JPH09144873A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクセル戻し時のアップシフトに伴う空走感
防止用のギヤ位置保持を行うべきかどうかの判定に資す
るアクセル戻し速度設定値が一定だと、運転者の個人差
や環境変化により、ギヤ位置保持が要求時に行われない
ことがある。 【解決手段】 制御部２は、センサ３，４で検出したス
ロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから求めた好適ギ
ヤ位置へ自動変速機１を変速させる。演算部７はアクセ
ル戻し速度θを求め、演算部８は一定時間中におけるθ
の平均値および分散の和値をアクセル戻し速度設定値Ｓ
Ｓとし、指令部５はθがＳＳ以上となるアクセルペダル
の急戻し時、ギヤ位置を保持してアクセル戻し操作に伴
うアップシフト変速を行わせず、空走感を防止する。Ｓ
Ｓが一定でなく、一定時間中におけるθの平均的な値か
ら求めるため、必ず要求時にギヤ位置保持を生起させ得
る

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載した自
動変速機の変速制御装置、特にアクセルペダルの戻し操
作を行うときの変速制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、エンジンの運転負荷や、
車速などの走行条件に応じて決定した好適変速段へ自動
的に変速され、エンジンの運転負荷に関しては、これが
小さくなるほど高速側のギヤ位置へアップシフト変速さ
れる傾向にある。

【０００３】従って、前方に他の車両が割り込んだ時
や、障害物を回避するなどのために、エンジンの出力を
加減するアクセルペダルを急に戻す操作を行った場合、
自動変速機は高速側のギヤ位置へアップシフト変速され
る。この場合、エンジンブレーキが小さいことから、運
転者は車両の空走感を感じて一瞬不安になることがあ
る。

【０００４】この問題を解消するために従来、例えば特
開昭６１−２４９８４１号公報に記載のごとく、アクセ
ルペダルの戻し速度が設定速度を越えるような操作があ
った時は、該操作の直前におけるギヤ位置を保持して高
速側ギヤ位置へのアップシフト変速を禁じるようにした
自動変速機の変速制御装置が提案された。かかる従来技
術によれば、アクセルペダルの戻し速度が設定速度を越
える時、自動変速機が、該アクセル戻し操作の直前にお
けるギヤ位置に保持されることから、エンジンブレーキ
が小さくなることがなく、従って運転者が空走感を感じ
て不安になるといった弊害を解消することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来は、ギヤ位
置を保持して高速側ギヤ位置へのアップシフト変速を禁
ずるべきか否かを判断するためのアクセル戻し速度の設
定値が固定値であったため、これが運転者によるアクセ
ルペダル操作の個人差や、車両の走行環境によって異な
るアクセルペダル操作を考慮したものであり得ず、以下
に説明するような問題を生ずる懸念があった。

【０００６】つまり、普段からアクセルペダルを比較的
素早く操作する運転者が運転している場合、アクセル戻
し速度が上記固定の設定値を越えやすく、必要でもない
のにギヤ位置の保持がなされることがあって、運転者が
不要なエンジンブレーキを煩わしく感じるし、逆に、普
段からアクセルペダルを比較的ゆっくり操作する運転者
が運転している場合、アクセル戻し速度が上記固定の設
定値を越えにくいため、必要であるにもかかわらずギヤ
位置の保持がなされないことがあり、アクセルペダルの
戻し操作に呼応したアップシフト変速がなされて、要求
されるエンジンブレーキが得られずに、車両の一瞬の空
走感を防止するという前記本来の目的を達成できないと
いう問題があった。

【０００７】更に付言すれば、同じ運転者であっても、
比較的空いている幹線道路を巡航している時は、アクセ
ルペダルをゆっくり操作することが多く、逆に山岳路の
ようにステアリングホイールを頻繁に切る必要がある道
路では、アクセルペダル操作も比較的素早く行うのが常
である。従って、後者の走行環境の基では、アクセル戻
し速度が上記固定の設定値を越えやすく、必要でもない
のにギヤ位置の保持がなされることがあって、運転者が
不要なエンジンブレーキを煩わしく感じるし、逆に、前
者の走行環境の基では、アクセル戻し速度が上記固定の
設定値を越えにくいため、必要であるにもかかわらずギ
ヤ位置の保持がなされないことがあり、アクセルペダル
の戻し操作に呼応したアップシフト変速がなされて、要
求されるエンジンブレーキが得られずに、車両の一瞬の
空走感を防止するという前記本来の目的を達成できない
という問題があった。

【０００８】本発明は、ギヤ位置を保持して高速側ギヤ
位置へのアップシフト変速を禁ずるべきか否かを判断す
るためのアクセル戻し速度の設定値を固定値とせず、こ
れを運転者によるアクセルペダル操作の個人差や、車両
の走行環境によって異なるアクセルペダル操作を考慮し
たものとなるよう可変にして、上述の問題を解消するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的のため、請求項
１に記載した第１発明による自動変速機の変速制御装置
は、自動変速機を介して原動機の回転を車輪に伝達する
車両において、前記原動機の出力を加減するアクセルペ
ダルの戻し速度を検出するアクセル戻し速度検出手段
と、所定時間中における該手段からのアクセル戻し速度
検出値に基づいて、アクセルペダルの急な戻し操作がな
されたと判断するためのアクセル戻し速度設定値を演算
するアクセル戻し速度設定値演算手段と、これら両手段
からの信号に応答し、アクセルペダル戻し速度検出値が
前記アクセル戻し速度設定値以上であるのを検出するア
クセル急減操作検出手段と、該手段によりアクセルペダ
ルの急な戻し操作が検出されるとき、自動変速機のギヤ
位置を保持するギヤ位置保持手段とを具備して構成した
ことを特徴とするものである。

