JP2005148479A - 画像形成後処理装置及び該画像形成後処理装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電源投入時から後処理可能な状態に至るまでの動作時間及び動作電力の低減化を図ると共に当該動作時間内に生じる動作音の低減化を図る。
【解決手段】画像形成を行う画像形成装置１０とこの画像形成装置１０から搬送された画像形成後の印刷シートに対する後処理を行う画像形成後処理装置９０とを備える。画像形成後処理装置９０は電源投入後には後処理部９０ａに対する全イニシャル処理を一括して行わず、端部ステイプル機能、折り・中央ステイプル機能の何れかの機能が選択入力された場合に当該選択入力された機能に応じたイニシャル処理をその都度個別に実行する。メンテナンス扉が開閉された際又は画像形成装置１０との間の機械的な連結が解除された際にも、後処理部９０ａに対する全イニシャル処理を一括して行わず後処理中にＪＡＭ状態が発生した場合に限り、現在の後処理機能に応じたイニシャル処理のみを行う。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置から搬送された紙等の印刷用記録媒体に対し、ステイプル（staple；書類綴じ）等の後処理を行うための画像形成後処理装置及び該画像形成後処理装置の制御方法に関する。

従来、紙やＯＨＰ（Over Head Projector）シート等の印刷用記録媒体（以下、印刷シートという。）に対し、画像形成を行うプリンタや複写機等の画像形成システムが種々開発されている。このような画像形成システムは、画像形成を行う画像形成装置と、画像形成装置から搬送される印刷シートに対して画像形成後処理（以下、単に後処理という。）を行うための画像形成後処理装置とを備える（例えば、特許文献１、２を参照。）。ここで、上記後処理を行う機能としては、送出機能、端部ステイプル機能、折り・中央ステイプル機能等がある。送出機能は、画像形成装置から搬送された印刷シートを処理せずに排紙トレイに直接排出する後処理機能であり、端部ステイプル機能は、印刷物を端部でステイプルする後処理機能であり、折り・中央ステイプル機能は、印刷物を中央でステイプルし、更に当該印刷物の中央折りを行う後処理機能である。

上記従来の画像形成後処理装置は、例えば特許文献２に開示されているように、電源が投入された後等には、後処理を行うステイプラ等の各部を、各所定の待機位置まで自動的に移動して後処理開始の準備（後処理が実行可能な状態に至るまでの動作であり、以下、イニシャル（initial）処理という。）を行い、その後、当該各待機位置から各後処理動作を開始する。
特開平１１―１３９６７７号公報 特公平４−５６９８５号公報

しかし、上記従来の技術には、以下のような問題点がある。
すなわち、電源投入時には、上記した各後処理動作に応じたイニシャル処理が一括して行われるため、例えば、送出機能による後処理だけが行われるような場合であっても、電源投入時には、必要のない後処理（すなわち、折り・中央ステイプル機能及び端部ステイプル機能の各機能による後処理。）に応じたイニシャル処理が行われるため、当該電源投入時に行われるイニシャル処理に要する動作時間や動作電力の浪費を招くこととなる。更に、当該一括して行われるイニシャル処理の際に生じる動作音はユーザに不快感を与える場合がある。

本発明の課題は、画像形成装置から搬送された紙等の印刷用の記録媒体に対して後処理を行うための画像形成後処理装置及び該画像形成後処理装置の制御方法において、電源投入時から後処理可能な状態に至るまでの動作時間及び動作電力の低減化を図ると共に、当該動作時間内に生じる動作音の低減化を図ることである。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
画像形成装置から搬送される印刷用の記録媒体に対して、複数の後処理動作を行う画像形成後処理装置において、
電源投入時には前記複数の後処理動作を各々開始するための各イニシャル処理を一括して行わず、電源投入後に前記複数の後処理動作のうちの何れか一が選択入力された場合に、当該選択入力された後処理動作に応じたイニシャル処理を行うよう制御する後処理装置制御部を備えたことを特徴とする。

更に、請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の発明において、
前記後処理装置制御部は、前記複数の後処理動作のうちの何れか一が実行中に紙詰まりが発生した場合、自装置のメンテナンス用の扉が開閉される、及び／又は前記画像形成装置との間の機械的な連結が解除されると、当該実行中の後処理動作に応じたイニシャル処理を行うよう制御するのが好ましい。

また、上記課題を解決するため、請求項３に記載の発明は、
画像形成装置から搬送される印刷用の記録媒体に対して、複数の後処理動作を行う画像形成後処理装置の制御方法において、
電源投入時には前記複数の後処理動作を各々開始するための各イニシャル処理を一括して行わず、電源投入後に前記複数の後処理動作のうちの何れか一が選択入力された場合に、当該選択入力された後処理動作に応じたイニシャル処理を行うよう制御する制御ステップを含む。

