CN212668511U - 取料治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种取料治具，装设在一机械手臂上，包括有：外接部，外接部与机械手臂相连接，外接部具有凹陷形成的容置空间；第一夹取臂，第一夹取臂包括有第一滑轨气缸，第一滑轨气缸装设在容置空间中，第一滑块的连接有第一滑台基座，第一滑台基座具有第一延伸臂，第一延伸臂上设有第一调整臂，第一调整臂连接有一第一夹取部，第一夹取部包括一转置部，转置部上连接有固定板，固定板上设置有至少一夹取器；第二夹取臂，第二夹取臂与外接部相连接，第二夹取臂包括有第二滑轨气缸，第二滑轨气缸连接有一第二延伸部，第二延伸部具有第二延伸臂，第二延伸臂上设有第二调整臂，第二调整臂的外表面上连接有至少一夹取器。
Description
技术领域
本实用新型为提供一种取料治具，尤其是涉及一种能方便生产线上取料及后续加工作业的进行的取料治具。
背景技术
在三板膜型的生产机台中，取料区一侧为生产出来的成品侧，另一侧为生产后产生的余料侧。通常将两台机械手臂设置在生产机台的上方，两台机械手臂可以伸入生产机台的取料区中，分别对应成品侧及余料侧进行取料作业。
然而，由于该先前的作法需使用两台机械手臂，导致需要较大的空间才能容纳两台机械手臂的设置。
因此，有必要提供一种取料治具，能同时对生产机台进行取出成品及取出余料以节省生产线上的空间需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种取料治具，该取料治具能同时对生产机台进行取出成品及取出余料。
为实现上述目的，本实用新型公开一种取料治具，其特征在于：装设在一机械手臂上，包括有：一外接部，所述外接部的顶部与机械手臂相连接，所述外接部的一侧边具有一向内凹陷形成的容置空间；第一夹取臂，所述第一夹取臂一部份装设固定在所述外接部的容置空间中，所述第一夹取臂包括有一第一滑轨气缸，所述第一滑轨气缸装设在所述容置空间中的顶壁上，所述第一滑轨气缸的一部分可以进行平移，所述第一滑轨气缸的底部连接有一第一滑台基座，所述第一滑台基座具有一向下凸伸形成的第一延伸臂，所述第一延伸臂上设有一第一调整臂，所述第一调整臂的外表面上连接有一第一夹取部，所述第一夹取部包括一转置部，所述转置部上连接有一固定板，所述固定板上设置有至少一夹取器，所述转置部得以使所述固定板朝一方向旋转；第二夹取臂，所述第二夹取臂与所述外接部的底面相连接，所述第二夹取臂包括有一第二滑轨气缸，所述第二滑轨气缸的一部分可以进行平移，所述第二滑轨气缸的底部连接有一第二延伸部，所述第二延伸部具有一向下凸伸形成的第二延伸臂，所述第二延伸臂上设有一第二调整臂，所述第二调整臂的外表面上连接有至少一夹取器。
作为进一步的改进，所述第二调整臂的下部开设有一横向的固定区，所述第二调整臂上的夹取器固定在所述固定区中，并可以横向调整设置在所述固定区上的位置。
作为进一步的改进，所述第一滑轨气缸包括一第一固定部，所述第一固定部装设在所述容置空间中的顶壁上，所述第一固定部的底部具有一凹陷形成的第一滑轨，所述第一固定部的第一滑轨中连接有一第一滑块，所述第一滑块可以沿着所述第一滑轨的轨道移动。
作为进一步的改进，所述第二滑轨气缸包括一第二固定部，所述第二固定部装设在所述外接部的底面上，所述第二固定部的底部具有一凹陷形成的第二滑轨，所述第二滑轨中连接有一第二滑块，所述第二滑块可以沿着所述第二滑轨的轨道移动。
作为进一步的改进，所述第一延伸臂的外表面具有凹陷形成的第一固定空间，所述第一延伸臂的第一固定空间中设有一第一调整臂，所述第一调整臂固定在第一固定空间中，并可以上下调整设置在所述第一固定空间中的位置。
作为进一步的改进，所述第二延伸臂的外表面具有凹陷形成的第二固定空间，所述第二固定空间中设有一第二调整臂，所述第二调整臂固定在所述第二固定空间中，并可以上下调整设置在所述第二固定空间中的位置。
作为进一步的改进，所述第二调整臂上的夹取器向下凸出所述第二调整臂的外表面。
所述第一延伸臂上还装设有一增力臂气缸，所述增力臂气缸连接于所述延伸臂及所述第一夹取部之间
