JP2002250400A

JP2002250400A - ベルト回転駆動装置および画像形成装置

Info

Publication number: JP2002250400A
Application number: JP2001049689A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Kato; 昌彦加藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-02-26
Filing date: 2001-02-26
Publication date: 2002-09-06

Abstract

(57)【要約】【課題】回転速度変動の要因となる振動成分を低減
し、安定した回転体の回転を得ることで、回転体に巻き
掛けられたベルトの振動や速度変動の低減を図る。【解決手段】ベルト１が巻き掛けられる回転体４を支
持する回転体系６０と、回転体系を回転駆動する回転駆
動源５を有する駆動系６１と、回転体系と駆動系とを連
結する駆動伝達系６２とを備えたベルト回転駆動装置に
おいて、少なくとも回転体系６１に遠心振子式吸振手段
９を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトが巻き掛け
られる回転体を回転駆動するベルト回転駆動装置および
これを備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式のレーザープリンタ、複写
機、ファクシミリやこれらの複合機並びにプロッタープ
リンタ等の画像形成装置では、像担持体の１つである感
光体の表面に画像情報に応じたレーザービームを照射す
ることにより静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装
置で現像して転写材の一例である用紙に転写することで
画像を形成している。感光体としてはドラム状やベルト
状のものがある。これらの組み合わせとしては、ドラム
状の感光体やベルト状の感光体を単独で使用する場合、
あるいはドラム状またはベルト状の感光体と、これら感
光体に形成された静電潜像を転写する中間転写体との組
み合わせがある。中間転写体にはベルト状、ドラム状あ
るいはローラ状のものがある。

【０００３】このようなベルト状の像担持体や中間転写
体（以下「ベルト状部材」と記す）を備えた画像形成装
置では、回転駆動源からの駆動力を駆動伝達系でベルト
状部材が巻き掛けられる回転体に伝達する回転駆動装置
によってベルト状部材を回転させている。このような回
転駆動装置では、一般に駆動伝達系や回転駆動源や回転
体の回転方向振動によって共振が発生した場合、ベルト
状部材の回転速度変動が大きくなってしまう。

【０００４】このような回転速度変動を抑えている一例
として、特開平９−２２２８２６号公報には、歯車で構
成される回転駆動装置の偏心、歯車の噛み合いによる速
度変動の各周波数が、回転駆動装置の周波数応答におけ
る減衰領域に収まるように、回転駆動系における慣性部
材の慣性質量および歯車の回転数や歯数を設定し、回転
駆動装置における振動増幅を防止する発明が記載されて
いる。特開平１０−３３３３８５号公報には、回転駆動
装置における両軸両ギアモータより分岐し、かつ、ギア
列により駆動伝達される像担持体及び中間転写体が圧接
される回転駆動装置を有する画像形成装置において、回
転駆動源となるモータの駆動軸上にダイナミックダンパ
ーまたはフライホイールを設けた発明が記載されてい
る。この発明では、モータの共振による振動の増幅をダ
イナミックダンパーまたはフライホイールの効果によっ
て抑えることで、像担持体の振動を抑えて像担持体表面
上に形成される潜像に画像乱れが発生するのを防止して
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】電子写真の高画質化を
阻害する要因の１つにジター、バンディングと呼ばれる
現象がある。特にデジタル技術の導入により画質の向上
が進められる今日においては、レーザによる書込みの１
ライン毎の位置精度が厳しく要求され、これを支配する
要因の１つとして回転駆動系のねじり振動によるベルト
状部材の速度変動が挙げられる。したがって、この回転
駆動系におけるねじり振動の低減が高品質な画像を得ら
れる製品の開発上重要な技術となる。

【０００６】人間がある物体の上に形成されるラインの
ズレを、ズレと認識する画像の可視感度は、個人差があ
るものの、およそあるラインピッチの範囲において目に
つき易いといわれている。このような可視感度と像担持
体の回転速度の関係を見てみると、像担持体の線速（回
転速度）をラインピッチで割ることで像担持体に対する
可視化空間周波数が求められる。例えば、ラインピッチ
を０．３〜２．０ｌｉｎｅ／ｍｍの範囲とし、現在一
般的に使用されているベルト状部材の線速（回転速度）
をこのラインピッチで割ると、可視化空間周波数の範囲
が数Ｈｚから数百Ｈｚ程度という広い周波数領域とな
る。このため、高画質を得るためには、このような広い
周波数域における画像のズレ、すなわちベルト状部材の
回転速度変動を回避することが要求されることになる。
また、画像形成装置における画像形成速度の高速化が進
むと、ベルト状部材の回転速度が高速化するため、現状
よりもさらに高周波数帯域での振動発生が想定され、よ
り広範囲な周波数領域での振動発生を低減することが望
まれる。

【０００７】本発明は、回転速度変動の要因となる振動
成分を低減し、安定した回転体の回転が得ることでベル
トの振動や速度変動の低減を図れるベルト回転駆動装置
を提供することを目的とする。本発明は、回転振動が要
因となる画像劣化を低減し、高画質が得られる画像形成
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にかかるベルトが巻き掛けられる回転体を支
持する回転体系と、回転体系を回転駆動する回転駆動源
を有する駆動系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動
伝達系とを備えたベルト回転駆動装置は、少なくとも回
転体系に遠心振子式吸振手段を設けたことを特徴として
いる。

【０００９】遠心振子式吸振手段は、回転体と一体回転
可能な回転軸に設けられ、複数の穴が形成された回転部
材と、複数の穴にそれぞれ遊嵌する第１の振子部材とを
有し、これら複数の穴は、回転部材の回転中心から同一
距離に中心を持ち、それぞれの半径が等しく、回転中心
から均等な角度となるように配設されたことを特徴とし
ている。遠心振子式吸振手段は同一の系に複数設けても
よい。

【００１０】本発明にかかる、ベルトが巻き掛けられる
回転体を支持する回転体系と、回転体系を回転駆動する
回転駆動源を有する駆動系と、回転体系と駆動系とを連
結する駆動伝達系とを備えたベルト回転駆動装置は、駆
動伝達系が、回転駆動源の駆動軸と回転体と一体回転可
能な回転軸とを連結する複数の歯車を有し、少なくとも
１つの歯車が、その回転中心から同一距離に中心を持
ち、それぞれの半径が等しく、回転中心から均等な角度
となるように配設された複数の穴と、これら複数の穴に
それぞれ遊嵌する第１の振子部材とを有することを特徴
としている。

【００１１】本発明にかかる、ベルトが巻き掛けられる
回転体を支持する回転体系と、回転体系を回転駆動する
回転駆動源を有する駆動系と、回転体系と駆動系とを連
結する駆動伝達系とを備えたベルト回転駆動装置は、駆
動伝達系が、回転体と一体回転可能な回転軸と回転駆動
源の駆動軸とに設けられた第１および第２のプーリと、
これらプーリ間に掛け渡された連結ベルトとを有し、少
なくとも１つのプーリが、その回転中心から同一距離に
中心を持ち、それぞれの半径が等しく、回転中心から均
等な角度となるように配設された複数の穴と、これら複
数の穴にそれぞれ遊嵌する第１の振子部材とを有するこ
とを特徴としている。

【００１２】本発明にかかるベルト回転駆動装置は、回
転部材、歯車またはプーリの少なくとも１つに、その回
転中心から穴の中心までの半径と異なる同心円上に、回
転中心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半径が等
しく、回転中心から均等な角度となるように配設された
複数の孔と、各孔にそれぞれ遊嵌する第２の振子部材と
を有することを特徴としている。

【００１３】本発明にかかるベルト回転駆動装置は、第
１の振子部材および／または第２の振子部材を、穴およ
び／または孔に遊嵌した状態に保持する部材を有するこ
とを特徴としている。本発明にかかるベルト回転駆動装
置は、第１および／または第２の振子部材の表面が弾性
部材であることを特徴としている。

