JPH09105145A - バックホウ - Google Patents
バックホウInfo
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- JPH09105145A JPH09105145A JP27266996A JP27266996A JPH09105145A JP H09105145 A JPH09105145 A JP H09105145A JP 27266996 A JP27266996 A JP 27266996A JP 27266996 A JP27266996 A JP 27266996A JP H09105145 A JPH09105145 A JP H09105145A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swivel base
- crawler traveling
- center
- swivel
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回姿勢視認性を確保したうえで、旋回台を
旋回しても、旋回台の円弧状後端又は旋回台の全長が左
右クローラ走行装置の最外側端から突出せず、旋回台が
作業中に旋回する場合でも、クローラ走行装置を構造物
等へより近接でき、狭所作業性を向上できるようにす
る。 【解決手段】 左右クローラ走行装置２を有する走行機
台３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４の前部
に掘削作業装置１を設け、旋回台４に前向き姿勢時に前
後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを形成しかつこ
の側縁部３０Ｌ、３０Ｒを左右クローラ走行装置２の最
外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方に非突出状態とし、
旋回台４の後端３１を旋回中心Ｚを略曲率中心とする円
弧状に形成しかつその半径を旋回中心Ｚからクローラ走
行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの距離ｄｍａｘ
以下に設定する。
旋回しても、旋回台の円弧状後端又は旋回台の全長が左
右クローラ走行装置の最外側端から突出せず、旋回台が
作業中に旋回する場合でも、クローラ走行装置を構造物
等へより近接でき、狭所作業性を向上できるようにす
る。 【解決手段】 左右クローラ走行装置２を有する走行機
台３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４の前部
に掘削作業装置１を設け、旋回台４に前向き姿勢時に前
後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを形成しかつこ
の側縁部３０Ｌ、３０Ｒを左右クローラ走行装置２の最
外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方に非突出状態とし、
旋回台４の後端３１を旋回中心Ｚを略曲率中心とする円
弧状に形成しかつその半径を旋回中心Ｚからクローラ走
行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの距離ｄｍａｘ
以下に設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、旋回台の後部の旋
回半径を小さくしたバックホウに関する。
回半径を小さくしたバックホウに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術のバックホウにおいては、左右
クローラ走行装置を有する走行機台に平面視略長方形の
旋回台を旋回自在に支持し、この旋回台の前部にスイン
グ支点を介して掘削作業装置のブームを連結し、その掘
削作業装置の後方の旋回台上に運転シートを配設し、旋
回台の後部にエンジンを搭載してあり、エンジンをエン
ジンボンネットで覆っている。
クローラ走行装置を有する走行機台に平面視略長方形の
旋回台を旋回自在に支持し、この旋回台の前部にスイン
グ支点を介して掘削作業装置のブームを連結し、その掘
削作業装置の後方の旋回台上に運転シートを配設し、旋
回台の後部にエンジンを搭載してあり、エンジンをエン
ジンボンネットで覆っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種のバックホウで
は、近年、旋回台の後部の旋回半径を小さくすること
で、狭い場所での作業性を高めることが求められている
が、上述した一般的な旋回台構造においては、旋回台は
前向き姿勢時において、後部が左右クローラ走行装置の
後部よりも大きく突出しており、この旋回台を９０度旋
回して横向き姿勢にすると、後部が左右クローラ走行装
置の左右最外側端よりも大きく突出するようになってい
る。
は、近年、旋回台の後部の旋回半径を小さくすること
で、狭い場所での作業性を高めることが求められている
が、上述した一般的な旋回台構造においては、旋回台は
前向き姿勢時において、後部が左右クローラ走行装置の
後部よりも大きく突出しており、この旋回台を９０度旋
回して横向き姿勢にすると、後部が左右クローラ走行装
置の左右最外側端よりも大きく突出するようになってい
る。
【０００４】すなわち、旋回台は前後方向長さが長く、
旋回半径は左右クローラ走行装置の前後端及び左右外側
端よりも大きく突出する形状となっており、左右クロー
ラ走行装置と略同一幅の狭い所では、侵入しても構造物
等が障害になって旋回台が旋回し得ず、掘削作業をする
ことが困難になっている。本発明の目的は、旋回姿勢視
認性を確保したうえで、旋回台を旋回しても、旋回台の
円弧状後端又は旋回台の全長が左右クローラ走行装置の
最外側端から突出せず、旋回台が作業中に旋回する場合
でも、クローラ走行装置を構造物等へより近接でき、狭
所作業性を向上できるようにしたバックホウを提供する
ことである。
旋回半径は左右クローラ走行装置の前後端及び左右外側
端よりも大きく突出する形状となっており、左右クロー
ラ走行装置と略同一幅の狭い所では、侵入しても構造物
等が障害になって旋回台が旋回し得ず、掘削作業をする
ことが困難になっている。本発明の目的は、旋回姿勢視
認性を確保したうえで、旋回台を旋回しても、旋回台の
円弧状後端又は旋回台の全長が左右クローラ走行装置の
最外側端から突出せず、旋回台が作業中に旋回する場合
でも、クローラ走行装置を構造物等へより近接でき、狭
所作業性を向上できるようにしたバックホウを提供する
ことである。
【０００５】本発明の他の目的は、旋回姿勢視認性を確
保したうえで、旋回台を旋回しても、掘削作業装置のス
イング支点を含む旋回台の全長を左右クローラ走行装置
内に略収めて非突出状態にし、前後部が共に構造物等へ
より近接でき、狭所作業性を向上でき、安定性を良好に
できるようにしたバックホウを提供することである。
保したうえで、旋回台を旋回しても、掘削作業装置のス
イング支点を含む旋回台の全長を左右クローラ走行装置
内に略収めて非突出状態にし、前後部が共に構造物等へ
より近接でき、狭所作業性を向上でき、安定性を良好に
できるようにしたバックホウを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、左右クローラ走行装置２
を有する走行機台３に旋回台４を旋回自在に設け、この
旋回台４の前部に掘削作業装置１を設け、旋回台４に前
向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ
を形成しかつこの側縁部３０Ｌ、３０Ｒを左右クローラ
走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方に非
突出状態とし、旋回台４の後端３１を旋回中心Ｚを略曲
率中心とする円弧状に形成しかつその半径を旋回中心Ｚ
からクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまで
の距離ｄｍａｘ以下に設定していることである。
のための第１の具体的手段は、左右クローラ走行装置２
を有する走行機台３に旋回台４を旋回自在に設け、この
旋回台４の前部に掘削作業装置１を設け、旋回台４に前
