JPH09151004A - 帯状材料の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレス成形装置等への帯状材料搬送装置にお
いて、材料交換時における交換作業の簡略化を図る。 【解決手段】 ２個の片頭式アンコイラー１２、１３
を、帯状材料１０、１１の搬送方向Ａに対して前後に直
列に配列し、帯状材料１０、１１の搬送方向Ａの後側に
配列される後アンコイラー１２の近傍位置から、帯状材
料１０、１１の加工装置１４の材料投入口１５近傍位置
に至る部位に、補助搬送装置１７を設ける。搬送方向Ａ
の前側に配列される前アンコイラー１３から巻き出され
た帯状材料１１をプレス成形装置１４にて加工中に、後
アンコイラー１２から巻き出された帯状材料１０の端部
を補助搬送装置１７により保持してプレス成形装置１４
の材料投入口１５近傍位置まで搬送して待機させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は帯状材料の搬送装置
に関するもので、例えば、プレス成形装置に帯状材料を
供給するために用いられるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、アルミニュウム等の金属からなる
帯状材料をプレス成形装置等に供給する場合には、通
常、帯状材料をアンコイラーにコイル状に巻回してお
き、このコイル状帯状材料をアンコイラーから巻き戻し
て供給する。そして、プレス成形等の対象製品を必要数
だけ生産し、対象製品を変更する場合には、帯状材料を
交換することになる。

【０００３】その場合、帯状材料を交換する従来方法と
しては、図６（ａ）に示す両頭式アンコイラー方式と、
図６（ｂ）に示す片頭式アンコイラー方式が用いられて
いる。前者の両頭式アンコイラー方式では、図６（ａ）
に示すように、モータ等の駆動源１００の回転軸１０１
の両端に円筒状部１０２、１０３を設け、この両円筒状
部１０２、１０３にそれぞれ幅寸法、厚さ、材質等が異
なる帯状材料１０４をコイル状に巻回しておき、例え
ば、一方の円筒状部１０２の帯状材料１０４を用いた製
品の生産（プレス成形装置１０５による生産）が終了
し、他方の円筒状部１０３の帯状材料１０４に交換する
ときには、生産終了した側の帯状材料１０４を一度、巻
き戻して、その材料端を接着テープ等の手段で固定す
る。その後、駆動源１００を中心として、両円筒状部１
０２、１０３を矢印Ｆのごとく旋回し、他方の円筒状部
１０３の帯状材料１０４を次期仕掛材料として巻き出し
てフィーダ１０６に材料投入するようにしている。な
お、フィーダ１０６は帯状材料１０４をプレス成形装置
１０５のプレス作動と同期して所定寸法だけプレス成形
装置１０５内に送り込むものである。

【０００４】また、後者の片頭式アンコイラー方式で
は、図６（ｂ）に示すように、駆動源１００の回転軸１
０１の一端のみに円筒状部１０２を設け、この円筒状部
１０２に帯状材料１０４をコイル状に巻回しておき、こ
の帯状材料１０４を用いた製品の生産が終了すると、こ
の帯状材料１０４を一度、巻き戻して、その材料端を接
着テープ等の手段で固定する。その後、ホイスト等の搬
送手段を使用して、生産終了の帯状材料１０４を円筒状
部１０２から取り外し、これに代えて次期仕掛材料とな
る別の帯状材料１０４を円筒状部１０２に取付けた後、
円筒状部１０２から帯状材料１０４を巻き戻してフィー
ダ１０６に材料投入するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
両頭式アンコイラー方式では、一方の帯状材料１０４を
用いた製品の生産が終了すると、この生産終了側の帯状
材料１０４を一旦、巻き戻して固定し、しかる後に、両
円筒状部１０２、１０３を旋回し、次期仕掛け材料を巻
き出しているので、材料交換の段取り時間がどうしても
長くかかり、材料交換の作業性が悪いとともに、プレス
成形装置１０５のプレス加工等においても材料交換に伴
う待ち時間が長くなり、生産性が悪くなるという問題が
ある。

【０００６】また、後者の片頭式アンコイラー方式にお
いても、ある特定の帯状材料１０４を用いた製品の生産
が終了すると、この生産終了の帯状材料１０４を一旦、
巻き戻し固定した後に、この生産終了材料を次期仕掛材
料と交換しているので、やはり材料交換の段取り時間が
長くなり、材料交換の作業性が悪いとともに、プレス成
形装置１０５のプレス加工等の生産性も悪くなるという
問題がある。