【００１０】かかる構成とした第１発明による変速制御
装置によれば、アクセル急減操作検出手段により前記ア
クセルペダル戻し速度検出値が前記アクセル戻し速度設
定値以上であるのを、つまり、アクセルペダルの急な戻
し操作が検出されるとき、ギヤ位置保持手段は自動変速
機のギヤ位置を保持する。よって当該アクセル急減操作
時は、自動変速機が、この急なアクセル戻し操作直前に
おけるギヤ位置に保持されることとなり、アクセル戻し
操作に呼応して自動変速機が高速側のギヤ位置にアップ
シフト変速されることがない。従って、急なアクセル戻
し操作がなされた時も、自動変速機のアップシフト変速
によってエンジンブレーキが小さくなることがなく、運
転者が空走感を感じて不安になるといった弊害を解消す
ることができる。

【００１１】ところで、上記のアクセル戻し速度設定値
を固定値とせず、アクセル戻し速度設定値演算手段によ
り以下のごとく演算により求めることから、つまり、所
定時間中におけるアクセル戻し速度検出手段からのアク
セル戻し速度検出値に基づいて当該設定値を演算するこ
とから、アクセル戻し速度設定値が常時、運転者による
アクセルペダル操作速度の個人差や、車両の走行環境に
よって異なるアクセルペダル操作速度に応じ変化するこ
ととなる。

【００１２】これがため、アクセルペダルを素早く操作
する運転者が運転している場合でも、逆にアクセルペダ
ルをゆっくり操作する運転者が運転している場合でも、
必要ないのにギヤ位置の保持がなされて、不要な煩わし
いエンジンブレーキが生じたり、必要であるにもかかわ
らずギヤ位置の保持がなされず、アクセルペダルの戻し
操作に呼応したアップシフト変速でエンジンブレーキが
得られないことにより、車両の一瞬の空走感を防止する
という上記本来の目的を達成できないといった弊害を解
消することができる。

【００１３】更に、アクセルペダルをゆっくり操作する
ことが多い幹線道路を巡航している時も、また、アクセ
ルペダル操作を素早く行うことが多い山岳路を走行して
いる時も、必要ないのにギヤ位置の保持がなされて、不
要な煩わしいエンジンブレーキが生じたり、必要である
にもかかわらずギヤ位置の保持がなされず、アクセルペ
ダルの戻し操作に呼応したアップシフト変速でエンジン
ブレーキが得られないことにより、車両の一瞬の空走感
を防止するという上記本来の目的を達成できないといっ
た弊害を解消することができる。

【００１４】また、請求項２に記載した第２発明による
自動変速機の変速制御装置は、上記第１発明において、
アクセル戻し速度設定値演算手段を以下の構成とする。
つまり、アクセル戻し速度設定値演算手段は、前記所定
時間中におけるアクセル戻し速度検出値の平均値と、分
散との和値をもって、アクセル戻し速度設定値と定める
よう構成する。

【００１５】かかる第２発明の構成になる変速制御装置
によれば、アクセル戻し速度検出値の最も平均的な値を
アクセル戻し速度設定値にすることになるため、ギヤ位
置の保持が要求されるアクセルペダルの急な戻し操作
を、運転者の個体差や、走行環境の違いに係わらず、常
時確実に判定し得ることとなって、上記第１発明の作用
効果を一層確実に達成させることができる。

【００１６】請求項３に記載した第３発明による自動変
速機の変速制御装置は、上記第１発明または第２発明に
おいて、アクセル戻し速度設定値演算手段を以下の構成
とする。つまり、アクセル戻し速度設定値演算手段は、
アクセル戻し速度設定値を下限値より低下させることの
ないよう構成する。

【００１７】かかる第３発明の構成になる変速制御装置
によれば、以下の作用効果が得られる。つまり、高速道
路などを巡航している間は、アクセルペダルの操作が緩
やかで、前記のようにして演算するアクセル戻し速度設
定値も極端に小さくなる。ここで、市街地走行に移行す
ると、アクセルペダルの操作を素早く行うようになり、
当該移行直後にアクセル戻し速度が、上記の通り小さく
なっているアクセル戻し速度設定値を越えやすく、不要
なギヤ位置の保持がなされる懸念がある。しかし第３発
明によれば、アクセル戻し速度設定値演算手段が、アク
セル戻し速度設定値を下限値より低下させることがない
から、かかる懸念を払拭することができる。

【００１８】請求項４に記載した第４発明による自動変
速機の変速制御装置は、上記第１発明乃至第３発明のい
ずれかにおいて、車両が登坂路走行中であるのを検知す
る登坂路走行検知手段と、該手段により登坂路走行中が
検知される間、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保
持作用を禁止して、自動変速機の自動変速を許可するギ
ヤ位置保持禁止手段とを付加して設け、前記登坂路走行
検知手段により登坂路走行中が検知される間、前記アク
セル戻し速度設定値演算手段は、アクセル戻し速度設定
値の更新を中止するよう構成したことを特徴とするもの
である。

【００１９】かかる第４発明の構成になる変速制御装置
においては、登坂路走行検知手段によって車両の登坂路
走行中が検知される間、ギヤ位置保持禁止手段がギヤ位
置保持手段によるギヤ位置保持作用を禁止して、自動変
速機の自動変速を許可する。同時に、この間アクセル戻
し速度設定値演算手段は、アクセル戻し速度設定値の更
新を中止する。

【００２０】ここで、登坂路走行中もギヤ位置保持作用
を行うと、これによる比較的大きなエンジンブレーキ
が、登坂路走行中の車両を一瞬減速させる傾向となっ
て、運転フィーリングの悪化を招くが、第４発明によれ
ば上記のように、登坂路走行中、ギヤ位置保持作用を禁
止することから、かかる弊害を回避することができる。
第４発明においては更に、かようにギヤ位置保持作用を
禁止する登坂路走行中、アクセル戻し速度設定値の更新
を中止することから、当該ギヤ位置保持作用を禁止して
いるにもかかわらず、これを行うかどうかを判断するた
めのアクセル戻し速度設定値の更新がなされて、これが
不正確になるのを防止することができる。

