JPH09174824A - 記録方法および記録装置 - Google Patents

記録方法および記録装置

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JPH09174824A
JPH09174824A JP7342198A JP34219895A JPH09174824A JP H09174824 A JPH09174824 A JP H09174824A JP 7342198 A JP7342198 A JP 7342198A JP 34219895 A JP34219895 A JP 34219895A JP H09174824 A JPH09174824 A JP H09174824A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドの複数の記録素子としての吐出手
段のいずれかに吐出不良や不吐出等の異常が発生して
も、その吐出異常に起因する画像欠陥を補完でき、高精
細な画像の形成が可能な記録方法等を提供する。 【解決手段】 記録ヘッド１の異常ノズルを検出するス
テップＳ１０２と、主走査時に、異常ノズルを除いて記
録を行うステップＳ２０４と、この後に、記録ヘッド１
に対し少なくとも記録ヘッド１のノズル間ピッチだけ副
走査方向の変位を与えるステップＳ２０６と、記録ヘッ
ド１の戻り動作時に、記録ステップにおいて記録が行え
なかった異常ノズルの記録領域に対して他の正常なノズ
ルにより補完記録を行うステップＳ２０７と、記録ヘッ
ド１の副走査方向の変位を解消するステップＳ１０９と
を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吐出よれや不吐出
等を生じた異常ノズルにより引き起こされた画像欠陥を
補完する記録方法および記録装置に関する。
【０００２】
【背景技術】インクジェット方式の記録方法は、記録媒
体に所定間隔をもって離間した記録ヘッドから直接記録
媒体にインク滴を噴射することにより画像を形成するも
のであり、電子写真法等と異なり画像形成までに介在す
るものが少ないことから所望の画像を安定的に得られる
点に特徴がある。
【０００３】しかし、インクジェット記録方法では、記
録ヘッドの複数の微細なノズルの端部（吐出口）から微
小なインク滴を吐出させて画像形成を行うことに起因す
る不安定性がある。この不安定性を示す現象としては、
例えば、吐出よれや不吐出がある。不吐出は、塵や増粘
インク等による詰まり、ノズル内のヒータの断線、イン
ク滴による吐出口の被覆等により生じることがある。こ
のため、記録ヘッドの複数のノズルのうち、一部のノズ
ルが不吐出になった場合には、記録ヘッドを記録媒体に
対し主走査方向に駆動させたときに、その主走査方向に
沿ってインク吐出されない部分が白筋として現れ易くな
り、欠陥のない画像を得ることは困難であった。
【０００４】このことは、記録速度を上げる目的でノズ
ル数を数百、数千に増やした場合、そのノズル数に比例
して異常ノズルの発生確率も増加することに関連してお
り、高速記録を達成しようとすると欠陥の無い画像を得
ることが一層困難になるという状況があった。
【０００５】一方、記録ヘッドを製造する観点では、従
来は全てのノズルが正常で無欠陥でなければならず、こ
のため、一つの記録ヘッドに設けるノズル数を増やす
と、製造中の欠陥の発生確率がノズル数に比例して増加
し、製造歩留まりが低下し、製造コストの上昇を招いて
いた。
【０００６】たとえ、無欠陥の記録ヘッドが製造された
場合でも、使用の過程で１つのノズルに故障が発生した
ときには、その故障したノズルからのインク吐出が不安
定となり、得られる画像に不具合が生じることから、そ
の記録ヘッドは使用不能となり、交換の対象とされる。
また、数千ものノズルからなる記録ヘッドを４〜８本有
する４〜８色刷りのインクジェット印刷装置では、異常
ノズルが発生した場合には、その度に不良印刷物を作製
してしまうことになり、しかも、その都度、記録ヘッド
の交換のため、装置全体を停止させざるを得ず、装置を
安定的に稼動する段階ではなかった。
【０００７】このような状況下に、本出願人は特願平６
−１６９４３４号で不吐出等の異常ノズルが発生しても
完全な印刷物が得られるように補完的な記録を行う記録
方法およびそのための装置を提案した。すなわち、この
記録方法は、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に主
走査する主走査手段による記録走査後、記録ヘッドの記
録素子が配列される長さよりも少ない量だけ副走査手段
により記録媒体に対して副走査を行い、記録ヘッドの戻
り動作時に主走査において記録が行えなかった記録素子
の記録領域に対し他の記録素子により補完記録を行うも
のである。
【０００８】このような画期的な記録方法によれば、記
録が行えなかった部分を補完できることから、記録ヘッ
ドに不吐出ノズルがあっても完全な印刷物を作製するこ
とが可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
画期的な記録方法であっても、以下のような課題があ
る。
【００１０】（１）記録ヘッドの複数のノズルのうち、
不吐出ノズルの発生箇所によっては、上記補完のフロー
を変えざるを得ないことである。例えば、不吐出ノズル
が記録ヘッドの複数のノズルのうち、副走査方向の下流
側に発生した場合には、副走査手段により記録媒体を記
録ヘッドに対して副走査方向の上流側に変位させていた
フローでは補完できなくなる可能性があるため、そのフ
ローを、逆に下流側に変位させる新たなフローに変える
必要が生じる。
【００１１】（２）また、記録ヘッドのノズル列の長さ
に等しい記録巾および補完のための副走査方向の送り巾
が変わる。これは、扱う画像のデータ単位が変わるの
で、実現する装置が複雑で大がかりなものになってしま
う不都合がある。
【００１２】（３）補完のための副走査方向の送り量が
