JPH09171327A - 画像形成装置の像担持体の駆動装置および画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置の像担持体の駆動装置および画像形成装置

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JPH09171327A
JPH09171327A JP8152630A JP15263096A JPH09171327A JP H09171327 A JPH09171327 A JP H09171327A JP 8152630 A JP8152630 A JP 8152630A JP 15263096 A JP15263096 A JP 15263096A JP H09171327 A JPH09171327 A JP H09171327A
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豊 野上
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真一 金谷
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貴彦 龍崎
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 長期にわたって確実に像担持体の移動速度の
安定化を図ることができ、廉価で像担持体等の交換も容
易な駆動装置を提供する。 【解決手段】 駆動装置は、回転する感光体ドラム４の
被駆動軸１４と、被駆動軸１４を駆動回転する駆動モー
タ５および歯車機構と、ホイール回転軸１９を中心に回
転し、被駆動軸１４の回転を安定化させるフライホイー
ル２０とを備える。被駆動軸１４と直結された回転軸１
１には、大径のプーリ１８が取り付けられており、ホイ
ール回転軸１９には、小径のプーリ２１が取り付けられ
ている。これらのプーリ１８，２１には、エンドレスベ
ルト２２が巻回され、回転軸１１からホイール回転軸１
９へ駆動力を伝達すると共に、フライホイール２０の角
速度を被駆動軸１４の角速度よりも大きくしている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置の感光体ドラム等の像
担持体を駆動する駆動装置および画像形成装置に関す
る。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】電子写真方式を利用す
る画像形成装置では、感光体ドラム等の像担持体の表面
を帯電器で一様に帯電し、レーザ光による光電効果を利
用して、形成すべき画像に対応した潜像を帯電した表面
上に書き込み、この潜像に現像器からトナーを転移させ
て顕像化する。そして、このトナー像を直接的または間
接的に紙やＯＨＰシート等の画像形成対象に転写する。
【０００３】前記のレーザ光の直径は、例えば６０μｍ
程度であり、このレーザ光が像担持体の走行方向と直交
する方向に走査されて、潜像が形成される。この場合、
像担持体が一定速度で走行すれば、潜像の書込み線の間
隔は一定であるが、例えば振動等により像担持体の走行
速度が不安定になると、潜像の書込み線の間隔には疎密
が発生する。そして、これに起因してトナー像にも濃度
むらが発生し、画像品質を低下させてしまう。さらに、
カラー画像形成装置では、複数色のトナー像を積層して
発色させているが、各トナー像の濃度むらがあると、カ
ラー像も所望の色調にならなくなる。
【０００４】このような像担持体の回転数の不安定化の
態様としては、回転中心軸の取付け精度の誤差による周
期的振動がある。また、特にカラー画像形成装置では、
移動可能な現像器、転写器やクリーニングブレードを設
けることがあるが、これらは、像担持体に接触・退避さ
せると、瞬間的な像担持体の減速・加速を誘発する。ま
た、画像を形成するシートを通じてシートの搬送ロール
の速度変動が伝達されたり、像担持体に接触している現
像器の現像ロールの速度変動が伝達されたりすることに
よっても、像担持体の振動が生ずる。さらに、像担持体
を歯車で駆動する場合、歯車のバックラッシュによる瞬
間的な回転速度の変動による周期の短い振動もある。
【０００５】そこで、像担持体の速度を安定化させるた
めに、一般的には、像担持体の回転軸にフライホイール
を取り付け、慣性モーメントを増大させることが行われ
ている。また、特開平１−１９３８８８号公報に開示さ
れた技術では、感光体ドラムの端部のフランジの重量を
大きくし、フライホイールと同様の役割を果たさせてい
る。
【０００６】さらに、近年では、フライホイールによる
速度の安定化効果を向上させるため、フライホイールの
角速度を像担持体の角速度よりも大きくすることが提案
されている。これは、慣性による運動エネルギ（以下、
「慣性エネルギ」とする）Ｅが、次式のようになるから
である。 Ｅ＝Ｊω2／２ ここで、ωは角速度、Ｊは慣性モーメントである。通
常、慣性モーメントＪは半径の２乗に比例するから、フ
ライホイールを大径にすれば、慣性エネルギＥも大きく
なる。しかし、それでは重量が大きくなり支持機構が大
型・高額になる上、フライホイールを設ける大きなスペ
ースが必要となって装置が大型化し、像担持体の取付け
・交換もやりにくくなる。そこで、角速度ωを大きくす
ることにより、慣性エネルギＥをωの２乗に比例するよ
うに大きくする方が有利である。
【０００７】このため、特開平４−７５０６５号公報で
は、感光体ドラムの表面に小径の摩擦ロールを接触さ
せ、この摩擦ロールと同軸にフライホイールを取り付け
る技術が開示されている。ここでは、小径の摩擦ロール
により、フライホイールを回転させると同時に、フライ
ホイールの角速度を感光体ドラムの角速度よりも大きく
している。しかし、このような摩擦車方式の駆動力伝達
を行った場合には、摩擦ロールと感光体ドラムの汚れや
摩耗により、両者の間に滑りが生じ、フライホイールに
よる回転安定化機能を損なってしまう。しかも、画像形
成装置では、浮遊トナーの存在等の環境的理由により、
短期間でこのような不具合が生じてしまう。
【０００８】特開平１−２８２５６７号公報の技術で
は、中空の感光体ドラムの内部に、フライホイールと同
機能の円柱状の慣性体を設け、遊星歯車機構により、感
光体ドラムの駆動力をフライホイールに伝達すると同時
に、フライホイールの角速度を感光体ドラムの角速度よ
りも大きくしている。また、特開平４−２５８９６７号
公報に開示されたような像担持体の駆動系統の歯車列の
途中にフライホイールを配置する装置も提案されてい
る。しかし、遊星歯車機構を含め、フライホイールと像
担持体との間で歯車式の駆動力伝達を行った場合には、
歯車のバックラッシュの存在により、微小時間中に回転
速度の上昇・下降が繰り返される。従って、フライホイ
ールで回転安定化させようとしているにもかかわらず、
その目的を十分に達成できず、阻害することすら考えら
れる。
【０００９】また、特開平１−２８２５６７号公報の技
術では、感光体ドラムの内部に遊星歯車機構を設けてい
るが、これでは、部品の製造価格が高くなる。感光体ド
ラムのような像担持体は、表面の感光層の劣化により交
換する必要が生じるが、その度に歯車類を廃棄するのは
好ましくない。また、感光体ドラムの交換のたびに遊星
歯車機構をなす多数の歯車を付け替えるのでは、手間が
かかって煩雑である。
【００１０】さらに、感光体ドラムの回転軸などに複数
のダイナミックダンパを取り付ける技術も提案されてい
る。ダイナミックダンパは、慣性錘となる部分とゴムな
どの粘弾性部とを備え、錘による慣性モーメントに加え
て、粘弾性部により、振動減衰を行う。しかし、ダイナ
ミックダンパで振動減衰可能な周波数帯域は限られてい
る。特開平６−２６４９７０号公報の技術では、複数ダ
イナミックダンパを設けることにより、振動減衰可能な
帯域を広くしようとしている。しかし、これでは、高額
になる上、像担持体などの取付け・交換もやりにくくな
る。
【００１１】本発明は、前記の課題を考慮してなされた
ものであり、長期にわたって確実に像担持体の移動速度
の安定化を図ることができ、廉価で像担持体等の交換も
容易な駆動装置およびこれを用いた画像形成装置を提供
することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る画像形成装置の像担持体の駆動装置に
あっては、回転して像担持体を移動させる第１の回転軸
と、前記第１の回転軸を駆動回転する駆動手段と、第２
の回転軸を中心に回転し、前記第１の回転軸の回転を安
定化させるフライホイールと、前記第１の回転軸に連動
される第１のプーリと、前記第１のプーリの径以下の小
径を有しており、前記第２の回転軸に取り付けられた第
２のプーリと、これらのプーリに巻回された摩擦式巻掛
け伝動手段とを備え、前記第１の回転軸から第２の回転
軸へ駆動力を伝達すると共に、前記フライホイールの角