【００１４】本発明にかかる、ベルトが巻き掛けられる
回転体を支持する回転体系と、この回転体系を回転駆動
する回転駆動源を有する駆動系と、回転体系と駆動系と
を連結する駆動伝達系とを備えたベルト回転駆動装置
は、回転体と一体回転可能な回転軸に設けられ複数の穴
が形成された回転部材と、これら複数の穴にそれぞれ遊
嵌する振子部材とを有し、複数の穴が、回転部材の回転
中心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半径が等し
く、回転中心から均等な角度となるように配設された遠
心振子式吸振手段を備え、回転部材の回転中心から各穴
の中心までの距離をＲ、穴の半径をＲ_１、振子部材の半
径をＲ_２、回転駆動源がモータであって、その回転角速
度をＸ_{ｍｏｔｏｒ}、回転体の回転角速度をＸ
_{ｒｏｌｌｅｒ}としたとき、Ｘ_{ｍｏｔｏｒ}＝Ｘ
_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／（Ｒ_１−Ｒ_２）｝の関係を満たす
ことを特徴としている。

【００１５】本発明にかかる、回転体を支持する回転体
系と、この回転体系を回転駆動する回転駆動源を有する
駆動系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動伝達系と
を備えたベルト回転駆動装置は、回転体と一体回転可能
な回転軸に設けられ複数の穴が形成された回転部材と、
これら複数の穴にそれぞれ遊嵌する振子部材とを有し、
複数の穴が、回転部材の回転中心から同一距離に中心を
持ち、それぞれの半径が等しく、回転中心から均等な角
度となるように配設された遠心振子式吸振手段を備え、
回転部材の回転中心から各穴の中心までの距離をＲ、穴
の半径をＲ_１、振子部材の半径をＲ_２、回転駆動源がス
テッピングモータであって、その回転角速度をＸ
_{ｍｏｔｏｒ_ｓｔｅｐ}、モータ１周のステップ数をＳ、
回転体の回転角速度をＸ_{ｒｏｌｌｅｒ}としたとき、ＳＸ
_{ｍｏｔｏｒ_ｓｔｅｐ}＝Ｘ_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／（Ｒ_１
−Ｒ_２）｝の関係を満たすことを特徴としている。

【００１６】本発明にかかる、回転体を支持する回転体
系と、この回転体系を回転駆動する回転駆動源を有する
駆動系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動伝達系と
を備えたベルト回転駆動装置は、回転体と一体回転可能
な回転軸に設けられ複数の穴が形成された回転部材と、
これら複数の穴にそれぞれ遊嵌する振子部材とを有し、
複数の穴が、回転部材の回転中心から同一距離に中心を
持ち、それぞれの半径が等しく、回転中心から均等な角
度となるように配設された遠心振子式吸振手段を備え、
回転部材の回転中心から各穴の中心までの距離をＲ、穴
の半径をＲ_１、振子部材の半径をＲ_２、駆動伝達系がギ
アを有し、その歯数をＺ、ギアの回転角速度をＸ
_ｇｅａｒ、回転体の回転角速度をＸ_{ｒｏｌｌｅｒ}とした
とき、ＺＸ_ｇｅ _ａｒ＝Ｘ_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／（Ｒ_１−
Ｒ_２）｝の関係を満たすことを特徴としている。

【００１７】本発明にかかる、回転体を支持する回転体
系と、この回転体系を回転駆動する回転駆動源を有する
駆動系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動伝達系と
を備えたベルト回転駆動装置は、回転体と一体回転可能
な回転軸に設けられ複数の穴が形成された回転部材と、
これら複数の穴にそれぞれ遊嵌する振子部材とを有し、
複数の穴が、回転部材の回転中心から同一距離に中心を
持ち、それぞれの半径が等しく、回転中心から均等な角
度となるように配設された遠心振子式吸振手段を備え、
回転部材の回転中心から各穴の中心までの距離をＲ、穴
の半径をＲ_１、振子部材の半径をＲ_２、駆動伝達系がベ
ルトとプーリよる構成され、プーリの歯数をＰ、プーリ
の回転角速度をＸ_{ｐｕｌｌｅｙ}、回転体の回転角速度を
Ｘ_ｒｏｌ _ｌｅｒとしたとき、ＰＸ_{ｐｕｌｌｅｙ}＝Ｘ
_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／（Ｒ_１−Ｒ_２）｝の関係を満たす
ことを特徴としている。

【００１８】本発明は、上記の式の何れかの関係を満た
すベルト回転駆動装置において、遠心振子式吸振手段が
少なくとも２つ以上有することを特徴としている。本発
明にかかる、回転体に巻き掛けられたベルト状の像担持
体あるいはベルト状の中間転写体を有する画像形成装置
は、請求項１ないし１３の何れか１つに記載のベルト回
転駆動装置を有し、何れかのベルト回転駆動装置を用い
て回転体を回転駆動することを特徴としている。

【００１９】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は、本
発明にかかるベルト回転駆動装置の概略構成を示す斜視
図である。図１において、ベルト回転駆動装置は、コロ
７との間でベルト１が巻き掛けられる回転体としての駆
動コロ４を支持する回転体系６０と、この回転体系６０
を回転駆動する回転駆動源としての電動モータ５を有す
る駆動系６１と、回転体系６０と駆動系６１とを連結す
る駆動伝達系６２とを備えている。

【００２０】回転体系６０は、駆動コロ４と一体回転可
能に設けられた円柱状の回転軸２と、遠心振子式吸振手
段９とを備えている。駆動コロ４は、図示しない基部に
回転自在に支持された回転軸２と一体回転可能に設けら
れている。

【００２１】駆動伝達系６２は、電動モータ５の駆動軸
８に固定されて駆動軸８と一体回転可能な駆動歯車６
と、駆動コロ４と遠心振子式吸振手段９の間に位置する
回転軸２上に固定された最終段歯車３とを備えている。
駆動歯車６と最終段歯車３とは、互いに噛合するように
各軸に装着されている。

【００２２】ベルト回転駆動装置では、電動モータ５が
通電されて駆動すると、駆動軸８が回転して駆動歯車
６、最終段歯車３を介して回転軸２が回転し、回転軸２
と一緒に駆動コロ４及び遠心振子式吸振手段９が回転す
ることでベルト１が回転する。

【００２３】このような構成のベルト回転駆動装置で
は、回転速度に応じて変化する振動成分を複数持つ。例
えば、電動モータ５の回転周波数、駆動伝達系６２の駆
動歯車６や最終段歯車３の回転周波数、回転軸２の回転
周波数などの振動成分は、駆動コロ４に伝達され、回転
体自身の表面速度変動に影響を与える。

【００２４】そこで、本形態では、遠心振子式吸振手段
９を、回転体系６０を構成する回転軸２に設けることに
より速度変動の影響を低減するようにしている。本形態
では、遠心振子式吸振手段９としてサロモン吸振器を用
いる。

【００２５】サロモン吸振器の基本となる遠心振子式吸
振器について、図３に示すモデルを使って説明する。こ
の吸振器は、回転軸２００と一体の回転部材２２０に取
り付けられた振子２９０により成立する。この振子１９
０はそこに生ずる遠心力の場において振動し得る。振子
２９０の質量をｍ、回転軸２００の回転速度をΩとし、
回転軸２００の中心から振子２９０の揺動中心までを
Ｒ、揺動中心から振子２９０の中心までをｌとし、Ｒ≫
ｌのとき、図３に示す振子質量（吸振質量得ｍ_２）に作
用する遠心力はｍ_２ＲΩ^２である。したがって、振子２
９０をその半径位置に戻す力Ｐは、振子２９０の方より
θが小さいと仮定すれば、下式（１）となる。Ｐ＝ｍ_２ＲΩ^２ｓｉｎθ≒ｍ_２ＲΩ^２θ ・・・（１）しかし力Ｐに対応する質量の変化はｌθであるから、遠
心力の場における振子２９０の見かけ上のバネ定数は、
下式（２）となり、ｃ_１２＝ｍ_２ＲΩ^２／ｌ・・・（２）固有振動数は、下式（３）で求められる。 ω_２１＝√｛（ｍ_２ＲΩ^２／ｌ）（ｌ／ｍ_２）｝・・・（３）このように遠心振子式吸振器の固有振動数は一定ではな
く、回転軸２００の回転速度Ωによって変化する。そこ
で、外乱振動数が回転速度Ωに比例するものとすれば、
その結果、遠心振子式吸振器は外乱振動数に同調するよ
うに保たれることになる。

