JP5048280B2 - インバータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、直流電力を交流電力に変換するインバータ装置に係り、特に、一相を接地相とし、該接地相と他の二相との間にのみ出力回路を接続した三相線間電圧制御型のインバータを備えたインバータ装置に関する。

一般に、インバータは、正弦波三相電圧を出力する三相３線式では、フルブリッジ型の出力回路構成を採用している。すなわち、フルブリッジ型のインバータは、直列接続した２個の電力スイッチング素子の中点から出力を取り出すようにした出力回路を３組並列接続すると共に、該インバータの出力側にリアクトルとコンデンサとからなる３組のフィルタ回路を各相毎に接続する。

ハーフブリッジ型のインバータは、三相線間電圧制御型のインバータとして用いる場合、直列接続した２個の電力スイッチング素子の中点から出力を取り出すようにした出力回路を２組並列接続すると共に、直列接続した２個のコンデンサの中点から接地相を取り出し、三相３線式の負荷に交流電力を供給している。そして、インバータの接地相を除いた二相に、リアクトルとコンデンサとからなる２組のフィルタ回路を接続する。

しかしながら、三相平衡の正弦波電圧を出力するには、各相に高調波フィルタが必要となり、三相線間電圧制御型のインバータでは一相（接地相）にリアクトルとコンデンサからなるフィルタ回路がないため、三相負荷に電圧アンバランスが生じて自立（単独）運転時に負荷電圧（供給電圧）の平衡性が崩れるという問題がある。

なお、三相３線式電力系統に接続された不平衡負荷や送電経路のインピーダンス不平衡に起因して発生する電圧不平衡を改善するため、電力変換器（インバータ装置）を用いて補償電流を注入し、電圧不平衡を補償することが提案されている（特許文献１）。
特許第３１７３８９２号公報

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、一相分の出力回路およびフィルタ回路を省略し、回路構成を簡略化することで経済化しつつ、且つ、三相３線式負荷に三相平衡電圧を安定に供給することができる三相線間電圧制御型のインバータを備えたインバータ装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るインバータ装置は、或る相が接地した三相線間電圧制御型のインバータを備えたインバータ装置において、負荷側の三相目標相電圧Ｖo^＊を設定する手段と、前記負荷側の三相目標相電圧Ｖo^＊となるようにインバータ出力の各相電圧の実効値及び位相をそれぞれ調整する出力電圧調整手段と、前記インバータ出力相電圧を接地相との間の線間電圧に変換し、前記三相線間電圧制御型のインバータを駆動する回路とを備え、前記出力電圧調整手段が、接地相以外の二相の電流実効値をそれぞれ検出する手段と、前記二相電流の実効値とリアクトル（リアクタンスＬ）により形成される電圧ωＬＩをそれぞれ演算し、前記リアクトル電圧値ωＬＩと前記負荷側の三相目標相電圧Ｖo ^＊ を用いて、三相目標相電圧実効値Ｖo ^＊ と比較し、その位相差Δθｕ、Δθｗと実効値Ｖinv-u，Ｖinv-wを演算し、前記インバータが出力する相電圧を調整する手段と、を備えたことを特徴とするものである。

また、本発明の他の態様に係るインバータ装置は、或る相が接地した三相線間電圧制御型のインバータを備えたインバータ装置において、負荷側の三相目標相電圧Ｖo ^＊ を設定する手段と、前記負荷側の三相目標相電圧Ｖo ^＊ となるようにインバータ出力の各相電圧の実効値及び位相をそれぞれ調整する出力電圧調整手段と、前記インバータ出力相電圧を接地相との間の線間電圧に変換し、前記三相線間電圧制御型のインバータを駆動する回路とを備え、前記出力電圧調整手段が、負荷側の接地相以外の二相の実際相電圧実効値Ｖu，Ｖwと位相値θｕ、θｗを検出する手段と、負荷側の実際相電圧実効値Ｖu，Ｖwと位相値θｕ、θｗを用いて、前記三相目標相電圧実効値Ｖo^＊と比較して、それぞれのずれの位相差と電圧実効値の差を検出し、ずれの位相差と電圧実効値の差をゼロとするようにフィードバック制御することで、前記接地相以外の二相電圧のそれぞれの位相値及び電圧実効値を求める手段と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明では、負荷側の三相目標相電圧Ｖo^＊となるようにインバータ側の前記接地相以外の二相電圧のそれぞれの位相値及び実効値を調整する出力電圧調整手段を備え、インバータ側の出力相電圧を不平衡（アンバランス）とすることで、三相３線式負荷に平衡（バランスした）三相電圧を供給することができる。従って、一相分の出力回路およびフィルタ回路を省略し、三相線間電圧制御型のインバータにより回路構成を簡略化することで経済化しつつ、三相３線式負荷に平衡三相電圧を供給できる。