速度を前記第１の回転軸の角速度以上としたことを特徴
としている。
【００１３】この構成では、まず、第１の回転軸と別の
第２の回転軸にフライホイールを取り付けることによっ
て、第１の回転軸から離間した位置にフライホイールを
設けることができる。そして、像担持体を交換する場合
には、第１の回転軸と第１のプーリとの連動機構を解除
すればよく、多数の歯車を付け替えたりする必要はな
い。また、使用条件によっては、摩擦式巻掛け伝動手段
をプーリから取り外す必要も発生することもあろうが、
その場合にも、着脱作業は極めて容易である。また、第
１のプーリと第２のプーリに弾性体である摩擦式巻掛け
伝動手段を巻回したことにより、駆動装置を振動系とし
てみた場合に、ほぼ二自由度を有することが、本発明者
たちにより発見された。ほぼ二自由度の振動系は、ダイ
ナミックダンパを駆動装置に取り付けた場合と同様であ
るが、本発明による駆動装置では、ダイナミックダンパ
よりも振動減衰周波数帯域を広くすることができ、より
効果的な振動減衰を行うことができる。また、第１の回
転軸から第２の回転軸への駆動力の伝達を第１および第
２のプーリならびに摩擦式巻掛け伝動手段（例えばエン
ドレスベルト）で行わせている。従って、例えば歯車伝
達機構、歯付きベルトと歯付きプーリ、チェーンとスプ
ロケットのような伝達機構と比較すると、噛み合い時の
振動や、歯車のバックラッシュ間の振動のような振動は
起こる余地がなく、第１の回転軸の角速度、ひいては像
担持体の周速度を確実に安定化することが可能である。
さらに、プーリおよびエンドレスベルトのような摩擦式
巻掛け伝動手段は、摩耗や汚れ等によって、大きな駆動
力伝達に供すると滑りを生ずることはあるが、摩擦車式
の伝動手段よりも、伝達駆動力を大きくすることができ
るから、摩擦係数が低下しても長期間の使用に耐えるこ
とが可能である。また、プーリおよび摩擦式巻掛け伝動
手段は、製造費用を大きく上昇させることもない。
【００１４】また、前記第２のプーリは、前記第１のプ
ーリよりも小径であり、前記フライホイールの角速度を
前記第１の回転軸の角速度よりも大きいと好ましい。こ
の場合には、フライホイールの角速度を第１の回転軸の
角速度より大きくすることで、フライホイールが小さい
場合であっても、慣性エネルギの増大を図ることが可能
であり、外乱による像担持体の回転数の不安定化を抑制
することができる。
【００１５】なお、前記第１および第２のプーリが、樹
脂を主体に形成されており、前記エンドレスベルトが、
表層がゴムで形成されている場合、前記第２のプーリの
径は、前記第１のプーリの径の１／８より大きいことが
好ましい。これは、第２のプーリの外周面とエンドレス
ベルトとの接触面積を大きくとり、両者の間の滑りを防
止するためである。また、前記第２のプーリの径は、前
記第１のプーリの径の１／７以上であるとさらに好まし
い。
【００１６】また、上記構成において、前記第１の回転
軸は、噛み合い式伝動機構を介して前記駆動手段により
連動されるようにされており、前記駆動手段の回転周波
数および前記噛み合い式伝動機構の噛み合いにより発生
する振動の周波数のうち、前記像担持体の周速度をＰmm
/sとしたときに、少なくともＰＨｚに最も近い振動の周
波数が、前記駆動装置により振動が減衰される周波数帯
域にあるとよい。これによれば、目視で認識しやすい画
像欠陥を招きやすい周波数の振動を確実に減衰すること
が可能である。噛み合い式伝動機構としては、歯車伝達
機構が普通であるが、例えば歯付きベルトと歯付きプー
リ、チェーンとスプロケットのような伝動機構も考えら
れる。この場合において、前記駆動装置がほぼ二自由度
の振動系をなし、これにより実質的に二つの固有振動数
を有しており、前記固有振動数付近にそれぞれ振動が増
幅される周波数帯域があり、これらの振動が増幅される
周波数帯域の間に、振動が減衰される一つの周波数帯域
があって、前記駆動手段の回転周波数および前記噛み合
い式伝動機構の噛み合いにより発生する振動の周波数
が、この振動が減衰される周波数帯域にあるようにする
とよい。あるいは、前記駆動装置がほぼ二自由度の振動
系をなし、これにより実質的に二つの固有振動数を有し
ており、前記固有振動数付近にそれぞれ振動が増幅され
る周波数帯域があり、これらの振動が増幅される周波数
帯域の間に、振動が減衰される第１の周波数帯域があ
り、高い方の前記振動が増幅される周波数帯域より高い
周波数に、振動が減衰される第２の周波数帯域があっ
て、前記駆動手段の回転周波数が、前記振動が減衰され
る第１の周波数帯域にあり、前記噛み合い式伝動機構の
噛み合いにより発生する振動の周波数が、前記振動が減
衰される第２の周波数帯域にあるようにしてもよい。
【００１７】また、前記画像形成装置には、回転軸に支
持されて移動し、前記像担持体の表面上に形成された像
が転写される中間転写体が設けられている場合には、前
記中間転写体の回転軸が、前記第２の回転軸に連動され
るようにするとよい。また、前記画像形成装置には、回
転軸に支持されて移動し、表面に像が形成されて、前記
像担持体の表面上に像を転写する先行像担持体が設けら
れている場合には、前記先行像担持体の回転軸が、前記
第２の回転軸に連動されるようにしてもよい。これらの
場合には、一つのフライホイールで、像担持体の移動速
度の安定化を図るだけでなく、中間転写体または先行像
担持体の移動速度の安定化をも図ることが可能であり、
効率的である。
【００１８】また、本発明に係る画像形成装置は、回転
して像担持体を移動させる第１の回転軸と、前記第１の
回転軸を駆動回転する駆動手段と、第２の回転軸を中心
に回転し、前記第１の回転軸の回転を安定化させるフラ
イホイールと、前記第１の回転軸に連動される第１のプ
ーリと、前記第１のプーリの径以下の径を有しており、
前記第２の回転軸に取り付けられた第２のプーリと、こ
れらのプーリに巻回された摩擦式巻掛け伝動手段とを備
え、前記第１の回転軸から第２の回転軸へ駆動力を伝達
すると共に、前記フライホイールの角速度を前記第１の
回転軸の角速度以上としたことを特徴とする。この場合
にあっても、前記第２のプーリは、前記第１のプーリよ
りも小径であり、前記フライホイールの角速度を前記第
１の回転軸の角速度よりも大きいと好ましい。
【００１９】また、この画像形成装置において、カバー
と、前記カバーに沿って垂直方向にシートを搬送するシ
ート搬送手段とを備え、前記像担持体が前記シート搬送
手段によって搬送される途中のシートに画像を形成する
ように前記カバーの近傍に配置されていると好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 （１） 第１実施形態 Ａ．実施形態の構成 まず、図１は本発明の第１実施形態を示す平面図であ
る。同図において、符号１〜３は、画像形成装置のフレ
ームを示す。フレーム１〜３は、互いに平行に配置され
ている。フレーム１，２の間には、円筒状の感光体ドラ
ム（像担持体）４が配置されている。感光体ドラム４の
周囲には、感光体ドラム４の表面上に像を形成し、その
像をシートに転写するための各種の手段が配置されてい
るが、図１においては省略する。
【００２１】さて、フレーム３には、感光体ドラム４を
駆動するための駆動モータ（駆動手段）５が固定されて
いる。この駆動モータ５としては、好ましくは、サーボ
モータまたはステッピングモータが使用される。駆動モ
ータ５の回転軸には、小歯車６が固定されており、この
小歯車６が大歯車７に噛み合わせられている。大歯車７
は、小歯車８と共に、フレーム２，３に回転自在に支持
された回転軸１０に固定されている。そして、小歯車８
は、大歯車９に噛み合わせられている。大歯車９は、フ
レーム２，３に回転自在に支持された回転軸１１に固定
されており、回転軸１１の端部には、軸継手１２が固定
されている。
【００２２】一方、感光体ドラム４の回転中心となる被
駆動軸（第１の回転軸）１４の端部には、軸継手１３が
固定されており、この軸継手１３が軸継手１２に取り付
けられている。このようにして、駆動モータ５が駆動回
転されると、歯車６〜９によって回転速度が減速されて
伝達されながら回転軸１１が回転され、軸継手１２，１
３により被駆動軸１４も回転されるようになっている。
なお、回転軸１１は、歯付きベルトと歯付きプーリ、チ
ェーンとスプロケットなどを介して駆動モータ５によっ
て回転されるようにしてもよいが、実施形態の駆動装置
を振動系と考えた場合の固有振動数を特定容易なものと
する観点から、歯車６〜９を介して回転されるものが好
ましい。ベルトやチェーンを使用すると、振動系の剛性
が、ベルトやチェーンに与える張力次第で変化するから
である。さらに、回転軸１１には、プーリ（第１のプー
リ）１８が固定されている。なお、符号１５，１６，１
７は、被駆動軸１４および回転軸１１をフレーム１〜３
で回転自在に支持するための軸受を示す。
【００２３】また、前記の構成要素と離間した位置にお