不定であり、試行錯誤的であるので、フローが複雑化し
てしまう。
【００１３】（４）複数の記録ヘッドを有するカラー記
録装置に本発明を適用した場合には、上記（１）〜
（３）が相互矛盾して補完動作が十分に機能しない不都
合がある。
【００１４】（５）補完のため、記録媒体の副走査を１
画素分（もしくは数画素分）だけ正確に行うことは非常
に困難である。特に、インクジェット捺染機のように、
記録媒体としての布を巾１．８ｍのエンドレスベルトで
搬送する構成をとっている場合には、記録媒体を搬送す
るエンドレスベルトに対して例えば１画素に相当する数
十μｍ程度の微小変位を与えることは困難であり、記録
媒体の変位が大きくすぎてオーバーランしたときは、数
回の往復移動で目的位置に停止するか、もしくは一度大
きく送った後、１画素離れた目的位置に逆送りする方法
を採らざるを得なかったことから、極めて煩雑であっ
た。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の第１の態様は、記録装置であって、複数の記録素子
を配列してなる記録ヘッドと、該記録ヘッドを記録媒体
に対して相対的に主走査する主走査手段と、前記記録ヘ
ッドの前記主走査手段による主走査中に前記記録ヘッド
を駆動して記録媒体上に画像を形成する記録ヘッド駆動
手段と、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査
手段の走査方向とほぼ直交する方向へ副走査する副走査
手段と、前記主走査手段による記録走査後、前記副走査
手段により前記記録ヘッドに対し少なくとも前記記録ヘ
ッドの記録素子間のピッチだけ副走査方向の変位を与
え、前記記録ヘッドの戻り動作時に前記主走査において
記録が行えなかった記録素子の記録領域に対して他の記
録素子により補完記録を行い、前記記録ヘッドの副走査
方向の変位を解消した状態で、次の記録走査を行う記録
制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１６】このような構成により、所定の微小距離だ
け記録ヘッドを副走査することが可能となり、画像欠陥
に正確に対応して補完記録を行うことができる。
【００１７】本発明の第２の態様は、前記記録ヘッドの
記録素子は、前記副走査方向に沿って配列されているこ
とを特徴とする。
【００１８】本発明の第３の態様は、前記記録ヘッド
は、該記録ヘッドの記録素子列の両端のうち、少なくと
も一端を除いた残りの記録素子列の長さに対応する巾で
記録を行うものであることを特徴とする。
【００１９】このような構成により、配列された複数の
記録素子のうち、記録素子列の端部に位置する記録素子
に異常が発生した場合であっても、副走査手段により記
録ヘッドを副走査方向に変位させることによって、異常
記録素子のために発生した画像欠陥部分に正常な記録素
子を精確に対応させることができるので、戻り主走査時
に画像欠陥部分に対して補完的な記録を行うことができ
る。
【００２０】本発明の第４の態様は、前記記録ヘッドの
記録素子のうち、正常な記録が行えない異常記録素子を
検出する異常検出手段をさらに含むことを特徴とする。
【００２１】このような構成により、異常記録素子の検
出を迅速に行うことができるので、異常記録素子による
画像欠陥の補完対策を円滑に行うことができる。
【００２２】本発明の第５の態様は、前記記録ヘッド
は、前記複数の記録素子に対応し、インクを吐出する吐
出口を備え、該吐出口内にはインクを吐出させるための
吐出手段が設けられていることを特徴とする。
【００２３】本発明の第６の態様は、前記吐出手段は、
インクに熱エネルギーを付与する電気熱エネルギー変換
対であって、前記熱エネルギーによりインクに熱による
状態変化を生起させインクを吐出させることを特徴とす
る。
【００２４】本発明の第７の態様は、記録媒体として布
帛を用いることを特徴とする。
【００２５】本発明の第８の態様は、複数の記録素子を
配列してなる記録ヘッドと、該記録ヘッドを記録媒体に
対して相対的に主走査する主走査手段と、前記記録ヘッ
ドの前記主走査手段による主走査中に前記記録ヘッドを
駆動して記録媒体上に画像を形成する記録ヘッド駆動手
段と、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記主走査手
段の走査方向とほぼ直交する方向へ副走査する副走査手
段とを備えた記録装置における記録方法において、前記
複数の記録素子のうち、異常が発生した記録素子を検出
する検出ステップと、前記主走査手段による主走査時
に、前記複数の記録素子のうち、異常が発生した記録素
子を除いて記録を行う記録ステップと、該記録ステップ
の後に、前記副走査手段により前記記録ヘッドに対し少
なくとも前記記録ヘッドの記録素子間のピッチだけ副走
査方向の変位を与える副走査ステップと、前記記録ヘッ
ドの戻り動作時に、前記記録ステップにおいて記録が行
えなかった記録素子の記録領域に対して他の記録素子に
より補完記録を行う補完記録ステップと、次の記録走査
を行うために、前記記録ヘッドの副走査方向の変位を解
消する変位解消ステップとを含むことを特徴とする。
【００２６】このような構成とすることにより、検出ス
テップで検出された異常記録素子により生じた画像欠陥
を、副走査ステップで記録ヘッドを副走査方向に微小変
位させてから補完記録動作を行うようにしているので、
記録媒体を変位させる場合よりも精度よく変位させるこ
とができることから、容易に画像欠陥の補完を達成する
ことができる。また、補完のための副走査は記録ヘッド
に対してのみ行われ、記録媒体に対しては通常の記録時
の送りとしての副走査しか行われないので、記録媒体に
対する送り巾は常に一定となる。
【００２７】本発明の第９の態様は、前記記録ステップ
は、前記異常が発生した記録素子の異常が不吐出でない
場合に、該記録素子に対する画像データを除去した画像
データに基づいて行われることを特徴とする。
