JP2021012357A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユニットのコンピュータプログラムの書き換えを行う画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、本体から着脱可能な定着搬送ユニット３５０、定着搬送ユニット３５０を制御するシステムコントローラ１５１、定着搬送ユニット３５０とシステムコントローラ１５１とが接続されているか否かを検知する接続検知部１６６、定着搬送ユニッ３５０を本体から引き出すために開かれる前扉、及び前扉が開かれることを防止するロック状態と前扉が開放可能なアンロック状態とに切り替わるロックユニットを備える。システムコントローラ１５１は、ロックユニットがロック状態であり且つ定着搬送ユニット３５０とシステムコントローラ１５１とが接続されている場合に、定着搬送ユニット３５０のＲＯＭ１８１に格納されているコンピュータプログラムの書き換えを行う。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置等の装置の本体に着脱可能なユニットへのコンピュータプログラムやデータの書き込み制御に関する。

画像形成装置は、複数のユニットを備え、各ユニットの動作を制御することでシートに画像を形成する。例えば画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送部と、シートに画像を定着させる定着部とを備える。シート搬送部及び定着部は、画像形成装置の本体に対して着脱可能で且つ一体に構成される場合がある。シート搬送部と定着部とが一体に構成されたユニットを「定着搬送ユニット」という。定着搬送ユニットにより、ジャム処理等における作業性の向上及び操作性の向上が図られるとともに、ジャム処理のための画像形成装置内のスペースが不要となる。

画像形成装置は、各所に配置される負荷を制御するために、各ユニットに、負荷の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。定着搬送ユニットにも、当然に負荷を制御するＣＰＵが搭載される。各ユニットのＣＰＵは、所定のコンピュータプログラムを実行することで、対応するユニット（負荷）の動作を制御する。各ユニットのコンピュータプログラムは、本体側のＣＰＵが実行するコンピュータプログラムや他のユニットのコンピュータプログラムとの間で、正常に動作する組み合わせがある。特許文献１には、各ユニットのコンピュータプログラムのバージョンの組み合わせを確認し、異常が発生する可能性のある組み合わせであるか否かを判断する画像形成装置が開示される。

定着搬送ユニットには、不揮発性メモリが設けられる。不揮発性メモリには、定着搬送ユニットの使用量等のデータが保存される。不揮発性メモリは、書き込み回数に制限があり、書き込み処理にオーバーヘッドがかかる。そのために、定着搬送ユニットの使用量の不揮発性メモリへの書き込みは、本体側でジョブ中に使用量を一時的にバッファし、ジョブ終了後に、負荷が停止して使用量変化がない状態で、本体側からまとめて書き込む動作シーケンスとなっている。不揮発性メモリへのデータの書き込み中に定着搬送ユニットが本体から引き出されると、不揮発性メモリへのデータの書き込みができなくなる。特許文献２には、メモリカードにアクセス中に読み取り／書き込みができなくなることを防止するために、アクセス期間中のメモリカードの排出を防止するロック装置が開示される。

画像形成装置は、定着搬送ユニットを本体から引き出されないようにするロック機構を備えるものがある。ロック機構は、ジャム処理中に紙破れが発生する可能性のある場合に、定着搬送ユニットの引き出しを防止する。ただし、ジャム状態ではなく且つ画像形成装置が動作していない状態では、ロック機構はロックが解除された状態となる。この場合、メンテナンス等のために定着搬送ユニットが本体から引き出し可能となる。

特開２００７−２９５３７１号公報 特開２００９−９９０００号公報

ユニット内のＣＰＵが実行するコンピュータプログラムは、ユニット内の書き換え可能なメモリに格納される。コンピュータプログラムの更新の際には、メモリに格納さるコンピュータプログラムが書き換えられる。コンピュータプログラムの書き換えは、本体側に設けられるＣＰＵとユニット内のＣＰＵとが通信しながら行われる。本体側に設けられるＣＰＵとユニット内のＣＰＵとで、それぞれが実行するコンピュータプログラムのバージョンが一致するように、コンピュータプログラムは書き換えられる。

また、コンピュータプログラムの書き換えは、画像形成装置が動作していない状態で行われる。画像形成装置が動作していない場合、ロック機構がロック解除の状態になる。そのために、コンピュータプログラムの書き換え中にユニットを本体から引き出すことが可能である。ユニットが本体から引き出されると、本体側のＣＰＵとユニット内のＣＰＵとの接続が解除される。この場合、本体側のＣＰＵが実行するコンピュータプログラムが書き換えられ、ユニット側のＣＰＵが実行するコンピュータプログラムが書き換えられなくなることがある。その結果、コンピュータプログラムのバージョンが一致せず、正常な動作ができなくなる可能性がある。

また、不揮発性メモリへのデータの書き込みは、画像形成装置の動作停止処理に続いて、本体側のＣＰＵにより行われる。オペレータが動作停止処理により画像形成装置が停止したと判断してユニットを本体から引き出すと、本体側のＣＰＵと不揮発性メモリとの接続が解除される。これは、書き込みの異常終了や不揮発性メモリの故障の原因になる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、本体からユニットのコンピュータプログラムを書き換える際に、ユニットが本体から引き出されることを防止する機構を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、本体から着脱可能であり、シートに画像を形成する画像形成部及び前記シートに画像を形成するためのコンピュータプログラムを格納する格納手段を含む画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットが装着される前記本体に設けられており、前記画像形成ユニットを制御する制御手段と、前記画像形成ユニットと前記制御手段とが接続されているか否かを検知する接続検知手段と、前記画像形成ユニットを前記本体から引き出すために開かれるドアと、前記ドアが開かれることを防止するロック状態と前記ドアが開放可能なアンロック状態とに切り替わるロックユニットと、前記制御手段は、前記ロックユニットが前記ロック状態であり且つ前記接続検知手段が前記画像形成ユニットと前記制御手段とが接続されていることを検知する場合に、前記格納手段に格納されている前記コンピュータプログラムの書き換えを行うことを特徴とする。

本発明によれば、ユニットのコンピュータプログラムを書き換える際に、ユニットが本体から引き出されることを防止することができる。

画像形成装置の構成図。 （ａ）、（ｂ）は、内部構造にアクセスするための構成の説明図。 （ａ）〜（ｃ）は、前扉のロック機構の説明図。 （ａ）、（ｂ）は、ロック状態の説明図。 コントローラの説明図。 コンピュータプログラムの書き換え処理を表すフローチャート。 定着搬送ユニットの接続を促す画面の例示図。 画像形成処理を表すフローチャート。 ジャム発生時の処理を表すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

（画像形成装置）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。本実施形態の画像形成装置１００は、モノクロの電子写真方式の複写機である。なお、画像形成装置１００は、複写機に限定されず、例えばファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であってもよい。また、記録方式は、電子写真方式に限らず、例えば、インクジェット等であってもよい。更に、画像形成装置１００はモノクロ及びカラーのいずれの形式であってもよい。

画像形成装置１００は、原稿自動搬送部２０１、原稿読取部２０２、及び画像形成部３０１を備える。原稿自動搬送部２０１は、画像が形成された原稿を原稿読取部２０２による画像の読取位置へ搬送する。原稿読取部２０２は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を表す画像データを生成して画像形成部３０１へ送信する。画像形成部３０１は、原稿読取部２０２から取得した画像データに基づいて画像形成処理を行い、シートに画像を形成する。

原稿自動搬送部２０１は、原稿が載置される原稿トレイ２０３、給紙ローラ２０４、搬送パス２０６、搬送ベルト２０８、及び排紙ローラ２０５を備える。原稿トレイ２０３に載置された原稿は、給紙ローラ２０４によって１枚ずつ原稿自動搬送部２０１内に給紙される。給紙された原稿は、搬送パス２０６に沿って原稿読取部２０２の読取位置に搬送される。原稿は、読取位置を通過する際に原稿読取部２０２により画像が読み取られる。読取位置を通過した原稿は、搬送ベルト２０８により一定速度で搬送され、排紙ローラ２０５によって不図示の排紙トレイへ排出される。

原稿読取部２０２は、原稿台ガラス２１４、照明２０９、反射ミラー２１０、２１１、２１２、光電変換部１０１、及び画像処理部１１２を備える。原稿台ガラス２１４は、原稿読取部２０２による画像の読取位置であり、原稿自動搬送部２０１から原稿が搬送される。照明２０９は、原稿台ガラス２１４上の原稿に光を照射する。照明２０９によって照射された光の原稿による反射光は、反射ミラー２１０、２１１、２１２からなる光学系によって光電変換部１０１に導かれる。

光電変換部１０１は、反射光を受光して、受光した反射光を、原稿の画像を表す電気信号である画像信号に変換する。本実施形態の光電変換部１０１は、レンズ、光電変換素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＣＤの駆動回路等で構成される。画像処理部１１２は、光電変換部１０１から出力される画像信号に各種画像処理を行い、画像データを生成する。画像処理部１１２は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアデバイスで構成される。生成された画像データは、画像形成部３０１へ送信される。以上のようにして原稿から画像が読み取られ、該画像を表す画像データが画像形成部３０１に入力される。

原稿読取部２０２は、原稿の画像を読み取る読取モードとして、流し読みモードと固定読みモードとが設定可能である。流し読みモードは、上記のように、原稿自動搬送部２０１により原稿を一定速度で搬送しながら画像を読み取る読取モードである。流し読みモードでは、照明２０９及び光学系が所定の位置に固定される。固定読みモードは、原稿自動搬送部２０１を用いずに、オペレータにより原稿台ガラス２１４に載置される原稿から画像を読み取る読取モードである。固定読みモードでは、照明２０９及び光学系が原稿台ガラス２１４の下部を一定速度で移動しながら画像を読み取る。通常、シート状の原稿は流し読みモードで読み取られ、本や冊子等の綴じられた原稿は固定読みモードで読み取られる。

画像形成部３０１は、シート収納トレイ３０２、３０４を備える。シート収納トレイ３０２、３０４には、それぞれ異なる種類のシートを収納することができる。例えば、シート収納トレイ３０２にはＡ４サイズの普通紙が収納され、シート収納トレイ３０４にはＡ４サイズの厚紙が収納される。シートは、画像形成装置１００によって画像が形成される記録媒体であり、例えば、紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等である。

画像形成部３０１は、シートをシート収納トレイ３０２、３０４から搬送パス３２７に給送するための給紙ローラ３０３、３０５を備える。搬送パス３２７には、搬送ローラ３０７、３０６及びレジストレーションローラ３０８が設けられる。シート収納トレイ３０２に収納されたシートは、給紙ローラ３０３によって給送され、搬送ローラ３０６によってレジストレーションローラ３０８へ送られる。シート収納トレイ３０４に収納されたシートは、給紙ローラ３０５によって給送され、搬送ローラ３０７及び搬送ローラ３０６によってレジストレーションローラ３０８へ送られる。レジストレーションローラ３０８は、搬送方向に対するシートの斜行を補正する。

画像形成部３０１は、画像が形成される感光ドラム３０９を備える。感光ドラム３０９の周囲には、帯電器３１０、露光器３１１、現像器３１４、及びドラムクリーナ３１６が配置される。感光ドラム３０９は、表面に感光層が形成されたドラム形状の感光体である。感光ドラム３０９は、図中時計回りに回転する。帯電器３１０は、回転する感光ドラム３０９の表面（感光層）を一様に帯電させる。帯電器３１０は、例えば、コロナ帯電器や帯電ローラである。露光器３１１は、半導体レーザ及びポリゴンミラーを有する光走査装置である。露光器３１１は、原稿読取部２０２から取得する画像データに基づいて変調したレーザ光を、感光ドラム３０９の帯電した表面に照射する。露光器３１１から出射されたレーザ光は、ミラー３１２、３１３を介して感光ドラム３０９の表面を走査する。この結果、感光ドラム３０９の表面に、画像データに応じた静電潜像が形成される。現像器３１４は、現像剤（トナー）により感光ドラム３０９上の静電潜像を現像する。これにより感光ドラム３０９の表面にトナー像が形成される。

画像形成部３０１は、トナー像をシートに転写、定着させるために転写部３１５、搬送ベルト３１７、及び定着器３１８を備える。転写部３１５は、感光ドラム３０９と対向する位置（転写位置）に設けられる。シートは、感光ドラム３０９に形成されたトナー像が、感光ドラム３０９の回転により転写位置に搬送されるタイミングにあわせて、レジストレーションローラ３０８により転写位置に搬送される。転写部３１５は、搬送されてきたシートに対して感光ドラム３０９からトナー像を転写する。

シートへの転写後に感光ドラム３０９に残留する残留トナーは、ドラムクリーナ３１６により除去される。ドラムクリーナ３１６により表面が清掃された感光ドラム３０９は、次の画像形成処理に用いられる。ドラムクリーナ３１６は、除去した残留トナーを、回収トナーとして不図示の回収トナーボックスに収容する。

トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト３１７によって定着器３１８へ搬送される。定着器３１８は、一対のローラを有する。一対のローラの少なくとも一方には、熱源であるヒータ（定着ヒータ）が備えられる。定着器３１８は、一対のローラ間でトナー像が転写されたシートを加熱加圧することにより、トナー像をシートに定着させる。以上により、シートへの画像形成が終了する。

画像形成部３０１は、シートの片面に画像を形成する片面印刷モードと、シートの両面に画像を形成する両面印刷モードと、で動作可能である。そのために画像形成部３０１は、排紙ローラ３１９、３２４、搬送ローラ３２０、反転ローラ３２１、搬送ローラ３２２、３２３、及び反転パス３２５、３２６を備える。片面印刷モードの場合、定着器３１８を通過したシートは、排紙ローラ３１９、３２４によって、排紙トレイ６６へ排出される。両面印刷モードの場合、定着器３１８によって第１面に画像が形成されたシートは、排紙ローラ３１９、搬送ローラ３２０、及び反転ローラ３２１によって反転パス３２５へ搬送される。その後、シートは、反転ローラ３２１が逆方向に回転することで反転パス３２５から反転パス３２６へ搬送される。反転パス３２６へ搬送されたシートは、搬送ローラ３２２、３２３によって、反転パス３２６を通じてレジストレーションローラ３０８へ搬送され、第１面と同様に第２面に画像が形成される。第１面及び第２面に画像が形成されたシートは、排紙ローラ３１９、３２４によって排紙トレイ６６へ排出される。

なお、第１面に画像が形成されたシートをフェースダウンで排出する場合、定着器３１８を通過したシートは、排紙ローラ３１９により搬送ローラ３２０へ搬送される。その後、シートの後端が搬送ローラ３２０のニップ部を通過する直前に、搬送ローラ３２０の回転が反転される。この結果、シートの第１面が下向きになったフェースダウン状態で、シートが排紙ローラ３２４から排紙トレイ６６へ排出される。

以上のように画像形成装置１００は構成されて、原稿の画像の複写を行う。本実施形態では、搬送ローラ３０６、レジストレーションローラ３０８、転写部３１５、搬送ベルト３１７、定着器３１８、排紙ローラ３１９、搬送ローラ３２２、３２３、反転パス３２６、及び搬送パス３２７を、「定着搬送ユニット３５０」という。定着搬送ユニット３５０は、画像形成部３０１の本体に対して引き出し可能に装着された支持枠により、図１に破線で示す範囲の構成が支持されている。定着搬送ユニット３５０は、支持枠により画像形成部３０１の本体に着脱可能になっている。定着搬送ユニット３５０は、画像形成部３０１の内部でシートを搬送する搬送部材（ローラ、ベルト等）、シートを案内する案内部材（搬送パス３２７、反転パス３２６）、及び定着器３１８がユニット化されたものである。

以下の説明において、負荷とは、モータによって駆動される対象物である。例えば、給紙ローラ２０４、３０３、３０５、レジストレーションローラ３０８、及び排紙ローラ３１９等の各種ローラ（搬送ローラ）、感光ドラム３０９、搬送ベルト２０８、３１７、照明２０９及び光学系等は、本実施形態の負荷に相当する。

（画像形成装置１００の扉の開閉）
図２は、画像形成装置１００の内部構造にアクセスするための構成の説明図である。画像形成装置１００は、画像形成部３０１の本体の前面に前扉９３（前ドア）を備え、排紙トレイ６６が設けられる側面に側面扉６７（側面ドア）を備える。前扉９３及び側面扉６７は、いずれも本体に対して開閉自在に取り付けられる。前扉９３及び側面扉６７が開状態のときに内部構造へのアクセスが可能になる。また、図２の画像形成装置１００では、４つのシート収納トレイ７１が本体に引き出し可能に設けられる。

図２（ａ）は、前扉９３の閉状態を表す。図２（ｂ）は、前扉９３の開状態を表す。図２（ｂ）に示すように、前扉９３が開状態の場合には、定着搬送ユニット３５０が画像形成部３０１の本体から手前側へ引き出し可能となる。前扉９３は、正面から見た右端部で画像形成部３０１の本体に回動可能に取り付けられ、左端部にフック部１０２を備える。画像形成部３０１の本体側には、フック部１０２に対応する位置にフック部１０２が係止可能なロックユニット１０５が設けられる。ロックユニット１０５は、前扉９３が開放されることを防止するロック状態と、前扉９３が開放可能となるアンロック状態とに切り替え可能である。

図３は、前扉９３のロック機構の説明図である。前扉９３は、ロック機構により、閉状態時にロックされる。図３（ａ）に示すように、前扉９３は、正面から見た右端部に設けられたヒンジ部９３ａを軸にして画像形成部３０１の本体に対して回動可能に支持される。前扉９３は、左端部９３ｂを手前側に引くことで開状態となる。左端部９３ｂにはロックユニット１０５に係止されるフック部１０２が設けられる。

図３（ｂ）に示すように、ロックユニット１０５は、画像形成部３０１の本体に固定されたカバー部材３６２に覆われている。カバー部材３６２は大略直方体形状の筐体であり、正面部３６２ａにはフック部１０２が挿通される開口部３６１が形成されている。図３（ｃ）に示すように、フック部１０２は、ロックユニット１０５によって係止される係止部１０２ａと、前扉９３から画像形成部３０１の本体へ向かって突出する先端部１０２ｂと、を有する鉤形状に形成されている。

図４は、ロック状態の説明図である。図４（ａ）は、ロック解除時の状態を表す。ロック解除時には、前扉９３が開閉可能である。図４（ｂ）は、ロック時の状態を表す。ロック時には、前扉９３が閉状態で固定される。

図４（ａ）に示すように、ロックユニット１０５は、ロック部材１０３と、ロックソレノイド１６５とを備えている。ロック部の一例であるロック部材１０３は、フック部１０２の係止部１０２ａに当接してフック部１０２を保持可能な先端部１０３ａを備えている。ロック部材１０３は、支持軸１１０を中心にして揺動可能な揺動部材である。ロック部材１０３は、ロックソレノイド１６５がオフの状態（図４（ａ））のときに、自重により、先端部１０３ａがフック部１０２から離間した解除位置へ向かって回動する（矢印Ｖ１）ように構成されている。

ロックソレノイド１６５は、ロック部材１０３のうち、支持軸１１０を挟んで先端部１０３ａとは反対側１０３ｂでロック部材１０３に接続されている。ロックソレノイド１６５がオンの状態（図４（ｂ））のときに、ロック部材１０３はロックソレノイド１６５に引きつけられて矢印Ｖ２方向へ向かって回動する。このとき先端部１０３ａは、フック部１０２の係止部１０２ａに係合して、フック部１０２を係止する係止位置に保持される。

（コントローラ）
図５は、画像形成装置１００の動作を制御するコントローラの説明図である。図５では、画像形成部３０１の全体動作を制御するシステムコントローラ１５１が、定着搬送ユニット３５０の動作を制御する構成について説明する。なお、定着搬送ユニット３５０以外の画像形成部３０１内に設けられるユニットについても、システムコントローラ１５１により同様に動作が制御される。

システムコントローラ１５１は、ＣＰＵ１５１ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５１ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１５１ｃを備える。システムコントローラ１５１は、画像形成部３０１内の高圧制御部１５５、モータドライバ１５７、センサ類１５９、ロックソレノイド１６５、接続検知部１６６、及び定着搬送ユニット３５０に接続される。システムコントローラ１５１は、原稿読取部２０２の画像処理部１１２及び操作部１５２に接続される。システムコントローラ１５１は、接続された各部との間でデータやコマンドの送受信を行う。

ＣＰＵ１５１ａは、ＲＯＭ１５１ｂに格納されたコンピュータプログラムを実行することで、画像形成装置１００の各ユニットの動作を制御して、画像形成処理を行う。ＲＡＭ１５１ｃは、ＣＰＵ１５１ａが処理を実行する際の作業領域を提供する。また、ＲＡＭ１５１ｃは、例えば、高圧制御部１５５に対する設定値や操作部１５２から取得する情報等の各種データ等が記憶される記憶デバイスである。本実施形態のＲＡＭ１５１ｃは、不図示の電池ユニットが接続されており、画像形成装置１００の電源オフ時にもデータが保持される構成になっている。

システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２よる画像処理に必要な、画像形成装置１００内の各ユニットの設定値を画像処理部１１２に送信する。システムコントローラ１５１は、各ユニットからの信号（センサ類１５９等からの信号（検知結果））を受信し、各ユニットに設定値を設定する。例えばシステムコントローラ１５１は、受信した信号に基づいて高圧制御部１５５の設定値を設定する。高圧制御部１５５は、システムコントローラ１５１によって設定された設定値に応じて、高圧ユニット１５６（帯電器３１０、現像器３１４、転写部３１５等）へ必要な電圧を供給する。なお、センサ類１５９には、搬送ローラによって搬送されるシートを検知するセンサ等が含まれる。

ロックソレノイド１６５は、ＣＰＵ１５１ａからの指示に応じて、上述の前扉９３のロック機構を作動させる。接続検知部１６６は、定着搬送ユニット３５０が画像形成部３０１の本体に接続されているか否かを検知する。接続検知部１６６は、例えば後述の通信ライン１７０及び通信ライン１９０を介した通信が定着搬送ユニット３５０との間で正常に行われるか否かにより、定着搬送ユニット３５０が画像形成部３０１の本体に接続されているか否かを検知する。モータドライバ１５７は、ＣＰＵ１５１ａからの指示に応じて、負荷を駆動するモータ１５８の動作を制御する。

定着搬送ユニット３５０は、定搬ＣＰＵ１７１、ＲＯＭ１８１、及びＲＡＭ１８２を備える。定搬ＣＰＵ１７１は、通信ライン１７０によりシステムコントローラ１５１に接続される。定搬ＣＰＵ１７１は、システムコントローラ１５１からの指示により、ＲＯＭ１８１に格納されるコンピュータプログラムを実行して、定着搬送ユニット３５０の動作を制御する。ＲＯＭ１８１は、書き換え可能なメモリである。ＲＯＭ１８１に格納されるコンピュータプログラムは、定搬ＣＰＵ１７１によりシステムコントローラ１５１の指示に応じて書き換え可能である。ＲＡＭ１８２は、定搬ＣＰＵ１７１が処理を実行する際の作業領域を提供する。定搬ＣＰＵ１７１は、モータドライバ１７２、Ａ／Ｄ変換器１７４、ＡＣドライバ１７６、及び定搬センサ類１７８が接続される。

モータドライバ１７２は、定搬ＣＰＵ１７１からの指示に応じて、定着搬送ユニット３５０の負荷を駆動するモータ１７３の動作を制御する。Ａ／Ｄ変換器１７４には、定着ヒータ１７７の温度を検出するためのサーミスタ１７５が接続される。Ａ／Ｄ変換器１７４は、サーミスタ１７５から検出結果を表す検出信号を受信し、この検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換して定搬ＣＰＵ１７１へ送信する。定搬ＣＰＵ１７１は、Ａ／Ｄ変換器１７４から受信したデジタル信号に基づいて、ＡＣドライバ１７６の制御を行う。ＡＣドライバ１７６は、定搬ＣＰＵ１７１の制御により、定着ヒータ１７７の温度が定着処理を行うために必要な温度となるように定着ヒータ１７７の発熱量を制御する。