向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ
を形成しかつこの側縁部３０Ｌ、３０Ｒを左右クローラ
走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方に非
突出状態とし、旋回台４の後端３１を旋回中心Ｚを略曲
率中心とする円弧状に形成しかつその半径を旋回中心Ｚ
からクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまで
の距離ｄｍａｘ以下に設定していることである。
【０００７】これによって、旋回台４は左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、前向き姿勢か
ら旋回しても、旋回台４の後端３１は左右クローラ走行
装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出することがな
く、左右クローラ走行装置２を構造物等へより近づけて
作業をする。本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、左右クローラ走行装置２を有する走行機台
３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４を平面視
において前向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒを有する略多角形状に形成し、旋回台４の前
部に掘削作業装置１を設け、旋回台４の後端３１を旋回
中心Ｚを略曲率中心とする円弧状に形成しかつ９０度旋
回した横向き姿勢時にクローラ走行装置２の最外側端３
２Ｌ、３２Ｒより内側に位置させていることである。
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、前向き姿勢か
ら旋回しても、旋回台４の後端３１は左右クローラ走行
装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出することがな
く、左右クローラ走行装置２を構造物等へより近づけて
作業をする。本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、左右クローラ走行装置２を有する走行機台
３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４を平面視
において前向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒを有する略多角形状に形成し、旋回台４の前
部に掘削作業装置１を設け、旋回台４の後端３１を旋回
中心Ｚを略曲率中心とする円弧状に形成しかつ９０度旋
回した横向き姿勢時にクローラ走行装置２の最外側端３
２Ｌ、３２Ｒより内側に位置させていることである。
【０００８】これによって、旋回台４は左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、前向き姿勢か
ら９０度旋回した横向き姿勢にしても、旋回台４の後端
３１は左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２
Ｒより内側に位置していて突出することがなく、左右ク
ローラ走行装置２を構造物等へより近づけて作業をす
る。
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、前向き姿勢か
ら９０度旋回した横向き姿勢にしても、旋回台４の後端
３１は左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２
Ｒより内側に位置していて突出することがなく、左右ク
ローラ走行装置２を構造物等へより近づけて作業をす
る。
【０００９】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、左右クローラ走行装置２を有する走行機台
３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４を平面視
において前向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒを有する略多角形状に形成し、旋回台４の前
部にスイング支点Ｐを介して掘削作業装置１のブーム７
を設け、旋回台４の後端３１を旋回中心Ｚを略曲率中心
とする円弧状に形成しかつ旋回台４のスイング支点Ｐか
ら円弧状後端３１までの範囲を９０度旋回した横向き姿
勢時に左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２
Ｒ間の範囲内に略収めていることである。
体的手段は、左右クローラ走行装置２を有する走行機台
３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４を平面視
において前向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒを有する略多角形状に形成し、旋回台４の前
部にスイング支点Ｐを介して掘削作業装置１のブーム７
を設け、旋回台４の後端３１を旋回中心Ｚを略曲率中心
とする円弧状に形成しかつ旋回台４のスイング支点Ｐか
ら円弧状後端３１までの範囲を９０度旋回した横向き姿
勢時に左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２
Ｒ間の範囲内に略収めていることである。
【００１０】これによって、旋回台４は左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、前向き姿勢か
ら９０度旋回した横向き姿勢にしても、旋回台４のスイ
ング支点Ｐから後端３１までの略全長は、左右クローラ
走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置し
ていて突出することがなく、左右クローラ走行装置２を
構造物等へより近づけて作業をする。
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、前向き姿勢か
ら９０度旋回した横向き姿勢にしても、旋回台４のスイ
ング支点Ｐから後端３１までの略全長は、左右クローラ
走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置し
ていて突出することがなく、左右クローラ走行装置２を
構造物等へより近づけて作業をする。
【００１１】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、左右クローラ走行装置２を有する走行機台
３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４に前向き
姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを形
成しかつこの側縁部３０Ｌ、３０Ｒを前向き姿勢時に左
右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左
右外方に非突出状態とし、旋回台４の前部に左右側縁部
３０Ｌ、３０Ｒと略直交する方向の前面３３を形成する
と共にその前面３３に掘削作業装置１を設け、旋回台４
の後端３１を旋回中心Ｚを略曲率中心とする円弧状に形
成し、左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと前面３３との間の前
左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒに面取り面を形成し、旋回
中心Ｚから旋回台４の後端３１及び前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒまでの距離を旋回中心Ｚからクローラ走行装
置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの距離ｄｍａｘ以下
に設定していることである。
体的手段は、左右クローラ走行装置２を有する走行機台
３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４に前向き
姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒを形