【００２１】請求項５に記載した第５発明による自動変
速機の変速制御装置は、上記第１発明乃至第４発明のい
ずれかにおいて、車速が設定車速以上の高速走行中であ
るのを検知する高速走行検知手段と、該手段により高速
走行中が検知される間、前記ギヤ位置保持手段によるギ
ヤ位置保持作用を禁止して、自動変速機の自動変速を許
可するギヤ位置保持禁止手段とを付加して設けたことを
特徴とするものである。

【００２２】かかる第５発明の構成になる変速制御装置
においては、高速走行検知手段によって設定車速以上の
高速走行中であると検知される間、ギヤ位置保持禁止手
段がギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用を禁止し
て、自動変速機の自動変速を許可する。

【００２３】ここで、上記設定車速以上の高速走行中で
ある場合、アクセル戻し操作速度を前記設定値以上とす
るアクセル急減操作にともなうアップシフト変速によっ
ても、元々車速が高いことから、空走感を運転者に与え
ることがなく、それにもかかわらずギヤ位置保持作用を
行うと、不要なエンジンブレーキによる減速が生じて運
転性を悪化させるが、第５発明によれば上記の通り、高
速走行中はギヤ位置保持作用を禁止することから、かか
る弊害を回避することができる。

【００２４】請求項６に記載した第６発明による自動変
速機の変速制御装置は、上記第１発明乃至第５発明のい
ずれかにおいて、道路が渋滞中であるか否かを検知する
渋滞検知手段を付加して設け、該手段により渋滞中が検
知される時、前記アクセル戻し速度設定値演算手段は、
アクセル戻し速度設定値を低下するよう構成したことを
特徴とするものである。

【００２５】かかる第６発明の構成になる変速制御装置
においては、渋滞検知手段によって道路の渋滞中が検知
される時、アクセル戻し速度設定値演算手段はアクセル
戻し速度設定値を低下させる。よって、減速頻度が高く
なる渋滞路では、アクセル戻し速度設定値の低下分だ
け、ギヤ位置の保持がされ易くなり、エンジンブレーキ
の利用でフートブレーキの使用頻度を低下させ、その耐
久性を向上させ得ると共に、運転性も向上させることが
できる。

【００２６】請求項７に記載した第７発明による自動変
速機の変速制御装置は、上記第１発明乃至第６発明のい
ずれかにおいて、車両前方の車間距離を検出する車間距
離検出手段を付加して設け、該手段により検出された前
方車間距離が安全車間距離未満である間、前記アクセル
戻し速度設定値演算手段は、アクセル戻し速度設定値を
低下するよう構成したことを特徴とするものである。

【００２７】かかる第７発明の構成になる変速制御装置
においては、車間距離検出手段によって検出された車両
前方の車間距離が安全車間距離未満である間、アクセル
戻し速度設定値演算手段はアクセル戻し速度設定値を低
下させる。よって、減速頻度が高くなる安全車間距離未
満の車間距離のもとでは、アクセル戻し速度設定値の低
下分だけ、ギヤ位置の保持がされ易くなり、エンジンブ
レーキの利用でフートブレーキの使用頻度を低下させ、
その耐久性を向上させ得ると共に、運転性も向上させる
ことができる。

【００２８】請求項８に記載した第８発明による自動変
速機の変速制御装置は、上記第１発明乃至第７発明のい
ずれかにおいて、車両が湾曲路を走行するのを検出する
湾曲路走行検出手段を付加して設け、該手段により湾曲
路走行が検出される時、前記アクセル戻し速度設定値演
算手段は、アクセル戻し速度設定値を低下するよう構成
したことを特徴とするものである。

【００２９】かかる第８発明の構成になる変速制御装置
においては、湾曲路走行検出手段によって湾曲路走行が
検出される時、アクセル戻し速度設定値演算手段はアク
セル戻し速度設定値を低下させる。よって、減速頻度が
高くなる湾曲路走行時は、アクセル戻し速度設定値の低
下分だけ、ギヤ位置の保持がされ易くなり、エンジンブ
レーキの利用でフートブレーキの使用頻度を低下させ、
その耐久性を向上させ得ると共に、運転性も向上させる
ことができる。

【００３０】請求項９に記載した第９発明による自動変
速機の変速制御装置は、上記第１発明乃至第８発明のい
ずれかにおいて、車両走行路面が低摩擦路面であるのを
検出する低摩擦路面検出手段を付加して設け、該手段に
より低摩擦路面での走行が検出される時、前記アクセル
戻し速度設定値演算手段は、アクセル戻し速度設定値を
低下するよう構成したことを特徴とするものである。

【００３１】かかる第９発明の構成になる変速制御装置
においては、低摩擦路面検出手段によって低摩擦路面が
検出される時、アクセル戻し速度設定値演算手段はアク
セル戻し速度設定値を低下させる。よって、減速頻度が
高くなる低摩擦路走行時は、アクセル戻し速度設定値の
低下分だけ、ギヤ位置の保持がされ易くなり、エンジン
ブレーキの利用でフートブレーキの使用頻度を低下さ
せ、フートブレーキの多用で運転性が悪化したり、車両
姿勢が乱れ易くなるのを防止することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１および図２は、本発明一
実施の形態になる自動変速機の変速制御装置を示し、先
ず、図１をもとに変速制御装置の構成を説明する。この
図１において、１は自動変速機を示し、この自動変速機
１は有段変速機とし、図示せざる車載エンジン（原動
機）からの回転を選択ギヤ位置に応じ変速して、同じく
図示せざる車輪に伝達するものとする。

【００３３】なお、自動変速機１の選択ギヤ位置は、周
知の変速制御部２によりこれを決定し、この際自動変速
機１は、変速制御部２からのギヤ位置指令を受けて、変
速機内の変速油圧回路を介し選択ギヤ位置を、当該指令
に対応したギヤ位置に向け切り換える自動変速を行うも
のとする。