【００２８】このような構成では、異常記録素子が不吐
出である場合には、形成された画像上に、いわゆる白ス
ジが発生することになるが、不吐出でなくとも、記録素
子用の画像データを予め除去しておくことにより、不吐
出の場合と同様に画像に白スジを発生させ、補完ステッ
プを常に一定のフローで行うことができ、装置をシンプ
ルな構成とすることができる。
【００２９】本発明の第１０の態様は、前記補完記録ス
テップは、前記異常が発生した記録素子に対する除去し
た画像データを読み出して行われることを特徴とする。
【００３０】このような構成とすることにより、前進主
走査時に発生した画像欠陥部分に対して戻り主走査時に
二重にインク吐出を行うのを回避することができ、吐出
インクの節約や記録媒体上に発生し易いコックリングの
発生防止を図ることができる。
【００３１】本発明の第１１の態様は、前記副走査ステ
ップは、前記記録ヘッドに対し副走査方向の変位を与え
た後に、前記記録ヘッドの記録素子のうち、前記異常が
発生した記録素子の記録領域に異常が発生した他の記録
素子が対向しているか否かを判定する判定ステップを含
むことを特徴とする。
【００３２】このような判定ステップを採用することに
より、記録ヘッドに対する副走査方向の微小変位によ
り、異常記録素子の記録領域としての画像欠陥部分に対
して正常な記録素子が対向していることを確認すること
ができ、補完記録ステップを行うことにより確実に補完
記録を確実に行うことができることを予め判断できる。
【００３３】本発明の第１２の態様は、前記判定ステッ
プに従い、前記記録領域に対向する前記異常が発生した
他の記録素子によるインク吐出が可能である場合には、
前記補完記録ステップを行うことを特徴とする。
【００３４】本発明の第１３の態様は、前記判定ステッ
プに従い、前記記録領域に対向する前記異常が発生した
他の記録素子によるインク吐出が不可能である場合に
は、前記補完記録ステップを停止することを特徴とす
る。
【００３５】本発明の第１４の態様は、前記補完記録ス
テップの停止は警告を伴うものであることを特徴とす
る。
【００３６】本発明の第１５の態様は、前記判定ステッ
プに従い、前記記録領域に対向する前記異常が発生した
他の記録素子によるインク吐出が不可能である場合に
は、さらに前記副走査ステップを行うことを特徴とす
る。
【００３７】本発明の第１６の態様は、前記記録ヘッド
は、前記複数の記録素子に対応し、インクを吐出する吐
出口を備え、該吐出口内にはインクを吐出させるための
吐出手段が設けられていることを特徴とする。
【００３８】本発明の第１７の態様は、前記吐出手段
は、インクに熱エネルギーを付与する電気熱エネルギー
変換対であって、前記熱エネルギーによりインクに熱に
よる状態変化を生起させインクを吐出させることを特徴
とする。
【００３９】本発明の第１８の態様は、記録媒体として
布帛を用いることを特徴とする。本発明においては、シ
ンプルな補完のためのフローを用いることにより、記録
ヘッドの複数の記録素子としての吐出手段のいずれかに
吐出不良や不吐出等の異常が発生しても、その吐出異常
に起因する画像欠陥を補完することができ、高精細な画
像を形成することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
【００４１】（実施形態例１）図１（ａ）〜（ｇ）は、
本発明の記録方法の第１の実施形態例における各ステッ
プを示す平面である。
【００４２】図１（ａ）において、符号１は複数の記録
素子を配列した記録ヘッドを模式的に示したものであ
る。本実施例の記録ヘッド１は、記録ヘッドの長さ方向
（図面の縦方向であって副走査方向）に配列した複数の
ノズルを有するマルチノズルヘッドであり、その長さ方
向に直交する方向（主走査方向；図１（ａ）において矢
印Ｄ１方向）に沿って移動しながら記録を行うものであ
る。この記録ヘッド１におけるノズル列の上端部分１ａ
は予備ノズル列として通常の記録動作には関与しない部
分として設定されており、この予備ノズル列１ａを除い
た残りのノズル列の端部において不吐出等の異常が発生
した記録素子としてのノズルによる画像欠陥を補完する
ために用いられる。通常の記録動作は、上記予備ノズル
列１ａを除いた残りのノズル列（以下、通常記録ノズル
列という）１ｂにより行われ、その記録巾（図中、ｓｗ
ａｔｈとする）は常に一定である。そして、通常記録ノ
ズル列１ｂによる記録は記録領域Ｒの範囲とされる。
【００４３】なお、本実施形態例では、上記予備ノズル
１ａをノズル列の上端部分のみに設定しているが、これ
に限定されるものではなく、ノズル列の下端部分のみで
もよく、または上下端の両方に予備ノズル１ａを設けて
もよい。
【００４４】このような構成の記録ヘッド１を用いた記
録方法の第１のステップでは、通常記録ノズル列１ｂの
うち、画像形成上の異常が発生した異常ノズル２の有無
を検出する。ここで、画像形成上の異常には、不吐出の
他に、吐出よれ、過大または過小のドットの吐出等が含
まれる。この異常ノズルは、例えば主走査記録後に記録
媒体上に表れる白スジに基づいて検出することができ
る。また、記録ヘッド１の各ノズル内に温度センサを設
け、各ノズル毎の温度変化をモニタすることにより、ど
のノズルの吐出性能に変化が表れているか否かを判断す
ることが可能である。すなわち、吐出性能が低下してく
ると、ノズル内で加熱されたインクが吐出口から十分に
吐出せず、インク吐出直後のノズル内の温度が他の正常
なノズルと比べて十分に低下しない点を数量的に検出す
ることによって的確に異常ノズルの位置を特定すること
ができる。
【００４５】このような検出ステップによって異常が検
出されたノズルの位置を特定した後、図１（ｂ）に示す
ように、この異常ノズルに対応する画像データを除いた
行の画像データを記録する記録ステップを行う。ここ
で、異常ノズルが完全に不吐出であれば、その異常ノズ
ルからは実際にインクが吐出されないから、その異常ノ
