JP2000131965A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前記像担持体と連動する回転体を含む回転系
の回転速度変動の減衰可能な速度変動周波数の範囲を調
節すること。 【解決手段】 像担持体軸ＰＲaに固定された固定摩擦
ロールＭＲ1および前記像担持体軸ＰＲaに相対的回転が
不能且つ軸方向の相対的スライド可能に支持された可動
摩擦ロールＭＲ2により構成された大径摩擦ロールＭＲ
であって、互いに対向する面が半径方向外側に行くに従
って互いに離れる摩擦傾斜面ＭＲ1a，ＭＲ2aを有する前
記固定摩擦ロールＭＲ1および可動摩擦ロールＭＲ2によ
り構成された前記大径摩擦ロールＭＲと、前記慣性体軸
１２に固定された小径摩擦ロール１９であって前記大径
摩擦ロールＭＲの摩擦傾斜面（ＭＲ1a，ＭＲ2a）に摩擦
接触する前記小径摩擦ロール１９と、固定摩擦ロールＭ
Ｒ1に対する可動摩擦ロールＭＲ2の位置を調節する間隔
調節部材（６〜９，Ｍ2）とを備えた画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やレーザプ
リンタ、その他の静電写真方式の画像形成装置に関し、
特に複数の像担持体の各転写領域に順次搬送される中間
転写ベルトまたは前記各転写領域に記録シート等の転写
材を順次搬送するシート搬送ベルト等のベルトを備えた
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式のデジタル複写機、プリン
タ（カラー機を含む）では像担持体上への露光はレーザ
ビームによりなされている。このレーザビームの直径は
６００ｄｐｉの場合では、およそ５０μｍ程度となる。
そのため、プロセス方向に直交する方向に５０μｍの線
を重ね合わせて画像を形成することになる。像担持体の
表面速度が一定であればレーザによる書き込み線の間隔
は一定になる。しかし、像担持体表面が振動をしている
と、レーザによる書き込み間隔に疎密が発生する。この
時の回転振動に周期性がある場合には、画像の濃度むら
となり、画像品質を低下させてしまう。更に、カラー画
像形成装置の場合には各色の濃度むらの結果、色合いの
変化となってしまう。このような画像の不具合を防ぐた
めには、像担持体とレーザビームを一定の速度で変動な
く駆動する画像形成のための駆動部の回転振動を安定さ
せる技術として、以下のものが知られている。

【０００３】（１）従来、表面にトナー像が形成される
感光体、中間転写体等のトナー像担持体の回転を安定さ
せるためには、被駆動軸上にＦｌｙｗｈｅｅｌを取り付
け、慣性量を増大させて対応することが一般に知られて
いる。被駆動軸上にＦｌｙｗｈｅｅｌを取り付ける技術
以外には回転体の慣性量を増大する方法として、特開平
１−１９３８８８号公報のように画像担持体を構成する
部材の一部の重量を大きくするものもある。しかし、像
担持体は比較的低速で回転しているために、大きな慣性
体が必要となる。なぜならば、慣性量はフライホイール
の軸方向の長さには比例するだけであるが、回転半径に
は二乗で比例するためである。特に、後者の技術では、
像担持体の外径以上に慣性体の重量を大きくすること
は、構成上難しく、慣性量を確保するには軸方向の長さ
で、対応するしかないが、重量がかさみ、コスト的にも
有利な方法とは言えない。そのため、機械サイズ、重
量、コストの面で大きな制約を受ける。また、消耗品で
ある像担持体の交換もやりにくくなる。

【０００４】（２）特開平６−２６４９７０号公報のよ
うに被駆動軸上にダイナミックダンパーを取り付けて対
応する技術もある。しかし、ダイナミックダンパーは、
特定の周波数の振動しか低減できない。その上、低減し
た周波数の高い側、低い側の近傍の振動を増幅する特性
を持つ。このため、発生周波数が多い場合には、一部の
周波数を低減できても、他の部分は低減できない。場合
によっては、思いがけない周波数部分を増幅させてしま
うこともある。

【０００５】（３）フライホイールの実質的な慣性量を
大きくする技術として、特開平４−７５０６５号公報、
特開平１−２８２５６７号公報が有るが、前者は像担持
体表面と摩擦接触し、フライホイールを増速するもので
あり、後者は像担持体内部に慣性体を設け、遊星ギヤに
より前者と同様に、フライホイールを増速するものであ
る。フライホイールの回転速度を増速させると、フライ
ホイールの回転数の二乗で慣性量は増大するため、フラ
イホイールの効果を増大させるには効果がある。しか
し、前者の様に像担持体表面にコロを摩擦接触させる
と、使用しているうちに（それも短期に）、 お互いの
接触面の汚れ、磨耗により滑りが発生し、回転を安定さ
せる機能を発揮できなくなってしまう。

【０００６】また、後者の技術は、ギヤで駆動を伝えて
いるために、このギヤの歯の噛み合いによる振動が発生
してしまう。特に、内側の遊星ギヤを円滑に回転させる
ためには、ギヤの歯のバックラッシュを大きめにしなけ
ればならない。このような大きなバックラッシュを設定
すると、フライホイール効果はなくなってしまう。その
上、像担持体はその特性の劣化から定期的に交換する
が、交換部品のコストが高くなってしまう。特開平４−
２５８９６７号公報に駆動系の途中に、フライホイール
を設けたものもあるが、減速の途中のためフライホイー
ルを増速する効果があるが、像担持体軸に駆動伝達する
減速ギヤの噛み合いによる振動が発生してしまう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、像担持
体軸上に慣性体（フライホイール）を取り付けたり、慣
性体の回転速度を増速して、振動系の固有振動数を低周
波数側に移動させて、伝達ギヤの噛み合い等により発生
する周波数と共振するのを避けたり、ギヤの噛み合いに
より発生する振動を減衰させたりしている。しかし、Ｏ
ＨＰ用フィルムや厚紙等のように用紙の特性が変化した
際に、像担持体の回転速度を変化させる機能を備えた装
置において、前記のような技術が使用されていた場合、
回転速度の変化により前記ギヤの噛み合いにより発生す
る振動の振動数が変化し、振動系の固有振動数と一致ま
たはほぼ一致して共振を起こすことがある。その場合、
画質上に濃淡が発生するという問題点が生じる。前記振
動によって画像に発生する濃度ムラのピッチは次式
（３）で表せる。 濃度ムラのピッチ＝像担持体表面の周速度÷発生振動周波数……………（３）

【０００８】前記濃度ムラピッチは１ｍｍの場合に最も
目立ち易く、画質が悪化するので、濃度ムラのピッチが
１ｍｍにならないようにする必要がある。そのために
は、濃度ムラのピッチが１ｍｍとなるような周波数の振
動を減衰させる必要がある。前記濃度ムラのピッチが１
ｍｍとなるような振動周波数は、前記像担持体の周速度
の変化（像担持体の回転速度の変化）に応じて変化す
る。したがって、像担持体の周速度の変化に対応して、
減衰させる振動周波数を変化させる必要が生じる場合が
ある。

【０００９】次に、前記慣性体を使用した振動系におい
て、減衰する振動周波数を変化させる方法について説明
する。（４）図１５は一般に振動を抑制する手段として
用いられている慣性体（フライホイール）を有する振動
系を示す図である。図１６は前記図１５に示す振動系の
振動減衰特性を示すグラフである。図１５のモデルの様
な振動系の共振周波数ｆnは次式（１）で表せる。 ｆn＝（１／２π）｛Ｋ1／（Ｊ1＋Ｊ2）｝^1/2 ………………………………………（１）。 前記図１５の振動系の振動特性は、図１６の様に所定の
振動周波数を越える高い周波数の振動を減衰する。

【００１０】（５）図１７はダイナミックダンパを有す
る振動系を示す図である。図１８は前記図１７に示す振
動系の振動減衰特性（周波数応答）を示すグラフであ
る。図１７の振動系の共振周波数ｆnは次式（２）で表
せる。 ｆn ＝〔（１／８π²）〔｛（Ｋ1＋Ｋ2）／Ｊ1｝＋（Ｋ2／Ｊ2）±｛（（Ｋ1＋Ｋ2） ／Ｊ1）＋（Ｋ2／Ｊ2）｝²−（４Ｋ1Ｋ2／Ｊ1Ｊ2）〕^1/2〕^1/2 ………………………………………（２）。 この時の振動特性は、図１８の様に限られた周波数の範
囲の振動しか減衰できない。また、減衰する周波数の近
傍に振動を増幅する周波数域があり複数の周波数の振動
が発生する場合の振動減衰に用いるのは適切ではない。

【００１１】ここで、ダイナミックダンパーの減衰可能
な振動周波数の範囲を広くすることで小型、軽量な手段
で駆動系の回転振動を安定して減衰させることができ
る。図１７に示すダイナミックダンパーの振動伝達特性
（図１８参照）は、２自由度の振動系としてとらえるこ
とができる。この２自由度の振動系の中で制御可能な因
子は、図１７のモデルでモータから被駆動部材までの剛
性Ｋ1、被駆動部材の慣性量Ｊ1、被駆動部材と振動を減
衰させるための慣性体までの剛性Ｋ2、慣性体の慣性量
Ｊ2で決まる。ここで、画像形成条件等により自由度が
ない被駆動部材の慣性量Ｊ1、減速比等により決まって
くる駆動系の剛性Ｋ1を除く、被駆動部材と振動を減衰
させるための慣性体までの剛性Ｋ2、慣性体の質量Ｊ2で
周波数応答特性を調整し、振動発生周波数が駆動伝達特
性の減衰領城になるように設定する必要がある。

