JPH06212667A - 旋回型掘削機 - Google Patents
旋回型掘削機Info
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- JPH06212667A JPH06212667A JP786893A JP786893A JPH06212667A JP H06212667 A JPH06212667 A JP H06212667A JP 786893 A JP786893 A JP 786893A JP 786893 A JP786893 A JP 786893A JP H06212667 A JPH06212667 A JP H06212667A
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- revolving
- frame
- counterweight
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- 239000004576 sand Substances 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 作業機を旋回フレームの前端で、座席の前方
に配置しながら、かつ全旋回を可能とし、またブームブ
ラケットから最も遠い部分のカウンタウエイトを上下に
伸ばして、必要なバランス重量を得ることを可能とす
る。 【構成】 作業機を旋回フレームＦの前端に配置し、旋
回フレームの外径を走行装置３の幅と略同一とした旋回
型掘削機において、ブーム１をスイングして側溝掘りの
姿勢において、ブームの下端を左右にスイング可能に枢
支するブームブラケット２が走行装置の幅内に納まるべ
く構成した。また、旋回フレームを円弧状とし、該円弧
の中心が旋回中心となるように構成し、カウンタウエイ
トＷを旋回中心から水平距離がもっとも遠くなる位置に
おいて、高さを高くしたカウンタウエイトＷを配置し
た。
に配置しながら、かつ全旋回を可能とし、またブームブ
ラケットから最も遠い部分のカウンタウエイトを上下に
伸ばして、必要なバランス重量を得ることを可能とす
る。 【構成】 作業機を旋回フレームＦの前端に配置し、旋
回フレームの外径を走行装置３の幅と略同一とした旋回
型掘削機において、ブーム１をスイングして側溝掘りの
姿勢において、ブームの下端を左右にスイング可能に枢
支するブームブラケット２が走行装置の幅内に納まるべ
く構成した。また、旋回フレームを円弧状とし、該円弧
の中心が旋回中心となるように構成し、カウンタウエイ
トＷを旋回中心から水平距離がもっとも遠くなる位置に
おいて、高さを高くしたカウンタウエイトＷを配置し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、狭い路地等において、
旋回型掘削機の走行が可能な幅であれば、側溝掘りを可
能とする全旋回型掘削機に関する。
旋回型掘削機の走行が可能な幅であれば、側溝掘りを可
能とする全旋回型掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、座席の側方であって、旋回フ
レームの略中央に近い位置に、ブームの基部を配置し、
全体をコーヒーカップ型とすることにより、全旋回型掘
削機を構成した技術は公知とされているのである。しか
し、該構成の全旋回型掘削機においては、座席の側方に
おいてバケットが上下することとなるので、座席に向け
て掘削土砂が落下してきたり、またバケットがキャノピ
ーやオペレーターと干渉する可能性もあるので、十分な
安全機構を設ける必要があるという不具合いがあったの
である。
レームの略中央に近い位置に、ブームの基部を配置し、
全体をコーヒーカップ型とすることにより、全旋回型掘
削機を構成した技術は公知とされているのである。しか
し、該構成の全旋回型掘削機においては、座席の側方に
おいてバケットが上下することとなるので、座席に向け
て掘削土砂が落下してきたり、またバケットがキャノピ
ーやオペレーターと干渉する可能性もあるので、十分な
安全機構を設ける必要があるという不具合いがあったの
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の従来技
術の不具合いを解消するものである。即ち、作業機は従
来の旋回型掘削機の如く、旋回フレームＦの前端で、座
席の前方に配置しながら、かつ全旋回が可能な旋回型掘
削機を構成するものである。これにより、バケット１２
により掘削された土砂が、座席Ｓに落下することがな
