JPH01213660A - 写真焼付装置用印画紙搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はネガフィルムから印画紙へ画像を焼付けるため
写真焼付装置から現像装置へ焼付後の印画紙を搬送する
写真焼付装置用印画紙搬送機構に関する。

〔従来の技術〕

写真焼付装置では、ロール状印画紙が先端部から焼付部
へと送られ、焼付後はカッタで画像毎に切断されて現像
部へと至るようになっているものが多い。

しかし現像部における印画紙の現像速度は低速で一定で
あり、焼付部から送り出される印画紙は高速で間欠的で
ある。このため焼付部から送られる連続状印画紙をルー
プ状に貯留して両袋Ｍの速度差を吸収する装置が用いら
れている。しかし焼付画像が大きい場合等にはこの貯留
装置が大型になると共に、焼付後に直ちに現像されない
部分が生じるため、焼付後の印画紙を画像毎に直ちに切
断し、現像装置へと送ることが好ましいが、この場合に
は両装置の速度差により、先行印画紙が確実に現像装置
へ挿入された後まで後行印画紙の焼付作業を中断しなく
てはならない。

本発明は上記事実を考慮し、焼付装置と現像装置との間
に焼付後の印画紙を貯留できる写真焼付装置用印画紙搬
送機構を得ることが目的である。

〔発明の概要及び作用〕

本発明は、写真焼付部から画像露光後の印画紙を立上げ
て現像装置へと送る写真焼付装置用印画紙搬送機構であ
って、前記焼付部からの印画紙を挟持して立上げる第１
の挟持搬送手段と、この挟持搬送手段を印画紙の非挟持
状態から挟持状態まで開閉させる第１の開閉手段と、こ
の第１の挟持搬送手段を駆動する駆動手段と、この駆動
手段と第１の挟持搬送手段との間に介在され印画紙の焼
付部方向への逆移動を阻止するワンウェイクラッチと、
第１の挟持搬送手段で立上げられた印画紙を現像装置の
送り速度で現像装置へと送る第２の挟持搬送手段と、こ
の第２の挟持搬送手段を印画紙の非挟持状態から挟持状
態まで開閉する第２の開閉手段と、前記第２の開閉手段
によって第２の挟持搬送手段が閉止される前に前記駆動
手段の駆動を停止させる制御手段と、を有することを特
徴としている。

このため本発明では画像露光後の印画紙は第１の開閉手
段の閉状態で第１の挟持搬送手段によって立上げられて
第２の挟持搬送手段へと受渡される。この第２の挟持搬
送手段が第２の開閉手段によって閉状態とされる前に第
１の挟持搬送手段用の駆動手段が停止される。この駆動
手段の停止後から第２の開閉手段が閉状態になる迄の間
は、ワンウェイクラッチが印画紙の逆移動を防いでいる
ので、印画紙が第１の挟持搬送手段内を不用意に下降す
ることがな（、また第１、第２の開閉手段の開閉タイミ
ングの調整が容易になる。

〔発明の実施例〕

第１図には本発明が適用された写真処理装置の断面図が
示されている。

印画紙収容Ｒ１２に収容された印画紙１４は焼付部１６
へと送られてネガフィルムからの画像が露光され、開閉
搬送手段である搬送装置１８を経て現像部２０へと送ら
れるようになっている。

印画紙収容部１２では未露光の印画紙１４がロール状に
巻かれて収容されており、挟持搬送ローラ２２．２４及
び挾持搬送ローラ２６．２８．３０によって順次焼付ｉ
１６へ送り出されるようになっている。挟持搬送ローラ
２６はモータ３１によって駆動されて挟持搬送ローラ２
８．３０との間に印画紙１４を挟持搬送する構成である
。

焼付部１６で図示しないネガフィルムからの画像が焼付
られた後の印画紙１４はモータ３１によって駆動される
挟持搬送ローラ３２．３４によってカッタ３８へと送ら
れるようになっている。

搬送装置１８は第２〜４図及び第７図に示される如く固
定フレーム４０と移動フレーム４２とを有する開閉構造
であり、固定フレーム４０は両側部（第３図左右方向両
端部）から直角に立設される脚板４０Ａ、４０Ｂへ上下
に５本の支軸４４が軸心を水平として掛は渡されている
。これらの支軸４４は中間部にローラ４６が固着されて
おり、これらのローラ４６は固定フレーム４０の開口４
７を貫通して突出している。またこれらの支軸４４は脚
板４０Ａを貫通した先端部に歯車列５０が固着されてお
り、上昇用モータ５２へと接続されている。この上昇用
モータ５２はローラ４６による印画紙１４の搬送速度が
現像部２０内の現像速度よりもかなり速くされている。