【００１２】（低い側の共振周波数を低く設定する場
合）低い側の共振周波数を低く設定するためには、振動
を減衰させるための慣性体の質量Ｊ2を大きくする必要
がある（後述の図２２Ｂの説明参照）が、大きく重くす
るとこの技術のメリットがなくなる。そこで、被駆動部
材の回転を慣性体に増速して伝えることで、質量を変え
ないで慣性量を大きくすることができる。図１９は前記
図１７の振動系の質量Ｊ2の慣性体の回転速度を増速し
て慣性質量を大きくした系の要部の具体的構成例を示す
図で、図１９Ａは平面図、図１９Ｂはその正面図であ
る。図１９において、像担持体０１の軸０１aに固定さ
れ像担持体０１の回転に伴って回転する大径摩擦ロール
０３に圧接された小径摩擦ロール０４が大径摩擦ロール
０３の回転によって連れ回りする。大径摩擦ロール０３
と小径摩擦ロール０４の外径の比により、小径摩擦ロー
ル０４が増速回転することにより、小径摩擦ロール０４
の軸上に設置した慣性体０５の慣性量が増加し、増速回
転しない通常回転時に比較して、大径摩擦ロール０３と
小径摩擦ロール０４の外径の比の二乗の慣性量を像担持
体０１に作用させることができる。

【００１３】すなわち、増速しない場合の角運動量は、
ドラム軸の角速度をωとすると、 Ａ＝（１／２）・Ｊ・ω2 となる。一方、被駆動部と振動を減衰させるための慣性
体の回転速度比をＲ1／Ｒ2として増速すると、角運動量
Ａは Ａ＝（１／２）・Ｊ2・（（Ｒ1／Ｒ2）・ω）2 となり外径の比の２乗で角運動量を増大できる。このた
め、慣性体を小型にしても必要な慣性量を得ることがで
きる。

【００１４】図１９に示す振動系において、像担持体０
１の駆動系０２の剛性をＫ1、像担持体０１自体の慣性
量をＪ1、大径摩擦ロール０３と小径摩擦ロール０４間
の剛性をＫ2、小径摩擦ロール０４の軸０４a上に装着し
た慣性体０５の慣性量に大径摩擦ロール０３と小径摩擦
ロール０４の外径比の二乗を乗じた実質的に像担持体０
１に作用する慣性量をＪ2とすると２自由度系の系とな
り、図２０に示すように低い側の共振周波数が低くな
る。

【００１５】（高い側の共振周波数を高く設定する場
合）高い側の共振周波数を高く設定するためには、被駆
動部と振動を減衰させるための慣性体を速度差が発生す
る様な構成でつないだ部分の回転剛性Ｋ2を高くする必
要がある（式（２）および後述の図２１Ｂの説明参
照）。このためには、各部材の回転軸の太さ、支持する
フレーム、速度差を与える部材等の材質、厚さ、を選択
して剛性を高く設定する。

【００１６】図２０は前記図１７、図１９に示す振動系
において共振周波数を調整した場合の振動減衰特性を示
すグラフである。図２０に示すように、２つの共振周波
数を離して設定できる。装置の他の部分で発生する振動
の周波数が、前記２つの共振周波数の間の周波数の間で
あれば、前記装置の他の部分で発生する振動を減衰する
ことができる。したがって、装置の他の部分で発生し易
い振動の周波数が前記２つの共振周波数の間となるよう
に前記２つの共振周波を設定する必要がある。

【００１７】図２１は前記図１９に示す振動系の振動周
波数および回転力伝達部Ｋ1，Ｋ2の剛性に対する振動減
衰特性（ゲイン）の説明図で、図２１Ａは像担持体０１
の駆動系の剛性Ｋ1に対する振動減衰特性を示す図で、
図２１Ｂは摩擦ロール０３，０４間の剛性Ｋ2に対する
振動減衰特性を示す図である。図２２は前記図１９に示
す振動系の振動周波数および慣性質量Ｊ1，Ｊ2に対する
振動減衰特性（ゲイン）の説明図で、図２２Ａは像担持
体０１の慣性質量Ｊ1に対する振動減衰特性を示す図、
図２２Ｂは慣性体０５の慣性質量Ｊ2に対する振動減衰
特性を示す図である。前記４つのパラメータＫ1，Ｋ2，
Ｊ1，Ｊ2のうち他の３つのパラメータを固定し、残りの
１つのパラメータを変化させたとき周波数応答がどのよ
うに変化するか、についてシミュレーションで求めた結
果は図２１、図２２に示す通りである。

【００１８】図２１Ａにおいて剛性Ｋ1を変化させても
周波数応答への影響はほとんど無い。図２１Ｂにおいて
剛性Ｋ2を高くすると、低い側の共振点ｆn1には影響を
与えず、高い側の共振点ｆn2だけをさらに高い方向へシ
フトさせることができる。また、図２２Ａにおいて慣性
量Ｊ1を大きくすると低い側の共振点ｆn1には影響を与
えず、高い側の共振点ｆn2を低い方向へシフトさせてし
まう。図２２Ｂにおいて慣性量Ｊ2を大きくすると、高
い側の共振点ｆn2には影響を与えず、低い側の共振点ｆ
n1をさらに低い方向へシフトさせることができる。以上
のような特性を持っていることが判明している。

【００１９】図２３は被駆動部と振動を減衰させるため
の慣性体とに速度差を発生させる１つの方法の説明図
で、外径の異なるプーリの間をベルトで連結する方法を
示す図である。図２４は被駆動部と振動を減衰させるた
めの慣性体とに速度差を発生させる１つの方法の説明図
で、外径の異なる摩擦ロールを接触させて連結する方法
を示す図である。ここで、いずれの駆動連結手段も、歯
のない摩擦により連結するものである。これは、連結手
段が歯を有することで、新たな振動源となるためであ
る。被駆動部と振動を減衰させるための慣性体に速度差
を発生させる手段としては、図２３に示すように、外径
の異なるプーリの間を、ベルトで連結する方法と図２４
に示すように、外径の異なる摩擦ロールを接触させて連
結する方法などがある。ここで、いずれの駆動連結手段
も、歯のない摩擦により連結するものである。これは、
連結手段が歯を有することで、新たな振動源となるため
である。

【００２０】また、共振周波数は、被駆動部材と振動を
減衰させるための慣性体までの剛性Ｋ2より決まる。そ
して式（２）および図２１Ｂから、高い方の共振周波数
を高く設定するためには、Ｋ2を大きくする必要があ
る。この剛性Ｋ2は、被駆動部材側および慣性体側の軸
のたわみ、ねじれ等により定まるが、図２３に示す駆動
をベルトで２つのプーリをつないで連結する手段に比
べ、直接摩擦接触させる摩擦ロールの方が、慣性体側の
軸のたわみ、ねじれフラットベルトの伸び等の剛性の低
下要因が少なくなりＫ2を大きくできる。そのため、周
波数が高い振動を減衰させるには摩擦ロールで慣性体を
増速させる図２４に示す構成の方が適している。

【００２１】前述のように、画像形成装置の像担持体に
対してその回転振動を抑制する方式に関しては、様々な
手段があるが、ベルト及びプーリを使用せずに摩擦ロー
ルにより回転力が伝達される慣性体（フライホイール）
を使用し、且つ前記慣性体を増速して回転させる方法が
適切と考えられる。

【００２２】以上の検討結果から、画像形成装置の像担
持体および像担持体と一体的に回転する回転系の慣性質
量を増加させて回転速度変動のバラツキを減少させため
に、慣性体を使用する場合、次の構成を採用することが
好ましいと考えられる。 （１）慣性体への回転力伝達は、ベルトとプーリを使用
せずに、摩擦ロールを使用すること。 （２）前記慣性体の回転速度を増速して慣性を増加させ
ること。 （３）前記慣性体の回転速度を増速して慣性を増加させ
ると、振動系の低い方の固有振動周波数を低くすること
ができるので、慣性体の回転速度を調節することによ
り、減衰可能な振動数の範囲を調節することができる。
したがって、ＯＨＰ用フィルムや厚紙等の使用時に像担
持体の回転速度を変化させる場合、像担持体回転系の固
有振動数の変動に応じて減衰可能な振動数の範囲を調整
可能にすること。

【００２３】本発明は、前述の事情に鑑み、次の（Ｏ0
1）〜（Ｏ03）の記載内容を課題とする。 （Ｏ01）画像形成装置における像担持体と連動して回転
する慣性体により振動、回転ムラを抑制して、画像の濃
度ムラ、色ムラ等の発生を防止すること。 （Ｏ02）前記像担持体の回転速度を増速して慣性体に伝
達することにより比較的小さな慣性体により大きな慣性
量を得ること。 （Ｏ03）前記慣性体の増速比率を調節可能とすることに
より、前記像担持体と連動する回転体を含む回転系の回
転速度変動の減衰可能な速度変動周波数の範囲を調節す
ること。

【００２４】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決し
た本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施
例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符
号をカッコで囲んだものとして付記する。また、本発明
を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本
発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実
施例に限定するためではない。