く、またバケット１２がキャノピー１４やキャビンと干
渉することが無いので、干渉回避安全装置を設ける必要
が無くなるのである。また、旋回フレームＦが円形で小
型である為に、カウンタウエイトを付設しても、十分な
バランス重量を得ることが出来ないので、ブームブラケ
ットから最も遠い部分のカウンタウエイトを上下に伸ば
して、必要なバランス重量を得ることが出来るように構
成したのである。
術の不具合いを解消するものである。即ち、作業機は従
来の旋回型掘削機の如く、旋回フレームＦの前端で、座
席の前方に配置しながら、かつ全旋回が可能な旋回型掘
削機を構成するものである。これにより、バケット１２
により掘削された土砂が、座席Ｓに落下することがな
く、またバケット１２がキャノピー１４やキャビンと干
渉することが無いので、干渉回避安全装置を設ける必要
が無くなるのである。また、旋回フレームＦが円形で小
型である為に、カウンタウエイトを付設しても、十分な
バランス重量を得ることが出来ないので、ブームブラケ
ットから最も遠い部分のカウンタウエイトを上下に伸ば
して、必要なバランス重量を得ることが出来るように構
成したのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、作業機を旋回フレームの前端
に配置し、該旋回フレームの外径を走行装置の幅と略同
一とした旋回型掘削機において、ブームをスイングして
側溝掘りの姿勢において、ブームの下端を左右にスイン
グ可能に枢支するブームブラケットが走行装置の幅内に
納まるべく構成したものである。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、作業機を旋回フレームの前端
に配置し、該旋回フレームの外径を走行装置の幅と略同
一とした旋回型掘削機において、ブームをスイングして
側溝掘りの姿勢において、ブームの下端を左右にスイン
グ可能に枢支するブームブラケットが走行装置の幅内に
納まるべく構成したものである。
【０００５】また、旋回フレームを円弧状とし、該円弧
の中心が旋回中心となるように構成し、カウンタウエイ
トを旋回中心から水平距離がもっとも遠くなる位置にお
いて、高さを高くしたカウンタウエイトＷ１を配置した
ものである。
の中心が旋回中心となるように構成し、カウンタウエイ
トを旋回中心から水平距離がもっとも遠くなる位置にお
いて、高さを高くしたカウンタウエイトＷ１を配置した
ものである。
【０００６】
【作用】次に作用を説明する。右側のスイングシリンダ
枢支突起７が突出した側の側溝掘りも可能であり、該右
側溝掘りをした掘削土砂は、左側から全旋回することに
より、後方のトラックに載置することが出来るのであ
る。これにより、旋回フレームＦの前部にブームブラケ
ット２と作業機を配置し、ブームブラケット２自体は、
通常の姿勢では旋回フレームＦの外径Ｒａから突出して
いるにも関わらず、全旋回が可能となったのである。ま
た、旋回フレームＦを円弧状とし、前部に作業機を配置
し全旋回が可能とすると、前部の作業機と重量バランス
を取る為にはカウンタウエイトＷを大型に構成する必要
があるが、本発明においては、旋回中心０から平面距離
で最も遠い部分のカウンタウエイトＷ１を高さｈ１とす
ることにより、十分な重量バランスを取ることが出来た
のである。。
枢支突起７が突出した側の側溝掘りも可能であり、該右
側溝掘りをした掘削土砂は、左側から全旋回することに
より、後方のトラックに載置することが出来るのであ
る。これにより、旋回フレームＦの前部にブームブラケ
ット２と作業機を配置し、ブームブラケット２自体は、
通常の姿勢では旋回フレームＦの外径Ｒａから突出して
いるにも関わらず、全旋回が可能となったのである。ま
た、旋回フレームＦを円弧状とし、前部に作業機を配置
し全旋回が可能とすると、前部の作業機と重量バランス
を取る為にはカウンタウエイトＷを大型に構成する必要
があるが、本発明においては、旋回中心０から平面距離
で最も遠い部分のカウンタウエイトＷ１を高さｈ１とす
ることにより、十分な重量バランスを取ることが出来た
のである。。
【０００７】
【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の全旋
回型掘削機の左側面図、図２は旋回フレームＦを右側に
旋回し、ブームブラケット２を左側にスイングして、右
側面掘り姿勢の平面図、図３は旋回フレームＦを左に旋
回し、ブームブラケット２を右にスイングして右側面掘
り姿勢の平面図、図４は旋回フレームＦとカウンタウエ
イトＷ１，Ｗ２，Ｗ３の位置を示す平面図、図５は旋回
