JPH09156184A - レーザ記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】上側本体の開閉動作を自動化することにより、
オペレータの負担を軽減するとともに、設計の自由度を
担保して装置の小型化を実現する。 【解決手段】原稿台１１、スキャナ部１２、レーザ露光
部１３及び画像プロセス部１４を備えた上側本体２を、
支点４において給紙部１５、用紙搬送部１６、定着部１
７及び中間貯留部１８を備えた下側本体３に対して開閉
自在にし、ロック爪９２ａを含むロック機構により閉鎖
状態を維持し、このロック機構による閉鎖状態の維持を
解除したのちに開閉モータ５ａを正逆転させて上側本体
２を開閉動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディジタル複写
機やレーザプリンタ等のように、レーザ露光手段を用い
て電子写真法による画像形成を行うレーザ記録装置に関
し、特に、装置本体を上下２分割に開閉自在に構成した
所謂クラムシェル型のレーザ記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真プロセスを用いた複写機やプリ
ンタ等のレーザ記録装置では、帯電工程、露光工程及び
現像工程を経て感光体の表面に形成された現像剤画像を
転写工程において用紙上に転写し、さらに、定着工程に
おいて用紙上に画像を定着させる。このようにレーザ記
録装置では、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程
及び定着工程が順次実行されるとともに、これらの工程
の進捗状況に合わせて用紙を搬送する必要があり、装置
内部には、給紙部から感光体及び定着装置を経て排紙部
に至る用紙搬送路が形成されている。

【０００３】また、用紙搬送路を構成するローラやベル
トの経時劣化や用紙の紙質の変化等により用紙搬送路中
においてジャム（紙詰まり）を生じる場合があり、ジャ
ムを生じた用紙を用紙搬送路から排除するジャム処理作
業を容易にすべく、装置本体を用紙搬送路を含む面で２
分割に構成し、上側本体を下側本体に対して開閉自在に
したクラムシェル型のレーザ記録装置がある。

【０００４】ところが、クラムシェル型のレーザ記録装
置では、上側本体の開閉時の衝撃により、レーザ露光手
段の取付位置やレーザ走査手段の回転動作に誤差を生じ
たり、レーザ露光手段の破損を招く問題がある。

【０００５】そごて、従来のクラムシェル型のレーザ記
録装置では、例えば、特開平２−１３３０５号公報に開
示されているように、上側本体において枢動支軸を挟ん
で押上側と反対側にレーザ露光手段を配置し、レーザ露
光手段の重量が上側本体の開閉時にバランスウエイトと
して作用するように構成したものがあった。このように
構成することにより、開閉時における衝撃を緩和してレ
ーザ露光手段の取付位置やレーザ走査手段の回転動作の
誤差や、レーザ露光手段の破損を防止することができ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レーザ記録装置では、上側本体の開閉動作を手動操作に
より行っていたため、オペレータに大きな負担を強いる
だけでなく、開閉時の操作力が一定でないために装置の
各部に作用する外力の予測が難しく、設計時の強度計算
が困難になる問題があった。また、特開平２−１３３０
５号公報に開示された構成では、設計の自由度が制限さ
れ、スペース効率の向上による装置の小型化を実現する
ことができない。

【０００７】この発明の目的は、上側本体の開閉動作を
自動化することにより、オペレータの負担を軽減すると
ともに、設計の自由度を担保して装置の小型化を実現で
きるレーザ記録装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、装置本体を上下２分割に構成するとともに、下側本
体に対して上側本体を開閉自在に支持し、レーザ露光手
段の状態に基づく判定結果に応じて上側本体を下側本体
に対して自動開閉する制御手段を設けたことを特徴とす
る。したがって、レーザ露光手段の状態に応じて上側本
体が自動的に開閉される。

【０００９】請求項２に記載した発明は、下側本体に対
して上側本体を強制的に開閉動作させる手動操作手段を
備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項３に記載した発明は、用紙の搬送状
態を判定する搬送状態判定手段を備え、前記制御手段
が、搬送状態判定手段の判定結果に基づいて上側本体を
下側本体に対して自動開閉することを特徴とする。