【００２５】（第１発明）前記課題を解決するために、
本発明の画像形成装置は、下記の要件（Ａ01）〜（Ａ0
6）を備えたことを特徴とする、（Ａ01）回転可能に支
持された像担持体軸（ＰＲa）、および前記像担持体軸
（ＰＲa）と一体的に回転し表面にトナー像が形成され
る像担持体（ＰＲ）、（Ａ02）前記像担持体軸（ＰＲ
a）に平行に配置されるとともに回転可能且つ前記像担
持体軸（ＰＲa）に対して離隔または接近可能に支持さ
れた慣性体軸（１２）、および前記慣性体軸（１２）と
一体的に回転する慣性体（１８）、（Ａ03）前記像担持
体軸（ＰＲa）に固定された固定摩擦ロール（ＭＲ1）お
よび前記像担持体軸（ＰＲa）に相対的回転が不能且つ
軸方向の相対的スライド可能に支持された可動摩擦ロー
ル（ＭＲ2）により構成された大径摩擦ロール（ＭＲ）
であって、互いに対向する面が半径方向外側に行くに従
って互いに離れる摩擦傾斜面（ＭＲ1a，ＭＲ2a）を有す
る前記固定摩擦ロール（ＭＲ1）および可動摩擦ロール
（ＭＲ2）により構成された前記大径摩擦ロール（Ｍ
Ｒ）、（Ａ04）前記慣性体軸（１２）に固定された小径
摩擦ロール（１９）であって前記大径摩擦ロール（Ｍ
Ｒ）の摩擦傾斜面（ＭＲ1a，ＭＲ2a）に摩擦接触する前
記小径摩擦ロール（１９）、（Ａ05）前記小径摩擦ロー
ル（１９）を前記大径摩擦ロール（ＭＲ）に常時押圧す
る摩擦ロール押圧手段（１７）、（Ａ06）前記可動摩擦
ロール（ＭＲ2）の位置を調節することにより前記固定
摩擦ロール（ＭＲ1）および可動摩擦ロール（ＭＲ2）の
間隔を調節する間隔調節部材（６〜９，Ｍ2）。

【００２６】（第１発明の作用）前記構成を備えた本発
明の画像形成装置では、回転可能に支持された像担持体
軸（ＰＲa）と一体的に回転する像担持体（ＰＲ）表面
にはトナー像が形成される。大径摩擦ロール（ＭＲ）
は、前記像担持体軸（ＰＲa）に固定された固定摩擦ロ
ール（ＭＲ1）および前記像担持体軸（ＰＲa）に相対的
回転が不能且つ軸方向の相対的スライド可能に支持され
た可動摩擦ロール（ＭＲ2）により構成される。前記固
定摩擦ロール（ＭＲ1）および可動摩擦ロール（ＭＲ2）
は、互いに対向する面が半径方向外側に行くに従って互
いに離れる摩擦傾斜面（ＭＲ1a，ＭＲ2a）を有する。慣
性体軸（１２）に固定された慣性体（１８）および小径
摩擦ロール（１９）は、前記慣性体軸（１２）と一体的
に回転する。前記像担持体軸（ＰＲa）に平行に配置さ
れる回転可能な慣性体軸（１２）は、像担持体軸（ＰＲ
a）に対して離隔または接近可能に支持される。前記慣
性体軸（１２）に固定された小径摩擦ロール（１９）
は、摩擦ロール押圧手段（１７）により、前記大径摩擦
ロール（ＭＲ）に常時押圧される。小径摩擦ロール（１
９）は前記大径摩擦ロール（ＭＲ）の摩擦傾斜面（ＭＲ
1a，ＭＲ2a）に摩擦接触する。したがって、像担持体軸
（ＰＲa）の回転は大径摩擦ロール（ＭＲ）から小径摩
擦ロール（１９）に伝達されて慣性体（１８）を回転さ
せる。すなわち、像担持体（ＰＲ）と慣性体（１８）と
は一体的に回転する。

【００２７】間隔調節部材（６〜９，Ｍ2）は、前記可
動摩擦ロール（ＭＲ2）の位置を調節することにより前
記固定摩擦ロール（ＭＲ1）および可動摩擦ロール（Ｍ
Ｒ2）の間隔を調節する。大径摩擦ロール（ＭＲ）の前
記互いに対向する摩擦傾斜面（ＭＲ1a，ＭＲ2a）が半径
方向外側に行くに従って互いに離れる形状を有するの
で、大径摩擦ロール（ＭＲ）の対向する摩擦傾斜面（Ｍ
Ｒ1a，ＭＲ2a）に摩擦接触して回転する小径摩擦ロール
（１９）の大径摩擦ロール（ＭＲ）との接触位置は、前
記間隔が狭くなるとが半径方向外側に移動する。このと
き、大径摩擦ロール（ＭＲ）の回転速度に対する小径摩
擦ロール（１９）の回転速度の増速率が高くなる。この
とき、前記像担持体軸（ＰＲa）および大径摩擦ロール
（ＭＲ）の回転速度が一定の場合は、前記小径摩擦ロー
ル（１９）と一体的に回転する慣性体（１８）の回転速
度が上昇し、また、前記像担持体軸（ＰＲa）および大
径摩擦ロール（ＭＲ）の回転速度が低下した場合でも、
前記小径摩擦ロール（１９）と一体的に回転する慣性体
（１８）の回転速度を低下させないようにすることがで
きる。したがって、像担持体（ＰＲ）を含む回転系の回
転時の慣性量が大きくなり、振動および回転ムラを減衰
させることができる。また、慣性体（１８）の回転速度
を変えることにより、像担持体（ＰＲ）表面の周方向の
移動速度の速度変動周波数の減衰領域を調節することが
できる。

【００２８】（第２発明）また、本発明の画像形成装置
は、下記の要件（Ｂ01）〜（Ｂ07）を備えたことを特徴
とする、（Ｂ01）回転移動する表面にトナー像が形成さ
れる像担持体（ＰＲ）表面を有する像担持体（ＰＲ）
と、前記像担持体（ＰＲ）の回転軸である像担持体軸
（ＰＲa： ＰＲka〜ＰＲca）を含む互いに平行な複数
の回転軸（ＰＲka〜ＰＲca，３６a）、（Ｂ02）前記複
数の回転軸（ＰＲka〜ＰＲca，３６a）の中の１本の回
転軸である大径摩擦ロール支持軸（ＭＲka）に固定され
た固定摩擦ロール（ＭＲ1）および前記大径摩擦ロール
支持軸（ＭＲa）に対して相対的回転が不能且つ軸方向
の相対的スライドが可能に支持された可動摩擦ロール
（ＭＲ2）により構成された大径摩擦ロール（ＭＲ）で
あって、互いに対向する面が半径方向外側に行くに従っ
て互いに離れる摩擦傾斜面（ＭＲ1a，ＭＲ2a）を有する
前記固定摩擦ロール（ＭＲ1）および可動摩擦ロール
（ＭＲ2）により構成された前記大径摩擦ロール（Ｍ
Ｒ）、（Ｂ03）前記大径摩擦ロール（ＭＲ）の回転軸
（ＭＲka）に平行且つ隣接して配置されるとともに回転
可能且つ前記大径摩擦ロール（ＭＲ）に対して離隔また
は接近可能に支持された回転軸である慣性体軸（１２）
に固定された慣性体（１８）、（Ｂ04）前記慣性体軸
（１２）に固定された小径摩擦ロール（１９）であって
前記大径摩擦ロール（ＭＲ）の摩擦傾斜面（ＭＲ1a，Ｍ
Ｒ2a）に摩擦接触する前記小径摩擦ロール（１９）、
（Ｂ05）前記小径摩擦ロール（１９）を前記大径摩擦ロ
ール（ＭＲ）に常時押圧する摩擦ロール押圧手段（１
７）、（Ｂ06）前記可動摩擦ロール（ＭＲ2）の位置を
調節することにより前記固定摩擦ロール（ＭＲ1）およ
び可動摩擦ロール（ＭＲ2）の間隔を調節する間隔調節
部材（６〜９，Ｍ2）、（Ｂ07）前記慣性体軸（１２）
以外の前記複数の各回転体の回転軸（ＰＲka〜ＰＲca，
３６a）にそれぞれ装着されて各回転軸（ＰＲka〜ＰＲc
a，３６a）とそれぞれ一体的に回転する回転伝達摩擦ロ
ール（ＭＲk〜ＭＲc，３６）であって隣接する前記回転
軸（ＰＲka〜ＰＲca，３６a）の回転伝達摩擦ロール
（ＭＲk〜ＭＲc，３６）と互いに摩擦接触する前記回転
伝達摩擦ロール（ＭＲk〜ＭＲc，３６）。

