JP2002195348A

JP2002195348A - 回転駆動装置および画像形成装置

Info

Publication number: JP2002195348A
Application number: JP2000397936A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Kato; 昌彦加藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2002-07-10
Anticipated expiration: 2020-12-27
Also published as: JP4049992B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、回転速度変動の要因となる振動成
分を低減し、安定した回転体の回転が得られる回転駆動
装置を提供する。【解決手段】回転体１を支持する回転体系６０と、回
転体系６０を回転駆動する回転駆動源５を有する駆動系
６１と、回転体系６０と駆動系６１とを連結する駆動伝
達系６２とを備えた回転駆動装置において、少なくとも
回転体６０系に遠心振子式吸振手段９を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体を回転駆動
する回転駆動装置およびこれを備えた画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式のレーザープリンタ、複写
機、ファクシミリやこれらの複合機並びにプロッタープ
リンタ等の画像形成装置では、回転体の１つである像担
持体の表面に画像情報に応じたレーザービームを照射す
ることにより静電潜像を形成し、この静電潜像を現像し
て転写材の一例である用紙に転写することで画像を形成
している。画像形成装置では、回転駆動源からの駆動力
を駆動伝達系で像担持体に伝達する回転駆動装置によっ
て像担持体を回転させている。このような回転駆動装置
では、一般に駆動伝達系や回転駆動源や像担持体の回転
方向振動によって共振が発生した場合、像担持体の回転
速度変動が大きくなってしまう。そこで、像担持体を支
持する回転軸にダイナミックダンパーやフライホイール
等の慣性部材を設け、回転体を含む回転体系の慣性やね
じりバネ定数を調整することにより、回転体の回転変動
が発生していない周波数域に増幅域を設定して、像担持
体の回転速度変動を抑えている。

【０００３】例えば、特開平９−２２２８２６号公報に
は、歯車で構成される回転駆動装置の偏心、歯車の噛み
合いによる速度変動の各周波数が、回転駆動装置の周波
数応答における減衰領域に収まるように、回転駆動系に
おける慣性部材の慣性質量および歯車の回転数や歯数を
設定し、回転駆動装置における振動増幅を防止する発明
が記載されている。特開平１０−３３３３８５号公報に
は、回転駆動装置における両軸両ギアモータより分岐
し、かつ、ギア列により駆動伝達される像担持体及び中
間転写体が圧接される回転駆動装置を有する画像形成装
置において、回転駆動源となるモータの駆動軸上にダイ
ナミックダンパーまたはフライホイールを設けた発明が
記載されている。この発明では、モータの共振による振
動の増幅をダイナミックダンパーまたはフライホイール
の効果によって抑えることで、像担持体の振動を抑えて
像担持体表面上に形成される潜像に画像乱れが発生する
のを防止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】電子写真の高画質化を
阻害する要因の１つにジター、バンディングと呼ばれる
現象がある。特にデジタル技術の導入により画質の向上
が進められる今日においては、レーザによる書込みの１
ライン毎の位置精度が厳しく要求され、これを支配する
要因の１つとして回転駆動系のねじり振動による像担持
体の速度変動が挙げられる。したがって、この回転駆動
系におけるねじり振動の低減が高品質な画像を得られる
製品の開発上重要な技術となる。

【０００５】人間がある物体の上に形成されるラインの
ズレを、ズレと認識する画像の可視感度は、個人差があ
るものの、およそあるラインピッチの範囲において目に
つき易いといわれている。このような可視感度と像担持
体の回転速度の関係を見てみると、像担持体の線速（回
転速度）をラインピッチで割ることで像担持体に対する
可視化空間周波数が求められる。例えば、ラインピッチ
を０．３〜２．０ line／ｍｍの範囲とし、現在一般的
に使用されている像担持体の線速（回転速度）をこのラ
インピッチで割ると、可視化空間周波数の範囲が数Ｈｚ
から数百Ｈｚ程度という広い周波数領域となる。このた
め、高画質を得るためには、このような広い周波数域に
おける画像のズレ、すなわち像担持体の回転速度変動を
回避することが要求されることになる。また、画像形成
装置における画像形成速度の高速化が進むと、像担持体
の回転速度が高速化するため、現状よりもさらに高周波
数帯域での振動発生が想定され、より広範囲な周波数領
域での振動発生を低減することが望まれる。

【０００６】本発明は、回転速度変動の要因となる振動
成分を低減し、安定した回転体の回転が得られる回転駆
動装置を提供することを目的とする。本発明は、回転振
動が要因となる画像劣化を低減し、高画質が得られる画
像形成装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にかかる、回転体を支持する回転体系と、回
転体系を回転駆動する回転駆動源を有する駆動系と、回
転体系と駆動系とを連結する駆動伝達系とを備えた回転
駆動装置は、少なくとも回転体系に遠心振子式吸振手段
を設けたことを特徴としている。

【０００８】遠心振子式吸振手段は、回転体と一体回転
可能な回転軸に設けられ、複数の穴が形成された回転部
材と、複数の穴にそれぞれ遊嵌する第１の振子部材とを
有し、これら複数の穴は、回転部材の回転中心から同一
距離に中心を持ち、それぞれの半径が等しく、回転中心
から均等な角度となるように配設されたことを特徴とし
ている。遠心振子式吸振手段は同一の系に複数設けても
よい。

【０００９】本発明にかかる、回転体を支持する回転体
系と、回転体系を回転駆動する回転駆動源を有する駆動
系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動伝達系とを備
えた回転駆動装置は、回転体系が、回転体と一体回転可
能な回転軸に設けた慣性体を有し、この慣性体が、慣性
体の回転中心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半
径が等しく、回転中心から均等な角度となるように配設
された複数の穴と、複数の穴にそれぞれ遊嵌する第１の
振子部材とを有することを特徴としている。

【００１０】本発明にかかる、回転体を支持する回転体
系と、回転体系を回転駆動する回転駆動源を有する駆動
系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動伝達系とを備
えた回転駆動装置は、駆動伝達系が、回転駆動源の駆動
軸と回転体と一体回転可能な回転軸とを連結する複数の
歯車を有し、少なくとも１つの歯車が、その回転中心か
ら同一距離に中心を持ち、それぞれの半径が等しく、回
転中心から均等な角度となるように配設された複数の穴
と、これら複数の穴にそれぞれ遊嵌する第１の振子部材
とを有することを特徴としている。

【００１１】本発明にかかる、回転体を支持する回転体
系と、回転体系を回転駆動する回転駆動源を有する駆動
系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動伝達系とを備
えた回転駆動装置は、駆動伝達系が、回転体と一体回転
可能な回転軸と回転駆動源の駆動軸とに設けられた第１
および第２のプーリと、これらプーリ間に掛け渡された
連結ベルトとを有し、少なくとも１つのプーリが、その
回転中心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半径が
等しく、回転中心から均等な角度となるように配設され
た複数の穴と、これら複数の穴にそれぞれ遊嵌する第１
の振子部材とを有することを特徴としている。

【００１２】本発明にかかる回転駆動装置は、回転部
材、慣性体、歯車またはプーリの少なくとも１つに、そ
の回転中心から穴の中心までの半径と異なる同心円上
に、回転中心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半
径が等しく、回転中心から均等な角度となるように配設
された複数の孔と、各孔にそれぞれ遊嵌する第２の振子
部材とを有することを特徴としている。

【００１３】本発明にかかる回転駆動装置は、第１の振
子部材および／または第２の振子部材を、穴および／ま
たは孔に遊嵌した状態に保持する部材を有することを特
徴としている。