特に、負荷側の実際相電圧実効値と位相値を検出し、三相目標相電圧Ｖo^＊からのずれの位相差と電圧実効値の差を検出し、ずれの位相差と電圧実効値の差をゼロとするように前記インバータが出力する相電圧をフィードバック制御することで、負荷自体のアンバランスおよびラインインピーダンスのアンバランスが存在しても、自動的に三相３線式負荷に平衡三相電圧を供給することができる。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。また、説明を簡略化するために、電圧、電流など交流項において、特別な説明がない場合は、全て実効値とする。なお、各図中、同一の作用または機能を有する部材または要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１は、本発明の一実施形態のインバータ装置を示す。本実施形態ではＶ相が接地された場合について説明を行なう。インバータ装置１０では、直流電源１１の直流出力は、昇圧チョッパ１２により昇圧され、コンデンサ（直流電源）１３にＤＣリンク電圧で平滑される。そして、ＤＣリンク電圧の直流電力がインバータ１５により所定周波数および電圧の交流電力に変換され、三相３線式負荷１６に供給される。三相３線式負荷１６においては、通常Ｖ相が接地されている。直流電源１１は、ガスタービン発電機や太陽電池などの分散型電源を含み、該電源から直流電力を供給するもので、直流電源１１とインバータ装置１０とをユニット化して、単一の装置として用いることができる。なお、インバータ装置１０は、インバータ１５と、その周辺の昇圧チョッパ１２、フィルタ回路１７、開閉器１８、センサ回路および制御回路などを含み、直流電力を交流電力に変換する装置である。

インバータ１５は、直列接続した２個の電力スイッチング素子の中点から出力（Ｕ相、Ｗ相）を取り出すようにした出力回路（アーム）を２組並列接続すると共に、直列接続した２個のコンデンサ１３の中点から接地相（Ｖ相）を取り出すようにした三相線間電圧制御型の回路である。インバータ１５は、上記電力スイッチング素子をパルス幅変調信号に従ってオン／オフ制御することにより直流電力を交流電力に変換する電力変換装置であり、コンデンサ１３の直流リンク電圧がパルス幅変調信号に従って出力され、リアクトルとコンデンサとからなるフィルタ回路１７により高調波成分が除去され、これにより正弦波電圧波形がフィルタ回路１７の出力側に形成される。

フィルタ回路１７の出力側には開閉器１８が設けられ、インバータ１５の出力を負荷に接続または切断するようになっている。さらに、インバータ装置１０の出力側には第２の開閉器１９が設けられ、系統負荷１６と接続または切断可能となっている。

第２の開閉器１９が閉じられると、負荷１６の三相線間電圧が電圧検出器により検出され、三相相電圧Ｖu，Ｖv，Ｖwとして、インバータ装置１０の制御部２０に取り込まれる。インバータ装置１０の制御部２０には、予め三相目標相電圧Ｖo^＊の振幅と位相が設定され、負荷側の電圧が三相目標相電圧Ｖo^＊となるようにインバータ出力の各相電圧の実効値（振幅）及び位相をそれぞれ調整する出力電圧調整手段を備える。制御部２０では、出力電圧調整手段により振幅と位相が調整された各相電圧を線間電圧に変換し、線間電圧正弦波波形によりパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を形成し、駆動回路２１によりインバータ１５の出力回路の電力スイッチング素子をオン・オフ駆動制御して矩形波状の波形を出力し、これをフィルタ回路１７により高調波成分を除去することにより三相目標相電圧Ｖo^＊の正弦波電圧波形がリアクトル出力側（負荷１６）に形成される。