【００１１】請求項４に記載した発明は、装置本体を上
下２分割に構成するとともに、下側本体に対して上側本
体を開閉自在に支持し、レーザ露光手段を構成するレー
ザ走査部の回転数を検出する回転検出手段を備え、回転
検出手段の検出結果が所定回転数以下であるか否かの判
断結果に応じて下側本体に対する上側本体の自動開閉動
作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項５に記載した発明は、前記制御手段
が、回転検出手段の検出結果に応じて下側本体に対する
上側本体の開閉速度を制御することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の態様】以下にこの発明のレーザ記録装置
の一例としてディジタル複写機を例にあげて説明する。
図１は、この発明の実施形態であるディジタル複写機の
開放状態の構成を示す概略の正面断面図である。複写機
本体１は、上側本体２と下側本体３との上下２分割に構
成されており、上側本体２は、下側本体３に対して支点
４を中心に開閉自在にされている。上側本体２は、原稿
台１１、スキャナ部１２、レーザ露光部１３及び画像プ
ロセス部１４を備えている。原稿台１１は、硬質透明ガ
ラス板により構成されている。スキャナ部１２は、原稿
台１１に載置された原稿の画像を光源２１により走査
し、原稿における反射光をミラー２２〜２４及びレンズ
２５を介してＣＣＤ２６に配光して原稿の画像を読み取
る。レーザ露光部１３は、レーザ照射装置３１、ポリゴ
ンミラー３２及びｆθレンズ３３を備えており、レーザ
照射装置から照射されたレーザ光を画像プロセス部１４
の感光体ドラム４１の表面に配光する。画像形成プロセ
ス部１４は、感光体ドラム４１の周囲に帯電器４２、現
像器４３、転写器４４及びクリーナ４５等を備え、周知
の電子写真法による画像形成プロセスを実行する。この
うち、転写器４４は下側本体３に取り付けられている。

【００１４】下側本体３は、給紙部１５、用紙搬送部１
６、定着部１７及び中間貯留部１８を備えている。給紙
部１５は、用紙を収納した給紙カセット５１、及び、給
紙カセット５１内の用紙を１枚ずつ給紙する給紙ローラ
５２を備えている。用紙搬送部１６は、給紙部１５又は
中間貯留部１８から画像プロセス部１４及び定着部１７
を経由して排紙トレイ６４又は中間貯留部１８に至る間
に用紙を搬送する。用紙搬送部１６は、搬送ローラ６
１、レジストローラ６２及び搬送ベルト６３を備えてい
る。但し、上下一対のローラにより構成される搬送ロー
ラ６１及びレジストローラ６２の上側のローラは、上側
本体２に取り付けられている。この用紙搬送部１６の所
定の箇所には、用紙の有無を検出する用紙センサＳ１〜
Ｓ８が設けられている。用紙センサＳ１〜Ｓ８のそれぞ
れは、用紙を検出していない状態でオンし、用紙を検出
している状態ではオフする。定着部１７は、上下一対の
ローラにより構成されており、画像プロセス部１４を通
過した用紙を加熱及び加圧し、用紙上に転写された現像
剤画像を溶融して定着する。中間貯留部１８は、定着部
１７を通過した用紙を一旦収納する中間トレイ８１、及
び、中間トレイ８１に収納された用紙の搬送方向を反転
して画像プロセス部１４に導く反転搬送路８２により構
成されており、用紙の両面に画像を形成する際に機能す
る。

【００１５】上側本体２及び下側本体３のそれぞれの開
閉側には、上端を上側本体２に軸支され下端を下側本体
３に軸支されたダンパー９が設けられている。このダン
パー９は、下側本体３に対する上側本体２の開閉状態を
単独で維持できる程度の減衰力に設定されている。