成しかつこの側縁部３０Ｌ、３０Ｒを前向き姿勢時に左
右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左
右外方に非突出状態とし、旋回台４の前部に左右側縁部
３０Ｌ、３０Ｒと略直交する方向の前面３３を形成する
と共にその前面３３に掘削作業装置１を設け、旋回台４
の後端３１を旋回中心Ｚを略曲率中心とする円弧状に形
成し、左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと前面３３との間の前
左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒに面取り面を形成し、旋回
中心Ｚから旋回台４の後端３１及び前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒまでの距離を旋回中心Ｚからクローラ走行装
置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの距離ｄｍａｘ以下
に設定していることである。
【００１２】これによって、旋回台４は左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、前向き姿勢か
ら旋回しても、旋回台４の前面３３、前左右コーナ部３
４Ｌ、３４Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、左右クロー
ラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出するこ
とがなく、左右クローラ走行装置２を構造物等へより近
づけて作業をする。
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、前向き姿勢か
ら旋回しても、旋回台４の前面３３、前左右コーナ部３
４Ｌ、３４Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、左右クロー
ラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出するこ
とがなく、左右クローラ走行装置２を構造物等へより近
づけて作業をする。
【００１３】本発明における課題解決のための第５の具
体的手段は、左右クローラ走行装置２を有する走行機台
３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４を平面視
において前向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒを有する略多角形状に形成し、旋回台４の前
部に掘削作業装置１を設け、旋回台４の前部と左右側縁
部３０Ｌ、３０Ｒとの間に前左右コーナ部３４Ｌ、３４
Ｒを形成し、旋回台４の後端３１及び前左右コーナ部３
４Ｌ、３４Ｒを旋回中心Ｚを略曲率中心とする略同一半
径の円弧状に形成しかつ３６０度の旋回範囲内でクロー
ラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置
させていることである。
体的手段は、左右クローラ走行装置２を有する走行機台
３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４を平面視
において前向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒを有する略多角形状に形成し、旋回台４の前
部に掘削作業装置１を設け、旋回台４の前部と左右側縁
部３０Ｌ、３０Ｒとの間に前左右コーナ部３４Ｌ、３４
Ｒを形成し、旋回台４の後端３１及び前左右コーナ部３
４Ｌ、３４Ｒを旋回中心Ｚを略曲率中心とする略同一半
径の円弧状に形成しかつ３６０度の旋回範囲内でクロー
ラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置
させていることである。
【００１４】これによって、旋回台４は左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、３６０度旋回
しても、旋回台４の前面３３、前左右コーナ部３４Ｌ、
３４Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、左右クローラ走行
装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置してい
て突出することがなく、左右クローラ走行装置２を構造
物等へより近づけて作業をする。
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、３６０度旋回
しても、旋回台４の前面３３、前左右コーナ部３４Ｌ、
３４Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、左右クローラ走行
装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置してい
て突出することがなく、左右クローラ走行装置２を構造
物等へより近づけて作業をする。
【００１５】本発明における課題解決のための第６の具
体的手段は、左右クローラ走行装置２を有する走行機台
３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４を平面視
において前向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒを有する略多角形状に形成し、旋回台４の前
部にスイング支点Ｐを介して掘削作業装置１のブーム７
を設け、旋回台４の前部と左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと
の間に前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒを形成し、旋回台
４の後端３１を旋回中心Ｚからクローラ走行装置２の最
外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの距離ｄｍａｘより小さい半
径で旋回中心Ｚを略曲率中心とする円弧状に形成し、前
左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒ及びスイング支点Ｐを円弧
状後端３１を通る仮想円３５の範囲内に略収めているこ
とである。
体的手段は、左右クローラ走行装置２を有する走行機台
３に旋回台４を旋回自在に設け、この旋回台４を平面視
において前向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒを有する略多角形状に形成し、旋回台４の前
部にスイング支点Ｐを介して掘削作業装置１のブーム７
を設け、旋回台４の前部と左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと
の間に前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒを形成し、旋回台
４の後端３１を旋回中心Ｚからクローラ走行装置２の最
外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの距離ｄｍａｘより小さい半
径で旋回中心Ｚを略曲率中心とする円弧状に形成し、前
左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒ及びスイング支点Ｐを円弧
状後端３１を通る仮想円３５の範囲内に略収めているこ
とである。
【００１６】これによって、旋回台４は左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、３６０度旋回
しても、旋回台４のスイング支点Ｐ、前左右コーナ部３
４Ｌ、３４Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、円弧状後端
３１を通る仮想円３５の範囲内に位置し、左右クローラ
走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出すること
がなく、左右クローラ走行装置２を構造物等へより近づ
けて作業をする。
Ｌ、３０Ｒで姿勢を視認しながら旋回し、３６０度旋回
しても、旋回台４のスイング支点Ｐ、前左右コーナ部３
４Ｌ、３４Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、円弧状後端
３１を通る仮想円３５の範囲内に位置し、左右クローラ
走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出すること
がなく、左右クローラ走行装置２を構造物等へより近づ
けて作業をする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３において、超小型のバックホ
ウが示され、１は掘削作業装置、２はクローラ走行装
置、３は走行機台、４は旋回台、５は運転シート、６は
エンジンボンネットである。
に基づいて説明する。図３において、超小型のバックホ
ウが示され、１は掘削作業装置、２はクローラ走行装
置、３は走行機台、４は旋回台、５は運転シート、６は
エンジンボンネットである。
【００１８】掘削作業装置１は、旋回台４に上下支点Ｐ
で左右揺動可能なスイングブラケット１０、このスイン
グブラケット１０に枢支連結されたブーム７と、ブーム
７に枢支連結されたアーム８と、アーム８に枢支連結さ
れたバケット９とを備えて構成されている。尚、７ｃは
ブームシリンダ、８ｃはアームシリンダ、９ｃはバケッ
トシリンダをそれぞれ示している。
で左右揺動可能なスイングブラケット１０、このスイン
グブラケット１０に枢支連結されたブーム７と、ブーム
７に枢支連結されたアーム８と、アーム８に枢支連結さ
れたバケット９とを備えて構成されている。尚、７ｃは
ブームシリンダ、８ｃはアームシリンダ、９ｃはバケッ
トシリンダをそれぞれ示している。
【００１９】このバックホウでは、ブーム７を、基端側
の第１ブーム部分７Ａと先端側の第２ブーム部分７Ｂと
を横軸心Ｘで連結した２分割構造に構成されている。ブ
ーム７は、先端にアーム８が装着された第２ブーム部分
７Ｂと、基端がスイングブラケット１０に支持された第
１ブーム部分７Ａとを横支点Ｘ回りで揺動自在に枢支連
結して構成してあるとともに、第１ブーム部分７Ａと第
２ブーム部分７Ｂとに亘ってブーム中折れ用の挟角調節
シリンダ７ｋが装備されている。
の第１ブーム部分７Ａと先端側の第２ブーム部分７Ｂと
を横軸心Ｘで連結した２分割構造に構成されている。ブ
ーム７は、先端にアーム８が装着された第２ブーム部分
７Ｂと、基端がスイングブラケット１０に支持された第
１ブーム部分７Ａとを横支点Ｘ回りで揺動自在に枢支連
結して構成してあるとともに、第１ブーム部分７Ａと第
２ブーム部分７Ｂとに亘ってブーム中折れ用の挟角調節
シリンダ７ｋが装備されている。
【００２０】又、スイングブラケット１０と第１ブーム
部分７Ａとの枢支連結点に、これら両者１０、７Ａの相
対角度を検出するポテンショメータ１１を装備してあ
り、このポテンショメータ１１の検出情報に基づいて挟
角調節シリンダ７ｋを伸縮駆動させるブーム挟角自動調
節手段Ａが装備されている。図５に示すように、挟角調
節シリンダ７ｋの電磁制御弁１２とポテンショメータ１
１とを制御装置１３に接続することでブーム挟角自動調
節手段Ａが構成されている。
部分７Ａとの枢支連結点に、これら両者１０、７Ａの相
対角度を検出するポテンショメータ１１を装備してあ
り、このポテンショメータ１１の検出情報に基づいて挟
角調節シリンダ７ｋを伸縮駆動させるブーム挟角自動調
節手段Ａが装備されている。図５に示すように、挟角調
節シリンダ７ｋの電磁制御弁１２とポテンショメータ１
１とを制御装置１３に接続することでブーム挟角自動調
節手段Ａが構成されている。
【００２１】ブーム挟角自動調節手段Ａの作用は、図４
（ロ）に示すように、ブーム７がほぼ上下中間の高さ位
置にあり、バケット９が最も旋回台４から前方に遠ざか
った水平姿勢では、第１ブーム部分７Ａと第２ブーム部
分７Ｂとの挟角θC が最も狭くなる。図４（イ）に示す
ブーム７が最も上昇した旋回姿勢での挟角θU と、図４
（ハ）に示すブーム７が最も下降した掘削姿勢との両姿
勢での挟角θD とがほぼ同じ角度であり、かつ、最も広
くなるよう、θC ＜θU ≒θD の関係が成り立つ状態に
設定されている。そして、上記挟角は滑らかに変化する
よう制御装置１３が機能する。
（ロ）に示すように、ブーム７がほぼ上下中間の高さ位
置にあり、バケット９が最も旋回台４から前方に遠ざか
った水平姿勢では、第１ブーム部分７Ａと第２ブーム部
分７Ｂとの挟角θC が最も狭くなる。図４（イ）に示す
ブーム７が最も上昇した旋回姿勢での挟角θU と、図４
（ハ）に示すブーム７が最も下降した掘削姿勢との両姿
勢での挟角θD とがほぼ同じ角度であり、かつ、最も広
くなるよう、θC ＜θU ≒θD の関係が成り立つ状態に
設定されている。そして、上記挟角は滑らかに変化する
よう制御装置１３が機能する。
【００２２】従って、バケット９先端の移動軌跡を比べ
ると、同図に示すよう、従来の軌跡Ｊに対して、本発明
のブーム構造による移動軌跡Ｋは、その上下端部分は従
来移動軌跡Ｊと同じ位置でありながら、ブーム水平姿勢
部分を含む上下中間部においては旋回台４側に明らかに
寄ったものとなっているのが理解できる。図１、２に示
すように、左右のクローラ走行装置２、２は、その轍間
距離（トレッド）が所定範囲で変更可能に構成されてお
り、一方、旋回台４は、その後端形状が旋回中心Ｚを中
心とした円弧状に形成されるとともに、左右側面は直線
で互いに平行にカットされ、かつ、旋回軸心Ｚとの左右
方向距離を、旋回台後端の旋回半径よりも小なる値に設
定してある。
ると、同図に示すよう、従来の軌跡Ｊに対して、本発明
のブーム構造による移動軌跡Ｋは、その上下端部分は従
来移動軌跡Ｊと同じ位置でありながら、ブーム水平姿勢
部分を含む上下中間部においては旋回台４側に明らかに
寄ったものとなっているのが理解できる。図１、２に示
すように、左右のクローラ走行装置２、２は、その轍間
距離（トレッド）が所定範囲で変更可能に構成されてお
り、一方、旋回台４は、その後端形状が旋回中心Ｚを中
心とした円弧状に形成されるとともに、左右側面は直線
で互いに平行にカットされ、かつ、旋回軸心Ｚとの左右
方向距離を、旋回台後端の旋回半径よりも小なる値に設
定してある。
【００２３】したがって、旋回台４は、掘削作業装置１
との重量バランスから、その後端が最大旋回半径となる
ように設定するものであるが、旋回台４の左右幅にはそ
のような制約がなく、その幅を最大旋回直径よりも狭く
することが可能で、走行時における通過可能範囲をより
大きく設定することができる。前記走行機台３は、図
６、７に示すように、旋回台４を旋回可能に支持する支
持基台１５と、該支持基台１５に対して左右方向に摺動
自在に備えた左右の車輪フレーム１６とを有している。
との重量バランスから、その後端が最大旋回半径となる
ように設定するものであるが、旋回台４の左右幅にはそ
のような制約がなく、その幅を最大旋回直径よりも狭く
することが可能で、走行時における通過可能範囲をより
大きく設定することができる。前記走行機台３は、図
６、７に示すように、旋回台４を旋回可能に支持する支
持基台１５と、該支持基台１５に対して左右方向に摺動
自在に備えた左右の車輪フレーム１６とを有している。
【００２４】車輪フレーム１６には、油圧モータ１７に
より駆動可能な駆動輪１８、従動輪１９及び転動輪２０
が夫々支持されており、これら駆動輪１８、従動輪１９
及び転動輪２０に無端状の履帯が巻掛られて左右クロー
ラ走行装置２、２が構成されている。車輪フレーム１６
の左右方向内側面には、内方に向けて突出状に設けられ
た角パイプ等よりなる前後対の取付フレーム２１を有し
ている。この取付フレーム２１を、支持基台１５に設け
た前後対の筒状のガイドフレーム１５ａに摺動自在に挿
通することで支持基台１５に車輪フレーム１６が支持さ
れている。
より駆動可能な駆動輪１８、従動輪１９及び転動輪２０
が夫々支持されており、これら駆動輪１８、従動輪１９
及び転動輪２０に無端状の履帯が巻掛られて左右クロー
ラ走行装置２、２が構成されている。車輪フレーム１６
の左右方向内側面には、内方に向けて突出状に設けられ
た角パイプ等よりなる前後対の取付フレーム２１を有し
ている。この取付フレーム２１を、支持基台１５に設け
た前後対の筒状のガイドフレーム１５ａに摺動自在に挿
通することで支持基台１５に車輪フレーム１６が支持さ
れている。
【００２５】前記支持基台１５には、ガイドフレーム１
５ａの筒内部に向けて下方に突出状に係合突部２２を設
けるとともに、前記取付フレーム２１のそれぞれには係
合突部２２が挿通、係合する左右方向に長い長孔状の被
係合部２３を形成しており、該被係合部２３が係合部２
２と係合することで、取付フレーム２１のガイドフレー
ム１５ａに対しての摺動範囲、即ち、左右クローラ走行
装置２、２の支持基台１５及び旋回台４に対する左右方
向の位置変更範囲を設定するようにしている。
５ａの筒内部に向けて下方に突出状に係合突部２２を設
けるとともに、前記取付フレーム２１のそれぞれには係
合突部２２が挿通、係合する左右方向に長い長孔状の被
係合部２３を形成しており、該被係合部２３が係合部２
２と係合することで、取付フレーム２１のガイドフレー
ム１５ａに対しての摺動範囲、即ち、左右クローラ走行
装置２、２の支持基台１５及び旋回台４に対する左右方
向の位置変更範囲を設定するようにしている。
【００２６】前記走行機台３における車輪フレーム１６
の内側面間には、油圧シリンダ等よりなる伸縮シリンダ
２４を介設しており、この伸縮シリンダ２４の伸縮によ
り、左右クローラ走行装置２、２の轍間距離を変更可能
としている。図２には、左右クローラ走行装置２、２の
轍間距離を最大とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄmax ）は、旋回台４における最大旋
回半径（＝Ｒmax ）に対して略対応、即ちやや広幅とな
っている。
の内側面間には、油圧シリンダ等よりなる伸縮シリンダ
２４を介設しており、この伸縮シリンダ２４の伸縮によ
り、左右クローラ走行装置２、２の轍間距離を変更可能
としている。図２には、左右クローラ走行装置２、２の
轍間距離を最大とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄmax ）は、旋回台４における最大旋
回半径（＝Ｒmax ）に対して略対応、即ちやや広幅とな
っている。
【００２７】従って、掘削作業中等において旋回台４を
旋回させた際には、左右クローラ走行装置２、２の轍間
距離（＝ｄmax ×２）内で旋回可能となり、狭い作業地
等においても周囲のものと接触することがないようにし
ており、このような場合での旋回操作に気を煩わすこと
がないようにしている。また、旋回台４を横向きに旋回
させての左右クローラ走行装置２、２の側方での掘削作
業や側溝堀作業等においては、このように左右クローラ
走行装置２、２の轍間距離を最大とすることで、掘削作
業機側のクローラ走行装置と作業機車体の重心位置との
距離を大とすることができ、したがって、掘削作業機側
のクローラ走行装置を支点とした作業機車体側のモーメ
ントが大となって、その分掘削力を増大させ、掘削性を
向上できる。
旋回させた際には、左右クローラ走行装置２、２の轍間
距離（＝ｄmax ×２）内で旋回可能となり、狭い作業地
等においても周囲のものと接触することがないようにし
ており、このような場合での旋回操作に気を煩わすこと
がないようにしている。また、旋回台４を横向きに旋回
させての左右クローラ走行装置２、２の側方での掘削作
業や側溝堀作業等においては、このように左右クローラ
走行装置２、２の轍間距離を最大とすることで、掘削作
業機側のクローラ走行装置と作業機車体の重心位置との
距離を大とすることができ、したがって、掘削作業機側
のクローラ走行装置を支点とした作業機車体側のモーメ
ントが大となって、その分掘削力を増大させ、掘削性を
向上できる。
【００２８】図１には、左右クローラ走行装置２、２の
轍間距離を最小とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄmin ）は、旋回中心Ｚから旋回台４
の左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に対して略対
応、即ちやや広幅となっている。従って、このように左
右クローラ走行装置２、２の轍間距離を最小とすること
で、狭い通路等の走行に適した状態となるとともに、ク
ローラ走行装置２、２が通過可能な通路幅においては旋
回台４は必ず通過可能となって車体全体が壁や塀等に接
触することなく通過できることとなり、このような通過
可否の判断を容易に行うことができる。
轍間距離を最小とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄmin ）は、旋回中心Ｚから旋回台４
の左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に対して略対
応、即ちやや広幅となっている。従って、このように左
右クローラ走行装置２、２の轍間距離を最小とすること
で、狭い通路等の走行に適した状態となるとともに、ク
ローラ走行装置２、２が通過可能な通路幅においては旋
回台４は必ず通過可能となって車体全体が壁や塀等に接
触することなく通過できることとなり、このような通過
可否の判断を容易に行うことができる。
【００２９】図８は本発明の第２の実施の形態を示して
おり、轍間距離（トレッド）を最少（＝Ｄmin ）に設定
した状態では、前方向きの旋回台４の全幅と左右クロー
ラ走行装置２、２の全幅とが等しく、すなわち、旋回中
心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端
までの距離（＝ｄmin ）が、旋回中心Ｚから旋回台４の
左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に一致してい
る。
おり、轍間距離（トレッド）を最少（＝Ｄmin ）に設定
した状態では、前方向きの旋回台４の全幅と左右クロー
ラ走行装置２、２の全幅とが等しく、すなわち、旋回中
心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端
までの距離（＝ｄmin ）が、旋回中心Ｚから旋回台４の
左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に一致してい
る。
【００３０】また、図９に示すように、轍間距離を最大
（＝Ｄmax ）に設定した状態では、旋回台４後端の最大
旋回直径（＝最大旋回半径Ｒmax ×２）と左右クローラ
走行装置２、２の全幅とが等しく、すなわち、旋回中心
Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端ま
での距離（＝ｄmax ）が、最大旋回半径（＝Ｒmax ）に
一致するように夫々寸法設定されている。
（＝Ｄmax ）に設定した状態では、旋回台４後端の最大
旋回直径（＝最大旋回半径Ｒmax ×２）と左右クローラ
走行装置２、２の全幅とが等しく、すなわち、旋回中心
Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端ま
での距離（＝ｄmax ）が、最大旋回半径（＝Ｒmax ）に
一致するように夫々寸法設定されている。
【００３１】従って、上記第１の実施の形態と同様に、
例えば、非常に狭い路地を通って比較的広い掘削作業現
場へ向かうようなときに、上記構造が便利である。すな
わち、轍間距離を小（＝Ｄmin ）に設定して路地を通
り、現場では轍間距離を大（＝Ｄmax ）に設定して掘削
性の向上を図る、及び他物との接当のおそれなく旋回作
業できる、といった具合である。
例えば、非常に狭い路地を通って比較的広い掘削作業現
場へ向かうようなときに、上記構造が便利である。すな
わち、轍間距離を小（＝Ｄmin ）に設定して路地を通
り、現場では轍間距離を大（＝Ｄmax ）に設定して掘削
性の向上を図る、及び他物との接当のおそれなく旋回作
業できる、といった具合である。
【００３２】本発明は、上記実施形態に限ることなく、
例えば、轍間距離を最小とした際の旋回中心から左右ク
ローラ走行装置の左右方向外側端部までの距離と、旋回
中心から旋回台の左右方向外側端部までの距離とを一致
させ、轍間距離を最大とした際の旋回中心から左右クロ
ーラ走行装置の左右方向外側端部までの距離を、最大旋
回半径に対して広幅とすることができる。
例えば、轍間距離を最小とした際の旋回中心から左右ク
ローラ走行装置の左右方向外側端部までの距離と、旋回
中心から旋回台の左右方向外側端部までの距離とを一致
させ、轍間距離を最大とした際の旋回中心から左右クロ
ーラ走行装置の左右方向外側端部までの距離を、最大旋
回半径に対して広幅とすることができる。
【００３３】前記バックホウの上部構造及び上部構造と
轍間距離を最大とした際の左右クローラ走行装置２、２
との関係性を、図１、２及び図８、９に基づいてさらに
詳細に説明する。バックホウは、左右クローラ走行装置
２を有する走行機台３に旋回台４を旋回自在に設け、こ
の旋回台４の後部上にエンジンボンネット６を上方突出
配置し、旋回台４の前部の前面３３にスイング支点Ｐを
介して掘削作業装置１のブーム７を設けている。
轍間距離を最大とした際の左右クローラ走行装置２、２
との関係性を、図１、２及び図８、９に基づいてさらに
詳細に説明する。バックホウは、左右クローラ走行装置
２を有する走行機台３に旋回台４を旋回自在に設け、こ
の旋回台４の後部上にエンジンボンネット６を上方突出
配置し、旋回台４の前部の前面３３にスイング支点Ｐを
介して掘削作業装置１のブーム７を設けている。
【００３４】旋回台４には、前向き姿勢時（図１、８の
状態）に前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒが形
成され、この側縁部３０Ｌ、３０Ｒは、左右クローラ走
行装置２を最大轍間距離（Ｄｍａｘ）状態（図１、８に
２点鎖線で示し、図２、９に実線で示す状態）とした際
の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方に非突出状態と
されている。
状態）に前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒが形
成され、この側縁部３０Ｌ、３０Ｒは、左右クローラ走
行装置２を最大轍間距離（Ｄｍａｘ）状態（図１、８に
２点鎖線で示し、図２、９に実線で示す状態）とした際
の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方に非突出状態と
されている。
【００３５】旋回台４の後端３１は旋回中心Ｚを略曲率
中心とする円弧状に形成され、その半径は旋回中心Ｚか
らクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの
距離ｄｍａｘ以下（小さい又は略同一）に設定されてい
る。従って、旋回台４の円弧状後端３１は、旋回台４を
図２、９に示す９０度旋回した横向き姿勢にした時、ク
ローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側又
は同一位置に位置され、左右外方に突出することはな
い。
中心とする円弧状に形成され、その半径は旋回中心Ｚか
らクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの
距離ｄｍａｘ以下（小さい又は略同一）に設定されてい
る。従って、旋回台４の円弧状後端３１は、旋回台４を
図２、９に示す９０度旋回した横向き姿勢にした時、ク
ローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側又
は同一位置に位置され、左右外方に突出することはな
い。
【００３６】また、旋回台４のスイング支点Ｐも、クロ
ーラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方
に突出することはなく、スイング支点Ｐから円弧状後端
３１までの範囲は、９０度旋回した横向き姿勢時に左右
クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒ間の範囲
内に略収められる。旋回台４は左右側縁部３０Ｌ、３０
Ｒと、これらと略直交する方向の前面３３と、円弧状後
端３１とを有し、平面視において略多角形状に形成さ
れ、旋回台４の前面３３と左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと
の間には前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒが形成され、こ
の前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒは円弧状の面取り面と
なっている。
ーラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方
に突出することはなく、スイング支点Ｐから円弧状後端
３１までの範囲は、９０度旋回した横向き姿勢時に左右
クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒ間の範囲
内に略収められる。旋回台４は左右側縁部３０Ｌ、３０
Ｒと、これらと略直交する方向の前面３３と、円弧状後
端３１とを有し、平面視において略多角形状に形成さ
れ、旋回台４の前面３３と左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと
の間には前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒが形成され、こ
の前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒは円弧状の面取り面と
なっている。
【００３７】旋回台４の前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒ
は、旋回中心Ｚを略曲率中心とする後端３１と略同一半
径（距離ｄｍａｘより小さい又は略同一）の円弧状に形
成され、３６０度の旋回範囲内でクローラ走行装置２の
最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側又は同一位置に位置さ
れており、スイング支点Ｐとともに円弧状後端３１を通
る仮想円３５の範囲内に略収められている。
は、旋回中心Ｚを略曲率中心とする後端３１と略同一半
径（距離ｄｍａｘより小さい又は略同一）の円弧状に形
成され、３６０度の旋回範囲内でクローラ走行装置２の
最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側又は同一位置に位置さ
れており、スイング支点Ｐとともに円弧状後端３１を通
る仮想円３５の範囲内に略収められている。
【００３８】前記前向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部
３０Ｌ、３０Ｒと左右クローラ走行装置２の最外側端３
２Ｌ、３２Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上には、
外側方向は勿論のこと、前後方向及び上方向に開放され
た左右空間３６を有することになり、この左右空間３６
は旋回台４の前上面のステップ面３７と通じている。前
記エンジンボンネット６の左右両側面及び後面は、旋回
台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及び後端３１と略面一
に形成され、このエンジンボンネット６の左右側面は前
向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒの上
側で、左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２
Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上に前後方向及び上
方向に開放された空間３６の上方部分を形成することに
なる。
３０Ｌ、３０Ｒと左右クローラ走行装置２の最外側端３
２Ｌ、３２Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上には、
外側方向は勿論のこと、前後方向及び上方向に開放され
た左右空間３６を有することになり、この左右空間３６
は旋回台４の前上面のステップ面３７と通じている。前
記エンジンボンネット６の左右両側面及び後面は、旋回
台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及び後端３１と略面一
に形成され、このエンジンボンネット６の左右側面は前
向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒの上
側で、左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２
Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上に前後方向及び上
方向に開放された空間３６の上方部分を形成することに
なる。
【００３９】エンジンボンネット６は旋回台４の略後半
分を覆い、その上には運転シート５が搭載され、この運
転シート５の前後方向中途部に旋回台４の左右側縁部３
０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンボンネット６の左右側面と円
弧状後端３１との交点３８が対応されている。前記ステ
ップ面３７はエンジンボンネット６及び運転シート５よ
り前側に形成されている。
分を覆い、その上には運転シート５が搭載され、この運
転シート５の前後方向中途部に旋回台４の左右側縁部３
０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンボンネット６の左右側面と円
弧状後端３１との交点３８が対応されている。前記ステ
ップ面３７はエンジンボンネット６及び運転シート５よ
り前側に形成されている。
【００４０】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、第１に、
旋回台４は左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒで旋回姿勢を視認
可能に維持したうえで、前向き姿勢から旋回しても、旋
回台４の後端３１は左右クローラ走行装置２の最外側端
３２Ｌ、３２Ｒから突出することがなく、左右クローラ
走行装置２を構造物等へより近づけて作業をすることが
できる。
旋回台４は左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒで旋回姿勢を視認
可能に維持したうえで、前向き姿勢から旋回しても、旋
回台４の後端３１は左右クローラ走行装置２の最外側端
３２Ｌ、３２Ｒから突出することがなく、左右クローラ
走行装置２を構造物等へより近づけて作業をすることが
できる。
【００４１】第２に、旋回台４は左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで旋回姿勢を視認可能に維持したうえで、前向き姿
勢から９０度旋回した横向き姿勢にしても、旋回台４の
後端３１は左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、
３２Ｒより内側に位置していて突出することがなく、左
右クローラ走行装置２を構造物等へより近づけて作業を
することができる。
０Ｒで旋回姿勢を視認可能に維持したうえで、前向き姿
勢から９０度旋回した横向き姿勢にしても、旋回台４の
後端３１は左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、
３２Ｒより内側に位置していて突出することがなく、左
右クローラ走行装置２を構造物等へより近づけて作業を
することができる。
【００４２】第３に、旋回台４は左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで旋回姿勢を視認可能に維持したうえで、前向き姿
勢から９０度旋回した横向き姿勢にしても、旋回台４の
スイング支点Ｐから後端３１までの略全長は、左右クロ
ーラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位
置していて突出することがなく、左右クローラ走行装置
２を構造物等へより近づけて作業をすることができる。
０Ｒで旋回姿勢を視認可能に維持したうえで、前向き姿
勢から９０度旋回した横向き姿勢にしても、旋回台４の
スイング支点Ｐから後端３１までの略全長は、左右クロ
ーラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位
置していて突出することがなく、左右クローラ走行装置
２を構造物等へより近づけて作業をすることができる。
【００４３】第４に、旋回台４は左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで旋回姿勢を視認可能に維持したうえで、前向き姿
勢から９０度旋回した横向き姿勢にしても、旋回台４の
前面３３、前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒ及び後端３１
を含む全周囲は、左右クローラ走行装置２の最外側端３
２Ｌ、３２Ｒから突出することがなく、左右クローラ走
行装置２を構造物等へより近づけて作業をすることがで
きる。
０Ｒで旋回姿勢を視認可能に維持したうえで、前向き姿
勢から９０度旋回した横向き姿勢にしても、旋回台４の
前面３３、前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒ及び後端３１
を含む全周囲は、左右クローラ走行装置２の最外側端３
２Ｌ、３２Ｒから突出することがなく、左右クローラ走
行装置２を構造物等へより近づけて作業をすることがで
きる。
【００４４】第５に、旋回台４は左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで旋回姿勢を視認可能に維持したうえで、３６０度
旋回しても、旋回台４の前面３３、前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、左右クローラ
走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置し
ていて突出することがなく、左右クローラ走行装置２を
構造物等へより近づけて作業をすることができる。
０Ｒで旋回姿勢を視認可能に維持したうえで、３６０度
旋回しても、旋回台４の前面３３、前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、左右クローラ
走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側に位置し
ていて突出することがなく、左右クローラ走行装置２を
構造物等へより近づけて作業をすることができる。
【００４５】第６に、旋回台４は左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒで旋回姿勢を視認可能に維持したうえで、３６０旋
回度しても、旋回台４のスイング支点Ｐ、前左右コーナ
部３４Ｌ、３４Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、円弧状
後端３１を通る仮想円３５の範囲内に位置し、左右クロ
ーラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出する
ことがなく、左右クローラ走行装置２を構造物等へより
近づけて作業をすることができる。
０Ｒで旋回姿勢を視認可能に維持したうえで、３６０旋
回度しても、旋回台４のスイング支点Ｐ、前左右コーナ
部３４Ｌ、３４Ｒ及び後端３１を含む全周囲は、円弧状
後端３１を通る仮想円３５の範囲内に位置し、左右クロ
ーラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出する
ことがなく、左右クローラ走行装置２を構造物等へより
近づけて作業をすることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す旋回台前向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す旋回台横向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
【図３】同バックホウ全体の側面図である。
【図４】バケット先端の移動軌跡を示す掘削作業装置の
作動図である。
作動図である。
【図５】ブーム挟角自動調節手段の説明図である。
【図６】走行機台を示す断面平面図であり、（ａ）は最
小轍間距離の状態、（ｂ）は最大轍間距離の状態を示
す。
小轍間距離の状態、（ｂ）は最大轍間距離の状態を示
す。