定搬ＣＰＵ１７１は、通信ライン１７０を介して取得したシステムコントローラ１５１からの指示に基づいて定着搬送ユニット３５０内の負荷を制御する。また、定搬ＣＰＵ１７１は、通信ライン１７０を介してサーミスタ１７５や定搬センサ類１７８の検知結果をシステムコントローラ１５１に送信する。なお、定搬センサ類１７８には、定着搬送ユニット３５０内で搬送ローラによって搬送されるシートを検知するセンサ等が含まれる。

また、定着搬送ユニット３５０は、不揮発性メモリ１９１を有する。不揮発性メモリ１９１は、システムコントローラ１５１に通信ライン１９０を介して接続される。不揮発性メモリ１９１は、ＣＰＵ１５１ａにより、通信ライン１９０を介して定着搬送ユニット３５０の使用量等のデータが書き込まれる。

通信ライン１７０及び通信ライン１９０は、定着搬送ユニット３５０に設けられるコネクタ１９２（例えばドロワーコネクタ）により定着搬送ユニット３５０に接続される信号線である。定着搬送ユニット３５０が画像形成部３０１の本体から引き出される場合、通信ライン１７０及び通信ライン１９０は、コネクタから引き抜かれる。この場合、システムコントローラ１５１と定着搬送ユニット３５０との間の通信が切断される。

操作部１５２は、入力キー、テンキー、タッチパネル等の入力装置と、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置とが組み合わされたユーザインタフェースである。システムコントローラ１５１は、画像形成時の各種の設定を行う画面を操作部１５２のディスプレイに表示して、入力装置による設定の入力をオペレータに促す。例えばシステムコントローラ１５１は、画像形成を行うシートの種類等の設定をオペレータが行うための操作画面を、操作部１５２に設けられたディスプレイに表示するように、操作部１５２を制御する。システムコントローラ１５１は、オペレータが操作画面に応じて操作部１５２により入力した指示を受け付ける。システムコントローラ１５１は、操作部１５２から受け付けた指示内容に基づいて画像形成装置１００の動作を制御して、指示された種類のシートへの画像形成を行う。

システムコントローラ１５１は、画像形成装置１００の状態を表す情報を操作部１５２へ送信する。画像形成装置１００の状態を表す情報とは、例えば、画像形成枚数、画像形成中か否か、ジャム発生及びその発生箇所等である。操作部１５２は、システムコントローラ１５１から受信した情報をディスプレイに表示する。

（定着搬送ユニットのコンピュータプログラムの書き換え処理）
図６は、システムコントローラ１５１による定着搬送ユニット３５０のコンピュータプログラムの書き換え処理を表すフローチャートである。コンピュータプログラムの書き換え処理は、例えば画像形成装置１００で使用するソフトウェアのアップデート時に行われる。

システムコントローラ１５１のＣＰＵ１５１ａは、接続検知部１６６により、定着搬送ユニット３５０が画像形成部３０１の本体に接続されているか否かを判定する（Ｓ１００１）。接続されていない場合（Ｓ１００１：N）、ＣＰＵ１５１ａは、操作部１５２により、定着搬送ユニット３５０の接続を促す通知を行う。具体的には、ＣＰＵ１５１ａは、操作部１５２に定着搬送ユニット３５０の接続を促す画面を表示する（Ｓ１００２）。図７は、定着搬送ユニット３５０の接続を促す画面の例示図である。ＣＰＵ１５１ａは、接続検知部１６６により、定着搬送ユニット３５０が画像形成部３０１の本体に接続されていると判定するまで待機する（Ｓ１００３：N）。ＣＰＵ１５１ａは、接続検知部１６６により、定着搬送ユニット３５０が画像形成部３０１の本体に接続されていると判定すると（Ｓ１００３：Y）、操作部１５２に表示した定着搬送ユニット３５０の接続を促す画面の表示を消去する（Ｓ１００４）。

定着搬送ユニット３５０が画像形成部３０１の本体に接続されると、ＣＰＵ１５１ａは、ロックソレノイド１６５をオンすることにより、前扉９３を閉状態でロックする（Ｓ１００５）。前扉９３が閉状態でロックされることにより、定着搬送ユニット３５０が画像形成部３０１の本体から引き出しできなくなる。つまり、システムコントローラ１５１と定着搬送ユニット３５０との接続が保たれる。この状態でＣＰＵ１５１ａは、通信ライン１７０を介して定搬ＣＰＵ１７１が実行するコンピュータプログラムの書き換えを行う（Ｓ１００６）。定搬ＣＰＵ１７１は、通信ライン１７０を介してＣＰＵ１５１ａから取得したコンピュータプログラムをＲＯＭ１８１に格納することで、コンピュータプログラムを書き換える。書き換えの際にシステムコントローラ１５１と定着搬送ユニット３５０との接続が保たれるために、コンピュータプログラムの書き換えが正常に行われる。

コンピュータプログラムの書き換えが終了すると、ＣＰＵ１５１ａは、後述のジャム解除処理要因によって前扉９３がロック中であるか否かを判定する（Ｓ１００７）。ジャム解除処理要因によって前扉９３がロック中である場合（Ｓ１００７：Y）、ＣＰＵ１５１ａは、ジャム解除処理要因が解除されるまで待機する。前扉９３がロック中ではない場合（Ｓ１００７：N）、ＣＰＵ１５１ａは、ロックソレノイド１６５をオフにすることで、前扉９３のロックを解除する（Ｓ１００８）。以上の処理により定着搬送ユニット３５０のコンピュータプログラムが書き換えられる。

以上のように、定着搬送ユニット３５０のコンピュータプログラムの書き換え中は、画像形成装置１００が動作していない状態でも、定着搬送ユニット３５０を覆う前扉９３がロックされる。そのためにオペレータが定着搬送ユニット３５０を画像形成部３０１の本体から引き出そうとしても、定着搬送ユニット３５０のコンピュータプログラムの書き換え中であれば、定着搬送ユニット３５０が本体から引き出せなくなる。これにより、定着搬送ユニット３５０は、切り離しによりシステムコントローラ１５１との接続が切断されることがなく、確実にコンピュータプログラムが書き換えられる。また、コンピュータプログラムの書き換え時に定着搬送ユニット３５０がシステムコントローラ１５１から切り離されることに起因して、ＲＯＭ１８１が故障してしまうことを抑制することができる。