【００１６】図２は、上記ディジタル複写機の開閉支点
側の構成を示す図である。上側本体２の前後のフレーム
２ａ，２ｂには、ギア６ａ，６ｂが固定されている。こ
のギア６ａ，６ｂは、下側本体３の前後のフレーム３
ａ，３ｂに軸支された回転軸４ａ，４ｂに同軸上に固定
されている。また、ギア６ａ，６ｂには、クラッチ７
ａ，７ｂを介してステッピングモータ５ａ，５ｂの回転
が伝達される。回転軸４ａ，４ｂにはエンコーダ８ａが
取り付けられており、回転軸４ａ，４ｂの回転、即ち、
上側本体２の開閉状態がフォトセンサ８ｂにより検出さ
れる。

【００１７】図３〜５は、上記ディジタル複写機の開閉
側に設けられたロック機構の構成を示す図である。上側
本体２の前後のフレーム２ａ，２ｂの間には連結軸９１
が架け渡されており、この連結軸９１の前後２箇所にロ
ック爪９２ａ，９２ｂが固定されている。このロック爪
９２ａ，９２ｂの下端は、下側本体３の前後のフレーム
３ａ，３ｂに固定されたロック板９４ａ，９４ｂの孔部
に係合する形状にされている。前側のロック爪９２ａに
は、一端をフレーム２ａに係止したコイルスプリング９
３の他端が係止されており、ロック爪９２ａ及びロック
爪９２ａとともに連結軸９１に固定されたロック爪９２
ｂは、コイルスプリング９３の弾性力によりロック板９
４ａ，９４ｂの孔部との係合状態を解除する方向（図４
に示す矢印Ａ方向）に付勢されている。

【００１８】一方、下側本体３には、ソレノイド９５及
びスプリング９６ａにより動作する固定板９６が備えら
れている。この固定板９６は、ソレノイド９５が駆動さ
れていない状態ではスプリング９６ａの弾性力により、
図４（Ａ）に示すように、ロック板９４ａ，９４ｂの孔
部に係合したロック爪９２ａ，９２ｂの下端にロック板
９４ａ，９４ｂの反対側から当接し、ロック板９４ａ，
９４ｂに対するロック爪９２ａ，９２ｂの係合状態を固
定する。ソレノイド９５が駆動されると、図４（Ｂ）に
示すように、固定板９６は下方（図に示す矢印Ｂ方向）
に移動し、ロック爪９２ａ，９２ｂの下端に当接しなく
なる。これによって、ロック爪９２ａ，９２ｂはコイル
スプリング９３の弾性力により矢印Ａ方向に回転し、ロ
ック板９４ａ，９４ｂとの係合状態を解除する。したが
って、上側本体２を自動開放する際には、ソレノイド９
５を駆動した状態で前述のステッピングモータ５ａ，５
ｂを開放方向に所定角度だけ回転した後、ソレノイド９
５の駆動を停止する。

【００１９】また、連結軸９１において後ろ側のフレー
ム２ｂの背面に露出した部分には、補助板９７が取り付
けられている。この補助板９７の下端にはソレノイド９
８のアクチュエータが係合しており、ソレノイド９８を
駆動すると補助板９７は連結軸９１とともに図５（Ｃ）
に示す矢印Ｂ方向に回転する。この連結軸９１の回転に
よりロック爪９２ａ，９２ｂも矢印Ｂ方向に回転し、図
５（Ａ）に示すように、ロック板９４ａ，９４ｂに係合
する。したがって、上側本体２を自動閉鎖する場合に
は、ソレノイド９８を駆動した状態でステッピングモー
タ５ａ，５ｂを閉鎖方向に所定角度だけ回転した後、ソ
レノイド９８の駆動を停止する。

【００２０】なお、ロック爪９２ａの固定板９６側の下
端部をロック板９４ａ側に傾斜させておき、ロック板９
４ａに係合しない状態に位置するロック爪９２ａの下端
部が上側本体２の閉鎖方向の移動にともなって下方に移
動した際に固定板９６に当接し、ロック爪９２ａがロッ
ク板９４ａに係合するように構成することにより、補助
板９７及びソレノイド９８を省略してもよい。

【００２１】さらに、連結軸９１において前側のフレー
ム２ａから前面に露出した部分には、レバー９９が取り
付けられている。サービスモードにおいて上側本体２を
手動開放する場合には、レバー９９に設けられた手動ス
イッチ１００を操作することにより、センサ１０１の検
出信号に基づいてソレノイド９５が駆動され、ロック板
９４ａ，９４ｂに対するロック爪９２ａ，９２ｂの係合
状態が解除される。これによって上側本体２は手動操作
により開放することができ、開放状態はダンパー９の減
衰力により維持される。

【００２２】図６は、上記ディジタル複写機の制御部の
構成を示すブロック図である。複写機本体１を制御する
制御部は、ＲＯＭ１８０およびＲＡＭ１８１を備えたＣ
ＰＵ１７９によって構成されている。このＣＰＵ１７９
にはインタフェース１７８を介してモータドライバ１７
０、クラッチドライバ１７１、ソレノイドドライバ１７
２、複数のセンサＳ１〜Ｓｎ、ドライバ１７４，１７７
およびコントローラ１８３が接続されている。ＣＰＵ１
７９は直流電源１７３から電源の供給を受け、ＲＯＭ１
８０に予め書き込まれたプログラムに従ってこれら入出
力機器を統括制御する。この間に入出力されるデータは
ＲＡＭ１８１の所定のメモリエリアに一時格納される。

【００２３】ＣＰＵ１７９は、操作パネル１７５におけ
るキー１７６の操作状態をコントローラ１８３から読み
取り、キー１７６の操作による設定状態に応じて各ドラ
イバ１７０〜１７２、１７４、１７７に対し駆動データ
を出力する。モータドライバ１７２は感光体１０１を駆
動するモータや原稿ドラム５，６を駆動するモータが、
前述のステッピングモータ５ａ，５ｂとともに接続され
ている。クラッチドライバ１７１には、各モータの回転
をレジストローラ１９ａ，１９ｂ等に選択的に伝達する
クラッチが、前述のクラッチ７ａ，７ｂとともに接続さ
れている。ソレノイドドライバ１７２には各搬送経路に
設けられているフラッパ等を動作させるソレノイドが、
前述のソレノイド９５，９８とともに接続されている。
また、ドライバ１７４にはコピーランプ１５０が接続さ
れ、ドライバ１７７には操作パネル１７５に設けられた
ディスプレイ１８２が接続されている。

【００２４】図７は、上記ディジタル複写機の制御部の
自動開閉動作時における処理手順の概略を示すフローチ
ャートである。操作パネル１７５において自動開閉キー
が操作されると（ｓ１）、ＣＰＵ１７９は、上側本体２
が閉鎖状態であるか否かの判別を行う（ｓ２）。上側本
体２が閉鎖状態である場合には、ＣＰＵ１７９は、ディ
スプレイ１８２上に自動開放動作を行う旨の表示を行っ
た後（ｓ３）、自動開放動作を実行する（ｓ４）。具体
的には、ソレノイド９５を駆動した状態でステッピング
モータ５ａ，５ｂを開放方向に所定角度だけ回転した
後、ソレノイド９５の駆動を停止し、開放動作が完了す
るとｓ１に戻る（ｓ５）。自動開閉キーが操作された際
に上側本体２が開放状態である場合には、ＣＰＵ１７９
は、ディスプレイ１８２上に自動閉鎖動作を行う旨の表
示を行った後（ｓ６）、自動閉鎖動作を実行する（ｓ
７）。具体的には、ソレノイド９８を駆動した状態でス
テッピングモータ５ａ，５ｂを閉鎖方向に所定角度だけ
回転した後、ソレノイド９８の駆動を停止し、閉鎖動作
が完了すると処理を終了する（ｓ８）。