【０００７】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
帯状材料供給先のプレス加工等の生産実行中に、材料投
入口近傍に次期仕掛材料を待機させておき、帯状材料交
換時における段取り時間を短縮し、材料交換の作業性を
向上するとともに、製品加工の生産性を向上することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、以下の技術的手段を採用する。請求項１に記
載の発明では、２個の片頭式アンコイラー（１２、１
３）を、帯状材料（１０、１１）の搬送方向（Ａ）に対
して前後に直列に配列し、この２個の片頭式アンコイラ
ー（１２、１３）のうち、帯状材料（１０、１１）の搬
送方向（Ａ）の後側に配列される後アンコイラー（１
２）の近傍位置から、帯状材料（１０、１１）の加工装
置（１４）の材料投入口（１５）近傍位置に至る部位
に、補助搬送装置（１７）を設け、２個の片頭式アンコ
イラー（１２、１３）のうち、帯状材料（１０、１１）
の搬送方向（Ａ）の前側に配列される前アンコイラー
（１３）から巻き出された帯状材料（１１）を加工装置
（１４）にて加工中に、後アンコイラー（１２）から巻
き出された帯状材料（１０）の端部を補助搬送装置（１
７）により保持して加工装置（１４）の材料投入口（１
５）近傍位置まで搬送して待機させるようにしたことを
特徴としている。

【０００９】このように、前アンコイラー（１３）側の
帯状材料（１１）にて製品を加工（生産）中に、後アン
コイラー（１２）側の帯状材料（１０）を材料投入口
（１５）手元で帯状材料１０の先端部を待機させている
ため、前アンコイラー（１３）側の帯状材料（１１）を
用いた製品の生産が終了すると、材料投入口（１５）手
元で待機していた帯状材料（１０）の先端部を、直ちに
材料投入口（１５）に投入できる。

【００１０】従って、材料交換時にはその交換作業が非
常に簡単にすみ、材料交換の作業時間が短時間ですむ。
その結果、材料交換の作業性を向上できるのみならず、
加工装置（１４）に対する材料交換時の待ち時間も短時
間ですみ、製品加工の生産性も向上できる。また、請求
項２記載の発明では、補助搬送装置（１７）を下方へ湾
曲した形状に形成し、後アンコイラー（１２）から巻き
出された帯状材料（１０）を下方へ弛んだ状態で加工装
置（１４）の材料投入口（１５）近傍位置まで搬送する
ことを特徴としている。

【００１１】このように、帯状材料（１０）に弛みを持
たせることにより、加工装置（１４）への材料供給をス
ムースに行うことができるとともに、この帯状材料（１
０）の弛みにより、帯状材料（１０）が前アンコイラー
（１３）側の帯状材料（１１）に干渉することも防止で
きる。また、請求項３記載の発明では、後アンコイラー
（１２）の近傍位置から、加工装置（１４）の材料投入
口（１５）近傍位置に至るガイドレール（１７ａ）と、
このガイドレール（１７ａ）に対して移動自在な移動部
材（１７ｂ）と、この移動部材（１７ｂ）に連結され、
前記帯状材料（１０）の端部を保持する材料保持手段
（１８）とを補助搬送装置（１７）に備えることを特徴
としている。

【００１２】これによれば、ガイドレール１７ａにより
予め固定化された所定の軌道に従って、移動部材（１７
ｂ）を確実に移動させることができるため、帯状材料
（１０）をガイドレール（１７ａ）の一端から他端に向
かって確実にかつスピーディに搬送できる。また、請求
項４記載の発明では、補助搬送装置（１７）による帯状
材料（１０）の搬送速度と後アンコイラー（１２）から
巻き出される帯状材料（１０）の巻き出し速度とを制御
して、この帯状材料（１０）の下方への弛み量を調整す
るようにしたことを特徴としている。

【００１３】これにより、帯状材料（１０）の下方への
弛み量を自動調整でき、帯状材料（１０）の弛み量を常
に適正値に調整できる。なお、各手段の括弧内の符号
は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を
示すものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図１および図２において、アルミニュ
ウム等の金属からなる帯状材料１０、１１は、２つの片
頭式アンコイラー１２、１３の円筒状部１２ａ、１３ａ
にそれぞれ円筒状に巻回されている。ここで、帯状材料
１０、１１は、それぞれ異なる製品の成形素材となるも
のであるため、幅、厚さ、材質等が異なる２種の材料で
ある。