（画像形成時の処理）
図８は、画像形成処理を表すフローチャートである。定着搬送ユニット３５０の不揮発性メモリ１９１は、この処理により使用量等のデータが書き込まれる。システムコントローラ１５１は、操作部１５２からの画像形成指示に応じてこの処理を開始する。ここでは、画像形成処理のうち、定着搬送ユニット３５０の制御に関する処理について説明する。

システムコントローラ１５１のＣＰＵ１５１ａは、操作部１５２から画像形成指示を取得すると、定着ヒータ１７７の温度調整を開始する（Ｓ１１０１）。ＣＰＵ１５１ａは、定搬ＣＰＵ１７１を介してサーミスタ１７５の検出信号から変換されたデジタル信号を取得し、定着ヒータ１７７の温度を確認する。ＣＰＵ１５１ａは、確認した定着ヒータ１７７の温度に応じた制御信号を定搬ＣＰＵ１７１へ送信する。定搬ＣＰＵ１７１は、この制御信号に応じてＡＣドライバ１７６を制御することで、定着ヒータ１７７の温度を目標とする定着温度に調整することができる。定着ヒータ１７７の温度調整を開始したＣＰＵ１５１ａは、定着ヒータ１７７による加熱時間の計測を開始する（Ｓ１１０２）。

ＣＰＵ１５１ａは、１ページ分のシートの搬送及び画像形成処理を行う（Ｓ１１０３）。ＣＰＵ１５１ａは、定着器３１８を通過したシートの枚数（通紙枚数）をカウントする（Ｓ１１０４）。通紙枚数は、例えば定着器３１８内にシートを検知するセンサを設け、このセンサがシートを検知した回数によりカウントされる。そのためにＣＰＵ１５１ａは、センサがシートを検知した回数をカウントするカウンタを有してもよい。ＣＰＵ１５１ａは、画像形成処理を終了するか否かを判定する（Ｓ１１０５）。ＣＰＵ１５１ａは、例えば画像形成指示で指示された枚数の画像形成処理を行ったか否かにより、終了の判定を行う。終了しない場合には（Ｓ１１０５：N）、ＣＰＵ１５１ａは、Ｓ１１０３及びＳ１１０４の処理を、画像形成処理を終了するまで繰り返し行う。

画像形成処理の終了を判定すると（Ｓ１１０５：Y）、ＣＰＵ１５１ａは、定着ヒータ１７７の温度調整を終了し（Ｓ１１０６）、定着ヒータ１７７による加熱時間の計測を終了する（Ｓ１１０７）。次いで、ＣＰＵ１５１ａは、ロックソレノイド１６５をオンすることにより、前扉９３を閉状態でロックする（Ｓ１１０８）。前扉９３のロック後にＣＰＵ１５１ａは、通紙枚数のカウント結果及び定着ヒータ１７７による加熱時間の計測結果を、通信ライン１９０を介して定着搬送ユニット３５０の不揮発性メモリ１９１に書き込む（Ｓ１１０９）。通紙枚数及び加熱時間は定着搬送ユニット３５０の使用量等のデータの一例である。

不揮発性メモリ１９１への書き込みが終了すると、ＣＰＵ１５１ａは、後述のジャム解除処理要因によって前扉９３がロック中であるか否かを判定する（Ｓ１１１０）。ジャム解除処理要因によって前扉９３がロック中である場合（Ｓ１１１０：Y）、ＣＰＵ１５１ａは、ジャム解除処理要因が解除されるまで待機する。前扉９３がロック中ではない場合（Ｓ１１１０：N）、ＣＰＵ１５１ａは、ロックソレノイド１６５をオフすることで、前扉９３のロックを解除する（Ｓ１１１１）。

以上のように画像形成処理が行われ、定着搬送ユニット３５０の使用量等のデータが不揮発性メモリ１９１に書き込まれる。不揮発性メモリ１９１へのデータの書き込み中は、画像形成装置１００が動作していない状態でも、定着搬送ユニット３５０を覆う前扉９３が閉状態でロックされる。そのためにオペレータが定着搬送ユニット３５０を画像形成部３０１の本体から引き出そうとしても、不揮発性メモリ１９１へのデータの書き込み中であれば、定着搬送ユニット３５０が本体から引き出せなくなる。これにより、不揮発性メモリ１９１は、書き込み途中でシステムコントローラ１５１と定着搬送ユニット３５０との接続が切断されて、書き込みが異常終了してしまうことが防止される。また、データの書き込み時に定着搬送ユニット３５０がシステムコントローラ１５１から切り離されることに起因して、不揮発性メモリ１９１が故障してしまうことを抑制することができる。

（ジャム発生時の処理）
画像形成装置１００は、ジャム発生時にシートが破損する可能性があれば前扉９３を閉状態でロックして、画像形成部３０１の本体から各ユニットが引き出されないようにする。図６のＳ１００７及び図８のＳ１１１０の処理で判定されるジャム解除処理要因によって前扉９３がロック中であるか否かとは、このようなジャム発生時の前扉９３のロック状態に関するものである。

図９は、ジャム発生時の処理を表すフローチャートである。ジャムの発生は、センサ類１５９及び定搬センサ類１７８の検知結果に基づいて検知される。例えば、システムコントローラ１５１のＣＰＵ１５１ａは、シートが搬送開始から所定時間内にセンサに検知されない場合や、センサがシートを所定時間以上連続してシートを検知する場合に、ジャムの発生を検知する。センサ類１５９及び定搬センサ類１７８は、ジャム検知手段として機能する。

ジャムの発生を検知したＣＰＵ１５１ａは、センサ類１５９及び定搬センサ類１７８の検知結果に基づいて、ジャム処理の手順によってシートの破損（紙破れ）の可能性があるか否かを判定する（Ｓ１２０１）。紙破れは、例えば搬送パス３２７のユニット間に当たる部分でジャムが発生した場合に発生する可能性がある。図１の例では、搬送ローラ３０７と搬送ローラ３０６との間、排紙ローラ３１９と排紙ローラ３２４との間、排紙ローラ３１９と搬送ローラ３２０との間、及び反転ローラ３２１と搬送ローラ３２２との間でジャムが発生すると、紙破れの可能性がある。

