JPH09122790A - プレス成形品の搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トランスファプレス機械で成形されたプレス
成形品を積重ねた状態で該プレス機械から搬出する。 【解決手段】 プレス成形品（１５）を受けとるべくト
ランスファプレス機械（１０）の最終ステーション（Ｉ
３）に配設したワーク受台（１６２）と、ワーク受台
（１６２）を第１の位置（Ｈ１）と第２の位置（Ｈ２）
との間で間欠的に昇降させる昇降手段（１６１，１６３
〜１６５）と、フィードバー（１１）の駆動機構（１
３）の中央部の空間に配設されたシャトルコンベア（２
０）とを備え、ワーク受台（１６２）にプレス成形品
（１５）を所定枚数積重ねた後、このプレス成形品（１
５）をシャトルコンベア（２０）上に移載して搬出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トランスファプレ
ス機械で成形されたプレス成形品を積重ねた状態で搬出
する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に示すように、従来においては、ト
ランスファプレス機械１から搬出されたプレス成形品た
るパネル状部品２をコンベア３によって端末作業台４ま
で搬送し、この作業台４で作業者５がパネル２を適数枚
積重ねた後、別の作業者６がこの積重ねたパネル２をパ
レット７に積込むようにしている。

【０００３】なお、トランスファプレス機械１からはパ
ネル２が短周期で次々と搬出されるので、作業者５はパ
ネル２の積重ね作業に専念せざるを得ず、そのため、パ
レット７へのパネル２の積込み作業までを作業者５が担
当すること実際上不可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、コン
ベア３へのパネル２の搬出周期が短いので、作業者５は
多大の労力を強いられる。また、パレット７にパネル２
を載置するまでに２人の作業者を要することは、省人と
いう観点から望ましくない。

【０００５】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、トラ
ンスファプレス機械で成形されたプレス成形品を積重ね
た状態で該プレス機械から搬出することができるプレス
成形品の搬出装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の搬出装置は、フ
ィードバーの駆動機構を該フィードバーの下流側に設け
たトランスファプレス機械に適用され、プレス成形品を
受けとるべく前記トランスファプレス機械の最終ステー
ションに配設したワーク受台と、前記ワーク受台を第１
の位置と第２の位置との間で間欠的に昇降させる昇降手
段と、前記駆動機構の中央部に形成された空間に、前記
トランスファプレス機械の長手軸線に沿う態様で配設さ
れたシャトルコンベアとを備え、前記第１の位置は前記
最終ステーションに供給される前記プレス成形品を前記
ワーク受台に所定枚数積重ね得る高さに、また、前記第
２の位置は前記ワーク受台に積重ねられたプレス成形品
全体を搬出し得る高さにそれぞれ設定し、前記ワーク受
台から搬出される前記積重ねられたプレス成形品を前記
シャトルコンベア上に移載して搬送することを特徴とし
ている。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を示した図１
において、トランスファプレス機械１０は、一対のフィ
ードバー１１と、このフィードバー１１をクランプ、ア
ンクランプ、リフトおよびダウン動作させる第１の駆動
機構１２（図２参照）と、フィードバー１１をアドバン
スおよびリターン動作させる第２の駆動機構１３とを備
え、上記各動作によって図示していない成形材料をブラ
ンクフィードステーションＩ１，Ｉ２、加工ステーショ
ンＷ１〜Ｗ４および最終ステーションである製品積重ね
ステーションＩ３に順次移送する。

【０００８】なお、上記第１の駆動機構１２および第２
の駆動機構１３は、トランスファプレス機械１０のプレ
ス機構からの動力を受けて作動するものであり、カム等
の運動変換機構を内蔵している。

【０００９】上記加工ステーションＷ１〜Ｗ４において
は、ボルスタ１４に取付けられた図示していない金型に
よって所定のプレス加工が上記成形材料に施される。す
なわち、例えば、ステーションＷ１ではドロー加工が、
ステーションＷ２ではトリム加工が、ステーションＷ３
ではリストライクフランジ加工が、またステーションＷ
４ではピアスカム加工がそれぞれ実施される。そして、
このプレス加工によって得られるパネル状のプレス成形
品１５は、製品積重ねステーションＩ３に送り込まれ
る。