【００２９】（第２発明の作用）前記構成を備えた本発
明の画像形成装置では、像担持体（ＰＲ）の回転移動す
る表面（像担持体（ＰＲ）表面）にはトナー像が形成さ
れる。前記像担持体（ＰＲ）の回転軸（ＰＲka〜ＰＲc
a）を含む互いに平行な複数の回転軸（ＰＲka〜ＰＲc
a，３６a）の中の１本の回転軸である大径摩擦ロール支
持軸（ＰＲka）は、固定摩擦ロール（ＭＲ1）が固定さ
れ、可動摩擦ロール（ＭＲ2）が前記大径摩擦ロール支
持軸（ＰＲka）に対して相対的回転が不能且つ軸方向の
相対的スライドが可能に支持される。前記固定摩擦ロー
ル（ＭＲ1）および可動摩擦ロール（ＭＲ2）は、互いに
対向する面が半径方向外側に行くに従って互いに離れる
摩擦傾斜面（ＭＲ1a，ＭＲ2a）を有する。慣性体軸（１
２）に固定された慣性体（１８）および小径摩擦ロール
（１９）は、前記慣性体軸（１２）と一体的に回転す
る。前記大径摩擦ロール支持軸（ＰＲka）に平行に配置
される回転可能な慣性体軸（１２）は、像担持体軸（Ｐ
Ｒa）に対して離隔または接近可能に支持される。前記
慣性体軸（１２）に固定された小径摩擦ロール（１９）
は、摩擦ロール押圧手段（１７）により、前記大径摩擦
ロール（ＭＲ）に常時押圧される。小径摩擦ロール（１
９）は前記大径摩擦ロール（ＭＲ）の摩擦傾斜面（ＭＲ
1a，ＭＲ2a）に摩擦接触する。したがって、像担持体軸
（ＰＲa）の回転は大径摩擦ロール（ＭＲ）から小径摩
擦ロール（１９）に伝達されて慣性体（１８）を回転さ
せる。すなわち、像担持体（ＰＲ）と慣性体（１８）と
は一体的に回転する。

【００３０】間隔調節部材（６〜９，Ｍ2）は、前記可
動摩擦ロール（ＭＲ2）の位置を調節することにより前
記固定摩擦ロール（ＭＲ1）および可動摩擦ロール（Ｍ
Ｒ2）の間隔を調節する。大径摩擦ロール（ＭＲ）の前
記互いに対向する摩擦傾斜面（ＭＲ1a，ＭＲ2a）が半径
方向外側に行くに従って互いに離れる形状を有するの
で、大径摩擦ロール（ＭＲ）の対向する摩擦傾斜面（Ｍ
Ｒ1a，ＭＲ2a）に摩擦接触して回転する小径摩擦ロール
（１９）の大径摩擦ロール（ＭＲ）との接触位置は、前
記間隔が狭くなるとが半径方向外側に移動する。このと
き、大径摩擦ロール（ＭＲ）の回転速度に対する小径摩
擦ロール（１９）の回転速度の増速率が高くなる。この
とき、前記大径摩擦ロール（ＭＲ）の回転速度が一定の
場合は、前記小径摩擦ロール（１９）と一体的に回転す
る慣性体（１８）の回転速度が上昇し、また、前記像担
持体軸（ＰＲa）および大径摩擦ロール（ＭＲ）の回転
速度が低下した場合でも、前記小径摩擦ロール（１９）
と一体的に回転する慣性体（１８）の回転速度を低下さ
せないようにすることができる。前記慣性体軸（１２）
以外の前記複数の各回転体の回転軸（ＰＲka〜ＰＲca，
３６a）にそれぞれ装着されて各回転軸（ＰＲka〜ＰＲc
a，３６a）とそれぞれ一体的に回転する回転伝達摩擦ロ
ール（ＭＲk〜ＭＲc，３６）は、隣接する前記回転軸
（ＰＲka〜ＰＲca，３６a）の回転伝達摩擦ロール（Ｍ
Ｒk〜ＭＲc，３６）と互いに摩擦接触する。したがっ
て、像担持体（ＰＲ）を含む回転系の回転時の慣性量が
大きくなり、振動および回転ムラを減衰させることがで
きる。また、慣性体（１８）の回転速度を変えることに
より、像担持体（ＰＲ）表面の周方向の移動速度の速度
変動周波数の減衰領域を調節することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】（実施例）次に図面を参照しなが
ら、本発明の画像形成装置としての複写機の実施の形態
の例（すなわち、実施例）を説明するが、本発明は以下
の実施例に限定されるものではない。 （実施例１）図１は本発明が適用される画像形成装置の
実施例１の説明図である。図１において、画像形成装置
Ｕは、自動原稿搬送装置Ｕ1とこれを支持するプラテン
ガラスＰＧを有する画像形成装置本体（複写機）Ｕ2を
備えている。前記自動原稿搬送装置Ｕ1は、複写しよう
とする複数の原稿Ｇが重ねて載置される原稿給紙トレイ
ＴG1と、原稿給紙トレイＴG1から前記プラテンガラスＰ
Ｇ上の複写位置（原稿読取位置）を通過して搬送される
原稿Ｇが排出される原稿排紙トレイＴＧ2とを有してい
る。前記自動原稿搬送装置Ｕ2でプラテンガラスＰＧ搬
送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置か
れた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系
Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）でＲ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換される。ＩＰＳ（イ
メージプロセッシングシステム）は、前記ＲＧＢの電気
信号をＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）の画像データに変換して一時的に記憶し、前
記画像データを所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤL
に出力する。

【００３２】矢印Ｙa方向に回転移動する像担持体（感
光体ドラム）Ｐの表面は、帯電器ＣRにより一様に帯電
され、潜像書込位置Ｑ1、現像領域Ｑ2、および１次転写
領域Ｑ3を順次通過する。前記レーザ駆動回路ＤLにより
駆動されるＲＯＳ（潜像書込装置）は、レーザビームＬ
により前記潜像書込位置Ｑ1において露光走査し像担持
体ＰＲ表面に静電潜像を形成する。フルカラー画像を形
成する場合は、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼン
タ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した静電潜像が
順次形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）画像に対
応した静電潜像のみが形成される。

【００３３】前記静電潜像が形成された像担持体Ｐ表面
は回転移動して現像領域Ｑ2、１次転写領域Ｑ3を順次通
過する。ロータリ式の現像装置Ｄは、回転軸Ｄaの回転
に伴って前記現像領域Ｑ2に順次回転移動するＫ
（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シア
ン）の４色の現像器ＤK，ＤY，ＤM，ＤCを有している。
前記各色の現像器ＤK，ＤY，ＤM，ＤCは、前記現像領域
Ｑ2に現像剤を搬送する現像ロールＤＲを有しており、
現像領域Ｑ2を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をト
ナー像Ｔnに現像する。

【００３４】前記像担持体ＰＲの下方には左右一対のス
ライドレールＳR，ＳRによりスライドフレームＦ1（２
点鎖線で表示）が前後（紙面に垂直な方向）にスライド
移動可能に支持されている。スライドフレームＦ1には
ベルトモジュールＢＭのベルトフレームＦ2がヒンジ軸
Ｆ2a周りに上下に回動可能に支持されている。前記ベル
トモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢを回転移動
可能に支持する複数のベルト支持ロール（Ｒd，Ｒt，Ｒ
w，Ｒf，Ｔ2a）と、１次転写ロールＴ1と、コンタクト
ロールＴ2cと、それらを支持する前記ベルトフレームＦ
2とを有している。前記複数のベルト支持ロール（Ｒd，
Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ2a）は、ベルト駆動ロールＲd、テン
ションロールＲt、ウォーキングロールＲw、アイドラロ
ール（フリーロール）ＲfおよびバックアップロールＴ2
aを含み、バックアップロールＴ2aには前記コンタクト
ロールＴ2cが当接している。

【００３５】前記１次転写器Ｔ1は、コントローラＣが
制御する電源回路Ｅによりトナーの帯電極性と逆極性の
転写電圧が印加され、前記像担持体ＰＲ表面のトナー像
Ｔnを、１次転写領域Ｑ3において中間転写ベルトＢに１
次転写する。フルカラー画像の場合、像担持体ＰＲ表面
に順次形成される各色のトナー像Ｔnは、前記１次転写
領域Ｑ3において中間転写ベルトＢ表面に順次重ねて１
次転写され、最終的にフルカラーの多重トナー像が中間
転写ベルトＢ上に形成される。単色のモノカラー画像を
形成する場合には１個の現像器のみを使用し、単色トナ
ー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。１次転写
後、像担持体ＰＲ表面は、残留トナーが像担持体クリー
ナＣL1によりクリーニングされる。除電器ＪＲにより除
電される。

【００３６】前記バックアップロールＴ2aの下方には、
左右一対のスライドレールＳR，ＳRにより前後（紙面に
垂直な方向）にスライド移動可能な２次転写スライドフ
レームＦsが、画像形成装置本体に対して着脱可能に支
持されている。前記２次転写スライドフレームＦsには
２次転写ユニットＵtの２次転写昇降フレームＦtがヒン
ジ軸Ｆta周りに上下に回動可能に支持されている。前記
２次転写ユニットＵtは、２次転写ロールＴ2bと、２次
転写ロールクリーナＣＬ3と、ロール支持レバーＬrと、
転写後シートガイドＳＧ2と、シート搬送ベルトＢＨ
と、それらを支持する前記２次転写昇降フレームＦt
と、を有している。

【００３７】前記ロール支持レバーＬrは、前記２次転
写ロールＴ2bおよび２次転写ロールクリーナＣＬ3を支
持するレバーである。前記２次転写ユニットＵtが前記
使用位置に移動した状態において、前記ロール支持レバ
ーＬrは、図示しないモータによりヒンジ軸Ｌa周りに回
動され、前記２次転写ロールＴ2bを、前記中間転写ベル
トＢに接触する２次転写位置および中間転写ベルトＢか
ら離れた待機位置の間で移動させる。前記２次転写ロー
ルＴ2bおよび前記中間転写ベルトＢの接触領域により２
次転写領域Ｑ4が形成され、前記２次転写ロールＴ2b、
前記バックアップロールＴ2aおよびコントクトロールＴ
2cにより２次転写器Ｔ2が構成されている。前記転写後
シートガイドＳＧ2は、前記２次転写領域Ｑ4を通過した
記録シートを下流側のシート搬送ベルトＢＨにガイドす
る。