フレームＦとカウンタウエイトＷ１，Ｗ２，Ｗ３の位置
を示す後面図、図６は旋回フレームＦとエンジン台１５
の固定ボルト１６による固定部の側面断面図、図７はブ
ームブラケット２の側面図、図８は図７のブームブラケ
ット２の平面図、図９はブームブラケット２の他の実施
例を示す側面断面図、図１０は図９のブームブラケット
２の平面図である。
回型掘削機の左側面図、図２は旋回フレームＦを右側に
旋回し、ブームブラケット２を左側にスイングして、右
側面掘り姿勢の平面図、図３は旋回フレームＦを左に旋
回し、ブームブラケット２を右にスイングして右側面掘
り姿勢の平面図、図４は旋回フレームＦとカウンタウエ
イトＷ１，Ｗ２，Ｗ３の位置を示す平面図、図５は旋回
フレームＦとカウンタウエイトＷ１，Ｗ２，Ｗ３の位置
を示す後面図、図６は旋回フレームＦとエンジン台１５
の固定ボルト１６による固定部の側面断面図、図７はブ
ームブラケット２の側面図、図８は図７のブームブラケ
ット２の平面図、図９はブームブラケット２の他の実施
例を示す側面断面図、図１０は図９のブームブラケット
２の平面図である。
【０００８】図１において、全旋回型掘削機の構成を説
明する。走行装置をクローラ式走行装置３とし、該クロ
ーラ式走行装置３のフレームの上に旋回台軸受６を配置
している。該旋回台軸受６により旋回フレームＦを全旋
回可能に支持している。該旋回フレームＦの後部にカウ
ンタウエイトＷを配置し、前方に作業機としての、ブー
ム１とバケットアーム１１とバケット１２を配置してい
る。該ブーム１はブームシリンダ１８により上下に回動
され、バケットアーム１１はアームシリンダ８により回
動され、バケット１２はバケットシリンダ４により掬い
取り回動を行う。該ブーム１の基部が旋回フレームＦに
対してブームブラケット２の部分で左右にスイング可能
に支持されており、スイングシリンダ２０が旋回フレー
ムＦの内部から水平にブームブラケット２の方向に突出
されて、後述するスイングシリンダ枢支突起７の部分で
ピストン部分が枢支されている。
明する。走行装置をクローラ式走行装置３とし、該クロ
ーラ式走行装置３のフレームの上に旋回台軸受６を配置
している。該旋回台軸受６により旋回フレームＦを全旋
回可能に支持している。該旋回フレームＦの後部にカウ
ンタウエイトＷを配置し、前方に作業機としての、ブー
ム１とバケットアーム１１とバケット１２を配置してい
る。該ブーム１はブームシリンダ１８により上下に回動
され、バケットアーム１１はアームシリンダ８により回
動され、バケット１２はバケットシリンダ４により掬い
取り回動を行う。該ブーム１の基部が旋回フレームＦに
対してブームブラケット２の部分で左右にスイング可能
に支持されており、スイングシリンダ２０が旋回フレー
ムＦの内部から水平にブームブラケット２の方向に突出
されて、後述するスイングシリンダ枢支突起７の部分で
ピストン部分が枢支されている。
【０００９】ボンネット１３の左側方の位置に座席Ｓが
配置されており、該座席Ｓの上にキャノピー１４が配置
されている。該座席Ｓの前に操作コラムが配置されてい
る。本発明においては、ブームブラケット２の基部は座
席Ｓの側方ではなくて、旋回フレームＦの前方の位置に
配置されているのである。ブームブラケット２にブーム
枢支孔２ｃの部分において、ブーム１の下部が枢支され
ており、ブームブラケット２のブームシリンダ枢支孔２
ｄの部分にブームシリンダ１８の下端が枢支されてい
る。
配置されており、該座席Ｓの上にキャノピー１４が配置
されている。該座席Ｓの前に操作コラムが配置されてい
る。本発明においては、ブームブラケット２の基部は座
席Ｓの側方ではなくて、旋回フレームＦの前方の位置に
配置されているのである。ブームブラケット２にブーム
枢支孔２ｃの部分において、ブーム１の下部が枢支され
ており、ブームブラケット２のブームシリンダ枢支孔２
ｄの部分にブームシリンダ１８の下端が枢支されてい
る。
【００１０】次に図２と図３において説明する。旋回フ
レームＦは円弧状に構成されており、該旋回フレームＦ
の外径Ｒａは、クローラ式走行装置３の左右幅内に納ま
っている。しかし、図２に鎖線で示す如く、クローラ式
走行装置３が前に正常な姿勢で配置されている場合に
は、ブームブラケット２の先端が外径Ｒａから突出した
状態となっているので、このままの姿勢で、クローラ式
走行装置３が通過可能な最小幅の路地では、全旋回が不
可能なのである。しかし、図２に実線で示す如く、旋回
フレームＦを右方向に旋回し、ブームブラケット２を左
にスイングした場合には、ブームブラケット２のスイン
グシリンダ枢支突起７の部分が旋回フレームＦの外径Ｒ