【００１４】本発明にかかる回転駆動装置は、第１およ
び／または第２の振子部材の表面が弾性部材であること
を特徴としている。

【００１５】本発明にかかる、回転体を支持する回転体
系と、この回転体系を回転駆動する回転駆動源を有する
駆動系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動伝達系と
を備えた回転駆動装置は、回転体と一体回転可能な回転
軸に設けられ複数の穴が形成された回転部材と、これら
複数の穴にそれぞれ遊嵌する振子部材とを有し、複数の
穴が、回転部材の回転中心から同一距離に中心を持ち、
それぞれの半径が等しく、回転中心から均等な角度とな
るように配設された遠心振子式吸振手段を備え、回転部
材の回転中心から各穴の中心までの距離をＲ、穴の半径
をＲ₁、振子部材の半径をＲ₂、回転駆動源がモータであ
って、その回転角速度をＸ_motor、回転体の回転角速度
をＸ_drumとしたとき、Ｘ_motor＝Ｘ_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−
Ｒ₂）｝の関係を満たすことを特徴としている。

【００１６】本発明にかかる、回転体を支持する回転体
系と、この回転体系を回転駆動する回転駆動源を有する
駆動系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動伝達系と
を備えた回転駆動装置は、回転体と一体回転可能な回転
軸に設けられ複数の穴が形成された回転部材と、これら
複数の穴にそれぞれ遊嵌する振子部材とを有し、複数の
穴が、回転部材の回転中心から同一距離に中心を持ち、
それぞれの半径が等しく、回転中心から均等な角度とな
るように配設された遠心振子式吸振手段を備え、回転部
材の回転中心から各穴の中心までの距離をＲ、穴の半径
をＲ₁、振子部材の半径をＲ₂、回転駆動源がステッピン
グモータであって、その回転角速度をＸ_{motor_step}、モ
ータ1周のステップ数をS、回転体の回転角速度をＸ_drum
としたとき、ＳＸ_{motor_step}＝Ｘ_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−
Ｒ₂）｝の関係を満たすことを特徴としている。

【００１７】本発明にかかる、回転体を支持する回転体
系と、この回転体系を回転駆動する回転駆動源を有する
駆動系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動伝達系と
を備えた回転駆動装置は、回転体と一体回転可能な回転
軸に設けられ複数の穴が形成された回転部材と、これら
複数の穴にそれぞれ遊嵌する振子部材とを有し、複数の
穴が、回転部材の回転中心から同一距離に中心を持ち、
それぞれの半径が等しく、回転中心から均等な角度とな
るように配設された遠心振子式吸振手段を備え、回転部
材の回転中心から各穴の中心までの距離をＲ、穴の半径
をＲ₁、振子部材の半径をＲ₂、駆動伝達系がギアを有
し、その歯数をＺ、ギアの回転角速度をＸ_gear、回転体
の回転角速度をＸ_drumとしたとき、ＺＸ_gear＝Ｘ_drum√
｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝の関係を満たすことを特徴として
いる。

【００１８】本発明にかかる、回転体を支持する回転体
系と、この回転体系を回転駆動する回転駆動源を有する
駆動系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動伝達系と
を備えた回転駆動装置は、回転体と一体回転可能な回転
軸に設けられ複数の穴が形成された回転部材と、これら
複数の穴にそれぞれ遊嵌する振子部材とを有し、複数の
穴が、回転部材の回転中心から同一距離に中心を持ち、
それぞれの半径が等しく、回転中心から均等な角度とな
るように配設された遠心振子式吸振手段を備え、回転部
材の回転中心から各穴の中心までの距離をＲ、穴の半径
をＲ₁、振子部材の半径をＲ₂、駆動伝達系がベルトとプ
ーリよる構成され、プーリの歯数をＰ、プーリの回転角
速度をＸ_pulley、回転体の回転角速度をＸ_drumとしたと
き、ＰＸ_pulley＝Ｘ_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝の関係
を満たすことを特徴としている。

【００１９】本発明は、上記の式の何れかの関係を満た
す回転駆動装置において、遠心振子式吸振手段が少なく
とも２つ以上有することを特徴としている。

【００２０】本発明にかかる像担持体を回転させて画像
形成を行う画像形成装置は、回転駆動装置の何れか１つ
を有し、何れかの回転駆動装置を用いて像担持体を回転
駆動することを特徴としている。

【００２１】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１、図２
は、本発明が適用された回転駆動装置の概略構成を示す
斜視図である。図１において、回転駆動装置は、回転体
１を回転可能に支持する回転体系６０と、この回転体系
６０を回転駆動する回転駆動源としての電動モータ５を
有する駆動系６１と、回転体系６０と駆動系６１とを連
結する駆動伝達系６２とを備えている。

【００２２】回転体系６０は、回転体１と一体回転可能
に設けられた円柱状の回転軸２と、回転軸２と一体回転
可能に設けられたフライホイール４と、遠心振子式吸振
手段９とを備えている。回転体１は、回転軸２と一体回
転可能に設けられた一対のフランジ部７，７と、フラン
ジ部７，７の間に配置され、各フランジ部と一体化され
た筒部１ａとから構成されている。フランジ部７，７は
円形であって、その中心が回転軸２の回転中心と一致す
るように回転軸２に固定されている。フライホイール４
は円板状であり、回転軸２の一端部にその中心部が固定
されている。回転軸２は、図示しない軸受を介して図示
しないフレームなどの基部に回転自在に支持されてい
る。

【００２３】駆動伝達系６２は、電動モータ５の駆動軸
８に固定されて、駆動軸８と一体回転可能な駆動歯車６
と、フライホイール４とフランジ部７の間に位置する回
転軸２上に固定された最終段歯車３とを備えている。駆
動歯車６と最終段歯車３とは、互いに噛合するように各
軸に装着されている。

【００２４】回転駆動装置では、電動モータ５が通電さ
れて駆動すると、駆動軸８が回転して駆動歯車６、最終
段歯車３を介して回転軸２が回転し、回転軸２と一緒に
回転体１とフライホイール４と遠心振子式吸振手段９と
が回転する。

【００２５】このような構成の回転駆動装置では、回転
速度に応じて変化する振動成分を複数持つ。例えば、電
動モータ５の回転周波数、駆動伝達系６２の駆動歯車６
や最終段歯車３の回転周波数、回転軸２の回転周波数な
どの振動成分は、回転体１に伝達され、回転体自身の表
面速度変動に影響を与える。

【００２６】そこで、本形態では、遠心振子式吸振手段
９を回転体系、すなわち、フライホイール４と最終段歯
車３との間の回転軸２に設けることにより速度変動の影
響を低減するようにしている。本形態では、遠心振子式
吸振手段９としてサロモン吸振器を用いる。

【００２７】サロモン吸振器の基本となる遠心振子式吸
振器について、図３に示すモデルを使って説明する。こ
の吸振器は、回転軸２００と一体の回転部材２２０に取
り付けられた振子２９０により成立する。この振子１９
０はそこに生ずる遠心力の場において振動し得る。振子
２９０の質量をｍ、回転軸２００の回転速度をΩとし、
回転軸２００の中心から振子２９０の揺動中心までを
Ｒ、揺動中心から振子２９０の中心までをｌとし、Ｒ≫
ｌのとき、図３に示す振子質量（吸振質量得ｍ₂）に作
用する遠心力はｍ₂ＲΩ²である。したがって、振子２９
０をその半径位置に戻す力Ｐは、振子２９０の方よりθ
が小さいと仮定すれば、下式（１）となる。Ｐ＝ｍ₂ＲΩ²ｓｉｎθ≒ｍ₂ＲΩ²θ ・・・（１）しかし力Ｐに対応する質量の変化はｌθであるから、遠
心力の場における振子２９０の見かけ上のバネ定数は、
下式（２）となり、ｃ₁₂＝ｍ₂ＲΩ²／ｌ・・・（２）固有振動数は、下式（３）で求められる。 ω₂₁＝√｛（ｍ₂ＲΩ²／ｌ）（ｌ／ｍ₂）｝・・・（３）このように遠心振子式吸振器の固有振動数は一定ではな
く、回転軸２００の回転速度Ωによって変化する。そこ
で、外乱振動数が回転速度Ωに比例するものとすれば、
その結果、遠心振子式吸振器は外乱振動数に同調するよ
うに保たれることになる。