ズルに対応する画像データを除く必要はない。異常ノズ
ルに対応する画像データを除いた行の画像には、図１
（ｃ）に示すように白スジ３が形成される。
【００４６】次に、図１（ｄ）に示すように、記録ヘッ
ド１を、ノズル間ピッチだけ副走査方向（矢印Ｄ２方
向）に変位させて、通常記録ノズル列１ｂ内の異常ノズ
ル２に起因した白スジ３の位置に、同じく通常記録ノズ
ル列１ｂ内の異常ノズル２に隣接する正常なノズルを対
応させる副走査ステップを行う。例えば、記録ヘッドが
３６０ｄｐｉのドット密度であれば、上記変位量は１／
３６０インチだけとなる。従って、このように変位量Ｃ
が微小であるので、変位の動作を迅速にかつ高精度に行
うことが可能である。ここで、上記副走査ステップで
は、記録ヘッド１を矢印Ｄ２方向に１ノズル間ピッチ分
だけ変位させたことにより、予備ノズル列１ａ中のう
ち、その変位前に通常記録ノズル列１ｂに隣接していた
１ノズルが通常記録ノズル列１ｂに組み込まれる。
【００４７】次に、図１（ｅ）に示すように、上記記録
ステップにおいて除いた白スジ３の領域に対応する画像
データのみを記録する補完記録ステップを行う。すなわ
ち、記録ヘッド１を矢印Ｄ３方向（矢印Ｄ１方向と逆方
向）に沿って移動させながら、上記副走査ステップで異
常ノズル２に起因した白スジ３の領域に対応する正常な
ノズルによって上記画像データのみに対応する画像を形
成する。
【００４８】このように補完記録を行うことにより、図
１（ｆ）に示すように記録ヘッド１の通常記録ノズル列
１ｂによる記録領域Ｒの画像から白スジ３という欠陥が
除去され、所定の画像データに完全に対応した高精細の
画像を得ることができる。
【００４９】次に、図１（ｇ）に示すように、先の副走
査ステップにおいて記録ヘッド１を変位させていたが、
矢印Ｄ４方向に沿って、その変位を元に戻す一方、図示
しない記録媒体の副走査搬送手段により記録媒体を副走
査方向（矢印Ｄ５方向）に１行分だけ送る。この１行分
の送り量は、上述のように記録ヘッド１の通常記録ノズ
ル列１ｂの副走査方向の長さに相当する。
【００５０】次なる主走査記録のために、これら一連の
ステップを繰り返す。
【００５１】本実施形態例では、記録ヘッド１の通常記
録ノズル列１ｂのうち、１つのノズルのみに異常が発生
した場合における補完記録の方法を説明した。ここで、
注目すべきは通常記録ノズル列１ｂのいずれの位置のノ
ズルに異常が発生しても、その異常ノズルに起因する画
像欠陥を同一の記録ヘッド１の他のノズルで補完記録を
行うことができる点である。すなわち、通常記録ノズル
列１ｂの端部側に予備ノズル列１ａを設定したことによ
り、補完のために記録ヘッド１を副走査方向に変位させ
て正常なノズルを画像欠陥部分に対応させることがで
き、異常ノズルを発生させた記録ヘッドと同一の記録ヘ
ッドの他のノズルで補完記録を行うことが可能である。
【００５２】（実施形態例２）図２は、本発明の記録方
法の第２の実施形態例を示す平面図である。
【００５３】先の実施形態例１では、記録ヘッド１の通
常記録ノズル列１ｂ内に１つだけ異常ノズルが発生した
場合における補完記録方法を説明したが、本実施形態例
では、複数個の異常ノズルが発生した場合における補完
記録方法を説明する。なお、本実施形態例においては、
先の実施形態例における記録ヘッドの構成要素と同一の
構成要素については同一符号を付し、その部分の説明を
省略する。
【００５４】図２に示すように、記録ヘッド１の通常記
録ノズル列１ｂにおいて、３カ所に異常ノズル２ａ、２
ｂおよび２ｃが発生したとすると、この場合の補完記録
方法は、次のようになる。すなわち、主走査記録前に上
記異常ノズルの発生を検出しているが、その矢印Ｄ１方
向に記録ヘッド１を移動させながら、所定の画像を形成
させる。この場合、異常ノズルに対してインクを吐出さ
せる画像データがあるときは、記録ヘッド１に送られる
画像データから、異常ノズルに与えられる画像データを
除くことにより、得られた画像中に白スジという欠陥が
現れるようにする。勿論、異常ノズルの全てが不吐出の
データの場合は、上記画像データの排除を行うまでもな
く、画像中に白スジを現すことが可能となる。次に、記
録ヘッド１を矢印Ｄ２方向に１ノズルピッチ分だけ変位
させ、白スジの画像欠陥部分３ａ、３ｂおよび３ｃに、
当該異常ノズルに隣接する正常なノズルをそれぞれ対応
させることができる。このように所定量だけ変位させた
記録ヘッド１を矢印Ｄ３方向に移動させながら、上記白
スジ部分に対応した正常なノズルのみに、先に排除した
画像データを送り、白スジ部分にのみインクを吐出して
補完記録を行う。
【００５５】本実施形態例では、異常ノズルが複数個発
生した場合における補完記録の方法を説明したが、上述
の説明でも明らかなように、異常ノズルが１つ発生した
場合における補完記録方法とほぼ同一の方法を採用して
いる。すなわち、本発明記録方法は、記録ヘッドのノズ
ル列のうち、どこに異常ノズルが発生しても、またいく
つ発生しても、全く同一の動作で画像欠陥に対する補完
記録を行える点に特徴がある。また、本発明記録方法
は、上述したように、異常ノズルの発生した記録ヘッ
ド、例えばマルチノズルヘッドが自ら補完動作を行うこ
とができる点にも特徴がある。さらに、カラー記録装置
のように複数本の記録ヘッドを有する画像形成装置に、
また本出願人が特開平５−３０１３４０号公報に開示し
た２つの記録ステーションを有するインクジェット捺染
装置に、本発明記録方法を適用した場合であっても、各
記録ヘッドの補完動作が相互に干渉せず、複数の記録ヘ
ッドを搭載したヘッドキャリッジを一体に副走査方向に
変位させることにより補完記録を行うことが可能であ
る。
【００５６】このような記録方法は、先の技術において
は達成し得なかった高精細な補完記録をシンプルなフロ
ーで可能にするものである。なお、複数の記録ヘッドを
個別に変位させる方法も考えられるが、装置の複雑化、
精度の低下、コスト高を招く不都合が生じるために、採
用できない。