ａから突出するだけであり、その場合のスイングシリン
ダ枢支突起７の先端の旋回外径Ｒｂは外径Ｒａから僅か
に出るだけであるので、右側路地壁ぎりぎりまで旋回フ
レームＦを旋回することにより、バケット１２は路地壁
と平行に近接することが可能となり、側面掘りが出来る
のである。
レームＦは円弧状に構成されており、該旋回フレームＦ
の外径Ｒａは、クローラ式走行装置３の左右幅内に納ま
っている。しかし、図２に鎖線で示す如く、クローラ式
走行装置３が前に正常な姿勢で配置されている場合に
は、ブームブラケット２の先端が外径Ｒａから突出した
状態となっているので、このままの姿勢で、クローラ式
走行装置３が通過可能な最小幅の路地では、全旋回が不
可能なのである。しかし、図２に実線で示す如く、旋回
フレームＦを右方向に旋回し、ブームブラケット２を左
にスイングした場合には、ブームブラケット２のスイン
グシリンダ枢支突起７の部分が旋回フレームＦの外径Ｒ
ａから突出するだけであり、その場合のスイングシリン
ダ枢支突起７の先端の旋回外径Ｒｂは外径Ｒａから僅か
に出るだけであるので、右側路地壁ぎりぎりまで旋回フ
レームＦを旋回することにより、バケット１２は路地壁
と平行に近接することが可能となり、側面掘りが出来る
のである。
【００１１】しかし、外径Ｒａよりも旋回外径Ｒｂの方
が大であるので、旋回フレームＦをそれ以上右側に旋回
して、掘削後の土壌を後方のトラックの荷台に載せるこ
とは不可能である。しかし、図３の如く、旋回フレーム
Ｆを左旋回することにより、後方まで全旋回することが
出来るのである。即ち、旋回フレームＦを左側に旋回
し、ブームブラケット２を右側にスイングした場合に
は、ブームブラケット２の先端は外径Ｒａの中に入ると
共に、スイングシリンダ枢支突起７も外径Ｒａの中に入
るのである。故に、ブームブラケット２の旋回外径Ｒｃ
は外径Ｒａより小となり、外径Ｒａから突出するものが
無くなり、旋回フレームＦをそのまま全旋回することが
出来るのである。
が大であるので、旋回フレームＦをそれ以上右側に旋回
して、掘削後の土壌を後方のトラックの荷台に載せるこ
とは不可能である。しかし、図３の如く、旋回フレーム
Ｆを左旋回することにより、後方まで全旋回することが
出来るのである。即ち、旋回フレームＦを左側に旋回
し、ブームブラケット２を右側にスイングした場合に
は、ブームブラケット２の先端は外径Ｒａの中に入ると
共に、スイングシリンダ枢支突起７も外径Ｒａの中に入
るのである。故に、ブームブラケット２の旋回外径Ｒｃ
は外径Ｒａより小となり、外径Ｒａから突出するものが
無くなり、旋回フレームＦをそのまま全旋回することが
出来るのである。
【００１２】しかし、図３においては、バケット１２が
路地壁に干渉しそうであるが、バケット１２は旋回フレ
ームＦよりも上方であり、路地壁よりも相当に高い位置
にあるので、壁の上に配置することにより、干渉するこ
となく全旋回することが出来るのである。
路地壁に干渉しそうであるが、バケット１２は旋回フレ
ームＦよりも上方であり、路地壁よりも相当に高い位置
にあるので、壁の上に配置することにより、干渉するこ
となく全旋回することが出来るのである。
【００１３】次に図７，図８，図９，図１０において、
ブームブラケット２の構成を説明する。図７と図８の実
施例においては、ブームブラケット２の先端のスイング
枢支ピン孔１０の部分がブームブラケット２の凹部２ａ
の内部に嵌挿される形であり、ブームシリンダ枢支孔２
ｄからの距離ｔ１＋ｔ２が必要である。しかし、図９と
図１０の実施例の場合には、ブームブラケット２のスイ
ング枢支ピン孔１０の部分を外嵌型に構成しており、ブ
ームブラケット２のスイング枢支ピン孔２ｂの外側に嵌
挿すべく構成しているので、スイング枢支ピン孔１０か
らブームシリンダ枢支孔２ｄまでの距離がｔ１のみと近
く構成することが出来るのである。ブーム枢支孔２ｃは
ブームブラケット２を枢支するブラケットであり、ブー
ムシリンダ枢支孔２ｄはブームシリンダ１８を枢支する
ブラケットである。ブームブラケット２の右側にスイン
グシリンダ枢支突起７が突出しているが、該スイングシ
リンダ枢支突起７はブームブラケット２の左側であって
も良いものである。
ブームブラケット２の構成を説明する。図７と図８の実
施例においては、ブームブラケット２の先端のスイング
枢支ピン孔１０の部分がブームブラケット２の凹部２ａ
の内部に嵌挿される形であり、ブームシリンダ枢支孔２
ｄからの距離ｔ１＋ｔ２が必要である。しかし、図９と
図１０の実施例の場合には、ブームブラケット２のスイ
