JP3489308B2 - インサートワークの外形補正装置 - Google Patents
インサートワークの外形補正装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、垂直方向及び水平
方向に弾性変形し易い突部を有するインサートワークを
金型に供給する前に自動的に形状を正常に補正するよう
にした金型に供給するインサートワークの外形補正装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、インサートワークを金型へ供給す
る場合、図８、図９の如く多数のインサートワークを載
置したパレットを段積みし、下方のパレットを順次引き
出し、ロボットで１個宛金型への搬送コンベアに移し変
えて行っていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前記段積み装
置は非常に高価なものである。また、ロボットによる位
置決めでは万が一変形してしまったワークは補正でき
ず、変形した状態で金型内に載置すると金型装置を破損
させてしまうものであった。こゝで、ロボットのワーク
把持部に補正のための装置を取り付けることも考えられ
るが、高価なものとなってしまうばかりでなく、把持部
の重量が増し位置決め精度も悪くなってしまうという問
題点があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、弾性変形し易い垂直突片と水平
突片を有する薄板状のインサートワークの外形を補正す
る外形補正装置であって、前記インサートワークの垂直
突片を両側より挟持し垂直状に補正するプレートと、挟
持されたインサートワークの水平突片を下方より押圧し
水平状に補正する治具とを有することを特徴とする。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて詳細に説明する。１はインサートワークで、下方に
垂直突片１ａと水平突片１ｂとを有する薄板で並設され
た複数のコンベア２の上に連接載置され、各インサート
ワーク１は前のインサートワーク１の水平分割部の間に
後のインサートワーク１の垂直突片が挿入された状態で
半重合されている。３は最前部のインサートワーク１が
先端に位置した時、次のインサートワークをストップす
るストッパー装置である。コンベア２の前方にはコンベ
ア２に対向して複数の把持部５が配設され、反対位置に
も複数の把持部６が配設され１８０度回転し得るように
なっており、夫々シリンダーで前後動するようになって
いる。コンベア２と反対側の把持部６側には把持部６に
沿って直線摺動装置８が配設され、上面にはボールネジ
機構などにより移動する移動台９が配置されている。そ
の移動台９には把持部４が回転自在に取り付けられてい
る。一方、前記直線摺動装置８の一端部にはその直線摺
動装置８と直交する状態で、第２の直線摺動装置１０が
固定されている。そして、その第２の直線摺動装置１０
にも移動台１１が配置されている。その移動台１１には
２個の把持部１２，１３（図示例では、後述する外形補
正装置１４，１５の下方に位置しているため描かれてな
い）が取り付けられている。また、その把持部１２，１
３の下方には変形したワークを補正する外形補正装置１
４，１５（本例では、エアシリンダのシリンダロッドの
突出動作が外形補正装置となっている）が配置されてい
る。 【０００６】次に作用について説明する。コンベア２上
のインサートワーク１が先端に来ると同期して分離用ス
トッパーが時計方向に回動しインサートワーク１の前端
に当接し、この間に先端のインサートワーク１をチャッ
クで引き出す（図４乃至図７参照）。次いで、全体が１
８０度回転しインサートワーク１を把持したチャックは
直接摺動装置８に対向位置する。次いでシリンダーが把
持部５，６を前進させる。把持部４により１個ごと分離
把持されたワークは直線摺動装置８の移動台９の移動に
より第２の直線摺動装置１０へと搬送される。こゝで、
前記把持部４は回転をしてインサートワークを外形補正
装置１５に載置する。次いで、移動台９は復帰し、次の
インサートワークを再び搬送し外形補正装置１４へと載
置する。なお、移動台１１は移動台９が復帰している過
程で移動している。２個の外形補正装置１４，１５への
載置が完了するとアクチュエータ２０，２１が作動して
プレート１５ａ，１５ｂを前進させインサートワーク１
の垂直突片１ａを挾着し垂直に補正する。プレート１５
ａの分割突片１５ａ′はインサートワーク１の水平突片
１ｂの間に入り横方向の位置矯正する。この挾着状態で
アクチュエータ２２が作動し、治具１５ｃが上昇して水
平突片１ｂを上方に押し上げ水平状に補正する。このよ
うにして水平垂直方向の形状が補正終了すると移動台１
１が移動を開始し、図中右方向へとインサートワークを
搬送し金型に供給する。 【０００７】 【発明の効果】本発明によると、弾性変形し易い垂直突
片と水平突片を有する薄板状のインサートワークの外形
