JPH09124279A - 車椅子用段差解消機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡素な構造ときめ細かい速度制御を両立でき、
天板を地面の水準まで下ろすことができ、安価で使用・
維持コストも低く、感電や油漏れの危険を伴わない、一
般家庭への導入が容易な車椅子用段差解消機の提供。 【解決手段】可とう性の蛇腹シリンダ４を給水により駆
動して天板１を昇降させるため、簡素な構造ときめ細か
い速度制御を両立でき、天板１を地面の水準まで下ろす
ことができ、安価で使用・維持コストも低く、感電や油
漏れの危険を伴わない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、福祉介護機器とし
て利用される車椅子用の段差解消機に関する。

【０００２】

【従来の技術】車椅子用段差解消機は、ビルディングや
一般の家屋において、玄関や縁側などの段差を超えて車
椅子で建物に出入りする際に用いられる。

【０００３】車椅子用段差解消機の一例として、車椅子
を載せるための天板と、長方形の天板の対向する２辺に
配された２組のＸ脚と、Ｘ脚を部分的に固定する土台と
をジャッキ状に組み合わせ、天板と土台の間に垂直駆動
手段を設置して天板を車椅子ごと垂直方向に昇降させる
ものが用いられている。

【０００４】従来、垂直駆動手段としては、車椅子を載
せる天板にねじ杆を組み付けて減速機付原動機で駆動す
る電動式のものや、天板と土台の間に設けられた金属製
シリンダにポンプユニットから圧油を送って伸縮させる
油圧式のものが用いられてきた。天板の昇降速度の調整
は、電動式はインバータで電動機の回転を制御すること
により、油圧式は流量制御弁の使用により行なってい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、電動式垂直
駆動手段は、昇降速度制御にコストがかかり、感電に対
する安全対策が必要であり、一般家庭で使用するには問
題があった。

【０００６】いっぽう、油圧式垂直駆動手段は、昇降速
度制御は弁の操作で比較的簡単にできるが、装置が高価
で、油圧ポンプユニットが場所をとり、油漏れ・感電の
恐れがあり、一般家庭での使用には不向きであった。特
に、油圧システムが極めて高い圧力で作動するため万一
破損したばあいの油の飛散が重大な事故につながりやす
いという問題があった。また、金属製シリンダは最も収
縮したときにもシリンダ自体の大きさ以下には収縮し得
ないため、天板と土台とシリンダを含めた全体の高さを
シリンダ自体の大きさ以下にできず、段差がどうしても
残り天板を地面の水準まで下ろせないという問題があっ
た。

【０００７】本発明は、このような従来技術に鑑み、簡
素な構造ときめ細かい速度制御を両立でき、天板を地面
の水準まで下ろすことができ、安価で使用・維持コスト
も低く、感電や油漏れの危険を伴わない、一般家庭への
導入が容易な車椅子用段差解消機の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するための車椅子用段差解消機であって、車椅
子を載せるための天板と、前記天板を水平に支持する支
持手段と、前記天板を車椅子ごと地面に垂直方向に上下
動させるための垂直駆動手段とからなり、前記垂直駆動
手段が、流体の供給により駆動する可とう性のチューブ
と、このチューブへの流体の供給量を制御する昇降速度
制御弁と、前記昇降速度制御弁を操作する手段とを備え
ていることを特徴とする。

【０００９】このような構成により、チューブの直径す
なわち天板の受圧面積を適当な値に設定すれば、一般家
庭に備わっている圧力源、たとえば水道水のようにさほ
ど圧力が高くない流体を動力源に利用して垂直駆動手段
を駆動することが可能となる。動力源を別に用意するこ
とが必ずしも必要でないため、安価で場所をとらず、光
熱費や修理費などの維持費も安くてすむ。電動機や油圧
モータを使用しなければ感電や油漏れの危険が避けら
れ、垂直駆動手段を駆動する流体として水を用いれば修
理も油汚れを気にせず行なえる。

【００１０】さらに、可とう性のチューブである前記垂
直駆動手段の変位量は、略平面状に畳まれた最小の収縮
状態から最大伸張状態まで、内部に供給する水の量によ
り自由に調節できる。すなわち天板の位置を、最高位置
からほぼ地面の水準に近い低さまで、自由に選択するこ
とができ、従来技術にあった段差の問題が解消される。
天板上下速度の制御も流量の制御によって簡単にかつき
め細かに行なえる。

【００１１】このようにして本発明により、簡素な構造
ときめ細かい速度制御を両立でき、天板を地面の水準ま
で下ろすことができ、安価で使用・維持コストも低く、
感電や油漏れの危険を伴わない、一般家庭への導入が容
易な車椅子用段差解消機が提供される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
車椅子用段差解消機Ａを図１〜図６を参照して説明す
る。