更に、請求項４に記載の発明のように、請求項３に記載の発明において、
前記制御ステップでは、前記複数の後処理動作のうちの何れか一が実行中に紙詰まりが発生した場合、前記画像形成後処理装置のメンテナンス用扉が開閉される、及び／又は前記画像形成装置と前記画像形成後処理装置との間の機械的な連結が解除されると、当該実行中の後処理動作に応じたイニシャル処理を行うよう制御するのが好ましい。

本発明によれば、電源投入後、どのような後処理が選択入力されたかによらず行われていた不必要な一括イニシャル処理が回避可能となり、選択入力された後処理に応じたイニシャル処理のみがその都度個別に行われるため、動作時間、動作電力及び動作音の低減化が図られる。例えば、何れか一の後処理のみが選択入力された場合に、当該選択入力された後処理以外の不必要な後処理に応じたイニシャル処理が実行されないので、動作時間、動作電力及び動作音の低減化が図られることとなる。
更に、メンテナンス扉が開閉された際又は画像形成装置との間の機械的な連結が解除された際に行われていた一括イニシャル処理が回避可能となり、後処理中に紙詰まり状態が発生し、当該紙詰まり状態発生後にメンテナンス扉が開閉された及び／又は前記画像形成装置との間の機械的な連結が解除された場合に、現在実行中の後処理に応じたイニシャル処理のみが行われるため、動作時間、動作電力及び動作音の低減化が図られる。
更に、電源投入時には、画像形成装置が具備する定着装置等を実行可能な温度に至るまで加熱するための十分な加熱用電力が必要であるが、上記動作電力の低減化によって削減された電力が、この加熱用電力として利用可能になる。このため、定着装置等に対する加熱時間が短縮化可能となる。
すなわち、電源投入時から後処理が実行可能な状態に至るまでの動作時間、動作電力及び動作音の低減化が図られる。

以下、図面を参照して本発明を適用した一実施の形態について詳細に説明する。
まず、図１を参照して、画像形成システム１の構成について説明する。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０と、当該画像形成装置１０の後段に接続された画像形成後処理装置９０とを備える。ここで、画像形成装置１０と画像形成後処理装置９０とは、データの送受信が可能に通信接続されていると共に、機械的に互いが連結された状態で用いられる。なお、画像形成装置１０と画像形成後処理装置９０との間の機械的な連結は、操作者により解除／設定が自在に行える。

画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取り、当該読み取った画像を紙等の印刷シートに画像形成するコピー機能や、パーソナルコンピュータ等から印刷データを受信し、当該印刷データが表す画像を印刷シート上に形成して出力するプリンタ機能等を備えたデジタル複合機であり、自動原稿送り装置２０、読取部３０、プリンタ部４０を備える。

自動原稿送り装置２０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称するものであり、原稿載置トレイ２１に積載される原稿２を読取部３０の読取個所に一枚ずつ搬送する。また、自動原稿送り装置２０は、原稿２が両面原稿の場合、原稿２の片面読み取り後に原稿２の表裏を反転して再び読取部３０へ原稿２を搬送する。自動原稿送り装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載される原稿２を最上部から順に搬送する第一給紙ローラ２２と、原稿２の読取個所であるコンタクトガラス３１に原稿２を密着させながら通過させるための密着ローラ２３と、第一給紙ローラ２２により搬送された原稿２を密着ローラ２３に沿って案内する案内ローラ２４とを備える。自動原稿送り装置２０は、コンタクトガラス３１を通過した原稿２の搬送方向を切り替える切替爪２５と、原稿２の表裏を反転させるための反転ローラ２６と、読み取りが完了した原稿２が排出される排紙トレイ２７とを備える。

読取部３０は、自動原稿送り装置２０により搬送された原稿２から画像を読み取り、当該画像を表す画像データを、主制御部１００側に出力する。読取部３０は、光源３３及びミラー３４を備えた露光走査部３５と、原稿２からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を出力するラインイメージセンサ３６と、原稿２からの反射光をラインイメージセンサ３６へ集光する集光レンズ３７と、露光走査部３５のミラー３４からの反射光をラインイメージセンサ３６へ導くための光学経路を形成する各種ミラー３８とを備える。

自動原稿送り装置２０により搬送された原稿２が読み取られる場合、露光走査部３５がコンタクトガラス３１の下方の読取個所へ移動して停止し、その上を密着ローラ２３により搬送される原稿２の画像が読み取られる。プラテンガラス３２上に載置された原稿２が読み取られる場合には、プラテンガラス３２の下面に沿って左から右へと露光走査部３５が移動して静止状態の原稿２が読み取られる。

プリンタ部４０は、画像データにより表される画像を電子写真プロセスにより印刷シート上に形成する。プリンタ部４０は、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦするレーザ光を出力するレーザーユニット４２を備える。また、プリンタ部４０は、表面に静電潜像が形成される感光体４３と、その周囲に配置された帯電装置４４と、現像装置４５と、転写装置４６と、分離装置４７と、クリーニング装置４８とを備える。