【００３４】ここで変速制御部２は、エンジンのスロッ
トル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ３から
の信号、および車速ＶＳＰを検出する車速センサ４から
の信号をそれぞれ入力され、以下のごとくに自動変速機
１のギヤ位置を決定するものとする。つまり変速制御部
２は、センサ３，４で検出したスロットル開度ＴＶＯお
よび車速ＶＳＰから、予め設定してある変速マップを基
に、車両運転状態にマッチした好適なギヤ位置を検索
し、これをギヤ位置指令として自動変速機１に発する。

【００３５】本実施の形態においては、変速制御部２に
接続してギヤ位置保持指令部５を設け、このギヤ位置保
持指令部５は、上記エンジンの出力を加減すべく運転者
が操作するアクセルペダルの急戻し時に、詳しくは後述
するごとき条件が満たされていれば、ギヤ位置保持指令
を変速制御部２に発するためのもので、この指令を入力
されるとき変速制御部２は、前記通常の変速制御に優先
して当該指令を実行し、ギヤ位置を保持するものとす
る。

【００３６】ギヤ位置保持指令を発するべきか否かを決
定するために、ギヤ位置保持指令部５には、前記スロッ
トル開度センサ３および車速センサ４からの信号を入力
する外に、自動変速機１の選択ギヤ位置ｉを検出するギ
ヤ位置センサ６からの信号、本発明におけるアクセル戻
し速度検出手段に相当するアクセル戻し速度演算部７か
らの信号θ、および本発明におけるアクセル戻し速度設
定値演算手段に相当するアクセル戻し速度設定値演算部
８からの信号ＳＳをそれぞれ入力する。

【００３７】アクセル戻し速度演算部７は、センサ３で
検出したスロットル開度ＴＶＯの微小単位時間毎のスロ
ットル開度変化量を求め、これを上記の微小単位時間で
除算することによりアクセルペダル操作速度とするが、
そのうち、アクセルペダルの戻し方向への操作速度θを
アクセル戻し速度として、ギヤ位置保持指令部５および
アクセル戻し速度設定値演算部８にそれぞれ入力するも
のとする。

【００３８】アクセル戻し速度設定値演算部８は、詳し
くは後述するが、アクセルペダルの戻し操作があると
き、例えば１分の一定時間中、アクセル戻し速度θをサ
ンプリングし、サンプリング値の最も平均的な値をもっ
てアクセル戻し速度設定値ＳＳとなし、これをギヤ位置
保持手段５に入力するものとする。

【００３９】ギヤ位置保持指令部５は、上記の各種入力
情報を基に図２の制御プログラムを実行して適宜、変速
制御部２へギヤ位置保持指令を発するものとする。なお
ギヤ位置保持指令部５は、アクセル戻し速度演算部７お
よびアクセル戻し速度設定値演算部８と共に、共通なマ
イクロコンピュータで構成することから、図２には、ギ
ヤ位置保持指令部５による処理の他に、アクセル戻し速
度演算部７およびアクセル戻し速度設定値演算部８にお
いて行う処理も、合わせて併記した。

【００４０】図２においては、先ずステップ２１で車速
ＶＳＰを読み込み、次のステップ２２，２３において、
前記したアクセル戻し速度演算部７およびアクセル戻し
速度設定値演算部８での処理を、以下に詳述するように
して実行する。ステップ２２では、前記したようにして
アクセル戻し速度θを算出する共に、過去、例えば１分
の一定時間中におけるアクセル戻し速度θの平均値μお
よび分散σを以下の演算により算出する。

【数１】

【数２】

【００４１】そして、次のステップ２３では、かように
して求めたアクセル戻し速度θの上記平均値μおよび分
散σを加算し、次式により求まるアクセル戻し速度設定
値ＳＳを演算する。

【数３】ＳＳ＝μ＋σ …（３） かようにして求めたアクセル戻し速度設定値ＳＳは、上
記一定時間中におけるアクセル戻し速度θの最も平均的
な値に対応し、運転者によるアクセルペダル操作速度の
個人差や、車両走行環境によって異なるアクセルペダル
操作速度にかかわらず、自動変速機のギヤ位置を保持す
べきアクセルペダルの急な戻し操作であると判断するた
めのアクセル戻し速度設定値として、常時最適なものと
なる。

【００４２】なお、上記のようにアクセル戻し速度設定
値ＳＳを求めるに当たって用いる平均値μは、アクセル
戻し速度θの最頻値や、中央値に置き換えても良いし、
また分散σの代わりに、平均偏差を用いても良いことは
言うまでもない。また、アクセル戻し速度設定値ＳＳは
上記の方法で求める代わりに、一定時間中におけるアク
セル戻し速度θのうち上位１０％のものの平均値の８０
％に相当する値をもって、アクセル戻し速度設定値ＳＳ
とすることもできる。

【００４３】次いで、本発明における高速走行検知手段
に相当するステップ２４において、車速ＶＳＰが設定車
速ＶＳＰ_S 以上か否かを判別する。ここで設定車速ＶＳ
Ｐ_Sは、アクセルペダルの急戻しに伴うアップシフト変
速によっても空走感を生ずることのない高車速域の下限
値とし、例えば７０km/hに定める。車速ＶＳＰが設定車
速ＶＳＰ_S 未満で、アクセルペダルの急戻しを行うと、
これに伴うアップシフト変速によって空走感を生ずる場
合においては、制御を本発明におけるアクセル急減操作
検出手段に対応したステップ２５に進め、ここで、上記
の空走感を生ずるようなアクセルペダルの急戻しを行っ
たか否かを、アクセル戻し速度θがアクセル戻し速度設
定値ＳＳ以上か否かにより判別する。