【００１５】この帯状材料１０、１１は、プレス成形装
置１４のフィーダ１５を介して、プレス成形装置１４の
成形型内に送り込まれ、この成形型内にて所定の製品形
状にプレス加工されるようになっている。フィーダ１５
は帯状材料１０、１１をプレス成形装置１４のプレス作
動と同期して所定寸法だけプレス成形装置１４内に送り
込むものであって、プレス成形装置１４の材料投入口と
なる。

【００１６】２つの片頭式アンコイラー１２、１３は、
帯状材料１０、１１の搬送方向（図２の矢印Ａ方向）の
前後に直列に配列されており、後アンコイラー１２と前
アンコイラー１３は同一構造のものでよく、モータ等の
駆動源１２ｂ、１３ｂの回転軸１２ｃ、１３ｃの一端に
円筒状部１２ａ、１３ａを連結して、この円筒状部１２
ａ、１３ａを回転することにより、帯状材料１０、１１
の巻回、巻き出しができるようになっている。

【００１７】そして、搬送方向Ａの後側に配列される後
アンコイラー１２に対しては、本発明の特徴とする補助
搬送装置１７が組み合わせてあり、この補助搬送装置１
７はモノレール式のものであって、そのガイドレール１
７ａは図２に示すように上面からみたとき、帯状材料１
０、１１の搬送位置（図２の矢印Ａのライン）とオフセ
ットした位置に配置してあり、このオフセット配置によ
りガイドレール１７ａと前アンコイラー１３からの帯状
材料１１とが干渉するのを防止して、帯状材料１１の傷
つきを防ぐようにしてある。

【００１８】また、ガイドレール１７ａは後アンコイラ
ー１２からの帯状材料１０に適度の弛みを持たせるため
に、下方へ湾曲した形状（図１参照）に成形してあり、
その一端部Ｂは後アンコイラー１２の帯状材料１０巻き
出し位置近傍に設定し、他端部Ｃはプレス成形装置１４
の材料投入口となるフィーダ１５近傍に設定してある。

【００１９】補助搬送装置１７のガイドレール１７ａは
図３（ａ）に示すように断面矩形状の箱体からなり、そ
の内部には２個のローラー１７ｂが軽快に回転自在に収
納されており、この２個のローラー１７ｂは共通の支持
軸１７ｃに回転自在に連結されている。また、ガイドレ
ール１７ａの一側面には前記湾曲形状に沿った湾曲形状
に形成されたガイド溝１７ｄが開口しており、このガイ
ド溝１７ｄを通して支持軸１７ｃがガイドレール１７ａ
の外部へ突出している。

【００２０】従って、ガイドレール１７ａに対して、２
個のローラー１７ｂと支持軸１７ｃがガイドレール長手
方向に一体に移動できるようになっている。支持軸１７
ｃの移動機構としては例えば、ガイドレール１７ａ内に
おいて、ガイドレール長手方向に延びるワイヤー（図示
せず）を設け、このワイヤーをモータ等の駆動源（図示
せず）により駆動して、支持軸１７ｃをガイドレール長
手方向に移動させることができる。

【００２１】また、支持軸１７ｃのうち、ガイドレール
１７ａ外部への突出端部には、材料保持治具１８が連結
してある。この材料保持治具１８は具体的には図４に示
すようなクリップ方式のものであって、矢印Ｄ方向に開
閉自在に連結された２枚の板部材１８ａ、１８ｂと、こ
の２枚の板部材１８ａ、１８ｂの先端部を閉成方向に付
勢するコイルスプリング１８ｃとから構成され、２枚の
板部材１８ａ、１８ｂの先端部の間に帯状材料１０の端
部を挟持するようになっている。

【００２２】後アンコイラー１２からの帯状材料１０に
適度の弛みを持たせるために、後アンコイラー１２の駆
動源１２ｂの回転および支持軸１７ｃの移動は電気的に
自動制御するようになっており、このため、補助搬送装
置１７のガイドレール１７ａ近傍の位置には、図１に示
すように、帯状材料１０の弛み量を検出する一対の光電
式センサ１９ａ、１９ｂが配設されており、この一対の
光電式センサ１９ａ、１９ｂは発光素子と受光素子とか
らなり、帯状材料１０の弛み量により一対のセンサ１９
ａ、１９ｂ間の光の通過が断続されることを利用して、
弛み量を検出するものである。このセンサ１９ａ、１９
ｂの検出信号は、支持軸１７ｃの移動機構および後アン
コイラー１２の駆動源１２ｂを制御する制御回路（図示
せず）に入力される。

【００２３】次に、上記構成において作動を説明する。
片頭式の前アンコイラー１３から巻き出された帯状材料
１１をフィーダ１５に投入し、この帯状材料１１をプレ
ス成形装置１４の成形型内に送り込み、この成形型内に
て帯状材料１１を所定の製品形状にプレス加工する。こ
のように、前アンコイラー１３側の帯状材料１１にて製
品を生産している間に、補助搬送装置１７と後アンコイ
ラー１２とを同期して作動させ、後アンコイラー１２か
ら巻き出された帯状材料１０の先端部をガイドレール１
７ａのフィーダ１５側端部Ｃまで搬送し、ここで待機さ
せる。

【００２４】すなわち、前アンコイラー１３側の帯状材
料１１にて製品を生産中に、ガイドレール１７ａの一端
部Ｂ側に位置しているクリップ方式の材料保持治具１８
によって、後アンコイラー１２側の帯状材料１０の先端
部を挟持する。しかる後、支持軸１７ｃの移動機構を後
アンコイラー１２の駆動源１２ｂと同期して制御して、
後アンコイラー１２から帯状材料１０を巻き出しなが
ら、支持軸１７ｃおよび材料保持治具１８をガイドレー
ル１７ａのフィーダ１５側端部Ｃに向かって帯状材料１
０を移動させる。

【００２５】そして、材料保持治具１８が帯状材料１０
の湾曲底部直後の所定位置Ｘに到達したことを近接セン
サ（図示せず）で感知すると、一対のセンサ１９ａ、１
９ｂの検出信号に応じて、後アンコイラー１２からの帯
状材料１０の巻き出しを制御する。すなわち、帯状材料
１０の弛みが大きくなって、帯状材料１０が一対のセン
サ１９ａ、１９ｂ間の光の通過を遮断すると、後アンコ
イラー１２からの帯状材料１０の巻き出しを停止して、
帯状材料１０の弛みが過剰になるのを防ぐ。逆に、帯状
材料１０の弛みが小さくなって、帯状材料１０が一対の
センサ１９ａ、１９ｂ間の光の通過を許容すると、後ア
ンコイラー１２からの帯状材料１０の巻き出しを続行し
て、帯状材料１０の弛みが過小になるのを防ぐ。このよ
うに、帯状材料１０の巻き出しを帯状材料１０の弛みに
応じて制御することにより、帯状材料１０の弛みを自動
的に適正値に設定できる。

【００２６】そして、帯状材料１０が端部Ｃに到達した
ら、この端部Ｃにて支持軸１７ｃおよび材料保持治具１
８を停止させるとともに、後アンコイラー１２からの帯
状材料１０の巻き出しを停止して、この端部（材料投入
口手元の端部）Ｃにおいて帯状材料１０の先端部を待機
させる。従って、前アンコイラー１３側の帯状材料１１
を用いた製品の生産が終了すると、この生産終了材料１
１をフィーダ１５から巻き戻し、その材料端を接着テー
プ等の手段で固定した後に、フィーダ１５近傍で既に待
機している後アンコイラー１２からの帯状材料１０の先
端部を材料保持治具１８から取り外して、直ちにフィー
ダ１５に投入できる。

【００２７】このように、材料交換時にはフィーダ１５
近傍で既に待機している別の帯状材料１０を直ちにフィ
ーダ１５に投入できるため、材料交換の作業が非常に簡
単にすみ、材料交換の作業時間が短時間ですむ。その結
果、材料交換の作業性を向上できるのみならず、プレス
成形装置１４に対する材料交換時の待ち時間も短時間で
すみ、プレス成形の生産性も向上できる。

【００２８】また、補助搬送装置１７においては、ガイ
ドレール１７ａにより予め固定化された所定の軌道に従
って、ローラー１７ｂを確実に移動させることができる
ため、帯状材料１０をガイドレール１７ａの一端Ｂから
他端Ｃに向かって確実にかつスピーディに搬送できる。
また、補助搬送装置１７の支持軸１７ｃの移動機構と後
アンコイラー１２の駆動源１２ｂとを制御することによ
り、後アンコイラー１２からの帯状材料１０の巻き出し
速度と帯状材料１０の搬送速度の同期を図って、帯状材
料１０に適度の弛み（図１の２点鎖線で示す湾曲）を持
たせることができる。この帯状材料１０の弛みにより、
フィーダ１５によるプレス成形装置１４内への材料投入
をスムースに行うことができる。また、この帯状材料１
０の弛みにより、帯状材料１０が前アンコイラー１３側
の帯状材料１１に干渉することも防止できる。