【００５７】次に、先の実施形態例１および本実施形態
例２では、補完のための副走査ステップ時に記録ヘッド
を副走査方向に１ノズルピッチ分だけ変位させるように
したが、このような補完記録方法による補完できる確率
を算出する。
【００５８】図３（ａ）は、記録ヘッド１の通常記録ノ
ズル列１ｂ中に１つだけ異常ノズルが発生した場合にお
ける記録ヘッドの１ノズルピッチ分だけの変位を模式的
に示す平面図である。この場合には、異常ノズルが１つ
のみ発生しているので、補完可能確率は１００％であ
る。すなわち、１つ目の不吐出等の異常発生に対しては
対象となる通常記録ノズル列１ｂのノズル数（ｍ）のう
ち、異常になると補完不能になる箇所がないから、その
確率は０／ｍである。従って、補完可能確率は
【００５９】
【数１】 １−（０／ｍ）＝１ （１） で示され、１００％となる。
【００６０】図３（ｂ）は、記録ヘッド１の通常記録ノ
ズル列１ｂ中に２つ目の異常ノズルが発生した場合にお
ける記録ヘッドの１ノズルピッチ分だけの変位を模式的
に示す平面図である。この場合にも、１ノズルピッチ分
だけ記録ヘッドを変位させるので、最初の異常ノズルに
隣接する２つのノズルが次の異常になると、白スジ部分
に正常なノズルが対応できなくなり補完不能となる。こ
の場合、対象となるノズル数（ｍ−１）のうち２本が不
吐出になると補完不能になるから、その確率は２／（ｍ
−１）である。従って、補完可能確率は
【００６１】
【数２】 １−｛２／（ｍ−１）｝＝（ｍ−３）／（ｍ−１） （２） で示される。
【００６２】図３（ｃ）は、記録ヘッド１の通常記録ノ
ズル列１ｂ中に３つ目の異常ノズルが発生した場合にお
ける記録ヘッドの１ノズルピッチ分だけの変位を模式的
に示す平面図である。２つの異常ノズルに隣接した２×
２カ所のノズルが異常になると、補完不能となる。補完
不能となる確率は２×２／（ｍ−２）である。従って、
補完可能確率は
【００６３】
【数３】 １−｛２×２／（ｍ−２）｝＝（ｍ−６）／（ｍ−２） （３） これらをさらに拡張して考えると、（ｎ−１）箇所の異
常ノズルがすでに発生しており、ｎ箇所目の異常ノズル
が発生したとすると、その段階で異常ノズルに隣接した
２×（ｎ−１）箇所が次に異常になると、補完不能とな
る。対象となるノズル数｛ｍ−（ｎ−１）｝のうち（ｎ
−１）箇所の異常ノズルに隣接した箇所が異常になる
と、補完不能となる補完不能となる確率は２×（ｎ−
１）／｛ｍ−（ｎ−１）｝である。従って、補完可能確
率は
【００６４】
【数４】 １−２×（ｎ−１）／｛ｍ−（ｎ−１）｝ ＝｛ｍ−３（ｎ−）｝／｛ｍ−（ｎ−１）｝ （ｎ） １つの記録ヘッドの印刷機、例えばＢ／Ｗプリンタに適
応したとき、ｎ箇所に異常ノズルが発生するようになっ
ても、正常に補完印字ができる確率は （１）×（２）×（３）×・・・×（ｎ） ｋ個の記録ヘッドを有するカラー印刷機に適応したと
き、各ヘッドに各ｎ箇所に異常ノズルが発生するように
なっても正常に補完印字ができる確率は ｛（１）×（２）×（３）×・・・×（ｎ）｝ｋ （Ａ） 具体的に４色（ｋ＝４）のカラー印刷装置に適応した場
合について、記録ヘッドの通常記録ノズル列のノズル数
がｍ＝１４００であり、ヘッド数が５個（ｎ＝５）であ
るとき、その補完印字の確率を算出してみると、各デー
タを上記（Ａ）式に代入して、０．９４４を得る。すな
わち、４色カラー印刷装置は４本のヘッドにそれぞれ５
ノズル、計２０カ所の異常ノズルが発生するまで運転を
続けても、補完された正常な画像を印字し続ける可能性
が９４．４％であることを意味する。実際の運用にあた
っては、操業に先立ち各記録ヘッドの不吐出状況のチェ
ックを行い、不吐出ノズルの多い記録ヘッドは新品に交
換する等のメンテナンスを行い、運転を開始する。例え
ば、１ケ月の（連続）運転で新たに２０カ所に不吐出等
の異常ノズルが発生するとしても、９４．４％の確率で
操業を続けることができる。１ケ月が終わると、次の操
業のために各ヘッドの不吐出状況をチェックする等のメ
ンテナンスを行う。従って、不吐出等の異常ノズルが１
ケ所でも発生したら、機械全体を停止させた上で記録ヘ
ッドを交換するような作業をする必要がなく、その作業
のために要員を随時待機させておく必要もない。
【００６５】本実施形態例および先の実施形態例では、
いずれも補完のために記録ヘッドを１ノズルピッチ分だ
け変位させるようにしたが、既に発生した異常ノズルに
隣接したノズルに不吐出等の異常が発生し易い傾向があ
る場合には、記録ヘッドの変位量を多くしてもよい。
【００６６】図４（ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッドの変位
量を３ノズルピッチ分とした以外は、図３（ａ）〜
（ｃ）にそれぞれ対応しており、それぞれ同一の補完可
能確率で補完記録を行えることを示している。但し、記
録ヘッドの変位量が３ノズルピッチ分であるので、不吐
出等の異常ノズルの２ノズルおいた前後に新たに異常ノ
ズルが発生した場合、本実施例の構成では補完ができな
くなる場合が生じる。
【００６７】上記各実施形態例では、記録ヘッド１の予
備ノズル列１ａを通常記録ノズル列１ｂの上端部分に設
けたが、下端部分に設けてもよいし、両端に設けてもよ
い。なお、両端に設けて、通常記録ノズル列１ｂの上端
部分に設けた予備ノズル列で補完しようとしたところ、
その部分に異常が発生した場合には、通常記録ノズル列
１ｂの下端部分に設けた他の予備ノズル列で補完するよ
うにしてもよい。
【００６８】図５は、本発明の記録方法の各ステップの
関連性を説明するためのフローである。
【００６９】記録装置の電源をオンにしてスタートする
と（Ｓ１０１）、まず記録ヘッドの通常記録ノズル列中
のノズルに不吐出等の異常があるか否かを検出し（Ｓ１
０２）、異常ノズルの有無の判断を行う（Ｓ１０３）。
【００７０】ここで、異常ノズルがあれば、記録ヘッド
を副走査方向に１ノズルピッチ分だけ変位させた場合に
上記異常ノズルとこの異常ノズルに起因して生じ得る白