【００２５】図８は、上記ディジタル複写機の制御部の
サービスモードにおける処理手順を示すフローチャート
である。操作パネル１７５において、ディジタル複写機
本体１の内部のメンテナンス等を行うサービスモードが
設定されると（ｓ１１）、ＣＰＵ１７９は、手動スイッ
チ１００が操作されたか否かの判別を行い（ｓ１２）、
手動スイッチが操作された場合には、ディスプレイ１８
２上に手動開閉動作を行う旨を表示の後（ｓ１３）、ソ
レノイド８５を駆動して上側本体２を手動により開閉で
きるようにする（ｓ１４）。手動スイッチ１００が操作
されなかった場合には、ＣＰＵ１７９は、自動開閉機構
のトラブルの有無を判別し（ｓ１５）、自動開閉機構が
トラブルを生じている場合はｓ１３，ｓ１４の処理を行
う。自動開閉機構がトラブルを生じていない場合は、上
述の自動開閉動作を行う（ｓ１６）。この後、操作パネ
ル１７５においてサービスモードが解除されれば処理を
終了する（ｓ１７）。

【００２６】図９は、上記ディジタル複写機における複
写動作時の処理手順を示すフローチャートである。原稿
台１１に原稿が載置され、操作パネル１７５においてコ
ピースイッチが操作されると（ｓ２１）、スキャナ部１
２により原稿台１１上の原稿の画像の走査を行う（ｓ２
２）。ＣＣＤ２６が読み取った画像は、図１０に示す画
像処理部１１１において画像処理される（ｓ２３）。即
ち、ＣＣＤ２６の出力信号は、ＣＣＤ部１１２において
Ａ／Ｄ変換、ＭＴＦ補正、白黒補正及びガンマ補正され
た後、例えば８ビットのディジタルデータとしてヒスト
グラム処理部１１３に入力される。ヒストグラム処理部
１１３は、０〜２５５値の濃度情報を求め、必要に応じ
て処理結果を画像処理ＣＰＵ１１４に出力するととも
に、誤差拡散処理部１１５に出力する。誤差拡散処理部
１１５は、８ビットのディジタルデータを１ビットのデ
ィジタルデータに変換する。

【００２７】このような画像処理を受けた画像データ
を、メモリ１１６に一時格納し（ｓ２４）、レーザ露光
部１３を駆動してレーザ光の走査を行う（ｓ２５）。即
ち、メモリ１１６から読み出された画像データは、変倍
処理部１１７及び濃度変換処理部１１８を経てレーザ出
力部３１に供給され、レーザ出力部３１は画像データに
基づいてレーザ光を照射する。照射された光は、ポリゴ
ンミラー３２の回転により等角速度偏光された後、ｆθ
レンズ３３を介して感光体ドラム４１の表面を露光す
る。感光体ドラム４１の表面はレーザ光の露光に先立っ
て帯電器４２により単一極性の電荷を帯電しており、レ
ーザ光の露光により感光体ドラム４１の表面には静電潜
像が形成される。この静電潜像が現像器４３による現像
剤の供給を受けて現像剤画像に顕像化される。

【００２８】ＣＰＵ１７９は、感光体ドラム４１の回転
に同期して給紙部１５から用紙が用紙搬送路１６に給紙
される（ｓ２６）。給紙された用紙には、感光体ドラム
４１の表面に形成された現像剤画像が転写器４４により
転写される。用紙に転写された現像剤画像は、定着部１
７において加熱及び加圧され、用紙上に溶融、定着す
る。この後、用紙は、排紙トレイ６４に排出されるか、
または、中間トレイ８１に一時貯留される。ＣＰＵ１７
９は、用紙の給紙を開始した後、用紙搬送路１６内に設
置された用紙センサＳ１〜Ｓ８の検出信号をフェッチす
る（ｓ２７）。用紙センサＳ１〜Ｓ８のいずれの検出信
号も一定時間以上継続してオフしておらず、他のトラブ
ルも生じなかった場合には、用紙を排出して次のコピー
スイッチの操作を待機する（ｓ２８〜ｓ３０）。なお、
用紙センサＳ１〜Ｓ８のそれぞれは、搬送され得る最短
の用紙の長さ以下の間隔で配置されており、一定時間と
は、搬送され得る最長の用紙の通過時間である。

