CN113102647A - 一种全自动铜片收料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动铜片收料机，包括设置在成型压机压制平台下方用于传输铜片的传输装置，所述传输装置下方设置有伺服控制装置，所述传输装置末端设置了用于竖直方向落下铜片的落料滑道，所述落料滑道的水平两侧均设置了用于传输载具的水平载具滑道，两个水平载具滑道通过用于传输载具、承接铜片的竖直载具滑道连接，所述竖直载具滑道设置在所述落料滑道落下铜片的下方，传输到所述竖直载具滑道上的载具用于接所述落料滑道落下的铜片。本发明结构简单，通过传输装置、落料装置、配合可以在载具滑道上自动循环承接铜片的载具，从而实现对成型铜片的全自动收料。

Description

一种全自动铜片收料机
技术领域
本发明涉及铜片接料装置领域，具体是一种全自动铜片收料机。
背景技术
目前铜片压机接料装置多采用一个可升降的固定座加两个接料杆接料。该种接料方式调整好接料初期可以很好的接住产品，但是随着接料产品增多，接料杆受产品重力作用会发生弯曲、偏离接料位置，导致漏接。铜片压机产品漏接现象较严重，铜粉一次利用率低，二次再利用，费时费力，成本浪费较严重，而且二次利用成型铜片强度差、易碎，另外该种接料方式单次接料数量少，员工需不停来回取料，费时费力，改善迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动铜片收料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动铜片收料机，包括：设置在成型压机压制平台下方用于传输铜片的传输装置，所述传输装置下方设置有伺服控制装置，所述传输装置末端设置了用于竖直方向落下铜片的落料滑道，所述落料滑道的水平两侧均设置了用于传输载具的水平载具滑道，两个水平载具滑道通过用于传输载具、承接铜片的竖直载具滑道连接，所述竖直载具滑道设置在所述落料滑道落下铜片的下方，传输到所述竖直载具滑道上的载具用于接所述落料滑道落下的铜片。
作为本发明进一步的方案：所述传输装置包括设置在成型压机压制平台下方的下料滑道、设置在所述下料滑道尾端的传送带，所述传送带通过传送带支架设置在所述伺服控制装置上。
作为本发明进一步的方案：所述下料滑道上设置有用于改变下料滑道单或双的单双料切换装置，所述单双料切换装置可以被移动至所述下料滑道一侧边。
作为本发明进一步的方案：所述下料滑道下方设置有接住铜片传输中产生粉末的接粉斗。
作为本发明进一步的方案：所述传送带上设置有将传送带均分成两个通道的第一档条，所述落料滑道上表面设置有用于将滑道本体均分成两个通道的第二档条，所述第一档条、第二档条位于同一条直线上。
作为本发明进一步的方案：所述落料滑道包括倾斜设置的滑道本体、设置在所述滑道本体末端的闭合气缸，所述滑道本体末端开设有用于落下铜片的孔，所述闭合气缸可收缩的一端设置在用于落下铜片的孔的下方。
作为本发明进一步的方案：所述载具包括用于在所述水平载具滑道、竖直载具滑道上移动的移动板、均匀设置在所述移动板上用于接住落下铜片的接料杆，所述接料杆倾斜设置，所述接料杆设置在所述落料滑道落下铜片的中心处下方。
作为本发明进一步的方案：还包括用于拖住载具上铜片使铜片慢慢下落的收料缓冲装置，所述收料缓冲装置设置在用于正在接铜片的载具和伺服控制装置之间。
作为本发明进一步的方案：所述收料缓冲装置包括设置在所述落料滑道上的水平滑轨、设置在水平滑轨上的竖直滑轨、设置在所述竖直滑轨上的支撑台架，所述支撑台架上设置了用于拖住接料杆上铜片的支撑平板。
作为本发明进一步的方案：还包括用于盖住传输装置、落料滑道、水平载具滑道、竖直载具滑道的防护罩，所述防护罩外部设置有控制操作面板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，通过传输装置、落料装置、配合可以在载具滑道上自动循环承接铜片的载具，从而实现对成型铜片的全自动收料，本发明收料机一次可收料20杆，而原有简易接料装置一次仅能收料1～2杆，本发明可实现4小时以上无人运转；配备该收料机后可实现1名员工操作10台铜片压机，可以有效的减化人工成本，提高了生产效率；对铜片压机成型出的铜片漏接率由10％～20％降低到0.01％以下，大大降低了铜片接料损耗；同时本发明的可以针对各类型铜片进行收料，在铜片压机更换加工铜片品种时，无需更换工装，本发明可适用于高度0.5㎜以上，外径
Figure BDA0002994544150000021
Figure BDA0002994544150000022
铜片的收料要求；通过在传输装置上设置单双料切换装置使得本发明既能实现一次只压制一个铜片的收料要求，又能实现一次压制两个铜片的收料要求；同时本发明设置了收料缓冲装置，并通过伺服控制装置控制，使得该收料缓冲装置精确度得以保证，铜片收料破损率降低到零。
附图说明
图1为本发明侧视结构示意图；
图2为俯视结构示意图。
图中：01-传输装置、011-下料装置、0111-单双料切换装置、0112-接粉斗、012-传送带、0121-第一档条、0122-传送带支架、2-落料滑道、21-闭合气缸、22-滑道本体、23-第二档条、3-水平载具滑道、4-竖直载具滑道、5-载具、51-接料杆、52-移动板、6-收料缓冲装置、7-伺服控制装置、8-防护罩、9-操作控制面板、10-装载台车、11-铜片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、2，本发明实施例中，一种全自动铜片收料机，包括设置在成型压机压制平台下方用于传输铜片的传输装置01，所述传输装置下方设置有伺服控制装置7，所述传输装置1末端设置了用于竖直方向落下铜片的落料滑道2，所述落料滑道的水平两侧均设置了用于传输载具5的水平载具滑道3，两个水平载具滑道3通过用于传输载具5、承接铜片的竖直载具滑道4连接，所述竖直载具滑道设置在所述落料滑道2落下铜片的下方，传输到所述竖直载具滑道4上的载具5用于接所述落料滑道2落下的铜片，还包括用于拖住铜片缓慢下移的收料缓冲装置6、设置传输装置1、落料滑道2、水平载具滑道3、竖直载具滑道4外部的防护罩8、设置在防护罩外部的控制操作面板9。
具体的，所述传输装置01设置在成型压机压制平台下方用于传输铜片11，所述传输装置包括设置在成型压机压制平台下方的下料滑道011、设置在所述下料滑道尾端的传送带012；所述下料滑道011倾斜设置，下料滑道011上设置有用于改变下料滑道单或双的单双料切换装置0111，所述单双料切换装置可以被移动至所述下料滑道011一侧边，使得本发明既能实现一次只压制一个铜片的收料要求，又能实现一次压制两个铜片的收料要求，当成型压机进行单打时，即收取一次只压制一个的铜片11时，将单双料切换装置0111靠近成型压机压制平台一端拨至所述下料滑道011的一侧边即可，此时铜片从一侧通过，当成型压机进行双打时，即一次压制两个铜片11时，所述单双料切换装置0111处于中间位置，两个铜片分别从两侧通过；所述下料滑道011下方设置有接粉斗0112，用于接住铜片刚生产结束后在下料滑道011传输中产生的粉末；所述传送带012为水平设置，所述传送带012由所述伺服控制装置7带动转动，所述传送带012通过传送带支架0122设置在所述伺服控制装置7上，所述传送带012上设置有将传送带均分成两个通道的第一档条0121；根据需要设置好单双料切换装置0111，铜片11由成型压机压制平台推出后，铜片进入下料滑道011，由于下料滑道为倾斜设置，铜片011由下落滑道滑至传送带012上。
具体的，所述落料装置2为倾斜设置，所述落料装置2设置在所述传送带末端，所述落料滑道2包括倾斜设置的滑道本体22、设置在所述滑道本体末端的两个闭合气缸21，所述滑道本体22末端开设有两个用于落下铜片的孔；两个所述闭合气缸21可收缩的一端设置在两个用于落下铜片的孔的下方，当有铜片时，闭合气缸21收缩，铜片从孔中落下去；所述滑道本体22的上表面设置有第二档条23，所述第二档条用于将滑道本体22上表面均分成两个通道，所述第一档条0121、第二档条23位于同一条直线上，所以第一档条0121形成的传送带012上的两个通道与第二档条23在滑道本体22上形成的两个通道能够进行衔接，所述滑道本体22上形成的两个通道末端各设置有一个用于落下铜片的孔，以及一个设置在孔上的闭合气缸21；所述滑道本体22上开设的用于落下铜片的孔旁设置有感应传感器，用于感应是否有铜片11落入孔中；由传送带012运送的铜片，根据铜片在传送带012上的通道顺延至与其相通的落料装置2上的通道上，由于滑道本体22为倾斜设置，故铜片会滑入滑道本体23上用于落下铜片的孔，此时感应传感器感应确认铜片是否到位，到位后闭合气缸21收缩，铜片向竖直方向下落。
具体的，所述落料滑道2的水平两侧均设置有水平载具滑道3，两个水平载具滑道3通过竖直载具滑道4连接，所述水平载具滑道3、竖直载具滑道4通过伺服控制装置7控制运转方向、速度及暂停；两个水平载具滑道3的运转方向相反，配合两个水平载具滑道3方向的竖直载具滑道4形成一个自动循环的滑道结构，即一个水平载具滑道3传送空的载具5至竖直载具滑道4，伺服控制装置7控制竖直载具滑道4传送载具至所述落料滑道2落下铜片的中心处下方，进行铜片收集，当该载具收集满后，由伺服控制装置7控制竖直载具滑道4传送装满的载具至另一个水平载具滑道3的端口，然后通过此水平载具滑道3收集装满的载具5，所述水平载具滑道3可以放置五组载具5，每次可做到4小时以上全自动无人化收料。
具体的，所述载具5包括用于在所述水平载具滑道3、竖直载具滑道4上移动的移动板52、均匀设置在所述移动板52上用于接住落下铜片的接料杆51，所述接料杆的直径为3-15mm，所述接料杆倾斜设置，所述接料杆为四个，由于铜片产品料号较多，为实现接料载具共用多种料号，保证铜片整齐码放，故而接料杆直径设计此直径、且倾斜设计，便于接住铜片，本发明适用于高度0.5㎜以上，外径
Figure BDA0002994544150000051
铜片的收料要求；所述接料杆设置在所述滑道本体22末端开设的用于落下铜片的孔的中心处下方；所述正在接铜片的载具5和伺服控制装置7之间设置有收料缓冲装置6，所述收料缓冲装置6用于拖住铜片一层层下落到接料杆中，铜片在下料过程中不会碎裂，所述收料缓冲装置6包括设置在所述落料滑道2上的水平滑轨、设置在水平滑轨上的竖直滑轨、设置在所述竖直滑轨上的支撑台架，所述支撑台架上设置了用于拖住接料杆51上铜片的支撑平板，所述收料缓冲装置6的支撑平板有两个，可以承接单打或双打铜片，所述支撑平板可以卡住接料杆51并在接料杆上上下移动用于拖住下落的铜片，所述支撑台架可以进行前后移动使得支撑平板可以卡住接料杆51或离开接料杆51；所述收料缓冲装置6的支撑平板移动至接料杆51顶端，由落料装置2落下的铜片穿过接料杆51掉落在收料缓冲装置6的支撑平板上，然后收料缓冲装置6沿着收料杆的方向，向下移动一点，继续承接下个铜片，按照上述步骤循环，直至该组载具5接满，收料缓冲装置6移开。
具体的，还包括用于放置载具的装载台车10，所述装载台车设置在两个所述水平载具滑道3外，所述装载台车10上设置了五组载具5，所述装载台车10用于将五组载具直接放入或移出水平载具滑道3；设置在传输装置1、落料滑道2、水平载具滑道3、竖直载具滑道4外侧的防护罩8，所述防护罩可实现开门断电功能；所述防护罩8外部设置有控制操作面板9，所述控制操作面板9可以根据不同料号厚度设置每个接料杆51的接料数量。
具体的，所述水平载具滑道3和伺服控制装置下方设置有滑轮装置，使得本发明能够进行移动。
本发明结构新颖，运行稳定，本发明在使用时，人工通过装载台车将五组空载具5推入一个水平载具滑道3，该水平载具滑道传送一个载具至竖直载具滑道4端口，竖直载具滑道传送该载具5的接料杆51至滑道本体22开设的用于落下铜片的孔的中心处下方，收料缓冲装置6的两个支撑平板各移动至两个接料杆的顶端，铜片11由成型压机压制平台压制完成后，根据徐亚设置好单双料切换装置后，通过下料滑道011、传送带012，传送到落料滑道2上，铜片滑入滑道本体22上开的孔后，有感应传感器确认是否到位，到位后，闭合气缸21收缩，铜片穿过接料杆51落在收料缓冲装置6的支撑平板上，然后支撑平板下移，继续接下个铜片，拖住铜片一层层下落到接料杆中，使得铜片在下料过程中不会碎裂，该组载具一个或两个接料杆收满后，竖直载具滑道4传送该载具5未收满的收料杆51至落下铜片的孔的中心处下方，收料缓冲装置6的支撑平板移动至该未未收满的收料杆51，重复上述进行接料，直至该载具四个接料杆51收满后，竖直载具滑道4传送装满的载具5至另个未设置空载具的水平载具滑道3处，该未设置空载具的水平载具滑道3收集装满的载具，直至所有空载具都接满运输至未设置空载具的水平载具滑道3上，人工将装载台车推入收料口，将满载载具拖出，按照上述循环，完成每次至少4小时以上铜片自动收料的无人化，减少了铜片的漏接率、损坏率、人工成本，提升了生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种全自动铜片收料机，其特征在于，包括：设置在成型压机压制平台下方用于传输铜片的传输装置(01)，所述传输装置下方设置有伺服控制装置(7)，所述传输装置(1)末端设置了用于竖直方向落下铜片的落料滑道(2)，所述落料滑道的水平两侧均设置了用于传输载具(5)的水平载具滑道(3)，两个水平载具滑道(3)通过用于传输载具(5)、承接铜片的竖直载具滑道(4)连接，所述竖直载具滑道设置在所述落料滑道(2)落下铜片的下方，传输到所述竖直载具滑道(4)上的载具(5)用于接所述落料滑道(2)落下的铜片。
2.根据权利要求1所述的一种全自动铜片收料机，其特征在于，所述传输装置(01)包括设置在成型压机压制平台下方的下料滑道(011)、设置在所述下料滑道尾端的传送带(012)，所述传送带通过传送带支架(0122)设置在所述伺服控制装置(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动铜片收料机，其特征在于，所述下料滑道(011)上设置有用于改变下料滑道单或双的单双料切换装置(0111)，所述单双料切换装置可以被移动至所述下料滑道(011)一侧边。
4.根据权利要求2所述的一种全自动铜片收料机，其特征在于，所述下料滑道(011)下方设置有接住铜片传输中产生粉末的接粉斗(0112)。
5.根据权利要求2所述的一种全自动铜片收料机，其特征在于，所述传送带(012)上设置有将传送带均分成两个通道的第一档条(0121)，所述落料滑道(2)上表面设置有用于将滑道本体均分成两个通道的第二档条(23)，所述第一档条、第二档条位于同一条直线上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动铜片收料机，其特征在于，所述落料滑道(2)包括倾斜设置的滑道本体(22)、设置在所述滑道本体末端的闭合气缸(21)，所述滑道本体(22)末端开设有用于落下铜片的孔，所述闭合气缸(21)可收缩的一端设置在用于落下铜片的孔的下方。
7.根据权利要求1所述的一种全自动铜片收料机，其特征在于，所述载具(5)包括用于在所述水平载具滑道(3)、竖直载具滑道(4)上移动的移动板(52)、均匀设置在所述移动板(52)上用于接住落下铜片的接料杆(51)，所述接料杆倾斜设置，所述接料杆设置在所述落料滑道(2)落下铜片的中心处下方。
8.根据权利要求1所述的一种全自动铜片收料机，其特征在于，还包括用于拖住载具上铜片使铜片慢慢下落的收料缓冲装置(6)，所述收料缓冲装置设置在用于正在接铜片的载具(5)和伺服控制装置(7)之间。
9.根据权利要求8所述的一种全自动铜片收料机，其特征在于，所述收料缓冲装置(6)包括设置在所述落料滑道(2)上的水平滑轨、设置在水平滑轨上的竖直滑轨、设置在所述竖直滑轨上的支撑台架，所述支撑台架上设置了用于拖住接料杆(51)上铜片的支撑平板。
10.根据权利要求1所述的一种全自动铜片收料机，其特征在于，还包括用于盖住传输装置(1)、落料滑道(2)、水平载具滑道(3)、竖直载具滑道(4)的防护罩(8)，所述防护罩外部设置有控制操作面板(9)。
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