JP2531313Y2 - 高所作業車のブ−ム起伏シリンダの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、高所作業車のブーム起
伏シリンダの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は、図１および図２に示す如
く、先端に作業者搭乗用の作業台１を備え基台２に起伏
自在に取り付けたブーム３と、前記基台２の適所間に複
動型の起伏シリンダ４を介装して構成している。起伏シ
リンダ４の制御装置は、起伏シリンダ４の両油室４ａ，
４ｂを四方向三位置型の切換弁５を介してポンプ油路６
およびタンク油路７に接続し、切換弁５を操作すること
で前記起伏シリンダ４を伸縮制御して前記ブーム３を起
伏駆動するよう構成している。８は、ポンプ油路６に取
り付けられ当該ポンプ油路６の最高圧を規定するリリー
フ弁である。このリリーフ弁８のリリーフ圧は、ブーム
３のあらゆる稼働範囲（全起伏範囲、ブームが伸縮式で
ある場合には全起伏並びに伸縮範囲）でブーム３を起仰
させるに足る圧力に設定されている。尚、９は、起伏シ
リンダ４の起仰時供給油路に介装された周知のカウンタ
バランス弁である。

【０００３】このように構成した従来の起伏シリンダの
制御装置は、切換弁５を操作して起伏シリンダ４を伸縮
制御してブーム３を起伏駆動するものであるが、起伏シ
リンダ４をブーム３の起仰終端位置まで駆動したとき起
伏シリンダ４の起仰側圧油室内に前記リリーフ弁８の設
定圧に相当する綴じ込み圧が生じる。

【０００４】一方、この種の高所作業車は、ブーム３の
起仰終端近傍位置ではブーム３を起仰させるに必要な起
伏シリンダ４の出力は、それ以外の位置で必要な起伏シ
リンダ４の出力に対して少ないものである。従って、上
記起仰終端近傍位置での綴じ込み圧は、起伏シリンダ４
がブーム３を起仰させる必要圧力を大きく凌駕すること
になる。起伏シリンダ４のストロークエンド状態で負荷
保持側の油室（起仰側圧油室）内に負荷支持に必要な圧
力以上の圧力が閉じ込められた場合、切換弁５をブーム
倒伏側に切換えても当該切換えに即応してブーム３が倒
伏動しないという問題が発生する。何故ならば、作動油
の圧縮性および起伏シリンダ４の膨張性に起因して起伏
シリンダ４の負荷保持側の油室（起仰側圧油室）内の圧
力がブームを倒伏させる圧力まで降下するのに時間がか
かるためである。

【０００５】このため、上記従来のブーム起伏シリンダ
の制御装置は、ブーム３を起仰終端位置まで起仰させた
状態からブームを倒伏させる際の操作応答性が悪いとい
う問題があった。なお、この様な問題に対処するため、
起伏シリンダ４がブーム起仰終端近傍位置に達したとき
作動（ブーム起仰終端位置に達する前に作動）し、当該
起伏シリンダ４のピストンに起仰側圧油室内の作動油を
倒伏側圧油室側に逃がす逃圧弁（図示せず）を取り付け
ることが考えられる。しかしながら、このようにすると
起伏シリンダ４のブーム起仰終端位置において当該起伏
シリンダ４の起仰側圧油室内に綴じ込み圧が生じないよ
うにすることができるものの、当該逃圧弁が起伏シリン
ダ４がブーム起仰終端位置に達する前に作動するのでブ
ーム３を起仰終端位置まで起仰させることができないと
いう問題があった。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、逃圧弁を用
いることなく起伏シリンダ４のブーム起仰終端位置での
綴じ込み圧を必要最小限度に抑えることのできる新規な
ブーム起伏シリンダの制御装置を提供しようとするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本考案の高所作業車のブーム起伏シリンダの制御装
置は次の如く構成する。先端に作業者搭乗用の作業台を
備え基台に起伏自在に取り付けたブームと、当該ブーム
と前記基台の適所間に複動型の起伏シリンダを介装して
なる高所作業車に用いられる起伏シリンダの制御装置で
あって、起伏シリンダの両油室を四方向三位置型の切換
弁を介してポンプ油路およびタンク油路に接続し、切換
弁を操作することで前記起伏シリンダを伸縮制御して前
記ブームを起伏駆動するよう構成したものにおいて、前
記ポンプ油路にそのリリーフ圧を高低二様に切換可能な
リリーフ弁を取り付け、前記起伏シリンダがブーム起仰
終端近傍まで伸長したときに作動する起仰終端検出器を
取り付け、起仰終端検出器が作動したときは前記リリー
フ弁が低圧設定され、起仰終端検出器が非作動のときは
前記リリーフ弁が高圧設定されるよう起仰終端検出器の
検出結果で前記リリーフ弁を制御するよう構成すると共
に、前記リリーフ弁は、それが低圧設定されたときその
リリーフ圧が起仰終端近傍にあるブームを起仰させるに
必要な最小限度の圧に設定されるよう構成してあること
を特徴とする高所作業車のブーム起伏シリンダの制御装
置。