【００２９】用紙センサＳ１〜Ｓ８の検出信号のいずれ
かが一定時間以上継続してオフした場合には、図１１に
示す関係に基づいてジャムの発生位置を特定し（ｓ３
１）、ジャムが発生した旨、及び、自動開放動作を受け
付ける旨をディスプレイ１８２上に表示する（ｓ３
２）。自動開放動作が指示されるとソレノイド９５をオ
ンしてロック爪９２ａ，９２ｂを解除し（ｓ３４）、開
閉モータ５ａ，５ｂを正転して自動開放動作を行う（ｓ
３５）。上側本体２が所定角度まで開放して自動開放動
作が完了すると、ディスプレイ１８２上にジャム用紙の
除去を促す表示を行う（ｓ３６，ｓ３７）。

【００３０】ジャム用紙が除去されたことを用紙センサ
Ｓ１〜Ｓ８の検出信号の状態で検出し（ｓ３８）、用紙
センサＳ１〜Ｓ８の全てがオンしている場合には、ディ
スプレイ１８２上に自動閉鎖動作を受け付ける旨を表示
する（ｓ３９）。自動閉鎖動作が指示されると、開閉モ
ータ５ａ，５ｂを逆転して上側本体２の閉鎖動作を開始
する（ｓ４０，ｓ４１）。自動閉鎖動作が完了すると、
ロック爪９２ａ，９２ｂを固定し（ｓ４２，ｓ４３）、
異常の有無の確認の後（ｓ４４）、コピースイッチの操
作によりレーザ走査をはじめとする画像消形成プロセス
を再開する（ｓ４５→ｓ２５）。

【００３１】図１２は、この発明の別の実施態様に係る
ディジタル複写機の制御部における処理手順の一部を示
すフローチャートである。用紙の給紙後にジャムの発生
を検出すると（ｓ５１，ｓ５２）、ジャムの発生をディ
スプレイ１８２上に表示するとともに（ｓ５３）、ジャ
ムを発生した位置が上側本体２を開放することなくジャ
ムを解除できる位置であるか否かの判別を行う（ｓ５
４）。上側本体２を開放することなくジャムを解除でき
る位置である場合には、その旨、及び、ジャムの解除処
理手順をディスプレイ１８２上に表示する（ｓ５５，ｓ
５６）。次いで、用紙センサＳ１〜Ｓ８による異常の有
無の判断の後（ｓ５７）、コピースイッチの操作に基づ
いてリカバリー用紙を再給紙する（ｓ５９）。

【００３２】以上の処理により、例えば、用紙センサＳ
８のみがオフしており排紙トレイ６７側からジャム用紙
を引き出すことができる場合のように、上側本体２を開
放することなくジャム処理を行うことができる位置でジ
ャムを発生した場合には、上側本体２を開閉することな
くジャム処理が行われ、ジャムの発生場所に応じた最適
な処理を行うことができる。

【００３３】図１３は、請求項３に記載した発明の実施
態様に係るディジタル複写機の制御部の処理手順の一部
を示すフローチャートである。用紙の給紙後にジャムの
発生を検出すると（ｓ６１，ｓ６２）、ジャムの発生位
置に基づいて上側本体２を開放する必要があるか否かの
判別を行う（ｓ６３）。上側本体２を開放する必要があ
る場合には、レーザ露光部１３に含まれるポリゴンミラ
ー３２を駆動するモータを減速し（ｓ６４）、モータの
回転が停止すると（ｓ６５）、ジャムが発生した旨、及
び、自動開閉動作の指示を受け付ける旨をディスプレイ
１８２上に表示する（ｓ６５）。この後、図９に示した
ｓ３３〜ｓ４５のジャム処理を実行する。なお、上側本
体２を開放する必要かない場合は、図１２に示したｓ５
５〜ｓ５９の処理を実行する。

