JPH09155532A - 金型に供給されるインサートワークの外形補正装置 - Google Patents
金型に供給されるインサートワークの外形補正装置Info
- Publication number
- JPH09155532A JPH09155532A JP33598895A JP33598895A JPH09155532A JP H09155532 A JPH09155532 A JP H09155532A JP 33598895 A JP33598895 A JP 33598895A JP 33598895 A JP33598895 A JP 33598895A JP H09155532 A JPH09155532 A JP H09155532A
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- Japan
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- correcting
- projecting piece
- horizontal
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、弾性変形し易い突片を有する薄板
状の金型へのインサートワークの形状を金型へ搬入する
前に自動的に矯正することを目的としている。 【解決手段】 弾性変形し易い垂直突片と水平突片を有
する薄板状のインサートワークをコンベア上に載置し、
１個宛把持部で把持し金型に搬入する直線摺動装置に移
し変える様にした装置に於て、直線摺動装置の補正装置
に載置されたインサートワークの下方突出片を両側より
挾持し垂直状に補正するプレートと、挾持されたインサ
ートワークの水平部を下方より押圧し水平状に補正する
治具とを有することを特徴とする金型に供給されるイン
サートワークの外形補正装置。
状の金型へのインサートワークの形状を金型へ搬入する
前に自動的に矯正することを目的としている。 【解決手段】 弾性変形し易い垂直突片と水平突片を有
する薄板状のインサートワークをコンベア上に載置し、
１個宛把持部で把持し金型に搬入する直線摺動装置に移
し変える様にした装置に於て、直線摺動装置の補正装置
に載置されたインサートワークの下方突出片を両側より
挾持し垂直状に補正するプレートと、挾持されたインサ
ートワークの水平部を下方より押圧し水平状に補正する
治具とを有することを特徴とする金型に供給されるイン
サートワークの外形補正装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、垂直方向及び水平
方向に弾性変形し易い突部を有するインサートワークを
金型に供給する前に自動的に形状を正常に補正するよう
にした金型に供給するインサートワークの外形補正装置
に関する。
方向に弾性変形し易い突部を有するインサートワークを
金型に供給する前に自動的に形状を正常に補正するよう
にした金型に供給するインサートワークの外形補正装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、インサートワークを金型へ供給す
る場合、図８、図９の如く多数のインサートワークを載
置したパレットを段積みし、下方のパレットを順次引き
出し、ロボットで１個宛金型への搬送コンベアに移し変
えて行っていた。
る場合、図８、図９の如く多数のインサートワークを載
置したパレットを段積みし、下方のパレットを順次引き
出し、ロボットで１個宛金型への搬送コンベアに移し変
えて行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記段積み装
置は非常に高価なものである。また、ロボットによる位
置決めでは万が一変形してしまったワークは補正でき
ず、変形した状態で金型内に載置すると金型装置を破損
させてしまうものであった。こゝで、ロボットのワーク
把持部に補正のための装置を取り付けることも考えられ
るが、高価なものとなってしまうばかりでなく、把持部
の重量が増し位置決め精度も悪くなってしまうという問
題点があった。
置は非常に高価なものである。また、ロボットによる位
置決めでは万が一変形してしまったワークは補正でき
ず、変形した状態で金型内に載置すると金型装置を破損
させてしまうものであった。こゝで、ロボットのワーク
把持部に補正のための装置を取り付けることも考えられ
るが、高価なものとなってしまうばかりでなく、把持部
の重量が増し位置決め精度も悪くなってしまうという問
題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、弾性変形し易い垂直突片と水平
突片を有する薄板状のインサートワークをコンベア上に
載置し、１個宛把持部で把持し金型に搬入する直線摺動
装置に移し変える様にした装置に於て、直線摺動装置の
補正装置に載置されたインサートワークの下方突出片を
両側より挾持し垂直状に補正するプレートと、挾持され
たインサートワークの水平部を下方より押圧し水平状に
補正する治具とを有していることを特徴とする。
決することを目的とし、弾性変形し易い垂直突片と水平
突片を有する薄板状のインサートワークをコンベア上に
載置し、１個宛把持部で把持し金型に搬入する直線摺動
装置に移し変える様にした装置に於て、直線摺動装置の
補正装置に載置されたインサートワークの下方突出片を
両側より挾持し垂直状に補正するプレートと、挾持され
たインサートワークの水平部を下方より押圧し水平状に