【００３８】給紙トレイＴＲ1に収容された記録シート
Ｓは、所定のタイミングでピックアップロールＲpによ
り取り出され、さばきロールＲsで１枚づつ分離され
て、レジロールＲrに搬送される。前記レジロールＲrに
搬送された記録シートＳは、前記１次転写された多重ト
ナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ4に移動す
るのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ
1から２次転写領域Ｑ4に搬送される。前記２次転写領域
Ｑ4を記録シートＳが通過する際、２次転写器Ｔ2のコン
トクトロールＴ2cには、コントローラＣが制御する電源
回路Ｅからトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が
印加される。前記２次転写器Ｔ2は、前記中間転写ベル
トＢに重ねて１次転写されたカラートナー像を前記２次
転写領域において一括して記録シートＳに２次転写す
る。２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣ
Ｌ2により残留トナーが除去される。また、前記２次転
写ロールＴ2bは２次転写ロールクリーナＣＬ3により表
面付着トナーが回収される。

【００３９】なお、前記２次転写ロールＴ2bおよびベル
トクリーナＣＬ2は、中間転写ベルトＢと離接（離隔お
よび接触）自在に配設されており、カラー画像が形成さ
れる場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルト
Ｂに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔し
ている。なお、前記２次転写ロールクリーナＣＬ3は、
前記２次転写ロールＴ2bと一緒に離接移動を行う。トナ
ー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シー
トガイドＳＧ2、シート搬送ベルトＢＨにより定着領域
Ｑ5に搬送され、定着領域Ｑ5を通過する際に加熱ロール
Ｆhおよび加圧ロールＦpにより構成される一対の定着ロ
ールを有する定着装置Ｆにより加熱定着される。トナー
像が定着された記録シートＳは、記録シート排出トレイ
ＴＲ2に排出される。前記符号Ｒp，Ｒs，Ｒr，ＳＧ1，
ＳＧ2，ＢＨで示された要素によりシート搬送装置ＳHが
構成されている。

【００４０】（像担持体回転装置）図２は像担持体ＰＲ
を回転駆動する像担持体回転装置の説明図である。図２
において、画像形成装置本体には平行な前側フレームＦ
Ｆ1，ＦＦ2、および後側フレームＦＲ1，ＦＲ2が設けら
れている。前記フレームＦＦ1，ＦＦ2，ＦＲ1によりベ
アリングを介して像担持体軸ＰＲaが回転自在に支持さ
れている。像担持体軸ＰＲaには、前記前側フレームＦ
Ｆ2および後側フレームＦＲ1の間に像担持体ＰＲが固定
され、前記前側フレームＦＦ1およびＦＦ2の間に被駆動
ギヤＧ1が固定されている。前記被駆動ギヤＧ1には像担
持体駆動モータＭ1の回転力がギヤＧ0を介して伝達され
る。前記像担持体軸ＰＲaの後端部に支持される大径摩
擦ロールＲＭは、像担持体軸ＰＲaに固定摩擦ロールＲ
Ｍ1および前記像担持体軸ＰＲaに相対的回転が不能且つ
軸方向の相対的スライド可能に支持された可動摩擦ロー
ルＲＭ2により構成されている。前記大径摩擦ロールＲ
Ｍの固定摩擦ロールＲＭ1および可動摩擦ロールＲＭ2
は、互いに対向する面が半径方向外側に行くに従って互
いに離れる摩擦傾斜面ＲＭ1aおよびＲＭ2aを有してい
る。

【００４１】前記固定摩擦ロールＲＭ1には２本のガイ
ドピン１，１が固定されており、ガイドピン１，１は可
動摩擦ロールＲＭ2に形成されたガイド孔を貫通してい
る。前記ガイドピン１，１外周には、前記固定摩擦ロー
ルＲＭ1および可動摩擦ロールＲＭ2間に圧縮バネ２が配
置されている。したがって、可動摩擦ロールＲＭ2は前
記ガイドピン１，１に沿ってスライド移動することによ
り固定摩擦ロールＲＭ1に対して離隔および接近可能で
ある。また前記圧縮バネ２により固定摩擦ロールＲＭ1
に対して可動摩擦ロールＲＭ2は常時離隔する力を受け
ている。そして、ガイドピン１，１の上端にはＣクリッ
プまたはＥクリップ等の抜止部材（図示せず）が装着さ
れており、可動摩擦ロールＲＭ2は前記抜止部材より上
方には移動できないようになっている。前記抜止防止部
材の位置により前記固定摩擦ロールＲＭ1および可動摩
擦ロールＲＭ2間の最大間隔を設定されている。前記可
動摩擦ロールＲＭ2の後面にはベアリング装着用円筒壁
３が形成されている。前記ベアリング装着用円筒壁３の
外周にはベアリング４のインナレースが装着されてい
る。

【００４２】前記後側フレームＦＲ2には円筒状ガイド
部材６が固定されており、円筒状ガイド部材６により摩
擦ロール押圧部材７が像担持体軸ＰＲaの軸方向にスラ
イド可能に支持されている。摩擦ロール押圧部材７の先
端部は前記ベアリング４のアウタレースに連結されてい
る。したがって、前記摩擦ロール押圧部材７が像担持体
軸ＰＲaに沿ってスライド移動するとき、前記可動摩擦
ロールＲＭ2は固定摩擦ロールＲＭ1に対して離隔または
接近する。前記摩擦ロール押圧部材７の後面には連結ロ
ッド８の前端がヒンジ連結されている。連結ロッド８の
後端は、モータユニットＭ2の出力軸に装着された回転
円板９の外周部にヒンジ連結されている。

【００４３】図３は前記図２の矢印IIIから見たときの
前記回転円板９の回転時の状態の説明図であり、図３Ａ
は画像形成装置が普通紙を使用する場合の回転円板の位
置（普通紙用位置）を示す図、図３Ｂは厚紙またはＯＨ
Ｐ用紙の使用時の回転円板の位置（厚紙用位置）を示す
図である。図３において、回転円板の位置検出マーク９
mを検出する位置検出センサＳＮ1が設けられており、普
通紙を使用して画像形成を行う場合は、図３Ａに示すよ
うに位置検出センサＳＮ1が位置検出マークを検出する
位置で回転円板９が停止している。厚紙またはＯＨＰ用
紙を使用して画像形成を行う場合は回転円板９は所定角
度だけ回転されて図３Ｂの位置に移動する。このとき図
２から分かるように、連結ロッド８により摩擦ロール押
圧部材７が前進し、可動摩擦ロールＲＭ2は固定摩擦ロ
ールＲＭ1に接近する。前記回転円板９を回転させるモ
ータユニットＭ2は普通紙使用時は回転円板９を図３Ａ
の示す位置に回転させ、厚紙またはＯＨＰ使用時回転円
板９を図３Ｂに示す位置に回転させるように制御され
る。したがって、前記符号６〜９，Ｍ2で示される要素
により、前記可動摩擦ロールＲＭ2の位置を調節するこ
とにより前記固定摩擦ロールＲＭ1および可動摩擦ロー
ルＲＭ2の間隔を調節する間隔調節部材（６〜９，Ｍ2）
が構成されている。

【００４４】図２において、前記像担持体軸ＰＲaに隣
接して前記後側フレームＦＲ1およびＦＲ2間には、前記
像担持体軸ＰＲaに向かって延びる長孔であるガイド孔
１１，１１が形成されている。慣性体軸１２の両端部に
装着されたベアリング１３，１３は、前記ガイド孔１
１，１１に沿って前記像担持体軸ＰＲaに離隔または接
近可能に支持されている。前記ガイド孔１１，１１から
慣性体軸１２が抜け落ちるのを防止するため、前記慣性
体軸１１には抜止用プレート１４，１４が装着されてい
る。また、前記慣性体軸１２の両端にはベアリング１
６，１６が装着されており、引張バネ１７，１７により
常時像担持体軸ＰＲaの側に引っ張られている。

【００４５】前記慣性体軸１２には慣性体１８および小
径摩擦ロール１９が固定されている。小径摩擦ロール１
９の外周部の側面には前記大径摩擦ロールＲＭの摩擦傾
斜面ＲＭ1aおよびＲＭ2aに係合する摩擦傾斜面１９a，
１９aが形成されている。前記小径摩擦ロール１９の摩
擦傾斜面１９a，１９aは、前記引張バネ１７，１７に常
時前記大径摩擦ロールＲＭの摩擦傾斜面ＲＭ1aおよびＲ
Ｍ2aに押圧されて、摩擦接触している。したがって、前
記引張バネ１７，１７は、前記小径摩擦ロール１９を前
記大径摩擦ロールＭＲに常時押圧する摩擦ロール押圧手
段（１７，１７）として構成されている。

【００４６】図４は大径摩擦ロールＲＭおよび小径摩擦
ロール１９の状態を示す図で、図４Ａは普通紙を使用し
て画像形成を行う場合の状態を示す図、図４Ｂは厚紙ま
たはＯＨＰ用紙を使用して画像形成う行う場合の状態を
示す図である。図４Ａにおいて、可動摩擦ロールＲＭ2
は固定摩擦ロールＲＭ1との間隔が大きい普通紙用位置
に保持されており、これは前記図３Ａに示す回転円板９
の位置に対応している。また、図４Ｂにおいて、可動摩
擦ロールＲＭ2は固定摩擦ロールＲＭ1との間隔が小さい
厚紙用位置に保持されており、これは前記３Ｂに示す回
転円板９の位置に対応している。