【００２８】本発明にかかる遠心振子式吸振手段９は上
記原理を利用したものである。遠心振子式吸振手段９
は、複数の穴２８・・が形成された円形の回転部材２２
を回転軸２に設け、各穴２８・・に振子部材としての金
属製のピン１９・・をそれぞれ遊嵌したサロモン吸振器
である。複数の穴２８・・は、図２に示すように、回転
部材２２を軸方向に貫通しており、図４に示すように、
本形態では６個形成されている。複数の穴２８・・は、
図４に示すように、回転部材２２の回転中心Ｏから同一
距離（半径Ｒ）上に中心Ｏ₁を持ち、図５に示すように
夫々の半径Ｒ₁が等しく、回転中心Ｏを中心とする各中
心Ｏ₁間の角度αが均等になるように配設されている。
回転部材２２の中心には、図６に示すように、回転軸２
を挿通するための貫通穴が形成されている。つまり、回
転部材２２の回転中心は、回転部材２２を回転軸２に装
着することで回転軸２の回転中心Ｏとなる。

【００２９】各ピン１９は、同一径で同一長の円柱状で
あって、図２に示すように、各穴２８にそれぞれ遊嵌さ
れた状態において回転部材２２の端面２２ａ，２２ｂか
ら突出する長さを有している。図５に示すように、各ピ
ン１９の半径Ｒ₂は、各穴２８の半径Ｒ₁よりも小さく、
かつ、その中心Ｏ₂が中心Ｏ₁から半径ｌ上に位置するよ
うに構成されている。各ピン１９の両端には、図７に示
すように、各ピンを、各穴２８に遊嵌した状態に保持す
る部材となる抜け止め用のリンク部材４０が装着されて
いる。

【００３０】本形態において、回転軸２は回転軸２０
０、ピン１９は振子２９０、回転部材２２の回転中心Ｏ
から穴２８の中心までの距離Ｒは図３の半径Ｒ、中心Ｏ
₁からピン１９の中心Ｏ₂までの距離ｌは、図２のｌにそ
れぞれ相当する。つまり、遠心振子式吸振手段９は、穴
２８の半径Ｒ₁とピンの半径Ｒ₂との差（Ｒ₁−Ｒ₂）に等
しい長さを持つ遠心振子を構成している。

【００３１】このような構成の遠心振子式吸振手段９を
回転駆動装置の回転体系に装着することで、回転軸２の
速度変動が抑えられ、この速度変動を起因とする振動成
分を低減することができる。なお回転部材２２に形成す
る穴２８の数に限定はないが、数が多いほうが吸振器自
身の円周方向に対する偏りが少なくなり好ましいものと
なる。

【００３２】回転駆動装置には、複数の回転速度に比例
する振動成分を持つことが多い。例えば駆動モータ５の
回転振動、駆動歯車６、最終段歯車３の回転振動、回転
体１の回転振動など様々な周波数を持った振動成分の振
動が発生する。このような場合、回転駆動装置に遠心振
子式吸振手段を複数設けることでそれぞれの振動周波数
に対して吸振効果が得られ振動の少ない装置構成とな
る。

【００３３】（第２の実施の形態）図８に示す回転駆動
装置は、図１に示す回転駆動装置に遠心振子式吸振手段
９０を追加したものである。この遠心振子式吸振手段９
０は、回転部材１９１に、遠心振子式吸振手段９に設け
た複数の穴２８と半径の異なる複数の穴２８Ａを、回転
中心Ｏから同一距離に中心Ｏ１を持ち、それぞれの半径
Ｒ₁が等しく、回転中心Ｏから均等な角度となるように
形成配設し、各穴２８Ａにそれぞれピン１９を遊嵌して
回転軸２上に装着したものである。つまり、図８に示す
回転駆動装置では、同一系となる回転体系６０に吸振特
性の異なる複数の遠心振子式吸振手段９，９０が設けら
れることになり、より回転軸２の速度変動が抑えられ、
この速度変動を起因とする振動成分を低減することがで
きる。

【００３４】（第３の実施の形態）図９に示す回転駆動
装置は、図１に示す回転駆動装置に遠心振子式吸振手段
１９０を追加したものである。この遠心振子式吸振手段
１９０は、駆動軸８に装着した回転部材２２０に、遠心
振子式吸振手段９に設けた複数の穴２８と半径の異なる
複数の穴２８Ｂを、自身の回転中心となる駆動軸８の回
転中心Ｏ₃から同一距離（半径Ｒ）に中心を持ち、それ
ぞれの半径Ｒ₁が等しく、回転中心Ｏ₃から均等な角度と
なるように形成配設し、各穴２８Ｂにそれぞれピン１９
を遊嵌したものである。各ピン１９の半径Ｒ₂は、各穴
２８Ｂの半径Ｒ₁よりも小さく、かつ、その中心Ｏ₂が中
心Ｏ₁から半径ｌ上に位置するように構成されている
（図５参照）。つまり、図９に示す回転駆動装置では、
回転体系６０と駆動系６１の双方にそれぞれ遠心振子式
吸振手段９，１９０が設けられることになるので、駆動
軸８および回転軸２の速度変動が抑えられ、これら２つ
の速度変動が起因となる振動成分を低減することができ
る。図９に示す回転駆動装置では、回転体系６０と駆動
系６１の異なる系にそれぞれ遠心振子式吸振手段９０，
１９０を設けたが、駆動系６１にのみ遠心振子式吸振手
段９０，１９０の何れか一方を装着した形態であっても
よい。

【００３５】（第４の実施の形態）図１１に慣性体であ
るフライホイール４自身にサロモン吸振器を構成したも
のである。同図に示すように、フライホイール２２は、
中央部に回転軸２が挿通される軸受フランジ部２８０を
有し、回転軸２に装着されることで回転軸２の回転中心
が自身の回転中心Ｏとなる。フライホイール４は、その
外周近傍に、回転中心Ｏから同一距離に中心Ｏ₁を持
ち、それぞれの半径Ｒ₁が等しく、回転中心Ｏから均等
な角度となるように複数の穴２８Ｃを形成配設し、各穴
２８Ｃにそれぞれピン１９を遊嵌している。各ピン１９
の半径Ｒ₂は、各穴２８Ｂの半径Ｒ₁よりも小さく、か
つ、その中心Ｏ₂が中心Ｏ₁から半径ｌ上に位置するよう
に構成されている（図５参照）。

【００３６】このようにサロモン吸振器をフライホイー
ル４に設けると、フライホイール４自身が吸振器となる
ので、回転軸２の速度変動が原因となる振動成分を低減
することができる。フライホイール４自身を吸振器とす
る場合には、回転軸２に単独で装着した形態であっても
良いし、遠心振子式吸振手段９と併設する形態としても
よい。

【００３７】（第５の実施の形態）図１２は、最終段歯
車３自身にサロモン吸振器を構成したものである。同図
に示すように、最終段歯車３は、中央部に回転軸２が挿
通される軸穴３Ａを有し、回転軸２に装着されることで
回転軸２の回転中心Ｏが自身の回転中心Ｏとなる。最終
段歯車３は、その外周近傍に、回転中心Ｏから同一距離
に中心Ｏ₁を持ち、それぞれの半径Ｒ₁が等しく、回転中
心Ｏから均等な角度となるように複数の穴２８Ｄを形成
配設し、各穴２８Ｄにそれぞれピン１９を遊嵌してい
る。各ピン１９の半径Ｒ₂は、各穴２８Ｄの半径Ｒ₁より
も小さく、かつ、その中心Ｏ₂が中心Ｏ₁から半径ｌ上に
位置するように構成されている（図５参照）。