【００４４】アクセルペダルの急戻しを行ったと判別す
る場合、ステップ２６において、選択中のギヤ位置ｉが
最高速段か否かをチェックする。最高速段であれば、そ
れ以上のアップシフト変速が存在しないから、アップシ
フト変速を行わせないようにして上記の空走感を防止す
るギヤ位置保持制御は意味がない。従って、ステップ２
６でギヤ位置ｉが最高速段でないと判別する場合に、制
御をステップ２７に進め、ここでスロットル開度ＴＶＯ
が０（アクセルペダル釈放）と判別する時に、本発明に
おけるギヤ位置保持手段に対応したステップ２８で、ギ
ヤ位置保持指令を変速制御部２に出力すると共に、この
ことを表すようにフラグＦＬＡＧを１にセットする。

【００４５】ギヤ位置保持指令を受けると変速制御部２
は、前記した通常の変速制御に関係なく、現在の自動変
速機１のギヤ位置を保持する。以上により、車速ＶＳＰ
が設定車速ＶＳＰ_S 未満であるときにアクセルペダルの
急戻し（θ≧ＳＳ）を行ってスロットル開度ＴＶＯを全
閉にした時は、自動変速機１がアクセル戻し操作直前に
おけるギヤ位置に保持されることとなり、上記アクセル
ペダルの戻しに呼応したアップシフト変速を行うことが
ない。従って、当該アクセルペダルの戻し操作に呼応し
たアップシフト変速で、運転者が空走感を感じて不安に
なるといった弊害を解消することができる。

【００４６】ところで、ギヤ位置保持制御を行うべき急
なアクセルペダルの戻し操作であるか否かを判定するた
めのアクセル戻し速度設定値ＳＳを固定値とせず、前記
したようにアクセル戻し速度θの一定時間中における最
も平均的な値をもってアクセル戻し速度設定値ＳＳとし
たから、このアクセル戻し速度設定値が常時、運転者に
よるアクセルペダル操作速度の個人差や、車両の走行環
境によって異なるアクセルペダル操作速度に応じ変化す
ることとなる。

【００４７】これがため、アクセルペダルを素早く操作
する運転者が運転している場合でも、逆にアクセルペダ
ルをゆっくり操作する運転者が運転している場合でも、
必要ないのに上記ギヤ位置の保持がなされて、不要な煩
わしいエンジンブレーキが生じたり、必要であるにもか
かわらずギヤ位置の保持がなされず、車両の一瞬の空走
感を防止するという本来の目的を達成できないといった
弊害を生ずることがない。

【００４８】更に、アクセルペダルをゆっくり操作する
ことが多い幹線道路などを巡航している時も、また、ア
クセルペダル操作を素早く行うことが多い山岳路などを
走行している時も、必要ないのにギヤ位置の保持がなさ
れて、不要な煩わしいエンジンブレーキが生じたり、必
要であるにもかかわらずギヤ位置の保持がなされず、車
両の一瞬の空走感を防止するという本来の目的を達成で
きないといった弊害を生ずることがない。

【００４９】ステップ２５で、前記アクセルペダルの急
戻しを検出しなくなった場合や、またステップ２６にお
いて、ギヤ位置ｉが最高速段であると判別した場合や、
更にステップ２７で、スロットル開度ＴＶＯが０（アク
セルペダル釈放）でないと判別した場合は、ステップ２
９で、車速ＶＳＰが０以外の走行中であると判別し、且
つ、ステップ３０で、スロットル開度ＴＶＯが減速意思
を示す設定値ＴＶＯ_S（例えば２／８）未満であると判
別する時、制御をステップ３１，３２に進めて、以下の
ごとくにギヤ位置保持制御を実行する。つまりステップ
３１において、フラグＦＬＡＧから前回はギヤ位置保持
状態だったか否かを判別し、ギヤ位置保持状態だった場
合はステップ３２で、引き続きギヤ位置保持指令を出力
し、ギヤ位置保持状態でなかった場合は、制御をそのま
ま終了する。従って、ギヤ位置保持制御を前回の状態の
ままに保つ。

【００５０】ステップ２４で、車速ＶＳＰが設定車速Ｖ
ＳＰ_S 以上であると判別する場合や、ステップ２９で、
車速ＶＳＰが０の停車と判別する場合や、ステップ３０
で、スロットル開度ＴＶＯが減速意思を示す設定値ＴＶ
Ｏ_S 未満でないと判別する場合は、制御をステップ３
３，３４に進める。ステップ３３でフラグＦＬＡＧが１
のあると判別する場合、つまり前回がギヤ位置保持状態
であったと判別する場合、本発明におけるギヤ位置保持
禁止手段に相当するステップ３４において、変速制御部
２へのギヤ位置保持指令を解除すると共に、このことを
表すようにフラグＦＬＡＧを０にリセットする。ステッ
プ３３でフラグＦＬＡＧが０のあると判別する場合、制
御をそのまま終了し、いずれにしても、ギヤ位置保持作
用を行わせない。

【００５１】かくて、ステップ２４で車速ＶＳＰが設定
車速ＶＳＰ_S 以上の高車速であると判別する場合は、本
発明におけるギヤ位置保持禁止手段に相当するステップ
３４でギヤ位置保持作用を禁止することとなる。ところ
で、かかる高車速のもとでギヤ位置保持作用を行うと、
前記の通りこれが不要であり無駄であるだけでなく、大
きなエンジンブレーキが作用して運転性を悪化させる
が、高車速のもとでギヤ位置保持作用を上記の通り禁止
する本実施の形態においては、かかる弊害を回避するこ
とができる。

【００５２】図３は、本発明の他の実施の形態を示し、
本実施の形態においては、図１におけると同様の構成を
踏襲するも、アクセル戻し速度設定値演算部８が、図２
に付加して図３のステップ４１，４２における処理を行
うものとする。