【００３４】以上の処理により、ポリゴンミラー３２の
回転が停止した後に上側本体２が開閉されるため、上側
本体２の開閉動作によってポリゴンミラー３２に作用す
る衝撃を緩和して回転精度の誤差や破損を生じることは
ない。

【００３５】図１４は、請求項４に記載した発明の実施
態様に係るディジタル複写機の制御部の処理手順の一部
を示すフローチャートである。用紙の給紙後にジャムの
発生を検出すると（ｓ７１，ｓ７２）、ジャムの発生位
置に基づいて上側本体２を開放する必要があるか否かの
判別を行う（ｓ７３）。上側本体２を開放する必要があ
る場合には、レーザ露光部１３に含まれるポリゴンミラ
ー３２を駆動するモータを減速し（ｓ７４）、モータの
回転が所定回転数以下になった後に（ｓ７５）、ジャム
が発生した旨、及び、自動開閉動作の指示を受け付ける
旨をディスプレイ１８２上に表示する（ｓ７６）。

【００３６】以上の処理により、ポリゴンミラー３２の
回転が所定回転数以下になるまで、上側本体２の開閉動
作を禁止し、上側本体２の開閉動作によるポリゴンミラ
ー３２に対する衝撃を緩和しつつ、ジャム処理作業を素
早く開始することができる。図１５は、請求項５に記載
した発明の実施態様に係るディジタル複写機の制御部の
処理手順の一部を示すフローチャートである。用紙の給
紙後にジャムの発生を検出すると（ｓ８１，ｓ８２）、
ポリゴンミラー３２を駆動するモータの回転を減速し
（ｓ８３）、自動開閉動作の指示入力を受け付ける旨の
表しを行い（ｓ８４）、さらに、開閉モータ５ａ，５ｂ
の回転速度を低速に設定する（ｓ８５）。この後、上側
本体２の開放動作が指示されれば開放動作を開始し（ｓ
８６，ｓ８７）、ポリゴンモータの回転数が所定回転数
以下になれば開閉モータ５ａ，５ｂの回転速度を高速に
設定する（ｓ８８，ｓ８９）。上側本体２の開放動作が
終了すると（ｓ９０）、用紙センサＳ１〜Ｓ８の全てが
オンしていることを確認の後（ｓ９１）、リカバリー処
理を実行する。

【００３７】以上の処理により、ポリゴンミラー３２の
回転速度に応じて上側本体２の開閉速度を変更すること
ができ、ポリゴンミラー３２に大きな衝撃が作用しない
ようにして、回転精度の誤差の発生や破損を確実に防止
しつつ、ジャム処理作業を素早く実行することができ
る。

【００３８】なお、本実施態様では、開閉速度を２段階
に変更するようにしたが、本発明はこれに限定されるも
のではない。

【００３９】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、上側
本体の開閉動作を自動化し、上側本体の開閉時にレーザ
露光手段に作用する衝撃を緩和して動作精度の誤差の発
生や装置の破損を防止できるようにし、オペレータの負
担を軽減するとともに、設計の自由度を担保して装置の
小型化を実現できる利点がある。

【００４０】請求項２に記載した発明によれば、保守点
検時にメンテナンス作業を容易に行うことができるとと
もに、自動開閉動作手段にトラブルを生じた場合にも手
動により上側本体を開閉して用紙のジャム処理を実行す
ることができる。

【００４１】請求項３に記載した発明によれば、用紙搬
送状態に異常を生じた際に、上側本体を下側本体に対し
て自動的に開閉し、用紙のジャム処理作業を容易にする
ことができる。

【００４２】請求項４に記載した発明によれば、レーザ
走査部の回転状態に応じて上側本体の開閉動作を制御す
ることにより、レーザ走査部に大きな衝撃が作用するよ
うな状態で上側本体を開閉しないようにし、上側本体の
開閉時にレーザ走査部に作用する衝撃を確実に緩和して
走査精度の誤差や走査部の破損を確実に防止することが
できる利点がある。