【０００８】

【作用】以上の如く構成した本考案の高所作業車のブー
ム起伏シリンダの制御装置は、起伏シリンダ４がブーム
起仰終端近傍（まだブーム起仰終端位置に達していない
位置）まで伸長したときに、起仰終端検出器が作動して
リリーフ弁が低圧に設定されるのである。そして、この
場合の低圧設定に係るリリーフ圧は、起伏シリンダ４が
ブーム起仰終端近傍位置にあるブームを起仰させるに必
要な最小限度の圧となっている。このため、リリーフ弁
がブーム起仰終端近傍位置で低圧設定された後もブーム
の起仰動が可能となる。起伏シリンダ４がブーム起仰終
端位置まで伸長した場合起伏シリンダ４に綴じ込み圧が
発生するが、この綴じ込み圧は、前記低圧設定に係るリ
リーフ弁のリリーフ圧（起伏シリンダ４がブーム起仰終
端近傍にあるブームを起仰させるに必要な最小限度の
圧）に規制されるので、その綴じ込み圧は従来のものに
比して極めて小さいものである。従って、起伏シリンダ
４をブーム起仰終端位置まで伸長した後に当該起伏シリ
ンダ４を縮小駆動してブーム３を倒伏させる場合の応答
性が改善されるのである。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の高所作業車のブーム起伏シリ
ンダの制御装置の実施例を、図３に基づいて説明する。
本考案の高所作業車のブーム起伏シリンダの制御装置
は、図１および図２に示し、上述した従来の高所作業車
のブーム起伏シリンダの制御装置に、起伏シリンダ４が
ブーム起仰終端近傍まで伸長した時に作動する起仰終端
検出器を付加して設けると共に、リリーフ弁７を、その
リリーフ圧を高低二様に変更できるリリーフ弁に変更
し、且つそのリリーフ圧の変更制御を前記起仰終端検出
器の検出結果で行うようにしたものであるから、この点
を除き上述した符号は以下の説明においても同義のもの
として援用する。

【００１０】図３は本考案の高所作業車の起伏シリンダ
の制御装置を示し、図において、10は、前記ポンプ油路
６に取り付けられそのリリーフ圧を高低二様に切換可能
なリリーフ弁である。この実施例ではリリーフ弁10は、
バランスピストン型の主リリーフ弁10ａと、この主リリ
ーフ弁10ａのベント回路に介装した電磁操作式のパイロ
ットリリーフ弁10ｂで構成されており、そのバイロット
リリーフ弁10ｂのソレノイドに通電していない状態では
リリーフ圧が高圧に設定され、ソレノイドに通電した状
態ではリリーフ圧が低圧に設定されるようになってい
る。リリーフ弁10の高圧設定状態ではそのリリーフ圧
が、ブーム３のあらゆる稼働範囲（全起伏範囲、ブーム
が伸縮式である場合には全起伏並びに伸縮範囲）でブー
ム３を起仰させるに足る圧に設定されている。またリリ
ーフ弁10の低圧設定状態ではそのリリーフ圧が、起仰終
端近傍位置にあるブーム３を起仰させるに必要な最小限
度の圧に設定されるようになっている。

【００１１】11は、前記起伏シリンダ４がブーム起仰終
端近傍位置まで伸長したときに作動する起仰終端検出器
であって、この実施例では基台２とブーム３間に取り付
けられブーム３の起仰終端近傍位置で接続されるリミッ
トスイッチで構成している。前記リミットスイッチ11
は、リリーフ弁10におけるパイロットリリーフ弁10ｂの
ソレノイドと電源12を結ぶ電気回路に介装されている。

【００１２】次に作用を説明する。本考案の高所作業車
の起伏シリンダの制御装置は、従来のものと同様に切換
弁５を操作してブーム３を起伏駆動するものであるが、
起仰終端検出器11が作動したとき、即ち起伏シリンダ４
がブーム起仰終端近傍位置まで伸長したときには、リリ
ーフ弁10が低圧設定されるのである。そしてこの低圧設
定状態のリリーフ圧が、起仰終端近傍位置にあるブーム
３を起仰させるに必要な最小限度の圧になるのである。
この状態では、更にブーム３を起仰終端位置まで起仰す
ることができるものである。さらに起伏シリンダ４のブ
ーム起仰終端位置での綴じ込み圧は、ブーム３を支持す
るに要する圧よりもやや高い程度に規制されるものであ
る。このため、起伏シリンダ４をブーム起仰終端位置ま
で伸長した後に当該起伏シリンダ４を縮小駆動してブー
ム３を倒伏させる場合の応答性が改善されるのである。
なお、起仰終端検出器11が作動していないとき、即ちブ
ーム３が起仰終端近傍位置に達していない状態では、リ
リーフ弁10が高圧設定されるので従来の制御装置同様に
ブーム３を起伏駆動することができるのである。

【００１３】

【考案の効果】以上の如く構成し作用する本考案の高所
作業車の起伏シリンダの制御装置は、ブーム３を起仰終
端位置まで起仰駆動できるものでありながら、ブーム起
仰終端位置における起伏シリンダ４の綴じ込み圧を低減
して、その後ブームを倒伏させる場合の応答性を改善で
きるものであり、その実用上の効果は大きいものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の高所作業車の説明用側面図。

【図２】従来の高所作業車の起伏シリンダの制御装置の
説明図。

【図３】本考案にかかる高所作業車の起伏シリンダの制
御装置の説明図。

【符号の説明】

１ 作業台 ２ 基台 ３ ブーム ４ 起伏シリンダ ５ 切換弁 ６ ポンプ油路 10 リリーフ弁 11 起仰終端検出器

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に作業者搭乗用の作業台を備え基台
   に起伏自在に取り付けたブームと、当該ブームと前記基
   台の適所間に複動型の起伏シリンダを介装してなる高所
   作業車に用いられる起伏シリンダの制御装置であって、
   起伏シリンダの両油室を四方向三位置型の切換弁を介し
   てポンプ油路およびタンク油路に接続し、切換弁を操作
   することで前記起伏シリンダを伸縮制御して前記ブーム
   を起伏駆動するよう構成したものにおいて、 前記ポンプ油路にそのリリーフ圧を高低二様に切換可能
   なリリーフ弁を取り付け、前記起伏シリンダがブーム起
   仰終端近傍まで伸長したときに作動する起仰終端検出器
   を取り付け、起仰終端検出器が作動したときは前記リリ
   ーフ弁が低圧設定され、起仰終端検出器が非作動のとき
   は前記リリーフ弁が高圧設定されるよう起仰終端検出器
   の検出結果で前記リリーフ弁を制御するよう構成すると
   共に、前記リリーフ弁は、それが低圧設定されたときそ
   のリリーフ圧が起仰終端近傍にあるブームを起仰させる
   に必要な最小限度の圧に設定されるよう構成してあるこ
   とを特徴とする高所作業車のブーム起伏シリンダの制御
   装置。