【００３８】このようにサロモン吸振器を最終段歯車３
に設けると、最終段歯車３自身が吸振器となるので、最
終段歯車３の回転周波数が原因となる回転体１の速度変
動となる振動成分を低減することができる。最終段歯車
３自身を吸振器とする場合には、回転軸２に単独で装着
した形態であってもよいし、遠心振子式吸振手段９と併
設する形態としてもよい。本形態では、サロモン吸振器
を最終段歯車３に設けているが、駆動歯車６に設けた形
態としたり、両方の歯車に設ける形態としてもよい。

【００３９】（第６の実施の形態）図１３は、駆動伝達
系１６２が、回転軸２と駆動軸８とにそれぞれ設けられ
たプーリ７０，７１と、これらプーリ間に掛け渡された
連結ベルト７２で構成された回転駆動装置の構成を示す
斜視図である。同図に示す回転駆動装置は、図１４に示
すように、プーリ７０自身にサロモン吸振器を構成した
ものである。同図に示すように、プーリ７０は、中央部
に回転軸２が挿通される軸穴７０１を有し、回転軸２に
装着されることで回転軸２の回転中心Ｏが自身の回転中
心Ｏとなる。プーリ７０は、その外周近傍に、回転中心
Ｏから同一距離に中心Ｏ₁を持ち、それぞれの半径Ｒ₁が
等しく、回転中心Ｏから均等な角度となるように複数の
穴２８Ｅを形成配設し、各穴２８Ｅにそれぞれピン１９
を遊嵌している。各ピン１９の半径Ｒ₂は、各穴２８Ｅ
の半径Ｒ₁よりも小さく、かつ、その中心Ｏ₂が中心Ｏ₁
から半径ｌ上に位置するように構成されている（図５参
照）。

【００４０】本形態において、ピン１９は、プーリ７０
の両端面７０ａ，７０ｂから突出しない長さとなってい
る。両端面７０ａ，７０ｂには、ピン１９を穴２８Ｅに
遊嵌した状態に保持する部材として円板状のカバー７
４、７５が各穴２８Ｅを塞ぐように装着されており、図
７に示すリング４０が省略されている。

【００４１】このようにサロモン吸振器をプーリ７０に
設けると、プーリ７０が吸振器となるので、回転体１の
速度変動となるプーリ７０の回転に比例した振動成分を
低減することができる。また、各穴２８Ｅがカバー７
４、７５で塞がれるので、ピン１９の落下防止となる。
カバー７４、７５は、円周方向に不均一な慣性が働かな
いような形状が好ましく、同図のような円板状がよい。
プーリ７０の回転停止時には、遠心力で穴２８Ｅの外方
向に位置していたピン１９が重力により落下し、音を発
生することがあるが、カバー７４、７５を設けることに
より、外部に漏れる騒音を低減することができる。

【００４２】プーリ７０自身を吸振器とする場合には、
回転軸２に単独で装着した形態であってもよいし、遠心
振子式吸振手段９と併設する形態としてもよい。本形態
では、サロモン吸振器をプーリ７０に設けているが、プ
ーリ７１に設けた形態としたり、両方のプーリに設ける
形態としてもよい。

【００４３】図１４に示すカバー７４，７５は、ピン１
９を遊嵌する穴が形成された上記の回転部材２２、フラ
イホイール４、各歯車に設けても無論よく、この場合に
はリング４０を装着しないピン１９を用いる。図１４に
示すように、金属製のマス１９Ａの外周を弾性部材１９
Ｂで覆ってピン１９とすることで、落下時の音の発生が
抑えられ、外部に漏れる音を低減することができる。ピ
ン１９の表面を弾性部材１９Ｂとするには、弾性部材１
９Ｂを筒状としてマス１９Ａを内部に挿嵌してもよい
し、マス１９Ａの外周に弾性部材１９Ｂコーティングし
てもよい。ピン１９の表面は、弾性部材１９Ｂではな
く、吸音部材であってもよい。

【００４４】（第７の実施の形態）図１０は、１つの回
転する部材に２つのサロモン吸振器を形成し、複数の回
転速度に比例する振動成分を低減させる構成としたもの
である．図１０に示す回転する部材は、回転部材２２で
ある。この回転部材２２には、既に説明した複数の穴２
８と複数のピン１９とともに、回転中心Ｏから穴２８の
中心Ｏ₁までの半径Ｒ_outと異なる同心円上に回転中心Ｏ
から同一距離（半径Ｒ_in）に中心を持ち、それぞれの半
径Ｒ_in-1が等しく、回転中心Ｏから均等な角度となるよ
うに配設された複数の孔１３８と、各孔１３８にそれぞ
れ遊嵌する振子部材としてのピン１３９とを備えてい
る。各ピン１３９の半径Ｒ_in-2は、各穴１３８の半径Ｒ
_in-1よりも小さくされている。本形態においては、各ピ
ン１９の半径はＲ_out-2、各穴２８の半径はＲ_out-1と表
示する。

【００４５】振動を低減することが可能な周波数は、上
式（３）によって決定されることより、Ｒ_out／（Ｒ
_out-1−Ｒ_out-2）の値とＲ_in／（Ｒ_in-1−Ｒ_in-2）の値
が異なるように構成することで、１つの部材に２つの吸
振機能を持たせることができ、２つの異なる周波数の低
減を省スペースで行える。

【００４６】図１０では、孔１３８とピン１３９を回転
部材２２に設けているが、図８に示す回転部材１９１、
図１０に示す回転部材２２０、図１１に示すフライホイ
ール４、図１２に示す最終段歯車３あるいは駆動歯車
６、図１４に示すプーリ７０あるいはプーリ７１に設け
ても無論構わない。なお、図１５に示すピン１９の構成
は、ピン１３９に適用してもよい。

【００４７】（第８の実施の形態）次に、回転体１表面
の速度変動に影響を与える振動要因として駆動モータ５
の回転周波数に着目した形態について説明する。この形
態では、図１に示す遠心振子式吸振手段９を備えた回転
駆動装置をモデルとして使用するものとする。

【００４８】駆動モータ５の回転周波数が振動要因の場
合、遠心振子式吸振手段９の固有振動数を駆動モータ５
の回転周波数に一致させることで振動低減を図れる。図
１に示すように、回転軸２に遠心振子式吸振手段９を設
けた場合、駆動モータの回転角速度をＸ_motor、回転体
１の回転角速度をＸ_drumとした場合、下式（４）の関係
を満たすことにより、駆動モータ５の回転周波数が低減
され、回転体１表面の速度が安定することになる。Ｘ_motor＝Ｘ_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝・・・（４）例えば、駆動モータ５の回転数を駆動伝達系６１により
Ｘ_motorとＸ_drumの比が４：１に設定されている回転駆
動装置の場合、４＝√｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝より１６（Ｒ₁−Ｒ₂）＝Ｒ・・・（５）上式（５）の関係が成り立ち、この関係を満たすことが
可能なＲ=３２,Ｒ₁＝５,Ｒ₂＝３の遠心振子式吸振手段
９を取り付けることで実現可能である。また、関係式を
満たすものであれば、上記に記述したパラメータでなく
ともよい。

【００４９】（第９の実施の形態）駆動モータ５にステ
ッピングモータを用いる場合、回転体１表面の速度変動
に影響を与える振動の１つとしてモータのステップ振動
がある。ステップ振動は、モータの1秒あたりの回転数
とモータ1周におけるステップ数により決定される。遠
心振子式吸振手段９を回転軸２上に設けた場合のステッ
プ振動の低減方法は、ステッピングモータの回転角速度
をＸ_{motor_step}、ステッピングモータのステップ数を
S、回転体１の回転角速度をＸ_drumとした場合、ＳＸ_{motor_step}＝Ｘ_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝・・・（６）上式（６）の関係を満たすことによりステッピングモー
タのステップ振動が低減され、回転体１表面の速度が安
定することになる。