従って、上記インバータ装置１０は、三相線間電圧制御型のインバータ１５を備えたインバータ装置であり、フルブリッジ型のインバータ装置と比較して出力回路とフィルタ回路とを一相分省略し、経済化したものであるが、二相分の出力回路にその出力電圧調整手段を備えることで、自立運転（単独運転）時に、三相３線式負荷１６に平衡（バランス）した電圧を供給することができる。以下に、出力電圧調整手段について、具体的に説明する。

図２および図３は、第１の出力電圧調整手段を示す。図２（ａ）は、比較例としての一般的な線間電圧制御型インバータ装置の出力例を示し、インバータ１５の出力電圧自体はバランスしているが、三相３線式負荷１６に供給される負荷側電圧はバランスしていない（不平衡の）状態を示す。すなわち、インバータ出力相電圧Ｖinv-u、Ｖinv-v、Ｖinv-wがバランスするようにパルス幅変調信号が制御部２０から出力され、上記相電圧Ｖinv-u、Ｖinv-v、Ｖinv-wの大きさが等しく且つ位相が１２０°づつずれて形成されている。

このため、負荷電流Ｉがゼロの時、すなわち、無負荷時は三相３線式負荷１６に供給される負荷側相電圧Ｖu，Ｖv，Ｖwはバランスしている。しかしながら、負荷電流Ｉが流れるとフィルタ回路のリアクトル（リアクタンスＬ）にｊωＬＩの電圧が形成される。Ｖ相は接地相であり、リアクトルは無く、Ｕ相とＷ相のみにリアクタンスＬｕ，Ｌｗが接続されているので、Ｕ相にｊωＬｕＩuの電圧が形成され、Ｗ相にｊωＬｗＩwの電圧がそれぞれリアクトルに形成される。このため、三相３線式負荷１６に供給される三相相電圧Ｖu，Ｖv，Ｖwは、アンバランスとなり、歪んだ三角形Ａとなる。

本発明のインバータ装置においては、三相線間電圧制御型のインバータにより出力される電圧を不平衡に調整して出力することで、三相３線式負荷１６に供給される負荷側電圧を平衡させるようにしたものである。このため、図３に示すインバータ出力電圧調整手段を制御部２０に備えている。すなわち、負荷側の三相目標相電圧Ｖo^＊を設定する目標相電圧設定手段３１を備える。この三相目標相電圧Ｖo^＊は、負荷側各相へ供給する相電圧Ｖu，Ｖv，Ｖwが等しい振幅（２^１／２Ｖo）を有し、位相が１２０°づつずれる三相相電圧である。設定手段としては、図示しないメモリ等の記憶装置、スイッチ、表示器等から構成される。メモリ等の記憶装置に予め所定値を記憶しておき、スイッチや表示器等を使用して、外部からユーザが任意に目標相電圧を書き換えてもよいし、あるいは、本発明のインバータ装置に図示しない通信ポートを設けておき、外部のパソコン等の通信機器からユーザが任意に目標相電圧を書き換えてもよい。このように目標相電圧を外部から任意に変更することで、各種相電圧の異なるシステムに対応することができる。

そして、相電流Ｉu，Ｉwを検出する手段３２と、前記相電流Ｉu，Ｉwとリアクトル（リアクタンスＬ）により形成される電圧ｊωＬuＩu，ｊωＬwＩwを演算するリアクトル電圧演算手段３３と、前記負荷側の三相目標相電圧Ｖo^＊から移動する位相差ΔθuとΔθwを演算する位相差演算手段３４ａと目標相電圧により実効値を演算する振幅演算手段３４ｂとを備える。そして、上記位相と実効値からインバータが出力する各相電圧の瞬時値（Ｖinv-u，Ｖinv-wの瞬時値）を演算するインバータ出力相電圧演算手段３５と、インバータが出力する相電圧の瞬時値を接地相との間の線間電圧の瞬時値（Ｖinv-uv，Ｖinv-wvの瞬時値）に変換するインバータ出力線間電圧演算手段３６とを備える。