【００４３】請求項５に記載した発明によれば、レーザ
走査部の回転状態に応じて上側本体の開閉速度を変更す
ることにより、レーザ走査部に大きな衝撃が作用しない
状態で、且つ、素早く上側本体を開閉することができ、
上側本体の開閉時にレーザ走査部に作用する衝撃を確実
に緩和して走査精度の誤差や走査部の破損を確実に防止
しつつ、用紙のジャム処理等を素早く行うことができる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態であるディジタル複写機の
開放状態の構成を示す概略の正面断面図である。

【図２】上記ディジタル複写機の開閉支点側の構成を示
す図である。

【図３】上記ディジタル複写機の開閉側に設けられたロ
ック機構の構成を示す図である。

【図４】上記ディジタル複写機の開閉側に設けられたロ
ック機構の構成を示す図である。

【図５】上記ディジタル複写機の開閉側に設けられたロ
ック機構の構成を示す図である。

【図６】上記ディジタル複写機の制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図７】上記ディジタル複写機の制御部の自動開閉動作
時における処理手順の概略を示すフローチャートであ
る。

【図８】上記ディジタル複写機の制御部のサービスモー
ドにおける処理手順を示すフローチャートである。

【図９】上記ディジタル複写機における複写動作時の処
理手順を示すフローチャートである。

【図１０】この発明の別の実施態様に係るディジタル複
写機の制御部における処理手順の一部を示すフローチャ
ートである。

【図１１】この発明の別の実施態様に係るディジタル複
写機の制御部における処理手順の一部を示すフローチャ
ートである。

【図１２】この発明の別の実施態様に係るディジタル複
写機の制御部における処理手順の一部を示すフローチャ
ートである。

【図１３】請求項３に記載した発明の実施態様に係るデ
ィジタル複写機の制御部の処理手順の一部を示すフロー
チャートである。

【図１４】請求項４に記載した発明の実施態様に係るデ
ィジタル複写機の制御部の処理手順の一部を示すフロー
チャートである。

【図１５】請求項５に記載した発明の実施態様に係るデ
ィジタル複写機の制御部の処理手順の一部を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】 １−ディジタル複写機本体 ２−上側本体 ３−下側本体 １２−スキャナ部 １３−レーザ露光部 １４−画像プロセス部 １５−給紙部 １６−用紙搬送部 １７−定着部 １８−中間貯留部

フロントページの続き (72)発明者 松本 公一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 増田 佳昭 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像信号に基づいて変調されたレーザビー
   ムにより感光体表面を走査するレーザ露光手段を備えた
   レーザ記録装置において、 装置本体を上下２分割に構成するとともに、下側本体に
   対して上側本体を開閉自在に支持し、レーザ露光手段の
   状態に基づく判定結果に応じて上側本体を下側本体に対
   して自動開閉する制御手段を設けたことを特徴とするレ
   ーザ記録装置。
2. 【請求項２】下側本体に対して上側本体を強制的に開閉
   動作させる手動操作手段を備えた請求項１に記載のレー
   ザ記録装置。
3. 【請求項３】用紙の搬送状態を判定する搬送状態判定手
   段を備え、前記制御手段が、搬送状態判定手段の判定結
   果に基づいて上側本体を下側本体に対して自動開閉する
   請求項１に記載のレーザ記録装置。
4. 【請求項４】画像信号に基づいて変調されたレーザビー
   ムにより感光体表面を走査するレーザ露光手段を備えた
   レーザ記録装置において、 装置本体を上下２分割に構成するとともに、下側本体に
   対して上側本体を開閉自在に支持し、レーザ露光手段を
   構成するレーザ走査部の回転数を検出する回転検出手段
   を備え、回転検出手段の検出結果が所定回転数以下であ
   るか否かの判断結果に応じて下側本体に対する上側本体
   の自動開閉動作を制御する制御手段を備えたことを特徴
   とするレーザ記録装置。
5. 【請求項５】前記制御手段が、回転検出手段の検出結果
   に応じて下側本体に対する上側本体の開閉速度を制御す
   る請求項４に記載のレーザ記録装置。