【００１０】上記最終ステーションＩ３には、図２に示
すようなプリパイル装置１６が配設されている。このプ
リパイル装置１６は、ボルスタ１４を上下に貫通する昇
降ロッド１６１と、この昇降ロッド１６１の頂部に付設
したワーク受台１６２と、該ロッド１６１の基部に付設
したラック１６３と、このラック１６３に噛合するピニ
オン１６４と、該ピニオン１６４を回動させるモータ１
６５とを備え、ピニオン１６４の回動によってワーク受
台１６２の高さを変化させる作用を成す。

【００１１】なお、図１において、符号１７はトランス
ファプレス機械１０の建屋支柱を、また図２において、
符号１８は図示していない金型（上型）が付設されたス
ライドを示している。

【００１２】図２のＡ−Ａ線断面図である図３に示すよ
うに、前記第１の駆動機構１２の上方にはフィードキャ
リア１９が配設されている。このフィードキャリア１９
は、フィードバー１１をＸ，ＹおよびＺ方向に移動可能
に支持するものであり、フィードバー１１の下方におい
て上下動可能に水平配置された案内レール１９１と、こ
の案内レール１９１の後方に配置された案内レール１９
２（図１参照）と、この案内レール１９１，１９２によ
ってＸ方向に案内される可動部材１９３と、この可動部
材１９３上においてフィードバー１１をＺ方向（図３の
紙面に垂直な方向）に案内するレール１９４と、フィー
ドバー１１の先端部に突設したロッド１９５と、このロ
ッド１９５の頂部に付設した可動部材１９６と、この可
動部材１９６をＸ方向に案内するレール１９７を有した
可動ブロック１９８とを備えている。

【００１３】第１の駆動機構１２は、上記可動部材１９
３をＸ方向に往復動してフィードバー１１をクランプお
よびアンクランプ動作させ、かつ、案内レール１９１，
１９２を昇降してフィードバー１１をリフトおよびダウ
ン動作させる。また、前記第２の駆動機構１３は、上記
可動ブロック１９８をＺ方向に往復動してフィードバー
１１をアドバンスおよびリターン動作させる。なお、上
記ロッド１９５は、可動部材１９６および可動ブロック
１９８に対して上下動自在である。

【００１４】図１に示すように、第２の駆動機構１３
は、トランスファプレス機械１０の長手方向軸線に対し
て対称な形状を有している。そして、この第２の駆動機
構１３の中央部に形成された空間には、上記長手軸線に
沿う態様でシャトルコンベア２０を配設してある。

【００１５】シャトルコンベア２０は、図２に示すよう
に、レール２０１と、このレール２０１に沿って走行す
るワーク搬送台２０２と、一端から他端に亘って張設さ
れた無端ベルト状の巻掛け動力伝達部材２０３と、この
動力伝達部材２０３を駆動するモータ２０４とを備えて
いる。

【００１６】ワーク搬送台２０２を縦断面した図４に示
すように、該ワーク搬送台２０２は断面コ字状の可動体
２０５と，この可動体２０５に付設したワークホルダ２
０６とを備え、可動体２０５の下面を上記動力伝達部材
２０３の上面に固定するとともに、該可動体２０５の左
右内側面に突設した摺動子２０７を前記レール２０１に
当接嵌合させてある。

【００１７】したがって、このシャトルコンベア２０に
おいては、モータ２０４の正逆転動作によってワーク搬
送台２０２がＺ方向に往復動する。なお、レール２０１
の一端と他端には、ワーク搬送台２０２の始点と終点を
規定するストッパ２０８をそれぞれ設けてある（図２参
照）。

【００１８】図１に示すように、シャトルコンベア２０
の下流側部位にはワーク積込用ロボット３０が配設さ
れ、また、該ロボット３０の前方には抜取り検査台４０
が配設されている。

【００１９】図５は、前記モータ１６４，２０４および
ロボット３０を制御する制御系５０を示している。この
図５において、ロータリーカムスイッチ５１はトランス
ファプレス１０の動作タイミング信号を出力するもので
あり、また、ワーク検出センサ５２は前記製品積重ねス
テーションＩ３に移送されてきたプレス成形品１５を検
出するものである。

【００２０】リミットスイッチ５４および５５は、それ
ぞれシャトルコンベア２０のワーク搬送台２０２が始点
Ｐ１（ワーク積込み点）および終点Ｐ２（ワーク積出し
点）に位置していることを検出するものであり、また、
ワーク検出センサ５６はワーク搬送台２０２に載置され
たプレス成形品１５を上記始点Ｐ１において検出するも
のである。

【００２１】図５に示す受台昇降制御部５７は、上記ロ
ータリーカムスイッチ５１およびワーク検出センサ５２
の出力に基づき、図６に例示したような手順を実行す
る。なお、この手順は、フィードバー１１のリターン動
作の終了時点を起点として実行される。

【００２２】この手順では、まず、上記制御部５７に接
続されたワーク積重ね枚数カウンタ５３をリセットし、
かつ、図１に示すモータ１６５を作動してワーク受台１
６２を下降端位置Ｈ１に位置させる（ステップ１０
０）。この下降端位置Ｈ１は、前記製品積重ねステーシ
ョンＩ３に移送されてくるプレス成形品１５をワーク受
台１６２上に所定枚数積重ね配置し得る位置（第１の位
置）、換言すれば、ワーク受台１６２に積重ねられた所
定枚数のプレス成形品１５に対してフィードバー１１の
フィンガが干渉しない位置である。

【００２３】ついで、制御部５７は、上記ロータリーカ
ムスイッチ５１の出力に基づいて、フィードバー１１が
アドバンス動作を終了したか否かを判断する（ステップ
１０１）。そして、ステップ１０１においてアドバンス
動作の終了が判断された場合には、ワーク検出センサ６
２がオンしたか否か、つまり、ステーションＩ３にプレ
ス成形品１５が移送されてきたか否かを判断する（ステ
ップ１０２）。

【００２４】いま、ステップ１０２の判断結果がＹＥＳ
であるとすると、この場合、制御部５７はワーク検出セ
ンサ５２のオン信号を前記ワーク積重ね枚数カウンタ５
３に入力して、該カウンタ５３の計数値ｎを１だけイン
クリメントする（ステップ１０３）。

【００２５】フィードバー１１は、図２に示すリフト位
置ｈ２において上記アドバンス動作を行う。そして、こ
のアドバンス動作後のダウン動作によってダウン位置ｈ
１まで降下し、続いて、アンクランプ動作を行う。

【００２６】上記ステーションＩ３に移送されてきたプ
レス成形品１５は、上記アンクランプ動作に伴ってフィ
ードバー１１から解放され、その結果、ワーク受台１６
２上に降下する。

【００２７】次ぎのステップ１０４では、カウンタ５３
の計数値ｎに基づいて、ワーク受台１６２におけるプレ
ス成形品１５の積重ね枚数が予設定枚数Ｋ（例えば、３
〜１２枚）になったか否かを判断する。そして、積重ね
枚数がＫよりも少ない場合には、手順がステップ１０１
に戻される。

【００２８】ステップ１０１〜１０３の手順が繰り返さ
れて、カウンタ５３のカウント値ｎがＫになると、つま
り、ステップ１０４の判断結果がＹＥＳになると、ロー
タリーカムスイッチ５１の出力に基づいてフィードバー
１１のアンクランプ動作が終了したか否かを判断する
（ステップ１０５）。

【００２９】そして、ステップ１０５でアンクランプ動
作の終了を判断すると、前記モータ１６５を作動してワ
ーク受台１６２を上昇端位置Ｈ２まで上昇させる（ステ
ップ１０６）。この結果、ワーク受台１６２における最
下段のプレス成形品１５は、ダウン位置ｈ１にあるフィ
ードバー１１のフィンガ（図示せず）の高さよりも若干
上方に位置することになる。なお、上記ワーク受台１６
２の上昇動作は、上記アンクランプ動作後に実行される
フィードバー１１のリターン動作中において終了する。

【００３０】フィードバー１１は、リターン動作後、ク
ランプ動作およびリフト動作を実行するので、ワーク受
台１６２上に積重ねられたＫ枚のプレス成形品１５は、
該フィードバー１１のフィンガによって掬われて上昇す
る。そして、この成形品１５群は、引き続き実行される
フィードバー１１のアドバンス動作によってシャトルコ
ンベア２０のワーク搬送台２０２の上方まで移送された
後、該フィードバー１１のダウン動作によって該搬送台
２０２上に載置される。

【００３１】制御部５７は、上記ワーク受台１６２の上
昇動作後、ロータリーカムスイッチ５１の出力に基づい
てフィードバー１１がアドバンス動作を開始したか否か
を判断し（ステップ１０７）、その判断結果がＹＥＳの
場合に、手順をステップ１００に戻す。

【００３２】以上の説明から明らかなように、上記ロー
タリカムスイッチ５１、ワーク検出センサ５２、カウン
タ５３、制御部５７およびモータ１６５は、前記ワーク
受台１６２上に所定枚数Ｋのプレス成形品１５が積重ね
られる毎に該受台１６２を昇降させる昇降手段、つま
り、ワーク受台１６２を間欠的に昇降させる昇降手段と
して機能する。

【００３３】シャトルコンベア２０のワーク搬送台２０
２に上記Ｋ枚のプレス成形品１５が移載されると、ワー
ク検出センサ５６がこのプレス成形品１５を検出する。
そこで、コンベア制御部５８は、上記センサ５６による
プレス成形品１５の検出後、ロータリーカムスイッチ５
１の出力に基づいてフィードバー１１のダウン動作の終
了を判断し、その判断時点でモータ２０４を正転させ
る。

【００３４】このモータ２０４の正転に伴ってワーク搬
送台２０２が終点Ｐ２に向かって移動する。そして、ワ
ーク搬送台２０２が終点Ｐ２に到達すると、リミットス
イッチ５５がこの到達を検出する。

【００３５】コンベア駆動部５８は、このリミットスイ
ッチ５５の検出信号に基づいてモータ２０４を停止させ
るとともに、ロボット制御部５９にロボット起動信号を
出力する。そこで、ロボット制御部５９は、Ｋ枚のプレ
ス成形品１５をワーク搬送台２０２上から図示していな
いパレットに移載する動作をロボット３０に実行させ
る。

【００３６】ロボット制御部５９は、上記移載動作を実
行させるロボット制御プログラムの外に、ワーク搬送台
２０２上のプレス成形品１５群を前記検査台４０上まで
移動させるロボット制御プログラムも有しており、後者
の制御プログラムは前者の制御プログラムが予設定回数
実行される毎に一回実行される。なお、検査台４０まで
移動されたプレス成形品１５は、抜取り検査のためのワ
ークとして供される。

【００３７】上記プログラムによって制御されるロボッ
ト４０は、プレス成形品１５をワーク搬送台２０２と干
渉しない高さまで一旦リフトさせた後に旋回動作する
が、ロボット制御部５９においては、ロボット４０が上
記リフト動作を終了した時点で受台リターン信号をコン
ベア制御部５８に出力する。

【００３８】そこで、コンベア制御部５８は、上記リタ
ーン信号を入力した時点で前記モータ２０４を逆転し、
この結果、ワーク搬送台２０２が終点Ｐ２点から始点Ｐ
１点に向かって移動する。そして、ワーク搬送台２０２
が始点Ｐ１に到達してリミットスイッチ５４がこの到達
を検出すると、該リミットスイッチ５４の検出信号に基
づいて上記モータ２０４を停止させる。

【００３９】ところで、トランスファプレス機械のプレ
ス動作およびワーク搬送動作は、シャトルコンベア２０
のワーク搬送台２０２が往復動している期間においても
繰返されている。したがって、ワーク搬送台２０２が始
点Ｐ１から終点Ｐ２を経て再び始点Ｐ１に戻る時間は、
前記ワーク受台１６２におけるＫ枚のプレス成形品１５
の積み重ね時間を考慮して適宜設定する必要がある。

【００４０】上述したプレス成形品の搬出装置によれ
ば、積重ね処理されたプレス成形品１５がシャトルコン
ベア２０によって次々とトランスファプレス１０から搬
出されるので、プレス成形品１５を積重ねるための作業
者は不要になる。

【００４１】なお、図６に示したステップ１００におい
ては、ワーク受台１６２の下降位置をＨ１に固定してい
るが、この下降位置Ｈ１をプレス成形品１５の積重ね動
作に応じて変化させても良い。

【００４２】すなわち、１枚目のプレス成形品１５がワ
ーク受台１６２に載置される場合には、図２に示す位置
Ｈ１よりも（積重ね枚数Ｋ−１）×（プレス成形品１５
の厚み）分だけ上方の位置を下降位置とし、以後、積重
ね枚数が増加する毎にプレス成形品１５の厚み分だけ低
い下降位置を設定するようにしても良い。

【００４３】このようにすれば、ワーク受台１６２に対
するプレス成形品１５の降下距離を可及的に短縮して、
該成形品１５の載置時における騒音等を低減することが
できる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、トランスファプレス機
械で成形されたプレス成形品を積重ねた状態で搬出する
ことができるので、このプレス成形品を人為的に積重ね
る作業が不要になる。また、シャトルコンベアを使用し
ているので、トランスファプレス機械の動作に同期した
プレス成形品の搬出が可能であり、したがって、プレス
成形品をロボット等の自動積込み手段を用いてパレット
に積込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を概念的に示す平面図。

【図２】図１の縦断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図

【図４】シャトルコンベアにおけるワーク受台の取付け
態様を示す断面図。

【図５】ワーク受台、シャトルコンベアおよびロボット
の制御系を示すブロック図。

【図６】ワーク受台を昇降するための制御手順の一例を
示すフローチャート。

【図７】従来におけるプレス成形品の積重ね作業の態様
を示す概念図。

【符号の説明】

１０ トランスファプレス機械 １１ フィードバー １２，１３ フィードバーの駆動機構 １４ ボルスタ １５ プレス成形品 １６ プリパイル装置 １６１ 昇降ロッド １６２ ワーク受台 １６３ ラック １６４ ピニオン １６５ モータ １９ フィードキャリア ２０ シャトルコンベア ２０２ ワーク搬送台 ３０ ロボット ５１ ロータリカムスイッチ ５１，５６ ワーク検出センサ ５３ カウンタ ５４，５５ リミットスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィードバーの駆動機構を該フィードバ
   ーの下流側に設けたトランスファプレス機械に適用さ
   れ、 プレス成形品を受けとるべく前記トランスファプレス機
   械の最終ステーションに配設したワーク受台と、 前記ワーク受台を第１の位置と第２の位置との間で間欠
   的に昇降させる昇降手段と、 前記駆動機構の中央部に形成された空間に、前記トラン
   スファプレス機械の長手軸線に沿う態様で配設されたシ
   ャトルコンベアとを備え、 前記第１の位置は前記最終ステーションに供給される前
   記プレス成形品を前記ワーク受台に所定枚数積重ね得る
   高さに、また、前記第２の位置は前記ワーク受台に積重
   ねられたプレス成形品全体を搬出し得る高さにそれぞれ
   設定し、 前記ワーク受台から搬出される前記積重ねられたプレス
   成形品を前記シャトルコンベア上に移載して搬送するこ
   とを特徴とするプレス成形品の搬出装置。