インバータ出力線間電圧瞬時値（Ｖinv-uv，Ｖinv-wvの瞬時値）信号が得られると、この線間電圧瞬時値信号をパルス幅変調信号として制御部２０から駆動回路２１に供給することで、インバータ１５の出力端には図２（ｂ）に示すインバータ出力線間電圧（Ｖinv-uv，Ｖinv-wv）が得られる。この出力線間電圧により形成される三角形Ｂは図示するように歪んだものであるが、負荷側電圧（リアクトル出力端電圧である三相３線式負荷１６に供給される電圧）は図示するようにインバータ出力端電圧からリアクトル電圧の電圧降下を差し引いたものとなるので、図中三角形Ｃで示すように正三角形となり、目標平衡三相相電圧Ｖu，Ｖv，Ｖw（等しい振幅（２^１／２Ｖo）を有し位相が１２０°づつずれる）が得られる。

図３に示すインバータ出力調整手段について、図２（ｂ）との関連を説明する。位相差演算手段３４ａは、図２（ｂ）におけるΔθw、Δθuを演算するものである。下記演算を行うことで、目標平衡出力相電圧Ｖw、Ｖuからリアクトル電圧の降下分を加えたインバータ出力相電圧（Ｖinv-u，Ｖinv-w）の移動すべき位相差Δθw、Δθuを算出することができる。

同様に、実効値演算手段３４ｂは、図２（ｂ）におけるインバータ出力相電圧（Ｖinv-u，Ｖinv-w）の実効値を演算するものである。下記演算を行うことで、目標出力相電圧Ｖw、Ｖuからリアクトル電圧のベクトル降下分を加えたインバータ出力相電圧（Ｖinv-u，Ｖinv-w）の出力すべき実効値を算出することができる。

インバータ出力相電圧演算手段３５は上記演算手段３４ａ，３４ｂによって算出された移動すべき位相差および出力すべき実効値により、下記演算を行うことで、インバータ出力相電圧（Ｖinv-u，Ｖinv-w）の正弦波波形を算出する。

上記インバータ出力相電圧（Ｖinv-u，Ｖinv-w）の正弦波波形がインバータ出力端に形成されると、リアクトル電圧のベクトル降下分を差し引いた負荷側電圧（リアクトル出力端電圧である三相３線負荷１６に供給される電圧）の正弦波波形は目標波形である下記波形が得られる。

次に、本発明の第２実施形態の出力電圧調整手段について、図４を参照して説明する。この調整手段は、三相線間電圧制御型のインバータ出力相電圧の振幅と位相を不平衡に調整することで、負荷側に平衡三相電圧を供給するという点で、上記実施形態と共通する。しかしながら、負荷電流を介在させずに負荷側の電圧振幅と位相を検出し、直接フィードバック制御により調整するという点で異なっている。

すなわち、三相負荷へ供給する目標相電圧（振幅）Ｖo^＊と、目標位相θu^＊,θw^＊を設定する手段と、負荷側の実際相電圧Ｖu，Ｖwと位相θu，θwを検出する手段５１，５２，５３，５４と、実際相電圧Ｖu，Ｖwと位相θu，θwと、目標相電圧Ｖo^＊と目標位相θu^＊,θw^＊との誤差εをゼロとするようにフィードバック制御することで、前記インバータが出力する二相電圧（Ｖinv-u，Ｖinv-w）のそれぞれの振幅と位相を求めるＵ相ＰＩ制御手段４１およびＷ相ＰＩ制御手段４２とを備える。ここで、目標平衡三相相電圧Ｖu，Ｖv，Ｖwは、等しい振幅（２^１／２Ｖo）を有し位相が１２０°づつずれるので、目標位相θu^＊は時間関数ωｔであり、θw^＊は時間関数（ωｔ-240°）であり、目標相電圧（振幅）は（２^１／２Ｖo）である。

Ｕ相ＰＩ制御手段４１の構成例を図５（ａ）に示す。目標相電圧Ｖo^＊と実際負荷相電圧Ｖuとの振幅誤差εを加算器４３にて減算し、振幅誤差εをゼロとするようにＰＩ制御器４４にてＵ相インバータ出力電圧Ｖinv-uを出力する。同様に、目標位相θu^＊と実際負荷位相θuとの位相誤差εを加算器４５にて減算し、位相誤差εをゼロとするようにＰＩ制御器４６にてＵ相インバータ出力位相差Δθuを出力する。リミッタ４８を通過したＵ相インバータ出力位相差Δθuと目標位相θu^＊を加算器５５にて加算してインバータＵ相電圧位相値（θu^＊＋Δθu）を出力する。最後に、リミッタ４７を通過したＵ相インバータ出力電圧Ｖinv-uとＵ相インバータ電圧位相値（θu^＊＋Δθu）とにより変調率生成手段４９にて、Ｕ相電圧波形に対応したパルス幅変調信号αuが形成される。