いて、フレーム２，３には、ホイール回転軸（第２の回
転軸）１９が支持されている。このホイール回転軸１９
には、感光体ドラム４の回転速度を安定化するためのフ
ライホイール２０が固定されている。さらに、ホイール
回転軸１９の端部には、プーリ（第２のプーリ）２１が
固定されている。プーリ２１の径は、プーリ１８の径以
下であり、さらに好ましくは、プーリ２１は、前記のプ
ーリ１８よりも小径になされている。
【００２４】そして、ホイール回転軸１９およびプーリ
１８にエンドレスベルト（摩擦式巻掛け伝動手段）２２
が巻回されている。なお、符号２３，２４は、ホイール
回転軸１９をフレーム２，３で回転自在に支持するため
の軸受を示す。エンドレスベルト２２としては、駆動力
を加えても伸びの少ないステンレススチール、ガラス繊
維、カーボン繊維等を芯材とし、摩擦係数の高い材料で
表面層を形成したものがよい。ここでは、エンドレスベ
ルト２２としてフラットベルトが使用される。エンドレ
スベルト２２の材料については、さらに後述する。ま
た、プーリ１８，２１は、金属または樹脂で形成されて
いるが、摩擦係数を高めるために、それらの周面を粗く
処理したり、周面にウレタンエラストマーのような摩擦
係数の高い素材を薄く層として形成したりすると好まし
い。
【００２５】なお、ここでは、フラットベルト状のエン
ドレスベルト２２を摩擦式巻掛け伝動手段として、プー
リ１８，２１間の動力伝達に利用しているが、Ｖベルト
を利用してもよい。また、エンドレスベルトの代わりに
ループ状にしたロープやケーブルを使用することも可能
である。このような変更は、後述する他の実施形態につ
いても同様に行うことができる。
【００２６】図２は、前記の実施形態の変更例を示す。
ここでは、感光体ドラム４を挟んでフライホイール２０
を歯車６〜９とは反対側に配置している。そして、プー
リ１８を被駆動軸１４に直接取り付けている。なお、符
号２３ａ，２４ａは、ホイール回動軸１９を支持する軸
受２３，２４が取り付けられたフレームを示す。
【００２７】Ｂ．実施形態の作用 さて、前記のように、駆動モータ５が駆動回転される
と、歯車６〜９によって回転速度が減速されて伝達され
ながら回転軸１１が回転される。これにより、回転軸１
１に固定されたプーリ１８も回転され、同時に、軸継手
１２，１３により被駆動軸１４も回転され、感光体ドラ
ム４も回転される。また、エンドレスベルト２２によ
り、プーリ１８の駆動力がプーリ２１に伝達されてプー
リ２１も回転され、これによりプーリ２１と同軸上のフ
ライホイール２０も回転される。
【００２８】ここで、プーリ１８の半径をＲ1とし、プ
ーリ２１の半径をＲ2とする。Ｒ2は、Ｒ1よりも小さく
されている。従って、回転軸１１、被駆動軸１４および
感光体ドラム４の角速度よりも、ホイール回転軸１９お
よびフライホイール２０の角速度が大きくされている。
感光体ドラム４の角速度をω1とし、フライホイール２
０の角速度をω2とすれば、ω2＝ω1Ｒ1／Ｒ2である。
フライホイール２０の慣性エネルギＥは、次式のように
表すことができる。 Ｅ ＝ Ｊω2 2／２ ＝ Ｊ（ω1Ｒ1／Ｒ2）2／２ なお、Ｊはフライホイール２０の慣性モーメントであ
る。
【００２９】次に、フライホイール２０をホイール回転
軸１９ではなく、回転軸１１に取り付けたと仮定する
と、その場合の慣性エネルギＥiは、次式のようにな
る。 Ｅi ＝ Ｊω1 2／２ 従って、本実施形態のように、フライホイール２０を取
り付けた場合には、回転軸１１に取り付けた場合より
も、慣性エネルギを（Ｒ1／Ｒ2）2倍大きくすることが
できる。なお、前記より明らかなように、増速比Ｒ1／
Ｒ2は、１よりも大きな数であり、この増速比を例えば
３倍にすれば、慣性エネルギは９倍になる。
【００３０】フライホイール２０の慣性モーメントＪ
は、数式１で表される。なお、ｄＭは微小部分の重量で
ある。
【数１】 数式１によると、前記とは別に、フライホイール２０を
ホイール回転軸１９ではなく、回転軸１１に直接取り付
けたとしても、フライホイール２０の半径Ｒ2を大きく
すれば、その２乗にほぼ比例して慣性エネルギも大きく
なる。この場合、半径Ｒ2を３倍にすれば、慣性エネル
ギは９倍にすることができる。しかし、この場合には、
フライホイール２０の重量が大きくなり支持機構が大型
・高額になる上、大径のフライホイールを設ける大きな
スペースが必要となって装置が大型化してしまう。
【００３１】これに対して、本実施形態のように、角速
度を大きくすることにより、慣性エネルギを大きくする
場合にあっては、フライホイール２０は小さい半径でよ
く、その重量も小さくて済むから、軸受１６，１７は簡
単で小さいものでよく、フレーム２，３の剛性を高める
必要もない。また、フライホイール２０を設けるスペー
スも小さくて済み、装置の大型化を招かない。
【００３２】ここでは、回転軸１１からホイール回転軸
１９への駆動力の伝達を摩擦力を利用したプーリ１８，
２１およびエンドレスベルト２２で行わせている。従っ
て、例えば歯車伝達機構、歯付きベルトと歯付きプー
リ、チェーンとスプロケットのような伝達機構と比較す
ると、噛み合い時の振動や、歯車のバックラッシュ間の
振動のような振動は起こる余地がなく、回転軸１１の角
速度、ひいては感光体ドラム４の周速度を確実に安定化
することが可能である。
【００３３】また、プーリ１８，２１やエンドレスベル
ト２２は、摩耗や汚れ等によって、大きな駆動力伝達に
供すると滑りを生ずることはあるが、摩擦車式の伝動手
段よりも、伝達駆動力を大きくすることができるから、
摩擦係数が低下しても長期間の使用に耐えることが可能
である。すなわち、摩擦車式の伝動手段では、伝達力Ｆ
は、接触圧Ｐ、摩擦係数μとすると、Ｆ＝μＰとなる。
従って、摩擦係数が低下すると、それに比例して伝達力
も低下する。しかし、エンドレスベルト式の伝動手段で
は、ベルトの張力をＴ、ベルトとプーリとの摩擦係数を
μ、プーリへのベルトの巻掛け角度をθとすると、伝達
力Ｆは、ｅのμθ乗にＴを乗じた値になる。これによれ
ば、摩擦係数μの減少により伝達力Ｆは、指数関数的に
減少するが、巻掛け角度θの上昇により、指数関数的に
伝達力Ｆは上昇する。従って、摩擦係数が低下したとき
に伝達力が低下しないように、プーリへのベルトの巻掛
け角度をθをあらかじめ大きく設定しておけば、長期間
の使用に耐えることができるのである。このように、本
実施形態は、摩耗および汚れに対して、性能が安定して
いる。
【００３４】また、プーリやエンドレスベルト２２は、
製造費用を大きく上昇させることもない。さらに、本実
施形態では、感光体ドラム４の被駆動軸１４と、回転軸
１１とは、軸継手１２，１３とで連結されており、感光
体ドラム４の表面の感光層の劣化等により、感光体ドラ
ム４を交換する場合には、軸継手１２，１３の連結を解
除すればよく、多数の歯車を付け替えたりする必要はな
い。また、この場合には、プーリ１８，２１およびエン
ドレスベルト２２の付替なども必要としない。なお、摩
耗や汚れ等によっては、感光体ドラム４と別に、エンド
レスベルト２２をプーリ１８，２１から取り外す必要も
発生することもあろうが、その場合にも、軸継手１２，
１３の連結を解除すれば、着脱作業は極めて容易であ
る。
【００３５】なお、図１においては、プーリ１８は、大
歯車９よりも感光体ドラム４に近い位置に配置されてい
る。また、図２においては、プーリ１８は、感光体ドラ
ム４よりも大歯車９から離間させられている。これに対
して、プーリ１８を大歯車９よりも感光体ドラム４から
離間させてしまうと、フライホイール２０でプーリ１８
の回転数が安定させたとしても、回転軸１１の捩れによ
り、大歯車９や感光体ドラム４の回転による振動が抑え
られなくなってしまう。しかし、図１または図２のよう
な配置であれば、フライホイール２０の回転安定機能を
損なわないで済む。
【００３６】上述のように、本実施形態では、フライホ
イール２０の慣性エネルギを利用して、感光体ドラム４
の振動を抑制するものであり、慣性エネルギによる感光
体ドラム４の振動の抑制は、外乱に対しては効果的に働
く。しかし、振動の発生および減衰に関しては、他にも
種々の要因がある。特に、感光体ドラム４の駆動装置を
振動系として捉えると、駆動装置自信が振動の増幅およ
び減衰を行うことに着目する必要がある。以下、さらに
効果的な振動減衰のための留意点について説明する。
【００３７】まず、図３および図４は、振動減衰措置を
なんら施さず、モータ５から歯車６〜９を介して感光体
ドラム４を駆動した場合の振動試験結果を示す。図３
は、各周波数ごとの振動に起因する感光体ドラム４の振
動のゲインを振動増減特性として示し、図４は、高速フ
ーリエ変換により解析した感光体ドラム４の速度変動ス
ペクトルを示す。なお、Ｖは感光体ドラムの平均周速度
であり、ΔＶは周速度のずれである。
【００３８】この場合の駆動装置の系全体の固有振動数
ｆnは、数式２で表される。
【数２】 ここで、ｋ1は歯車６〜９の剛性などにより定まる系の
バネ定数、Ｊ1は主に感光体ドラム４により定まる系の
慣性モーメントである。図３に示すように、固有振動数
ｆnの付近では、振動の増幅が引き起こされる。
【００３９】また、図４に符号Ｐ１〜Ｐ４で示すよう
に、この駆動装置系では、いくつかの振動ピークが発生
する。ピークＰ１は、モータ５の回転に起因するもので
あり、モータ５の回転数に一致している。ピークＰ２,
Ｐ３は、歯車の噛み合いにより発生するものであり、ピ
ークＰ４は、中間歯車７，８の回転に起因するものであ
る。その他、図示されていないが、感光体ドラム４の回
転に起因するピークが図４の範囲よりも低い周波数で現
れる。
【００４０】図５は、径が数１０ｍｍで周速度が１００
ないし数１００ｍｍ／ｓの通常の感光体ドラムの場合の
目視による画像ずれの認識のしやすさを概略的に示すグ
ラフである。一般には、周波数がかなり高い場合、シー
ト上に現れる画像のずれは小さくなって認識しにくくな
り、逆に、周波数がかなり低い場合にも、画像のずれ
は、シートの走行方向への画像全体としての伸縮となっ
て現れるので認識しにくくなる。そして、図４に示す周
波数帯域で、画像ずれが発生すると、最も目視によって
使用者にずれとして認識されることになる。経験則とし
ては、最終的に形成された画像の上で、１mmおきに画像
のずれが発生すると、これが欠陥として最も目立ちやす
い。すなわち、感光体ドラム４の周速度をＰmm/sとする
と、ＰＨｚの周波数の振動が、最も目視で認識しやすい
画像ずれを招くといわれている。図５に対応して、振動
レベルΔＶ／Ｖを抑制したい目標値を図４にプロットす
ると、おおよそ点線のようになる。
【００４１】図３および図４から明らかなように、なん
ら振動減衰対策を採っていないこの駆動装置系では、最
も抑制したい周波数帯域の振動減衰が十分に行われてい
ない。なお、ピークＰ３での振動レベルは、減衰されて
いるが、これは、図３に示す振動減衰域に偶然、ピーク
Ｐ３が入っているからに過ぎない。
【００４２】次に、図６および図７は、感光体ドラム４
の被駆動軸１４に直接フライホイールを取り付けた場合
の振動試験結果を示す。この場合の駆動装置の系全体の
固有振動数ｆnは、数式３で表される。
【数３】 ここで、Ｊ2はフライホイールの慣性モーメントであ
る。このように慣性モーメントＪ2が加わることによ
り、図６に示すように、固有振動数ｆnは、図３の場合
よりも低い周波数に遷移し、これに伴って減衰域も低い
周波数帯域に遷移する。従って、図７に示すように、ピ
ークＰ１〜Ｐ３での振動レベルが低減されている。数式
３からは、慣性モーメントＪ2を大きくすればするほ
ど、固有振動数ｆnを低くすることができ、広い帯域に
わたって振動を減衰させることができるのが明らかであ
る。しかし、このことは、フライホイールの大きさの増
大につながり、その場合の不利益は上述の通りである。
【００４３】図８および図９は、上記したダイナミック
ダンパを感光体ドラム４の被駆動軸１４に直接取り付け
た場合の振動試験結果を示す。この場合の駆動装置の系
全体の固有振動数ｆnは、二自由度系の振動の一般式か
ら数式４で表される。
【数４】 ここで、Ｊ2はダイナミックダンパの慣性モーメントで
あり、ｋ2はダイナミックダンパの剛性により定まるそ
のバネ定数である。
【００４４】図８より明らかなように、この駆動装置の
系では、二つの固有振動数ｆn1とｆn2、およびこれらに
伴う二つの振動増幅域が発生する。これは、数式４中の
±の符号によるものである。二つの増幅域の間には、振
動減衰域がみられるが、その減衰域は極めて狭い。ま
た、高い方の増幅域よりも高い周波数でも、振動減衰域
がみられるが、この帯域に関しては、画像のずれが元々
さほど問題とならない。従って、ダイナミックダンパの
みを用いたこの駆動装置でも振動減衰効果は、あまり十
分ではない。
【００４５】次に、図１０および図１１は、図１および
図２に示す本発明に係る駆動装置の振動試験結果を示
す。この場合の駆動装置の系全体の固有振動数ｆnも、
数式４で表される。なぜならば、プーリ１８,２１の周
囲に弾性体であるエンドレスベルト２２を巻回すること
によって、ダイナミックダンパに近似した新たな振動部
分が生じ、本発明に係る駆動装置が二自由度の振動系と
なるからである。なお、本発明に係る駆動装置の場合、
数式４のｋ2はエンドレスベルト２２、プーリ１８，２
１、フライホイール２０などで構成される振動系のバネ
定数であり、Ｊ2は同振動系の慣性モーメントである。
Ｊ2は次式で与えられる。 Ｊ2＝Ｊ（Ｒ1／Ｒ2）2 ここで、Ｊはフライホイール２０の慣性モーメントであ
り、Ｒ1はプーリ１８の半径、Ｒ2はプーリ２１の半径で
ある。
【００４６】図１０に示すように、この駆動装置の系で
も、二つの固有振動数ｆn1とｆn2、およびこれらに伴う
二つの振動増幅域が発生する。しかし、本発明によれ
ば、増速比Ｒ1／Ｒ2を大きくとることにより、数式４の
慣性モーメントＪ2を大きくすることができ、これによ
って、固有振動数ｆn1を低くすることができる。また、
バネ定数ｋ2を大きくすることにより、固有振動数ｆn2
を高くすることができる。すなわち、図１０に示す減衰
域を広げることが可能である。そして、発生する振動の
周波数が、全てこの減衰域にあるようにできれば、振動
減衰を確実に行うことが可能となると考えられる。ま
た、実際の使用においては、画像のずれが目視で認識で
きる程度まで振動を減衰すれば十分であるから、かなり
低い周波数、例えば１Ｈｚ前後の周波数については、こ
の減衰域に入っていなくてもよい（図５参照）。
【００４７】また、増幅域と、発生する振動の周波数と
が合致しなければ、実際の使用上では、問題はない。例
えば、図１０には示さないが、高い方の増幅域以上の周
波数では、別の減衰域が生ずるため、歯車の噛み合いに
よって生ずる周波数をその減衰域に入るようにすればよ
い。このような歯車の噛み合いによって生ずる周波数
は、歯数の設定によって変更することができる。
【００４８】次に、どのようにして、二つの固有振動数
ｆn1とｆn2を調節することができるか説明する。まず、
図１２ないし図１５は、数式４の変数ｋ1,Ｊ1,ｋ2,Ｊ2
をそれぞれ変更して固有振動数ｆn1とｆn2を実測した結
果を示すグラフである。これらの図から、ｋ1が大きく
なると、ｆn1はわずかに上昇するだけであるが、ｆn2は
かなり上昇し、Ｊ1が大きくなると、ｆn1はほとんど変
化しないが、ｆn2は小さい値になることが分かる。ま
た、ｋ2が大きくなると、ｆn1はわずかに上昇するだけ
であるが、ｆn2はかなり上昇し、Ｊ2が大きくなると、
ｆn1は小さくなり、ｆn2はほとんど変化しないことが分
かる。この結果は、数式４の計算値にも対応する。
【００４９】図１６は、数式４の変数ｋ1,Ｊ1,ｋ2,Ｊ2
に影響を与えると考えられる諸要因を示す。ここで、バ
ネ定数ｋ1および慣性モーメントＪ1は、変更不可能では
ないが、実際には、ほとんど変化させることはできな
い。つまり、バネ定数ｋ1については、動力伝達の目的
上、歯車にはある程度の剛性が不可欠であり、支持の仕
方も限定されている。もし歯車に肉抜きを形成したとし
ても、１０％程度しか剛性は変更できない。また、慣性
モーメントＪ1については、感光体ドラム４の径や重量
は、画像形成装置の処理速度や使用するモータ５のトル
クなどをあらかじめ定めてしまうと、変更することはほ
とんどできなくなってしまう。
【００５０】これに対して、バネ定数ｋ2および慣性モ
ーメントＪ2には、変更可能な要因が多い。従って、バ
ネ定数ｋ2を大きくして、周波数ｆn2を上昇させ、慣性
モーメントＪ2を大きくして、周波数ｆn1を小さくすれ
ば、減衰域を広げることが可能である。ただし、慣性モ
ーメントＪ2の要因中、フライホイール２２の慣性モー
メントＪを大きくするのは、フライホイール２２の重量
増大につながり好ましくないので、増速比Ｒ1／Ｒ2を増
大するのがよい。次に、これらの要因についての実験結
果を図面を参照しながら説明する。
【００５１】図１７および図１８は、プーリ１８，２１
に巻回されたエンドレスベルト２２の張力を変更して、
振動減衰特性を調べた実験結果を示す。両実験での他の
パラメータは、それぞれ表１および表２に掲げる。
【表１】
【００５２】
【表２】 図１７および図１８において、ｆ01は、図１０の低い方
の振動増幅域と減衰域との間のゲインが０ｄＢとなる周
波数であり、ｆ02は、高い方の増幅域と減衰域との間の
ゲインが０ｄＢとなる周波数である。つまり、周波数ｆ
01とｆ02との間が減衰域となる。
【００５３】また、図１９および図２０は、エンドレス
ベルト２２の幅を変更したときの振動減衰特性を調べた
結果を示す。両実験での他のパラメータは、それぞれ表
３および表４に掲げる。
【表３】
【００５４】
【表４】 図１７ないし図２０より明らかなように、エンドレスベ
ルト２２の張力および幅を増やせば、バネ定数ｋ2が上