如上所述，本实用新型取料治具能同时对生产机台进行取出成品及取出余料的作业。
附图说明
图1为本实用新型取料治具与机械手臂之立体图。
图2为本实用新型取料治具之部分立体分解图。
图3为图2所示本实用新型取料治具之立体分解图。
图4为图3所示本实用新型取料治具之另一视角立体分解图。
图5为本实用新型取料治具与机械手臂在生产机台中作动时的侧视图。
图6为接续图5作动时的侧视图。
图7为接续图6作动时的侧视图。
图8为接续图7作动时的侧视图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的目的和功效，以下结合具体实施例并配合附图予以详细说明。
请参阅图1，本实用新型取料治具100是装设在一机械手臂200 上，所述取料治具100包括一外接部1、一第一夹取臂2及一第二夹取臂3。
请参阅图1至图3，所述外接部1的顶部与机械手臂200相连接，所述外接部1的一侧边具有一向内凹陷形成的容置空间11。
所述第一夹取臂2一部份装设固定在外接部1的容置空间11 中，所述第一夹取臂2包括有一第一滑轨气缸21。所述第一滑轨气缸21装设在容置空间11中的顶壁上，所述第一滑轨气缸21的一部分可以进行平移。具体地，第一滑轨气缸21包括一第一固定部 22，第一固定部22装设在容置空间11中的顶壁上。第一固定部22 的底部具有一凹陷形成的第一滑轨221。第一固定部22的第一滑轨 221中连接有一第一滑块23，第一滑块23可以沿着第一滑轨221 的轨道移动。第一滑块23的底部连接有一第一滑台基座24。第一滑台基座24具有一向下凸伸形成的第一延伸臂241。第一延伸臂 241的外表面具有凹陷形成的第一固定空间2411。第一延伸臂241 的第一固定空间2411中设有一第一调整臂25。第一调整臂25固定在第一固定空间2411中，并可以上下调整设置在第一固定空间2411 中的位置。第一调整臂25的外表面上连接有一第一夹取部26。第一夹取部26包括一转置部261，转置部261上连接有一固定板262，固定板262上设置有至少一夹取器4，转置部261得以使固定板262 朝一方向旋转。第一延伸臂241上还装设有一增力臂气缸27，增力臂气缸27连接于延伸臂241及第一夹取部26之间。
所述第二夹取臂3与外接部1的底面相连接。第二夹取臂3包括有一第二滑轨气缸31。所述第二滑轨气缸31装设在外接部1的底面上，所述第二滑轨气缸31的一部分可以进行平移。具体地，所述第二滑轨气缸31包括一第二固定部32，第二固定部32装设在外接部1的底面上。第二固定部32的底部具有一凹陷形成的第二滑轨321。第二滑轨321中连接有一第二滑块33，第二滑块33可以沿着第二滑轨321的轨道移动。第二滑块33的底部连接有一第二延伸部34，第二延伸部34具有一向下凸伸形成的第二延伸臂341。第二延伸臂341的外表面具有凹陷形成的第二固定空间3411。第二固定空间3411中设有一第二调整臂35，第二调整臂35固定在第二固定空间3411中，并可以上下调整设置在第二固定空间3411中的位置。第二调整臂35的外表面上连接有至少一夹取器4。具体地，该夹取器4向下凸出第二调整臂35的外表面。
进一步地，所述容置空间11与第一滑轨气缸21之间具有额外的空间，且第二滑轨气缸31设置于外接部1的底部之外，故所述第一滑轨气缸21及第二滑轨气缸31皆可以在足够的空间中进行行程的调整。
进一步地，第二调整臂35的下部开设有一横向的固定区351，第二调整臂35上的夹取器4固定在固定区351中，并可以横向调整设置在固定区351上的位置。
请参阅图5，当本实用新型取料治具100装设在一机械手臂200 上使用时，通常是用于一生产电器产品塑料零件的三板膜生产机台 300的取料步骤。该生产机台300的取料区一侧为生产出来的成品侧5，另一侧为生产后产生的余料侧6。机械手臂200设置在生产机台300的上方。