【００５０】（第１０の実施の形態）図１に示すように
駆動伝達系６１にギアを用いる場合、回転体１表面の速
度変動に影響を与える振動の１つにギアの噛み合い振動
がある。この噛み合い振動は、ギアによりトルクを伝達
する際に、ギアの歯同士がぶつかることにより発生し、
振動が発生する周波数は1秒あたりのギアの回転数とギ
アの歯数で決定される。遠心振子式吸振手段９を回転軸
２上に設けた場合のギア噛み合い振動の低減方法は、ギ
アの歯数をＺ、ギアの回転角速度をＸ_gear、駆動モータ
５の回転角速度をＸ_moto、回転体１の回転角速度をＸ
_drumとした場合、ＺＸ_gear＝Ｘ_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝・・・（７）上式（７）の関係を満たすことによりギアの噛み合い振
動が低減され、回転体１表面の速度が安定することにな
る。

【００５１】（第１１の実施の形態）図１に示す駆動伝
達系６２換えて、図１３に示すようなベルト７２とプー
リ７１，７２を用いた駆動伝達系１６２を用いる場合、
回転体１表面の速度変動に影響を与える振動の１つにベ
ルト７２とプーリ７１の噛み合い振動がある。噛み合い
振動は、プーリ７１にトルクを伝達する際に、ベルト７
２とプーリ７１の歯同士がぶつかることにより発生し、
振動が発生する周波数は1秒あたりのプーリ７１の回転
数とプーリ７１の歯数で決定される。遠心振子式吸振手
段９を回転軸２上に設けた場合のプーリ噛み合い振動の
低減方法は、プーリの歯数をＰ、プーリ７１の回転角速
度をＸ_pulley、回転体２の回転角速度をＸ_drumとした場
合、ＰＸ_pulley＝Ｘ_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝・・・（８）上式（８）の関係を満たすことによりプーリの噛み合い
振動が低減され、回転体１表面の速度が安定することに
なる。

【００５２】各実施の形態で説明した回転駆動装置によ
って回転駆動される回転体としては、記録材を搬送する
ローラ部材やベルト、画像形成装置の像担持体が挙げら
れる。記録材としては、磁気カードやＩＣカードやプリ
ペイドカード等に代表される情報の記録や再生を行える
カード類がその一例として挙げられる。このようなカー
ド類を搬送するローラ部材を回転駆動するのに、各形態
で説明した回転駆動装置を用いると、ローラ部材の回転
変動を抑えることができるので、カード類の搬送のバラ
ツキを低減することができ、情報の記録や再生を良好に
行うことができる。

【００５３】記録材としては、画像形成装置全般で使用
される用紙やＯＨＰ用のシートのほかに、葉書、名刺、
封筒類、紙幣等が挙げられる。これら部材を搬送するロ
ーラ部材を回転駆動するのに、各形態で説明した回転駆
動装置を用いると、シート状部材の搬送を安定させるこ
とができ、ジャムやシート状部材に対する様々な処理を
良好に行うことができる。

【００５４】（第１２の実施の形態）図１６は、本発明
が適用された画像形成装置としてのカラー複写機を示
す。図１６において、符号１０で示す画像形成装置の装
置本体は、その外装ケース１１内の中央よりもやや右寄
りに、回転体の一例である像担持体としてのドラム状の
感光体（以下「感光体ドラム」と記す）１２を備えてい
る。感光体ドラム１２の周りには、その上に設置されて
いる帯電器１３から矢示の回転方向（反時計方向）へ順
に、現像手段としての回転型現像装置１４、中間転写ユ
ニット１５、クリーニング装置１６、除電器１７などが
配置されている。このうち、感光体ドラム１２、帯電器
１３、回転型現像装置１４、クリーニング装置１６、除
電器１７は、１つの作像ユニット９０として、装置本体
１０に対して着脱可能となっている。

【００５５】これらの帯電器１３、回転型現像装置１
４、クリーニング装置１６、除電器１７の上には、露光
手段としての光書込み装置、例えばレーザー書込み装置
１８が設置される。回転型現像装置１４は、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーをそれぞれ
収納した、現像ローラ２１を有する現像器２０Ａ、２０
Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを備え、図示しない中心軸まわりに
回動して各色の現像器２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ
を選択的に感光体ドラム１２の外周に対向する現像位置
へ移動させる。

【００５６】中間転写ユニット１５は複数のローラ２３
に像担持体としての無端状の中間転写体、例えば中間転
写ベルト２４が掛け渡され、この中間転写ベルト２４は
感光体ドラム１２に当接される。中間転写ベルト２４の
内側には転写装置２５が設置され、中間転写ベルト２４
の外側には転写装置２６およびクリーニング装置２７が
設置されている。クリーニング装置２７は中間転写ベル
ト２４に対して接離自在に設けられる。

【００５７】レーザー書込み装置１８は、画像読取装置
２９から図示しない画像処理部を介して各色の画像信号
が入力され、各色の画像信号により順次に変調されたレ
ーザー光Ｌを一様帯電状態の感光体ドラム１２に照射し
て感光体ドラム１２を露光することで感光体ドラム１２
上に静電潜像を形成する。画像読取装置２９は装置本体
１０の上面に設けられた原稿台３０上にセットされた原
稿Ｇの画像を色分解して読み取り、電気的な画像信号に
変換する。記録材搬送路３２は右から左へシート状部材
としての用紙Ｐを搬送する。記録材搬送路３２には、中
間転写ユニット１５および転写装置２６より手前にレジ
ストローラ対３３が設置され、中間転写ユニット１５お
よび転写装置２６より下流側に搬送ベルト３４、定着装
置３５、排紙ローラ３６が配置されている。

【００５８】装置本体１０は給紙装置５０上に載置され
る。給紙装置５０内には、複数の給紙カセット５１が多
段に設けられ、給紙ローラ５２のいずれか１つが選択的
に駆動されて給紙カセット５１のいずれか１つから用紙
Ｐが送り出される。この用紙Ｐは装置本体１０内の自動
給紙路３７を通して記録材搬送路３２へ搬送される。ま
た、装置本体１０の右側には、手差しトレイ３８が開閉
自在に設けられ、この手差しトレイ３８から挿入された
用紙Ｐは装置本体１０内の手差し給紙路３９を通して記
録材搬送路３２へ搬送される。装置本体１０の左側に
は、図示しない排紙トレイが着脱自在に取り付けられ、
記録材搬送路３２を通して排紙ローラ３６により排出さ
れた用紙Ｐが排紙トレイへ収容される。

【００５９】本形態において、カラーコピーをとるとき
には、原稿台３０上に原稿Ｇをセットし、図示しないス
タートスイッチを押すと、複写動作が開始される。ま
ず、画像読取装置２９が原稿台３０上の原稿Ｇの画像を
色分解して読み取る。同時に、給紙装置５０内の給紙カ
セット５１から給紙ローラ５２で選択的に用紙Ｐが送り
出され、この用紙Ｐは自動給紙路３７、記録材搬送路３
２を通してレジストローラ対３３に突き当たって止ま
る。

【００６０】感光体ドラム１２は、反時計方向に回転
し、複数のローラ２３のうちの、駆動ローラ２３Ａの回
転で中間転写ベルト２４が時計方向へ回転する。感光体
ドラム１２は、回転に伴い、帯電器１３により一様に帯
電され、画像読取装置２９から画像処理部を介してレー
ザー書込み装置１８に加えられる１色目の画像信号で変
調されたレーザー光がレーザー書込み装置１８から照射
されて静電潜像が形成される。