紙破れの可能性のあるジャムである場合（Ｓ１２０１：Y）、ＣＰＵ１５１ａは、ロックソレノイド１６５をオンにして前扉９３を閉状態でロックする（Ｓ１２０２）。前扉９３のロック後にＣＰＵ１５１ａは、センサ類１５９及び定搬センサ類１７８の検知結果に基づいて、紙破れの可能性が解除されたか否かを判定する（Ｓ１２０３）。ジャムの発生時には、シートを取り除く手順がオペレータに通知される。オペレータが手順通りにジャム処理を行うことで、シートが取り除かれて紙破れの可能性が解除される。ＣＰＵ１５１ａは、紙破れの可能性が解除されるまで待機する（Ｓ１２０３：N）。

紙破れの可能性が解除された場合（Ｓ１２０３：Y）、ＣＰＵ１５１ａは、不揮発性メモリ１９１へのデータの書き込み要因によって前扉９３がロック中であるか否かを判定する（Ｓ１２０４）。ＣＰＵ１５１ａは、図８のＳ１１０８〜Ｓ１１１１の処理を実行中であるか否かによりこの判定を行う。ＣＰＵ１５１ａは、不揮発性メモリ１９１へのデータの書き込み要因による前扉９３のロックが解除されるまで待機する（Ｓ１２０４：N）。

不揮発性メモリ１９１へのデータの書き込み要因による前扉９３のロックが解除されると（Ｓ１２０４：Y）、ＣＰＵ１５１ａは、コンピュータプログラムの書き換え要因によって前扉９３がロック中であるか否かを判定する（Ｓ１２０５）。ＣＰＵ１５１ａは、図６のＳ１００５〜Ｓ１００８の処理を実行中であるか否かによりこの判定を行う。ＣＰＵ１５１ａは、コンピュータプログラムの書き換え要因による前扉９３のロックが解除されるまで待機する（Ｓ１２０５：N）。

コンピュータプログラムの書き換え要因による前扉９３のロックが解除されると（Ｓ１２０５：Y）、ＣＰＵ１５１ａは、ロックソレノイド１６５をオフすることにより、前扉９３のロックを解除する（Ｓ１２０６）。

ロック解除後、或いは紙破れの可能性のあるジャムではない場合（Ｓ１２０１：N）、ＣＰＵ１５１ａは、センサ類１５９及び定搬センサ類１７８の検知結果に基づいて、ジャムが解除されるまで待機する（Ｓ１２０７：N）。前扉９３のロックが解除されているために、オペレータは、前扉９３を開状態にして画像形成部３０１の内部構造にアクセスし、ジャムとなっているシートを取り除くことができる。ＣＰＵ１５１ａは、センサ類１５９及び定搬センサ類１７８の検知結果に基づいてシートが取り除かれたことを検知すると、ジャムが解除されたと判定する。ジャムが解除されると（Ｓ１２０７：Y）、ＣＰＵ１５１ａは、ジャム発生時の処理を終了する。

以上のように、ジャム発生時にシートが破損する可能性がある場合には、紙破れの起因となるユニットの切り離しができないように、前扉９３が閉状態でロックされる。これにより、ジャム解除の操作よってシートが破損することが防止される。

以上のような本実施形態では、本体側のシステムコントローラ１５１により定着搬送ユニット３５０のコンピュータプログラムを書き換え中に定着搬送ユニット３５０が本体から引き出されないように、前扉９３を閉状態でロックする。これにより書き換え中にシステムコントローラ１５１と定着搬送ユニット３５０との接続が切断されて、書き換えが異常終了することが防止される。また、ＲＯＭ１８１の故障が防止される。コンピュータプログラムの書き換えが正常終了することで、システムコントローラ１５１とユニットとで、コンピュータプログラムの組み合わせが正常に動作する組み合わせに保たれる。また、本体側のシステムコントローラ１５１により定着搬送ユニット３５０の不揮発性メモリ１９１にデータを書き込む間に定着搬送ユニット３５０が本体から引き出されないように、前扉９３を閉状態でロックする。これによりデータの書き込み中にシステムコントローラ１５１と定着搬送ユニット３５０との接続が切断されて、書き込みが異常終了することが防止される。また、不揮発性メモリ１９１の故障が防止される。

上記の説明では、定着搬送ユニット３５０を例に説明したが、画像形成装置１００内の他の画像形成に用いられるユニットに対しても同様の処理が可能である。このユニットは、閉状態でロック可能な扉を開状態にすることで本体から引き出し可能となり、且つ書き換え可能なコンピュータプログラムが格納されていればよい。ユニットは、ＲＯＭにコンピュータプログラムを格納し、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域に用いてコンピュータプログラムを実行することで動作する。例えば感光ドラム３０９を含むドラムユニットは、本実施形態の定着搬送ユニット３５０と同様に、前扉９３が開状態になることで本体から引き出し可能であり、且つ書き換え可能なコンピュータプログラムが格納される。ドラムユニットは、コンピュータプログラムを実行することで動作する。定着搬送ユニット３５０や上記のユニットは、本発明の画像形成ユニットである。

また、本実施形態では、前扉９３をロックすることにより、定着搬送ユニット３５０が画像形成装置１００から引き出されないようにする構成が適用されているが、この限りではない。例えば、定着搬送ユニット３５０に被係合部材を設け、画像形成装置１００に設けられた係合部材が当該被係合部材に係合することにより、定着搬送ユニット３５０が画像形成装置１００から引き出されないようにしてもよい。例えば、コンピュータプログラムの書き換え中やデータの書き込み中においては、前扉９３は開放可能であるが、画像形成装置１００に設けられた係合部材が定着搬送ユニット３５０に設けられた被係合部材に係合する。これにより定着搬送ユニット３５０が画像形成装置１００から引き出されないようにしてもよい。

Claims (17)

