CN110054009A - 外轨道式自动穿料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外轨道式自动穿料装置，包括：平行设置的两墙板，两墙板之间设置有用于对料材导向的导辊，每一墙板设置有墙板通道，墙板的外侧设置有与墙板通道对应的导轨，墙板通道、导轨的设置位置及设置方向均与料材的运行路径一致，导轨上约束安装有沿其运动的电动小车，电动小车的车体固定连接连接杆的一端，连接杆穿过墙板通道后其另一端连接有用于夹持料材端头的夹料件。本发明的外轨道式自动穿料装置，穿料效率高，料材在运动时的速度一致性好，不易出现料材褶皱、撕裂，保证了穿料质量；穿料过程中料材不易被污染，避免了料材浪费。

Description

外轨道式自动穿料装置

技术领域

本发明涉及柔性料材穿料设备技术领域，具体涉及一种外轨道式自动穿料装置。

背景技术

超市小票、印刷纸张、卫生纸、胶带、薄膜等柔性材料在利用机械设备生产时，都需要先穿料，即：将大卷料材的端头沿设定好的料材运行路径绕经若干导辊后，方可开始生产，随着大卷料材逐渐展开，实现连续化生产。

传统的穿料方式大都是手动穿料，手动穿料存在穿料质量难以保证、穿料效率低、用工成本高的问题。

目前，虽然出现了一些替代手动穿料的自动穿料设备，可以提高穿料效率，一定程度上能改善穿料质量，但仍存在一些亟待解决的问题：在穿料过程中，料材在运动时的速度一致性较差，容易出现料材褶皱、撕裂等情况；对于料材的速度运行控制不平稳，使料材在穿料过程中出现震荡，不利于设备各配合部件间的配合，不利于整个系统的运行；设备需润滑的配合部件多，料材易被润滑油污染而造成料材浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种穿料效率高、穿料质量好的外轨道式自动穿料装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：外轨道式自动穿料装置，所述外轨道式自动穿料装置包括：平行设置的两墙板，两所述墙板之间设置有用于对料材导向的导辊，每一所述墙板设置有墙板通道，所述墙板的外侧设置有与所述墙板通道对应的导轨，所述墙板通道、所述导轨的设置位置及设置方向均与所述料材的运行路径一致，所述导轨约束安装有沿其运动的电动小车，所述电动小车的车体固定连接连接杆的一端，所述连接杆穿过所述墙板通道后其另一端连接有夹料件，所述夹料件用于夹持所述料材的端头。

其中，所述导轨包括间隔设置的上导轨和下导轨，所述上导轨的下表面为上导轨导向面，所述下导轨的上表面为下导轨导向面；所述上导轨导向面、所述下导轨导向面均设置有摩擦垫。

其中，所述上导轨与所述下导轨的横断面呈对置的U形，在所述导轨靠近所述墙板的一侧，所述上导轨与所述下导轨之间形成供所述连接杆穿过的内侧滑槽；在所述导轨远离所述墙板的一侧，所述上导轨与所述下导轨之间形成外侧滑槽。

其中，所述导轨的两端分别设置有用于限制所述电动小车极限位置的导轨限位结构。

其中，所述电动小车设置有与所述上导轨导向面的所述摩擦垫滚动接触的小车上滚轮，以及与所述下导轨导向面的所述摩擦垫滚动接触的小车下滚轮。

其中，所述小车上滚轮设置有四个，所述小车下滚轮设置有四个。

其中，所述电动小车的车体内部设置有由电机驱动的减速机构，所述减速机构的输出端驱动所述电动小车的滚轮滚动。

其中，所述夹料件采用弹簧夹；所述弹簧夹包括相对设置并且铰接连接的两个夹片，两所述夹片之间设置有扭簧，所述扭簧的扭臂抵接于两所述夹片的内侧面；所述连接杆沿所述扭簧的轴向穿过所述扭簧，并且与所述弹簧夹转动连接。

其中，两所述夹片的夹料面分别设置有防护垫。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果如下：

由于本发明的外轨道式自动穿料装置，包括：平行设置的两墙板，两墙板之间设置有导辊，每一墙板设置有墙板通道，墙板的外侧设置有与墙板通道对应的导轨，墙板通道、导轨的设置位置及设置方向均与料材的运行路径一致，导轨上约束安装有沿其运动的电动小车，电动小车的车体固定连接连接杆的一端，连接杆穿过墙板通道后其另一端连接有用于夹持料材端头的夹料件。穿料时，大卷料材的端头两侧分别通过夹料件夹持住，两侧的电动小车沿墙板外侧的导轨同步向前运动过程中，带动连接杆、夹料件前行，大卷料材的端头沿设定好的料材运行路径绕经若干导辊后，到达自动穿料装置的出料端，实现自动、精准穿料；之后，随着大卷料材逐渐展开，实现连续化生产。本发明的外轨道式自动穿料装置，穿料效率高、穿料质量可靠；料材在运动时的速度一致性好，不易出现料材褶皱、撕裂等情况，保证了穿料质量；由于电动小车作为运动部件位于墙板外侧的导轨上，料材由位于墙板内侧的夹料件夹持住，墙板外侧运动部件的润滑油不会污染墙板内侧料材，避免造成料材浪费。

附图说明

图1是本发明实施例的外轨道式自动穿料装置一个视角立体结构示意图；

图2是本发明实施例的外轨道式自动穿料装置另一视角立体结构示意图；

图3是图2隐藏一侧墙板后的示意图；

图4是图2所隐藏的墙板结构示意图；

图5是图3中A部放大示意图；

图6是图5中电动小车及连接杆结构示意图；

图7是图5中夹料件结构示意图；

图中：1-墙板；11-墙板通道；12-导辊安装孔；2-导辊；3-导轨；31-上导轨；32-下导轨；4-电动小车；41-车体；42-滚轮；43-连接杆；431-车体连接段；432-夹料件连接段；5-夹料件；51-夹片；52-扭簧；53-限位挡头；6-大卷料材；7-料材。

具体实施方式

下面结合附图，以应用于分切机或印刷机为例，对本发明的外轨道式自动穿料装置作进一步详细的非限制性说明。

如图1至图3所示，本发明的外轨道式自动穿料装置，包括：平行设置的两墙板1，两墙板1之间设置有用于对料材7导向的导辊2，优选方式为，导辊2与墙板1通过轴承转动安装，可以减少穿料过程中的阻尼，使穿料顺畅。如图4所示，墙板1上开设有墙板通道11和用于安装导辊2的导辊安装孔12。在墙板1的外侧固定设置(例如通过螺钉)有与墙板通道11对应的导轨3，并且，墙板通道11、导轨3的设置位置及设置方向均与料材7的运行路径(轨迹)一致。如图5所示，在导轨3上约束安装有沿其运动的电动小车4，电动小车4的车体固定连接连接杆43的一端，连接杆43穿过墙板通道11后其另一端连接有夹料件5，夹料件5用于夹持料材7的端头侧部。进一步地，导轨3、夹料件5均优选采用质轻、刚性好的铝合金材质。

如图5所示，其中，导轨3包括间隔设置的上导轨31和下导轨32，上导轨31的下表面为上导轨导向面，下导轨32的上表面为下导轨导向面；在上导轨导向面、下导轨导向面均设置有摩擦垫(图中未具体示意出)，摩擦垫优选采用橡胶垫，进一步地，橡胶垫表面为凹凸不平面，可增大电动小车4与导轨3之间的摩擦，确保电动小车4运行可靠。其中，上导轨31与下导轨32的横断面优化设计为呈对置的U形，在导轨3靠近墙板1的一侧，上导轨31与下导轨32之间形成供连接杆43穿过的内侧滑槽；在导轨3远离墙板1的一侧，上导轨31与下导轨32之间形成外侧滑槽。其中，导轨3的两端分别设置有用于限制电动小车4极限位置的导轨限位结构(图中未具体示意出)，例如，采用常规的限位挡块，或者限位杆，或者限位堵头等形式，防止电动小车4运动到极限位置时因惯性而脱出导轨3。

如图6所示，其中，电动小车4的车体41设置有多个滚轮42，包括与上导轨导向面的摩擦垫滚动接触的小车上滚轮，以及与下导轨导向面的摩擦垫滚动接触的小车下滚轮。优化设计是：小车上滚轮、小车下滚轮分别设置有四个。其中，进一步地，连接杆43包括与车体41固定连接(例如焊接)的车体连接段431，和与夹料件5连接的夹料件连接段432，车体连接段431的径向尺寸大于夹料件连接段432的径向尺寸，既使得车体连接段431与车体41的连接牢固可靠，又使得夹料件连接段432方便与夹料件5连接。

其中，电动小车4的车体41内部设置有由电机驱动的减速机构(图中未具体示意出)，减速机构的输出端驱动电动小车4的滚轮滚动,优选方式为，前面的四个滚轮为主动滚轮。电机由内置的电瓶提供电力。电机设置有通讯接口，用于与控制面板或遥控器通讯连接，实现对两电动小车4的电机的同步控制。电动小车、控制面板、遥控器皆属于本领域技术人员的已知技术，在此不再对其结构及原理进行赘述。

如图7所示，其中，夹料件5优选采用弹簧夹；弹簧夹包括相对设置并且铰接连接的两个夹片51，两夹片51之间设置有扭簧52，扭簧52的扭臂抵接于两夹片51的内侧面。如图5所示，连接杆43的夹料件连接段432沿扭簧52的轴向穿过扭簧52，并且与夹料件5转动连接，相比于刚性连接，转动连接可以提高两者之间的配合适应性，防止穿料过程中料材出现褶皱、撕裂等情况。其中，进一步地，在两夹片51的夹料面分别设置有防护垫(图中未具体示意出)，防止夹伤料材，并且能增大摩擦力，使两夹片51对料材的夹持牢固可靠。结合图6与图7，其中，进一步地，连接杆43的夹料件连接段432伸出扭簧52外的一端设置有限位挡头53，可以防止穿料过程中夹料件5与连接杆43脱离，确保可靠穿料。

利用本发明的外轨道式自动穿料装置穿料时，大卷料材6的端头两侧分别通过夹料件5夹持住，两侧的电动小车4沿墙板1外侧的导轨3同步向前运动过程中，带动连接杆43、夹料件5前行，大卷料材6的端头沿设定好的料材运行路径绕经若干导辊2后，到达自动穿料装置的出料端，实现了自动、精准穿料，穿料完成后，夹料件5松开大卷料材6的端头，料材端头被下游设备牵引，之后，随着大卷料材6逐渐展开，料材7连续进入下游设备，实现连续生产。穿料完成后，电动小车4返回初始位置，以备下次生产时穿料。

本发明的外轨道式自动穿料装置，穿料效率高、穿料质量可靠；料材在运动时的速度一致性好，不易出现料材褶皱、撕裂等情况，保证了穿料质量；并且穿料过程中料材不易被润滑油污染，避免造成料材浪费。

以上是以应用于分切机或印刷机为例，对本发明的外轨道式自动穿料装置作了详细介绍。显然，本发明的外轨道式自动穿料装置不局限应用于分切机或印刷机，还可应用于薄膜、胶带等其他柔性材料的自动穿料。

Claims (9)

1.外轨道式自动穿料装置，所述外轨道式自动穿料装置包括：平行设置的两墙板，两所述墙板之间设置有用于对料材导向的导辊，其特征在于，每一所述墙板设置有墙板通道，所述墙板的外侧设置有与所述墙板通道对应的导轨，所述墙板通道、所述导轨的设置位置及设置方向均与所述料材的运行路径一致，所述导轨约束安装有沿其运动的电动小车，所述电动小车的车体固定连接连接杆的一端，所述连接杆穿过所述墙板通道后其另一端连接有夹料件，所述夹料件用于夹持所述料材的端头。

2.如权利要求1所述的外轨道式自动穿料装置，其特征在于，所述导轨包括间隔设置的上导轨和下导轨，所述上导轨的下表面为上导轨导向面，所述下导轨的上表面为下导轨导向面；所述上导轨导向面、所述下导轨导向面均设置有摩擦垫。

3.如权利要求2所述的外轨道式自动穿料装置，其特征在于，所述上导轨与所述下导轨的横断面呈对置的U形，在所述导轨靠近所述墙板的一侧，所述上导轨与所述下导轨之间形成供所述连接杆穿过的内侧滑槽；在所述导轨远离所述墙板的一侧，所述上导轨与所述下导轨之间形成外侧滑槽。

4.如权利要求1所述的外轨道式自动穿料装置，其特征在于，所述导轨的两端分别设置有用于限制所述电动小车极限位置的导轨限位结构。

5.如权利要求2所述的外轨道式自动穿料装置，其特征在于，所述电动小车设置有与所述上导轨导向面的所述摩擦垫滚动接触的小车上滚轮，以及与所述下导轨导向面的所述摩擦垫滚动接触的小车下滚轮。

6.如权利要求5所述的外轨道式自动穿料装置，其特征在于，所述小车上滚轮设置有四个，所述小车下滚轮设置有四个。

7.如权利要求5所述的外轨道式自动穿料装置，其特征在于，所述电动小车的车体内部设置有由电机驱动的减速机构，所述减速机构的输出端驱动所述电动小车的滚轮滚动。

8.如权利要求1所述的外轨道式自动穿料装置，其特征在于，所述夹料件采用弹簧夹；

所述弹簧夹包括铰接连接的两个夹片，两所述夹片之间设置有扭簧，所述扭簧的扭臂抵接于两所述夹片的内侧面；所述连接杆沿所述扭簧的轴向穿过所述扭簧，并且与所述弹簧夹转动连接。

9.如权利要求8所述的外轨道式自动穿料装置，其特征在于，两所述夹片的夹料面分别设置有防护垫。