を補正する外形補正装置であって、前記インサートワー
クの垂直突片を両側より挟持し垂直状に補正するプレー
トと、挟持されたインサートワークの水平突片を下方よ
り押圧し水平状に補正する治具とを有するので、弾性変
形し易い垂直突片及び水平突片を有する薄板状のインサ
ートワークを金型への直線摺動装置に移し変える時、自
動的に形状を補正できるので、金型内で正確に位置決め
できる。
方向に弾性変形し易い突部を有するインサートワークを
金型に供給する前に自動的に形状を正常に補正するよう
にした金型に供給するインサートワークの外形補正装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、インサートワークを金型へ供給す
る場合、図８、図９の如く多数のインサートワークを載
置したパレットを段積みし、下方のパレットを順次引き
出し、ロボットで１個宛金型への搬送コンベアに移し変
えて行っていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前記段積み装
置は非常に高価なものである。また、ロボットによる位
置決めでは万が一変形してしまったワークは補正でき
ず、変形した状態で金型内に載置すると金型装置を破損
させてしまうものであった。こゝで、ロボットのワーク
把持部に補正のための装置を取り付けることも考えられ
るが、高価なものとなってしまうばかりでなく、把持部
の重量が増し位置決め精度も悪くなってしまうという問
題点があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、弾性変形し易い垂直突片と水平
突片を有する薄板状のインサートワークの外形を補正す
る外形補正装置であって、前記インサートワークの垂直
突片を両側より挟持し垂直状に補正するプレートと、挟
持されたインサートワークの水平突片を下方より押圧し
水平状に補正する治具とを有することを特徴とする。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて詳細に説明する。１はインサートワークで、下方に
垂直突片１ａと水平突片１ｂとを有する薄板で並設され
た複数のコンベア２の上に連接載置され、各インサート
ワーク１は前のインサートワーク１の水平分割部の間に
後のインサートワーク１の垂直突片が挿入された状態で
半重合されている。３は最前部のインサートワーク１が
先端に位置した時、次のインサートワークをストップす
るストッパー装置である。コンベア２の前方にはコンベ
ア２に対向して複数の把持部５が配設され、反対位置に
も複数の把持部６が配設され１８０度回転し得るように
なっており、夫々シリンダーで前後動するようになって
いる。コンベア２と反対側の把持部６側には把持部６に
沿って直線摺動装置８が配設され、上面にはボールネジ
機構などにより移動する移動台９が配置されている。そ
の移動台９には把持部４が回転自在に取り付けられてい
る。一方、前記直線摺動装置８の一端部にはその直線摺
動装置８と直交する状態で、第２の直線摺動装置１０が
固定されている。そして、その第２の直線摺動装置１０
にも移動台１１が配置されている。その移動台１１には
２個の把持部１２，１３（図示例では、後述する外形補
正装置１４，１５の下方に位置しているため描かれてな
い）が取り付けられている。また、その把持部１２，１
３の下方には変形したワークを補正する外形補正装置１
４，１５（本例では、エアシリンダのシリンダロッドの
突出動作が外形補正装置となっている）が配置されてい
る。 【０００６】次に作用について説明する。コンベア２上
のインサートワーク１が先端に来ると同期して分離用ス
トッパーが時計方向に回動しインサートワーク１の前端
に当接し、この間に先端のインサートワーク１をチャッ
クで引き出す（図４乃至図７参照）。次いで、全体が１
８０度回転しインサートワーク１を把持したチャックは
直接摺動装置８に対向位置する。次いでシリンダーが把
持部５，６を前進させる。把持部４により１個ごと分離
把持されたワークは直線摺動装置８の移動台９の移動に
より第２の直線摺動装置１０へと搬送される。こゝで、
前記把持部４は回転をしてインサートワークを外形補正
装置１５に載置する。次いで、移動台９は復帰し、次の
インサートワークを再び搬送し外形補正装置１４へと載
置する。なお、移動台１１は移動台９が復帰している過
程で移動している。２個の外形補正装置１４，１５への
載置が完了するとアクチュエータ２０，２１が作動して
プレート１５ａ，１５ｂを前進させインサートワーク１
の垂直突片１ａを挾着し垂直に補正する。プレート１５
ａの分割突片１５ａ′はインサートワーク１の水平突片
１ｂの間に入り横方向の位置矯正する。この挾着状態で
アクチュエータ２２が作動し、治具１５ｃが上昇して水
平突片１ｂを上方に押し上げ水平状に補正する。このよ
うにして水平垂直方向の形状が補正終了すると移動台１
１が移動を開始し、図中右方向へとインサートワークを
搬送し金型に供給する。 【０００７】 【発明の効果】本発明によると、弾性変形し易い垂直突