【００５３】ステップ４１では、ステップ２３において
算出したアクセル戻し速度設定値ＳＳが下限値ＳＳ_min
未満か否かを判定し、アクセル戻し速度設定値ＳＳが下
限値ＳＳ_min 未満になったら、ステップ４２で、アクセ
ル戻し速度設定値ＳＳを下限値ＳＳ_min にセットする。
つまり、アクセル戻し速度設定値ＳＳを下限値ＳＳ_{mi n}
よりも小さくすることのないようにする。

【００５４】ここで下限値ＳＳ_min は、例えば前記した
アクセル戻し速度θの平均値μおよび分散σを利用し
て、

【数４】ＳＳ_min ＝μ−σ …（４） のように、前者から後者を差し引いた差値（μ−σ）を
当該下限値ＳＳ_min と定める。かように、アクセル戻し
速度設定値ＳＳが下限値ＳＳ_min よりも小さくなること
のないようにした本実施の形態によれば、以下の作用効
果を達成することができる。

【００５５】つまり、高速道路などを巡航している間
は、アクセルペダルの操作が緩やかで、前記のようにし
て演算するアクセル戻し速度設定値ＳＳも極端に小さく
なる。ここで、高速道路巡航走行から市街地走行に移行
すると、アクセルペダルの操作を素早く行うようにな
り、当該移行直後にアクセル戻し速度θが、上記の通り
小さくなっているアクセル戻し速度設定値ＳＳを越えや
すく、不要なギヤ位置の保持がなされる懸念がある。し
かし本実施の形態によれば、高速道路巡航走行中も、ア
クセル戻し速度設定値ＳＳを下限値ＳＳ_min より低下さ
せることがないから、かかる懸念を払拭することができ
る。

【００５６】図４および図５は、本発明による更に他の
実施の形態を示し、本実施の形態においては、図４に示
すように登坂路走行検知部１１を、図１の構成に付加し
て設ける。この登坂路走行検知部１１は、本発明におけ
る登坂路走行検知手段に相当し、車両が所定勾配以上の
登坂路を所定時間以上に亘って継続的に走行中である
時、このことをギヤ位置保持指令部５に付加的に情報す
るもので、車両に設置した周知の傾斜角センサで構成し
たり、或いはナビゲーションシステムの道路勾配情報を
読み込むもの等、種々のものが考えられる。

【００５７】なお、勾配抵抗を次式、つまり勾配抵抗＝
駆動力−加速抵抗−空力抵抗−転がり抵抗の演算により
求め、これから路面勾配を算出することも考えられる。
ここで、上式における駆動力は、エンジンの性能線図を
もとにスロットル開度ＴＶＯおよびエンジン回転数から
容易に求めることができ、加速抵抗も、車速ＶＳＰの変
化量および車両重量から計算により容易に求めることが
でき、空力抵抗および転がり抵抗はそれぞれ、車速ＶＳ
Ｐに応じた０％ロード・ロード線から容易に求めること
ができる。

【００５８】本実施の形態における制御のプログラムは
図５に示すごときもので、先ず、ステップ５１におい
て、図４の登坂路走行検知部１１から登坂路走行中の信
号があるか否かで、登坂路走行中か否かを判別する。登
坂路走行中でなければステップ５２において、図２また
は図３の制御プログラムを実行することにより前記した
ギヤ位置保持制御を行い、登坂路走行中であれば、本発
明におけるギヤ位置保持禁止手段に相当するステップ５
３において、ステップ５２におけるギヤ位置保持制御を
禁止する。

【００５９】この登坂路走行中は、図２または図３にお
けるステップ２２，２３，ステップ４１，４２も当然実
行されないことから、アクセル戻し速度設定値ＳＳの更
新も禁止されること勿論である。

【００６０】かように本実施の形態によれば、登坂路走
行中である間は、前記のギヤ位置保持制御を禁止したこ
とから、自動変速機１のギヤ位置を変速制御部２による
通常の変速制御に任せることとなる。よって登坂路走行
中においては、上記の急なアクセル戻し操作がなされて
も、自動変速機１をこのアクセル戻し操作直前における
ギヤ位置に保持する制御がなされず、自動変速機はアク
セル戻し操作に呼応して高速側のギヤ位置にアップシフ
ト変速され得る。

【００６１】これがため、登坂路走行中にもかかわら
ず、アクセル急減操作（θ≧ＳＳ）に呼応した前記のギ
ヤ位置保持制御がなされて、大きなエンジンブレーキが
作用するといったようなことがなくなり、登坂路走行中
の車両がこの大きなエンジンブレーキにより一瞬減速さ
れて、登坂路走行車両の運転性が大きく損われるといっ
た問題の発生を回避することができる。

【００６２】更に、かようにギヤ位置保持作用を禁止す
る登坂路走行中、アクセル戻し速度設定値ＳＳの更新も
上記のように中止することから、当該ギヤ位置保持作用
を禁止しているにもかかわらず、これを行うかどうかを
判断するためのアクセル戻し速度設定値ＳＳの更新がな
されて、これが不正確になるのを防止することができ
る。

【００６３】図６および図７は、本発明による更に他の
実施の形態を示し、本実施の形態においては、図６に示
すように渋滞検知部１２を、図１の構成に付加して設け
る。この渋滞検知部１２は、本発明における渋滞検知手
段に相当し、これによる検知結果をギヤ位置保持指令部
５に付加的に入力するものとする。

【００６４】なお渋滞検知部１２としては、ナビゲーシ
ョンシステムや、ＦＭ多重放送からの渋滞情報を判定
し、判定結果をギヤ位置保持指令部５に入力するものが
考えられる。

【００６５】本実施の形態における制御のプログラムは
図７に示すごときもので、この制御プログラムは、図２
の制御プログラムに対して、ステップ２３，２４間にス
テップ６１，６２を付加したものである。ステップ６１
においては、図６の渋滞検知部１２から渋滞中を示す信
号が入力されているか否かにより、渋滞中か否かを判別
する。渋滞中であればステップ６２において、アクセル
戻し速度設定値ＳＳを所定値ΔＳＳだけ低下させたり
（例えば１／２にしたり）、０にする変更を行い、渋滞
中でなければステップ６２をスキップすることにより、
アクセル戻し速度設定値ＳＳの当該変更を行わない。

