JPH09145757A - 位相検出装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多相交流入力信号が不平衡であっても、同期
位相の検出を可能にしたい。それによって、位相検出装
置を組み込んだたとえばサイリスタ（ＧＴＯ含む）位相
制御電力変換器の電源異常時（地絡、欠相、３相不平衡
等）における運転継続を実現する。 【解決手段】 内部基準周波数指令値９を積分して得ら
れた計数値に応じて、第１内部正弦波信号ｅqと信号ｅq
に対して所定位相θ0だけ異なる第２内部正弦 波信号ｅ
dを発生する。信号ｅqと信号ｅdを入力し、かつ位相検
出対象となる交流入力信号のうちの１相交流信号ｅaq＝
Ea×sinθaを入力し、信号ｅaqと信号ｅqとの位相差Δ
θを演算する。位相差Δθに応じた信号により内部基準
周波数指令値９を補正し、位相差Δθが小さくなるよう
に制御する。前記交流入力信号におけるその他の各相ｅ
bq、ｅcqについても前記同様の同期位相を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサイリスタ変換器な
いしはＧＴＯやＩＧＢＴやトランジスタ素子で構成され
るＰＷＭ変換装置におけるゲート信号の基準を決める電
源の多相交流の位相を検出する同期位相検出装置及び方
法に関する。特に多相交流電源の不平衡時においても高
速に追従して位相検出が可能な同期位相検出装置及び方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】サイリスタ位相制御電力変換器ないしは
ＧＴＯやＩＧＢＴやトランジスタ素子で構成されるＰＷ
Ｍ変換装置においては、点弧位相の変動を少なく、また
電源電圧あるいは周波数の変動に対する追従性の良い位
相制御が必要である。従来このような場合、フェーズロ
ックドループ（ＰＬＬ）を応用した位相検出方式が使用
される。図６は例えば特公昭６０ー３７７１１号公報に
示された従来の位相検出装置の回路図である。図６の従
来装置においては、３相２相変換器の出力である２相交
流信号ｅod、ｅoqと９０度位相差の単位振幅の２相正弦
波信号ｅ1d、ｅ1qを入力とする位相比較器３６と位相比
較器３６で検出された位相差Δθを増幅する制御増幅器
３７と、電圧周波数変換器３８とカウンタ３９と２相交
流基準信号を発生する基準信号発生器（ＲＯＭ）４０か
ら構成され、位相差Δθが小さくなるように単位振幅の
２相正弦波信号ｅ1d、ｅ1qの位相θ1を制御することに
より、入力信号ｅod、ｅoqの位相に追従した単位振幅の
２相正弦波信号を得ている。図６装置の場合は３相２相
変換器の出力である２相交流信号ｅod、ｅoqを取り込
み、それと内部の２相正弦波信号ｅ1d、ｅ1qとから位相
差Δθを演算する。入力側の２相交流信号ｅod、ｅoqの
相互の位相差が９０度であるため、内部側の２相正弦波
信号ｅ1d、ｅ1qの相互の位相差も９０度とする。前者が
１２０度なら後者も１２０度とする。いずれにしても、
入力側の２相交流信号ｅod、ｅoq相互の位相差は一定で
あり、変わらないものとして位相差Δθを演算してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の位相検出装置及
び方法は、以上のように３相平衡時を前提として構成さ
れている。しかし、雷による送電線の地絡事故、欠相等
の３相不平衡時においては、３相交流信号の相間の位相
差は１２０度でなくなる。振幅も各相間で不一致とな
る。この場合は３相２相変換器出力の２相交流信号は位
相差が９０度にならず、振幅も一定でなくなる。このた
め、入力側の２相交流信号と内部の２相正弦波信号とか
ら位相比較器で演算する位相差は誤差が大きくなり、位
相検出が正常に行えないという問題があった。したがっ
て、サイリスタ変換器のゲート信号の位相がずれて転流
失敗を起こし、サイリスタの破壊、変換装置の停止に至
る。またＧＴＯ、ＩＧＢＴを用いたＰＷＭ変換器におい
ては位相ずれ、振幅ずれのため電源電圧に対応したＰＷ
Ｍ変換出力電圧に制御できなくなり、過電流等で停止せ
ざるを得ない事態となることがある。本発明は上記のよ
うな問題を解消するために工夫されたものであり、電源
異常時のたとえば３相不平衡時であっても正常な位相検
出ないしは振幅検出が可能な同期位相検出装置及び方法
を提供することを目的とする。それによって、地絡欠相
等の瞬時停電の電源異常の期間にも電力変換器を運転継
続可能とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は第１内部正弦波
信号と該第１内部正弦波信号に対して位相の異なる第２
内部正弦波信号を発生する内部２相正弦波信号発生手段
を有する。たとえば相互の位相差が９０度の内部２相正
弦波信号発生手段である。また第１内部正弦波信号およ
び第２内部正弦波信号を入力し、かつ位相検出対象とな
る交流入力信号のうちの１相交流信号を入力し、前記１
相交流信号と前記第１内部正弦波信号との位相差を演算
する位相差演算手段を有する。この演算の理論的根拠に
ついては、後述する。さらに前記位相差が小さくなるよ
うに前記内部２相正弦波信号発生手段を制御する制御ル
ープを有する。以上の内部２相正弦波信号発生手段・位
相差演算手段・制御ループを有する同期位相検出手段を
備える。