感光体４３は、円筒形状を有すると共に、図示しない駆動部により一定方向（図中符号Ａに示す方向）に回転される。帯電装置４４は、コロナ放電により感光体４３を一様に帯電させる。このように一様に帯電された感光体４３の表面が、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦするレーザー光で走査されることにより、感光体４３の表面に静電潜像が形成される。

現像装置４５は、感光体４３の表面に形成された静電潜像をトナー像として顕在化する。

転写装置４６は、電界を与えることで感光体４３表面のトナー像を印刷シートに静電的に転写し、分離装置４７は、除電により感光体４３から印刷シートを分離する。

クリーニング装置４８は、転写後に感光体４３上に残ったトナーをブレード等で擦って除去し回収する。当該回収されたトナーは図示しない搬送路を通じて現像装置４５に戻される。定着装置４９は、印刷シート上のトナー像を加圧加熱して印刷シートに固着させる。

給紙部６０は、複数の給紙カセット６１を備える。これらの中には、通常、サイズや紙種等、異なる印刷シートが収容される。第二給紙ローラ６２は、給紙カセット６１に収容された印刷シートを最上部から一枚ずつ搬送部７０に向けて搬送する。

搬送部７０は、給紙カセット６１から搬送された印刷シートを感光体４３と転写装置４６との間の転写個所を通過させ、更にその下流の定着装置４９を経て機外（後続の画像形成後処理装置９０）に排出する通常搬送路７０ａと、定着装置４９を通った印刷シートの表裏を反転させた後、転写個所の上流で再び通常搬送路７０ａに合流させる反転搬送路７０ｂとから構成される。

最初に通常搬送路７０ａを通る際に印刷シートの表面に画像が形成され、反転搬送路７０ｂを通過した後再び通常搬送路７０ａを通る際に印刷シートの裏面に画像が形成されるようになっている。

定着装置４９の後方（下流）には、印刷シートの搬送路を切り替える搬送路切替爪７５が配置されている。搬送路切替爪７５を図中点線で示す水平位置にすると、排紙方法がストレート排紙となり、定着後の印刷シートは搬送路Ｃを直進して画像形成後処理装置９０へ排出される。搬送路切替爪７５を図中実線で示す傾斜位置にすると、印刷シートは搬送路Ｄにより搬送される。

搬送路Ｄにより搬送された印刷シートは、両面印刷時における表面への画像形成後には、そのまま反転搬送路７０ｂへ搬送されて裏面に対する画像形成が行われる。片面印刷時等、画像形成後の印刷シートの表裏を反転して排出する場合は、搬送路Ｄにより搬送された印刷シートの後端が、分岐点に配置された反転ローラ７６に到達すると、当該反転ローラ７６が逆転駆動される。これにより、印刷シートは、搬送路Ｆにより搬送され、表裏が反転されたフェースダウンの状態で画像形成後処理装置９０に排出される。

画像形成後処理装置９０は、画像形成装置１０により搬送路Ｃ、Ｆを介して搬送された複数の印刷シートの間や、その前後に、表紙や章区切りのための途中挿入紙等の挿入シート４を搬送路Ｒ１を介して取り込んで付加する。また、画像形成装置１０により出力される印刷シートや、これに挿入シート４を付加した印刷物をステイプルで綴じたり中央折りしたりする後処理を行う後処理部９０ａを備える。

後処理部９０ａは、印刷シートや挿入シート４を、搬送された順に堆積させ、必要枚数が揃った時点で入力される指示に応じて綴じや中央折り等の後処理を施し、当該後処理後の印刷物を搬送路Ｒ３、Ｒ５又はＲ６を経て、それぞれ排紙トレイＴ１、Ｔ２、Ｔ３に排出する。

後処理部９０ａは、送出機能、折り・中央ステイプル機能、端部ステイプル機能等による後処理を行うものとするが、他の機能を当該後処理に含めるようにしてもよい。

次に、図２を参照して、後処理部９０ａにおける印刷物の搬送に係る構成について説明する。
図２に示すように、画像形成装置１０からの搬送路Ｃ、Ｆと、搬送路Ｒ１とは合流部Ｍ１で合流し、単一の搬送路Ｒ２として搬送路切替部Ｍ２に続いている。

後処理部９０ａは、画像形成装置１０の操作表示部２２０を介して選択入力された、送出機能、端部ステイプル機能、折り・中央ステイプル機能のうちの何れかの機能に応じて、印刷物の搬送路を選択するよう後処理装置制御部９００〈図２を参照。）により制御される。

搬送路切替部Ｍ２では、図示しない搬送路切替機構により、搬送路Ｒ２が、搬送路Ｒ３、搬送路Ｒ４に切り替えられる。すなわち、搬送路切替部Ｍ２では、送出機能が選択入力された場合には搬送路Ｒ３に切り替えられ、端部ステイプル機能又は折り・中央ステイプル機能が選択入力された場合には搬送路Ｒ４に切り替えられる。この搬送路Ｒ４はステイプル部９２に続いている。送出機能が選択入力された場合には、原稿は搬送路Ｒ３を経て排紙トレイＴ１に排出される。

