている。この受け皿支持軸６
４は水平方向に配設される水平支持軸として構成されて
いる。さて、本願のソータ１９にあっては、前記チェー
ン２２ａの循環経路上で、受け皿２２を、仕分け物を受
入れ可能な張り出し姿勢（図４において左側に位置する
受け皿鉛直移動経路部１０１ａにおいて受け皿２２が取
っている姿勢）と、受け皿支持軸６４回りの揺動により
チェーン２２ａ側に近接されるたたみ姿勢（図４におい
て右側に位置する受け皿鉛直移動経路部１０１ｂにおい
て受け皿が取っている姿勢）との間で、姿勢変更自在に
構成されている。

【００２４】ここで前述の張り出し姿勢は、受け皿２２
が循環経路頂部６５を越えて、所定長さだけ循環経路を
移動した状態で、受け皿基端側に位置する受け皿支持部
６６（先に説明した受け皿支持軸６４とこれをチェーン
側で支持する各リンク６３と一体に設けられるリンク付
属部材６７からなる）から、斜め上方に直線状に張り出
した姿勢である。この姿勢の下側からの保持は、受け皿
基端側に設けた第１当たり部６８と先に説明したリンク
付属部材６７に設けられる対応する第１当たり受け部６
９との当接により維持できるようになっている。一方、
前述のたたみ姿勢の姿勢保持は、受け皿２２の受け皿支
持軸６４回りの揺動を受け皿先端７０とソータフレーム
６０との当接によって起こすとともに、後続側の受け皿
２２による支持で、維持するように構成されている。

【００２５】次に、本発明独特の受け皿２２の構成につ
いて説明する。この受け皿２２は、図６、図７に示すよ
うに、先に説明した水平支持軸としての受け皿支持軸６
４にほぼ平行な揺動支持軸７１と、この揺動支持軸７１
に対して揺動自在な複数の受け皿構成部材２２０から構
成されている。さらに、前記張り出し姿勢において、受
け皿支持軸６４から離間する方向で複数の受け皿構成部
材２２０を直線状に姿勢保持する張り出し姿勢維持機構
７２を、前記の複数の受け皿構成部材２２０間に備えて
いる。

【００２６】具体的に説明すると、図示する受け皿２２
にあっては、これが、最も簡単な構造である二つ折れ可
能な構造とされており、受け皿支持軸６４側の基端側受
け皿部材２２０ａと、基端側受け皿部材２２０ａに揺動
支持軸７１を介して揺動支持される先端側受け皿部材２
２０ｂとを有している。従って、受け皿２２自体が二つ
折れの状態でたたみ姿勢を取ることとなるため、図４に
於ける右側の受け皿鉛直移動経路部１０１ｂ（この部位
での受け皿２２は上昇移動する）において、チェーン位
置からソータフレーム６０までの離間距離を、従来より
も狭く設定しても問題を起こすことはない。

【００２７】さらに、これら先端側受け皿部材２２０ｂ
と基端側受け皿部材２２０ａとの間には、先の第１当た
り部６８と第１当たり受け部６９に対応して、張り出し
姿勢維持機構７２としての第２当たり部７３と第２当た
り受け部７４とが設けられている。この張り出し姿勢維
持機構７２の当接により、張り出し姿勢で、受け皿２２
を直線状の姿勢に維持することができる。

【００２８】次に、受け皿２２が、循環経路頂部６５か
ら移動して、張り出し姿勢を取る場合にあって、この動
作をスムーズにおこなうための本願独特の構造について
以下説明する。この構造を実現するために、図４、図５
に示すように、ソータフレーム６０には受け皿姿勢設定
カム７５が設けられており、これまで説明してきた受け
皿２２には、この受け皿姿勢設定カム７５に当接自在な
カム当接部７６が備えられている。これらの受け皿姿勢
設定カム７５とカム当接部７６との役割は、受け皿２２
が張り出し姿勢に設定される移動経路直前近傍で、受け
皿姿勢設定カム７５に対するカム当接部７６の当接によ
り、受け皿２２の重心を、受け皿支持軸６４に対して、
チェーン２２ａとは反対側に位置するように構成するも
のである。このような構成を取ることにより、図４に１
００で示す左側の受け皿鉛直移動経路部１０１ａ（この
部位では受け皿は下降移動する）の入口部位において、
受け皿支持軸６４回りに自重により揺動回転して、先に
説明した張り出し姿勢への姿勢変更を、スムーズ、迅速
におこなうことができる。