【００４７】（実施例１の作用）図２から分かるよう
に、ギヤＧ0、Ｇ1を介して回転力が伝達された像担持体
軸ＰＲaの回転により、前記大径摩擦ロールＲＭが回転
し、大径摩擦ロールＲＭの回転は小径摩擦ロール１９に
伝達されて慣性体軸１２および慣性体１８が回転する。
普通紙の場合に比べて厚紙またはＯＨＰ用紙を使用する
際は、定着時間を長くするためにプロセススピード（画
像形成スピード）を低速にするので、像担持体軸ＰＲa
の回転速度が低下する。

【００４８】図４Ａ、図４Ｂから分かるように、大径摩
擦ロールＲＭと小径摩擦ロール１９との接触部の大径摩
擦ロールＲＭの半径（大径摩擦ロールＲＭの接触半径）
は小径摩擦ロール１９の接触部の半径（小径摩擦ロール
１９の接触半径）よりも大きいので、大径摩擦ロールＲ
Ｍの回転数は小径摩擦ロール１９に増速して伝達され
る。前記大径摩擦ロールＲＭの半径をｒ、大径摩擦ロー
ルＲＭの傾斜面の斜面角度をθ、大径摩擦ロールＲＭ角
速度をωとすると、大径摩擦ロールＲＭが小径摩擦ロー
ル１９に接触する部分周速度Ｖは、次式で表せる。 Ｖ＝（ｒ−ｒ・ｃｏｓθ）ω＝（１−ｃｏｓθ）ｒω したがって、大径摩擦ロールＲＭのより外周に近い位置
で接触するほうが小径摩擦ロール１９の周速度を速くす
る（増速する）ことができる。そして、前記大径摩擦ロ
ールＲＭの接触半径（小径摩擦ロール１９と接触する部
分の半径）は、図４Ａよりも図４Ｂの方が大きい。この
ため、図４Ａに示す普通紙使用時よりも図４Ｂに示す厚
紙使用時またはＯＨＰ用紙使用時の方が大径摩擦ロール
ＲＭの回転数が小径摩擦ロール１９に増速して伝達され
る。したがって、慣性体の回転速度が増速されるので、
小型の慣性体１８により大きな慣性量が得られる。

【００４９】図５は前記実施例１の画像形成装置の普通
紙使用時の像担持体ＰＲの周速度変動周波数および減衰
特性の説明図で、図５Ａは周速度変動周波数と周速度変
動率との関係を示す図、図５Ｂは周速度変動周波数の減
衰特性を示す図である。図５Ａにおいて、通常使用時は
像担持体ＰＲの周速度Ｖは普通紙に対応した所定速度で
ある。このとき、周速度変動率（ΔＶ／Ｖ：Ｖは周速度
設定値、ΔＶは周速度の変動分）が大きい周速度変動周
波数は２０〜１００Ｈｚの範囲にある。そして図５Ｂに
おいて、低い方の固有周波数ｆn1と高い方の固有周波数
ｆn2との間の速度変動減衰領域は周速度変動周波数が１
５〜２００Ｈｚの範囲である。したがって、前記図５Ａ
の周速度変動率が大きい周速度変動は減衰される。

【００５０】図６は前記実施例１の画像形成装置の厚紙
またはＯＨＰ用紙使用時の像担持体ＰＲの周速度変動周
波数および減衰特性の説明図で、図６Ａは周速度変動周
波数と周速度変動率との関係を示す図、図６Ｂは周速度
変動周波数の減衰特性を示す図である。厚紙またはＯＨ
Ｐ用紙を使用する場合、画像形成動さの速度が低下し像
担持体ＰＲの周速度Ｖが低下する。その場合、前記普通
紙使用時の図５Ａにおいて、周速度変動率の大きな周速
度変動周波数は低い方へ移動し、図６Ａのようになる。

【００５１】このとき、前記図５Ｂの低い方の固有周波
数ｆn1を低い方へ移動させて、前記低い方へ移動した速
度変動率の大きな周速度変動周波数を減衰領域内に入れ
る必要がある。このため、前記間隔調節部材（６〜９，
Ｍ2）により前記固定摩擦ロールＲＭ1および可動摩擦ロ
ールＲＭ2の間隔を狭くすると、前記間隔は図４Ａの状
態から図４Ｂの状態に狭くなり、小径摩擦ロール１９の
回転速度が上昇し、慣性体１８の回転数が上がる。この
とき、前記図５Ｂに示す低い方の固有周波数ｆn1が低い
方へ移動して図６Ｂの減衰特性となる。

【００５２】図６Ａにおいて、厚紙またはＯＨＰ用紙使
用時は像担持体ＰＲの周速度Ｖは厚紙に対応した所定速
度である。このとき、周速度変動率（ΔＶ／Ｖ：Ｖは周
速度設定値、ΔＶは周速度の変動分）が大きい周速度変
動周波数は１０〜４０Ｈｚの範囲にある。そして図６Ｂ
において、低い方の固有周波数ｆn1と高い方の固有周波
数ｆn2との間の速度変動減衰領域は周速度変動周波数が
６〜２００Ｈｚの範囲である。したがって、前記図６Ａ
の周速度変動率が大きい周速度変動は減衰される。

【００５３】（実施例２）図７は本発明の実施例２の画
像形成装置の説明図で前記実施例１の図４に対応する図
であり、図７Ａは普通紙を使用して画像形成を行う場合
の状態を示す図、図７Ｂは厚紙またはＯＨＰ用紙を使用
して画像形成う行う場合の状態を示す図である。なお、
この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素
に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細
な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実
施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同
様に構成されている。図７において、小径摩擦ロール１
９の摩擦傾斜面１９a，１９aは先端まで傾斜面が延びて
おり、前記図４の摩擦傾斜面１９a，１９aの先端部が切
除された形状とは異なっている。この実施例２も前記実
施例１と同様の作用を奏する。

【００５４】（実施例３）図８は本発明の実施例３の画
像形成装置の説明図で前記実施例１の図２に対応する図
である。なお、この実施例３の説明において、前記実施
例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付
して、その詳細な説明を省略する。この実施例３は、下
記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前
記実施例１と同様に構成されている。図８において後側
フレームＦＲ2上面に支持された円筒状ガイド部材２１
は、摩擦ロール押圧部材２２の中間部分をスライド可能
にガイドする。摩擦ロール押圧部材２２の下端部はベア
リング４のアウタレースに連結されている。摩擦ロール
押圧部材２２の上端には一対の外方突出部が設けられて
おり、前記外方突出部はソレノイド２３，２３の出力軸
に連結されている。ソレノイド２３がオンされる前記摩
擦ロール押圧部材２２が前記可動摩擦ロールＲＭ2を固
定摩擦ロールＲＭ1に向けて押圧し、固定摩擦ロールＲ
Ｍ1および可動摩擦ロールＲＭ2間の間隔が狭くなる。そ
のとき、小径摩擦ロール１９の回転速度が上昇し、慣性
体１８の回転数が上がる。このとき、前記図５Ｂに示す
低い方の固有周波数ｆn1が低い方へ移動して図６Ｂの減
衰特性となる。

【００５５】（実施例４）図９は本発明の実施例４の画
像形成装置の説明図で前記実施例１の図２に対応する図
である。なお、この実施例４の説明において、前記実施
例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付
して、その詳細な説明を省略する。この実施例４は、下
記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前
記実施例１と同様に構成されている。図９において摩擦
ロール押圧部材２６の下端部はベアリング４のアウタレ
ースに連結されている。摩擦ロール押圧部材２２の上面
には、モータケースＭ2の出力軸に装着された一対の偏
心カム２７，２７が当接している。偏心カム２７，２７
の回転により前記摩擦ロール押圧部材２２が前記可動摩
擦ロールＲＭ2を固定摩擦ロールＲＭ1に向けて押圧し、
固定摩擦ロールＲＭ1および可動摩擦ロールＲＭ2間の間
隔が狭くなる。そのとき、小径摩擦ロール１９の回転速
度が上昇し、慣性体１８の回転数が上がる。このとき、
前記図５Ｂに示す低い方の固有周波数ｆn1が低い方へ移
動して図６Ｂの減衰特性となる。

【００５６】（実施例５）図１０は本発明の実施例５の
画像形成装置の説明図で前記実施例１の図２に対応する
図である。なお、この実施例５の説明において、前記実
施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を
付して、その詳細な説明を省略する。この実施例５は、
下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では
前記実施例１と同様に構成されている。図１０において
後側フレームＦＲ2上面に支持された円筒状ガイド部材
６は、摩擦ロール押圧部材３１をスライド可能にガイド
する。摩擦ロール押圧部材３１の下端部はベアリング４
のアウタレースに連結されている。

【００５７】前記後側フレームＦＲ2の後方には後側フ
レームＦＲ3が配置されており、後側フレームＦＲ3には
ソレノイド３２が支持されている。このソレノイド３２
はオンした時に伸縮ロッドが伸長するように構成されて
いる。したがって、ソレノイド３２がオンした時に前記
摩擦ロール押圧部材３１を前方に押圧することにより、
前記可動摩擦ロールＲＭ2を固定摩擦ロールＲＭ1に向け
て押圧し、固定摩擦ロールＲＭ1および可動摩擦ロール
ＲＭ2間の間隔が狭い状態に保持される。この状態は厚
紙またはＯＨＰ用紙を使用する状態であり、小径摩擦ロ
ール１９の回転速度が上昇し、慣性体１８の回転数が上
がる。このとき、前記図５Ｂに示す低い方の固有周波数
ｆn1が低い方へ移動して図６Ｂの減衰特性となってい
る。普通紙を使用する場合にはソレノイド３２をオフに
すると、前記圧縮バネ２および引張バネ１７により、前
記可動摩擦ロールＲＭ2は固定摩擦ロールＲＭ1から離隔
し、固定摩擦ロールＲＭ1および可動摩擦ロールＲＭ2間
の間隔が広がる。その状態は普通紙を使用する状態であ
り、小径摩擦ロール１９の回転速度が低下し、慣性体１
８の回転数が下がる。このとき、前記図６Ｂに示す低い
方の固有周波数ｆn1が高い方へ移動して図５Ｂの減衰特
性となる。

【００５８】（実施例６）図１１は本発明の画像形成装
置の実施例６の説明図で、複数の像担持体に接する中間
転写体を有するタンデム型のカラー画像形成装置を示す
図である。図１２は前記図１１の要部拡大図である。な
お、この実施例６の説明において、前記実施例１の構成
要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その
詳細な説明を省略する。この実施例６は、下記の点で前
記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１
と同様に構成されている。図１１において、ＩＰＳ（イ
メージプロセッシングシステム）が出力するＫ（黒）、
Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の４色
の画像書込データ（レーザ駆動データ）は、各色Ｋ，
Ｙ，Ｍ，Ｃのレーザ駆動信号出力回路ＤLk，ＤLy，ＤL
m，ＤLcを有するレーザ駆動信号出力装置ＤLに入力され
る。前記各色のレーザ駆動信号出力回路ＤLk，ＤLy，Ｄ
Lm，ＤLcは、入力された画像データに応じたレーザ駆動
信号を所定のタイミングで、各色の潜像形成装置ＲＯＳ
k，ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳcに出力する。

【００５９】複数の各像担持体ＰＲk，ＰＲy，ＰＲm，
ＰＲcはそれぞれの帯電ロールＣＲk，ＣＲy，ＣＲm，Ｃ
Ｒcにより一様に帯電された後、画像書込領域Ｑ1k、Ｑ1
y、Ｑ1m、Ｑ1cにおいて、前記潜像形成装置ＲＯＳk，Ｒ
ＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳcの出力するレーザビームＬk，
Ｌy，Ｌm，Ｌcによりその表面に静電潜像が形成され
る。前記像担持体ＰＲk，ＰＲy，ＰＲm，ＰＲc表面の静
電潜像は、現像領域Ｑ2k，Ｑ2y，Ｑ2m，Ｑ2cにおいて現
像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcにより各色ＫＹＭＣのトナー像
に現像される。前記現像されたＹＭＣＫの各色のトナー
像は、中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ3k，
Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3cに搬送される。前記１次転写領域Ｑ3
k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3cにおいて中間転写ベルトＢの裏面
側に配置された１次転写ロールＴ1k，Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c
には、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから
所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の１次転
写電圧が印加される。前記各像担持体ＰＲk〜Ｐc上のト
ナー像は前記１次転写ロールＴ1k，Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1cに
より中間転写ベルトＢに重ねて１次転写される。１次転
写後の像担持体ＰＲk，Ｐy，Ｐm，Ｐc表面の残留トナー
は、像担持体クリーナＣL1k，ＣL1y，ＣL1m，ＣL1cで除
去される。

【００６０】前記像担持体ＰＲk〜Ｐc下方には、左右一
対の移動台用のスライドレールＳR，ＳRにより移動台Ｆ
1（２点鎖線で表示）が前後（紙面に垂直な方向）にス
ライド移動可能に支持されている。移動台Ｆ1にはベル
トモジュール（上下移動部材）Ｆ2が昇降可能に支持さ
れている。前記ベルトモジュールＦ2は、前記中間転写
ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲd、テンションロール
Ｒt、ウォーキングロールＲw、アイドラロール（フリー
ロール）ＲfおよびバックアップロールＴ2aを含むベル
ト支持ロール（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ2a）と、前記１
次転写ロールＴ1k，Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1cとを有している。
そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール
（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ2a）により回転移動可能に支
持されている。

【００６１】前記１次転写領域Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c
で転写器Ｔ1k，Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1cにより中間転写ベルト
Ｂ上に順次重ねて転写されたカラートナー像は、前記２
次転写領域Ｑ4に搬送される。前記中間転写ベルトＢ上
のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ4を通過する
する際に前記２次転写器Ｔ2により前記記録シートＳに
一括して２次転写される。

【００６２】図１３は前記図１２に示す複数の像担持体
および摩擦ロールの関係を示す正面図である。図１４は
前記図１３に示す像担持体および摩擦ロールの関係を示
す平面図である。図１３において、画像形成装置本体に
は平行な前側フレームＦＦ1，ＦＦ2、および後側フレー
ムＦＲ1，ＦＲ2が設けられている。前記フレームＦＦ
1，ＦＦ2，ＦＲ1によりベアリングを介して像担持体軸
ＰＲkaが回転自在に支持されており、前記フレームＦＦ
1，ＦＦ2，ＦＲ1，ＦＲ2によりベアリングを介して像担
持体軸ＰＲky，ＰＲm，ＰＲcaが回転自在に支持されて
いる。像担持体軸ＰＲka〜ＰＲcaには、像担持体ＰＲk
〜ＰＲc、被駆動ギヤＧk〜Ｇc、および摩擦ロールＭＲk
〜ＭＲcが固定されている。前記像担持体ＰＲk〜ＰＲc
は前側フレームＦＦ2および後側フレームＦＲ1の間に配
置され、被駆動ギヤＧk〜Ｇcは前側フレームＦＦ1およ
びＦＦ2の間に配置され、摩擦ロールＭＲk〜ＭＲcは後
側フレームＦＲ1およびＦＲ2の間に配置されている。

【００６３】前記被駆動ギヤＧkには像担持体駆動モー
タＭ1の回転力がギヤＧ0を介して伝達される。前記ギヤ
ＧkおよびＧy間、ギヤＧyおよびＧm間、ギヤＧmおよび
Ｇc間はそれぞれ、伝達ギヤＧ1，Ｇ2，Ｇ3により回転力
の伝達が行われるように構成されている。前記伝達ギヤ
Ｇ1，Ｇ2，Ｇ3は、前記フレームＦＦ1，ＦＦ2にベアリ
ングを介して回転可能に支持されている。したがって、
像担持体駆動モータＭ1の回転力はギヤＧ0を介して前記
被駆動ギヤＧkに伝達され、さらに前記ギヤＧ1，Ｇ2，
Ｇ3を介して前記各ギヤＧy、Ｇm、ギヤＧcに伝達され
る。

【００６４】また、前記摩擦ロールＭＲk〜ＭＲcのうち
の隣接する摩擦ロールどうしは従動摩擦ロール３６によ
り回転力が互いに伝達されるように構成されている。前
記各従動ロール３６の軸３６aは前記後側フレームＦＲ
1，ＦＲ2にベアリングを介して回転可能に支持されてい
る。したがって、図１３、図１４から分かるように、４
本の像担持体（像担持体）ＰＲk〜ＰＲcの各慣性質量は
一つに結合されている。

【００６５】前記像担持体軸ＰＲkaの後端部には前記実
施例１と同様の固定摩擦ロールＲＭ1および可動摩擦ロ
ールＲＭ2を有する大径摩擦ロールＲＭが支持されてお
り、また、前記像担持体軸ＰＲkaに隣接して前記後側フ
レームＦＲ1およびＦＲ2により前記実施例１と同様に慣
性体軸１２が支持されており、前記慣性体軸１２には前
記実施例１と同様に慣性体１８および小径摩擦ロール１
９が固定されている。そして、前記実施例１と同様に、
前記可動摩擦ロールＲＭ2を固定摩擦ロールＲＭ1に離
隔、接近させることにより、慣性体の回転速度の増速度
を調節することができる。したがって、本実施例６は前
記実施例１と同様に、間隔調節部材（６〜９，Ｍ2）に
より前記固定摩擦ロールＲＭ1および可動摩擦ロールＲ
Ｍ2の間隔を狭くすると、前記間隔は図４Ａの状態から
図４Ｂの状態に狭くなり、小径摩擦ロール１９の回転速
度が上昇し、慣性体１８の回転数が上がる。このとき、
前記図５Ｂに示す低い方の固有周波数ｆn1が低い方へ移
動して図６Ｂの減衰特性となる。したがって本実施例６
も前記実施例１と同様に、厚紙またはＯＨＰ用紙使用時
の像担持体ＰＲの周速度変動（図６Ａの周速度変動率が
大きい周速度変動）を減衰することができる。

【００６６】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 （Ｈ01）本発明では慣性体の回転速度は、無段階で調節
することも可能である。