【００６１】この感光体ドラム１２上の静電潜像は回転
型現像装置１４の１色目の現像器２０Ａにより現像され
て１色目の画像となり、この感光体ドラム１２上の１色
目の画像は転写装置２５により中間転写ベルト２４に転
写される。感光体ドラム１２は、１色目の画像の転写後
にクリーニング装置１６でクリーニングされて残留トナ
ーが除去され、除電器１７で除電される。

【００６２】続いて感光体ドラム１２は、帯電器１３に
より一様に帯電され、画像読取装置２９から画像処理部
を介してレーザー書込み装置１８に加えられる２色目の
画像信号で変調されたレーザー光がレーザー書込み装置
１８から照射されて静電潜像が形成される。この感光体
ドラム１２上の静電潜像は回転型現像装置１４の２色目
の現像器２０Ｂにより現像されて２色目の画像となり、
この感光体ドラム１２上の２色目の画像は転写装置２５
により中間転写ベルト２４上に１色目の画像と重ねて転
写される。感光体ドラム１２は、２色目の画像の転写後
にクリーニング装置１６でクリーニングされて残留トナ
ーが除去され、除電器１７で除電される。

【００６３】次に、感光体ドラム１２は、帯電器１３に
より一様に帯電され、画像読取装置２９から画像処理部
を介してレーザー書込み装置１８に加えられる３色目の
画像信号で変調されたレーザー光がレーザー書込み装置
１８から照射されて静電潜像が形成される。この感光体
ドラム１２上の静電潜像は回転型現像装置１４の３色目
の現像器２０Ｃにより現像されて３色目の画像となり、
この感光体ドラム１２上の３色目の画像は転写装置２５
により中間転写ベルト２４上に１色目の画像、２色目の
画像と重ねて転写される。感光体ドラム１２は、３色目
の画像の転写後にクリーニング装置１６でクリーニング
されて残留トナーが除去され、除電器１７で除電され
る。

【００６４】感光体ドラム１２は、帯電器１３により一
様に帯電され、画像読取装置２９から画像処理部を介し
てレーザー書込み装置１８に加えられる４色目の画像信
号で変調されたレーザー光がレーザー書込み装置１８か
ら照射されて静電潜像が形成される。この感光体ドラム
１２上の静電潜像は回転型現像装置１４の４色目の現像
器２０Ｄにより現像されて４色目の画像となり、この感
光体ドラム１２上の４色目の画像が転写装置２５により
中間転写ベルト２４上に１色目の画像、２色目の画像、
３色目の画像と重ねて転写されることでフルカラー画像
が形成される。感光体ドラム１２は、４色目の画像の転
写後にクリーニング装置１６でクリーニングされて残留
トナーが除去され、除電器１７で除電される。

【００６５】レジストローラ対３３がタイミングをとっ
て回転して用紙Ｐが送り出され、この用紙Ｐは転写装置
２６により中間転写ベルト２４上のフルカラー画像が転
写される。この用紙Ｐは、搬送ベルト３４で搬送されて
定着装置３５によりフルカラー画像が定着され、排紙ロ
ーラ３６により排紙トレイへ排出される。また、中間転
写ベルト２４はフルカラー画像の転写後にクリーニング
装置２７でクリーニングされて残留トナーが除去され
る。

【００６６】以上４色重ね画像を形成する動作について
説明したが、３色重ね画像を形成する場合には感光体ド
ラム１２上に３つの異なる単色画像が順次に形成されて
中間転写ベルト２４上に重ねて転写された後に用紙Ｐに
一括して転写され、２色重ね画像を形成する場合には感
光体ドラム１２上に２つの異なる単色画像が順次に形成
されて中間転写ベルト２４上に重ねて転写された後に用
紙Ｐに一括して転写される。また、単色画像を形成する
場合には、感光体ドラム１２上に１つの単色画像が形成
されて中間転写ベルト２４上に転写された後に用紙Ｐに
転写される。

【００６７】このようなカラー複写機においては、像担
持体である感光体ドラム１２および中間転写ベルト２４
の回転変動が最終画像の品質に大きく影響するので、よ
り高精度な感光体ドラム１２や中間転写ベルト２４の回
転駆動が望まれる。このため、本形態におけるカラー複
写機では、少なくとも感光体ドラム１２の回転駆動を、
第１ないし第１１の実施の形態の中のいずれか１つの回
転駆動装置を用いて行う。この場合、感光体ドラム１２
を支持する回転軸８１に、図１に示す最終段歯車３を固
定し、この歯車３に、電動モータ５の駆動軸８に固定し
た駆動歯車６を噛合させて、感光体ドラム１２を回転駆
動するように構成すればよい。図１におけるフライホイ
ール４は、必要に応じて回転軸８１に装着すればよい。

【００６８】中間転写ベルト２４の回転変動を低減する
必要がある場合には、中間転写ベルト２４が掛け渡され
た複数のローラ２３のうち、駆動ローラ２３Ａを支持す
る軸２３Ｂに図１に示す最終段歯車３を固定し、この歯
車３に、電動モータ５の駆動軸８に固定した駆動歯車６
を噛合させて、中間転写ベルト２４を回転駆動するよう
に構成すればよい。フライホイール４は、必要に応じて
回転軸２３Ｂに装着すればよい。

【００６９】本形態では、像担持体としてドラム状の感
光体１２を例示したが、ベルト状の感光体であってもよ
い。本形態では感光体ドラムを１つ備えた画像形成装置
を例示したが、記録紙Ｐの搬送方向に複数の感光体ドラ
ムが配列された画像形成装置に上記回転駆動装置を適用
しても無論構わない。

【００７０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、回転体を
支持し、駆動系によって回転駆動されるに遠心振子式吸
振手段を設けたので、回転体系で発生する振動が低減さ
れ、回転体の回転速度が安定する。

【００７１】請求項２記載の発明によれば、複数の穴が
形成された回転部材を回転体と一体回転可能な回転軸に
設け、複数の穴を、回転部材の回転中心から同一距離に
それぞれ中心があり、それぞれの半径が等しく回転中心
から均等な角度となるように配設し、各穴に振子部材を
それぞれ遊嵌させて遠心振子式吸振手段を構成したの
で、回転速度に応じて遠心振子式吸振手段で吸振する周
波数成分が比例して変動することになり、回転体系で発
生する振動が低減されて回転体の回転速度が安定する。

【００７２】請求項３記載の発明によれば、遠心振子式
吸振手段を同一の系に複数設けることで、同じ系におい
て発生する複数の振動成分が効果的に低減されることに
なり、回転体の回転速度が安定する。

【００７３】請求項４記載の発明によれば、複数の穴が
形成された慣性体を回転体と一体回転可能な回転軸に設
け、複数の穴を、慣性体の回転中心から同一距離にそれ
ぞれ中心があり、それぞれの半径が等しく回転中心から
均等な角度となるように配設し、各穴に振子部材をそれ
ぞれ遊嵌させて遠心振子式吸振手段を構成したので、慣
性体の回転による抑振作用と回転速度に応じて遠心振子
式吸振手段で吸振する周波数成分が比例して変動するこ
とになり、回転体の回転速度が安定する。また、慣性体
に遠心振子式吸振手段を設けることで、遠心振子式吸振
手段を単独で設ける場合よりも省スペース化、軽量化を
図れる。

【００７４】請求項５記載の発明によれば、駆動伝達系
を構成する歯車に、歯車の回転中心から同一距離にそれ
ぞれ中心があり、それぞれの半径が等しく回転中心から
均等な角度となるように複数の穴が形成配設し、各穴に
振子部材をそれぞれ遊嵌させて遠心振子式吸振手段を構
成したので、歯車が吸振効果を持つことになり、歯車自
身で発生する回転振動が低減し、回転体の回転速度が安
定する。また、歯車に遠心振子式吸振手段を設けること
で、遠心振子式吸振手段を単独で設ける場合よりも、省
スペース化、軽量化を図れる。

【００７５】請求項６記載の発明によれば、駆動伝達系
を構成するプーリに、プーリの回転中心から同一距離に
それぞれ中心があり、それぞれの半径が等しく回転中心
から均等な角度となるように複数の穴が形成配設し、各
穴に振子部材をそれぞれ遊嵌させて遠心振子式吸振手段
を構成したので、プーリが吸振効果を持つことになり、
プーリ自身で発生する回転振動が低減し、回転体の回転
速度が安定する。また、プーリに遠心振子式吸振手段を
設けることで、遠心振子式吸振手段を単独で設ける場合
よりも、省スペース化、軽量化を図れる。

【００７６】請求項７記載の発明によれば、回転部材、
慣性体、歯車またはプーリの、その回転中心から穴の中
心までの半径と異なる同心円上に、各部材の回転中心か
ら同一距離にそれぞれ中心があり、それぞれの半径が等
しく回転中心から均等な角度となるように複数の孔を形
成配設し、各孔に振子部材をそれぞれ遊嵌させているの
で、１つの部材で複数の周波数に対して吸振効果が得ら
れ、遠心振子式吸振手段を複数設ける場合と比べて省ス
ペース化、低コスト化を図れる。

【００７７】請求項８記載の発明によれば、穴および／
または孔に遊嵌される各振子部材が、保持部材によって
穴および／または孔に遊嵌状態に保持されるので、振子
部材の落下を防止することができ、吸手効果が安定し回
転体の回転速度安定がより確実なものとなる。保持部材
が穴および／または孔を覆うカバーの場合には、振子部
材の移動に伴い発生する音の漏れを抑えられ、装置の低
騒音化につながる。

【００７８】請求項９記載の発明によれば、振子部材の
表面が弾性部材であるので、振子部材の移動に伴い発生
する音が小さくなり、装置の低騒音化につながる。

【００７９】請求項１０記載の発明によれば、遠心振子
式吸振手段におけるの、回転部材の回転中心から各穴の
中心までの距離をＲ、穴の半径をＲ₁、振子部材の半径
をＲ₂、回転駆動源がモータであって、その回転角速度
をＸ_motor、回転体の回転角速度をＸ_drumとした場合、
Ｘ_motor＝Ｘ_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝の関係が満た
されることで、駆動源である駆動モータの回転速度に起
因した振動成分が低減することができ、駆動モータの回
転振動に起因した周波数の振動成分が原因となる回転体
の回転速度変動が低下し、回転体の回転速度が安定す
る。さらに、回転速度に応じて遠心振子式吸振手段で吸
振する周波数成分が比例して変動することになるので、
より回転体の回転速度が安定する。

【００８０】請求項１１記載の発明によれば、回転部材
の回転中心から各穴の中心までの距離をＲ、前記穴の半
径をＲ₁、前記振子部材の半径をＲ₂、回転駆動源がステ
ッピングモータであって、その回転角速度をＸ
_{motor_step}、モータ1周のステップ数をS、前記回転体の
回転角速度をＸ_drumとした場合、ＳＸ_{motor_step}＝Ｘ
_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝の関係が満たされること
で、駆動源であるステッピングモータ回転時に発生する
ステップ振動を低減することができ、ステップ振動に起
因した周波数の振動成分が原因となる回転体の回転速度
変動が低下し、回転体の回転速度が安定する。

【００８１】請求項１２記載の発明によれば、回転部材
の回転中心から各穴の中心までの距離をＲ、前記穴の半
径をＲ₁、振子部材の半径をＲ₂、前記駆動伝達系がギア
を有し、その歯数をＺ、ギアの回転角速度をＸ_gear、回
転体の回転角速度をＸ_drumとした場合、ＺＸ_gear＝Ｘ
_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝の関係が満たされること
で、駆動伝達系の歯車列で発生する噛み合い振動を低減
することができ、噛み合い周波数の振動成分が原因とな
る回転体の回転速度変動が低下し、回転体の回転速度が
安定する。

【００８２】請求項１３記載の発明によれば、回転部材
の回転中心から各穴の中心までの距離をＲ、穴の半径を
Ｒ₁、振子部材の半径をＲ₂、駆動伝達系がベルトとプー
リよる構成され、プーリの歯数をＰ、プーリの回転角速
度をＸ_pulley、回転体の回転角速度をＸ_drumとした場
合、ＰＸ_pulley＝Ｘ_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝の関係
が満たされることで、駆動伝達系のベルトとプーリの噛
み合いにより発生する噛み合い振動を低減することがで
き、ベルトの噛み合い周波数が原因となる回転体の回転
速度変動が低下し、回転体の回転速度が安定する。

【００８３】請求項１４記載の発明によれば、遠心振子
式吸振手段を少なくとも２つ以上有するので、回転駆動
装置で発生する複数の振動成分が効果的に低減されるこ
とになり、回転体の回転速度が安定する。

【００８４】請求項１５記載の発明によれば、請求項１
ないし１４の何れか１つに記載の回転駆動装置によって
像担持体が回転されるので、像担持体への回転振動が効
果的に低減され、画像の高画質化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態にかかる遠心振子式吸振手段
を備えた回転駆動装置の構成を示す斜視図である。

【図２】回転駆動装置と遠心振子式吸振手段の構成を示
す部分断面図である。

【図３】遠心振子式吸振手段の原理を説明するためのモ
デル図である。

【図４】遠心振子式吸振手段の構成を示す拡大図であ
る。

【図５】図４の破線○部の拡大図である。

【図６】第１の実施の形態にかかる遠心振子式吸振手段
単独の斜視図である。

【図７】振子部材の保持状態を示す拡大断面図である。

【図８】第２の実施の形態である２つの遠心振子式吸振
手段を同一系に備えた回転駆動装置の構成を示す部分断
面図である。

【図９】第３の実施の形態である遠心振子式吸振手段を
異なる系に備えた回転駆動装置の構成を示す部分断面図
である。

【図１０】第７の実施の形態である異なる吸振特性を複
数有する遠心振子式吸振手段の構成を示す斜視図であ
る。

【図１１】第４の実施の形態である慣性体と一体化した
遠心振子式吸振手段を有する回転駆動装置の構成を示す
部分断面図である。

【図１２】第５の実施の形態である歯車と一体化した遠
心振子式吸振手段の構成を示す斜視図である。

【図１３】第６の実施の形態であるプーリと一体化した
遠心振子式吸振手段を有する回転駆動装置の構成を示す
部分断面図である。

【図１４】プーリと一体化した遠心振子式吸振手段の構
成を示す拡大断面図である。

【図１５】振子部材の構成を示す一部破断拡大断面図で
ある。

【図１６】回転駆動装置を有する画像形成装置の一形態
を示す全体構成図である。

【符号の説明】

１回転体２回転軸３，６複数の歯車４慣性体５回転駆動源９，９０，１９０遠心振子式吸振手段１２，２４像担持体１９第１の振子部材２２，１９１，２２０回転部材２８，２８Ａ〜２８Ｅ複数の穴４０保持する部材６０回転体系６１駆動系６２駆動伝達系７０，７１第１および第２のプー
リ７２連結ベルト７４，７５保持する部材１３８複数の孔１３９第２の振子部材 α 回転中心から均等な角
度Ｏ回転部材の回転中心Ｏ₁ 穴の中心Ｏ₂ 第１の振子部材の中心Ｏ₃ 歯車の回転中心Ｒ，Ｒ_out，Ｒ_in 同一距離（半径）Ｒ₁ 穴の半径Ｒ₂ 第１の振子部材の半径Ｒ_in-1 孔の半径Ｒ_in-2 第２の振子部材の半径

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転体を支持する回転体系と、前記回転体
系を回転駆動する回転駆動源を有する駆動系と、前記回
転体系と前記駆動系とを連結する駆動伝達系とを備えた
回転駆動装置において、少なくとも前記回転体系に遠心振子式吸振手段を設けた
回転駆動装置。
【請求項２】請求項１記載の回転駆動装置において、前記遠心振子式吸振手段は、前記回転体と一体回転可能
な回転軸に設けられ、複数の穴が形成された回転部材
と、複数の穴にそれぞれ遊嵌する第１の振子部材とを有
し、前記複数の穴は、前記回転部材の回転中心から同一
距離にそれぞれ中心を持ち、それぞれの半径が等しく、
前記回転中心から均等な角度となるように配設された回
転駆動装置。
【請求項３】請求項１または２記載の回転駆動装置にお
いて、前記遠心振子式吸振手段を同一の系に複数設けた回転駆
動装置。
【請求項４】回転体を支持する回転体系と、前記回転体
系を回転駆動する回転駆動源を有する駆動系と、前記回
転体系と前記駆動系とを連結する駆動伝達系とを備えた
回転駆動装置において、前記回転体系は、前記回転体と一体回転可能な回転軸に
設けた慣性体を有し、前記慣性体は、慣性体の回転中心から同一距離に中心を
持ち、それぞれの半径が等しく、前記回転中心から均等
な角度となるように配設された複数の穴と、これら複数
の穴にそれぞれ遊嵌する第１の振子部材とを有する回転
駆動装置。
【請求項５】回転体を支持する回転体系と、前記回転体
系を回転駆動する回転駆動源を有する駆動系と、前記回
転体系と前記駆動系とを連結する駆動伝達系とを備えた
回転駆動装置において、前記駆動伝達系は、前記回転駆動源の駆動軸と前記回転
体と一体回転可能な回転軸とを連結する複数の歯車を有
し、少なくとも１つの歯車は、その回転中心から同一距離に
中心を持ち、それぞれの半径が等しく、前記回転中心か
ら均等な角度となるように配設された複数の穴と、これ
ら複数の穴にそれぞれ遊嵌する第１の振子部材とを有す
る回転駆動装置。
【請求項６】回転体を支持する回転体系と、前記回転体
系を回転駆動する回転駆動源を有する駆動系と、前記回
転体系と前記駆動系とを連結する駆動伝達系とを備えた
回転駆動装置において、前記駆動伝達系は、前記回転体と一体回転可能な回転軸
と前記回転駆動源の駆動軸とに設けられた第１および第
２のプーリと、これらプーリ間に掛け渡された連結ベル
トとを有し、少なくとも１つのプーリは、その回転中心から同一距離
に中心を持ち、それぞれの半径が等しく、前記回転中心
から均等な角度となるように配設された複数の穴と、こ
れら複数の穴にそれぞれ遊嵌する第１の振子部材とを有
する回転駆動装置。
【請求項７】請求項２ないし６の何れか１つに記載の回
転駆動装置において、前記回転部材、慣性体、歯車またはプーリは、その回転
中心から前記穴の中心までの半径と異なる同心円上に、
前記回転中心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半
径が等しく、前記回転中心から均等な角度となるように
配設された複数の孔と、各孔にそれぞれ遊嵌する第２の
振子部材とを有する回転駆動装置。
【請求項８】請求項２ないし７の何れか１つに記載の回
転駆動装置において、第１の振子部材および／または第２の振子部材を、前記
穴および／または孔に遊嵌した状態に保持する部材を有
する回転駆動装置。
【請求項９】請求項２ないし７の何れか１つに記載の回
転駆動装置において、第１および／または第２の振子部材の表面が弾性部材で
ある回転駆動装置。
【請求項１０】回転体を支持する回転体系と、この回転
体系を回転駆動する回転駆動源を有する駆動系と、回転
体系と駆動系とを連結する駆動伝達系とを備えた回転駆
動装置において、前記回転体と一体回転可能な回転軸に設けられ複数の穴
が形成された回転部材と、これら複数の穴にそれぞれ遊
嵌する振子部材とを有し、複数の穴が前記回転部材の回
転中心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半径が等
しく、前記回転中心から均等な角度となるように配設さ
れた遠心振子式吸振手段を備え、前記回転部材の回転中心から各穴の中心までの距離を
Ｒ、前記穴の半径をＲ₁、前記振子部材の半径をＲ₂、前
記回転駆動源がモータであって、その回転角速度をＸ
_motor、前記回転体の回転角速度をＸ_drumとした場合、Ｘ_motor＝Ｘ_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝の関係を満たす回転駆動装置。
【請求項１１】回転体を支持する回転体系と、この回転
体系を回転駆動する回転駆動源を有する駆動系と、回転
体系と駆動系とを連結する駆動伝達系とを備えた回転駆
動装置において、前記回転体と一体回転可能な回転軸に設けられ複数の穴
が形成された回転部材と、これら複数の穴にそれぞれ遊
嵌する振子部材とを有し、複数の穴が前記回転部材の回
転中心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半径が等
しく、前記回転中心から均等な角度となるように配設さ
れた遠心振子式吸振手段を備え、前記回転部材の回転中心から各穴の中心までの距離を
Ｒ、前記穴の半径をＲ₁、前記振子部材の半径をＲ₂、前
記回転駆動源がステッピングモータであって、その回転
角速度をＸ_{motor_step}、モータ1周のステップ数をS、前
記回転体の回転角速度をＸ_drumとした場合、ＳＸ_{motor_step}＝Ｘ_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝の関係を満たす回転駆動装置。
【請求項１２】回転体を支持する回転体系と、この回転
体系を回転駆動する回転駆動源を有する駆動系と、回転
体系と駆動系とを連結する駆動伝達系とを備えた回転駆
動装置において、前記回転体と一体回転可能な回転軸に設けられ複数の穴
が形成された回転部材と、複数の穴にそれぞれ遊嵌する
振子部材とを有し、複数の穴が、前記回転部材の回転中
心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半径が等し
く、前記回転中心から均等な角度となるように配設され
た遠心振子式吸振手段を備え、前記回転部材の回転中心から各穴の中心までの距離を
Ｒ、前記穴の半径をＲ₁、前記振子部材の半径をＲ₂、前
記駆動伝達系がギアを有し、その歯数をＺ、ギアの回転
角速度をＸ_gear、回転体の回転角速度をＸ_drumとした場
合、ＺＸ_gear＝Ｘ_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝の関係を満たす回転駆動装置。
【請求項１３】回転体を支持する回転体系と、この回転
体系を回転駆動する回転駆動源を有する駆動系と、回転
体系と駆動系とを連結する駆動伝達系とを備えた回転駆
動装置において、前記回転体と一体回転可能な回転軸に設けられ複数の穴
が形成された回転部材と、これら複数の穴にそれぞれ遊
嵌する振子部材とを有し、複数の穴が前記回転部材の回
転中心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半径が等
しく、前記回転中心から均等な角度となるように配設さ
れた遠心振子式吸振手段を備え、前記回転部材の回転中心から各穴の中心までの距離を
Ｒ、前記穴の半径をＲ₁、前記振子部材の半径をＲ₂、駆
動伝達系がベルトとプーリよる構成され、プーリの歯数
をＰ、プーリの回転角速度をＸ_pulley、回転体の回転角
速度をＸ_drumとした場合、ＰＸ_pulley＝Ｘ_drum√｛Ｒ／（Ｒ₁−Ｒ₂）｝の関係を満たす回転駆動装置。
【請求項１４】請求項１０ないし１３の何れか１つに記
載の回転駆動装置において、前記遠心振子式吸振手段を少なくとも２つ以上有する回
転駆動装置。
【請求項１５】像担持体を回転させて画像形成を行う画
像形成装置であって、請求項１ないし１４の何れか１つに記載の回転駆動装置
を有し、何れかの回転駆動装置を用いて前記像担持体を
回転駆動する画像形成装置。