【００２９】さて、この構成のソータ１９にあっては、
受け皿２２のたたみ姿勢から張り出し姿勢への変更は、
循環経路の頂部付近で、受け皿２２が下降移動を始める
部位付近でおこなわれる。ここで、例えば、これまで説
明してきた受け皿支持軸６４と受け皿２２との間、さら
には、揺動支持軸７１と、この揺動支持軸７１に揺動自
在に支持される受け皿構成部材２２０（具体的には先端
側受け皿部材２２０ｂ）との間において、揺動が急激で
あると、先に説明した、第１当たり部６８と第１当たり
受け部６９、及び第２当たり部７３と第２当たり受け部
７４とのいずれか一方もしくは両方が当接するまで、姿
勢変更が衝撃的におこり、各部材２２０ａ、２２０ｂに
不要な衝撃が加わるとともに、著しい場合は、いずれか
の部材２２０ａ、２２０ｂがバウンドする等の問題を起
こすこともある。従って、この現象を回避するために、
以下の構成が採用されている。

【００３０】即ち、受け皿２２の前記たたみ姿勢と張り
出し姿勢との姿勢変更にあたって、この姿勢変更に抵抗
を与える抵抗手段が備えられているのである。さらに具
体的には、図６に示すように、これまで説明してきた受
け皿支持軸６４、リンク付属部材６７と前記受け皿２２
の間に、第１抵抗手段としてのオーリング７７が備えら
れ、受け皿２２に設けられている揺動支持軸７１と受け
皿構成部材２２０（具体的には先端側受け皿部材２２０
ｂと基端側受け皿部材２２０ａ）の間に、第２抵抗手段
としてのオーリング７８が備えられている。 従って、
このような抵抗手段を各部に備えることにより、たたみ
姿勢から張り出し姿勢に姿勢変更可能に構成しながら、
なお、この姿勢変更を衝撃なく、あるいは部材のバウン
ドなく行うことができる。

【００３１】以下、感光材料整列装置１の使用状況に関
して説明する。感光材料５０のサイズとしては、標準的
な例えば８９ｍｍ〜６インチ幅までのものが対象となる
例について説明する。前述したように、この装置１に送
り込まれてくる感光材料５０は、図２、図３に示すよう
に３列千鳥状に送られてくる。搬送経路にあっては、経
路に沿って設けられているほぼ同じ送り速度の複数の挟
持搬送ローラ機構１６により搬送路出口２０まで送られ
てくる。そして、感光材料５０の後端が最終段の挟持搬
送ローラ機構１６から離脱した時点で、排出挟持ローラ
機構２３の速度まで加速され、高速で搬送コンベア１８
側へ排出される。さらに、先に説明したように、排出挟
持ローラ機構２３を構成する受けローラ２５に対してロ
ーラの両側適宜位置（この位置は、感光材料５０をその
幅方向で支持できる位置）には、ガイドローラ２９を備
えているため、図示のように感光材料５０の両端縁側は
少し持ち上げて樋状にされて送りだされる。

【００３２】排出された感光材料５０は搬送コンベア１
８で排出方向とは直角な方向に、搬送コンベア１８の間
欠的な動作で送られるが、その際３列千鳥状に配列され
て送られてくる感光材料５０は、夫々個別に、排出と搬
送コンベア１８による受け皿２２までの搬送移動を繰り
返される。即ち、１枚の感光材料５０が搬送コンベア１
８上にある状態にあっては、次の感光材料５０は排出挟
持ローラ機構２３による排出が完了しない位置に保持さ
れるようになっている。こうして順次排出される感光材
料５０を搬送コンベア１８の間欠駆動により受け皿２２
に順番に積み重ねることにより、感光材料５０をフィル
ムの各コマの順番に再整列して積み重ねることができ
る。

【００３３】ここで、搬送コンベア１８の間欠駆動のタ
イミング設定は、高速で排出される感光材料５０の後端
をその都度光検出器（図外）で検出し、後端が通過した
後、所定時間後に搬送コンベア１８を駆動し、感光材料
５０の受け皿２２への移動を同じく光検出器（図外）で
検出して、搬送コンベア１８の停止をおこなうようにし
ている。さらに、光検出器（図外）による各感光材料５
０の後端を検出した信号により通過した感光材料５０の
枚数をカウントして制御回路（図外）で１本のフィルム
分の枚数を照合し、１本のフィルム分の感光材料５０の
枚数が全て単一の受け皿２２に蓄積されると、次の受け
皿２２を下降させる構造としている。この受け皿２２の
下降移動は、先に説明した本願独特の構成により、スム
ーズ且つ、迅速に、衝撃あるいはバウンド等伴わずにお
こなうことができる。

【００３４】次に、受け皿２２の種々の変形例について
図８〜図１２により説明する。図４に示される第１実施
形態では、受け皿２２は斜め上方に直線状に張り出して
いるが、これに限定されるものではない。図８では、受
け皿２２の第２実施形態を示し、基端側受け皿部材２２
０ａと先端側受け皿部材２２０ｂとが折り曲げ状態に姿
勢保持される。基端側受け皿部材２２０ａは受け皿支持
軸６４から斜め下向きに張り出しており、先端側受け皿
部材２２０ｂは揺動支持軸７１から斜め上向きに張り出
している。つまり受け皿２２の、感光材料５０の載置面
側を内側にして折れ曲がっている。これにより、受け皿
２２に載置される感光材料５０の数が多くなった場合で
も、受け皿の先端７０が下向きになりにくいという効果
がある。図８に示す構成の場合、張り出し姿勢維持機構
７２は図９のようになる。第２当り受け部７４又は第２
当り部７３の傾斜角度を変えることで、先端側受け皿部
材２２０ｂの張り出し方向を変えることができる。又、
第１当り受け部６９の傾斜角度又は第１当り部６８の形
状を変更することで、基端側受け皿部材２２０ａの張り
出し方向を変えることができる。

【００３５】図１０に示す受け皿２２の第３実施形態で
は、基端側受け皿部材２２０ａと先端側受け皿部材２２
０ｂのいずれもが斜め上方に張り出している。ここで、
先端側受け皿部材２２０ｂの方がより上方に（より大き
な傾斜角度でもって）張り出している。これにより、基
端側受け皿部材２２０ａと先端側受け皿部材２２０ｂと
が折り曲げ状態に姿勢保持される。

【００３６】図１１は受け皿２２の第４実施形態であ
る。ここでは、受け皿２２の感光材料５０の載置面が凹
面になるように湾曲している。これにより、第２、第３
実施形態の構造のものと同じ効果を発揮することができ
る。凹面の曲率は受け皿２２の張り出し長さに応じて、
適宜選択すればよい。

【００３７】図８、図１０に示す実施形態では、受け皿
２２の張り出し姿勢が折り曲げられる位置は、揺動支持
軸７１の位置であるが、これに限定されるものではな
く、図１２の第５実施形態に示すように、先端側受け皿
部材２２０ｂ自身が折れ曲がった形状に形成されていて
もよい。又は、基端側受け皿部材２２０ａ自身が折れ曲
がった形状に形成されていてもよい。

【００３８】そのほかに、基端側受け皿部材２２０ａを
直線状に張り出し、先端側受け皿部材２２０ｂを湾曲状
に張り出すようにしてもよい。

【００３９】本発明の更に別の実施の形態を説明する。 （１） 上記の実施の形態にあっては、受け皿を２部材
から構成するものとしたが、この部材数は任意である。
部材数が増すほど、チェーンからソータフレーム壁面ま
での距離を短く設定しやすい。 （２） 上記の実施の形態にあっては、抵抗手段とし
て、オーリングを採用したが、これは動きに抵抗を与え
ダンパ機能を発揮できるものであればいかなるものであ
ってもよい。 （３） さらに、上記の実施例にあっては、第１抵抗手
段と第２抵抗手段とを設けるものとしたが、それら、い
ずれか一方でもよい。 （４） さらに、抵抗手段の取付関係について説明する
と、上記の例のように、軸と受け皿構成部材間に設ける
のみならず、受け皿構成部材とソータフレーム間さらに
は、ソータフレームと一体に設けられるいずれかの部材
間に設けてもよい。要するに、姿勢変更が衝撃的におこ
らないように、干渉機能を果たす機構構成であればよ
い。 （５） 受け皿支持軸と揺動支持軸とは独立した部材で
はなく、他の部材と一体形成されていても良い。例え
ば、揺動支持軸は受け皿構成部材と一体形成されていて
も良い。又、本発明で言う支持軸とは軸部材だけでなく
軸芯をも含む意味である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のソータを備えた写真焼付現像装置の全
体概略図