スジ部分とが重なるか否かを判断する（Ｓ２０３）。重
なるために補完不能であれば、警告し、記録停止を行う
（Ｓ３０３）。しかし、重ならず補完可能であれば、上
記異常ノズルに対応する画像データを除去して主走査方
向に前進させて記録を行う（Ｓ２０４）。この前進記録
を完了すると（Ｓ２０５）、記録ヘッドを１ノズルピッ
チ分だけ変位させ（Ｓ２０６）、白スジ部分に正常なノ
ズルを対応させた上で、上記除去データで後退して補完
記録を行う（Ｓ２０７）。このような補完記録を終了す
ると（Ｓ２０８）、記録ヘッドの変位を元に戻し（Ｓ１
０９）、記録媒体を副走査方向に１行分だけ搬送する
（Ｓ１１０）。次の行の記録があるか否かを判定し（Ｓ
１１１）、次の行の記録があれば、また異常ノズルの有
無を検出する（Ｓ１０２）。次の行の記録がなければ、
一連の記録動作を終了する（Ｓ１１２）。
【００７１】一方、異常ノズルがなければ、記録ヘッド
を主走査方向に前進させて記録を行う（Ｓ１０４）。こ
の前進記録を完了すると（Ｓ１０５）、記録ヘッドを１
ノズルピッチ分だけ変位させ（Ｓ１０６）、記録ヘッド
を後退させる（Ｓ１０７）。このような後退を終了する
と（Ｓ１０８）、記録ヘッドの変位を元に戻し（Ｓ１０
９）、記録媒体を副走査方向に１行分だけ搬送する（Ｓ
１１０）。すなわち、Ｓ１０４〜Ｓ１０８はＳ２０４〜
Ｓ２０８に対応しており、後退時に画像データの扱いが
ない以外は同一である。
【００７２】次に、補完不能となった場合には（Ｓ２０
３）、さらに１ノズルピッチ分だけ記録ヘッドを変位さ
せることとし（Ｓ４０１）、それでも白スジ部分と異常
ノズルとが重なるときは（Ｓ４０２）、警告し、記録停
止を行う（Ｓ３０３）。重ならないときは（Ｓ４０
２）、異常ノズルに対応する画像データを除去して前進
させて記録を行い（Ｓ２０４）、一連の補完記録を行う
（Ｓ２０５〜Ｓ２０８）。
【００７３】なお、Ｓ２０６で記録ヘッドに対する変位
はＳ２０３とＳ４０１で仮定した変位量の和となる。こ
の程度の変位を行って白スジ部分と異常ノズルとがそれ
でも重なれば、警告し、記録停止を行う（Ｓ３０３）。
【００７４】図５で示したフローの説明では、記録ヘッ
ドを１ノズルピッチだけ変位させることとしたが、勿論
記録ヘッドを複数ピッチ変位させることとしてもよい。
【００７５】また、上記実施形態例では、補完記録を行
うために、記録ヘッドに対して１ノズルピッチ分だけ変
位を与えることとしたが、これは記録媒体上に形成され
る画像の１画素に対応させたものである。
【００７６】さらに、上記実施形態例では、不吐出等の
異常の判定を各ノズル毎に行ったが、記録ヘッドの複数
のノズルを、数個の群に分け、群毎に判定を行ってもよ
い。この場合には、異常の発生したノズルを含む群を避
けるために、その群に隣接する群が白スジ部分に対応す
るように記録ヘッドを変位させることができる。補完不
能の確率が高くなるが、判定機構を安価に設けることが
できると共に、判定時間を短くすることもできる等の利
点もある。
【００７７】図６は、本発明の記録装置の一実施形態例
における主要部を示す概略斜視図である。図６におい
て、記録ヘッド１には７０．５μｍの間隔で記録紙Ｐの
搬送方向（以下、副走査方向ともいう）に配列する例え
ば１２８個の吐出口が設けられ、各吐出口に対応してこ
れに連通するインク路には吐出のために利用される熱エ
ネルギーを発生するためのヒータを備える。ヒータは駆
動データに応じて印加される電気パルスに応じて熱を発
生し、これにより、インク中に膜沸騰を生じ、この膜沸
騰による気泡の生成にともなって上記吐出口からインク
滴が吐出される。また、この記録装置には、記録ヘッド
１を副走査方向に僅かにかつ正確に変位させると共に、
その変位を回復させる副走査手段としての機構（図示
略）が設けられている。記録ヘッド１の変位は、１ノズ
ルピッチを最小単位として行われ、必要に応じてその変
位量は制御され得る。
【００７８】キャリッジ４０は記録ヘッド１を搭載し、
その一部において摺動可能に係合する２本のガイド軸５
１，５２に案内されながら主走査方向に移動する。な
お、このキャリッジ４０の移動は、例えば、キャリッジ
４の一部にプーリによって張設されたベルトが取付けら
れ、このベルトがプーリを介した記録ヘッド駆動手段の
一部を構成するモータの回転によって移動することによ
り行われるが、その図示は省略する。インクチューブ６
０は記録ヘッド１に接続し、これによりインクタンク
（不図示）から記録ヘッド１にインクを供給することが
できる。フレキシブルケーブル７０は記録ヘッド１に接
続し、これにより、その一部に設けられるヘッド駆動回
路（ヘッドドライバ）へホスト装置あるいは本装置制御
部からの記録データに基づいた駆動信号や制御信号を送
信することができる。インク供給チューブ６０およびフ
レキシブルケーブル７０は、ともにキャリッジ４０の移
動に追随できるように可撓性の部材によって構成されて
いる。
【００７９】プラテンローラ３０は、その長手方向がガ
イド軸５１，５２と平行に延在し、不図示の紙送りモー
タによって回転し被記録媒体としての記録紙Ｐを搬送す
るとともに、記録紙Ｐにおける記録面を規制する。以上
の構成において、記録ヘッド１は、キャリッジ４０の移
動にともない、記録紙Ｐの記録面、すなわち上記吐出口
に対向する部分にインクを吐出して記録を行う。
【００８０】図７は図６に示した記録装置の制御構成を
示すブロック図である。
【００８１】メインコントローラ１１００はＣＰＵ等か
らなり、ホストコンピュータ２００から送られてくる画
像データをフレームメモリ１１００Ｍに格納する。ま
た、メインコントローラ１１００はフレームメモリ１１
００Ｍに格納された画像データを所定のタイミングでド
ライバコントローラ１１１０へ供給する。ドライバコン
トローラ１１１０は、この供給される画像データを、吐
出口番号（記録ヘッド１の吐出口配列において何番目の
吐出口かを表わすもの）とスキャン番号（何回目の主走
査かを表わすもの）に対応させた駆動データ（記録ヘッ
ド１におけるヒータのオン／オフを示すデータ）に変換
し、これを駆動データＲＡＭ１１１０Ｍに格納する。ド
ライバコントローラ１１１０は、メインコントローラ１
００からの制御信号に応じ、駆動データＲＡＭ１１１０
Ｍに格納される駆動データを、吐出口番号およびスキャ
ン番号を参照して読出し、これをヘッドドライバ１１１
０Ｄに供給するとともにその駆動のタイミングを制御す
る。また、記録ヘッド１の複数のノズルのうち、不吐出
等の異常が発生したノズルに関するデータもメインコン
トローラ１００によりフレームメモリ１１００Ｍに格納
され、前進走査時には上記異常ノズルデータは他の画像
データとは別にドライバコントローラ１１１０への供給
が停止され、戻り走査時には供給停止された上記異常ノ
ズルデータがドライバコントローラ１１１０へ供給され
る。前進走査時と戻り走査時との間には、記録ヘッド１
が副走査方向に所定量だけ変位し、戻り走査時と記録媒
体の副走査時との間には記録ヘッド１の変位が回復す
る。
【００８２】以上の構成において、メインコントローラ
１１００は、記録ヘッド１によるインク吐出，キャリッ
ジ送りモータ１１０４の回転および紙送りモータ１１０
２の回転をそれぞれドライバコントローラ１１１０，モ
ータドライバ１１０４Ｄおよびモータドライバ１１０２
Ｄを介して制御する。これにより、記録紙Ｐ上に画像デ
ータに応じた文字，画像等が記録されて行く。
【００８３】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。
【００８４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
【００８５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
【００８６】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００８７】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００８８】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
【００８９】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００９０】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
【００９１】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００９２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドの複数の記録素子としての吐出手段のいずれ
かに吐出不良や不吐出等の異常が発生しても、その吐出
異常に起因する画像欠陥を補完することができ、高精細
な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｇ）は、本発明の記録方法の第１の
実施形態例における各ステップを示す平面図である。
【図２】本発明の記録方法の第２の実施形態例を示す平
面図である。
【図３】（ａ）は、記録ヘッドの通常記録ノズル列中に
１つだけ異常ノズルが発生した場合における記録ヘッド
の１ノズルピッチ分だけの変位を模式的に示す平面図で
あり、（ｂ）は、記録ヘッドの通常記録ノズル列中に２
つ目の異常ノズルが発生した場合における記録ヘッドの
１ノズルピッチ分だけの変位を模式的に示す平面図であ
り、（ｃ）は、記録ヘッド１の通常記録ノズル列１ｂ中
に３つ目の異常ノズルが発生した場合における記録ヘッ
ドの１ノズルピッチ分だけの変位を模式的に示す平面図
である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッドの変位量を３ノ
ズルピッチ分とした以外は、図３（ａ）〜（ｃ）にそれ
ぞれ対応するものであり、（ａ）は、記録ヘッドの通常
記録ノズル列中に１つだけ異常ノズルが発生した場合に
おける記録ヘッドの３ノズルピッチ分だけの変位を模式
的に示す平面図であり、（ｂ）は、記録ヘッドの通常記
録ノズル列中に２つ目の異常ノズルが発生した場合にお
ける記録ヘッドの３ノズルピッチ分だけの変位を模式的
に示す平面図であり、（ｃ）は、記録ヘッド１の通常記
録ノズル列１ｂ中に３つ目の異常ノズルが発生した場合
における記録ヘッドの３ノズルピッチ分だけの変位を模
式的に示す平面図である。
【図５】本発明の記録方法の各ステップの関連性を説明
するためのフローチャートである。
【図６】本発明の記録装置の一実施形態例における主要
部を示す概略斜視図である。
【図７】図６に示した記録装置の制御構成を示すブロッ
ク図である。
【符号の説明】
Ｐ 記録紙（記録媒体） １ 記録ヘッド ４０ キャリッジ（主走査手段） １１１０Ｄ ヘッドドライバ（記録ヘッド駆動手段） １１１０ ドライバコントローラ（記録制御手段）

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の記録素子を配列してなる記録ヘッ
    ドと、該記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に主走査
    する主走査手段と、前記記録ヘッドの前記主走査手段に
    よる主走査中に前記記録ヘッドを駆動して記録媒体上に
    画像を形成する記録ヘッド駆動手段と、前記記録ヘッド
    を記録媒体に対して前記主走査手段の走査方向とほぼ直
    交する方向へ副走査する副走査手段と、 前記主走査手段による記録走査後、前記副走査手段によ
    り前記記録ヘッドに対し少なくとも前記記録ヘッドの記
    録素子間のピッチだけ副走査方向の変位を与え、前記記
    録ヘッドの戻り動作時に前記主走査において記録が行え
    なかった記録素子の記録領域に対して他の記録素子によ