搬送路Ｒ４を経て搬送された印刷物は、ストッパ９３により進行を止められてストックされる。ストッパ９３は、折り・中央ステイプル位置規制部９３ａにより図中符号Ｊに示す方向に移動可能となっている。

ここで、折り・中央ステイプル位置規制部９３ａは、折り・中央ステイプル機構に係る各構成部（例えば、ストッパ９３をＪ方向に駆動するためのモータや、折り部９４において印刷物を中央で折るための装置等。）を駆動する。

ストッパ９３によりストックされた印刷物は、端部ステイプル機能が選択入力された場合には、ステイプル部９２により下記のようにして端部ステイプルされ、折り・中央ステイプル機能が選択入力された場合には、ステイプル部９２により下記のようにして中央ステイプルされる。

すなわち、端部ステイプル機能が選択入力された場合には、ストッパ９３によりストックされた印刷物は、所定枚数分に達すると当該印刷物の上下及び／又は左右の各端が整合部材９１１により整えられ、ステイプラ９２ａ、クリンチャ９２ｂにより当該印刷物の端部がステイプルされる。

この場合、ストッパ９３の位置は、当該印刷物の端部がステイプルされ得る位置に設定されている。この端部ステイプルされた原稿は、搬送路Ｒ５を経て排紙トレイＴ２に排出される。

また、折り・中央ステイプルが選択入力された場合には、ストッパ９３は、中央ステイプルを行うための位置（すなわち、原稿中央がステイプルされ得る位置。）までＪ方向に下降し、その後、ストッパ９３によりストックされた印刷物が所定枚数分に達すると、当該印刷物の上下及び／又は左右の各端が整合部材９１１により整えられ、ステイプラ９２ａ、クリンチャ９２ｂにより当該印刷物の中央部の例えば２箇所がステイプルされる。この場合、ステイプラ９２ａは、ステイプラ駆動部９２ｃによって駆動され、当該二つのステイプル箇所の間を移動する。

中央ステイプルの後、ストッパ９３は、折り部９４によって印刷物の中央折りが可能な位置まで、Ｊ方向に更に下降して停止し、その位置において、当該ストッパ９３によりストックされた印刷物の上下及び／又は左右の各端が整合部材９１２により整えられ、折り部９４によって中央折りされる。この中央折りされた印刷物は、搬送路Ｒ６を経て排紙トレイＴ３に排出される。

また、整合部材９１１、９１２と、ステイプラ９２ａと、中央ステイプル機構に係る各構成部とは、それぞれ、所定の待機位置から動作を開始する。従って、これら整合部材９１１、９１２と、ステイプラ９２ａと、折り・中央ステイプル機構に係る各構成部とは、起動前には、当該待機位置に各々移動が完了していなければならない。

整合部材９１１、整合部材９１２と、ステイプラ９２ａと、折り・中央ステイプル機構に係る各部とが各待機位置に移動したか否かは、それぞれ、整合部材待機センサ９１１ａ、９１２ａと、ステイプラ退避センサ９２ｄと、折り・中央ステイプラ９３ｂ位置規制センサ９３ｂとにより検出される。当該検出結果は、後処理装置制御部９００に送信される。

次に、図３を参照して、画像形成システム１の回路構成を説明する。
まず、画像形成装置１０の回路構成について説明する。
読取部３０は、ラインイメージセンサ３６、スキャナ制御部２１０を備える。ラインイメージセンサ３６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等によって成り、プラテンガラス３２に載置された原稿２から光電変換によって画像を読み取り、主制御部１００の読み取り処理部１０１に出力する。スキャナ制御部２１０は、光源３３の点灯制御や露光走査部３５の移動制御等を行う。

操作表示部２２０は、液晶ディスプレイ等から成る表示部２２１と、そのディスプレイ上に敷設されたタッチスイッチ及びその他のスイッチ等から成る操作部２２２と、表示部２２１及び操作部２２２の動作を制御する操作制御部２２３とを備え、各種操作入力を行ったり、各種情報を表示したりする。

プリンタ部４０は、レーザーユニット４２と、プリンタ制御部２３０とを備える。プリンタ制御部２３０は、ポリゴンミラーの回転を制御する他、帯電装置４４、転写装置４６、分離装置４７への電圧印加、感光体４３の回転、現像装置４５、クリーニング装置４８、定着装置４９、給紙部６０、搬送部７０等の動作を統括的に制御する。

上記スキャナ制御部２１０、操作制御部２２３、プリンタ制御部２３０は、それぞれ図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、当該ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより各種制御を行う。