ング枢支ピン孔１０の部分を外嵌型に構成しており、ブ
ームブラケット２のスイング枢支ピン孔２ｂの外側に嵌
挿すべく構成しているので、スイング枢支ピン孔１０か
らブームシリンダ枢支孔２ｄまでの距離がｔ１のみと近
く構成することが出来るのである。ブーム枢支孔２ｃは
ブームブラケット２を枢支するブラケットであり、ブー
ムシリンダ枢支孔２ｄはブームシリンダ１８を枢支する
ブラケットである。ブームブラケット２の右側にスイン
グシリンダ枢支突起７が突出しているが、該スイングシ
リンダ枢支突起７はブームブラケット２の左側であって
も良いものである。
【００１４】次に図４，図５，図６において、カウンタ
ウエイトＷの構成を説明する。旋回フレームＦを円弧状
として小型とし、前端に作業機を設けたことにより、該
作業機と重量バランスを取るカウンタウエイトＷを或る
程度の大きなものとする必要がある。しかし、後方に突
出する厚みの大なるカウンタウエイトＷとすることは出
来ないのである。本発明においては、旋回フレームＦの
厚みを大とするのではなくて、高さｈ１として、重量バ
ランスを取っているのである。そして該高さをｈ１とし
たのは、旋回中心０からもっとも水平距離が遠い、最後
部のカウンタウエイトＷ１のみとしているのである。左
右のカウンタウエイトＷ２・Ｗ３はそのまま従来の高さ
ｈ２としている。
ウエイトＷの構成を説明する。旋回フレームＦを円弧状
として小型とし、前端に作業機を設けたことにより、該
作業機と重量バランスを取るカウンタウエイトＷを或る
程度の大きなものとする必要がある。しかし、後方に突
出する厚みの大なるカウンタウエイトＷとすることは出
来ないのである。本発明においては、旋回フレームＦの
厚みを大とするのではなくて、高さｈ１として、重量バ
ランスを取っているのである。そして該高さをｈ１とし
たのは、旋回中心０からもっとも水平距離が遠い、最後
部のカウンタウエイトＷ１のみとしているのである。左
右のカウンタウエイトＷ２・Ｗ３はそのまま従来の高さ
ｈ２としている。
【００１５】図６においては、カウンタウエイトＷ１の
旋回フレームＦに対する固定部分の断面図を示してお
り、該カウンタウエイトＷ１を固定する部分は、エンジ
ン台１５が旋回フレームＦに固定された強度の大なる部
分である。該部分の旋回フレームＦに固定ボルト１６に
より、カウンタウエイトＷ１を固定している。
旋回フレームＦに対する固定部分の断面図を示してお
り、該カウンタウエイトＷ１を固定する部分は、エンジ
ン台１５が旋回フレームＦに固定された強度の大なる部
分である。該部分の旋回フレームＦに固定ボルト１６に
より、カウンタウエイトＷ１を固定している。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、作業機を旋回フレ
ームの前端に配置し、該旋回フレームの外径を走行装置
の幅と略同一とした旋回型掘削機において、ブームをス
イングして側溝掘りの姿勢において、ブームの下端を左
右にスイング可能に枢支するブームブラケットが走行装
置の幅内に納まるべく構成したので、右側のスイングシ
リンダ枢支突起７が突出した側の側溝掘りも可能であ
り、該右側溝掘りをした掘削土砂は、左側から全旋回す
ることにより、後方のトラックに載置することが出来る
のである。これにより、旋回フレームＦの前部にブーム
ブラケット２と作業機を配置し、ブームブラケット２自
体は、通常の姿勢では旋回フレームＦの外径Ｒａから突
出しているにも関わらず、全旋回が可能となったのであ
る。
ような効果を奏するのである。即ち、作業機を旋回フレ
ームの前端に配置し、該旋回フレームの外径を走行装置
の幅と略同一とした旋回型掘削機において、ブームをス
イングして側溝掘りの姿勢において、ブームの下端を左
右にスイング可能に枢支するブームブラケットが走行装
置の幅内に納まるべく構成したので、右側のスイングシ
リンダ枢支突起７が突出した側の側溝掘りも可能であ
り、該右側溝掘りをした掘削土砂は、左側から全旋回す
ることにより、後方のトラックに載置することが出来る
のである。これにより、旋回フレームＦの前部にブーム
ブラケット２と作業機を配置し、ブームブラケット２自
体は、通常の姿勢では旋回フレームＦの外径Ｒａから突
出しているにも関わらず、全旋回が可能となったのであ
る。
【００１７】請求項２の如く、旋回フレームを円弧状と
し、該円弧の中心が旋回中心となるように構成し、カウ
ンタウエイトを旋回中心から水平距離がもっとも遠くな
る位置において、高さを高くしたカウンタウエイトＷ１
を配置したので、旋回フレームＦを円弧状とし、前部に
作業機を配置し全旋回が可能とすると、前部の作業機と