【０００５】更に本発明においては、交流入力信号にお
けるその他の各相についても前記同様の同期位相検出手
段を備え、各相独立に同期位相信号を検出する。位相検
出の対象となる交流入力信号は２相交流でも３相交流で
もその他の多相交流でも構わない。３相交流入力信号を
例にとると、そのうちの２相あるいは３相２相変換後の
２相を取り込む形式の同期位相検出ではなく、各相独立
の同期位相検出方式とする。

【０００６】請求項２に対応する発明においては、位相
差演算手段によって検出された位相差を増幅する位相周
波数補正演算手段を有する。また位相周波数補正演算手
段の出力信号と内部基準周波数指令値を積分して位相信
号を出力する積分手段を有する。そして、内部２相正弦
波信号発生手段は積分手段の出力である位相信号に応じ
て第１内部正弦波信号および第２内部正弦波信号を発生
する。かくして、制御ループが形成される。

【０００７】更に本発明は、１相（１相交流信号）対２
相（第１および第２内部正弦波信号）の関係を指摘す
る。一般には２相対２相の関係とするので、位相差演算
上は入力側の１相が不足する。請求項３の発明において
は、後者の１相（第２内部正弦波信号）を前者の１相と
して融通する着想で、２相対２相の関係を成立させる。
後者の第２内部正弦波信号は交流入力信号側のもう１相
分と見なされる疑似交流入力信号としての役割を兼ね
る。これによって１相分が増加し、２相対２相の関係が
成立する。これに関連して次のような軽い矛盾が生ず
る。前者２相（１相交流信号と疑似交流入力信号である
第２内部正弦波信号）の相互の位相差と後者２相（第１
内部正弦波信号と第２内部正弦波信号）の相互の位相差
が一致する保証はないのではないか、ということであ
る。後者のそれはたとえば９０度であるが、前者のそれ
も９０度になるとは限らない。前者２相における１相交
流信号・疑似交流入力信号（第２内部正弦波信号）相互
の位相差は１相交流信号の位相変化を反映する。しかし
て、一応は１相交流信号に対する第１内部正弦波信号の
位相差を演算し、それがゼロになるようにループ制御す
る。それがゼロに収束した段階では、前者２相相互の位
相差は９０度に落ちつくので、当初における９０度から
のずれは軽視できる。

【０００８】更に本発明は交流入力信号の振幅変化に対
応する。たとえば３相不平衡時には振幅が３相ともそれ
ぞれ異なり、振幅変化が無視できないことがある。この
場合は１相交流信号・疑似交流入力信号（第２内部正弦
波信号）相互の振幅比が１にはならず、位相差演算の障
害となる。請求項４の発明においては、各相毎に振幅補
正演算手段を用いて、内部２相正弦波信号のうち第１内
部正弦波信号の振幅を対応する１相交流信号の振幅に追
従するよう制御することにより、常に正常な位相検出を
可能にする。