主制御部１００は、読み取り処理部１０１、ＤＲＡＭ制御部１０２、圧縮部１０３、伸張部１０４、画像メモリ１０５、書き込み処理部１０６、不揮発メモリ１０７、画像制御部１１０を備える。

読み取り処理部１０１は、読取部３０により出力される画像データに対してＡ／Ｄ（Analog/DIgital）変換処理、拡大処理、鏡像処理、誤差拡散による２値化処理等を施す。

圧縮部１０３は、当該２値化された画像データを圧縮し、伸張部１０４は、当該圧縮された画像データを元のイメージデータに伸張する。

画像メモリ１０５は、上記圧縮された画像データを蓄積する圧縮メモリ１０５ａを備える。

書き込み処理部１０６は、画像メモリ１０５から読み出されて伸張された画像データを、プリンタ部４０の動作に応じたタイミングでレーザーユニット４２へ出力する。

ＤＲＡＭ制御部１０２は、ダイナミックＲＡＭからなる画像メモリ１０５へのリード・ライト及びリフレッシュのタイミング制御や、画像データを圧縮して画像メモリ１０５に格納したり画像メモリ１０５から圧縮データを読み出して伸張したりする際のタイミング制御等を行う。

画像制御部１１０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、当該ＣＰＵが当該ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、画像形成装置１０の動作全体を統括的に制御し、画像データの流れを管理したり、ジョブの予約登録や実行を管理したりする。

画像制御部１１０は、自装置電源のＯＮ／ＯＦＦを検出し、当該検出結果を後処理装置制御部９００に通知する。また、操作表示部２２０を介して選択入力された機能（送出機能、端部ステイプル機能、折り・中央ステイプル機能の何れか。）を後処理装置制御部９００に通知する。

不揮発メモリ１０７は、電源ＯＦＦ後もユーザデータやシステムデータ等を記憶する。

次に、後処理部９０ａの回路構成について説明する。

後処理部９０ａは、後処理装置制御部９００、整合部材待機センサ９１１ａ、９１２ａ、整合部材駆動部９１１ｂ、９１２ｂ、ステイプラ駆動部９２ｃ、ステイプラ待機センサ９２ｄ、折り・中央ステイプル位置規制部９３ａ、折り・中央ステイプラ位置規制センサ９３ｂ、ＪＡＭ状態検出部９５ａ、扉開閉検出部９５ｂ、接続状態検出部９５ｃ、搬送路切替部Ｍ２等を備える。

後処理装置制御部９００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、プログラムを実行することにより画像形成後処理装置９０を統括的に制御する。特に、後処理装置制御部９００は、図４のフローチャートに示す処理を実行する。

整合部材待機センサ９１１ａ、９１２ａ、ステイプラ待機センサ９２ｄ、折り・中央ステイプラ位置規制センサ９３ｂは、後処理装置制御部９００に各種検出情報を通知する。

整合部材待機センサ９１１ａ、９１２ａは、整合部材９１１、整合部材９１２が、所定の待機位置に移動済みであるか否かを検出し、ステイプラ待機センサ９２ｄは、ステイプラ９２ａが所定の待機位置に移動済みであるか否かを検出する。

折り・中央ステイプラ位置規制センサ９３ｂは、折り・中央ステイプラ機構に係る各構成部が、所定の待機位置に移動済みであるか否かを検出し、ＪＡＭ状態検出部９５ａは、複数のセンサによって、排紙トレイＴ１、Ｔ２、Ｔ３等、後処理部９０ａの搬送路の各部が紙詰まり状態（以下、ＪＡＭ状態と称する。）であるか否かを検出し、扉開閉検出部９５ｂは、操作者（サービスマンを含む。）が後処理部９０ａ内のメンテナンス（例えば、紙詰まりを解消させる等。）を行うための図示しないメンテナンス扉の開閉状態を検出する。

接続状態検出部９５ｃは、画像形成後処理装置９０と画像形成装置１０とが機械的に連結された状態であるか否か（すなわち、接続状態。）を検出する。ここで、例えば画像形成後処理装置９０等に対するメンテナンス（例えば、紙詰まりを解消させる等。）のために、画像形成後処理装置９０と画像形成装置１０との間の機械的な連結が解除されるような場合であっても、画像形成後処理装置９０と画像形成装置１０との間の通信接続は断とならず、当該両装置間ではデータの送受信が可能な状態に保持される。

更に、整合部材駆動部９１１ｂ、９１２ｂ、ステイプラ駆動部９２ｃ、折り・中央ステイプル位置規制部９３ａ、搬送路切替部Ｍ２は、上記各種検出情報に基づき後処理装置制御部９００により制御される。

整合部材駆動部９１１ｂ、９１２ｂは、整合部材９１１を動作させ、ステイプラ駆動部９２ｃは、ステイプラ９２ａを動作させる。また、折り・中央ステイプル位置規制部９３ａは、ストッパ９３をＪ方向に移動させるためのモータ等の複数のモータ（図示略。）を用いて折り・中央ステイプル機構に係る各構成部を動作させ、搬送路切替部Ｍ２は、搬送路Ｒ３と搬送路Ｒ４との間で搬送路の切り替え動作させる。