【００２６】本発明にかかる遠心振子式吸振手段９は上
記原理を利用したものである。遠心振子式吸振手段９
は、図１に示すように、複数の穴２８・・が形成された
円形の回転部材２２を回転軸２に設け、各穴２８・・
に、図４に示すような振子部材としての金属製のピン１
９・・をそれぞれ遊嵌したサロモン吸振器である。な
お、図１においてピン１９は省略している。複数の穴２
８・・は、図２に示すように、回転部材２２を軸方向に
貫通しており、図４に示すように、本形態では６個形成
されている。複数の穴２８・・は、回転部材２２の回転
中心Ｏから同一距離（半径Ｒ）上に中心Ｏ_１を持ち、図
５に示すように夫々の半径Ｒ_１が等しく、回転中心Ｏを
中心とする各中心Ｏ_１間の角度αが均等になるように配
設されている。回転部材２２の中心には、図６に示すよ
うに、回転軸２を挿通するための貫通穴が形成されてい
る。つまり、回転部材２２の回転中心は、回転部材２２
を回転軸２に装着することで回転軸２の回転中心Ｏとな
る。

【００２７】各ピン１９は、同一径で同一長の円柱状で
あって、図２に示すように、各穴２８にそれぞれ遊嵌さ
れた状態において回転部材２２の端面２２ａ，２２ｂか
ら突出する長さを有している。図５に示すように、各ピ
ン１９の半径Ｒ_２は、各穴２８の半径Ｒ_１よりも小さ
く、かつ、その中心Ｏ_２が中心Ｏ_１から半径ｌ上に位置
するように構成されている。各ピン１９の両端には、図
７に示すように、各ピンを、各穴２８に遊嵌した状態に
保持する部材となる抜け止め用のリンク部材４０が装着
されている。

【００２８】本形態において、回転軸２は回転軸２０
０、ピン１９は振子２９０、回転部材２２の回転中心Ｏ
から穴２８の中心までの距離Ｒは図３の半径Ｒ、中心Ｏ
_１からピン１９の中心Ｏ_２までの距離ｌは、図２のｌに
それぞれ相当する。つまり、遠心振子式吸振手段９は、
穴２８の半径Ｒ_１とピンの半径Ｒ₂との差（Ｒ_１−
Ｒ_２）に等しい長さを持つ遠心振子を構成している。

【００２９】このような構成の遠心振子式吸振手段９を
ベルト回転駆動装置の回転体系に装着することで、回転
軸２の速度変動が抑えられ。このため速度変動を起因と
する振動成分を低減することができ、ベルト１の振動や
速度変動を低減することができる。回転部材２２に形成
する穴２８の数に限定はないが、数が多いほうが吸振器
自身の円周方向に対する偏りが少なくなり好ましいもの
となる。

【００３０】ベルト回転駆動装置には、複数の回転速度
に比例する振動成分を持つことが多い。例えば駆動モー
タ５の回転振動、駆動歯車６、最終段歯車３の回転振
動、駆動コロ４の回転振動など様々な周波数を持った振
動成分の振動が発生する。このような場合、ベルト回転
駆動装置に遠心振子式吸振手段を複数設けることでそれ
ぞれの振動周波数に対して吸振効果が得られ振動の少な
い装置構成となる。（第２の実施の形態）図８に示すベルト回転駆動装置
は、図１に示すベルト回転駆動装置に遠心振子式吸振手
段９０を追加したものである。この遠心振子式吸振手段
９０は、回転軸２に装着した回転部材２２０に、遠心振
子式吸振手段９に設けた複数の穴２８と半径の異なる複
数の穴２８Ａを、自身の回転中心となる回転軸２の回転
中心Ｏ_３から同一距離（半径Ｒ）に中心を持ち、それぞ
れの半径Ｒ_１が等しく、回転中心Ｏ_３から均等な角度と
なるように形成配設し、各穴２８Ａにそれぞれピン１９
を遊嵌したものである。各ピン１９の半径Ｒ_２は、各穴
２８Ｂの半径Ｒ_１よりも小さく、かつ、その中心Ｏ_２が
中心Ｏ_１から半径ｌ上に位置するように構成されている
（図５参照）。つまり、図８に示す回転駆動装置では、
同一系となる回転体系６０に吸振特性の異なる複数の遠
心振子式吸振手段９，９０が設けられることになり、よ
り回転軸２の速度変動が抑えられ、この速度変動を起因
とする振動成分を低減することができる。このためベル
ト１の振動や速度変動を低減することができる。

【００３１】図８に示すベルト回転駆動装置では、回転
体系６０に２つの特性の異なる遠心振子式吸振手段９，
９０を設けたが、一方の振子式吸振手段を駆動系６１で
ある駆動軸８に設ける形態であってもよい。回転体系６
０と駆動系６１の双方にそれぞれ遠心振子式吸振手段
９，１９０を有すると、駆動軸８および回転軸２の速度
変動が抑えられ、これら２つの速度変動が起因となる振
動成分を低減することができ、ベルト１の振動や速度変
動をより低減することができる。（第３の実施の形態）図１０は、最終段歯車３自身にサ
ロモン吸振器を構成したものである。同図に示すよう
に、最終段歯車３は、中央部に回転軸２が挿通される軸
穴３Ａを有し、回転軸２に装着されることで回転軸２の
回転中心Ｏが自身の回転中心Ｏとなる。最終段歯車３
は、その外周近傍に、回転中心Ｏから同一距離に中心Ｏ
_１を持ち、それぞれの半径Ｒ_１が等しく、回転中心Ｏか
ら均等な角度となるように複数の穴２８Ｄを形成配設
し、各穴２８Ｄにそれぞれピン１９を遊嵌している。各
ピン１９の半径Ｒ_２は、各穴２８Ｄの半径Ｒ_１よりも小
さく、かつ、その中心Ｏ_２が中心Ｏ_１から半径ｌ上に位
置するように構成されている（図５参照）。

【００３２】このようにサロモン吸振器を最終段歯車３
に設けると、最終段歯車３自身が吸振器となるので、最
終段歯車３の回転周波数が原因となる駆動コロ４の速度
変動となる振動成分を低減することができ、ベルト１の
振動や速度変動をを低減することができる。最終段歯車
３自身を吸振器とする場合には、回転軸２に単独で装着
した形態であってもよいし、遠心振子式吸振手段９と併
設する形態としてもよい。本形態では、サロモン吸振器
を最終段歯車３に設けているが、駆動歯車６に設けた形
態としたり、両方の歯車に設ける形態としてもよい。（第４の実施の形態）図１１は、駆動伝達系１６２が、
回転軸２と駆動軸８とにそれぞれ設けられたプーリ７０
０，７１と、これらプーリ間に掛け渡された連結ベルト
７２で構成されたベルト回転駆動装置の構成を示す斜視
図である。同図に示すベルト回転駆動装置は、図１２に
示すように、プーリ７００自身にサロモン吸振器を構成
したものである。同図に示すように、プーリ７００は、
中央部に回転軸２が挿通される軸穴７０１を有し、回転
軸２に装着されることで回転軸２の回転中心Ｏが自身の
回転中心Ｏとなる。プーリ７００は、その外周近傍に、
回転中心Ｏから同一距離に中心Ｏ_１を持ち、それぞれの
半径Ｒ_１が等しく、回転中心Ｏから均等な角度となるよ
うに複数の穴２８Ｅを形成配設し、各穴２８Ｅにそれぞ
れピン１９を遊嵌している。各ピン１９の半径Ｒ_２は、
各穴２８Ｅの半径Ｒ_１よりも小さく、かつ、その中心Ｏ
_２が中心Ｏ_１から半径ｌ上に位置するように構成されて
いる（図５参照）。