Ｗ相ＰＩ制御手段４２も同様であり、図５（ｂ）に示すように、加算器４３，４４，５５、ＰＩ制御器４４，４６、リミッタ４７，４８、変調率生成手段４９を備えることで、Ｗ相電圧波形に対応したパルス幅変調信号αwが形成される。パルス幅変調信号αwは、上述したように、目標相電圧Ｖo^＊と実際負荷相電圧Ｖwとの振幅誤差εを加算器４３にて演算し、振幅誤差εをゼロとするようにＰＩ制御器４４にてＷ相インバータ出力電圧Ｖinv-w（振幅）を出力し、目標位相θw^＊と実際負荷位相θwとの位相誤差εを加算器４５にて減算し、位相誤差εをゼロとするようにＰＩ制御器４６にてＷ相インバータ出力位相差Δθwを出力し、リミッタ４８を通過したＷ相インバータ出力位相差Δθwと目標位相θw^＊を加算器５５にて加算してＷ相インバータ電圧位相値（θw^＊＋Δθw）を出力するものである。

従って、パルス幅変調信号αuは、負荷電圧Ｖuと負荷位相θuが目標相電圧Ｖo^＊と目標位相θu^＊に一致するようにフィードバック制御されたものである。同様に、パルス幅変調信号αwは、負荷電圧Ｖwと負荷位相Δθwが目標相電圧Ｖo^＊と目標位相差θw^＊に一致するようにフィードバック制御されたものである。

パルス幅変調信号αu、αwは、インバータが出力する相電圧に対応したものであるので、これを接地相（Ｖ相）との間の線間電圧に対応したパルス幅変調信号αu-v、αw-vに相電圧／線間電圧変換器５０で変換する。そして、三相線間電圧制御型のインバータ１５を駆動回路２１で駆動することで、負荷側に平衡した目標値の三相電圧Ｖu’，Ｖv’，Ｖw’（Ｖu，Ｖv，Ｖw）が形成される。

負荷側の線間電圧Ｖu-vは電圧検出手段５１および位相検出手段５２により検出され、Ｕ相電圧Ｖuおよび位相θuが抽出され、Ｕ相ＰＩ制御器４１にフィードバックされ、目標相電圧Ｖo^＊と目標位相θu^＊と一致するようにＰＩ制御される。同様に、負荷側の線間電圧Ｖw-vは電圧検出手段５３および位相検出手段５４により検出され、Ｗ相電圧Ｖwおよび位相θwが抽出され、Ｗ相ＰＩ制御器４２にフィードバックされ、目標相電圧Ｖo^＊と目標位相θw^＊と一致するようにＰＩ制御される。

従って、負荷側の三相目標相電圧（平衡相電圧）Ｖo^＊となるようにＰＩ制御によるインバータ側のＵ相電圧値と位相値、インバータ側のＷ相電圧値と位相値を調整できる出力電圧調整手段を備えることで、インバータ側の出力相電圧を不平衡（アンバランス）としつつ、三相３線式負荷に平衡（バランスした）三相電圧を供給することができる。このため、一相分の出力回路およびフィルタ回路を省略し、三相線間電圧制御型のインバータにより回路構成を簡略化することで経済化しつつ、三相３線式負荷に平衡三相電圧を供給できる。

特に、負荷側の実際相電圧Ｖu，Ｖwと位相値θｕ、θｗを検出し、三相目標相電圧Ｖo^＊からのずれの位相差εと電圧実効値の差εを検出し、ずれの位相差εと電圧実効値の差εをゼロとするようにフィードバック制御（ＰＩ制御）することで、前記接地相以外の二相電圧のそれぞれの位相値及び電圧実効値を求めて出力することにより、負荷自体のアンバランスおよびラインインピーダンスのアンバランスが存在しても、三相３線式負荷に平衡三相電圧を供給することができる。

なお、上記実施形態においては、フィードバック制御の例として、ＰＩ（比例積分）制御の例について説明したが、例えばＰＩＤ（比例積分微分）制御等の他形式の制御を用いてもよいことは勿論である。

上述の実施形態は、インバータ装置が通常備えているマイクロプロセッサと電圧・電流検出器を使用することで、ソフトウェアを追加することにより実現可能である。このため、目標電圧Ｖｏ^＊を変更する場合の変更も容易となり、コスト的にも安価に構成できる。

これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは勿論である。

本発明の一実施形態のインバータ装置を示すブロック図である。 負荷側相電圧Ｖu，Ｖv，Ｖwとインバータ出力相電圧（Ｖinv-u，Ｖinv-w）との関係を示すベクトル図であり、（ａ）は比較例のインバータ出力相電圧が平衡であり、負荷側相電圧が不平衡である場合を示し、（ｂ）は本発明のインバータ出力相電圧が不平衡であり、負荷側相電圧が平衡である場合を示す。 本発明の第１実施形態の出力電圧調整手段を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態の出力電圧調整手段を示すブロック図である。 図４のフィードバック制御手段の詳細を示すブロック図である。

符号の説明

１０ インバータ装置
１１ 直流電源
１２ 昇圧チョッパ
１３ コンデンサ
１５ インバータ
１６ 負荷
１７ フィルタ回路
１８，１９ 開閉器
２０ 制御部
２１ 駆動回路
３１ 目標相電圧設定手段
３２ 相電流検出手段
３３ リアクトル電圧演算手段
３４ａ 位相差演算手段
３４ｂ 実効値演算手段
３５ インバータ出力相電圧演算手段
３６ インバータ出力線間電圧演算手段
４１ Ｕ相ＰＩ制御器
４２ Ｗ相ＰＩ制御器
４３，４５，５５ 加算器
４４，４６ 制御器
４７，４８ リミッタ
４９ 変調率生成手段
５０ 相／線間電圧変換器
５１，５３ 電圧検出手段
５２，５４ 位相検出手段
Ｉu，Ｉw 相電流
ｊωＬuＩu，ｊωＬwＩw リアクトル電圧
Ｌ リアクタンス
Ｖinv-u，Ｖinv-w インバータ出力相電圧
Ｖinv-uv，Ｖinv-wv インバータ出力線間電圧
Ｖu，Ｖv，Ｖw 負荷側相電圧
Δθu，Δθw 位相差

Claims (2)

1. 或る相が接地した三相線間電圧制御型のインバータを備えたインバータ装置において、
   負荷側の三相目標相電圧Ｖo ^＊ を設定する手段と、
   前記負荷側の三相目標相電圧Ｖo ^＊ となるようにインバータ出力の各相電圧の実効値及び位相をそれぞれ調整する出力電圧調整手段と、
   前記インバータ出力相電圧を接地相との間の線間電圧に変換し、前記三相線間電圧制御型のインバータを駆動する回路とを備え、
   前記出力電圧調整手段が、
   接地相以外の二相の電流実効値を検出する手段と、
   前記相電流実効値とリアクトルのリアクタンスＬにより形成されるリアクトル電圧ωＬＩをそれぞれ演算し、前記リアクトル電圧値ωＬＩと三相目標相電圧Ｖo^＊とを比較し、その位相差と実効値を演算し、前記インバータ出力相電圧を出力する手段と、を備えたことを特徴とするインバータ装置。
2. 或る相が接地した三相線間電圧制御型のインバータを備えたインバータ装置において、
   負荷側の三相目標相電圧Ｖo ^＊ を設定する手段と、
   前記負荷側の三相目標相電圧Ｖo ^＊ となるようにインバータ出力の各相電圧の実効値及び位相をそれぞれ調整する出力電圧調整手段と、
   前記インバータ出力相電圧を接地相との間の線間電圧に変換し、前記三相線間電圧制御型のインバータを駆動する回路とを備え、
   前記出力電圧調整手段が、
   負荷側の接地相以外の二相の実際相電圧実効値と位相値を検出する手段と、
   負荷側の実際相電圧実効値と位相値と前記三相目標相電圧Ｖo^＊とを比較して、それぞれの相のずれの位相差と電圧実効値の差を検出し、ずれの位相差と電圧実効値の差をゼロとするようにフィードバック制御する手段と、を備えたことを特徴とするインバータ装置。

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