请参阅6图及图7，机械手臂200可以带同本实用新型取料治具100伸入生产机台300的取料区中。使本实用新型取料治具100 的第一夹取臂2对应生产机台300中取料区的成品侧5，第二夹取臂3对应生产机台300中取料区的余料侧6。接着，第一夹取臂2 的第一滑轨气缸21将第一滑块23向外侧推出，带动第一延伸臂 241向外侧移动，进而使固定板262上的复数夹取器4进入取料区的成品侧5中，每一夹取器4能将生产完成的成品夹取起来。同时，第二夹取臂3的第二滑轨气缸31将第二滑块33向外侧推出，带动第二延伸臂341向外侧移动，进而使第二调整臂35上的夹取器4 进入取料区的余料侧6中，进行生产余料的夹取动作。之后，第一夹取臂2的第一滑轨气缸21将第一滑块23向内侧收回，带动第一延伸臂241向内侧移动，进而使固定板262上的复数夹取器4夹取着生产成品退出取料区的成品侧5中。同时，第二夹取臂3的第二滑轨气缸31将第二滑块向内侧收回，带动第二延伸臂341向内侧移动，进而使第二调整臂35上的夹取器4夹取着生产余料退出取料区的余料侧6中。
请参阅图8，最后，机械手臂200向上移动，以使本实用新型取料治具100退出取料区。最后，转置部261使第一夹取部26朝一方向旋转，增力臂汽缸27用于加强旋转力度及保持转置部261旋转时所产生的惯性稳定，如此使得固定板262上的复数夹取器4与地面呈垂直状态。如此使固定板262上的复数夹取器4能在生产线中的流水线上将所夹取的生产成品直接地放置于流水线上。
承上所述，本实用新型取料治具100能同时对生产机台进行取出成品及取出余料，以及将成品摆放至下一机台上的作业。
Claims (8)
1.一种取料治具，其特征在于：装设在一机械手臂上，包括有：一外接部，所述外接部的顶部与机械手臂相连接，所述外接部的一侧边具有一向内凹陷形成的容置空间；第一夹取臂，所述第一夹取臂一部份装设固定在所述外接部的容置空间中，所述第一夹取臂包括有一第一滑轨气缸，所述第一滑轨气缸装设在所述容置空间中的顶壁上，所述第一滑轨气缸的一部分可以进行平移，所述第一滑轨气缸的底部连接有一第一滑台基座，所述第一滑台基座具有一向下凸伸形成的第一延伸臂，所述第一延伸臂上设有一第一调整臂，所述第一调整臂的外表面上连接有一第一夹取部，所述第一夹取部包括一转置部，所述转置部上连接有一固定板，所述固定板上设置有至少一夹取器，所述转置部得以使所述固定板朝一方向旋转；第二夹取臂，所述第二夹取臂与所述外接部的底面相连接，所述第二夹取臂包括有一第二滑轨气缸，所述第二滑轨气缸的一部分可以进行平移，所述第二滑轨气缸的底部连接有一第二延伸部，所述第二延伸部具有一向下凸伸形成的第二延伸臂，所述第二延伸臂上设有一第二调整臂，所述第二调整臂的外表面上连接有至少一夹取器。
2.如权利要求1所述的取料治具，其特征在于：所述第二调整臂的下部开设有一横向的固定区，所述第二调整臂上的夹取器固定在所述固定区中，并可以横向调整设置在所述固定区上的位置。
3.如权利要求1所述的取料治具，其特征在于：所述第一滑轨气缸包括一第一固定部，所述第一固定部装设在所述容置空间中的顶壁上，所述第一固定部的底部具有一凹陷形成的第一滑轨，所述第一固定部的第一滑轨中连接有一第一滑块，所述第一滑块可以沿着所述第一滑轨的轨道移动。
4.如权利要求1所述的取料治具，其特征在于：所述第二滑轨气缸包括一第二固定部，所述第二固定部装设在所述外接部的底面上，所述第二固定部的底部具有一凹陷形成的第二滑轨，所述第二滑轨中连接有一第二滑块，所述第二滑块可以沿着所述第二滑轨的轨道移动。
5.如权利要求1所述的取料治具，其特征在于：所述第一延伸臂的外表面具有凹陷形成的第一固定空间，所述第一延伸臂的第一固定空间中设有一第一调整臂，所述第一调整臂固定在第一固定空间中，并可以上下调整设置在所述第一固定空间中的位置。
6.如权利要求1所述的取料治具，其特征在于：所述第二延伸臂的外表面具有凹陷形成的第二固定空间，所述第二固定空间中设有一第二调整臂，所述第二调整臂固定在所述第二固定空间中，并可以上下调整设置在所述第二固定空间中的位置。
7.如权利要求1所述的取料治具，其特征在于：所述第二调整臂上的夹取器向下凸出所述第二调整臂的外表面。
8.如权利要求1所述的取料治具，其特征在于：所述第一延伸臂上还装设有一增力臂气缸，所述增力臂气缸连接于所述延伸臂及所述第一夹取部之间。
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