【００３３】本形態において、ピン１９は、プーリ７０
０の両端面７０ａ，７０ｂから突出しない長さとなって
いる。両端面７０ａ，７０ｂには、ピン１９を穴２８Ｅ
に遊嵌した状態に保持する部材として円板状のカバー７
４、７５が各穴２８Ｅを塞ぐように装着されており、図
７に示すリング４０が省略されている。

【００３４】このようにサロモン吸振器をプーリ７００
に設けると、プーリ７００が吸振器となるので、駆動コ
ロ４の速度変動となるプーリ７００の回転に比例した振
動成分を低減することができ、ベルト１の振動や速度変
動を低減することができる。また、各穴２８Ｅがカバー
７４、７５で塞がれるので、ピン１９の落下防止とな
る。カバー７４、７５は、円周方向に不均一な慣性が働
かないような形状が好ましく、同図のような円板状がよ
い。プーリ７００の回転停止時には、遠心力で穴２８Ｅ
の外方向に位置していたピン１９が重力により落下し、
音を発生することがあるが、カバー７４、７５を設ける
ことにより、外部に漏れる騒音を低減することができ
る。

【００３５】プーリ７００自身を吸振器とする場合に
は、回転軸２に単独で装着した形態であってもよいし、
遠心振子式吸振手段９と併設する形態としてもよい。本
形態では、サロモン吸振器をプーリ７００に設けている
が、プーリ７１に設けた形態としたり、両方のプーリに
設ける形態としてもよい。

【００３６】図１２に示すカバー７４，７５は、ピン１
９を遊嵌する穴が形成された上記の回転部材２２、各歯
車に設けても無論よく、この場合にはリング４０を装着
しないピン１９を用いる。図１３に示すように、金属製
のマス１９Ａの外周を弾性部材１９Ｂで覆ってピン１９
とすることで、落下時の音の発生が抑えられ、外部に漏
れる音を低減することができる。ピン１９の表面を弾性
部材１９Ｂとするには、弾性部材１９Ｂを筒状としてマ
ス１９Ａを内部に挿嵌してもよいし、マス１９Ａの外周
に弾性部材１９Ｂコーティングしてもよい。ピン１９の
表面は、弾性部材１９Ｂではなく、吸音部材であっても
よい。（第５の実施の形態）図９は、１つの回転する部材に２
つのサロモン吸振器を形成し、複数の回転速度に比例す
る振動成分を低減させる構成としたものである。図９に
示す回転する部材は、回転部材２２である。この回転部
材２２には、既に説明した複数の穴２８と複数のピン１
９とともに、回転中心Ｏから穴２８の中心Ｏ_１までの半
径Ｒ_ｏ _ｕｔと異なる同心円上に回転中心Ｏから同一距離
（半径Ｒ_ｉｎ）に中心を持ち、それぞれの半径Ｒ
_ｉｎ−１が等しく、回転中心Ｏから均等な角度となるよ
うに配設された複数の孔１３８と、各孔１３８にそれぞ
れ遊嵌する振子部材としてのピン１３９とを備えてい
る。各ピン１３９の半径Ｒ_ｉｎ−２は、各穴１３８の半
径Ｒ_ｉｎ−１よりも小さくされている。本形態において
は、各ピン１９の半径はＲ _{ｏｕｔ−２}、各穴２８の半径
はＲ_{ｏｕｔ−１}と表示する。

【００３７】振動を低減することが可能な周波数は、上
式（３）によって決定されることより、Ｒ_ｏｕｔ／（Ｒ
_{ｏｕｔ−１}−Ｒ_{ｏｕｔ−２}）の値とＲ_ｉｎ／（Ｒ
_ｉｎ−１−Ｒ_ｉｎ−２）の値が異なるように構成するこ
とで、１つの部材に２つの吸振機能を持たせることがで
き、２つの異なる周波数の低減を省スペースで行える。

【００３８】図９では、孔１３８とピン１３９を回転部
材２２に設けているが、図８に示す回転部材２２０、図
１０に示す最終段歯車３あるいは駆動歯車６、図１１に
示すプーリ７００あるいはプーリ７１に設けても無論構
わない。なお、図１３に示すピン１９の構成は、ピン１
３９に適用してもよい。（第６の実施の形態）次に、駆動コロ４表面の速度変動
に影響を与える振動要因として駆動モータ５の回転周波
数に着目した形態について説明する。この形態では、図
１に示す遠心振子式吸振手段９を備えたベルト回転駆動
装置をモデルとして使用するものとする。

【００３９】駆動モータ５の回転周波数が振動要因の場
合、遠心振子式吸振手段９の固有振動数を駆動モータ５
の回転周波数に一致させることで振動低減を図れる。図
１に示すように、回転軸２に遠心振子式吸振手段９を設
けた場合、駆動モータの回転角速度をＸ_{ｍｏｔｏｒ}、駆
動コロ４の回転角速度をＸ_{ｒｏｌｌｅｒ}とした場合、下
式（４）の関係を満たすことにより、駆動モータ５の回
転周波数が低減され、駆動コロ４表面の速度が安定する
ことになる。このため、ベルト１の振動や速度変動を低
減することができる。

【００４０】Ｘ_{ｍｏｔｏｒ}＝Ｘ_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／（Ｒ_１−Ｒ_２）｝・・・（４）例えば、駆動モータ５の回転数を駆動伝達系６１により
Ｘ_{ｍｏｔｏｒ}とＸ_ｒｏ _ｌｌｅｒの比が４：１に設定され
ているベルト回転駆動装置の場合、４＝√｛Ｒ／（Ｒ_１−Ｒ_２）｝より１６（Ｒ_１−Ｒ_２）＝Ｒ・・・（５）上式（５）の関係が成り立ち、この関係を満たすことが
可能なＲ=３２,Ｒ₁＝５,Ｒ₂＝３の遠心振子式吸振手段
９を取り付けることで実現可能である。また、関係式を
満たすものであれば、上記に記述したパラメータでなく
ともよい。（第７の実施の形態）駆動モータ５にステッピングモー
タを用いる場合、駆動コロ４表面の速度変動に影響を与
える振動の１つとしてモータのステップ振動がある。ス
テップ振動は、モータの１秒あたりの回転数とモータ１
周におけるステップ数により決定される。遠心振子式吸
振手段９を回転軸２上に設けた場合のステップ振動の低
減方法は、ステッピングモータの回転角速度をＸ
_{ｍｏｔｏｒ_ｓｔｅｐ}、ステッピングモータのステップ
数をＳ、駆動コロ４の回転角速度をＸ_{ｒｏｌｌｅｒ}とし
た場合、ＳＸ_{ｍｏｔｏｒ_ｓｔｅｐ}＝Ｘ_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／（Ｒ_１−Ｒ_２）｝・・・（６）上式（６）の関係を満たすことによりステッピングモー
タのステップ振動が低減され、駆動コロ４表面の速度が
安定することになる。このため、ベルト１の振動や速度
変動を低減することができる。（第８の実施の形態）図１に示すように駆動伝達系６１
にギアを用いる場合、駆動コロ４表面の速度変動に影響
を与える振動の１つにギアの噛み合い振動がある。この
噛み合い振動は、ギアによりトルクを伝達する際に、ギ
アの歯同士がぶつかることにより発生し、振動が発生す
る周波数は１秒あたりのギアの回転数とギアの歯数で決
定される。遠心振子式吸振手段９を回転軸２上に設けた
場合のギア噛み合い振動の低減方法は、ギアの歯数を
Ｚ、ギアの回転角速度をＸ_ｇｅａｒ、駆動モータ５の回
転角速度をＸ_ｍｏｔｏ、駆動コロ４の回転角速度をＸ
_{ｒｏｌｌｅｒ}とした場合、ＺＸ_ｇｅａｒ＝Ｘ_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／（Ｒ_１−Ｒ_２）｝・・・（７）上式（７）の関係を満たすことによりギアの噛み合い振
動が低減され、駆動コロ４表面の速度が安定することに
なり、ベルト１の振動や速度変動を低減することができ
る。（第９の実施の形態）図１に示す駆動伝達系６２に換え
て、図１１に示すようなベルト７２とプーリ７１，７２
を用いた駆動伝達系１６２を用いる場合、駆動コロ４表
面の速度変動に影響を与える振動の１つにベルト７２と
プーリ７１の噛み合い振動がある。噛み合い振動は、プ
ーリ７１にトルクを伝達する際に、ベルト７２とプーリ
７１の歯同士がぶつかることにより発生し、振動が発生
する周波数は１秒あたりのプーリ７１の回転数とプーリ
７１の歯数で決定される。遠心振子式吸振手段９を回転
軸２上に設けた場合のプーリ噛み合い振動の低減方法
は、プーリの歯数をＰ、プーリ７１の回転角速度をＸ
_{ｐｕｌｌｅｙ}、回転体２の回転角速度をＸ_{ｒｏｌｌｅ} _ｒ
とした場合、ＰＸ_{ｐｕｌｌｅｙ}＝Ｘ_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／（Ｒ_１−Ｒ_２）｝・・（８）上式（８）の関係を満たすことによりプーリの噛み合い
振動が低減され、駆動コロ４表面の速度が安定すること
になり、ベルト１の振動や速度変動を低減することがで
きる。

【００４１】各実施の形態で説明したベルト回転駆動装
置によって回転駆動される回転体としては、記録材を搬
送するローラ部材やベルト、画像形成装置の像担持体が
挙げられる。記録材としては、磁気カードやＩＣカード
やプリペイドカード等に代表される情報の記録や再生を
行えるカード類がその一例として挙げられる。このよう
なカード類を搬送するローラ部材を回転駆動するのに、
各形態で説明したベルト回転駆動装置を用いると、ロー
ラ部材の回転変動を抑えることができるので、カード類
の搬送のバラツキを低減することができ、情報の記録や
再生を良好に行うことができる。

【００４２】記録材としては、画像形成装置全般で使用
される用紙やＯＨＰ用のシートのほかに、葉書、名刺、
封筒類、紙幣等が挙げられる。これら部材を搬送するロ
ーラ部材を回転駆動するのに、各形態で説明したベルト
回転駆動装置を用いると、シート状部材の搬送を安定さ
せることができ、ジャムやシート状部材に対する様々な
処理を良好に行うことができる。（第１０の実施の形態）図１４は、本発明が適用された
画像形成装置としてのカラー複写機を示す。図１４にお
いて、符号１０で示す画像形成装置の装置本体は、その
外装ケース１１内の中央よりもやや右寄りに、像担持体
としてのドラム状の感光体（以下「感光体ドラム」と記
す）１２を備えている。感光体ドラム１２の周りには、
その上に設置されている帯電器１３から矢示の回転方向
（反時計方向）へ順に、現像手段としての回転型現像装
置１４、中間転写ユニット１５、クリーニング装置１
６、除電器１７などが配置されている。このうち、感光
体ドラム１２、帯電器１３、回転型現像装置１４、クリ
ーニング装置１６、除電器１７は、１つの作像ユニット
９０として、装置本体１０に対して着脱可能となってい
る。

【００４３】これらの帯電器１３、回転型現像装置１
４、クリーニング装置１６、除電器１７の上には、露光
手段としての光書込み装置、例えばレーザー書込み装置
１８が設置される。回転型現像装置１４は、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーをそれぞれ
収納した、現像ローラ２１を有する現像器２０Ａ、２０
Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄを備え、図示しない中心軸まわりに
回動して各色の現像器２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ
を選択的に感光体ドラム１２の外周に対向する現像位置
へ移動させる。

【００４４】中間転写ユニット１５は、複数のコロ２３
と回転体としての駆動コロ４とに巻きかけられた像担持
体としてのベルト状の中間転写体である中間転写ベルト
２４を有し、この中間転写ベルト２４は感光体ドラム１
２に当接される。中間転写ベルト２４の内側には転写装
置２５が設置され、中間転写ベルト２４の外側には転写
装置２６およびクリーニング装置２７が設置されてい
る。クリーニング装置２７は中間転写ベルト２４に対し
て接離自在に設けられる。

【００４５】レーザー書込み装置１８は、画像読取装置
２９から図示しない画像処理部を介して各色の画像信号
が入力され、各色の画像信号により順次に変調されたレ
ーザー光Ｌを一様帯電状態の感光体ドラム１２に照射し
て感光体ドラム１２を露光することで感光体ドラム１２
上に静電潜像を形成する。画像読取装置２９は装置本体
１０の上面に設けられた原稿台３０上にセットされた原
稿Ｇの画像を色分解して読み取り、電気的な画像信号に
変換する。記録材搬送路３２は右から左へシート状部材
としての用紙Ｐを搬送する。記録材搬送路３２には、中
間転写ユニット１５および転写装置２６より手前にレジ
ストローラ対３３が設置され、中間転写ユニット１５お
よび転写装置２６より下流側に搬送ベルト３４、定着装
置３５、排紙ローラ３６が配置されている。

【００４６】装置本体１０は給紙装置５０上に載置され
る。給紙装置５０内には、複数の給紙カセット５１が多
段に設けられ、給紙ローラ５２のいずれか１つが選択的
に駆動されて給紙カセット５１のいずれか１つから用紙
Ｐが送り出される。この用紙Ｐは装置本体１０内の自動
給紙路３７を通して記録材搬送路３２へ搬送される。ま
た、装置本体１０の右側には、手差しトレイ３８が開閉
自在に設けられ、この手差しトレイ３８から挿入された
用紙Ｐは装置本体１０内の手差し給紙路３９を通して記
録材搬送路３２へ搬送される。装置本体１０の左側に
は、図示しない排紙トレイが着脱自在に取り付けられ、
記録材搬送路３２を通して排紙ローラ３６により排出さ
れた用紙Ｐが排紙トレイへ収容される。

【００４７】本形態において、カラーコピーをとるとき
には、原稿台３０上に原稿Ｇをセットし、図示しないス
タートスイッチを押すと、複写動作が開始される。ま
ず、画像読取装置２９が原稿台３０上の原稿Ｇの画像を
色分解して読み取る。同時に、給紙装置５０内の給紙カ
セット５１から給紙ローラ５２で選択的に用紙Ｐが送り
出され、この用紙Ｐは自動給紙路３７、記録材搬送路３
２を通してレジストローラ対３３に突き当たって止ま
る。

【００４８】感光体ドラム１２は、反時計方向に回転
し、複数のコロ２３のうちの、駆動コロ２３Ａの回転で
中間転写ベルト２４が時計方向へ回転する。感光体ドラ
ム１２は、回転に伴い、帯電器１３により一様に帯電さ
れ、画像読取装置２９から画像処理部を介してレーザー
書込み装置１８に加えられる１色目の画像信号で変調さ
れたレーザー光がレーザー書込み装置１８から照射され
て静電潜像が形成される。

【００４９】この感光体ドラム１２上の静電潜像は回転
型現像装置１４の１色目の現像器２０Ａにより現像され
て１色目の画像となり、この感光体ドラム１２上の１色
目の画像は転写装置２５により中間転写ベルト２４に転
写される。感光体ドラム１２は、１色目の画像の転写後
にクリーニング装置１６でクリーニングされて残留トナ
ーが除去され、除電器１７で除電される。

【００５０】続いて感光体ドラム１２は、帯電器１３に
より一様に帯電され、画像読取装置２９から画像処理部
を介してレーザー書込み装置１８に加えられる２色目の
画像信号で変調されたレーザー光がレーザー書込み装置
１８から照射されて静電潜像が形成される。この感光体
ドラム１２上の静電潜像は回転型現像装置１４の２色目
の現像器２０Ｂにより現像されて２色目の画像となり、
この感光体ドラム１２上の２色目の画像は転写装置２５
により中間転写ベルト２４上に１色目の画像と重ねて転
写される。感光体ドラム１２は、２色目の画像の転写後
にクリーニング装置１６でクリーニングされて残留トナ
ーが除去され、除電器１７で除電される。

【００５１】次に、感光体ドラム１２は、帯電器１３に
より一様に帯電され、画像読取装置２９から画像処理部
を介してレーザー書込み装置１８に加えられる３色目の
画像信号で変調されたレーザー光がレーザー書込み装置
１８から照射されて静電潜像が形成される。この感光体
ドラム１２上の静電潜像は回転型現像装置１４の３色目
の現像器２０Ｃにより現像されて３色目の画像となり、
この感光体ドラム１２上の３色目の画像は転写装置２５
により中間転写ベルト２４上に１色目の画像、２色目の
画像と重ねて転写される。感光体ドラム１２は、３色目
の画像の転写後にクリーニング装置１６でクリーニング
されて残留トナーが除去され、除電器１７で除電され
る。

【００５２】感光体ドラム１２は、帯電器１３により一
様に帯電され、画像読取装置２９から画像処理部を介し
てレーザー書込み装置１８に加えられる４色目の画像信
号で変調されたレーザー光がレーザー書込み装置１８か
ら照射されて静電潜像が形成される。この感光体ドラム
１２上の静電潜像は回転型現像装置１４の４色目の現像
器２０Ｄにより現像されて４色目の画像となり、この感
光体ドラム１２上の４色目の画像が転写装置２５により
中間転写ベルト２４上に１色目の画像、２色目の画像、
３色目の画像と重ねて転写されることでフルカラー画像
が形成される。感光体ドラム１２は、４色目の画像の転
写後にクリーニング装置１６でクリーニングされて残留
トナーが除去され、除電器１７で除電される。

【００５３】レジストローラ対３３がタイミングをとっ
て回転して用紙Ｐが送り出され、この用紙Ｐは転写装置
２６により中間転写ベルト２４上のフルカラー画像が転
写される。この用紙Ｐは、搬送ベルト３４で搬送されて
定着装置３５によりフルカラー画像が定着され、排紙ロ
ーラ３６により排紙トレイへ排出される。また、中間転
写ベルト２４はフルカラー画像の転写後にクリーニング
装置２７でクリーニングされて残留トナーが除去され
る。

【００５４】以上４色重ね画像を形成する動作について
説明したが、３色重ね画像を形成する場合には感光体ド
ラム１２上に３つの異なる単色画像が順次に形成されて
中間転写ベルト２４上に重ねて転写された後に用紙Ｐに
一括して転写され、２色重ね画像を形成する場合には感
光体ドラム１２上に２つの異なる単色画像が順次に形成
されて中間転写ベルト２４上に重ねて転写された後に用
紙Ｐに一括して転写される。また、単色画像を形成する
場合には、感光体ドラム１２上に１つの単色画像が形成
されて中間転写ベルト２４上に転写された後に用紙Ｐに
転写される。

【００５５】このようなカラー複写機においては、像担
持体である感光体ドラム１２および中間転写ベルト２４
の回転変動が最終画像の品質に大きく影響するので、よ
り高精度な感光体ドラム１２や中間転写ベルト２４の回
転駆動が望まれる。このため、本形態におけるカラー複
写機では、中間転写ベルト２４の回転駆動を、第１から
第９の実施の形態の中の何れか１つのベルト回転駆動装
置を用いて行う。この場合、中間転写ベルト２４を支持
する駆動コロ４の回転軸２に、図１に示す最終段歯車３
を固定し、この歯車３に、電動モータ５の駆動軸８に固
定した駆動歯車６を噛合させて、中間転写ベルト２４を
回転駆動するように構成すればよい。ベルト状の感光体
が使用されている装置においては、ベルト状の感光体を
回転するのに上述のベルト回転駆動装置を用いればよ
い。

【００５６】本形態では感光体ドラムを１つ備えた画像
形成装置を例示したが、記録紙Ｐの搬送方向に複数の感
光体ドラムが配列された画像形成装置に上記ベルト回転
駆動装置を適用しても無論構わない。

【００５７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ベルトが
巻き掛けられる回転体を支持し、駆動系によって回転駆
動される回転体系に遠心振子式吸振手段を設けたので、
回転体系で発生する振動が低減され、回転体の回転速度
が安定し、ベルトの振動や速度変動を低減することがで
きる。

【００５８】請求項２記載の発明によれば、複数の穴が
形成された回転部材を回転体と一体回転可能な回転軸に
設け、複数の穴を、回転部材の回転中心から同一距離に
それぞれ中心があり、それぞれの半径が等しく回転中心
から均等な角度となるように配設し、各穴に振子部材を
それぞれ遊嵌させて遠心振子式吸振手段を構成したの
で、回転速度に応じて遠心振子式吸振手段で吸振する周
波数成分が比例して変動することになり、回転体系で発
生する振動が低減されて回転体の回転速度が安定し、ベ
ルトの振動や速度変動を低減することができる。

【００５９】請求項３記載の発明によれば、遠心振子式
吸振手段を同一の系に複数設けることで、同じ系におい
て発生する複数の振動成分が効果的に低減されることに
なり、回転体の回転速度が安定し、ベルトの振動や速度
変動をより低減することができる。

【００６０】請求項４記載の発明によれば、駆動伝達系
を構成する歯車に、歯車の回転中心から同一距離にそれ
ぞれ中心があり、それぞれの半径が等しく回転中心から
均等な角度となるように複数の穴が形成配設し、各穴に
振子部材をそれぞれ遊嵌させて遠心振子式吸振手段を構
成したので、歯車が吸振効果を持つことになり、歯車自
身で発生する回転振動が低減し、回転体の回転速度が安
定し、ベルトの振動や速度変動を低減することができ
る。また、歯車に遠心振子式吸振手段を設けることで、
遠心振子式吸振手段を単独で設ける場合よりも、省スペ
ース化、軽量化を図れる。

【００６１】請求項５記載の発明によれば、駆動伝達系
を構成するプーリに、プーリの回転中心から同一距離に
それぞれ中心があり、それぞれの半径が等しく回転中心
から均等な角度となるように複数の穴が形成配設し、各
穴に振子部材をそれぞれ遊嵌させて遠心振子式吸振手段
を構成したので、プーリが吸振効果を持つことになり、
プーリ自身で発生する回転振動が低減し、回転体の回転
速度が安定し、ベルトの振動や速度変動を低減すること
ができる。また、プーリに遠心振子式吸振手段を設ける
ことで、遠心振子式吸振手段を単独で設ける場合より
も、省スペース化、軽量化を図れる。

【００６２】請求項６記載の発明によれば、回転部材、
歯車またはプーリの、その回転中心から穴の中心までの
半径と異なる同心円上に、各部材の回転中心から同一距
離にそれぞれ中心があり、それぞれの半径が等しく回転
中心から均等な角度となるように複数の孔を形成配設
し、各孔に振子部材をそれぞれ遊嵌させているので、１
つの部材で複数の周波数に対して吸振効果が得られ、遠
心振子式吸振手段を複数設ける場合と比べて省スペース
化、低コスト化を図れる。

【００６３】請求項７記載の発明によれば、穴および／
または孔に遊嵌される各振子部材が、保持部材によって
穴および／または孔に遊嵌状態に保持されるので、振子
部材の落下を防止することができ、吸振効果が安定し回
転体の回転速度安定がより確実なものとなる。保持部材
が穴および／または孔を覆うカバーの場合には、振子部
材の移動に伴い発生する音の漏れを抑えられ、装置の低
騒音化につながる。

【００６４】請求項８記載の発明によれば、振子部材の
表面が弾性部材であるので、振子部材の移動に伴い発生
する音が小さくなり、装置の低騒音化につながる。

【００６５】請求項９記載の発明によれば、遠心振子式
吸振手段におけるの、回転部材の回転中心から各穴の中
心までの距離をＲ、穴の半径をＲ_１、振子部材の半径を
Ｒ_２、回転駆動源がモータであって、その回転角速度を
Ｘ_{ｍｏｔｏｒ}、回転体の回転角速度をＸ_{ｒｏｌｌｅｒ}と
した場合、Ｘ_{ｍｏｔｏｒ}＝Ｘ_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／（Ｒ
_１−Ｒ_２）｝の関係が満たされることで、駆動源である
駆動モータの回転速度に起因した振動成分が低減するこ
とができ、駆動モータの回転振動に起因した周波数の振
動成分が原因となる回転体の回転速度変動が低下し、回
転体の回転速度が安定し、ベルトの速度変動を低減する
ことができる。さらに、回転速度に応じて遠心振子式吸
振手段で吸振する周波数成分が比例して変動することに
なるので、より回転体の回転速度が安定と、ベルトの振
動や速度変動をより低減することができる。

【００６６】請求項１０記載の発明によれば、回転部材
の回転中心から各穴の中心までの距離をＲ、前記穴の半
径をＲ_１、前記振子部材の半径をＲ_２、回転駆動源がス
テッピングモータであって、その回転角速度をＸ
_{ｍｏｔｏｒ_ｓｔｅｐ}、モータ１周のステップ数をＳ、
前記回転体の回転角速度をＸ_{ｒｏｌｌｅｒ}とした場合、
ＳＸ _{ｍｏｔｏｒ_ｓｔｅｐ}＝Ｘ_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／
（Ｒ_１−Ｒ_２）｝の関係が満たされることで、駆動源で
あるステッピングモータ回転時に発生するステップ振動
を低減することができ、ステップ振動に起因した周波数
の振動成分が原因となる回転体の回転速度変動が低下
し、回転体の回転速度が安定してベルトの振動や速度変
動を低減することができる。

【００６７】請求項１１記載の発明によれば、回転部材
の回転中心から各穴の中心までの距離をＲ、前記穴の半
径をＲ_１、振子部材の半径をＲ_２、前記駆動伝達系がギ
アを有し、その歯数をＺ、ギアの回転角速度をＸ
_ｇｅａｒ、回転体の回転角速度をＸ _{ｒｏｌｌｅｒ}とした
場合、ＺＸ_ｇｅａｒ＝Ｘ_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／（Ｒ_１−
Ｒ_２）｝の関係が満たされることで、駆動伝達系の歯車
列で発生する噛み合い振動を低減することができ、噛み
合い周波数の振動成分が原因となる回転体の回転速度変
動が低下し、回転体の回転速度が安定してベルトの振動
や速度変動を低減することができる。

【００６８】請求項１２記載の発明によれば、回転部材
の回転中心から各穴の中心までの距離をＲ、穴の半径を
Ｒ_１、振子部材の半径をＲ_２、駆動伝達系がベルトとプ
ーリよる構成され、プーリの歯数をＰ、プーリの回転角
速度をＸ_{ｐｕｌｌｅｙ}、回転体の回転角速度をＸ
_{ｒｏｌｌｅｒ}とした場合、ＰＸ_{ｐｕｌｌｅｙ}＝Ｘ
_{ｒｏｌｌｅ} _ｒ√｛Ｒ／（Ｒ_１−Ｒ_２）｝の関係が満たさ
れることで、駆動伝達系のベルトとプーリの噛み合いに
より発生する噛み合い振動を低減することができ、ベル
トの噛み合い周波数が原因となる回転体の回転速度変動
が低下し、回転体の回転速度が安定してベルトの振動や
速度変動を低減することができる。

【００６９】請求項１３記載の発明によれば、遠心振子
式吸振手段を少なくとも２つ以上有するので、ベルト回
転駆動装置で発生する複数の振動成分が効果的に低減さ
れることになり、回転体の回転速度が安定してベルトの
振動や速度変動を低減することができる。

【００７０】請求項１４記載の発明によれば、請求項１
ないし１３の何れか１つに記載のベルト回転駆動装置に
よって、ベルト状の像担持体あるいはベルト状の中間転
写体が巻き掛けられた回転体が回転されるので、ベルト
状の像担持体あるいはベルト状の中間転写体への回転振
動が効果的に低減され、画像の高画質化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態にかかる遠心振子式吸振手段
を備えたベルト回転駆動装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図２】ベルト回転駆動装置と遠心振子式吸振手段の構
成を示す部分断面図である。

【図３】遠心振子式吸振手段の原理を説明するためのモ
デル図である。

【図４】遠心振子式吸振手段の構成を示す拡大図であ
る。

【図５】図４の破線○部の拡大図である。

【図６】第１の実施の形態にかかる遠心振子式吸振手段
単独の斜視図である。

【図７】振子部材の保持状態を示す拡大断面図である。

【図８】第２の実施の形態である２つの遠心振子式吸振
手段を同一系に備えたベルト回転駆動装置の構成を示す
部分断面図である。

【図９】第５の実施の形態である異なる吸振特性を複数
有する遠心振子式吸振手段の構成を示す斜視図である。

【図１０】第３の実施の形態である歯車と一体化した遠
心振子式吸振手段の構成を示す斜視図である。

【図１１】第４の実施の形態であるプーリと一体化した
遠心振子式吸振手段を有するベルト回転駆動装置の構成
を示す部分断面図である。

【図１２】プーリと一体化した遠心振子式吸振手段の構
成を示す拡大断面図である。

【図１３】振子部材の構成を示す一部破断拡大断面図で
ある。

【図１４】ベルト回転駆動装置を有する画像形成装置の
一形態を示す全体構成図である。

【符号の説明】

１ベルト２回転軸３，６複数の歯車４回転体５回転駆動源９，９０，１９０遠心振子式吸振手段１２，２４像担持体１９第１の振子部材２２，１９１，２２０回転部材２４ベルト状の中間転写体２８，２８Ａ〜２８Ｅ複数の穴４０保持する部材６０回転体系６１駆動系６２駆動伝達系７０，７１第１および第２のプー
リ７２連結ベルト７４，７５保持する部材１３８複数の孔１３９第２の振子部材 α 回転中心から均等な角
度Ｏ回転部材の回転中心Ｏ_１穴の中心Ｏ_２第１の振子部材の中
心Ｏ_３歯車の回転中心Ｒ，Ｒ_ｏｕｔ，Ｒ_ｉｎ同一距離（半径）Ｒ_１穴の半径Ｒ_２第１の振子部材の半
径Ｒ_ｉｎ−１孔の半径Ｒ_ｉｎ−２第２の振子部材の
半径