【００２９】なお、上記実施形態では、材料保持治具１
８として図４に示すクリップ方式のものを用いたが、帯
状材料１０として鉄系の磁性材料を用いる場合は図５に
示すように材料保持治具１８として保持板１８ｄの上面
に磁石１８ｅを固着し、この磁石１８ｅの磁力にて帯状
材料１０の端部を吸着するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す材料搬送装置とプレス
成形装置との配置を示す概要図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】（ａ）は本発明における補助搬送装置の断面図
で、（ｂ）のＥ−Ｅ断面を示す。（ｂ）は補助搬送装置
の正面図である。

【図４】本発明における補助搬送装置に取り付ける材料
保持治具１８の斜視図である。

【図５】材料保持治具１８の他の実施形態を示す斜視図
である。

【図６】従来の材料搬送装置とプレス成形装置との配置
を示す概要図である。

【符号の説明】

１０、１１…帯状材料、１２…後アンコイラー、１３…
前アンコイラー、１２ａ、１３ａ…円筒状部、１２ｃ、
１３ｃ…回転軸、１４…プレス成形装置、１５…フィー
ダ（材料投入口）、１７…補助搬送装置、１７ａ…ガイ
ドレール、１７ｂ…ローラー、１７ｃ…支持軸、１８…
材料保持治具。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状材料（１０、１１）を加工する加工
   装置（１４）の材料投入口（１５）に、帯状材料（１
   ０、１１）を搬送する搬送装置であって、 前記帯状材料（１０、１１）を巻回する円筒状部（１２
   ａ、１３ａ）を回転軸（１２ｃ、１３ｃ）の一端に有す
   る２個の片頭式アンコイラー（１２、１３）を、前記帯
   状材料（１０、１１）の搬送方向（Ａ）に対して前後に
   直列に配列し、 前記２個の片頭式アンコイラー（１２、１３）のうち、
   前記帯状材料（１０、１１）の搬送方向（Ａ）の後側に
   配列される後アンコイラー（１２）の近傍位置から、前
   記加工装置（１４）の材料投入口（１５）近傍位置に至
   る部位に、補助搬送装置（１７）を設け、 前記２個の片頭式アンコイラー（１２、１３）のうち、
   前記帯状材料（１０、１１）の搬送方向（Ａ）の前側に
   配列される前アンコイラー（１３）から巻き出された帯
   状材料（１１）を前記加工装置（１４）にて加工中に、
   前記後アンコイラー（１２）から巻き出された帯状材料
   （１０）の端部を前記補助搬送装置（１７）により保持
   して前記加工装置（１４）の材料投入口（１５）近傍位
   置まで搬送して待機させるようにしたことを特徴とする
   帯状材料の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記補助搬送装置（１７）は下方へ湾曲
   した形状に形成され、前記後アンコイラー（１２）から
   巻き出された帯状材料（１０）を下方へ弛んだ状態で前
   記加工装置（１４）の材料投入口（１５）近傍位置まで
   搬送することを特徴とする請求項１に記載の帯状材料の
   搬送装置。
3. 【請求項３】 前記補助搬送装置（１７）は、前記後ア
   ンコイラー（１２）の近傍位置から、前記加工装置（１
   ４）の材料投入口（１５）近傍位置に至るガイドレール
   （１７ａ）と、このガイドレール（１７ａ）に対して移
   動自在な移動部材（１７ｂ）と、この移動部材（１７
   ｂ）に連結され、前記帯状材料（１０）の端部を保持す
   る材料保持手段（１８）とを備えることを特徴とする請
   求項１または２に記載の帯状材料の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記補助搬送装置（１７）による前記帯
   状材料（１０）の搬送速度と前記後アンコイラー（１
   ２）から巻き出される帯状材料（１０）の巻き出し速度
   とを制御して、この帯状材料（１０）の下方への弛み量
   を調整するようにしたことを特徴とする請求項１ないし
   ３のいずれか１つに記載の帯状材料の搬送装置。