【００１３】図１に示す車椅子用段差解消機Ａは、車椅
子を載せるための長方形の天板１と、天板１を水平に支
持する支持手段Ｂと、天板１を車椅子ごと地面に垂直方
向に上下動させるための垂直駆動手段Ｃとからなり、垂
直駆動手段Ｃは、消防用ホースと同様の可とう性の素材
で作られたチューブであり流体の供給により駆動する風
船状蛇腹シリンダ４（以下、蛇腹シリンダ４とする）
と、蛇腹シリンダ４への流体の供給量を制御する昇降速
度制御弁であるロータリーバルブ６（以下、バルブ６と
する）と、バルブ６を操作する手段である操作レバー６
ａとを備えている。

【００１４】支持手段Ｂは、天板１とほぼ同じ形のやや
厚い長方形の板である土台２と２組のＸ脚３とからな
る。土台２を天板１の真上に配置し、天板１と土台２と
を上面および底面とする直方体の対向する２側面に、回
転自在の交点を持つＸ脚３が配され、土台２と天板１を
連結する。Ｘ脚の、真上から見たときの長方形の片側に
あたる上下の端は、固定端３ａとして土台２および天板
１に枢支され、反対側の上下の端は、可動端３ｂとし
て、土台２および天板１の固定端と反対の端に遊動可能
に係合する。可動端３ｂを遊動可能に係合する方法は、
Ｘ脚に設けられたローラを土台２および天板１の側面に
設けられた長孔に係合する、対向するＸ脚の可動端３ｂ
同士を直線の棒または小板で連結しその連結した部材を
土台２および天板１の側面に設けられた溝に摺動可能に
係合する方法などが可能である。Ｘ脚３の可動端３ｂに
ストッパ（図示せず）を設けることができる。土台２に
は給水口２ａと排水口２ｂが設けられ、それぞれ後述の
バルブ６に接続する。昇降者を天板の中央に誘導するよ
う鎖８が設けられる。

【００１５】土台２と天板１との間の、上から見てほぼ
中央位置に、下端および上端をそれぞれ土台２および天
板１に剥離しないように貼着して、水により駆動し天板
１を上下させる蛇腹シリンダ４が設けられる。蛇腹シリ
ンダ４はその蛇腹の連続する方向に膨縮自在な中空体
で、内部全体に給排口１から水がゆきわたるようになっ
ている。蛇腹シリンダ４は、内部に水が供給されない状
態では略平面状に畳まれ、下部の給排口４ａから水が供
給されると水の供給量に応じて上方に膨張し、給排口４
ａからの水の供給が停止すると停止時の状態にとどま
り、給排口４ａから水が排出されると下方に収縮する。
すなわち、蛇腹シリンダ４への給水および排水は、どち
らも給排口４ａを経て行なわれる。給排口４ａは次に説
明するバルブ６に接続する。

【００１６】バルブ６は天板１上に設置された台６ｅの
上端に内設される。台６ｅの高さは操作レバー６ａが昇
降者の手元位置に来るように構成されている。バルブ６
は給水口６ｂと排水口６ｃと給排口６ｄをもち、土台２
の給水口２ａは給水ホース５Ｐによりバルブ６の給水口
６ｂに、土台２の排出口２ｂは排出ホース５Ｄによりバ
ルブ６の排水口６ｃに、それぞれ接続する。バルブ６の
給排口６ｄはシリンダホース７により蛇腹シリンダ４の
給排口４ａに接続する。バルブ６は操作レバー６ａによ
り図５および図６に示すように切り替えられる。すなわ
ち、このバルブ６は給排口６ｄを、中立位置で給水口６
ｂと排水口６ｃとの両方から遮断し、一方の切替位置で
給水口６ｂにのみ連通させ、他方の切替位置で排水口６
ｃにのみ連通させる。したがって、車椅子用段差解消機
Ａ全体について、バルブの切替に応じ、「土台２の給水
口２ａーバルブ６ー蛇腹シリンダ４の給排口４ａ」とい
う流路の連通、「蛇腹シリンダの給排口４ａーバルブ６
ー土台２の排水口２ｂ」という流路の連通、またはすべ
ての流路のブロックという３つの状態が形成される。操
作レバー６ａの倒し角度により給水量および排水量を調
節することができる。

【００１７】この車椅子用段差解消機Ａの作用を、土台
２の給水口２ａが水圧源に接続されていることを前提と
して説明する。

【００１８】車椅子用段差解消機Ａを上昇に使用するに
は、蛇腹シリンダ４に水が入っていない状態であってほ
ぼ地面に近い高さにある天板１に乗り、手元位置の操作
レバー６ａを上げの位置にすると、バルブ６が切り替え
られ、「土台２の給水口２ａーバルブ６ー蛇腹シリンダ
４の給排口４ａ」という通路が連通し「蛇腹シリンダの
給排口４ａーバルブ６ー土台２の排水口２ｂ」という通
路はブロックされるため、蛇腹シリンダ４に水道水が供
給され、蛇腹シリンダ４が膨張し、Ｘ脚３に支持された
天板１が水平に上昇する。水圧は通常の水道水でも１ｋ
ｇ／平方ｃｍ程度はあるため、蛇腹シリンダ４の直径を
２０ｃｍとすると約３１４ｋｇの荷重を天板１に載せて
持ち上げることができる。上昇の速度は操作レバー６ａ
でバルブ６の開口の程度を操作することにより乗降者の
意のままに制御できる。最大上昇速度は土台２の給水口
２ａの直径とそれに接続される水源に左右されるが、一
般家庭の水道水による給水でも、給水ホース５Ｐ、排出
ホース５Ｄおよびシリンダホース７の直径が充分であれ
ば、約１０秒で天板１を最低位置から最高位置に上昇さ
せることができる。

【００１９】希望位置で天板１の上昇を停止させるとき
はＸ脚の可動側に設けたストッパに当たるまで待つか、
または任意の位置で操作レバー６ａを停止位置にする。
停止位置の保持は蛇腹シリンダ４が単独で行なうか、ま
たは蛇腹シリンダ４とストッパが行なう。

【００２０】車椅子用段差解消機Ａを下降に使用するに
は、蛇腹シリンダ４により段差の高さに保持された天板
１に乗り、操作レバー６ａを下げの位置にすると、バル
ブ６が切り替えられ、「土台２の給水口２ａーバルブ６
ー蛇腹シリンダ４の給排口４ａ」という通路がブロック
され「蛇腹シリンダの給排口４ａーバルブ６ー土台２の
排水口２ｂ」という通路が連通するため、蛇腹シリンダ
４内の水が自重により排出され、蛇腹シリンダ４が収縮
し、Ｘ脚３に支持された天板１が水平に下降する。下降
の速度も上昇時と同様に操作レバー６ａでバルブ６の開
口の程度を操作することにより乗降者の意のままに制御
できる。

【００２１】このような構成のものであれば、一般家庭
に備わっている圧力源、たとえば水道水を動力源に利用
して蛇腹シリンダ４を駆動でき、動力源を別に用意する
必要がない。このため安価で場所をとらず、光熱費や修
理費などの維持費も安くてすむ。また、蛇腹シリンダ４
に対する給水および排水をシリンダホース１本により行
なうことも、構成の簡素化ひいてはコストダウン・省ス
ペース・使い勝手の良さをもたらす。電動機や油圧モー
タを使用しなくてもよいため感電や油漏れの危険が避け
られ、垂直駆動手段を駆動する流体として水を用いてい
るため修理も油汚れを気にせず行なえる。

【００２２】さらに、蛇腹シリンダ４の伸縮量は、略平
面状に畳まれた最小の収縮状態から最大伸張状態まで、
内部に供給する水の量により自由に調節できる。すなわ
ち天板１の位置を、最高位置からほぼ地面の水準に近い
低さまで、自由に選択することができ、従来技術にあっ
た段差の問題が解消される。天板１の上下速度制御も操
作レバー６ａを通じた水量の制御によって簡単にかつき
め細かに行なえる。

【００２３】またさらに、バルブ６の操作レバー６ａが
昇降者の手元に設けられるため、昇降者が意のままに速
度制御を行なえ、操作性が向上する。

【００２４】このようにして本発明により、簡素な構造
ときめ細かい速度制御を両立でき、天板を地面の水準ま
で下ろすことができ、安価で使用・維持コストも低く、
感電や油漏れの危険を伴わない、一般家庭への導入が容
易な車椅子用段差解消機が提供される。

【００２５】なお、本発明は以上に説明した実施形態に
限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形
が可能である。たとえば動力源に水道水などの水圧源で
なく、0.1 ＭＰａ程度の低い圧力の水ポンプまたは空気
圧ポンプを用いることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の斜視図。

【図２】本発明の一実施形態の側面図。

【図３】本発明の一実施形態の正面図。

【図４】本発明の一実施形態の平面図。

【図５】本発明の一実施形態の水圧回路図。

【図６】本発明の一実施形態のバルブの切替機能を示す
図。

【符号の説明】

１…天板 ２…土台 ３…Ｘ脚 ４…可とう性のチューブ（蛇腹シリンダ） ６…昇降速度制御弁（バルブ） ６ａ…昇降速度制御弁を操作する手段（操作レバー） Ａ…車椅子用段差解消機 Ｂ…支持手段 Ｃ…垂直駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車椅子を載せるための天板と、前記天板を
   水平に支持する支持手段と、前記天板を車椅子ごと地面
   に垂直方向に上下動させるための垂直駆動手段とからな
   り、前記垂直駆動手段が、流体の供給により駆動する可
   とう性のチューブと、このチューブへの流体の供給量を
   制御する昇降速度制御弁と、前記昇降速度制御弁を操作
   する手段とを備えていることを特徴とする車椅子用段差
   解消機。