【図７】図６（ａ）のＡ−Ａ矢示図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示す旋回台前向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す旋回台横向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
１ 掘削作業装置 ２ クローラ走行装置 ３ 走行機台 ４ 旋回台 ５ 運転シート ６ エンジンボンネット ７ ブーム ３０ 旋回台側縁部 ３１ 旋回台後端 ３２ クローラ走行装置最外側端 ３３ 前面 ３４ コーナ部 Ｚ 旋回中心 Ｐ スイング支点
Claims (6)
- 【請求項１】 左右クローラ走行装置（２）を有する走
行機台（３）に旋回台（４）を旋回自在に設け、この旋
回台（４）の前部に掘削作業装置（１）を設け、旋回台
（４）に前向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部（３
０Ｌ、３０Ｒ）を形成しかつこの側縁部（３０Ｌ、３０
Ｒ）を左右クローラ走行装置（２）の最外側端（３２
Ｌ、３２Ｒ））から左右外方に非突出状態とし、旋回台
（４）の後端（３１）を旋回中心（Ｚ）を略曲率中心と
する円弧状に形成しかつその半径を旋回中心（Ｚ）から
クローラ走行装置（２）の最外側端（３２Ｌ、３２Ｒ）
までの距離（ｄｍａｘ）以下に設定していることを特徴
とするバックホウ。 - 【請求項２】 左右クローラ走行装置（２）を有する走
行機台（３）に旋回台（４）を旋回自在に設け、この旋
回台（４）を平面視において前向き姿勢時に前後方向に
沿う左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）を有する略多角形状
に形成し、旋回台（４）の前部に掘削作業装置（１）を
設け、旋回台（４）の後端（３１）を旋回中心（Ｚ）を
略曲率中心とする円弧状に形成しかつ９０度旋回した横
向き姿勢時にクローラ走行装置（２）の最外側端（３２
Ｌ、３２Ｒ）より内側に位置させていることを特徴とす
るバックホウ。 - 【請求項３】 左右クローラ走行装置（２）を有する走
行機台（３）に旋回台（４）を旋回自在に設け、この旋
回台（４）を平面視において前向き姿勢時に前後方向に
沿う左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）を有する略多角形状
に形成し、旋回台（４）の前部にスイング支点（Ｐ）を
介して掘削作業装置（１）のブーム（７）を設け、旋回
台（４）の後端（３１）を旋回中心（Ｚ）を略曲率中心
とする円弧状に形成しかつ旋回台（４）のスイング支点
（Ｐ）から円弧状後端（３１）までの範囲を９０度旋回
した横向き姿勢時に左右クローラ走行装置（２）の最外
側端（３２Ｌ、３２Ｒ）間の範囲内に略収めていること
を特徴とするバックホウ。 - 【請求項４】 左右クローラ走行装置（２）を有する走
行機台（３）に旋回台（４）を旋回自在に設け、この旋
回台（４）に前向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部
（３０Ｌ、３０Ｒ）を形成しかつこの側縁部（３０Ｌ、
３０Ｒ）を前向き姿勢時に左右クローラ走行装置（２）
の最外側端（３２Ｌ、３２Ｒ）から左右外方に非突出状
態とし、旋回台（４）の前部に左右側縁部（３０Ｌ、３
０Ｒ）と略直交する方向の前面（３３）を形成すると共
にその前面（３３）に掘削作業装置（１）を設け、旋回
台（４）の後端（３１）を旋回中心（Ｚ）を略曲率中心
とする円弧状に形成し、左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）
と前面（３３）との間の前左右コーナ部（３４Ｌ、３４
Ｒ）に面取り面を形成し、旋回中心（Ｚ）から旋回台
（４）の後端（３１）及び前左右コーナ部（３４Ｌ、３
４Ｒ）までの距離を旋回中心（Ｚ）からクローラ走行装
置（２）の最外側端（３２Ｌ、３２Ｒ）までの距離（ｄ
ｍａｘ）以下に設定していることを特徴とするバックホ
ウ。 - 【請求項５】 左右クローラ走行装置（２）を有する走
行機台（３）に旋回台（４）を旋回自在に設け、この旋
回台（４）を平面視において前向き姿勢時に前後方向に
沿う左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）を有する略多角形状
に形成し、旋回台（４）の前部に掘削作業装置（１）を
設け、旋回台（４）の前部と左右側縁部（３０Ｌ、３０
Ｒ）との間に前左右コーナ部（３４Ｌ、３４Ｒ）を形成
し、旋回台（４）の後端（３１）及び前左右コーナ部
（３４Ｌ、３４Ｒ）を旋回中心（Ｚ）を略曲率中心とす
る略同一半径の円弧状に形成しかつ３６０度の旋回範囲
内でクローラ走行装置（２）の最外側端（３２Ｌ、３２
Ｒ）より内側に位置させていることを特徴とするバック
ホウ。 - 【請求項６】 左右クローラ走行装置（２）を有する走
行機台（３）に旋回台（４）を旋回自在に設け、この旋
回台（４）を平面視において前向き姿勢時に前後方向に
沿う左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）を有する略多角形状
に形成し、旋回台（４）の前部にスイング支点（Ｐ）を
介して掘削作業装置（１）のブーム（７）を設け、旋回
台（４）の前部と左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）との間
に前左右コーナ部（３４Ｌ、３４Ｒ）を形成し、旋回台
（４）の後端（３１）を旋回中心（Ｚ）からクローラ走
行装置（２）の最外側端（３２Ｌ、３２Ｒ）までの距離
（ｄｍａｘ）より小さい半径で旋回中心（Ｚ）を略曲率
中心とする円弧状に形成し、前左右コーナ部（３４Ｌ、
３４Ｒ）及びスイング支点（Ｐ）を円弧状後端（３１）
を通る仮想円（３５）の範囲内に略収めていることを特
徴とするバックホウ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27266996A JP3220391B2 (ja) | 1994-08-04 | 1996-10-15 | バックホウ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-183151 | 1994-08-04 | ||
| JP18315194 | 1994-08-04 | ||
| JP27266996A JP3220391B2 (ja) | 1994-08-04 | 1996-10-15 | バックホウ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7198767A Division JP2922823B2 (ja) | 1994-08-04 | 1995-08-03 | バックホウ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001157780A Division JP3312026B2 (ja) | 1994-08-04 | 2001-05-25 | バックホウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09105145A true JPH09105145A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3220391B2 JP3220391B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=26501699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27266996A Expired - Lifetime JP3220391B2 (ja) | 1994-08-04 | 1996-10-15 | バックホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3220391B2 (ja) |
-
1996
- 1996-10-15 JP JP27266996A patent/JP3220391B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3220391B2 (ja) | 2001-10-22 |
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