次に、図４を参照して、画像形成後処理装置９０の動作を説明する。以下に説明する処理は、後処理装置制御部９００によって実行される。すなわち、後処理装置制御部９００は、後処理機能のうち、送出機能を除く、端部ステイプル機能、折り・中央ステイプル機能のうちから選択入力された一の機能（すなわち、後処理。）に応じたイニシャル処理を行い、当該イニシャル処理後に当該機能に応じた後処理を行う。

ここで、イニシャル処理とは、送出機能を除く上記後処理機能毎の各構成部を所定の待機位置に移動させて動作可能な状態にセットする処理を意味する。

まず、画像形成装置１０から画像形成装置１０の電源がＯＦＦ状態からＯＮ状態になった旨の通知を受けると（ステップＳ１）、画像形成装置１０から、送出機能、端部ステイプル機能、折り・中央ステイプル機能のうち何れの後処理機能が選択入力されたかを示す通知を待つ（ステップＳ２）。

ステップＳ２の段階で、画像形成装置１０から上記機能選択入力が通知されると、当該通知内容に基づき、まず、折り・中央ステイプル機能が選択入力されたか否かを判定し（ステップＳ３）、折り・中央ステイプル機能が選択入力されなかった場合には（ステップＳ３；Ｎｏ）、端部ステイプル機能が選択入力されたか否かを判定し（ステップＳ１８）、折り・中央ステイプル機能、端部ステイプル機能の何れも選択されなかった場合、すなわち、送出機能が選択された場合には（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ステップＳ１３に移行して画像形成装置１０からコピー開始通知を待つ。

ステップＳ３に戻って説明する。
折り・中央ステイプル機能が選択入力された場合には（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、折り・中央ステイプル機能に応じたイニシャル処理（ステップＳ４〜Ｓ１２）を行う。

まず、整合部材待機センサ９１１ａ、９１２ａから通知された検出情報に基づいて整合部材９１１、９１２の位置確認を行い（ステップＳ４）、整合部材９１１、９１２が待機位置に移動済みであるか否かを判定する（ステップＳ５）。

整合部材９１１、９１２が共に待機位置に移動済みの場合には（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ステップＳ７に移行し、整合部材９１１及び／又は整合部材９１２が待機位置に移動済みでない場合には（ステップＳ５；Ｎｏ）、整合部材駆動部９１１ｂ及び／又は整合部材駆動部９１２ｂを用いて整合部材９１１及び／又は整合部材９１２を各待機位置に移動させた後に（ステップＳ６）ステップＳ７に移行する。

ステップＳ７では、ステイプラ待機センサ９２ｄから通知された検出情報に基づいてステイプラ９２ａの位置確認を行い（ステップＳ７）、ステイプラ９２ａが待機位置に移動済みであるか否かを判定する（ステップＳ８）。

ステイプラ９２ａが待機位置に移動済みの場合には（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０に移行し、ステイプラ９２ａが待機位置に移動済みでない場合には（ステップＳ８；Ｎｏ）、ステイプラ駆動部９２ｃを用いてステイプラ９２ａを待機位置に移動させた後に（ステップＳ９）ステップＳ１０に移行する。

ステップＳ１０では、折り・中央ステイプラ位置規制センサ９３ｂから通知された検出情報に基づいて折り・中央ステイプル機構に係る各構成部の位置確認を行い（ステップＳ１０）、折り・中央ステイプル機構に係る各構成部が待機位置に移動済みであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

折り・中央ステイプル機構に係る各構成部が待機位置に移動済みの場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に移行し、折り・中央ステイプル機構に係る各構成部が待機位置に移動済みでない場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、折り・中央ステイプル機構に係る各構成部を待機位置に移動させた後に（ステップＳ１２）ステップＳ１３に移行する。
上記したステップＳ４〜Ｓ１２により、折り・中央ステイプル機能に応じたイニシャル処理が終了する。

ここで、ステップＳ１８に戻って説明する。
端部ステイプル機能が選択入力された場合には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、端部ステイプル機能に応じたイニシャル処理（ステップＳ１９〜Ｓ２４）を行う。

まず、整合部材待機センサ９１１ａから通知された検出情報に基づいて整合部材９１１の位置確認を行い（ステップＳ１９）、整合部材９１１が待機位置に移動済みであるか否かを判定する（ステップＳ２０）。

整合部材９１１が待機位置に移動済みの場合には（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に移行し、整合部材９１１が待機位置に移動済みでない場合には（ステップＳ２０；Ｎｏ）、整合部材駆動部９１１ｂを用いて整合部材９１１を待機位置に移動させた後に（ステップＳ２１）ステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２２では、ステイプラ待機センサ９２ｄから通知された検出情報に基づいてステイプラ９２ａの位置確認を行い（ステップＳ２２）、ステイプラ９２ａが待機位置に移動済みであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。

ステイプラ９２ａが待機位置に移動済みの場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に移行し、ステイプラ９２ａが待機位置に移動済みでない場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステイプラ駆動部９２ｃを用いてステイプラ９２ａを待機位置に移動させた後に（ステップＳ２４）ステップＳ１３に移行する。
上記したステップＳ１９〜Ｓ２４により、端部ステイプル機能に応じたイニシャル処理が終了する。

そして、ステップＳ１３では、画像形成装置１０からコピー開始した旨が通知されないと（ステップＳ１３；Ｎｏ）、本画像形成後処理装置９０による処理を終了し、コピー開始した旨通知されると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、画像形成装置１０から搬送路Ｃ、Ｆを経て搬送された印刷シートに対し、ステップＳ２の段階で画像形成装置１０から既に通知された送出機能、端部ステイプル機能、折り・中央ステイプル機能の何れかの機能に基づいて後処理を行う（ステップＳ１４）。

そして、ステップＳ１４における後処理中に、ＪＡＭ状態検出部９５ａ、扉開閉検出部９５ｂ、接続状態検出部９５ｃから通知される検出情報に基づき、後処理部９０ａの搬送路の各部でＪＡＭ状態が発生し、当該ＪＡＭ状態発生後にメンテナンス扉が開閉されたか否か及び／又は画像形成装置１０との間の機械的な連結が解除されたか否かを監視する（ステップＳ１５）。

ＪＡＭ状態の発生後に、メンテナンス扉が開閉されたか及び／又は画像形成装置１０との間の機械的な連結が解除された場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、現在選択中の機能が何れであるかを確認し（ステップＳ１７）、当該確認された機能に応じたイニシャル処理を再実行し、この旨を画像形成装置１０側に通知する。

ステップＳ１５の段階で、ＪＡＭ状態が発生してメンテナンス扉が開閉される及び／又は画像形成装置１０との間の機械的な連結が解除される、といった事態が生じない場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、現在実行中のコピー処理を終了する旨の指示が画像形成装置１０から通知されたか否かを監視し（ステップＳ１６）、コピー処理を終了する旨の指示が通知されていない場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）ステップＳ１４に移行してステップＳ１４の後処理を続行し、コピー処理を終了する旨の指示が通知された場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、本画像形成後処理装置９０による処理を終了する。

以上説明したように、画像形成システム１は、画像形成を行う画像形成装置１０と、この画像形成装置１０から搬送された画像形成後の印刷シートに対する後処理を行う画像形成後処理装置９０とを備える。画像形成後処理装置９０は、電源投入後には、後処理部９０ａに対する全イニシャル処理を一括して行わず、端部ステイプル機能、折り・中央ステイプル機能の何れかの機能が選択入力された場合に、当該選択入力された機能に応じたイニシャル処理をその都度個別に実行する。
更に、メンテナンス扉が開閉された際及び／又は画像形成装置１０との間の機械的な連結が解除された際にも、後処理部９０ａに対する全イニシャル処理を一括して行わず、後処理中にＪＡＭ状態が発生した場合に限り、現在の後処理機能に応じたイニシャル処理のみを行う。

従って、電源投入後、どのような後処理機能が選択入力されたかによらず行われていた不必要な一括イニシャル処理が回避可能となり、選択入力された後処理機能に応じたイニシャル処理のみがその都度個別に行われるため、動作時間、動作電力及び動作音の低減化が図られる。例えば、送出機能のみが選択入力されるような場合に、不必要な端部ステイプル機能や折り・中央ステイプル機能に応じたイニシャル処理が実行されないため、動作時間、動作電力及び動作音の低減化が図られることとなる。
更に、メンテナンス扉が開閉された際又は画像形成装置１０との間の機械的な連結が解除された際に行われていた一括イニシャル処理が回避可能となり、後処理中にＪＡＭ状態が発生し、当該ＪＡＭ状態発生後にメンテナンス扉が開閉された及び／又は画像形成装置１０との間の機械的な連結が解除された場合に現在の後処理機能に応じたイニシャル処理だけが行われるため、動作時間、動作電力及び動作音の低減化が図られる。
更に、電源投入時には、画像形成装置１０の定着装置４９等を実行可能な温度に至るまで加熱するための十分な加熱用電力が必要であるが、上記動作電力の低減化によって削減された電力が、この加熱用電力として利用可能になる。このため、定着装置４９等に対する加熱時間が短縮化される。
すなわち、電源投入時から後処理が実行可能な状態に至るまでの動作時間、動作電力及び動作音の低減化が図られる。