昇することによって、周波数ｆn1,ｆ01はほとんど変化
しなかったが、周波数ｆ02,ｆn2はかなり上昇した。
【００５５】次に、図２１は、プーリ１８，２１の軸間
距離を変更し、エンドレスベルト２２の長さを変更した
ときの振動減衰特性を調べた結果を示す。この実験での
他のパラメータは、表５に掲げる。
【表５】 エンドレスベルト２２の長さを小さくすれば、プーリ１
９，２１に支持される部分の割合が大きくなる。すなわ
ちバネ定数ｋ2が上昇するため、周波数ｆ02,ｆn2はわず
かではあるが上昇した。
【００５６】図２２は、エンドレスベルト２２の材質を
変更したときの振動減衰特性を調べた結果を示す。この
実験での他のパラメータは、表６に掲げる。
【表６】 図２２中、ケブラー芯体とあるのは、ケブラー繊維を芯
体とし表層をゴムとしたベルトを表し、ガラス芯体とあ
るのは、ガラス繊維を芯体とし表層をゴムとしたゴムベ
ルトを表す。ガラス繊維を用いる方が、剛性を上昇させ
ることができるため、周波数ｆ02,ｆn2は大きくするこ
とができる。
【００５７】図２３は、プーリ１８,２１の材質を変更
したときの振動減衰特性を調べた結果を示す。この実験
は、アルミニウム、ガラス繊維強化樹脂、樹脂の３種類
の材質について行った。この実験での他のパラメータ
は、表７に掲げる。
【表７】 この実験結果から、プーリ１８,２１の材質が剛的であ
ればあるほど、系全体の剛性を上昇させることができる
ため、周波数ｆ02,ｆn2は大きくすることができるのが
分かる。
【００５８】次に、図２４は、感光体ドラム４の軸１４
の直径を変更したときの振動減衰特性を調べた結果を示
す。この実験での他のパラメータは、表８に掲げる。
【表８】 軸１４の直径を大きくすることにより、バネ定数ｋ2が
上昇するため、周波数ｆn1,ｆ01はほとんど変化しなか
ったが、周波数ｆ02,ｆn2はかなり上昇した。
【００５９】さらに、図２５は、感光体ドラム４側のプ
ーリ１８の直径を変更したときの振動減衰特性を調べた
結果を示す。ここでは、プーリ１８の直径（２Ｒ1）の
変更に伴いプーリ２１の直径（２Ｒ2）も変更し、増速
比Ｒ1／Ｒ2を一定に維持した。この実験でのパラメータ
は、表９に掲げる。
【表９】 図２５からは、プーリ１８,２１の直径を大きくする
と、周波数ｆn1,ｆ01はほとんど変化しないが、周波数
ｆ02,ｆn2はかなり上昇することが明らかであった。こ
の理由の一つとしては、プーリ１８,２１の直径を大き
くすると、同じ長さのエンドレスベルト２２では、支持
を受ける部分の割合が大きくなりバネ定数ｋ2が高まる
ことが考えられる。また、直径が大きい分、プーリ１
８,２１上でのエンドレスベルト２２の同じ大きさの伸
びに対しては、プーリ１８,２１の回転角が小さくて済
む。このことは、同じ励振力に対する変位が小さくなる
ことにつながり、従って、バネ定数ｋ2が上昇したとも
考えられる。なお、以上の系のバネ定数ｋ2を変更する
実験（図１７〜図２５）においては、プーリ１８の直径
の変更が、周波数ｆ02,ｆn2に及ぼす影響が最も大きか
った。
【００６０】次に、図２６は、増速比Ｒ1／Ｒ2を変更し
たときの振動減衰特性の計算結果を示す。ここでは、感
光体ドラム４側のプーリ１８の直径（２Ｒ1）を１００
ｍｍとし、フライホイール２０側のプーリ２１の直径
（２Ｒ2）を変更することにより、増速比Ｒ1／Ｒ2を変
更した。この計算での他のパラメータは、表１０に掲げ
る。
【表１０】
【００６１】増速比Ｒ1／Ｒ2を大きくすることにより、
フライホイール２０の慣性モーメントＪが一定であって
も、系の慣性モーメントＪ1が増大するため、周波数ｆ
01,ｆn1はかなり減少する。ただし、周波数ｆn2,ｆ02へ
の影響はほとんどない。減衰域を広げるためには、周波
数ｆ01は小さいほど望ましいが、実際の使用において
は、画像のずれが目視で認識できる程度まで振動を減衰
すれば十分であるから、かなり低い周波数、例えば１Ｈ
ｚ前後の周波数については、減衰域に入っていなくても
よい。ただし、画像形成装置で一般に使用するモータ５
の回転数は、約１５Ｈｚから３０Ｈｚ（１５rpsから３
０rps）程度であるから、約１５Ｈｚ程度の周波数は減
衰できることが好ましい。このため、表１０に掲げる条
件の下では、増速比Ｒ1／Ｒ2は４倍以上であることが望
ましい。
【００６２】次に、図２７は、増速比Ｒ1／Ｒ2を変更し
たときの外乱に対する振動減衰特性を調べた結果を示
す。ここでも、感光体ドラム４側のプーリ１８の直径
（２Ｒ1）を１００ｍｍとし、フライホイール２０側の
プーリ２１の直径（２Ｒ2）を変更することにより、増
速比Ｒ1／Ｒ2を変更した。そして、ある一定の衝撃力を
感光体ドラム４に与えたときの最大の速度変動を計測し
た。この実験での他のパラメータは、表１１に掲げる。
【表１１】
【００６３】図２７より、増速比Ｒ1／Ｒ2が７までは、
増速比が大きいほど、外乱に対する抑制効果が大きくな
ることが分かる。これは、数式４の変数が変わることに
よるものというよりも、むしろ上述の慣性エネルギ増大
による効果によるものと考えられる。上述の通り、画像
形成装置では、移動可能な現像器、転写器やクリーニン
グブレードを設けることがあるが、これらは、像担持体
に接触・退避させると、瞬間的な像担持体の減速・加速
を誘発する。また、画像を形成するシートを通じてシー
トの搬送ロールの速度変動が伝達されたり、像担持体に
接触している現像器の現像ロールの速度変動が伝達され
たりすることによっても、像担持体の振動が生ずる。こ
のような外乱振動に対しても、増速比Ｒ1／Ｒ2が大きい
ほど、外乱に対する抑制効果が大きくなることが確認さ
れた。
【００６４】ただし、増速比Ｒ1／Ｒ2が８のときは、そ
の抑制効果は低下する。その理由は、小さい方のプーリ
であるフライホイール２０側のプーリ２１の周面とエン
ドレスベルト２２との間の接触面積が小さくなり、両者
の間で滑りが発生しやすくなるためであると考えられ
る。従って、Ｒ1／Ｒ2は、８未満であると好ましく、７
以下であるとさらに好ましい。すなわち、プーリ１９，
２１が、樹脂を主体に形成されており、エンドレスベル
ト２２が、表層がゴムで形成されている場合、プーリ２
１の径は、プーリ１９の径の１／８より大きいことが好
ましく、１／７以上であるとさらに好ましい。
【００６５】以上のように各種パラメータの変更により
振動減衰域を調節することが可能であることが実証され
た。図２８は、上記実験結果から減衰域を広げるのに好
適なパラメータ（最善のものまたは経済的観点から次善
のもの）を選択し、振動減衰特性を計測した実験結果を
示す。パラメータは、表１２に掲げる。
【表１２】
【００６６】図２８の実験での周波数ｆn1は11.3Ｈｚ、
ｆ01は13.8Ｈｚ、ｆ02は141Ｈｚ、ｆn2は176Ｈｚであっ
た。すなわち、二つの増幅域の間の減衰域として、13.8
〜176Ｈｚをとることができた。また、表１２のパラメ
ータを用いる駆動装置４において、高速フーリエ変換に
より感光体ドラム４の速度変動スペクトルを解析した。
表１３は、この駆動装置４で大きく発生する周波数を求
めるものである。感光体ドラム４の直径は、８４mmとし
た。
【表１３】
【００６７】表１３に示すように、感光体ドラム４に
は、0.267、0.8、14.4、38.4、115.2Hzの周波数の振動
が大きく加わるおそれがある。図２９は、なんらの振動
減衰対策も採らない場合の速度変動スペクトルを示して
おり、これらの周波数に対応したピークが発生した。こ
こで感光体ドラム４の直径が８４mmであるから、その回
転数0.267rps（表１３参照）より、感光体ドラム４の周
速度は７０.４mm/sとなる。上述の感光体ドラム４の周
速度をＰmm/sとすると、ＰＨｚの周波数の振動が、最も
目視で認識しやすい画像ずれを招くという経験則からい
えば、少なくとも７０Ｈｚ付近、表１３では、これに最
も近い38.4Ｈｚの周波数の振動が、減衰帯域内にあるの
が望ましい。図２８の結果より、表１２のパラメータを
選択したときの減衰域は13.8〜176Ｈｚであるから、表
１３の38.4Ｈｚの周波数だけではなく、14.4、115.2Ｈz
の周波数の振動も低減可能であることが見込まれる。図
３０は、表１２のパラメータを用いて、本発明の実施形
態の駆動装置で振動減衰を行った場合の速度変動スペク
トルを示す。図３０より明らかなように、減衰域である
13.8〜176Ｈｚ内にある振動が大幅に減衰された。な
お、0.267、0.8Ｈｚ付近の周波数域での振動は、減衰で
きないが、これは、目視では画像のずれにあまり影響が
ない。以上のようにして、目視により画像に影響を与え
るすべての周波数において、大きく発生するおそれのあ
る振動を抑制することが可能であった。
【００６８】ところで、このように増幅域と増幅域の間
の減衰域（ｆ01〜ｆ02）に、目視で認識できる画像ずれ
を起こす周波数のすべてを入れるだけではなく、これ以
外にも振動減衰を行う方策がある。図３１を参照して、
これについて説明する。図３１において、三角形記号
は、目視で画像のずれが確認できる振動発生周波数を示
す。ここでは、29.1、38.68、116.04、232.08Ｈｚが大
きく振動するおそれがある振動発生周波数であって、そ
のうち29.1Ｈｚがモータ５の回転周波数（29.1rps）で
あり、他は歯車６〜９の噛み合いにより発生する周波数
である。この場合、図３１に示すように、駆動装置の振
動増減特性を設定してもよい。すなわち、高い方の固有
振動数ｆn2付近の高い方の増幅域を、最も高い発生周波
数232.08Ｈｚよりも高くするのではなく、最も高い発生
周波数232.08Ｈｚとその次に高い周波数116.04Ｈｚの間
に設定する。このように設定することで、29.1、38.6
8、116.04Ｈｚの周波数の振動は、ｆ01〜ｆ02の減衰域
に入って減衰される一方で、232.08Ｈｚの周波数の振動
は、ｆn2付近の高い方の増幅域より高い減衰域に入って
減衰されることになる。従って、駆動装置の系全体で
は、画像の目視に影響する振動は減衰されることにな
る。なお、感光体ドラム４の直径は８４mm、その回転数
は0.267rpsとした（この回転数自体は低いために、画像
のずれには目視上影響がほとんどないので、図３１に三
角形記号で表示していない）。従って、感光体ドラム４
の周速度は７０.４mm/sとなり、経験則上、少なくとも
７０Ｈｚ付近、これに最も近い38.68Ｈｚの周波数の振
動が、減衰帯域内にあるのが望ましい。上述の通り、3
8.68Ｈｚの周波数だけでなく、29.1、116.04Ｈｚの周波
数の振動も減衰されており、この目的は達成されてい
る。
【００６９】図３１では、固有振動数ｆn1,ｆn2だけで
なく、さらに別の固有振動数ｆn3が発生している。これ
は、継手１２，１３の弾性により発生したものと考えら
れる。この固有振動数ｆn3は、数式２に感光体ドラム４
の慣性モーメントをＪ1として、継手１２，１３のバネ
定数をｋ1として代入すると求められる。ただし、固有
振動数ｆn3付近の増幅域のゲインは小さく、これ以上の
周波数には、また減衰域がある。
【００７０】次に、図３２は、別の駆動装置における振
動増減特性を示す。上述の通り、１つの画像形成装置内
では、バネ定数ｋ1および慣性モーメントＪ1は、ほとん
ど変化させることはできないが、全く異なる仕様の画像
形成装置については、バネ定数ｋ1および慣性モーメン
トＪ1は、別個のものとなり、減衰域を広げるのも容易
となる場合がある。特に、慣性モーメントＪ1は、感光
体ドラム４の直径を小さくすることにより、著しく減少
する。図３２は、このような例を示すものである。
【００７１】図３２においても、三角形記号は、目視で
画像のずれが確認できる振動発生周波数（15.14、32.98
5、48.95、92.47、106.98、155.93、296.86Ｈｚ）を示
す。ここでは、32.985Ｈｚがモータ５の回転周波数であ
り、15.14Ｈｚが中間の軸１０の回転周波数であり、他
は歯車６〜９の噛み合いにより発生する周波数である。
感光体ドラム４の直径は３０mm、その回転数は1.84rps
とした（この回転数自体は低いために、画像のずれには
目視上影響がほとんどないので、図３２に三角形記号で
表示していない）。従って、感光体ドラム４の周速度は
１７３mm/sとなり、経験則上、少なくとも１７３Ｈｚ付
近、これに最も近い155.93Ｈｚの周波数の振動が、減衰
帯域内にあるのが望ましい。図３２において、周波数ｆ
01は6.9Ｈｚであり、周波数ｆ02は５１０Ｈｚである。
従って、155.93Ｈｚの周波数だけでなく、上記の大きく
振動するおそれがある振動発生周波数は、全てｆ01〜ｆ
02の減衰域に入り、駆動装置の系全体では、画像の目視
に影響する振動は減衰されることになる。なお、図３２
でも、継手１２，１３の弾性により発生したものと考え
られる別の固有振動数ｆn3が発生している。
【００７２】なお、上述の実施形態においては、感光体
ドラム４の軸１４に結合された回転軸１１が、駆動モー
タ５により歯車６〜９からなる歯車伝動機構を介して駆
動される。このように、ほぼ剛体である歯車を使用する
ことは、上述のように、振動系の剛性（主にバネ定数ｋ
1）の特定を容易にする観点から好ましいものである
が、その他の伝動機構を介して回転軸１１を駆動しても
よい。また、駆動モータ５で直接感光体ドラム４の軸１
４を回転させてもよい。もし、感光体ドラム４の軸を噛
み合い式伝動機構（例えば、歯付きベルトと歯付きプー
リ、チェーンとスプロケット）を介して回転させる場
合、歯車同士の場合と同様に、噛み合いに起因する周波
数の振動が発生する。しかし、この場合にあっても、本
発明によれば、上述と同様の方策によって、そのような
噛み合いに起因する振動を低減することができる。
【００７３】（２） 第２実施形態 次に、図３３は、本発明に係る第２実施形態の画像形成
装置の像担持体の駆動装置を示す平面図である。同図に
示すように、本実施形態では、フライホイール２０を支
持するホイール回転軸１９で中間転写ベルト（中間転写
体）２５を連動するようにしている。
【００７４】すなわち、中間転写ベルト２５は、ロール
２６およびその他のロールに巻回されて走行するように
なっており、ロール２６のロール軸（回転軸）２７の端
部には、軸継手２８が固定されている。また、ホイール
回転軸１９の端部には、軸継手２９が固定されている。
そして、軸継手２８，２９は、互いに連結されている。
なお、符号３０は、ロール軸２７をフレーム１で回転自
在に支持するための軸受を示す。
【００７５】この場合には、一つのフライホイール２０
で、感光体ドラム４の回転速度の安定化を図るだけでな
く、中間転写ベルト２５の走行速度の安定化をも図るこ
とが可能であり、効率的である。なお、同図に示すロー
ル２６は、中間転写ベルト２５に駆動力を与える駆動ロ
ールであってもよいし、中間転写ベルト２５を支持して
走行させるが駆動力を与えない従動ロールであってもよ
い。前者の場合には、単一の駆動モータ５で感光体ドラ
ム４と中間転写ベルト２５が駆動され、後者の場合に
は、他の駆動ロールで中間転写ベルト２５が走行させら
れる。また、変更例として、図２に示すようなエンドレ
スベルト２２やプーリ１９，２１の配置も可能である。
【００７６】（３） 応用例 Ａ．応用例１ 図３４は、実施形態が応用可能な画像形成装置の一例を
示す。同図に示すように、感光体ドラム４と、中間転写
ベルト２５とは、互いに接触させられて、それぞれ矢印
方向に回転または走行可能になされている。感光体ドラ
ム４の周囲には、感光体ドラム４の表面を帯電させる帯
電器３１、帯電された表面を露光して潜像を形成する露
光器３２、潜像にトナーを供給し現像する現像ユニット
３３、感光体ドラム４上の残留トナー等を清掃するクリ
ーナ３４が配置されている。
【００７７】現像ユニット３３は、ブラック（Ｂ）、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー
をそれぞれ感光体ドラム４に供給する現像器３３Ｂ，３
３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃを備えた回転式のユニットであ
る。感光体ドラム４は、いずれかの現像器によりトナー
像が供給されながら、このトナー像を中間転写ベルト２
５に転写させる。カラー像を形成する場合には、感光体
ドラム４と中間転写ベルト２５を駆動しながら、以上の
４色のトナー像を中間転写ベルト２５上で積層させる。
【００７８】中間転写ベルト２５は、ロール３５，３６
に巻回されており、また支持板３８に支持され、これら
のロール３５，３６、支持板３８の周囲を走行するよう
になっている。なお、ここでロール３５が駆動ロールと
され、ロール３６が従動ロールとされる。また、感光体
ドラム４と中間転写ベルト２５との接触位置において、
中間転写ベルト２５の内部には、バイアス転写ロール３
７が配置されており、このバイアス転写ロール３７の発
生する電界により、前記のように感光体ドラム４上のト
ナーが中間転写ベルト２５に転写されるようになってい
る。
【００７９】また、中間転写ベルト２５の周囲には、中
間転写ベルト２５上の残留トナーを清掃する移動可能な
クリーナ３９およびバイアス転写ロール４０が配置され
ている。中間転写ベルト２５とバイアス転写ロール４０
とは、接触可能になされ、両者の間には、用紙トレー４
１または手差しトレー４２からシートＳが搬送されてく
るようになっている。このシートＳ上には、バイアス転
写ロール４０の発生する電界により、中間転写ベルト２
５上のトナーが転写されるようになっている。なお、ト
ナーの転写後、シートＳは、定着器４３に搬送され、こ
こで加熱および加圧されてトナーがシートＳ上に定着
し、さらに排出トレー４４にシートＳが排出されるよう
になっている。
【００８０】この画像形成装置においては、第１実施形
態の駆動装置のように、まず、感光体ドラム４のみの回
転を安定化させることが可能である。また、駆動ロール
３５の軸と回転軸１１とを連結し、中間転写ベルト２５
のみの走行を安定化させることも可能である。さらに、
第２実施形態のように、感光体ドラム４の回転を安定化
させながら、中間転写ベルト２５の走行をも安定化させ
るようにすることも可能である。この場合、駆動ロール
３５と従動ロール３６のいずれが図３３のロール２６で
あってもよい。あるいは、この逆に、図３３の回転軸１
１と、ロール３５または３６を連結して、回転軸１１で
中間転写ベルト２５の走行を安定化させ、ホイール回転
軸１９に感光体ドラム４の被駆動軸１４を連結して感光
体ドラム４の走行を安定化させることも可能である。こ
の場合には、中間転写ベルト２５を像担持体、感光体ド
ラム４を先行像担持体と考えることができる。
【００８１】Ｂ．応用例２ 図３５は、実施形態が応用可能な画像形成装置の他の例
を示す。この例は、図３４の例の感光体ドラム４を感光
体ベルト４５で置き換え、中間転写ベルト２５を中間転
写ドラム４６で置き換えたものであり、感光体ベルト４
５の表面上に固定式の現像ユニット３３からトナー像を
積層し、これを一旦、中間転写ドラム４６上に転写し、
さらにシートに転写するものである。
【００８２】感光体ベルト４５は、ロール４７，４８，
４９および支持板５０に支持され、これらの周囲を走行
する。ロール４７は、駆動ロール、ロール４８，４９は
従動ロールである。感光体ベルト４５の周囲には、感光
体ドラム４の表面を帯電させる帯電器３１、帯電された
表面を露光して潜像を形成する露光器３２、潜像にトナ
ーを供給し現像する現像ユニット３３、感光体ドラム４
上の残留トナー等を清掃するクリーナ３４が配置されて
いる。
【００８３】中間転写ドラム４６内には、図示しない転
写コロトロンが配置されており、このコロトロンの発生
する電界の作用により、感光体ベルト４５から中間転写
ドラム４６にトナー像が転写される。また、中間転写ド
ラム４６に接触可能に、バイアス転写ロール４０が配置
されており、両者の間には、用紙トレー４１からシート
が搬送されてくるようになっている。このシート上に
は、バイアス転写ロール４０の発生する電界により、中
間転写ドラム４６上のトナーが転写されるようになって
いる。なお、トナーの転写後、シートＳは、定着器４３
に搬送され、ここで加熱および加圧されてトナーがシー
トＳ上に定着し、さらに排出トレー４４にシートＳが排
出されるようになっている。
【００８４】この画像形成装置においても、第１実施形
態の駆動装置により、まず、中間転写ドラム４６のみの
回転を安定化させることが可能である。また、駆動ロー
ル４７の軸と回転軸１１とを連結し、感光体ベルト４５
のみの走行を安定化させることも可能である。さらに、
第２実施形態の駆動装置において、回転軸１１と駆動ロ
ール４７の軸とを連結し、感光体ベルト４５の走行を安
定化させながら、ホイール回転軸１９と中間転写ドラム
４６の軸とを連結し、中間転写ドラム４６の回転をも安
定化させるようにすることも可能である。あるいは、こ
の逆に、図３３の回転軸１１と中間転写ドラム４６の軸
とを連結して、中間転写ドラム４６の回転を安定化さ
せ、さらにホイール回転軸１９にロール４７，４８，４
９のいずれかを連結して、ホイール回転軸１９で感光体
ベルト４５の走行を安定化させることも可能である。こ
の場合には、中間転写ドラム４６を像担持体、感光体ベ
ルト４５を先行像担持体と考えることができる。また、
この場合、駆動ロール４７と従動ロール４８，４９のい
ずれが図２のロール２６であってもよい。
【００８５】Ｃ．応用例３ 図３６は、実施形態が応用可能な画像形成装置のさらに
他の例を示す。この例において、感光体ドラム４の周囲
には、感光体ドラム４の表面を帯電させる帯電器３１、
帯電された表面を露光して潜像を形成する露光器３２、
潜像にトナーを供給し現像する単色用の現像ユニット３
３、バイアス転写ロール４０、および感光体ドラム４上
の残留トナー等を清掃するクリーナ３４が配置されてい
る。
【００８６】また、感光体ドラム４とバイアス転写ロー
ル４０とは、接触可能になされ、両者の間には、用紙ト
レー４１からシートＳが搬送されてくるようになってい
る。このシートＳ上には、バイアス転写ロール４０の発
生する電界により、感光体ドラム４上のトナーが直接転
写される。そして、トナーの転写後、シートＳは、定着
器４３に搬送され、ここで加熱および加圧されてトナー
がシートＳ上に定着し、さらに排出トレー４４にシート
Ｓが排出されるようになっている。図示のように、用紙
トレー４１から排出トレー４４に至るシートＳの搬送路
は、ほぼ垂直にシートＳを搬送するようになっている。
【００８７】図において、符号５３は、画像形成装置の
フロントカバーを示す。このフロントカバー５３は、画
像形成装置のキャビネットに枢軸５４を介して回動可能
に取り付けられており、平常時は、キャビネットに止め
られているが、シートＳが詰まった時などには、これを
除去するために、開かれるようになっている。このため
シートＳの搬送路は、このフロントカバー５３を開くと
露出するようになっており、搬送路の一部をなす感光体
ドラム４は、フロントカバー５３の近傍に配置されてい
る。
【００８８】このような構成では、仮想線で示すよう
に、フライホイールＦを感光体ドラム４の軸１４に直接
取り付けたのでは、フロントカバー５３の形状を特殊な
ものにしない限り、大径のフライホイールＦのため、フ
ロントカバー５３が閉められなくなってしまう。しか
し、本発明のように、プーリ１９，２１でフライホイー
ル２０の慣性エネルギを感光体ドラム４に伝達する構成
とすれば、そのような不具合を避けることが可能であ
る。
【００８９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
像担持体の移動速度を確実に安定化することが可能であ
る。さらに、摩耗や汚れ等によって、摩擦係数が低下し
ても長期間の使用に耐えることが可能である。また、製
造費用を大きく上昇させることもない。さらに像担持体
等の交換も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る第１実施形態の画像形成装置の
像担持体の駆動装置を示す平面図である。
【図２】 第１実施形態の変形例を示す平面図である。
【図３】 振動減衰措置をなんら施さず、モータから歯
車を介して像担持体を駆動した場合の各周波数ごとの振
動増減特性を示すグラフである。
【図４】 図３と同条件で、高速フーリエ変換により解
析した像担持体の速度変動スペクトルを示すグラフであ
る。
【図５】 通常の像担持体の場合の目視による画像ずれ
の認識のしやすさを概略的に示すグラフである。
【図６】 像担持体の回転軸にフライホイールを取り付
けた場合の各周波数ごとの振動増減特性を示すグラフで
ある。
【図７】 図６と同条件で、高速フーリエ変換により解
析した像担持体の速度変動スペクトルを示すグラフであ
る。
【図８】 像担持体の回転軸にダイナミックダンパを取
り付けた場合の各周波数ごとの振動増減特性を示すグラ
フである。
【図９】 図８と同条件で、高速フーリエ変換により解
析した像担持体の速度変動スペクトルを示すグラフであ
る。
【図１０】 本発明に係る第１実施形態の場合の各周波
数ごとの振動増減特性を示すグラフである。
【図１１】 図１０と同条件で、高速フーリエ変換によ
り解析した像担持体の速度変動スペクトルを示すグラフ
である。
【図１２】 本発明の第１実施形態における振動理論式
の変数の一つと、同式で導かれる固有振動数の関係を示
すグラフである。
【図１３】 同式の変数の他の一つと、同式で導かれる
固有振動数の関係を示すグラフである。
【図１４】 同式の変数の他の一つと、同式で導かれる
固有振動数の関係を示すグラフである。
【図１５】 同式の変数の他の一つと、同式で導かれる
固有振動数の関係を示すグラフである。
【図１６】 同式の変数の要因を示す図表である。
【図１７】 第１実施形態において、エンドレスベルト
の張力を変更したときの固有振動数などの相違を調べた
実験結果を示すグラフである。
【図１８】 第１実施形態において、エンドレスベルト
の張力を変更したときの固有振動数などの相違を調べた
他の実験結果を示すグラフである。
【図１９】 第１実施形態において、エンドレスベルト
の幅を変更したときの固有振動数などの相違を調べた実
験結果を示すグラフである。
【図２０】 第１実施形態において、エンドレスベルト
の幅を変更したときの固有振動数などの相違を調べた他
の実験結果を示すグラフである。
【図２１】 第１実施形態において、エンドレスベルト
の長さを変更したときの固有振動数などの相違を調べた
実験結果を示すグラフである。
【図２２】 第１実施形態において、エンドレスベルト
の材質を変更したときの固有振動数などの相違を調べた
実験結果を示すグラフである。
【図２３】 第１実施形態において、プーリの材質を変