1. 本体から着脱可能であり、シートに画像を形成する画像形成部及び前記シートに画像を形成するためのコンピュータプログラムを格納する格納手段を含む画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットが装着される前記本体に設けられており、前記画像形成ユニットを制御する制御手段と、
   前記画像形成ユニットと前記制御手段とが接続されているか否かを検知する接続検知手段と、
   前記画像形成ユニットを前記本体から引き出すために開かれるドアと、
   前記ドアが開かれることを防止するロック状態と前記ドアが開放可能なアンロック状態とに切り替わるロックユニットと、
   前記制御手段は、前記ロックユニットが前記ロック状態であり且つ前記接続検知手段が前記画像形成ユニットと前記制御手段とが接続されていることを検知する場合に、前記格納手段に格納されている前記コンピュータプログラムの書き換えを行うことを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 本体から着脱可能であり、シートに画像を形成する画像形成部及び前記シートに画像を形成するためのコンピュータプログラムを格納する格納手段を含む画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットが装着される前記本体に設けられており、前記画像形成ユニットを制御する制御手段と、
   前記画像形成ユニットと前記制御手段とが接続されているか否かを検知する接続検知手段と、
   前記画像形成ユニットを前記本体から引き出すために開かれるドアと、
   前記画像形成ユニットが引き出されることを防止するロック状態と前記画像形成ユニットが引き出し可能なアンロック状態とに切り替わるロックユニットと、
   前記制御手段は、前記ロックユニットが前記ロック状態であり且つ前記接続検知手段が前記画像形成ユニットと前記制御手段とが接続されていることを検知する場合に、前記格納手段に格納されている前記コンピュータプログラムの書き換えを行うことを特徴とする、
   画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記ロックユニットが前記ロック状態であり且つ前記接続検知手段が前記画像形成ユニットと前記制御手段とが接続されていることを検知する場合に、前記コンピュータプログラムの書き換えを開始することを特徴とする、
   請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記制御手段による前記コンピュータプログラムの書き換えが終了すると、前記ロックユニットを前記ロック状態から前記アンロック状態に切り替えることを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成部は、熱により前記シートに画像を定着させる定着器を含むことを特徴とする、
   請求項１〜４のいずれか１項記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記定着器を通過した前記シートの枚数をカウントするカウンタを備え、前記ロックユニットが前記ロック状態であり且つ前記接続検知手段が前記画像形成ユニットと前記制御手段とが接続されていることを検知する場合に、前記カウンタのカウント結果を前記格納手段に書き込むことを特徴とする、
   請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記定着器は、ヒータを有して、前記ヒータの熱によって前記シートに画像を定着させ、
   前記制御手段は、前記ヒータの加熱時間を計測する計測手段を備え、前記ロックユニットが前記ロック状態であり且つ前記接続検知手段が前記画像形成ユニットと前記制御手段とが接続されていることを検知する場合に、前記計測手段による計測結果を前記格納手段に書き込むことを特徴とする、
   請求項５又は６記載の画像形成装置。
8. 前記シートのジャムを検知するためのジャム検知手段をさらに備えており、
   前記ロックユニットは、前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知すると、前記アンロック状態から前記ロック状態に切り替わることを特徴とする、
   請求項１〜７のいずれか１項記載の画像形成装置。
9. 本体から着脱可能であり、シートに画像を形成する画像形成部及び前記シートに画像を形成する際の前記画像形成部の使用量を示すデータを格納する格納手段を含む画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットが装着される前記本体に設けられており、前記画像形成ユニットを制御する制御手段と、
   前記画像形成ユニットと前記制御手段とが接続されているか否かを検知する接続検知手段と、
   前記画像形成ユニットを前記本体から引き出すために開かれるドアと、
   前記ドアが開かれることを防止するロック状態と前記ドアが開放可能なアンロック状態とに切り替わるロックユニットと、
   前記制御手段は、前記ロックユニットが前記ロック状態であり且つ前記接続検知手段が前記画像形成ユニットと前記制御手段とが接続されていることを検知する場合に、前記格納手段に前記データを書き込むことを特徴とする、
   画像形成装置。
10. 本体から着脱可能であり、シートに画像を形成する画像形成部及び前記シートに画像を形成する際の前記画像形成部の使用量を示すデータを格納する格納手段を含む画像形成ユニットと、
    前記画像形成ユニットが装着される前記本体に設けられており、前記画像形成ユニットを制御する制御手段と、
    前記画像形成ユニットと前記制御手段とが接続されているか否かを検知する接続検知手段と、
    前記画像形成ユニットを前記本体から引き出すために開かれるドアと、
    前記画像形成ユニットが引き出されることを防止するロック状態と前記画像形成ユニットが引き出し可能なアンロック状態とに切り替わるロックユニットと、
    前記制御手段は、前記ロックユニットが前記ロック状態であり且つ前記接続検知手段が前記画像形成ユニットと前記制御手段とが接続されていることを検知する場合に、前記格納手段に前記データを書き込むことを特徴とする、
    画像形成装置。
11. 前記制御手段は、前記ロックユニットが前記ロック状態であり且つ前記接続検知手段が前記画像形成ユニットと前記制御手段とが接続されていることを検知する場合に、前記データの書き込みを開始することを特徴とする、
    請求項９又は１０記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記制御手段による前記データの書き込みが終了すると、前記ロックユニットを前記ロック状態から前記アンロック状態に切り替えることを特徴とする、
    請求項９〜１１のいずれか１項記載の画像形成装置。
13. 前記画像形成部は、熱により前記シートに画像を定着させる定着器を含むことを特徴とする、
    請求項９〜１２のいずれか１項記載の画像形成装置。
14. 前記制御手段は、前記定着器を通過した前記シートの枚数をカウントするカウンタを備え、前記カウンタのカウント結果を前記格納手段に前記データとして書き込むことを特徴とする、
    請求項１３記載の画像形成装置。
15. 前記定着器は、ヒータを有して、前記ヒータの熱によって前記シートに画像を定着させ、
    前記制御手段は、前記ヒータの加熱時間を計測する計測手段を備え、前記計測手段による計測結果を前記格納手段に前記データとして書き込むことを特徴とする、
    請求項１３又は１４記載の画像形成装置。
16. 前記シートのジャムを検知するためのジャム検知手段をさらに備えており、
    前記ロックユニットは、前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知すると、前記アンロック状態から前記ロック状態に切り替わることを特徴とする、
    請求項９〜１５のいずれか１項記載の画像形成装置。
17. 前記ロックユニットは、前記ロック状態において、前記ドアに設けられた被係合部に係合することで前記ドアが開くことを防止することを特徴とする、
    請求項１又は９記載の画像形成装置。

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