なお、本実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成後処理装置及び当該画像形成後処理装置の制御方法の一例を示すものであり、これに限定されるものではない。本実施の形態における画像形成後処理装置９０の細部構成および詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、後処理部９０ａの後処理機能には、送出機能、端部ステイプル機能、折り・中央ステイプル機能が含まれるとしたが、これに限らず、他の機能を後処理に加えた場合にも、本発明は適用可能である。例えば、折り・中央ステイプル機能では、印刷物を中央に二つ折りするだけでなく、３つ折り等の他の折り方が行えるようであってもよいし、端部ステイプルや中央ステイプルに限らず、印刷物の他の個所にステイプルできるようであってもよい。
また、画像形成装置１０を複合機として説明したが、これに限らず、複写機、ファックス、プリンタ等の他の画像形成装置であってもよい。

本発明を適用した画像形成システムの断面構成を示す図である。 図１に示す後処理部の概略構成を示すブロック図である。 本発明を適用した画像形成システムの回路構成を示す図である。 図１に示す後処理部の動作を説明するフローチャートである。

符号の説明

１ 画像形成システム
２ 原稿
４ 挿入シート
１０ 画像形成装置
２０ 自動原稿送り装置
２１ 原稿載置トレイ
２２ 第一給紙ローラ
２３ 密着ローラ
２４ 案内ローラ
２５ 切替爪
２６ 反転ローラ
２７ 排紙トレイ
３０ 読取部
３１ コンタクトガラス
３２ プラテンガラス
３３ 光源
３４ ミラー
３５ 露光走査部
３６ ラインイメージセンサ
３７ 集光レンズ
３８ 各種ミラー
４０ プリンタ部
４２ レーザーユニット
４３ 感光体
４４ 帯電装置
４５ 現像装置
４６ 転写装置
４７ 分離装置
４８ クリーニング装置
４９ 定着装置
６０ 給紙部
６１ 給紙カセット
６２ 第二給紙ローラ
７０ 搬送部
７０ａ 通常搬送路
７０ｂ 反転搬送路
７１ 搬送ローラ
７５ 搬送路切替爪
７６ 反転ローラ
９０ 画像形成後処理装置
９０ａ 後処理部
９２ ステイプル部
９２ａ ステイプラ
９２ｂ クリンチャ
９２ｃ ステイプラ駆動部
９２ｄ ステイプラ待機センサ
９３ ストッパ
９３ａ 折り・中央ステイプル位置規制部
９３ｂ 折り・中央ステイプラ９３ｂ位置規制センサ
９４ 折り部
９５ａ ＪＡＭ状態検出部
９５ｂ 扉開閉検出部
９５ｃ 接続状態検出部
１００ 画像形成装置制御部
１０１ 読取処理部
１０２ ＤＲＡＭ制御部
１０３ 圧縮部
１０４ 伸張部
１０５ 画像メモリ
１０５ａ 圧縮メモリ
１０６ 書き込み処理部
１０７ 不揮発メモリ
１１０ 画像制御部
２１０ スキャナ制御部
２２０ 操作表示部
２２１ 表示部
２２２ 操作部
２２３ 操作制御部
２３０ プリンタ制御部
９００ 後処理装置制御部
９１１、９１２ 整合部材
９１１ａ、９１２ａ 整合部材待機センサ
９１１ｂ、９１２ｂ 整合部材駆動部
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３ 排紙トレイ

Claims (4)

1. 画像形成装置から搬送される印刷用の記録媒体に対して、複数の後処理動作を行う画像形成後処理装置において、
   電源投入時には前記複数の後処理動作を各々開始するための各イニシャル処理を一括して行わず、電源投入後に前記複数の後処理動作のうちの何れか一が選択入力された場合に、当該選択入力された後処理動作に応じたイニシャル処理を行うよう制御する後処理装置制御部を備えたことを特徴とする画像形成後処理装置。
2. 前記後処理装置制御部は、前記複数の後処理動作のうちの何れか一が実行中に紙詰まりが発生した場合、自装置のメンテナンス用の扉が開閉される、及び／又は前記画像形成装置との間の機械的な連結が解除されると、当該実行中の後処理動作に応じたイニシャル処理を行うよう制御することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 画像形成装置から搬送される印刷用の記録媒体に対して、複数の後処理動作を行う画像形成後処理装置の制御方法において、
   電源投入時には前記複数の後処理動作を各々開始するための各イニシャル処理を一括して行わず、電源投入後に前記複数の後処理動作のうちの何れか一が選択入力された場合に、当該選択入力された後処理動作に応じたイニシャル処理を行うよう制御する制御ステップを含むことを特徴とする画像形成後処理装置の制御方法。
4. 前記制御ステップでは、前記複数の後処理動作のうちの何れか一が実行中に紙詰まりが発生した場合、前記画像形成後処理装置のメンテナンス用扉が開閉される、及び／又は前記画像形成装置と前記画像形成後処理装置との間の機械的な連結が解除されると、当該実行中の後処理動作に応じたイニシャル処理を行うよう制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成後処理装置の制御方法。

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