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルトが巻き掛けられる回転体を支持する
回転体系と、前記回転体系を回転駆動する回転駆動源を
有する駆動系と、前記回転体系と前記駆動系とを連結す
る駆動伝達系とを備えたベルト回転駆動装置において、少なくとも前記回転体系に遠心振子式吸振手段を設けた
ベルト回転駆動装置。
【請求項２】請求項１記載のベルト回転駆動装置におい
て、前記遠心振子式吸振手段は、前記回転体と一体回転可能
な回転軸に設けられ、複数の穴が形成された回転部材
と、複数の穴にそれぞれ遊嵌する第１の振子部材とを有
し、前記複数の穴は、前記回転部材の回転中心から同一
距離にそれぞれ中心を持ち、それぞれの半径が等しく、
前記回転中心から均等な角度となるように配設されたベ
ルト回転駆動装置。
【請求項３】請求項１または２記載のベルト回転駆動装
置において、前記遠心振子式吸振手段を同一の系に複数設けたベルト
回転駆動装置。
【請求項４】ベルトが巻き掛けられる回転体を支持する
回転体系と、前記回転体系を回転駆動する回転駆動源を
有する駆動系と、前記回転体系と前記駆動系とを連結す
る駆動伝達系とを備えたベルト回転駆動装置において、前記駆動伝達系は、前記回転駆動源の駆動軸と前記回転
体と一体回転可能な回転軸とを連結する複数の歯車を有
し、少なくとも１つの歯車は、その回転中心から同一距離に
中心を持ち、それぞれの半径が等しく、前記回転中心か
ら均等な角度となるように配設された複数の穴と、これ
ら複数の穴にそれぞれ遊嵌する第１の振子部材とを有す
るベルト回転駆動装置。
【請求項５】ベルトが巻き掛けられる回転体を支持する
回転体系と、前記回転体系を回転駆動する回転駆動源を
有する駆動系と、前記回転体系と前記駆動系とを連結す
る駆動伝達系とを備えたベルト回転駆動装置において、前記駆動伝達系は、前記回転体と一体回転可能な回転軸
と前記回転駆動源の駆動軸とに設けられた第１および第
２のプーリと、これらプーリ間に掛け渡された連結ベル
トとを有し、少なくとも１つのプーリは、その回転中心から同一距離
に中心を持ち、それぞれの半径が等しく、前記回転中心
から均等な角度となるように配設された複数の穴と、こ
れら複数の穴にそれぞれ遊嵌する第１の振子部材とを有
するベルト回転駆動装置。
【請求項６】請求項２ないし５の何れか１つに記載のベ
ルト回転駆動装置において、前記回転部材、歯車またはプーリは、その回転中心から
前記穴の中心までの半径と異なる同心円上に、前記回転
中心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半径が等し
く、前記回転中心から均等な角度となるように配設され
た複数の孔と、各孔にそれぞれ遊嵌する第２の振子部材
とを有するベルト回転駆動装置。
【請求項７】請求項２ないし６の何れか１つに記載のベ
ルト回転駆動装置において、第１の振子部材および／または第２の振子部材を、前記
穴および／または孔に遊嵌した状態に保持する部材を有
するベルト回転駆動装置。
【請求項８】請求項２ないし６の何れか１つに記載のベ
ルト回転駆動装置において、第１および／または第２の振子部材の表面が弾性部材で
あるベルト回転駆動装置。
【請求項９】ベルトが巻き掛けられる回転体を支持する
回転体系と、この回転体系を回転駆動する回転駆動源を
有する駆動系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動伝
達系とを備えたベルト回転駆動装置において、前記回転体と一体回転可能な回転軸に設けられ複数の穴
が形成された回転部材と、これら複数の穴にそれぞれ遊
嵌する振子部材とを有し、複数の穴が前記回転部材の回
転中心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半径が等
しく、前記回転中心から均等な角度となるように配設さ
れた遠心振子式吸振手段を備え、前記回転部材の回転中心から各穴の中心までの距離を
Ｒ、前記穴の半径をＲ_１、前記振子部材の半径をＲ_２、
前記回転駆動源がモータであって、その回転角速度をＸ
_{ｍｏｔｏｒ}、前記回転体の回転角速度をＸ_{ｒｏｌｌｅｒ}
とした場合、Ｘ_{ｍｏｔｏｒ}＝Ｘ_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／（Ｒ_１−
Ｒ_２）｝の関係を満たすベルト回転駆動装置。
【請求項１０】ベルトが巻き掛けられる回転体を支持す
る回転体系と、この回転体系を回転駆動する回転駆動源
を有する駆動系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動
伝達系とを備えたベルト回転駆動装置において、前記回転体と一体回転可能な回転軸に設けられ複数の穴
が形成された回転部材と、これら複数の穴にそれぞれ遊
嵌する振子部材とを有し、複数の穴が前記回転部材の回
転中心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半径が等
しく、前記回転中心から均等な角度となるように配設さ
れた遠心振子式吸振手段を備え、前記回転部材の回転中心から各穴の中心までの距離を
Ｒ、前記穴の半径をＲ_１、前記振子部材の半径をＲ_２、
前記回転駆動源がステッピングモータであって、その回
転角速度をＸ_{ｍｏｔｏｒ_ｓｔｅｐ}、モータ１周のステ
ップ数をＳ、前記回転体の回転角速度をＸ_{ｒｏｌｌｅｒ}
とした場合、ＳＸ_{ｍｏｔｏｒ_ｓｔｅｐ}＝Ｘ_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／
（Ｒ_１−Ｒ_２）｝の関係を満たすベルト回転駆動装置。
【請求項１１】ベルトが巻き掛けられる回転体を支持す
る回転体系と、この回転体系を回転駆動する回転駆動源
を有する駆動系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動
伝達系とを備えたベルト回転駆動装置において、前記回転体と一体回転可能な回転軸に設けられ複数の穴
が形成された回転部材と、複数の穴にそれぞれ遊嵌する
振子部材とを有し、複数の穴が、前記回転部材の回転中
心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半径が等し
く、前記回転中心から均等な角度となるように配設され
た遠心振子式吸振手段を備え、前記回転部材の回転中心から各穴の中心までの距離を
Ｒ、前記穴の半径をＲ_１、前記振子部材の半径をＲ_２、
前記駆動伝達系がギアを有し、その歯数をＺ、ギアの回
転角速度をＸ_ｇｅａｒ、回転体の回転角速度をＸ
_{ｒｏｌｌｅｒ}とした場合、ＺＸ_ｇｅａｒ＝Ｘ_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／（Ｒ_１−
Ｒ_２）｝の関係を満たすベルト回転駆動装置。
【請求項１２】ベルトが巻き掛けられる回転体を支持す
る回転体系と、この回転体系を回転駆動する回転駆動源
を有する駆動系と、回転体系と駆動系とを連結する駆動
伝達系とを備えたベルト回転駆動装置において、前記回転体と一体回転可能な回転軸に設けられ複数の穴
が形成された回転部材と、これら複数の穴にそれぞれ遊
嵌する振子部材とを有し、複数の穴が前記回転部材の回
転中心から同一距離に中心を持ち、それぞれの半径が等
しく、前記回転中心から均等な角度となるように配設さ
れた遠心振子式吸振手段を備え、前記回転部材の回転中心から各穴の中心までの距離を
Ｒ、前記穴の半径をＲ_１、前記振子部材の半径をＲ_２、
駆動伝達系がベルトとプーリよる構成され、プーリの歯
数をＰ、プーリの回転角速度をＸ_{ｐｕｌｌｅｙ}、回転体
の回転角速度をＸ _{ｒｏｌｌｅｒ}とした場合、ＰＸ_{ｐｕｌｌｅｙ}＝Ｘ_{ｒｏｌｌｅｒ}√｛Ｒ／（Ｒ_１−Ｒ
_２）｝の関係を満たすベルト回転駆動装置。
【請求項１３】請求項９ないし１２の何れか１つに記載
のベルト回転駆動装置において、前記遠心振子式吸振手段を少なくとも２つ以上有するベ
ルト回転駆動装置。
【請求項１４】回転体に巻き掛けられたベルト状の像担
持体あるいはベルト状の中間転写体を有する画像形成装
置であって、請求項１ないし１３の何れか１つに記載のベルト回転駆
動装置を有し、何れかのベルト回転駆動装置を用いて前
記回転体を回転駆動する画像形成装置。