一方移動フレーム４２は幅方向両端部から立設される脚
板４２Ａ、４２Ｂへ支軸４４と平行軸状に各支軸５４が
軸支されており、これらの支軸５４へ固着される複数の
ローラ５６は移動フレーム４２０開口４３を貫通してロ
ーラ４６の外周と接触できるようになっている。このた
めローラ４６．５６はこれらの間に印画紙１４の搬送路
を形成し、第２図に示される如く焼付部から矢印六方向
に水平方向に送り出された印画紙１４を略垂直に立ち上
げて矢印部方向へと搬送できるようになっている。

前記歯車列５０の各歯車と支軸４４との間には、各ワン
ウェイクラッチ５０Ａが介在されている。

このワンウェイクラッチ５０Ａは第６図に示される如く
歯車列５０の各歯車へ固着されるリング５０Ｂの傾斜内
周面５０Ｃと支軸４４との間にボール５０Ｄが収容され
ており、上昇用モータ５２が゛停止された場合にローラ
４６が挟持した印画紙１４の立上げ方向く矢印り方向）
にのみ回転でき、印画紙１４が自重で落下する逆移動方
向へは回転しないようになっている。

なお、固定フレーム４０と移動フレーム４２には印画紙
１４の搬送路にに向けて突出したリブ４ＱＣ，４２Ｃが
形成され（第７図）、印画紙搬送方向に長手方向となっ
ている。

脚板４２Ａ、４２Ｂからはアーム５８．６０がそれぞれ
突出され、脚板４０Ａ、４０Ｂの外側へと延長されてい
る。これらのアーム５８．６０の先端及び基部付近には
長手方向に沿ってガイド長孔６２．６３が各々形成され
、脚板４０Ａ、４０Ｂへ軸支される支持ローラ６４．６
５が挿入されている。このため移動フレーム４２は移動
フレーム４０から接離する方向（第２図左右方向）に平
行移動して印画紙の搬送路を開閉できるようになってい
る。

第３図に示される如く脚板４０Ｂへ固着される開閉用モ
ークロロは出力軸に無端ベルト６８が巻掛けられており
、この無端ベルト６８は複数の互に平行な回転軸７０へ
と巻掛けられてこれらの回転軸７０を回転するようにな
っている。これらの回転軸７０は脚板４０Ａ、４０Ｂへ
軸支され、両端部には脚板４０Ａ、４０Ｂの内側でカム
７２が固着されている。これらのカム７２はアーム５８
．６０に軸支されるローラ７３と係合し、開閉用モータ
６６の回転時に移動フレーム４２を固定フレーム４０と
接離させるようになっている。なおローラ７３は脚板４
０Ａに形成される長孔７６を貫通して脚板４０Ａ、４０
Ｂ内へ入り込んでいる。

また移動フレーム４２は図示しない弾性体によって固定
フレーム４０へ接近する付勢力を受けている。またアー
ム５８．６０には長孔７８が形成され、脚板４０Ａ、４
０Ｂから突出する回転軸７０の端部との干渉が防止され
ている。

上下に５本配誼される支軸４４．５４の最下部の上方に
はセンサ５０１が、最上段のローラの上方にはセンサ５
０２が配置され、印画紙の先端部を検出できるようにな
っている。

最上段のローラ４６．５６の垂直上方には印画紙１４の
搬送路の片側にローラ８０が、他の片側に開閉ローラ８
２が配置されて搬送装置１８と共に開閉搬送手段を構成
している。ローラ８０は支軸８０Ａが脚板４０Ａ、４０
Ｂから延長される延長フレーム８４へ軸支され、開閉ロ
ーラ８２はこの延長フレーム８４に固定されるブラケッ
ト８５のガイド溝８６へその支軸８２Ａが収容されてロ
ーラ８０との接離方向に移動可能となっている。

この開閉ローラ８２はローラ８０へ接触する方向に図示
しないバネの付勢力を受けているが、ソレノイド８８の
作動時にはローラ８０から離間できるようになっている
。このため延長フレーム８４にはビン９０でロッカアー
ム９２の中間部が軸支され、このロッカアーム９２の一
端は支軸８２Ａへ対応し、他端は引張リンク９４を介し
てソレノイド８８へと連結されている。したがってソレ
ノイド８８が作動されている状態ではロッカアーム９２
が第５図反時計方向に回転して開閉ローラ８２をローラ
８０から離間させるが、ソレノイド８８が作動されてい
ない状態では開閉ローラ８２がローラ８０へと接触する
ようになっている。

これらのローラ８０、開閉ローラ８２よりも後流側には
ガイド板９６．９８が設けられて固定フレーム４０と移
動フレーム４２との間の印画紙搬送路と接続され、印画
紙１４を略水平方向に方向転換した後に現像部２０へと
送り出すようになっている。

ローラ支軸８０Ａの軸方向一端部に固着された歯車１０
０には無端ベルト１０２の一部が巻掛けられており、こ
の無端ベルト１０２は歯車１０４．１０６へ巻掛けられ
て軸心が略三角形状となっている。

歯車１０４へ固着された回転軸１０８には大歯車１１０
が固着されている。さらにこの大歯車１１０とかみ合う
歯車１１１が固着された支軸１１１Ａには同軸的に回転
アーム１１２が軸支されており、この回転アームｌ、１
２の一部から延長される支持アーム１１３には支軸１１
４を介して遊星歯車１１６及び支軸１１８を介して連結
歯車１２０が軸支されている。遊星歯車１１６は連結歯
車１２０と歯車１２１とへ噛み合っており、この歯車１
２１は支軸１１１Ａを介して歯車１１１へ連結されてい
る。従って回転アーム１１２が第５図の実線状態から時
計方向に回転して想像線状態になると連結歯車１２０が
伝達歯車１２２と噛み合うようになっている。この伝達
歯車１２２は図示しない現像部２０の駆動モータによっ
て回転されている。

したがって回転アーム１１２は第５図の想像線状態では
現像部２００回転力をローラ８０へと伝え、実線状態で
はローラ８０を停止状態とすることができる。

この回転アーム１１２には支軸１１４と延長フレーム８
４のピン１２６との間に引張コイルばね１２８が介在さ
れている。この引張コイルばね１２８は第５図の実線状
態と想像線状態との間でその軸心が支軸１１１Ａの軸心
を通過して反対側へ移動するようになっており、これに
よって第５図の想像線状態と実線状態とへ回転アーム１
１２を選択して移動させることができる、いわゆるスナ
ップアクション動作を成すように配置されている。

歯車１０４が取りつけられる回転軸１０８には搬送ロー
ラ１３４が固着されている。この搬送ローラ１３４は水
平方向に搬送される印画紙１４０片側に配置されており
、他の片側に軸支されるローラ１３６と接触して印画紙
１４へ駆動力を伝えるようになっている。

最上端のローラ４６．５６とローラ８０．８２との間に
は主として印画紙１４の後端を検出するセンサ５０２が
、ローラ８０．８２とローラ１３４．１３６との間には
主として印画紙１４の先端を検出するセンサ５０３が配
置されている。

次に本実施例による作用を説明する。

印画紙収容部１２へ収容された印画紙１４は挟持搬送ロ
ーラ２２．２４の駆動力及び２６．２８．３０の駆動力
により焼付部１６へと引き出され、図示しないネガフィ
ルムからの画像が焼付られる。

ここで第８図のステップ２０１で示される如く移動フレ
ーム４２が固定フレーム４０から離れた開放位置である
か否かが判断される。即ち搬送装置１８の移動フレーム
４２が固定フレーム４０と離間しているか否かが判断さ
れ、離間していない場合には開閉用モータ６６が作動さ
れてカム７２の回転により移動フレーム４２は固定フレ
ーム４０から離間される（ステップ２０２）。

ここでステップ２０４によって上昇用モータ５２が駆動
されてローラ４６が回転されると共に、ステップ２０６
で、モータ３１が所定パルス数駆動される。このため印
画紙１４の先端部はセンサ５０１を通過しない場合はス
テップ２０９でエラー処迄され、センサ５０１を通過す
るとステップ２１０で上昇用モータ５２が停止されると
共にカッタ３８が作動されて印画紙１４は画像の後端部
で切断される（ステップ２１２）。

なお、ステップ２１０と２１２との間で移動フレーム４
２を閉止作動してもよ（、この場合には切断される印画
紙の先端が挟持されていることになり、切断力による印
画紙の不用意なずれがない。

ここでステップ２１４によって既に前回送り出された印
画紙１４がセンサ５０２を通過した後にＸｍ５ｅｃ経過
したか否かが判断される。焼付作業の開始時には既に前
回焼付けられた印画紙は現像部２０へと送られているの
で、）＋ｍ５ｅｃ以上経過していることになる。

このＸｍ５ｅｃが経過した後はステップ２１６で開閉用
モータ６６が作動して移動フレーム４２が固定フレーム
４０へと接近し、ローラ５６がローラ４６へと当接され
る。これと同時に上昇用モータ５２が作動してローラ４
６．５６が回転する（ステップ２１８）。さらにステッ
プ２２０においてソレノイド８８が作動し開閉ローラ８
２をローラ８０から離間させる。なお、回転アーム１１
２はあらかじめ第３．５図の想像線状態として、ローラ
８０．１３４を現像部の印画紙搬送速度と等しくしてお
く。

ここでステップ２２２においてセンサ５０３で印画紙１
４の先端部が所定時間内に検出されないとステップ２２
３．２２５でエラー処理され、印画紙先端部が所定時間
内に検出されると上昇用モータ５２が停止された後に所
定時間（例えば−秒間）待機される（ステップ２２３Ａ
、２２８Ｂ）。

すなわち印画紙１４の立上げ上昇が停止されるがワンウ
ェイクラッチ５０Ａが印画紙１４の不用意な落下を阻止
している。ここでステップ２２４においてソレノイド８
８への通電が遮断され開閉ローラ８２はローラ８０へと
当接される。

その後ステップ２２５で所定時間（例えば−秒間）待機
した後にステップ２２６において開閉用モータ６６が回
転し移動フレーム４２が固定フレーム４０から離間され
ステップ２２８において上昇用モータ５２が停止される
。従って印画紙は現像部２０の搬送速度で回転されてい
るローラ８０．８２及び搬送ローラ１３４．１３６によ
って現イタ部２０と同一速度で現像部２０へと矢印Ｂ方
向に取り込まれる。この場合、印画紙の後端はローラ４
６．５６で挾持されているので印画紙に無理な外力が作
用することはない。

なお、上記ワンウェイクラッチ５０Δが無い場合には、
開閉ローラ８２を閉止すると同時に移動フレート４２を
開放しなくてはならず、タイミングがずれると印画紙１
４が落下したり、逆に中間部にたるみを生じさせたりす
る原因になる。

ここでステップ２３０において図示しない搬送停止ボタ
ンが押されると現像部２０を除いて印画紙収容部１２、
焼付部１６、搬送装置１８の作動が停止するが、搬送停
止ボタンが押されない場合にはステップ２３２において
７．　ｍ５ｅｃ待機した後にステップ２０１へと至る。

上記のステップ２１４において示されるＸｍ５ｅｃにつ
いて説明する。

このＸ＋ｙ＋ｓｅｃは先行の印画紙の後端がセンサ５０
２を通過してから後行の印画紙１４の搬送を開始するま
での時間であり、先行印画紙と後行印画紙とをｄｍｍ離
して現像部２０内で搬送するとすれば、先行の印画紙１
４がセンサ５０２を横切ってセンサ５０３のｄｍｍ先に
行くための時間１．は、である。ここに１１はカッタ３
８からセンサ５０３までの長さ、１２はカッタ３８から
センサ５０２までの長さ、ｐは現像部２０内での印画紙
１４の搬送速度である。次の印画紙を搬送装置１８内を
送ってセンサ５０３まで到達する時間ｔ２は印画紙の長
さをＬとすると、 ■ である。ここにａは移動フレーム４２を固定フレーム４
０から接離させる場合の移動速度、■は上昇用モータ５
２によるローラ４６．５６の線速度である。したがって
Ｘｍ５ｅｃは、 ・・・　（３） となる。このようにＸを決定すれば、先行印画紙と後行
印画紙はｄの間隔で現像部２０内を搬送されることにな
る。

次に上記ステップ２３２において示されるＺｍｓｅｃは
、先行印画紙の先端がセンサ５０３を通過した後に後行
印画紙をモータ３１によって送り出すまでの時間である
。これは先行印画紙（長さＬ＋）がセンサ５０３を通過
した後に直ちに後行印画紙（長さＬ２）が搬送装置１８
に入ったと過程すると先行印画紙と後行印画紙のオーバ
ーラツプ量Ｓは、 Ｓ＝Ｌ＋　＋Ｌ２−１１　　・・・　（４）となる。こ
こで時間遅れをＺ　ｍ５ｅｃとし、現像部２０の搬送速
度をＰｍｍ／ｓｅｃとすると、オーバーラツプ量Ｓは、 Ｓ＝Ｌ＋　＋Ｌ２−１１−Ｐ−Ｚ・・・　（５）となる
。ここでＳ＝Ｑとすると、Ｚは、１′ となる。したがってこの（６）式で算出されたＺ　ｍ５
ｅｃ後に後行印画紙を送り出せばこれらは互いにオーバ
ーラツプすることなく現像部２０へと送られることにな
る。

次に上記数式中における１＋　＝７６８ｍｍ、　１２”
７２６ｍ＋ｎ、搬送装置１８の線速度Ｖを５０七で１．
５７　ｍｍ／ｓｅｃ　、　６０１（ｚで１８８　、　５
　ｍｍ／ｓｅｃ、ａは５０）１ｚでＱ、３ｓｅｃ　、　
６０Ｈｚで３．２５ｓｅｃ　。

ｄは３０市、ｐは９　、　５　ｍｍ／ｓｅｃ　とすると
、Ｘ１２は以下の如くとなる。

第１表 したがってこの第１表に示されたＸｍｓｅｃＳＺｍｓｅ
Ｃによって先行印画紙と後行印画紙の間隔を大きくする
ことなく、かつ重ならずに搬送することができる。なお
上記ｚ　ｍ５ｅｃは３８４ｍｍ以下では負の値となり、
実質上Ｑ　ｓｅｃとなる。

上記実施例に示された固定フレーム４０と移動フレーム
４２を接離をさせる構成は第１．２図に示されるモータ
とカムの組合せを用いる以外にも各種の組合せが適用可
能である。

〔発明の効果〕

本発明は上記の構成としたので、焼付装置と現像装置と
の間に焼付後の印画紙を貯留でき、制御も容易になる優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された写真処理装置を示す断面図
、第２図は搬送装置を示す一部破断側面図、第３図は第
２図の右側面図、第４図は搬送装置と現像部との連結部
を示すローラの配列図、第５図は搬送装置と現像部との
連結構造を示す側面図、第６図は搬送装置の主としてロ
ーラ関係部品を示す分解斜視図、第７図は搬送装置の主
としてフレーム関係部品を示す分解斜視図、第８図は作
動を示すフローチャートである。 １４・・・印画紙、 １６・・・焼付部、 １８・・・搬送装置、 ２０・・・現像部、 ４０・・・固定フレーム、 ４２・・・移動フレーム、 ４６・・・ローラ、 ５０Ａ・・・ワンウェイクラッチ、 ５０Ｂ・・・リング、 ５０Ｃ・・・傾斜内周面、 ５０Ｄ・・・ボーノベ ５２・・・上昇用モータ、 ５６・・　・ローラ、 ６６・・・開閉用モータ、 ８０・・・ローラ、 ８２・・・開閉ローラ、 ８８・・・ソレノイド、 ５０１．５０２．５０３・・・センサ。 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）写真焼付部から画像露光後の印画紙を立上げて現
   像装置へと送る写真焼付装置用印画紙搬送機構であって
   、前記焼付部からの印画紙を挟持して立上げる第１の挟
   持搬送手段と、この挟持搬送手段を印画紙の非挟持状態
   から挟持状態まで開閉させる第１の開閉手段と、この第
   １の挟持搬送手段を駆動する駆動手段と、この駆動手段
   と第１の挟持搬送手段との間に介在され印画紙の焼付部
   方向への逆移動を阻止するワンウエイクラツチと、第１
   の挟持搬送手段で立上げられた印画紙を現像装置の送り
   速度で現像装置へと送る第２の挟持搬送手段と、この第
   ２の挟持搬送手段を印画紙の非挟持状態から挟持状態ま
   で開閉する第２の開閉手段と、前記第２の開閉手段によ
   って第２の挟持搬送手段が閉止される前に前記駆動手段
   の駆動を停止させる制御手段と、を有することを特徴と
   する写真焼付装置用印画紙搬送機構。