【００６６】よって、減速頻度が高くなる渋滞中はアク
セル戻し速度設定値ＳＳが低下されたり、０にされるこ
とから、その分、前記ギヤ位置の保持がされ易くなり、
エンジンブレーキの利用でフートブレーキの使用頻度を
低下させ、その耐久性を向上させ得ると共に、運転性も
向上させることができる。

【００６７】図８および図９は、本発明による更に他の
実施の形態を示し、本実施の形態においては、図８に示
すように車間距離検出部１３を、図１の構成に付加して
設ける。この車間距離検出部１３は、本発明における車
間距離検出手段に相当し、これにより検出した車間距離
Ｌに係わる信号をギヤ位置保持指令部５に付加的に入力
するものとする。

【００６８】なお車間距離検出部１３としては、レーダ
波や超音波を発射し、反射波を受信するまでの時間から
車間距離Ｌを計測したり、カメラで撮影した画像を用い
て前方走行車両までの車間距離Ｌを算出する型式のもの
でよい。

【００６９】本実施の形態における制御のプログラムは
図９に示すごときもので、この制御プログラムは、図２
の制御プログラムに対して、ステップ２３，２４間にス
テップ７１，７２を付加したものである。ステップ７１
においては、図８の車間距離検出部１３からの信号をも
とに車間距離Ｌが、図１０のように車速ＶＳＰごとに予
め設定してある安全車間距離Ｌ_S 未満であるか、以上で
あるかを判別する。安全車間距離Ｌ_S 未満であればステ
ップ７２において、アクセル戻し速度設定値ＳＳを所定
値ΔＳＳだけ低下させたり（例えば１／２にしたり）、
０にする変更を行い、安全車間距離Ｌ_S 以上であればス
テップ７２をスキップすることにより、アクセル戻し速
度設定値ＳＳの当該変更を行わない。

【００７０】よって、減速頻度が高くなる安全車間距離
未満の車間距離のもとではアクセル戻し速度設定値ＳＳ
が低下されたり、０にされることから、その分、ギヤ位
置保持がされ易くなり、エンジンブレーキの利用でフー
トブレーキの使用頻度を低下させ、その耐久性を向上さ
せ得ると共に、運転性も向上させることができる。

【００７１】図１１および図１２は、本発明による更に
他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、図１
１に示すように湾曲路検出部１４を、図１の構成に付加
して設ける。この湾曲路検出部１４は、本発明における
湾曲路検出手段に相当し、これにより湾曲路走行中が検
出される時、対応した信号をギヤ位置保持指令部５に付
加的に入力するものとする。

【００７２】なお湾曲路検出部１４としては、車体に取
着した周知の横加速度検出センサや、ステアリングホイ
ール操舵角センサからの信号をもとに、湾曲路走行中を
検出したり、ナビゲーションシステムからの地図情報を
基に湾曲路走行であるのを検出するものが考えられる。

【００７３】本実施の形態における制御のプログラムは
図１２に示すごときもので、この制御プログラムは、図
２の制御プログラムに対して、ステップ２３，２４間に
ステップ８１，８２を付加したものである。ステップ８
１においては、図１１の湾曲路検出部１４からの信号を
もとに湾曲路走行であるか否かを判別する。湾曲路走行
であればステップ８２において、アクセル戻し速度設定
値ＳＳを所定値ΔＳＳだけ低下させたり（例えば１／２
にしたり）、０にする変更を行い、湾曲路走行でなけれ
ばステップ８２をスキップすることにより、アクセル戻
し速度設定値ＳＳの当該変更を行わない。

【００７４】よって、減速頻度が高くなる湾曲路走行中
はアクセル戻し速度設定値ＳＳが低下されたり、０にさ
れることから、その分、ギヤ位置保持がされ易くなり、
エンジンブレーキの利用でフートブレーキの使用頻度を
低下させ、その耐久性を向上させ得ると共に、運転性も
向上させることができる。

【００７５】図１３および図１４は、本発明による更に
他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、図１
３に示すように低摩擦路面検出部１５を、図１の構成に
付加して設ける。この低摩擦路面検出部１５は、本発明
における低摩擦路面検出手段に相当し、これにより低摩
擦路面であることが検出される時、対応した信号をギヤ
位置保持指令部５に付加的に入力するものとする。

【００７６】なお低摩擦路面検出部１５としては、外気
温度センサからの信号およびウインドシールドワイパー
の作動信号から低温時にワイパー作動中である時をもっ
て低摩擦路面と判断したり、駆動車輪回転速度と従動輪
回転速度との回転速度差が設定値よりも大きい時をもっ
て低摩擦路面と判断するものが考えられる。

【００７７】本実施の形態における制御のプログラムは
図１４に示すごときもので、この制御プログラムは、図
２の制御プログラムに対して、ステップ２３，２４間に
ステップ９１，９２を付加したものである。ステップ９
１においては、図１３の低摩擦路面検出部１５からの信
号をもとに低摩擦路走行であるか否かを判別する。低摩
擦路走行であればステップ９２において、アクセル戻し
速度設定値ＳＳを所定値ΔＳＳだけ低下させたり（例え
ば１／２にしたり）、０にする変更を行い、低摩擦路走
行でなければステップ９２をスキップすることにより、
アクセル戻し速度設定値ＳＳの当該変更を行わない。

【００７８】よって、減速頻度が高くなる低摩擦路走行
時はアクセル戻し速度設定値ＳＳが低下されたり、０に
されることから、その分、ギヤ位置保持がされ易くな
り、エンジンブレーキの利用でフートブレーキの使用頻
度を低下させ、フートブレーキの多用で運転性が悪化し
たり、車両姿勢が乱れ易くなるのを防止することができ
る。

