JP3436993B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の変速制御装
置に関し、詳しくは、運転者の減速要求に対応する低速
段に変速させて適度なエンジンブレーキを作用させるた
めの技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両用の自動変速機において
は、車両の走行状態に応じて予め設定された変速パター
ンに基づいて変速段が選択され、該選択された変速段に
変速される構成となっている。即ち、スロットル開度で
代表されるエンジン負荷と車速とに応じて変速段を記憶
した変速パターンを、制御部の記憶手段に予め記憶させ
ておき、そのときの車速及びスロットル開度に対応する
変速段を前記変速パターンから読み取り、該読み取った
変速段に基づいて変速が制御されるようになっている。

【０００３】前記変速パターンは、車速が同じであれ
ば、エンジン負荷（スロットル開度）が小さい程、シフ
トアップされる傾向となるように設定されるのが一般的
であった。従って、例えばカーブ進入時に、運転者がス
ロットル（アクセル）を全閉に急激に戻す操作を行う
と、運転者は減速を要求しているにも関わらず、前記変
速パターンに従って逆にシフトアップがなされてしま
い、運転者の減速要求に対して充分なエンジンブレーキ
が得られないという問題があり、従来、前記減速要求に
対応した自動変速を行わせるための技術が種々提案され
ている。

【０００４】例えば特開昭60−175858号公報には、エン
ジン負荷の時間変化率に基づいて複数の変速パターンを
切り替えて用いる構成とした自動変速制御装置が開示さ
れている。また、特開平１−269748号公報には、車両の
減速度に応じて通常の変速段よりも低速段に変速制御す
る構成の自動変速制御装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭60−175858号公報に開示されるように、エンジン負
荷の時間変化率、具体的には、スロットル操作速度に基
づき変速パターンを切り替える構成では、カーブ進入時
において運転者がスロットルを戻すときの操作速度が同
じであっても、車両が登坂路，降坂路，平坦路のいずれ
を走行しているかによって、運転者の要求する変速段が
異なるために、運転者の要求に精度良く対応する変速制
御を実現できないという問題があった。

【０００６】例えば平坦路を走行している場合には、ス
ロットル操作速度に対する変速段要求は比較的安定する
が、降坂路を走行しているときには、スロットルを戻し
ても車速が上がり傾向となってしまうことがあるため、
同じスロットル操作速度であってもエンジンブレーキを
効かせるべくより低速段への変速要求が強く、然も、前
記低速段への変速要求は勾配によっても変化する。逆に
登坂路においては、スロットルを戻すことで減速が得ら
れるから低速段への切り替えによるエンジンブレーキの
作動がそれほど要求されないのが一般的であるが、ここ
でも、勾配によってその要求変速段が変化する。このた
め、スロットル操作速度による変速パターンの切り替え
では、平坦路においては略満足し得る変速制御が行える
としても、登坂路，降坂路においては、運転者の要求に
対応する変速制御を行わせることが困難であった。

【０００７】また、特開平１−269748号公報に開示され
るように、車両の減速度に応じてより低速段に制御する
構成では、同じ減速度であっても、登坂や降坂時に比し
て平坦路においては運転者の変速段要求のばらつきが大
きく、減速度に応じて変速段を決定する構成では、特に
平坦路において運転者の運転パターンの違いによる減速
要求の違いに精度良く対応できず、以て、要求の変速段
に制御させることができないという問題があった。

【０００８】登坂時には登坂抵抗があり、また、降坂時
には勾配による加速によって急制動の要求が発生するた
め、平坦路における減速度のばらつき範囲に比べて一般
に減速度のばらつきは大きくなるものの、減速度に対す
る変速段要求は比較的安定している。これに対し、平坦
路では、減速度のばらつき範囲は比較的小さいものの、
運転者の個性が要求変速段に影響する度合いが、勾配影
響がある登坂，降坂時に比べて大きくなるため、特に平
坦路においては減速度に基づいて運転者の変速要求に精
度良く対応した変速制御を行わせることが困難であっ
た。

【０００９】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、登坂路，降坂路，平坦路などの違いがあっても、
運転者の減速要求に沿った低速段への変速制御が行える
変速制御装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１の発明
にかかる自動変速機の変速制御装置は、図１に示すよう
に構成される。図１において、第１の変速段要求発生手
段は、エンジン負荷検出手段で検出されたエンジン負荷
と、車速検出手段で検出された車速とに基づいて第１の
変速段要求を発生する。

【００１１】また、第２の変速段要求発生手段は、スロ
ットル操作速度検出手段で検出されたスロットル操作速
度に基づいて第２の変速段要求を発生する。更に、第３
の変速段要求発生手段は、加速度検出手段により検出さ
れた車両の加速度に基づいて第３の変速段要求を発生す
る。一方、減速要求検出手段は、車両の減速要求状態を
検出する。

