CN212736243U - 自动割样机 - Google Patents
自动割样机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212736243U CN212736243U CN202020767288.6U CN202020767288U CN212736243U CN 212736243 U CN212736243 U CN 212736243U CN 202020767288 U CN202020767288 U CN 202020767288U CN 212736243 U CN212736243 U CN 212736243U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- driving component
- cutting
- material taking
- telescopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了自动割样机，包括切割平台、夹紧机构、取料机构、移动横梁、切割机构、两条Y轴驱动组件，两条Y轴驱动组件分别设于切割平台两侧，移动横梁两端分别与Y轴驱动组件滑动连接，切割机构包括切割刀具、X轴驱动组件、Z轴升降驱动组件，X轴驱动组件沿着移动横梁的前部表面设置，Z轴升降驱动组件与X轴驱动组件滑动连接，切割刀具与Z轴升降驱动组件升降连接，夹紧机构包括四个对称分布在切割平台四个边角的夹紧组件，取料组件包括旋转驱动组件、伸缩驱动组件和取料机械手，伸缩驱动组件与旋转驱动组件旋转连接，取料机械手与伸缩驱动组件伸缩连接，本实用新型能精准并且较快的对切割平台上的物料进行割样，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及自动割样机。
背景技术
割样机具有时代发展意义，是未来发展的趋势和自动化设备，提高生产效率，提高自动化转换率，是包装企业不可缺少的印前设备。
尽管割样机大大提高了劳动生产的效率，但是在割样机的工作过程中，由于切割刀的自动化程度较低，切割精度也不高，给实际的生产工作带来不便。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了自动割样机。
技术方案：自动割样机，包括切割平台、夹紧机构、取料机构、移动横梁、切割机构、两条Y轴驱动组件，所述两条Y轴驱动组件分别设于切割平台两侧，所述移动横梁两端分别与Y轴驱动组件滑动连接，所述切割机构包括切割刀具、 X轴驱动组件、Z轴升降驱动组件，所述X轴驱动组件沿着移动横梁的前部表面设置，所述Z轴升降驱动组件与X轴驱动组件滑动连接，所述切割刀具与Z轴升降驱动组件升降连接，所述夹紧机构包括四个对称分布在切割平台四个边角的夹紧组件，所述取料组件包括旋转驱动组件、伸缩驱动组件和取料机械手，所述旋转驱动组件固设在切割平台的背部，所述伸缩驱动组件与旋转驱动组件旋转连接，所述取料机械手与伸缩驱动组件伸缩连接。
进一步的是，所述Y轴驱动组件和X轴驱动组件均采用伺服直线模组。
进一步的是，所述Z轴升降驱动组件采用升降驱动气缸，所述旋转驱动组件采用旋转驱动气缸，所述伸缩驱动组件采用伸缩驱动气缸。
进一步的是，所述取料机械手包括取料载板、数个气动吸盘，所述取料载板侧边与伸缩驱动气缸的伸缩杆连接，所述数个气动吸盘均匀排列在取料载板的底部表面。
进一步的是，所述夹紧组件采用气动夹块。
进一步的是，所述切割平台的背部设有用于接收物料的接料箱。
本实用新型实现以下有益效果：
本实用新型中的切割刀具在X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的驱动下，在控制系统的控制下能不断的调节切割方向，从而到达对切割平台上的物料进行快速割样，相较于现有技术中的割样机，生产效率显著提高。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体结构示意图。
图2为本实用新型公开的切割机构结构示意图。
图3为本实用新型公开的气动吸盘分布示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1-3，自动割样机，包括切割平台10、夹紧机构、取料机构、移动横梁20、切割机构、两条Y轴驱动组件30，两条Y轴驱动组件分别设于切割平台两侧，移动横梁两端分别与Y轴驱动组件滑动连接，切割机构包括切割刀具130、 X轴驱动组件40、Z轴升降驱动组件，X轴驱动组件沿着移动横梁的前部表面设置，Z轴升降驱动组件与X轴驱动组件滑动连接，切割刀具与Z轴升降驱动组件升降连接，夹紧机构包括四个对称分布在切割平台四个边角的夹紧组件，放置在切割载台上的物料100四周均被夹紧组件夹紧，取料组件包括旋转驱动组件、伸缩驱动组件和取料机械手，旋转驱动组件固设在切割平台的背部，伸缩驱动组件与旋转驱动组件旋转连接，取料机械手与伸缩驱动组件伸缩连接。
在本实施例中，Y轴驱动组件和X轴驱动组件均采用伺服直线模组(具有较高精度)，相较于现有中的其它驱动组件，驱动性能较为平稳。
在本实施例中，Z轴升降驱动组件采用升降驱动气缸50，在切割刀具准备切割时，升降驱动气缸驱动切割刀具执行下降动作，旋转驱动组件采用旋转驱动气缸80，取料机械手准备取回切割完成的物料时，旋转驱动气缸驱动伸缩驱动组件到位，伸缩驱动组件采用伸缩驱动气缸70，伸缩驱动组件到位后，伸缩驱动气缸驱动取料机械手将切割完成的物料取走。
在本实施例中，取料机械手包括取料载板90、数个气动吸盘120，取料载板侧边与伸缩驱动气缸的伸缩杆连接，数个气动吸盘均匀排列在取料载板的底部表面，在伸缩驱动气缸驱动取料载板到位后，设置在取料载板底部的数个气动吸盘将切割好的物料吸附。
在本实施例中，夹紧组件采用气动夹块60(具体结构为已知技术)。
在本实施例中，切割平台的背部设有用于接收物料的接料箱，用于接收取料机械手所取走的切割后的物料。