【００７９】なお、特には説明しなかったが、各実施の
形態における技術思想は、単独でなく任意に組み合わせ
て用いることができ、如何なる組み合わせによっても、
単独で用いたと同様の作用効果を奏することができる。

【００８０】また、何れの実施の形態においても、自動
変速機１が有段の自動変速機である場合について説明し
たが、無段変速機においても、ギヤ位置保持指令部５を
ギヤ比保持指令部とし、ギヤ位置センサ６をギヤ比セン
サにすることで、アクセル急減操作時における同様な優
れた変速制御を実現することができることは言うまでも
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施の形態になる自動変速機の変速制
御装置を示す機能別ブロック線図である。

【図２】同変速制御装置が実行すべき変速制御プログラ
ムを示すフローチャートである。

【図３】本発明の他の実施の形態を示す変速制御プログ
ラムのフローチャートである。

【図４】本発明による他の実施の形態になる自動変速機
の変速制御装置を示す機能別ブロック線図である。

【図５】同変速制御装置による変速制御のメインルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図６】本発明による更に他の実施の形態になる自動変
速機の変速制御装置を示す機能別ブロック線図である。

【図７】同変速制御装置が実行すべき変速制御プログラ
ムを示すフローチャートである。

【図８】本発明による更に他の実施の形態になる自動変
速機の変速制御装置を示す機能別ブロック線図である。

【図９】同変速制御装置が実行すべき変速制御プログラ
ムを示すフローチャートである。

【図１０】車速ごとの安全車間距離を示す線図である。

【図１１】本発明による更に他の実施の形態になる自動
変速機の変速制御装置を示す機能別ブロック線図であ
る。

【図１２】同変速制御装置が実行すべき変速制御プログ
ラムを示すフローチャートである。

【図１３】本発明による更に他の実施の形態になる自動
変速機の変速制御装置を示す機能別ブロック線図であ
る。

【図１４】同変速制御装置が実行すべき変速制御プログ
ラムを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動変速機 ２ 変速制御部 ３ スロットル開度センサ ４ 車速センサ ５ ギヤ位置保持指令部 ６ ギヤ位置センサ ７ アクセル戻し速度演算部（アクセル戻し速度検出手
段） ８ アクセル戻し速度設定値演算部（アクセル戻し速度
設定値演算手段） 11 登坂路走行検知部（登坂路走行検知手段） 12 渋滞検知部（渋滞検知手段） 13 車間距離検出部（車間距離検出手段） 14 湾曲路検出部（湾曲路走行検出手段） 15 低摩擦路面検出部（低摩擦路面検出手段）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動変速機を介して原動機の回転を車輪
   に伝達する車両において、 前記原動機の出力を加減するアクセルペダルの戻し速度
   を検出するアクセル戻し速度検出手段と、 所定時間中における該手段からのアクセル戻し速度検出
   値に基づいて、アクセルペダルの急な戻し操作がなされ
   たと判断するためのアクセル戻し速度設定値を演算する
   アクセル戻し速度設定値演算手段と、 これら両手段からの信号に応答し、アクセルペダル戻し
   速度検出値が前記アクセル戻し速度設定値以上であるの
   を検出するアクセル急減操作検出手段と、 該手段によりアクセルペダルの急な戻し操作が検出され
   るとき、自動変速機のギヤ位置を保持するギヤ位置保持
   手段とを具備してなることを特徴とする自動変速機の変
   速制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記アクセル戻し速
   度設定値演算手段は、前記所定時間中におけるアクセル
   戻し速度検出値の平均値と、分散との和値をもって、前
   記アクセル戻し速度設定値と定めるよう構成したことを
   特徴とする自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記アクセ
   ル戻し速度設定値演算手段は、アクセル戻し速度設定値
   を下限値より低下させることのないよう構成したことを
   特徴とする自動変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
   て、車両が登坂路走行中であるのを検知する登坂路走行
   検知手段と、 該手段により登坂路走行中が検知される間、前記ギヤ位
   置保持手段によるギヤ位置保持作用を禁止して、自動変
   速機の自動変速を許可するギヤ位置保持禁止手段とを付
   加して設け、 前記登坂路走行検知手段により登坂路走行中が検知され
   る間、前記アクセル戻し速度設定値演算手段は、アクセ
   ル戻し速度設定値の更新を中止するよう構成したことを
   特徴とする自動変速機の変速制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項におい
   て、車速が設定車速以上の高速走行中であるのを検知す
   る高速走行検知手段と、 該手段により高速走行中が検知される間、前記ギヤ位置
   保持手段によるギヤ位置保持作用を禁止して、自動変速
   機の自動変速を許可するギヤ位置保持禁止手段とを付加
   して設けたことを特徴とする自動変速機の変速制御装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項におい
   て、道路が渋滞中であるか否かを検知する渋滞検知手段
   を付加して設け、 該手段により渋滞中が検知される時、前記アクセル戻し
   速度設定値演算手段は、アクセル戻し速度設定値を低下
   するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制
   御装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１項におい
   て、車両前方の車間距離を検出する車間距離検出手段を
   付加して設け、 該手段により検出された前方車間距離が安全車間距離未
   満である間、前記アクセル戻し速度設定値演算手段は、
   アクセル戻し速度設定値を低下するよう構成したことを
   特徴とする自動変速機の変速制御装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか１項におい
   て、車両が湾曲路を走行するのを検出する湾曲路走行検
   出手段を付加して設け、 該手段により湾曲路走行が検出される時、前記アクセル
   戻し速度設定値演算手段は、アクセル戻し速度設定値を
   低下するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変
   速制御装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか１項におい
   て、車両走行路面が低摩擦路面であるのを検出する低摩
   擦路面検出手段を付加して設け、 該手段により低摩擦路面での走行が検出される時、前記
   アクセル戻し速度設定値演算手段は、アクセル戻し速度
   設定値を低下するよう構成したことを特徴とする自動変
   速機の変速制御装置。