重量バランスを取る為にはカウンタウエイトＷを大型に
構成する必要があるが、本発明においては、旋回中心０
から平面距離で最も遠い部分のカウンタウエイトＷ１を
高さｈ１とすることにより、十分な重量バランスを取る
ことが出来たのである。
し、該円弧の中心が旋回中心となるように構成し、カウ
ンタウエイトを旋回中心から水平距離がもっとも遠くな
る位置において、高さを高くしたカウンタウエイトＷ１
を配置したので、旋回フレームＦを円弧状とし、前部に
作業機を配置し全旋回が可能とすると、前部の作業機と
重量バランスを取る為にはカウンタウエイトＷを大型に
構成する必要があるが、本発明においては、旋回中心０
から平面距離で最も遠い部分のカウンタウエイトＷ１を
高さｈ１とすることにより、十分な重量バランスを取る
ことが出来たのである。
【図１】本発明の全旋回型掘削機の左側面図。
【図２】旋回フレームＦを右側に旋回し、ブームブラケ
ット２を左側にスイングして、右側面掘り姿勢の平面
図。
ット２を左側にスイングして、右側面掘り姿勢の平面
図。
【図３】旋回フレームＦを左に旋回し、ブームブラケッ
ト２を右にスイングして右側面掘り姿勢の平面図。
ト２を右にスイングして右側面掘り姿勢の平面図。
【図４】旋回フレームＦとカウンタウエイトＷ１，Ｗ
２，Ｗ３の位置を示す平面図。
２，Ｗ３の位置を示す平面図。
【図５】旋回フレームＦとカウンタウエイトＷ１，Ｗ
２，Ｗ３の位置を示す後面図。
２，Ｗ３の位置を示す後面図。
【図６】旋回フレームＦとエンジン台１５の固定ボルト
１６による固定部の側面断面図。
１６による固定部の側面断面図。
【図７】ブームブラケット２の側面図。
【図８】図７のブームブラケット２の平面図。
【図９】ブームブラケット２の他の実施例を示す側面断
面図。
面図。
【図１０】図９のブームブラケット２の平面図。
Ｆ 旋回フレーム Ｗ カウンタウエイト Ｏ 旋回中心 １ ブーム ２ ブームブラケット ３ クローラ式走行装置 ４ バケットシリンダ ６ 旋回台軸受 ７ スイングシリンダ枢支突起 ８ アームシリンダ ９ 枢支ブラケット １２ バケット
Claims (2)
- 【請求項１】 作業機を旋回フレームの前端に配置し、
該旋回フレームの外径を走行装置の幅と略同一とした旋
回型掘削機において、ブームをスイングして側溝掘りの
姿勢において、ブームの下端を左右にスイング可能に枢
支するブームブラケットが走行装置の幅内に納まるべく
構成したことを特徴とする旋回型掘削機。 - 【請求項２】 旋回フレームを円弧状とし、該円弧の中
心が旋回中心となるように構成し、カウンタウエイトを
旋回中心から水平距離がもっとも遠くなる位置におい
て、高さを高くしたカウンタウエイトＷ１を配置したこ
とを特徴とする旋回型掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP786893A JP2812417B2 (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 旋回型掘削作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP786893A JP2812417B2 (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 旋回型掘削作業車 |
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1993
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| EP0900886A3 (en) * | 1994-03-07 | 2001-01-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Swing type excavator |
| EP1091049A2 (en) * | 1999-10-07 | 2001-04-11 | Kobleco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic excavator |
| EP1091049A3 (en) * | 1999-10-07 | 2002-04-03 | Kobleco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic excavator |
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