具体过程描述：操作人员先将待各样的物料放置在切割载台上，然后数个气动夹块从四个物料的四个夹角对其夹紧，接着X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z 轴驱动组件根据计算机控制系统(未涉及)的控制下驱动切割刀具沿着设定的轨迹对将物料进行切割，切割结束后，旋转气缸带动伸缩气缸旋转固定阈值角度，然后伸缩气缸驱动取料载板到位，与此同时，设置在取料载板底部的数个气动吸盘将物料吸附，接着旋转气缸驱动取料载板旋转至接料箱上方，然后数个气动吸盘停止对物料进行吸附，此时取料载板下方的物料则会落在接料箱内。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.自动割样机，其特征在于，包括切割平台、夹紧机构、取料机构、移动横梁、切割机构、两条Y轴驱动组件，所述两条Y轴驱动组件分别设于切割平台两侧，所述移动横梁两端分别与Y轴驱动组件滑动连接，所述切割机构包括切割刀具、X轴驱动组件、Z轴升降驱动组件，所述X轴驱动组件沿着移动横梁的前部表面设置，所述Z轴升降驱动组件与X轴驱动组件滑动连接，所述切割刀具与Z轴升降驱动组件升降连接，所述夹紧机构包括四个对称分布在切割平台四个边角的夹紧组件，所述取料组件包括旋转驱动组件、伸缩驱动组件和取料机械手，所述旋转驱动组件固设在切割平台的背部，所述伸缩驱动组件与旋转驱动组件旋转连接，所述取料机械手与伸缩驱动组件伸缩连接。
2.根据权利要求1所述的自动割样机，其特征在于，所述Y轴驱动组件和X轴驱动组件均采用伺服直线模组。
3.根据权利要求1所述的自动割样机，其特征在于，所述Z轴升降驱动组件采用升降驱动气缸，所述旋转驱动组件采用旋转驱动气缸，所述伸缩驱动组件采用伸缩驱动气缸。
4.根据权利要求3所述的自动割样机，其特征在于，所述取料机械手包括取料载板、数个气动吸盘，所述取料载板侧边与伸缩驱动气缸的伸缩杆连接，所述数个气动吸盘均匀排列在取料载板的底部表面。
5.根据权利要求1所述的自动割样机，其特征在于，所述夹紧组件采用气动夹块。
6.根据权利要求1所述的自动割样机，其特征在于，所述切割平台的背部设有用于接收物料的接料箱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020767288.6U CN212736243U (zh) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 自动割样机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020767288.6U CN212736243U (zh) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 自动割样机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212736243U true CN212736243U (zh) | 2021-03-19 |
Family
ID=75004128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020767288.6U Expired - Fee Related CN212736243U (zh) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 自动割样机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212736243U (zh) |
-
2020
- 2020-05-11 CN CN202020767288.6U patent/CN212736243U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212768480U (zh) | 一种工件翻转上料装置 | |
| CN212331323U (zh) | 一种木工双龙门数控雕刻机 | |
| CN217019579U (zh) | 一种机械手用工件自动夹持换向装置 | |
| CN209936139U (zh) | 激光切割机 | |
| CN209758469U (zh) | 一种工业搬运机器人 | |
| CN212736243U (zh) | 自动割样机 | |
| CN109228767A (zh) | 一种动柱式自动上下料玻璃精雕机及其工作方法 | |
| CN209319230U (zh) | 一种带有移料机械手的自动化加工机床 | |
| CN213034154U (zh) | 一种数控机床机械手的取放料装置 | |
| CN209793234U (zh) | 一种用于双z轴机床的机械手及应用其的双z轴机床 | |
| CN209835020U (zh) | 一种玻璃加工设备 | |
| CN216686558U (zh) | 冲压机自动码垛设备 | |
| CN216464596U (zh) | 一种用于加工整体刀具的多关节柔性上下料机构 | |
| CN216177578U (zh) | 全自动巨量晶粒焊接设备 | |
| CN112223267B (zh) | 一种具有托举功能的机械手 | |
| CN209257744U (zh) | 一种动柱式自动上下料玻璃精雕机 | |
| CN111037349B (zh) | 可同步取放料的立式cnc加工中心的工作台 | |
| CN206749356U (zh) | 带有回收区的自动上料设备 | |
| CN213949681U (zh) | 一种刀头单片码放机构 | |
| CN215999670U (zh) | 一种cnc加工用载盘转动装置 | |
| CN206781384U (zh) | 一种自动上料设备 | |
| CN220825359U (zh) | 一种伺服机械手半自动冲床 | |
| CN218191483U (zh) | 一种激光清洗转台 | |
| CN219213132U (zh) | 一种用于机械生产夹持推送上料机械手 | |
| CN219726295U (zh) | 一种自动化机械手装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210319 |