更したときの固有振動数などの相違を調べた実験結果を
示すグラフである。
【図２４】 第１実施形態において、像担持体の軸の直
径を変更したときの固有振動数などの相違を調べた実験
結果を示すグラフである。
【図２５】 第１実施形態において、プーリの直径を変
更したときの固有振動数などの相違を調べた実験結果を
示すグラフである。
【図２６】 第１実施形態において、プーリによる増速
比を変更したときの固有振動数などの相違を調べた実験
結果を示すグラフである。
【図２７】 第１実施形態において、プーリによる増速
比を変更したときの外乱振動による像担持体の速度変動
を調べた実験結果を示すグラフである。
【図２８】 上記実験結果から振動減衰周波数帯域を広
げるのに好適なパラメータを選択した場合の各周波数ご
との振動増減特性を示すグラフである。
【図２９】 図２８に示す振動減衰を適用しようとす
る、振動減衰措置をなんら施さない駆動装置の各周波数
ごとの振動減衰特性を示すグラフである。
【図３０】 図２９の駆動装置に図２８に示す振動減衰
を適用した場合の高速フーリエ変換により解析した像担
持体の速度変動スペクトルを示すグラフである。
【図３１】 第１実施形態の変更例に係る駆動装置の各
周波数ごとの振動増減特性を示すグラフである。
【図３２】 第１実施形態の他の変更例に係る駆動装置
の各周波数ごとの振動増減特性を示すグラフである。
【図３３】 本発明に係る第２実施形態の画像形成装置
の像担持体の駆動装置を示す平面図である。
【図３４】 実施形態の応用例を示す側面図である。
【図３５】 他の応用例を示す側面図である。
【図３６】 さらに他の応用例を示す側面図である。
【符号の説明】
４ 感光体ドラム（像担持体、先行像担持体）、５ 駆
動モータ（駆動手段）、１２，１３ 軸継手、１４ 被
駆動軸（第１の回転軸）、１８ プーリ（第１のプー
リ）、１９ ホイール回転軸（第２の回転軸）、２０
フライホイール、２１ プーリ（第２のプーリ）、２２
エンドレスベルト（摩擦式巻掛け伝動手段）、２５
中間転写ベルト（中間転写体、像担持体）、２６ ロー
ル、２７ロール軸（回転軸）、２８，２９ 軸継手、４
５ 感光体ベルト（像担持体、先行像担持体）、４６
中間転写ドラム（中間転写体、像担持体）

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転して像担持体を移動させる第１の回
    転軸と、 前記第１の回転軸を駆動回転する駆動手段と、 第２の回転軸を中心に回転し、前記第１の回転軸の回転
    を安定化させるフライホイールと、 前記第１の回転軸に連動される第１のプーリと、 前記第１のプーリの径以下の径を有しており、前記第２
    の回転軸に取り付けられた第２のプーリと、 これらのプーリに巻回された摩擦式巻掛け伝動手段とを
    備え、 前記第１の回転軸から第２の回転軸へ駆動力を伝達する
    と共に、前記フライホイールの角速度を前記第１の回転
    軸の角速度以上としたことを特徴とする画像形成装置の
    像担持体の駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記第２のプーリは、前記第１のプーリ
    よりも小径であり、前記フライホイールの角速度を前記
    第１の回転軸の角速度よりも大きいことを特徴とする請
    求項１に記載の画像形成装置の像担持体の駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記第１および第２のプーリは、樹脂を
    主体に形成されており、前記エンドレスベルトは、表層
    がゴムで形成されており、前記第２のプーリの径は、前
    記第１のプーリの径の１／８より大きいことを特徴とす
    る請求項２に記載の画像形成装置の像担持体の駆動装
    置。
  4. 【請求項４】 前記第２のプーリの径は、前記第１のプ
    ーリの径の１／７以上であることを特徴とする請求項３
    に記載の画像形成装置の像担持体の駆動装置。
  5. 【請求項５】 前記第１の回転軸は、噛み合い式伝動機
    構を介して前記駆動手段により連動されるようにされて
    おり、前記駆動手段の回転周波数および前記噛み合い式
    伝動機構の噛み合いにより発生する振動の周波数のう
    ち、前記像担持体の周速度をＰmm/sとしたときに、少な
    くともＰＨｚに最も近い振動の周波数が、前記駆動装置
    により振動が減衰される周波数帯域にあることを特徴と
    する請求項１または２に記載の画像形成装置の像担持体
    の駆動装置。
  6. 【請求項６】 前記駆動装置がほぼ二自由度の振動系を
    なし、これにより実質的に二つの固有振動数を有してお
    り、前記固有振動数付近にそれぞれ振動が増幅される周
    波数帯域があり、これらの振動が増幅される周波数帯域
    の間に、振動が減衰される一つの周波数帯域があって、 前記駆動手段の回転周波数および前記噛み合い式伝動機
    構の噛み合いにより発生する振動の周波数が、この振動
    が減衰される周波数帯域にあることを特徴とする請求項
    ５に記載の画像形成装置の像担持体の駆動装置。
  7. 【請求項７】 前記駆動装置がほぼ二自由度の振動系を
    なし、これにより実質的に二つの固有振動数を有してお
    り、前記固有振動数付近にそれぞれ振動が増幅される周
    波数帯域があり、これらの振動が増幅される周波数帯域
    の間に、振動が減衰される第１の周波数帯域があり、高
    い方の前記振動が増幅される周波数帯域より高い周波数
    に、振動が減衰される第２の周波数帯域があって、 前記駆動手段の回転周波数が、前記振動が減衰される第
    １の周波数帯域にあり、前記噛み合い式伝動機構の噛み
    合いにより発生する振動の周波数が、前記振動が減衰さ
    れる第２の周波数帯域にあることを特徴とする請求項５
    に記載の画像形成装置の像担持体の駆動装置。
  8. 【請求項８】 前記画像形成装置には、回転軸に支持さ
    れて移動し、前記像担持体の表面上に形成された像が転
    写される中間転写体が設けられ、 前記中間転写体の回転軸が、前記第２の回転軸に連動さ
    れるようにしたことを特徴とする請求項１ないし７のい
    ずれかに記載の画像形成装置の像担持体の駆動装置。
  9. 【請求項９】 前記画像形成装置には、回転軸に支持さ
    れて移動し、表面に像が形成されて、前記像担持体の表
    面上に像を転写する先行像担持体が設けられ、 前記先行像担持体の回転軸が、前記第２の回転軸に連動
    されるようにしたことを特徴とする請求項１ないし７の
    いずれかに記載の画像形成装置の像担持体の駆動装置。
  10. 【請求項１０】 回転して像担持体を移動させる第１の
    回転軸と、 前記第１の回転軸を駆動回転する駆動手段と、 第２の回転軸を中心に回転し、前記第１の回転軸の回転
    を安定化させるフライホイールと、 前記第１の回転軸に連動される第１のプーリと、 前記第１のプーリの径以下の径を有しており、前記第２
    の回転軸に取り付けられた第２のプーリと、 これらのプーリに巻回された摩擦式巻掛け伝動手段とを
    備え、 前記第１の回転軸から第２の回転軸へ駆動力を伝達する
    と共に、前記フライホイールの角速度を前記第１の回転
    軸の角速度以上としたことを特徴とする画像形成装置。
  11. 【請求項１１】 前記第２のプーリは、前記第１のプー
    リよりも小径であり、前記フライホイールの角速度を前
    記第１の回転軸の角速度よりも大きいことを特徴とする
    請求項１０に記載の画像形成装置。
  12. 【請求項１２】 回転軸に支持されて移動し、前記像担
    持体の表面上に形成された像が転写される中間転写体を
    備え、 前記中間転写体の回転軸が、前記第２の回転軸に連動さ
    れるようにしたことを特徴とする請求項１０または１１
    に記載の画像形成装置。
  13. 【請求項１３】 回転軸に支持されて移動し、表面に像
    が形成されて、前記像担持体の表面上に像を転写する先
    行像担持体を備え、 前記先行像担持体の回転軸が、前記第２の回転軸に連動
    されるようにしたことを特徴とする請求項１０または１
    １に記載の画像形成装置。
  14. 【請求項１４】 カバーと、前記カバーに沿って垂直方
    向にシートを搬送するシート搬送手段とを備え、 前記像担持体が前記シート搬送手段によって搬送される
    途中のシートに画像を形成するように前記カバーの近傍
    に配置されていることを特徴とする請求項１０または１
    １に記載の画像形成装置。
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