補正する治具とを有していることを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて詳細に説明する。１はインサートワークで、下方に
垂直突片１ａと水平突片１ｂとを有する薄板で並設され
た複数のコンベア２の上に連接載置され、各インサート
ワーク１は前のインサートワーク１の水平分割部の間に
後のインサートワーク１の垂直片が挿入された状態で半
重合されている。３は最前部のインサートワーク１が先
端に位置した時、次のインサートワークをストップする
ストッパー装置である。コンベア２の前方にはコンベア
２に対向して複数の把持部５が配設され、反対位置にも
複数の把持部６が配設され１８０度回転し得るようにな
っており、夫々シリンダーで前後動するようになってい
る。コンベア２と反対側の把持部６側には把持部６に沿
って直線摺動装置８が配設され、上面にはボールネジ機
構などにより移動する移動台９が配置されている。その
移動台９には把持部４が回転自在に取り付けられてい
る。一方、前記直線摺動装置８の一端部にはその直線摺
動装置８と直交する状態で、第２の直線摺動装置１０が
固定されている。そして、その第２の直線摺動装置１０
にも移動台１１が配置されている。その移動台１１には
２個の把持部１２，１３（図示例では、後述する補正装
置１４，１５の下方に位置しているため描かれてない）
が取り付けられている。また、その把持部１２，１３の
下方には変形したワークを補正する補正装置１４，１５
（本例では、エアシリンダのシリンダロッドの突出動作
が補正装置となっている）が配置されている。
いて詳細に説明する。１はインサートワークで、下方に
垂直突片１ａと水平突片１ｂとを有する薄板で並設され
た複数のコンベア２の上に連接載置され、各インサート
ワーク１は前のインサートワーク１の水平分割部の間に
後のインサートワーク１の垂直片が挿入された状態で半
重合されている。３は最前部のインサートワーク１が先
端に位置した時、次のインサートワークをストップする
ストッパー装置である。コンベア２の前方にはコンベア
２に対向して複数の把持部５が配設され、反対位置にも
複数の把持部６が配設され１８０度回転し得るようにな
っており、夫々シリンダーで前後動するようになってい
る。コンベア２と反対側の把持部６側には把持部６に沿
って直線摺動装置８が配設され、上面にはボールネジ機
構などにより移動する移動台９が配置されている。その
移動台９には把持部４が回転自在に取り付けられてい
る。一方、前記直線摺動装置８の一端部にはその直線摺
動装置８と直交する状態で、第２の直線摺動装置１０が
固定されている。そして、その第２の直線摺動装置１０
にも移動台１１が配置されている。その移動台１１には
２個の把持部１２，１３（図示例では、後述する補正装
置１４，１５の下方に位置しているため描かれてない）
が取り付けられている。また、その把持部１２，１３の
下方には変形したワークを補正する補正装置１４，１５
（本例では、エアシリンダのシリンダロッドの突出動作
が補正装置となっている）が配置されている。
【０００６】次に作用について説明する。コンベア２上
のインサートワーク１が先端に来ると同期して分離用ス
トッパーが時計方向に回動しインサートワーク１の前端
に当接し、この間に先端のインサートワーク１をチャッ
クで引き出す（図４乃至図７参照）。次いで、全体が１
８０度回転しインサートワーク１を把持したチャックは
直接摺動装置８に対向位置する。次いでシリンダーが把
持部５，６を前進させる。把持部４により１個ごと分離
把持されたワークは直線摺動装置８の移動台９の移動に
より第２の直線摺動装置１０へと搬送される。こゝで、
前記把持部４は回転をしてインサートワークを補正装置
１５に載置する。次いで、移動台９は復帰し、次のイン
サートワークを再び搬送し補正装置１４へと載置する。
なお、移動台１１は移動台９が復帰している過程で移動
している。２個の補正装置１４，１５への載置が完了す
るとアクチュエータ２０，２１が作動してプレート１５
ａ，１５ｂを前進させインサートワーク１の垂直突片１
ａを挾着し垂直に補正する。プレート１５ａの分割突片
１５ａ′はインサートワーク１の水平突片１ｂの間に入
り横方向の位置矯正する。この挾着状態でアクチュエー
タ２２が作動し、治具１５ｃが上昇して水平突片１ｂを
上方に押し上げ水平状に補正する。このようにして水平
垂直方向の形状が補正終了すると移動台１１が移動を開
始し、図中右方向へとインサートワークを搬送し金型に
供給する。
のインサートワーク１が先端に来ると同期して分離用ス
トッパーが時計方向に回動しインサートワーク１の前端
に当接し、この間に先端のインサートワーク１をチャッ
クで引き出す（図４乃至図７参照）。次いで、全体が１
８０度回転しインサートワーク１を把持したチャックは
直接摺動装置８に対向位置する。次いでシリンダーが把
持部５，６を前進させる。把持部４により１個ごと分離
把持されたワークは直線摺動装置８の移動台９の移動に
より第２の直線摺動装置１０へと搬送される。こゝで、
前記把持部４は回転をしてインサートワークを補正装置
１５に載置する。次いで、移動台９は復帰し、次のイン
サートワークを再び搬送し補正装置１４へと載置する。
なお、移動台１１は移動台９が復帰している過程で移動
している。２個の補正装置１４，１５への載置が完了す
るとアクチュエータ２０，２１が作動してプレート１５
ａ，１５ｂを前進させインサートワーク１の垂直突片１
ａを挾着し垂直に補正する。プレート１５ａの分割突片