【００１２】ここで、減速時変速制御手段は、減速要求
検出手段で減速要求状態が検出されているときに、前記
第１，第２及び第３の変速段要求のうちの最低速段を変
速段として変速制御する。また、通常時変速制御手段
は、前記減速要求検出手段で減速要求状態が検出されて
いないときに、前記第１の変速段要求を変速段として変
速制御する。請求項２の発明にかかる自動変速機の変速
制御装置では、前記減速時変速制御手段による変速制御
の継続時間を、前記減速要求状態が検出されてから所定
時間以内に制限し、前記所定時間経過後は、前記通常時
変速制御手段による変速制御に復帰させる減速制御解除
手段を設ける構成とした。

【００１３】請求項３の発明にかかる自動変速機の変速
制御装置では、前記第２の変速段要求発生手段がスロッ
トル操作速度と車速とに基づいて第２の変速段要求を発
生し、かつ、前記第３の変速段要求発生手段が車両の加
速度と車速とに基づいて第３の変速段要求を発生する構
成とした。請求項４の発明にかかる自動変速機の変速制
御装置では、前記減速時変速制御手段により前記第２又
は第３の変速段要求に基づき変速制御される間において
は、前記スロットル操作速度検出手段で検出されるスロ
ットル操作速度の閉方向の最大速度を順次更新設定し、
該閉方向の最大速度に基づいて前記第２の変速段要求発
生手段が第２の変速段要求を発生する構成とした。

【００１４】請求項５の発明にかかる自動変速機の変速
制御装置では、前記減速時変速制御手段により前記第２
又は第３の変速段要求に基づき変速制御される間におい
ては、前記加速度検出手段で検出される車両加速度の最
小値を順次更新設定し、該車両加速度の最小値に基づい
て前記第３の変速段要求発生手段が第３の変速段要求を
発生する構成とした。

【００１５】請求項６の発明にかかる自動変速機の変速
制御装置では、前記減速時変速制御手段により前記第２
又は第３の変速段要求に基づき変速制御される間におい
ては、前記車速検出手段で検出される車速の最大値を順
次更新設定し、該車速の最大値とスロットル操作速度又
は加速度とに基づいて前記第２及び第３の変速段要求発
生手段が第２及び第３の変速段要求を発生する構成とし
た。

【００１６】請求項７の発明にかかる自動変速機の変速
制御装置では、前記減速要求検出手段により車両の減速
要求状態が検出されている間においてカーブ走行検出手
段により車両のカーブ走行状態が検出されているとき
に、変速段の変更を禁止する変速禁止手段を設ける構成
とした。請求項８の発明にかかる自動変速機の変速制御
装置では、前記減速要求検出手段が、スロットル開度，
スロットル操作速度，車両の加速度，ブレーキ操作の有
無のうちの少なくとも１つに基づいて車両の減速要求状
態を検出する構成とした。

【００１７】

【作用】請求項１の発明にかかる自動変速機の変速制御
装置によると、エンジン負荷と車速とに基づく第１の変
速段要求と、運転者の減速意志を反映するスロットル操
作速度に基づく第２の変速段要求と、実際の減速状態を
示す車両の加速度に基づく第３の変速段要求とが、車両
の減速要求時に比較され、これらの変速段要求のうち最
も低速段の変速要求が最終的に採用されて変速が行われ
る。

【００１８】従って、スロットル操作速度が同じ減速状
態であっても、車両の加速度（減速度）の違いに応じて
より低速段に変速させることが可能であり、逆に、車両
の加速度（減速度）が同じであっても、スロットル操作
速度の違いに応じてより低速段に変速させることが可能
である。請求項２の発明にかかる自動変速機の変速制御
装置によると、エンジンブレーキの作動を目的とする第
２又は第３の変速段要求に対応して変速が行われる状態
が所定時間以上継続されることがなく、所定時間だけ第
２又は第３の変速段要求に基づき変速制御されると、そ
の後は、通常に第１の変速段要求に基づく変速制御に復
帰し、シフトアップの遅れを回避する。

【００１９】請求項３の発明にかかる自動変速機の変速
制御装置によると、スロットル操作速度又は車両の加速
度に基づいて第２又は第３の変速段要求を発生させると
きに、前記スロットル操作速度又は加速度と共に車速を
加味して変速段要求を発生させることで、例えばオーバ
ーレブやエンジンブレーキの効き過ぎを招く惧れがある
高車速でのダウンシフトを回避し得る。

【００２０】請求項４の発明にかかる自動変速機の変速
制御装置によると、例えばスロットルを急閉操作した後
に全閉状態に保持される場合であっても、前記急閉操作
時のスロットル操作速度に基づいて第２の変速段要求が
継続的に発生されることになり、ダウンシフトによるエ
ンジンブレーキ効果を確実に得られる。請求項５の発明
にかかる自動変速機の変速制御装置によると、車両が急
減速された後に直ちに減速度が緩くなるような状況てあ
っても、前記急減速時の加速度（減速度）に基づいて第
３の変速段要求が継続的に発生されることになり、ダウ
ンシフトによるエンジンブレーキ効果を確実に得られ
る。

【００２１】請求項６の発明にかかる自動変速機の変速
制御装置によると、減速し初めの車速が高い場合には、
かかる高車速が第２，第３の変速段要求を発生させる車
速として維持されて、車速低下に伴って不要なシフトア
ップが行われることを回避する。請求項７の発明にかか
る自動変速機の変速制御装置によると、カーブ走行中に
は変速が行われないから、カーブ走行中に変速されて駆
動力が急変することがなく、走行安定性を保てる。

【００２２】請求項８の発明にかかる自動変速機の変速
制御装置によると、車両が減速要求状態にあるか否か
が、運転者の減速意志を示すスロットル開度，スロット
ル操作速度或いはブレーキ操作の有無や、実際の車両の
加速度（減速度）に基づいて判断される。

【００２３】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２は、
本発明にかかる自動変速機の変速制御装置の実施例のシ
ステム構成図である。この図２において、図示しない車
両に搭載されたエンジン１の出力側には、自動変速機２
が設けられている。この自動変速機２は、エンジン１の
出力側に介在する流体式トルクコンバータ３と、この流
体式トルクコンバータ３を介してエンジン１に連結され
た歯車式変速機４と、この歯車式変速機４中の各種変速
要素の結合・開放操作を行う油圧アクチュエータ５とを
備えて構成される。

【００２４】前記油圧アクチュエータ５に対する作動油
圧は図示しない各種の電磁バルブを介して制御され、自
動変速機コントロールユニット６は、前記各種の電磁バ
ルブのオン・オフの組み合わせによって目標の変速段に
変速させる。前記自動変速機コントロールユニット６に
は、各種のセンサからの信号が入力される。前記各種の
センサとしては、エンジン１の吸気系に介装されて図示
しないアクセルペダルに連動して開閉するスロットル弁
７の開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ８が設けら
れている。尚、本実施例では、前記スロットル開度ＴＶ
Ｏをエンジン負荷の代表値として用いるので、前記スロ
ットルセンサ８がエンジン負荷検出手段に相当する。

【００２５】また、自動変速機２の出力軸の回転速度Ｎ
o を検出することによって車速ＶＳＰを検出する車速検
出手段としての車速センサ９が設けられている。更に、
ブレーキの作用・非作動を示すブレーキスイッチ10、車
両の横加速度を検出するカーブ走行検出手段としての横
Ｇセンサ11が設けられている。尚、車両の横Ｇは、前記
横Ｇセンサ11によって検出する方法の他、コーナリング
時の左右従動輪の回転差に基づいて算出する方法であっ
ても良い。具体的には、トレッドをＴｒ、右従動輪の回
転数をＮｒｒ、左従動輪の回転数をＮｒｌとすると、回
転半径Ｒは、Ｒ＝Ｔｒ（Ｎｒｒ＋Ｎｒｌ）／｛２｜Ｎｒ
ｒ−Ｎｒｌ｜｝として算出され、横加速度Ｇは、Ｇ＝Ｖ
ＳＰ² ／Ｒとして算出される。

【００２６】そして、自動変速機コントロールユニット
６は、前記各種のセンサからの信号に基づいて目標変速
段を決定し、かかる目標変速段に応じて前記電磁バルブ
をオン・オフさせる変速信号を出力し、自動変速機２に
おける変速動作を制御する。次に、図３〜図５のフロー
チャートに従って本実施例における自動変速制御を説明
する。尚、本実施例において、加速度検出手段，スロッ
トル操作速度検出手段，減速要求検出手段，第１の変速
段要求発生手段，第２の変速段要求発生手段，第３の変
速段要求発生手段，減速時変速制御手段，減速制御解除
手段，変速禁止手段としての機能は、前記図３〜図５の
フローチャートに示すように、コントロールユニット６
がソフトウェア的に備えている。

【００２７】図３〜図５のフローチャートにおいて、ま
ず、ステップ１（図中ではＳ１としてある。以下同様）
では、各種センサからの検出信号の読み込みなどの入力
処理を行う。ステップ２では、図示しないセレクトレバ
ーによるシフトポジションが、全変速段（本実施例では
１速〜４速）に対する自動変速制御が行われるＤレンジ
であるか否かを判別する。

【００２８】Ｄレンジであるときには、ステップ３へ進
み、車速ＶＳＰに応じて設定されるロードロード（Road
Load)相当のスロットル開度ＴＶＯと、最新に検出され
たスロットル開度ＴＶＯとを比較する。そして、スロッ
トル開度ＴＶＯがロードロード（Road Load)相当未満で
あるときには、ステップ４へ進み、スロットル開度ＴＶ
Ｏの時間変化率ΔＴＶＯ（スロットル操作速度）が所定
値（マイナスの値）以下であるか否かを判別する。

【００２９】前記時間変化率ΔＴＶＯ（スロットル操作
速度）は、スロットルの開方向への変化をプラスとし、
閉方向への変化をマイナスとして演算されるものとす
る。尚、前記スロットル操作速度ΔＴＶＯと比較される
所定値は、後述するようにスロットル操作速度ΔＴＶＯ
と車速ＶＳＰとに基づいて設定される第２の要求変速段
の特性に対応させて車速ＶＳＰに応じて変化させること
が好ましい。

【００３０】スロットル開度ＴＶＯがロードロード（Ro
ad Load)相当未満であって、かつ、時間変化率ΔＴＶＯ
（スロットル操作速度）が所定値以下であるときには、
スロットルの閉操作に伴う減速要求時であると判断し、
ステップ５へ進み、減速要求状態であるか否かを示すフ
ラグＦ₁ に減速要求状態に対応する１をセットする。一
方、ステップ６では、ブレーキスイッチ10のＯＮ・ＯＦ
Ｆを判別し、ブレーキスイッチ10がＯＮで運転者によっ
てブレーキ操作されているときには、ステップ７へ進
む。

【００３１】ステップ７では、車速ＶＳＰの時間変化率
ΔＶＳＰとして車両の加速度を演算し、前記加速度が所
定値（マイナスの値）以下であるか否かを判別する。前
記加速度ΔＶＳＰは、車速ＶＳＰの最新検出値から所定
時間前の検出値を減算して演算されるものとし、車両の
加速時にはプラスの値として、減速時にはマイナスの値
として算出されるものとする。従って、前記ステップ７
における判別は、車両の減速度が所定以上であるか否か
を判別することになる。

【００３２】尚、前記加速度ΔＶＳＰと比較される所定
値は、後述するように加速度ΔＶＳＰと車速ＶＳＰとに
基づいて設定される第３の要求変速段の特性に対応させ
て車速ＶＳＰに応じて変化させることが好ましい。ステ
ップ７で、車速ＶＳＰの時間変化率ΔＶＳＰ（加速度）
が所定値以下であると判別されたときには、ブレーキ操
作を伴って車両が減速している状態であり、このときに
は、ステップ８へ進み、前記減速要求フラグＦ₁ に減速
要求状態を示す１をセットする。

【００３３】即ち、前記減速要求フラグＦ₁ は、スロッ
トル操作に基づいて減速要求が判定されたときと、ブレ
ーキ操作を伴って車両が減速しているときとの少なくと
も一方で減速要求が判別されたときに１がセットされる
ことになる。ステップ９では、前記減速要求フラグＦ₁
の判別を行い、減速要求フラグＦ₁に１がセットされて
いるときには、ステップ10へ進み、カーブ走行状態であ
るか否かを示すカーブ走行フラグＦ₂ の判別を行う。

【００３４】前記カーブ走行フラグＦ₂ に非カーブ走行
状態を示すφがセットされているときには、ステップ11
へ進み、横Ｇセンサ11で検出される横Ｇ（横加速度）が
所定値（１）以上であるか否かを判別する。ここで横Ｇ
が所定値（１）以上である場合には、カーブ走行中であ
ると判断して、ステップ12で前記カーブ走行フラグＦ₂
にカーブ走行状態を示す１をセットする。

【００３５】一方、前記カーブ走行フラグＦ₂ に非カー
ブ走行状態を示すφがセットされていて、かつ、横Ｇが
所定値（１）未満であると判別されたときには、ステッ
プ13へ進み、タイマＴ₁ が所定値を越えたか否かを判別
する。そして、タイマＴ₁ が所定値以下である場合に
は、ステップ14へ進み、前記タイマＴ₁ を１アップさせ
る。

【００３６】また、タイマＴ₁ が所定値を越えている場
合、即ち、減速要求状態が検出されて減速要求フラグＦ
₁ に１がセットされてからの経過時間が所定時間を越え
たときには、ステップ17へ進んで、フラグＦ₁ をゼロリ
セットすると共に、次のステップ18では前記タイマＴ₁
をゼロリセットする。かかるタイマＴ₁ によるフラグＦ
₁ のゼロリセット処理によって、減速要求に対応する変
速制御が必要以上に継続されてシフトアップ制御が遅れ
ることを防止する。即ち、前記フラグＦ₁ に１がセット
されているときには、後述するようにエンジンブレーキ
を効かせるための変速制御が実行されることになるが、
かかる変速制御を所定時間以上継続した後は、通常のエ
ンジン負荷とスロットル開度とに基づく変速制御に復帰
させ、シフトアップがなかなか行われずに、運転者に違
和感を与えることを防止する。

【００３７】一方、前記ステップ10で前記フラグＦ₂ に
１がセットされていると判別されたときには、ステップ
15へ進み、横Ｇが前記所定値（１）よりも小さい所定値
（２）よりも小さくなっているか否かを判別すること
で、カーブ走行の終了を判別する。ここで、横Ｇが前記
所定値（２）よりも小さいと判別されると、カーブ走行
の終了判別し、ステップ16へ進んで前記カーブ走行フラ
グＦ₂ をゼロリセットする。更に、次のステップ17で
は、カーブの終了によって減速要求も解消したものと推
定し、前記減速要求フラグＦ₁ をゼロリセットし、ま
た、次のステップ18では前記タイマＴ₁ をゼロリセット
する。

【００３８】また、ステップ２でシフトポジションがＤ
レンジでないと判別されたときにも、ステップ16へ進
み、減速要求に対応するための変速制御は行わない。更
に、ステップ９で前記減速要求フラグＦ₁ がφであると
判別されたときには、通常の変速制御を行わせるべく、
ステップ10〜ステップ18をジャンプしてステップ19へ進
む。

【００３９】ステップ19では、前記減速要求フラグＦ₁
の判別を行い、フラグＦ₁ に１がセットされていて減速
要求があるときには、更にステップ20へ進んでカーブ走
行フラグＦ₂ の判別を行う。減速要求フラグＦ₁ が１で
あって、かつ、カーブ走行フラグＦ₂ がφである場合、
即ち、減速要求があって然もカーブ走行中でない場合に
は、ステップ21へ進み、スロットル操作速度ΔＴＶＯと
車速ＶＳＰとに基づいて第２の要求変速段（第２の変速
段要求）を算出する。

【００４０】前記ステップ21における要求変速段の算出
は、予めスロットル操作速度ΔＴＶＯと車速ＶＳＰとに
応じて変速段を記憶したフローチャート中に示すような
マップを参照して行われる。ここで、スロットル操作速
度ΔＴＶＯがマイナス側に大きくなるほど（スロットル
の閉操作速度が大きいほど）より低速段が選択される特
性となっており、更に、低車速側と高車速側とでは、比
較的高速側の変速段が選択されるようにしてある。高車
速側では、ダウンシフトによるエンジンブレーキの効き
過ぎや、オーバーレブの発生を回避すべく、比較的高速
段が選択されるようにしてあり、また、低車速側では、
ダウンシフトによるエンジンブレーキの効き過ぎを回避
し滑らかな停止を可能にすべく、比較的高速段が選択さ
れるようにしてある。

【００４１】次のステップ22では、車両の加速度ΔＶＳ
Ｐと車速ＶＳＰとに基づいて第３の要求変速段（第３の
変速段要求）を算出する。前記ステップ22における要求
変速段の算出は、予め車両の加速度ΔＶＳＰと車速ＶＳ
Ｐとに応じて変速段を記憶したフローチャート中に示す
ようなマップを参照して行われる。

【００４２】ここで、加速度がマイナス側に大きくなる
ほど（車両の減速度が大きいほど）より低速段が選択さ
れる特性となっており、更に、前記ステップ21における
特性の同様に低車速側と高車速側とでは、比較的高速側
の変速段が選択されるようにしてある。更に、ステップ
25では、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯ（エンジン
負荷）とに基づいて第１の要求変速段（第１の変速段要
求）を算出する。

【００４３】前記ステップ25における要求変速段の算出
は、予め車速ＶＳＰとスロットル開度ＶＳＰとに応じて
変速段を記憶したフローチャート中に示すようなマップ
を参照して行われる。前記変速マップは、車速ＶＳＰが
同じであれば、スロットル開度（エンジン負荷）が小さ
い程、シフトアップされる傾向となるように設定され
る。

【００４４】そして、ステップ26では、前記第１，第
２，第３の要求変速段を比較し、これらのうち最も低速
段である変速段を、最終的な目標変速段として設定し、
かかる目標変速段に変速されることでエンジンブレーキ
が効くようにする。ステップ27では、前記設定された目
標変速段に実際の変速位置を一致させるべく前記電磁バ
ルブに変速信号を出力する。

【００４５】前記スロットル操作速度ΔＴＶＯに基づい
て設定される第２の要求変速段は、路面勾配等とは無関
係な運転者の減速意志のみを示すものであり、平坦路に
おいては前記操作速度ΔＴＶＯから運転者が要求する変
速段を精度良く推定できるが、同じ操作速度ΔＴＶＯの
ときであっても、登坂路や降坂路を走行しているときに
は、運転者がより低速段への変速を望む場合があり、前
記第２の要求変速段では、前記登坂路や降坂路を走行し
ているときの運転者の変速要求に精度良く対応すること
が困難である。

【００４６】ここで、前記車両の加速度（減速度）に基
づいて設定される第３の要求変速段は、実際の車両の減
速状態を示すものであり、登坂路や降坂路走行時におい
て大きな減速度が発生すれば、これに対応する低速段を
要求段として設定させることが可能である。従って、登
坂路や降坂路を走行しているときの減速時に、前記第２
の要求変速段よりも第３の要求変速段がより低速段に設
定され、以て、最終的に第３の要求変速段が目標として
選択され、登坂路や降坂路を走行しているときに運転者
の要求に対応した低速段に制御できる。

【００４７】一方、運転者の個性が発生減速度に強く影
響する平坦路では、減速度からは運転者の要求に対応し
た変速段を設定することが困難であるが、運転者の意志
を反映するスロットル操作速度からは、実際の減速度に
影響されない運転者の意志を尊重した低速段の設定が可
能であり、この場合には、第２の要求変速段が第３の要
求変速段よりも低速段となって、最終的に第２の要求変
速段が目標として選択され、平坦路を走行しているとき
に運転者の要求に対応した低速段に制御できる。

【００４８】このように、第１〜第３の要求変速段の中
から最低速段を選択する構成とすることで、登坂，平
坦，降坂路のいずれにおける減速時であっても、略運転
者の要求に対応する変速段を目標として設定して変速を
行わせ、適正なエンジンブレーキを効かせることができ
る。一方、ステップ19で減速要求フラグＦ₁ がφである
と判別されたときには、ステップ23へ進んで、第２の要
求変速段として最高速段である４速を設定し、次のステ
ップ24では、第３の要求変速段として同じく最高速段で
ある４速を設定する。かかる最高速段の設定によって、
ステップ26へ進んだときに、少なくとも第１の要求変速
段よりも低速段側に目標変速段が設定されることが回避
され、実質的には、減速要求フラグＦ₁ がφであるとき
には、第１の要求変速段に基づいて変速制御が行われ
る。

【００４９】また、ステップ20でカーブ走行フラグＦ₂
に１がセットされていると判別されたときには、ステッ
プ21〜ステップ26をジャンプしてステップ27へ進むこと
で、目標変速段の更新が行われることがないようにす
る。即ち、減速要求フラグＦ₁に１がセットされている
状態であっても、カーブ走行フラグＦ₂ に１がセットさ
れると、それまでの変速段が保持され、カーブ走行中に
変速が行われて駆動力が変化することが回避され、カー
ブ走行時における走行安定性を確保できる。

【００５０】ところで、前記第２及び第３の要求変速段
の設定に用いるスロットル操作速度ΔＴＶＯ，加速度Δ
ＶＳＰ，車速ＶＳＰについては、図６のフローチャート
に示すように設定されるようにしてある。前記図６のフ
ローチャートは、前記図３のフローチャートのステップ
１における入力処理の内容を示すものであり、まず、ス
テップ31では、各種信号の入力処理やイニシャライズ処
理などを実行する。

【００５１】ステップ32では、前記減速要求フラグＦ₁
の判別を行い、フラグＦ₁ が１であるときには、更にス
テップ33へ進んで、前記カーブ走行フラグＦ₂ の判別を
行う。そして、減速要求フラグＦ₁ が１であって、か
つ、カーブ走行フラグＦ₂ がφであり、第１〜第３の要
求変速段の中から最低速段が選択される状態のときに
は、ステップ34へ進み、前回設定した変速段設定用の操
作速度ΔＴＶＯ’と最新に算出された操作速度ΔＴＶＯ
とのうちの小さい方を、今回の変速段設定用の操作速度
ΔＴＶＯ’とする処理を行わせ、第２の要求変速段の設
定においては、前記操作速度ΔＴＶＯ’を用いるように
する。

【００５２】前記操作速度ΔＴＶＯ’は、減速要求フラ
グＦ₁ に１がセットされてから現時点までの操作速度Δ
ＴＶＯの最小値として設定されることになり、例えばス
ロットルを急閉操作してから全閉に保持されるような場
合には、前記急閉時の操作速度ΔＴＶＯが、その後継続
的に第２の要求変速段の設定に用いられることになる。

【００５３】従って、急閉操作の後で全閉に保持される
状態であっても、継続的に第２の要求変速段として低速
段を保持させることができ、スロットル操作が瞬時に行
われる場合であっても確実にダウンシフトによるエンジ
ンブレーキ効果が得られる。同様に、ステップ35では、
減速要求フラグＦ₁ に１がセットされてから現時点まで
の加速度ΔＶＳＰの最小値を、第３の要求変速段の設定
に用いる加速度ΔＶＳＰ’として設定する。これによ
り、急減速が行われた直後に減速度が小さくなっても、
前記急減速時の要求変速段を、第３の要求変速段として
継続的に保持でき、ダウンシフトによるエンジンブレー
キ効果が確実に得られる。

【００５４】また、ステップ36では、減速要求フラグＦ
₁ に１がセットされてから現時点までの車速ＶＳＰの最
大値を、第２及び第３の要求変速段の設定に用いる車速
ＶＳＰ’として設定する。これにより、高車速からの減
速時には、第２及び第３の要求変速段が比較的高速段側
に保持されることになり、過度にエンジンブレーキが作
用することを防ぐことができる。

【００５５】一方、前記減速要求フラグＦ₁ にφがセッ
トされているときには、ステップ37〜39で前記操作速度
ΔＴＶＯ’，加速度ΔＶＳＰ’，車速ＶＳＰ’それぞれ
に最新データをセットし、減速要求フラグＦ₁ に１がセ
ットされたときには、直前の最新データを初期値として
最小値又は最大値の設定が行われ、これらに基づいて減
速要求時の変速段が設定されるようにする。

【００５６】また、カーブ走行中であってステップ33で
カーブ走行フラグＦ₂ に１がセットされていると判別さ
れるときには、ステップ34〜ステップ39に進むことなく
本ルーチンを終了させることにより、カーブ走行状態に
なる前の操作速度ΔＴＶＯ’，加速度ΔＶＳＰ’，車速
ＶＳＰ’がカーブ中に保持されるようにしてある。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
かかる自動変速機の変速制御装置によると、スロットル
操作速度が同じ減速状態であっても、車両の加速度（減
速度）の違いに応じてより低速段に変速させることが可
能であり、逆に、車両の加速度（減速度）が同じであっ
ても、スロットル操作速度の違いに応じてより低速段に
変速させることが可能であり、これによって減速時に運
転者の要求する低速段によるエンジンブレーキを作用さ
せることができ、以て、車両の運転性を向上させること
ができるという効果がある。

【００５８】請求項２の発明にかかる自動変速機の変速
制御装置によると、エンジンブレーキの作動を目的とす
る変速制御が過剰に継続されてシフトアップが遅れるこ
とが回避され、運転者に違和感を与えることがないとい
う効果がある。請求項３の発明にかかる自動変速機の変
速制御装置によると、エンジンブレーキを作用させるた
めの変速段の設定において車速を考慮することで、オー
バーレブやエンジンブレーキの効き過ぎを招く惧れがあ
る高車速でのダウンシフトを回避し得るという効果があ
る。

【００５９】請求項４の発明にかかる自動変速機の変速
制御装置によると、例えばスロットルを急閉操作した後
に全閉状態に保持される場合であっても、前記急閉操作
時のスロットル操作速度に基づいて第２の変速段要求を
継続的に発生させることができるため、ダウンシフトに
よるエンジンブレーキ効果を確実に得られるという効果
がある。

【００６０】請求項５の発明にかかる自動変速機の変速
制御装置によると、車両が急減速された後に直ちに減速
度が緩くなるような状況てあっても、前記急減速時の加
速度（減速度）に基づいて第３の変速段要求を継続的に
発生させることができるため、ダウンシフトによるエン
ジンブレーキ効果を確実に得られるという効果がある。

【００６１】請求項６の発明にかかる自動変速機の変速
制御装置によると、減速し初めの車速が高い場合には、
かかる高車速が第２，第３の変速段要求の設定に用いる
車速として維持されるため、車速低下に伴って無用なシ
フトアップが行われることが回避される。請求項７の発
明にかかる自動変速機の変速制御装置によると、たとえ
減速要求時であってもカーブ走行中には変速が行われな
いから、カーブ走行中に変速されて駆動力が急変するこ
とがなく、以て、カーブ走行中における走行安定性を保
てるという効果がある。

【００６２】請求項８の発明にかかる自動変速機の変速
制御装置によると、車両の減速要求状態を、運転者の意
志及び／又は車両の減速度に基づいて適正に判断できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明にかかる自動変速機の変速制御
装置の基本構成ブロック図。

【図２】実施例における自動変速機のシステム構成図。

【図３】実施例における変速制御を示すフローチャー
ト。

【図４】実施例における変速制御を示すフローチャー
ト。

【図５】実施例における変速制御を示すフローチャー
ト。

【図６】実施例において変速段の設定に用いるスロット
ル操作速度，加速度，車速の制御を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 自動変速機 ３ 流体式トルクコンバータ ４ 歯車式変速機 ５ 油圧アクチュエータ ６ 自動変速機コントロールユニット ７ スロットル弁 ８ スロットルセンサ ９ 車速センサ 10 ブレーキスイッチ 11 横Ｇセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:66 Ｆ１６Ｈ 59:66 (56)参考文献 特開 昭60−175858（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−269748（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−194448（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−25665（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−71589（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−279150（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/00 - 61/18

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出
   手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 前記検出されたエンジン負荷と車速とに基づいて第１の
   変速段要求を発生する第１の変速段要求発生手段と、 スロットルの操作速度を検出するスロットル操作速度検
   出手段と、 前記検出されたスロットル操作速度に基づいて第２の変
   速段要求を発生する第２の変速段要求発生手段と、 車両の加速度を検出する加速度検出手段と、 前記検出された車両の加速度に基づいて第３の変速段要
   求を発生する第３の変速段要求発生手段と、 車両の減速要求状態を検出する減速要求検出手段と、 該減速要求検出手段で減速要求状態が検出されていると
   きに、前記第１，第２及び第３の変速段要求のうちの最
   低速段を変速段として変速制御する減速時変速制御手段
   と、前記減速要求検出手段で減速要求状態が検出されていな
   いときに、前記第１の変速段要求を変速段として変速制
   御する通常時変速制御手段と、 を含んで構成された自動変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】前記減速時変速制御手段による変速制御の
   継続時間を、前記減速要求状態が検出されてから所定時
   間以内に制限し、前記所定時間経過後は、前記通常時変
   速制御手段による変速制御に復帰させる減速制御解除手
   段を設けたことを特徴とする請求項１記載の自動変速機
   の変速制御装置。
3. 【請求項３】前記第２の変速段要求発生手段がスロット
   ル操作速度と車速とに基づいて第２の変速段要求を発生
   し、かつ、前記第３の変速段要求発生手段が車両の加速
   度と車速とに基づいて第３の変速段要求を発生すること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の自動変速機の変速
   制御装置。
4. 【請求項４】前記減速時変速制御手段により前記第２又
   は第３の変速段要求に基づき変速制御される間において
   は、前記スロットル操作速度検出手段で検出されるスロ
   ットル操作速度の閉方向の最大速度を順次更新設定し、
   該閉方向の最大速度に基づいて前記第２の変速段要求発
   生手段が第２の変速段要求を発生することを特徴とする
   請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動変速機の変速
   制御装置。
5. 【請求項５】前記減速時変速制御手段により前記第２又
   は第３の変速段要求に基づき変速制御される間において
   は、前記加速度検出手段で検出される車両加速度の最小
   値を順次更新設定し、該車両加速度の最小値に基づいて
   前記第３の変速段要求発生手段が第３の変速段要求を発
   生することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに
   記載の自動変速機の変速制御装置。
6. 【請求項６】前記減速時変速制御手段により前記第２又
   は第３の変速段要求に基づき変速制御される間において
   は、前記車速検出手段で検出される車速の最大値を順次
   更新設定し、該車速の最大値に基づいて前記第２及び第
   ３の変速段要求発生手段が第２及び第３の変速段要求を
   発生することを特徴とする請求項３記載の自動変速機の
   変速制御装置。
7. 【請求項７】車両のカーブ走行状態を検出するカーブ走
   行検出手段と、 前記減速要求検出手段により車両の減速要求状態が検出
   されている間において前記カーブ走行検出手段により車
   両のカーブ走行状態が検出されているときに、変速段の
   変更を禁止する変速禁止手段と、 を設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つ
   に記載の自動変速機の変速制御装置。
8. 【請求項８】前記減速要求検出手段が、スロットル開
   度，スロットル操作速度，車両の加速度，ブレーキ操作
   の有無のうちの少なくとも１つに基づいて車両の減速要
   求状態を検出することを特徴とする請求項１〜７のいず
   れか１つに記載の自動変速機の変速制御装置。