片と水平突片を有する薄板状のインサートワークの外形
を補正する外形補正装置であって、前記インサートワー
クの垂直突片を両側より挟持し垂直状に補正するプレー
トと、挟持されたインサートワークの水平突片を下方よ
り押圧し水平状に補正する治具とを有するので、弾性変
形し易い垂直突片及び水平突片を有する薄板状のインサ
ートワークを金型への直線摺動装置に移し変える時、自
動的に形状を補正できるので、金型内で正確に位置決め
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例全体の平面図である。
【図２】図１の補正装置平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】コンベア上のインサートワークを引き出す時の
作動を順次説明する作動説明図である。 【図５】コンベア上のインサートワークを引き出す時の
作動を順次説明する作動説明図である。 【図６】コンベア上のインサートワークを引き出す時の
作動を順次説明する作動説明図である。 【図７】コンベア上のインサートワークを引き出す時の
作動を順次説明する作動説明図である。 【図８】従来装置の正面図である。 【図９】図８の右側面図である。 【符号の説明】 １ インサートワーク １ａ 垂直突片 １ｂ 水平突片 ２ コンベア ３ ストッパー装置 ４ 把持部 ５，６ 把持部 ８ 直線摺動装置 ９ 移動台 １０ 直線摺動装置 １１ 移動台 １２，１３ 把持部 １４，１５ 外形補正装置 １５ａ，１５ｂ プレート １５ｃ 治具 ２０，２１，２２ アクチュエータ
作動を順次説明する作動説明図である。 【図５】コンベア上のインサートワークを引き出す時の
作動を順次説明する作動説明図である。 【図６】コンベア上のインサートワークを引き出す時の
作動を順次説明する作動説明図である。 【図７】コンベア上のインサートワークを引き出す時の
作動を順次説明する作動説明図である。 【図８】従来装置の正面図である。 【図９】図８の右側面図である。 【符号の説明】 １ インサートワーク １ａ 垂直突片 １ｂ 水平突片 ２ コンベア ３ ストッパー装置 ４ 把持部 ５，６ 把持部 ８ 直線摺動装置 ９ 移動台 １０ 直線摺動装置 １１ 移動台 １２，１３ 把持部 １４，１５ 外形補正装置 １５ａ，１５ｂ プレート １５ｃ 治具 ２０，２１，２２ アクチュエータ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 弾性変形し易い垂直突片と水平突片を有
する薄板状のインサートワークの外形を補正する外形補
正装置であって、前記インサートワークの垂直突片を両
側より挟持し垂直状に補正するプレートと、挟持された
インサートワークの水平突片を下方より押圧し水平状に
補正する治具とを有するインサートワークの外形補正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33598895A JP3489308B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | インサートワークの外形補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33598895A JP3489308B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | インサートワークの外形補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09155532A JPH09155532A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3489308B2 true JP3489308B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=18294543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33598895A Expired - Fee Related JP3489308B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | インサートワークの外形補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3489308B2 (ja) |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP33598895A patent/JP3489308B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09155532A (ja) | 1997-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |