CN211075893U - 一种防脱轨走行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防脱轨走行机构，包括走行主体及走行导轨，所述走行主体上设有与所述走行导轨垂直布置的滑动导轨，所述滑动导轨上设有滑动座，所述滑动座上设有压紧件以及用于驱动走行主体沿走行导轨移动的驱动件，所述驱动件和压紧件夹设于走行导轨的两侧。本实用新型具有结构简单、可靠，可避免脱轨等优点。

Description

一种防脱轨走行机构

技术领域

本实用新型涉及走行机构技术领域，尤其涉及一种防脱轨走行机构。

背景技术

随着工业及工程施工技术的发展，轨道式走行机构的应用愈发广泛，其应用的行业和工况也愈来愈复杂化，在一些特殊工况下，走行部件会受到不规律且较大的悬浮力、排斥力等抵消掉其自身重力，从而导致上下浮动或者左右偏移，甚至出现脱轨现象，造成设备无法使用甚至安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，可避免脱轨的走行机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种防脱轨走行机构，包括走行主体及走行导轨，所述走行主体上设有与所述走行导轨垂直布置的滑动导轨，所述滑动导轨上设有滑动座，所述滑动座上设有压紧件以及用于驱动走行主体沿走行导轨移动的驱动件，所述驱动件和压紧件夹设于走行导轨的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑动座上设有夹板，所述滑动座和所述夹板夹设于所述滑动导轨的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动件为驱动齿轮，所述走行导轨靠近所述驱动件的一侧设有与驱动齿轮啮合的传动齿。

作为上述技术方案的进一步改进：所述压紧件为压紧滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进：所述走行主体为箱式结构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑动座上设有安装座，所述压紧件滑动安装于所述安装座上、且滑动方向垂直所述滑动导轨和走行导轨，所述走行导轨上设有第一定位部，所述压紧件上设有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部定位配合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一定位部为定位凹槽，所述第二定位部为定位凸缘。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的防脱轨走行机构，在走行主体上设置滑动座，滑动座可沿走行主体上与走行导轨垂直布置的滑动导轨滑动，使得走行主体与滑动座之间为活动连接，滑动座上设置驱动件和压紧件，驱动件和压紧件将走行导轨夹紧，正常走行时，驱动件驱动滑动座、走行主体沿走行导轨移动，当走行主体出现上下浮动或左右偏移时，走行主体与滑动座相对移动，滑动座上的驱动件和压紧件始终抱紧走行导轨，而不会与走行导轨分离，从而使得走行主体不与走行导轨脱离，结构简单、可靠。

附图说明

图1是本实用新型防脱轨走行机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型防脱轨走行机构的主视结构示意图。

图3是本实用新型防脱轨走行机构的侧视结构示意图。

图4是本实用新型防脱轨走行机构另一实施例的侧视结构示意图。

图中各标号表示：1、走行主体；2、走行导轨；21、传动齿；22、第一定位部；3、滑动导轨；4、滑动座；41、夹板；5、驱动件；6、压紧件；61、第二定位部；7、安装座。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图3示出了本实用新型防脱轨走行机构的一种实施例，本实施例的防脱轨走行机构，包括走行主体1及走行导轨2，走行主体1上设有与走行导轨2垂直布置的滑动导轨3，滑动导轨3上设有滑动座4，滑动座4上设有压紧件6以及用于驱动走行主体1沿走行导轨2移动的驱动件5，驱动件5和压紧件6夹设于走行导轨2的两侧。

该防脱轨走行机构，在走行主体1上设置滑动座4，滑动座4可沿走行主体1上与走行导轨2垂直布置的滑动导轨3滑动，使得走行主体1与滑动座4之间为活动连接，滑动座4上设置驱动件5和压紧件6，驱动件5和压紧件6将走行导轨2夹紧，正常走行时，驱动件5驱动滑动座4、走行主体1沿走行导轨2移动，当走行主体1出现上下浮动或左右偏移时，走行主体1与滑动座4相对移动，或者说滑动座4沿着走行主体1浮动、偏移的反方向移动，滑动座4上的驱动件5和压紧件6始终抱紧走行导轨2，而不会与走行导轨2分离，从而使得走行主体1不与走行导轨2脱离，结构简单、可靠。

进一步地，本实施例中，滑动座4上设有夹板41，滑动座4和夹板41夹设于滑动导轨3的两侧。具体如图2所示，通过滑动座4和夹板41实现滑动座4相对走行主体1的上下滑动，同时限制滑动座4与走行主体1之间前后方向、左右方向的相对移动，结构简单、可靠。

作为优选的技术方案，本实施例中，驱动件5为驱动齿轮，走行导轨2靠近驱动件5的一侧设有与驱动齿轮啮合的传动齿21。采用齿轮齿条副传动，可靠性好，避免打滑，同时承载能力强。当然在其他实施例中，驱动件5也可以是驱动滚轮，设置于走行导轨2的上方，利用摩擦实现沿走行导轨2的移动，可用于承载较轻的工况；或者驱动件5与走行导轨2之间也可采用丝杠螺母副、液压缸等实现驱动件5沿走行导轨2的移动。

作为优选的技术方案，本实施例中，压紧件6为压紧滚轮。压紧滚轮在实现与驱动件5配合抱紧走行导轨2的同时，可减少与走行导轨2之间的摩擦阻力。当然在其他实施例中，也可是压紧滑块等。

作为优选的技术方案，本实施例中，走行主体1为箱式结构。采用箱式结构可将驱动件5的动力部分(电机、减速机等)布置于箱体内，减少暴露。

图4示出了本实用新型防脱轨走行机构的一种实施例，本实施例的防脱轨走行机构与实施例一基本相似，不同之处在于：本实施例中，滑动座4上设有安装座7，压紧件6滑动安装于安装座7上、且滑动方向垂直滑动导轨3和走行导轨2，走行导轨2上设有第一定位部22，压紧件6上设有第二定位部61，第一定位部22和第二定位部61定位配合。图4中，滑动导轨3沿竖向布置，走行导轨2沿垂直纸面方向布置，压紧件6沿左右方向滑动，当走行主体1、滑动座4及驱动件5整体与走行导轨2之间的左右距离发生变化时(图4a为距离减少时的结构示意图、图4b为正常距离的结构示意图、图4c为距离增加时的结构示意图)，利用第一定位部22和第二定位部61定位配合，保证压紧件6始终压紧于走行导轨2上，而走行主体1、滑动座4及驱动件5整体与压紧件6相对左右滑动，结构更可靠。作为优选的技术方案，当压紧件6为压紧滚轮时，安装座7可以是轴套等，利用卡板与卡槽等配合方式限制压紧滚轮的轮轴与轴套之间的相对转动，并保证沿轴向的相对滑动。

进一步地，本实施例中，第一定位部22为定位凹槽，第二定位部61为定位凸缘，结构简单，能够可靠地防止压紧件6相对走行导轨2左右滑动。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种防脱轨走行机构，包括走行主体(1)及走行导轨(2)，其特征在于：所述走行主体(1)上设有与所述走行导轨(2)垂直布置的滑动导轨(3)，所述滑动导轨(3)上设有滑动座(4)，所述滑动座(4)上设有压紧件(6)以及用于驱动走行主体(1)沿走行导轨(2)移动的驱动件(5)，所述驱动件(5)和压紧件(6)夹设于走行导轨(2)的两侧。

2.根据权利要求1所述的防脱轨走行机构，其特征在于：所述滑动座(4)上设有夹板(41)，所述滑动座(4)和所述夹板(41)夹设于所述滑动导轨(3)的两侧。

3.根据权利要求1所述的防脱轨走行机构，其特征在于：所述驱动件(5)为驱动齿轮，所述走行导轨(2)靠近所述驱动件(5)的一侧设有与驱动齿轮啮合的传动齿(21)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的防脱轨走行机构，其特征在于：所述压紧件(6)为压紧滚轮。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的防脱轨走行机构，其特征在于：所述走行主体(1)为箱式结构。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的防脱轨走行机构，其特征在于：所述滑动座(4)上设有安装座(7)，所述压紧件(6)滑动安装于所述安装座(7)上、且滑动方向垂直所述滑动导轨(3)和走行导轨(2)，所述走行导轨(2)上设有第一定位部(22)，所述压紧件(6)上设有第二定位部(61)，所述第一定位部(22)和所述第二定位部(61)定位配合。

7.根据权利要求6所述的防脱轨走行机构，其特征在于：所述第一定位部(22)为定位凹槽，所述第二定位部(61)为定位凸缘。

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