【０００９】更に本発明は、位相周波数補正演算手段に
より補正された内部基準周波数指令値を１相交流信号の
周波数検出信号とし、補正された内部基準周波数指令値
を積分して得られた計数値を１相交流信号の位相検出信
号として出力するので、交流入力信号の周波数および位
相を検出できる。請求項６の発明は振幅補正演算手段に
より補正された内部振幅信号を１相交流信号についての
振幅信号として検出する。これにより、交流入力信号の
振幅信号を各相独立に検出することができる。

【００１０】更に本発明においては、１相交流信号に位
相同期して検出した同期位相信号と理想多相同期位相信
号作成手段の出力の理想多相同期位相信号との偏差を検
出し、対応した相での位相偏差が１相でも所定値を越え
た場合は各相毎に検出される同期位相信号を出力し、位
相偏差が所定値以下の場合は理想多相同期位相信号を出
力する出力選択手段を備える。これにより３相不平衡時
にのみ各相独立に同期位相を検出する。

【００１１】

【発明の実施の形態】ここで、本発明による位相差演算
ないしは位相検出の理論的根拠について説明する。位相
検出の対象となる交流入力信号は２相交流でも３相交流
でもその他の多相交流でもよいが、ここでは３相交流を
例にとって説明する。３相交流入力信号の各相の交流信
号ｅaq、ｅbq、ｅcqは次のよう表わせる。

【数１】ｅaq＝Ea×sinθa ｅbq＝Eb×sinθb ｅcq＝Ec×sinθc 単位振幅の第１内部正弦波信号をｅqとする。これに対
して所定位相θ0たとえば９０度（＝π／2）だけ位相の
異なる単位振幅の第２内部正弦波信号をｅdとする。そ
れらは次のようになる。

【００１２】

【数２】ｅq＝sinθ1 ｅd＝sin(θ1−π／2)＝cosθ1 ここで第１内部正弦波信号ｅqの振幅を適宜に補正した
信号をｅ1qとすると、次のようになる。

【数３】ｅ1q＝E1×sinθ1

【００１３】３相の交流入力信号のうちの１相正弦波信
号ｅaqと第１内部正弦波信号をｅqの位相差Δθはθa−
θ1である。それをｅaq、ｅq、ｅ1qを使って次の要領で
求める。

【数４】 ｅaq×ｅd−ｅd×ｅ1q＝Ea×sinθa×cosθ1−cosθ1×E1×sinθ1 ＝（Ea×sin(θa−θ1)）／2＋ （Ea×sin(θa＋θ1)）／2−（E1×sin(2θ1)）／2 上記ｅaq×ｅd−ｅd×ｅ1qの中に第２内部正弦波信号ｅ
dが２度登場するのは、それが疑似交流入力信号として
も兼用されるためである。前方のｅdは疑似交流入力信
号に該当し、後方のｅdは本来の第２内部正弦波信号に
該当する。

【００１４】電圧振幅Eaの変動が小さいときはEa＝E1と
なるようにE1を予めセットすることが可能である。電圧
振幅Eaの変動が無視できない場合は振幅補正演算手段で
E1→Eaとなるように制御する。また、θ1→θaとなるよ
うにループ制御する。この結果を踏まえると、次式のよ
うになる。

【数５】 ｅaq×ｅd−ｅd×ｅ1q＝（Ea×sin(θa−θ1)）／2 よって位相差Δθ（＝θa−θ1）は次のようになる。

【数６】 Δθ＝sin-1（2×(ｅaq×ｅd−ｅd×ｅ1q)／Ea） ここで（θa−θ1）が小さい場合はsin(θa−θ1)＝θa
−θ1に近似できるので、位相差Δθは次式で求めるこ
とができる。

【数７】Δθ＝2×(ｅaq×ｅd−ｅd×ｅ1q)／Ea

【００１５】したがってΔθが小さくなるようにθ1を
制御することにより、１相交流信号ｅaqに追従した単位
振幅の内部２相正弦波信号sinθa、cosθaおよび位相θ
aが得られることになる。このsinθaを同期信号とすれ
ば、この同期信号から１相交流信号ｅaqのノイズや歪に
対して影響を受けにくい方形波信号（零点検出信号）を
得ることができる。