【図２】搬送コンベア近傍の斜視図

【図３】図２の於けるＸ−Ｘ断面を示す図

【図４】ソータの横断面図

【図５】ソータ頂部の詳細図

【図６】ソータに取付られた受け皿の平面図

【図７】受け皿の側面図

【図８】受け皿の第２実施形態

【図９】受け皿の第２実施形態

【図１０】受け皿の第３実施形態

【図１１】受け皿の第４実施形態

【図１２】受け皿の第５実施形態

【符号の説明】 １９ ソータ ２２ 受け皿（受け入れ部材） ２２ａ 循環回動機構 ６０ ソータフレーム ６４ 受け皿支持軸（第１軸芯） ７１ 揺動支持軸（第２軸芯） ７２ 張り出し姿勢維持機構 ７５ 受け皿姿勢設定カム ７６ カム当接部 １０１ 受け皿鉛直移動経路 ２２０ 受け皿構成部材 ２２０ａ基端側受け皿部材 ２２０ｂ先端側受け皿部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕分け物を受け入れる複数の受け入れ部
   材と、駆動手段により循環駆動される循環回動機構と、
   前記循環回動機構に対して第１の軸芯周りに揺動自在に
   前記受け入れ部材を備え、 前記循環回動機構の循環経路上で、前記受け入れ部材
   を、前記仕分け物を受入れ可能な張り出し姿勢と、前記
   第１の軸芯回りの揺動により前記循環回動機構側に近接
   されるたたみ姿勢との間で、姿勢変更自在に構成したソ
   ータであって、 前記受け入れ部材を、前記第１の軸芯にほぼ平行な第２
   の軸芯に対して揺動自在な複数の受け入れ構成部材から
   構成するとともに、特定の前記受け入れ構成部材を前記
   第１の軸芯に揺動自在に備え、 前記張り出し姿勢において、前記複数の受け入れ構成部
   材を所定の姿勢に保持する張り出し姿勢維持機構を、前
   記の複数の受け入れ構成部材間に備えたソータ。
2. 【請求項２】 仕分け物を受け入れる複数の受け入れ部
   材と、駆動手段により循環駆動される循環回動機構と、
   前記循環回動機構に備えられる複数の受け入れ部材支持
   軸とを備え、前記受け入れ部材支持軸に前記受け入れ部
   材を揺動自在に備え、 前記循環回動機構の循環経路上で、前記受け入れ部材
   を、前記仕分け物を受入れ可能な張り出し姿勢と、前記
   受け入れ部材支持軸回りの揺動により前記循環回動機構
   側に近接されるたたみ姿勢との間で、姿勢変更自在に構
   成したソータであって、 前記受け入れ部材を、前記受け入れ部材支持軸にほぼ平
   行な揺動支持軸と、前記揺動支持軸に対して揺動自在な
   複数の受け入れ構成部材から構成するとともに、特定の
   前記受け入れ構成部材を前記受け入れ部材支持軸に揺動
   自在に備え、 前記張り出し姿勢において、前記受け入れ部材支持軸か
   ら離間する方向で前記複数の受け入れ構成部材を姿勢保
   持する張り出し姿勢維持機構を、前記の複数の受け入れ
   構成部材間に備えたソータ。
3. 【請求項３】 前記受け入れ部材が、前記受け入れ部材
   支持軸側の基端側受け入れ部材と、前記基端側受け入れ
   部材に前記揺動支持軸を介して揺動支持される先端側受
   け入れ部材とから構成される請求項２に記載のソータ。
4. 【請求項４】 前記受け入れ部材の循環経路が鉛直上下
   方向の受け入れ部材鉛直移動経路部を備え、 前記受け入れ部材支持軸が水平方向に配設される水平支
   持軸であるとともに、 前記受け入れ部材の張り出し姿勢が、前記受け入れ部材
   が前記水平支持軸から斜め上方に張り出した姿勢である
   請求項３に記載のソータ。
5. 【請求項５】 前記駆動手段を備えたソータフレームに
   受け入れ部材姿勢設定カムが、前記受け入れ部材に前記
   受け入れ部材姿勢設定カムに当接自在なカム当接部が夫
   々備えられ、 前記受け入れ部材が前記張り出し姿勢に設定される受け
   入れ部材鉛直移動経路直前近傍で、前記受け入れ部材姿
   勢設定カムに対する前記カム当接部の当接により、前記
   受け入れ部材の重心が、前記受け入れ部材支持軸に対し
   て、前記循環回動機構とは反対側に位置される請求項４
   に記載のソータ。
6. 【請求項６】 前記張り出し姿勢維持機構は前記複数の
   受け入れ構成部材を直線状又は折り曲げ状に姿勢保持す
   る請求項１〜５のいずれかに記載のソータ。