    り補完記録を行い、前記記録ヘッドの副走査方向の変位
    を解消した状態で、次の記録走査を行う記録制御手段と
    を含むことを特徴とする記録装置。
  2. 【請求項２】 前記記録ヘッドの記録素子は、前記副走
    査方向に沿って配列されていることを特徴とする請求項
    １記載の記録装置。
  3. 【請求項３】 前記記録ヘッドは、該記録ヘッドの記録
    素子列の両端のうち、少なくとも一端を除いた残りの記
    録素子列の長さに対応する巾で記録を行うものであるこ
    とを特徴とする請求項２記載の記録装置。
  4. 【請求項４】 前記記録ヘッドの記録素子のうち、正常
    な記録が行えない異常記録素子を検出する異常検出手段
    をさらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか
    の項に記載の記録装置。
  5. 【請求項５】 前記記録ヘッドは、前記複数の記録素子
    に対応し、インクを吐出する吐出口を備え、該吐出口内
    にはインクを吐出させるための吐出手段が設けられてい
    ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載
    の記録装置。
  6. 【請求項６】 前記吐出手段は、インクに熱エネルギー
    を付与する電気熱エネルギー変換対であって、前記熱エ
    ネルギーによりインクに熱による状態変化を生起させイ
    ンクを吐出させることを特徴とする請求項５記載の記録
    装置。
  7. 【請求項７】 記録媒体として布帛を用いることを特徴
    とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の記録装置。
  8. 【請求項８】 複数の記録素子を配列してなる記録ヘッ
    ドと、該記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に主走査
    する主走査手段と、前記記録ヘッドの前記主走査手段に
    よる主走査中に前記記録ヘッドを駆動して記録媒体上に
    画像を形成する記録ヘッド駆動手段と、前記記録ヘッド
    を記録媒体に対して前記主走査手段の走査方向とほぼ直
    交する方向へ副走査する副走査手段とを備えた記録装置
    における記録方法において、 前記複数の記録素子のうち、異常が発生した記録素子を
    検出する検出ステップと、 前記主走査手段による主走査時に、前記複数の記録素子
    のうち、異常が発生した記録素子を除いて記録を行う記
    録ステップと、 該記録ステップの後に、前記副走査手段により前記記録
    ヘッドに対し少なくとも前記記録ヘッドの記録素子間の
    ピッチだけ副走査方向の変位を与える副走査ステップ
    と、 前記記録ヘッドの戻り動作時に、前記記録ステップにお
    いて記録が行えなかった記録素子の記録領域に対して他
    の記録素子により補完記録を行う補完記録ステップと、 次の記録走査を行うために、前記記録ヘッドの副走査方
    向の変位を解消する変位解消ステップとを含むことを特
    徴とする記録方法。
  9. 【請求項９】 前記記録ステップは、前記異常が発生し
    た記録素子の異常が不吐出でない場合に、該記録素子に
    対する画像データを除去した画像データに基づいて行わ
    れることを特徴とする請求項８記載の記録方法。
  10. 【請求項１０】 前記補完記録ステップは、前記異常が
    発生した記録素子に対する除去した画像データを読み出
    して行われることを特徴とする請求項９記載の記録方
    法。
  11. 【請求項１１】 前記副走査ステップは、前記記録ヘッ
    ドに対し副走査方向の変位を与えた後に、前記記録ヘッ
    ドの記録素子のうち、前記異常が発生した記録素子の記
    録領域に異常が発生した他の記録素子が対向しているか
    否かを判定する判定ステップを含むことを特徴とする請
    求項８記載の記録方法。
  12. 【請求項１２】 前記判定ステップに従い、前記記録領
    域に対向する前記異常が発生した他の記録素子によるイ
    ンク吐出が可能である場合には、前記補完記録ステップ
    を行うことを特徴とする請求項１１記載の記録方法。
  13. 【請求項１３】 前記判定ステップに従い、前記記録領
    域に対向する前記異常が発生した他の記録素子によるイ
    ンク吐出が不可能である場合には、前記補完記録ステッ
    プを停止することを特徴とする請求項１１記載の記録方
    法。
  14. 【請求項１４】 前記補完記録ステップの停止は警告を
    伴うものであることを特徴とする請求項１３記載の記録
    方法。
  15. 【請求項１５】 前記判定ステップに従い、前記記録領
    域に対向する前記異常が発生した他の記録素子によるイ
    ンク吐出が不可能である場合には、さらに前記副走査ス
    テップを行うことを特徴とする請求項１１記載の記録方
    法。
  16. 【請求項１６】 前記記録ヘッドは、前記複数の記録素
    子に対応し、インクを吐出する吐出口を備え、該吐出口
    内にはインクを吐出させるための吐出手段が設けられて
    いることを特徴とする請求項８記載の記録方法。
  17. 【請求項１７】 前記吐出手段は、インクに熱エネルギ
    ーを付与する電気熱エネルギー変換対であって、前記熱
    エネルギーによりインクに熱による状態変化を生起させ
    インクを吐出させることを特徴とする請求項１６記載の
    記録方法。
  18. 【請求項１８】 記録媒体として布帛を用いることを特
    徴とする請求項８〜１７のいずれかの項に記載の記録方
    法。
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