【００１６】３相交流入力信号のうちの他の２相の交流
信号ｅbq、ｅcqについても同様の同期位相検出手段を構
成することにより、３相交流信号のそれぞれについて入
力信号の位相に追従した位相および正弦波信号が得られ
る。 前記の位相差Δθの算出式 Δθ＝2×(ｅaq×ｅd−ｅd
×ｅ1q)／Ea は第１内部正弦波信号ｅqに対する第２内部正弦波信号
ｅdの位相差θ0を９０度とした場合のものである。これ
を一般化し同じ要領で位相差Δθを求めると、次のよう
になる。

【数８】 Δθ＝2×(ｅaq×ｅd−ｅd×ｅ1q)／(Ea×sinθ0) ちなみに、前記位相差θ0が９０度である場合は前式に
おけるsinθは常に１となる。１２０度である場合はsin
θ0は３の平方根を２で除した値の定数となる。

【００１７】図１の本発明の実施形態について説明す
る。これは電圧振幅の変動が小さい３相交流入力信号に
ついての同期位相を検出するものである。図１装置は内
部基準周波数指令値９を積分して得られた計数値に応じ
て、第１内部正弦波信号ｅqと第１内部正弦波信号ｅqに
対して所定位相θ0だけ異なる 第２内部正弦波信号ｅd
を発生する内部２相正弦波信号発生手段１３を有する。
第１内部正弦波信号ｅqおよび第２内部正弦波信号ｅd
を入力し、かつ位相検出対象となる交流入力信号のうち
の１相交流信号ｅaq＝Ea×sinθaを入力し、１相交流信
号ｅaqと第１内部正弦波信号ｅqとの位相差Δθを演算
する位相差演算手段 ４を有する。さらに位相差演算手
段４で演算される位相差Δθに応じた信号により内部基
準周波数指令値９を補正し、位相差Δθが小さくなるよ
うに制御する位相周波数補正演算手段８を有する。１は
１相交流信号ｅaqについての同期位相検出手段であり、
内部２相正弦波信号発生手段１３・位相差演算手段４・
位相周波数補正演算手段８等を含み、制御ループを構成
する。前記交流入力信号におけるその他の各相ｅbq、ｅ
cqについても前記同様の同期位相検出手段２、３を備え
る。これによって、各相独立に同期位相信号を検出す
る。

【００１８】図１装置について補足する。位相差演算手
段４は掛算手段５と６および減算手段７を備え、１相交
流信号ｅaqと第１内部正弦波信号ｅqとの位相差Δθを
演算する。この演算の一般式は前記のごとくなるが、

【数９】 Δθ＝2×(ｅaq×ｅd−ｅd×ｅ1q)／(Ea×sinθ0) 本実施形態における第１内部正弦波信号ｅq＝sinθ1と
第２内部正弦 波信号ｅd＝sin(θ1−π／2)＝cosθ1の
位相差θ0は９０度（＝π／2）であり、sinθ0＝１とな
るので、実際には次式を採用する。

【数１０】Δθ＝2×(ｅaq×ｅd−ｅd×ｅ1q)／Ea １相交流信号ｅaqと第２内部正弦波信号ｅdを掛算手段
５で乗算する。第１内部正弦波信号ｅqと第２内部正弦
波信号ｅdを掛算手段６で乗算する。減算手段７でそれ
らの差を求め、位相差（位相差信号）Δθを得る。

【００１９】位相差信号Δθは位相周波数補正演算手段
８に入力される。位相周波数補正演算手段８の出力は内
部基準周波数指令値９と加算手段１０で加算されて積分
手段１１に入力される。積分手段１１で積分され、のこ
ぎり波発生手段１２で位相信号θ1aに変換される。この
位相信号θ1aは内部２相正弦波信号発生手段１３に入力
される。内部２相正弦波信号発生手段１３に属する第１
内部正弦波信号発生手段１４・第２内部正弦波信号発生
手段１５によって、前記θ1aをθ1にセットした第１内
部正弦波信号ｅq＝sinθ1と第２内部正弦波信号ｅd＝co
sθ1に改めて変換され、位相差演算手段４に帰還されて
制御ループを構成する。

【００２０】内部基準周波数指令値９は３相交流入力信
号の周波数（たとえば５０ないしは６０Ｈｚ）に合わせ
て設定されるが、それが合致しない場合でも位相周波数
補正演算手段８に積分機能があれば同様な制御ループは
形成される。以上の制御ループにより、位相差Δθが小
さくなるように位相θ1を制御するので、位相θ1は入力
された１相交流信号の位相θaに追従することになり、
位相θ1（＝θa）を検出位相として使用することができ
る。３相交流入力信号の他の２相交流信号ｅbq、ｅcqを
検出対象とする同期位相検出手段２・３も同様に構成さ
れ、各相の入力位相に追従した位相θb、θcをそれぞれ
独立に得ることができる。

【００２１】図２は他の発明に対応する実施形態を示
す。この説明に前記図１の部品符号ないしは記号をなる
べくそのまま転用し、重複する説明の一部を適宜に割愛
する。図２装置は３相交流入力信号の電圧振幅変動が大
きい場合の対応策である。振幅補正演算手段１９を各相
の同期位相検出手段１６、１７、１８に付加する。その
他の点は図１の同期位相検出手段１、２、３と同様であ
る。同期位相検出手段１６を例にとって、さらに説明す
る。第１内部正弦波信号ｅq＝sinθ1 は１相交流信号ｅ
aq＝Ea×sinθaの振幅Ｅaと同じ振幅Ｅ1になるよう振幅
補正演算手段１９に属する掛算手段２０を介して振幅補
正され、補正後の信号ｅ1q＝E1×sinθ1は位相差演算手
段４に入力される。１相交流信号ｅaqが単位振幅の場合
は１相交流信号ｅaqと第１内部正弦波信号ｅq＝sinθ1
の振幅の偏差はゼロとな り、振幅係数基準値２１の値
（＝１）が係数としてそのまま加算手段２２の出力とな
り、それが第１内部正弦波信号ｅqに乗算されてｅ1q＝s
inθ1となる。１相 交流信号ｅaqの振幅Ｅaが変化した
ときは振幅補正演算手段１９に属する絶対値 演算手段
２３・絶対値演算手段２４の両出力に偏差を生じ、その
結果が減算手段２５の出力に反映する。これは振幅Ｅ1
とＥaの両絶対値の偏差である。これを振幅補正演算手
段２６を介して振幅偏差がゼロ（Ｅa=Ｅ1）になるよう
に制御する 。かくして、内部正弦波信号ｅ1qは１相交
流信号ｅaqの振幅Ｅaに応じて振幅補 正され、位相差演
算手段４に帰還されて制御ループが構成される。

【００２２】図３は図２装置についての応答波形例であ
る。横軸の経過時間０．１秒のときに１相交流信号ｅaq
＝Ea×sinθaの周波数が６０Hzから４８Hzに急変し、同
時に位相が６０度進む。また経過時間０．２秒のとき
に、振幅Eaが１から０．８に急変する。このような１相
交流信号ｅaq＝Ｅa×sinθaの周波数、位相、振幅の変
化に対して、補正後の第１内部正弦波信号ｅ1a＝Ｅ1×s
inθ1および位相差Δθ＝（θa−θ1）は１周期以内の
高速で的確に追従していることがわかる。

【００２３】図４は図１と同等な他の実施形態を例示し
たものである。本図は３相交流入力信号のうちの、１相
分についての同期位相検出手段を示したものである。他
の２相の同期位相検出手段も同様であるが、それらの図
示は省略した。演算回路２９は図２の位相差演算手段４
および振幅補正演算手段１９に相当する回路であり、１
相分の交流信号ｅaq＝Ea×sinθaについての位相差Δθ
を演算出力するようになっている。図２における位相周
波数補正演算手段８、積分手段１１の代わりに電圧周波
数変換器３１とカウンタ３２を用いる。また内部２相正
弦波信号（第１および第２内部正弦波信号）をリードオ
ンリメモリ（ＲＯＭ）３３に予め格納しておき、カウン
タ３２の出力信号である計数値により読み出す構成にし
たものである。そして、図２と同様に、位相差Δθを小
さくするように前記内部２相正弦波信号の位相θ1を制
御する。これにより、各相毎に各相の入力位相に追従し
た位相θa、θb、θcをそれぞれ独立に得ることができ
る。

【００２４】図５は他の対応する発明の実施形態を示し
たものである。図中の１（１６）、２（１７）、３（１
８）は、前記図１（図２）における同符号の同期位相検
出手段と同じである。２７は理想多相同期位相信号作成
手段であり、各相の交流信号ｅaq＝Ea×sinθa 、ｅbq
＝Eb×sinθb 、ｅcq＝Ec×sinθcについての正相分の
位相を演算する。演算結果の位相θ2a、θ2b、θ2cは３
相平衡時には３相交流入力信号がもともと正相分に相当
するために同期位相検出手段１、２、３によるそれと同
一となる。３相不平衡時にはその間に位相偏差が発生す
る。２８は出力選択手段であり、理想多相同期位相信号
作成手段２７により作成された理想多相同期位相信号θ
2a、θ2b、θ2cと同期位相検出手段１、２、３で検出さ
れた同期位相信号θ1a、θ1b、θ1cとの位相偏差を各相
毎に検出し、位相偏差が１相でも所定値（たとえば１０
度）を越えた場合は後者の同期位相信号θ1a、θ1b、θ
1cを選択して後段に出力する。各位相偏差が所定値以下
である場合は、前者の理想多相同期位相信号θ2a、θ2
b、θ2cを後段に出力する同期位相信号θa、θb、θcと
して選択する。通常は理想多相同期位相信号θ2a、θ2
b、θ2cを用い、 電源異常時等の３相不平衡時のみ各相
独立に位相検出した同期位相信号θ1a、θ1b、θ1cを用
いることにより、電力変換器を安定して運転継続する。

【００２５】

【発明の効果】本発明は所要の内部２相正弦波信号発生
手段・位相差演算手段・制御ループを有する同期位相検
出手段を、交流入力信号における各相に設け、各相独立
に同期位相を検出する方式としたものである。これによ
れば、多相交流入力信号の各相不平衡時においても、各
相の同期位相ないしは振幅検出が可能となる。このた
め、地絡、欠相等による不平衡ないしは瞬時停電といっ
た電源異常の期間においてもたとえば電力変換器の運転
継続が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる同期位相検出装置の実施形態を
示すブロック図である。

【図２】本発明にかかる同期位相検出装置の別の実施形
態を示すブロック図である。

【図３】本発明による周波数、位相、振幅急変時の応答
波形を示す波形図である。

【図４】本発明にかかる同期位相検出装置の他の実施形
態を示すブロックである。

【図５】本発明にかかる同期位相検出装置のさらに別の
実施形態を示すブロック図である。

【図６】本発明にかかる同期位相検出装置のその他の実
施形態を示すブロック図である。

【符号の説明】

１〜３、１６〜１８ 同期位相検出手段 ４ 位相差演算手段 ５、６、２０ 掛算手段 ７、２５ 減算手段 ８ 位相周波数補正演算手段 ９ 内部基準周波数指令 １０、２２ 加算手段 １１ 積分手段 １２ のこぎり波発生手段 １３ 内部２相正弦波発生手段 １４ 第１内部正弦波発生手段 １５ 第２内部正弦波発生手段 １９ 振幅補正演算手段 ２１ 振幅基準値 ２３、２４ 絶対値演算手段 ２７ 理想多相同期位相信号作成手段 ２８ 出力選択手段 ２９ 演算回路 ３０ 制御増幅器 ３１ 電圧周波数変換器 ３２ カウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西岡 淳 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１内部正弦波信号と該第１内部正弦波
   信号に対して位相の異なる第２内部正弦波信号を発生す
   る内部２相正弦波信号発生手段を有し、また前記第１内
   部正弦波信号および前記第２内部正弦波信号を入力し、
   かつ位相検出対象となる交流入力信号のうちの１相交流
   信号を入力して前記１相交流信号と前記第１内部正弦波
   信号との位相差を演算する位相差演算手段を有し、さら
   に前記位相差が小さくなるように前記内部２相正弦波信
   号発生手段を制御する制御ループを有する同期位相検出
   手段を備え、 前記交流入力信号におけるその他の各相についても前記
   同様の同期位相検出手段を備え、各相独立に同期位相信
   号を検出することを特徴とする位相検出装置。
2. 【請求項２】 内部基準周波数指令値を積分して得られ
   る計数値に応じて、第１内部正弦波信号と該第１内部正
   弦波信号に対して位相の異なる第２内部正弦波信号を発
   生する内部２相正弦波信号発生手段を有し、また前記第
   １内部正弦波信号および前記第２内部正弦波信号を入力
   し、かつ位相検出対象となる交流入力信号のうちの１相
   交流信号を入力し、前記１相交流信号と前記第１内部正
   弦波信号との位相差を演算する位相差演算手段を有し、
   さらに前記位相差演算手段で演算される位相差に応じた
   信号により前記内部基準周波数指令値を補正して前記位
   相差が小さくなるように制御する位相周波数補正演算手
   段を有する同期位相検出手段を備え、 前記交流入力信号におけるその他の各相についても前記
   同様の同期位相検出手段を備え、各相独立に同期位相信
   号を検出することを特徴とする位相検出装置。
3. 【請求項３】 第２内部正弦波信号を１相交流信号に対
   して位相の異なる疑似交流入力信号として用い、所定位
   相差の前記１相交流信号および前記疑似交流入力信号と
   同一位相差の第１内部正弦波信号および第２内部正弦波
   信号とにより位相差を演算する位相差演算手段を有する
   請求項１または２記載の位相検出装置。
4. 【請求項４】 １相交流信号と該信号と同相に制御され
   る第１内部正弦波信号との振幅差を演算し、かつこの振
   幅差を小さくするように前記第１内部正弦波信号の振幅
   を補正する振幅補正演算手段を備え、かかる振幅補正演
   算手段を各同期位相検出手段に設け、各相の交流信号と
   同一振幅の各相の同期位相信号を検出する請求項１〜３
   のいずれか１項記載の位相検出装置。
5. 【請求項５】 位相周波数補正演算手段により補正され
   た内部基準周波数指令値を１相交流信号の周波数検出信
   号とし、補正された内部基準周波数指令値を積分して得
   られた計数値を１相交流信号の位相検出信号として出力
   する請求項２記載の位相検出装置。
6. 【請求項６】 振幅補正演算手段により補正された内部
   振幅信号を１相交流信号についての振幅信号として検出
   する請求項４記載の位相検出装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の位相検出装置を備え、請
   求項１記載の交流入力信号の各相における正相分の位相
   を演算する理想多相同期位相信号作成手段を備え、前者
   の位相検出装置によって検出された同期位相信号と後者
   の理想多相同期位相信号作成手段によって作成された理
   想多相同期位相信号とを相毎に比較し、１相でも両者の
   位相偏差が規定値を越えた場合は前記同期位相信号を選
   択し、その他の場合は後者の理想多相同期位相信号を選
   択する出力選択手段を備えたことを特徴とする位相検出
   装置。
8. 【請求項８】 内部基準周波数指令値を積分して得られ
   た計数値に応じて、９０度位相のずれた第１、第２の内
   部２相正弦波信号を発生し、前記第１、第２の内部２相
   正弦波信号と入力の２相交流信号又は入力の多相交流信
   号のうちの１相交流信号とを入力し、該入力１相信号と
   前記内部２相正弦波信号のうちの第１の内部正弦波信号
   との位相差を演算し、位相差に応じた信号により内部基
   準周波数指令値を補正し、前記位相差が小さくなるよう
   に制御すると共に、以上の処理を、入力の２相又は多相
   交流信号の各相で行って、各相独立に同期位相信号を検
   出することを特徴とする同期位相検出方法。
9. 【請求項９】 請求項８の同期位相検出方法において、
   前記内部２相正弦波信号のうち第２の内部正弦波信号を
   入力の交流信号と位相の９０度ずれた疑似交流入力信号
   として用い、入力の交流信号と疑似交流入力信号と内部
   ２相正弦波信号とにより第１の内部正弦波信号と入力の
   交流信号との位相差を演算することを特徴とする同期位
   相検出方法。
10. 【請求項１０】 請求項８において、内部２相正弦波信
    号のうち、入力の１相交流信号に同相に制御される第１
    の内部正弦波信号と該入力の１相交流信号との振幅差を
    演算し、この振幅差信号に応じて振幅差を小さくするよ
    うに第１の内部正弦波信号の内部振幅信号を補正し、入
    力の交流信号と同一振幅の同期位相信号を検出すること
    を特徴とする同期位相検出方法。
11. 【請求項１１】 請求項１〜７の位相検出装置を用いて
    ＰＷＭ電力変換を行うＰＷＭ変換装置。