【００６７】

【発明の効果】（Ｅ01）画像形成装置における像担持体
と連動して回転する慣性体により振動、回転ムラを抑制
して、画像の濃度ムラ、色ムラ等の発生を防止すること
ができる。 （Ｅ02）前記像担持体の回転速度を増速して慣性体に伝
達することにより比較的小さな慣性体により大きな慣性
量を得ることができる。 （Ｅ03）前記慣性体の増速比率を調節可能とすることに
より、前記像担持体と連動する回転体を含む回転系の回
転速度変動の減衰可能な速度変動周波数の範囲を調節す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明が適用される画像形成装置の実
施例１の説明図である。

【図２】 図２は像担持体ＰＲを回転駆動する像担持体
回転装置の説明図である。

【図３】 図３は前記図２の矢印IIIから見たときの前
記回転円板９の回転時の状態の説明図であり、図３Ａは
画像形成装置が普通紙を使用する場合の回転円板の位置
（普通紙用位置）を示す図、図３Ｂは厚紙またはＯＨＰ
用紙の使用時の回転円板の位置（厚紙用位置）を示す図
である。

【図４】 図４は大径摩擦ロールＲＭおよび小径摩擦ロ
ール１９の状態を示す図で、図４Ａは普通紙を使用して
画像形成を行う場合の状態を示す図、図４Ｂは厚紙また
はＯＨＰ用紙を使用して画像形成う行う場合の状態を示
す図である。

【図５】 図５は前記実施例１の画像形成装置の普通紙
使用時の像担持体ＰＲの周速度変動周波数および減衰特
性の説明図で、図５Ａは周速度変動周波数と周速度変動
率との関係を示す図、図５Ｂは周速度変動周波数の減衰
特性を示す図である。

【図６】 図６は前記実施例１の画像形成装置の厚紙ま
たはＯＨＰ用紙使用時の像担持体ＰＲの周速度変動周波
数および減衰特性の説明図で、図６Ａは周速度変動周波
数と周速度変動率との関係を示す図、図６Ｂは周速度変
動周波数の減衰特性を示す図である。

【図７】 図７は本発明の実施例２の画像形成装置の説
明図で前記実施例１の図４に対応する図であり、図７Ａ
は普通紙を使用して画像形成を行う場合の状態を示す
図、図７Ｂは厚紙またはＯＨＰ用紙を使用して画像形成
う行う場合の状態を示す図である。

【図８】 図８は本発明の実施例３の画像形成装置の説
明図で前記実施例１の図２に対応する図である。

【図９】 図９は本発明の実施例４の画像形成装置の説
明図で前記実施例１の図２に対応する図である。

【図１０】 図１０は本発明の実施例５の画像形成装置
の説明図で前記実施例１の図２に対応する図である。

【図１１】 図１１は本発明の画像形成装置の実施例６
の説明図で、複数の像担持体に接する中間転写体を有す
るタンデム型のカラー画像形成装置を示す図である。

【図１２】 図１２は前記図１１の要部拡大図である。

【図１３】 図１３は前記図１２に示す複数の像担持体
および摩擦ロールの関係を示す正面図である。

【図１４】 図１４は前記図１３に示す像担持体および
摩擦ロールの関係を示す平面図である。

【図１５】 図１５は一般に振動を抑制する手段として
用いられている慣性体（フライホイール）を有する振動
系を示す図である。

【図１６】 図１６は前記図１５に示す振動系の振動減
衰特性を示すグラフである。

【図１７】 図１７はダイナミックダンパを有する振動
系を示す図である。

【図１８】 図１８は前記図１７に示す振動系の振動減
衰特性（周波数応答）を示すグラフである。

【図１９】 図１９は前記図１７の振動系の質量Ｊ2の
慣性体の回転速度を増速して慣性質量を大きくした系の
要部の具体的構成例を示す図で、図１９Ａは平面図、図
１９Ｂはその正面図である。

【図２０】 図２０は前記図１７、図１９に示す振動系
において共振周波数を調整した場合の振動減衰特性を示
すグラフである。

【図２１】 図２１は前記図１９に示す振動系の振動周
波数および回転力伝達部Ｋ1，Ｋ2の剛性に対する振動減
衰特性（ゲイン）の説明図で、図２１Ａは像担持体０１
の駆動系の剛性Ｋ1に対する振動減衰特性を示す図で、
図２１Ｂは摩擦ロール０３，０４間の剛性Ｋ2に対する
振動減衰特性を示す図である。

【図２２】 図２２は前記図１９に示す振動系の振動周
波数および慣性質量Ｊ1，Ｊ2に対する振動減衰特性（ゲ
イン）の説明図で、図２２Ａは像担持体０１の慣性質量
Ｊ1に対する振動減衰特性を示す図、図２２Ｂは慣性体
０５の慣性質量Ｊ2に対する振動減衰特性を示す図であ
る。

【図２３】 図２３は被駆動部と振動を減衰させるため
の慣性体とに速度差を発生させる１つの方法の説明図
で、外径の異なるプーリの間をベルトで連結する方法を
示す図である。

【図２４】 図２４は被駆動部と振動を減衰させるため
の慣性体とに速度差を発生させる１つの方法の説明図
で、外径の異なる摩擦ロールを接触させて連結する方法
を示す図である。

【符号の説明】

ＭＲ…大径摩擦ロール、ＭＲ1…固定摩擦ロール、ＭＲ2
…可動摩擦ロール、ＭＲ1a，ＭＲ2a…摩擦傾斜面、ＭＲ
ka…大径摩擦ロール支持軸、ＰＲ…像担持体、ＰＲa，
ＰＲka〜ＰＲca…像担持体軸、１２…慣性体軸、１７…
摩擦ロール押圧手段、１８…慣性体、１９…小径摩擦ロ
ール、（６〜９，Ｍ2）…間隔調節部材。（ＰＲka〜Ｐ
Ｒca，３６a）…平行な複数の回転軸、（ＭＲk〜ＭＲ
c，３６）…回転伝達摩擦ロール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 廣田 昌二 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 宮澤 拓二 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2H032 AA05 AA15 BA01 BA09 BA23 CA04 2H072 AB07 JA08

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えた
   ことを特徴とする画像形成装置、（Ａ01）回転可能に支
   持された像担持体軸、および前記像担持体軸と一体的に
   回転し表面にトナー像が形成される像担持体、（Ａ02）
   前記像担持体軸に平行に配置されるとともに回転可能且
   つ前記像担持体軸に対して離隔または接近可能に支持さ
   れた慣性体軸、および前記慣性体軸と一体的に回転する
   慣性体、（Ａ03）前記像担持体軸に固定された固定摩擦
   ロールおよび前記像担持体軸に相対的回転が不能且つ軸
   方向の相対的スライド可能に支持された可動摩擦ロール
   により構成された大径摩擦ロールであって、互いに対向
   する面が半径方向外側に行くに従って互いに離れる摩擦
   傾斜面を有する前記固定摩擦ロールおよび可動摩擦ロー
   ルにより構成された前記大径摩擦ロール、（Ａ04）前記
   慣性体軸に固定された小径摩擦ロールであって前記大径
   摩擦ロールの摩擦傾斜面に摩擦接触する前記小径摩擦ロ
   ール、（Ａ05）前記小径摩擦ロールを前記大径摩擦ロー
   ルに常時押圧する摩擦ロール押圧手段、（Ａ06）前記可
   動摩擦ロールの位置を調節することにより前記固定摩擦
   ロールおよび可動摩擦ロールの間隔を調節する間隔調節
   部材。
2. 【請求項２】 下記の要件（Ｂ01）〜（Ｂ07）を備えた
   ことを特徴とする画像形成装置、（Ｂ01）回転移動する
   表面にトナー像が形成される像担持体表面を有する像担
   持体と、前記像担持体の回転軸である像担持体軸を含む
   互いに平行な複数の回転軸、（Ｂ02）前記複数の回転軸
   の中の１本の回転軸である大径摩擦ロール支持軸に固定
   された固定摩擦ロールおよび前記大径摩擦ロール支持軸
   に対して相対的回転が不能且つ軸方向の相対的スライド
   が可能に支持された可動摩擦ロールにより構成された大
   径摩擦ロールであって、互いに対向する面が半径方向外
   側に行くに従って互いに離れる摩擦傾斜面を有する前記
   固定摩擦ロールおよび可動摩擦ロールにより構成された
   前記大径摩擦ロール、（Ｂ03）前記大径摩擦ロールの回
   転軸に平行且つ隣接して配置されるとともに回転可能且
   つ前記大径摩擦ロールに対して離隔または接近可能に支
   持された回転軸である慣性体軸に固定された小径摩擦ロ
   ールであって前記大径摩擦ロールの摩擦傾斜面に摩擦接
   触する前記小径摩擦ロール、（Ｂ04）前記慣性体軸に固
   定された小径摩擦ロールであって前記大径摩擦ロールの
   摩擦傾斜面に摩擦接触する前記小径摩擦ロール、（Ｂ0
   5）前記小径摩擦ロールを前記大径摩擦ロールに常時押
   圧する摩擦ロール押圧手段、（Ｂ06）前記可動摩擦ロー
   ルの位置を調節することにより前記固定摩擦ロールおよ
   び可動摩擦ロールの間隔を調節する間隔調節部材、（Ｂ
   07）前記慣性体軸以外の前記複数の各回転体の回転軸に
   それぞれ装着されて各回転軸とそれぞれ一体的に回転す
   る回転伝達摩擦ロールであって隣接する前記回転軸の回
   転伝達摩擦ロールと互いに摩擦接触する前記回転伝達摩
   擦ロール。