１５ａ′はインサートワーク１の水平突片１ｂの間に入
り横方向の位置矯正する。この挾着状態でアクチュエー
タ２２が作動し、治具１５ｃが上昇して水平突片１ｂを
上方に押し上げ水平状に補正する。このようにして水平
垂直方向の形状が補正終了すると移動台１１が移動を開
始し、図中右方向へとインサートワークを搬送し金型に
供給する。
【０００７】
【発明の効果】本発明によると、弾性変形し易い垂直突
片と水平突片を有する薄板状のインサートワークをコン
ベア上に載置し、１個宛把持部で把持し金型に搬入する
直線摺動装置に移し変える様にした装置に於て、直線摺
動装置の補正装置に載置されたインサートワークの下方
突出片を両側より挾持し垂直状に補正するプレートと、
挾持されたインサートワークの水平部を下方より押圧し
水平状に補正する治具とを有しているので、弾性変形し
易い垂直突片及び水平突片を有する薄板状のインサート
ワークを金型への直線摺動装置に移し変える時、自動的
に形状を補正できるので、金型内で正確に位置決めでき
る。
片と水平突片を有する薄板状のインサートワークをコン
ベア上に載置し、１個宛把持部で把持し金型に搬入する
直線摺動装置に移し変える様にした装置に於て、直線摺
動装置の補正装置に載置されたインサートワークの下方
突出片を両側より挾持し垂直状に補正するプレートと、
挾持されたインサートワークの水平部を下方より押圧し
水平状に補正する治具とを有しているので、弾性変形し
易い垂直突片及び水平突片を有する薄板状のインサート
ワークを金型への直線摺動装置に移し変える時、自動的
に形状を補正できるので、金型内で正確に位置決めでき
る。
【図１】本発明の一実施例全体の平面図である。
【図２】図１の補正装置平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】コンベア上のインサートワークを引き出す時の
作動を順次説明する作動説明図である。
作動を順次説明する作動説明図である。
【図５】コンベア上のインサートワークを引き出す時の
作動を順次説明する作動説明図である。
作動を順次説明する作動説明図である。
【図６】コンベア上のインサートワークを引き出す時の
作動を順次説明する作動説明図である。
作動を順次説明する作動説明図である。
【図７】コンベア上のインサートワークを引き出す時の
作動を順次説明する作動説明図である。
作動を順次説明する作動説明図である。
【図８】従来装置の正面図である。
【図９】図８の右側面図である。
１ インサートワーク １ａ 垂直突片 １ｂ 水平突片 ２ コンベア ３ ストッパー装置 ４ 把持部 ５，６ 把持部 ８ 直線摺動装置 ９ 移動台 １０ 直線摺動装置 １１ 移動台 １２，１３ 把持部 １４，１５ 補正装置 １５ａ，１５ｂ プレート １５ｃ 治具 ２０，２１，２２ アクチュエータ
Claims (1)
- 【請求項１】 弾性変形し易い垂直突片と水平突片を有
する薄板状のインサートワークをコンベア上に載置し、
１個宛把持部で把持し金型に搬入する直線摺動装置に移
し変える様にした装置に於て、直線摺動装置の補正装置
に載置されたインサートワークの下方突出片を両側より
挾持し垂直状に補正するプレートと、挾持されたインサ
ートワークの水平部を下方より押圧し水平状に補正する
治具とを有することを特徴とする金型に供給されるイン
サートワークの外形補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33598895A JP3489308B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | インサートワークの外形補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33598895A JP3489308B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | インサートワークの外形補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09155532A true JPH09155532A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3489308B2 JP3489308B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=18294543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33598895A Expired - Fee Related JP3489308B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | インサートワークの外形補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3489308B2 (ja) |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP33598895A patent/JP3489308B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3489308B2 (ja) | 2004-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |