JPH09101802A - フェイルセーフ装置 - Google Patents
フェイルセーフ装置Info
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- JPH09101802A JPH09101802A JP7258572A JP25857295A JPH09101802A JP H09101802 A JPH09101802 A JP H09101802A JP 7258572 A JP7258572 A JP 7258572A JP 25857295 A JP25857295 A JP 25857295A JP H09101802 A JPH09101802 A JP H09101802A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0493—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting processor errors, e.g. plausibility of steering direction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フェイルセーフの自動解除を行い、従来のよ
うな復帰操作を不要にする。 【解決手段】 Ｒ−ＳＦＦ２４のセット，リセット端子
Ｓ，ＲそれぞれにＬｏの異常検出信号及び所定範囲外の
周波数のパルスが入力したときに、マイコン１４が異常
であると判断してＲ−ＳＦＦ２４のＱ出力端子からのＨ
ｉ出力により負荷であるモータ２０の動作を停止し、い
わゆるフェイルセーフを行い、Ｒ−ＳＦＦ２４のセッ
ト，リセット端子Ｓ，ＲそれぞれにＨｉの異常検出信号
及び所定範囲内の周波数のパルスが入力したときに、マ
イコン１４が正常復帰したとして、Ｒ−ＳＦＦ２４のＱ
出力端子からのＬｏ出力によりモータ２０の停止を解除
し、パワーウィンドウスイッチ１６の操作に応じたモー
タ２０の動作制御を可能にする。
うな復帰操作を不要にする。 【解決手段】 Ｒ−ＳＦＦ２４のセット，リセット端子
Ｓ，ＲそれぞれにＬｏの異常検出信号及び所定範囲外の
周波数のパルスが入力したときに、マイコン１４が異常
であると判断してＲ−ＳＦＦ２４のＱ出力端子からのＨ
ｉ出力により負荷であるモータ２０の動作を停止し、い
わゆるフェイルセーフを行い、Ｒ−ＳＦＦ２４のセッ
ト，リセット端子Ｓ，ＲそれぞれにＨｉの異常検出信号
及び所定範囲内の周波数のパルスが入力したときに、マ
イコン１４が正常復帰したとして、Ｒ−ＳＦＦ２４のＱ
出力端子からのＬｏ出力によりモータ２０の停止を解除
し、パワーウィンドウスイッチ１６の操作に応じたモー
タ２０の動作制御を可能にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、負荷の動作を制
御する制御手段からの一定周波数のパルスを異常検出手
段に入力し、パルスの周波数が所定範囲内にないときに
制御手段に異常があるとして、異常検出手段により制御
手段をリセット状態にすると同時に、停止手段により負
荷の動作を停止させるフェイルセーフ装置に関する。
御する制御手段からの一定周波数のパルスを異常検出手
段に入力し、パルスの周波数が所定範囲内にないときに
制御手段に異常があるとして、異常検出手段により制御
手段をリセット状態にすると同時に、停止手段により負
荷の動作を停止させるフェイルセーフ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータ等の負荷の動作を制御する
制御手段に異常があるときに、負荷の動作を停止させる
フェイルセーフ装置は、例えば特開平３−３１０６５号
公報に記載のものがあり、この装置は図５に示すように
構成されている。
制御手段に異常があるときに、負荷の動作を停止させる
フェイルセーフ装置は、例えば特開平３−３１０６５号
公報に記載のものがあり、この装置は図５に示すように
構成されている。
【０００３】即ち、図５に示すように、図示されていな
い負荷の動作を制御するマイクロコンピュータ（以下マ
イコンと称する）１は、正常であればパルス出力端子Po
から一定周波数のパルスを出力し、ウォッチドッグタイ
マ２がマイコン１からのパルスの周波数を監視し、この
周波数が所定範囲内にあるか否かによりマイコン１が正
常か異常かを判断するようになっている。
い負荷の動作を制御するマイクロコンピュータ（以下マ
イコンと称する）１は、正常であればパルス出力端子Po
から一定周波数のパルスを出力し、ウォッチドッグタイ
マ２がマイコン１からのパルスの周波数を監視し、この
周波数が所定範囲内にあるか否かによりマイコン１が正
常か異常かを判断するようになっている。
【０００４】そして、マイコン１に異常が発生すると、
マイコン１のフェイル出力端子Pfからフェイルセーフ回
路４に第１のフェイル信号が出力され、フェイルセーフ
回路４の出力によりリレやートランジスタなどの負荷駆
動手段が停止状態に制御される。
マイコン１のフェイル出力端子Pfからフェイルセーフ回
路４に第１のフェイル信号が出力され、フェイルセーフ
回路４の出力によりリレやートランジスタなどの負荷駆
動手段が停止状態に制御される。
【０００５】一方、マイコン１の暴走等の異常により、
マイコン１のパルスの出力が停止或いはその周波数が変
化し、周波数が所定範囲から外れるため、ウォッチドッ
グタイマ２によりマイコン１が異常であると判断されて
ウォッチドッグタイマ２から例えばローレベル（以下Ｌ
ｏという）の異常信号が出力され、このＬｏの異常信号
がラッチ回路３によりラッチされてマイコン１のリセッ
ト端子RSTがＬｏに保持され、マイコン１がリセットさ
れると同時に、このラッチ回路３のＬｏの出力信号が第
２のフェイル信号としてフェイルセーフ回路４に入力さ
れ、マイコン１が正常状態に復帰した場合に不用意にマ
イコン１が再作動しないようにしている。
マイコン１のパルスの出力が停止或いはその周波数が変
化し、周波数が所定範囲から外れるため、ウォッチドッ
グタイマ２によりマイコン１が異常であると判断されて
ウォッチドッグタイマ２から例えばローレベル（以下Ｌ
ｏという）の異常信号が出力され、このＬｏの異常信号
がラッチ回路３によりラッチされてマイコン１のリセッ
ト端子RSTがＬｏに保持され、マイコン１がリセットさ
れると同時に、このラッチ回路３のＬｏの出力信号が第
２のフェイル信号としてフェイルセーフ回路４に入力さ
れ、マイコン１が正常状態に復帰した場合に不用意にマ
イコン１が再作動しないようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した構成
では、電源を再投入するか或いはラッチ回路３をリセッ
としない限り通常動作に復帰せず、復帰のための操作が
必要で手間がかかるという問題がある。
では、電源を再投入するか或いはラッチ回路３をリセッ
としない限り通常動作に復帰せず、復帰のための操作が
必要で手間がかかるという問題がある。
【０００７】この発明が解決しようとする課題は、フェ
イルセーフの自動解除を行い、従来のような復帰操作を
不要にすることにある。
イルセーフの自動解除を行い、従来のような復帰操作を
不要にすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
正常時に一定周波数のパルスを出力する制御手段により
負荷の動作を制御し、前記制御手段からの前記パルスを
異常検出手段に入力し、前記異常検出手段により前記パ
ルスの周波数が所定範囲内にあるか否か検知し、所定範
囲内にないときに前記制御手段に異常があるとして、前
記異常検出手段からの一方レベルの異常検出信号により
前記制御手段にリセット信号を出力してリセット状態に
すると同時に、停止手段により前記負荷の動作を停止さ
せるフェイルセーフ装置において、前記異常検出信号及
び前記パルスを前記停止手段に入力し、一方レベルの前
記異常検出信号及び前記所定範囲外の周波数の前記パル
スの入力時に、前記停止手段により前記負荷の動作を停
止させ、他方レベルの前記異常検出信号及び前記所定範
囲内の周波数の前記パルスの入力時に、前記停止手段に
よる前記負荷の停止を解除するようにしたことを特徴と
している。
正常時に一定周波数のパルスを出力する制御手段により
負荷の動作を制御し、前記制御手段からの前記パルスを
異常検出手段に入力し、前記異常検出手段により前記パ
ルスの周波数が所定範囲内にあるか否か検知し、所定範
囲内にないときに前記制御手段に異常があるとして、前
記異常検出手段からの一方レベルの異常検出信号により
前記制御手段にリセット信号を出力してリセット状態に
すると同時に、停止手段により前記負荷の動作を停止さ
せるフェイルセーフ装置において、前記異常検出信号及
び前記パルスを前記停止手段に入力し、一方レベルの前
記異常検出信号及び前記所定範囲外の周波数の前記パル
スの入力時に、前記停止手段により前記負荷の動作を停
止させ、他方レベルの前記異常検出信号及び前記所定範
囲内の周波数の前記パルスの入力時に、前記停止手段に
よる前記負荷の停止を解除するようにしたことを特徴と
している。
【０００９】従って、請求項１記載の発明によれば、停
止手段に一方のレベルの異常検出信号及び所定範囲外の
周波数のパルスが入力されると、制御手段は異常である
と判断されて停止手段により負荷の動作が停止される。
止手段に一方のレベルの異常検出信号及び所定範囲外の
周波数のパルスが入力されると、制御手段は異常である
と判断されて停止手段により負荷の動作が停止される。
【００１０】これに対し、停止手段に他方のレベルの異
常検出信号及び所定範囲内の周波数のパルスが入力され
ると、制御手段は正常であると判断されて負荷の停止が
解除されるため、停止手段により負荷の動作が停止され
た状態で制御手段の正常復帰が確認された場合には、従
来のような復帰操作を行うことなく負荷の停止解除を自
動的に行うことができる。
常検出信号及び所定範囲内の周波数のパルスが入力され
ると、制御手段は正常であると判断されて負荷の停止が
解除されるため、停止手段により負荷の動作が停止され
た状態で制御手段の正常復帰が確認された場合には、従
来のような復帰操作を行うことなく負荷の停止解除を自
動的に行うことができる。
【００１１】このとき、請求項２記載のように、停止手
段がＲ−Ｓフリップフロップから成り、このＲ−Ｓフリ
ップフロップのセット端子に異常検出信号、リセット端
子に制御手段からのパルスをそれぞれ入力するようにす
るとよい。
段がＲ−Ｓフリップフロップから成り、このＲ−Ｓフリ
ップフロップのセット端子に異常検出信号、リセット端
子に制御手段からのパルスをそれぞれ入力するようにす
るとよい。
【００１２】また、請求項３記載のように、異常検出手
段がウォッチドッグタイマから成り、更に請求項４記載
のように、制御手段がマイクロコンピュータから成ると
効果的である。
段がウォッチドッグタイマから成り、更に請求項４記載
のように、制御手段がマイクロコンピュータから成ると
効果的である。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施形態のブ
ロック図、図２ないし図４は動作説明図である。
ロック図、図２ないし図４は動作説明図である。
【００１４】図１は自動車のパワーウィンドウ制御装置
に適用した例であり、図１に示すように、電源レギュレ
ータ１１によりバッテリ１２の電圧が所定値に調整され
て制御手段であるマイコン１４を始めとする各部に供給
され、マイコン１４にはパワーウィンドウスイッチ１６
の切換状態に応じた信号が入力されるようになってお
り、パワーウィンドウスイッチ１６のUP端子１６ａ及び
DOWN端子１６ｂはそれぞれプルアップ抵抗を介して電源
レギュレータ１１の出力端子に接続されると共にマイコ
ン１４の第１，第２入力部１４ａ，１４ｂを介して制御
部１４ｃに接続され、第１または第２入力部１４ａ，１
４ｂを介して制御部１４ｃによりパワーウィンドウスイ
ッチ１６がUP端子１６ａまたはDOWN端子１６ｂのどちら
に切り換わっているのか或いは中立状態にあるのかが判
断される。
に適用した例であり、図１に示すように、電源レギュレ
ータ１１によりバッテリ１２の電圧が所定値に調整され
て制御手段であるマイコン１４を始めとする各部に供給
され、マイコン１４にはパワーウィンドウスイッチ１６
の切換状態に応じた信号が入力されるようになってお
り、パワーウィンドウスイッチ１６のUP端子１６ａ及び
DOWN端子１６ｂはそれぞれプルアップ抵抗を介して電源
レギュレータ１１の出力端子に接続されると共にマイコ
ン１４の第１，第２入力部１４ａ，１４ｂを介して制御
部１４ｃに接続され、第１または第２入力部１４ａ，１
４ｂを介して制御部１４ｃによりパワーウィンドウスイ
ッチ１６がUP端子１６ａまたはDOWN端子１６ｂのどちら
に切り換わっているのか或いは中立状態にあるのかが判
断される。
【００１５】そして、パワーウィンドウスイッチ１６が
UP，DOWN端子１６ａ，１６ｂそれぞれに切り換わってい
る場合、制御部１４ｃからのハイレベル（以下Ｈｉとい
う）の制御信号がマイコン１４の第１，第２出力部１４
ｄ，１４ｅ及び限流抵抗を介してＮＰＮ型第１，第２ト
ランジスタＴＲ１，ＴＲ２のベースに入力され、トラン
ジスタＴＲ１，ＴＲ２のオンによりアップ側リレー１
７，ダウン側リレー１８が作動して負荷であるモータ２
０にアップ方向，ダウン方向にそれぞれバッテリ１２か
らの電流が流れ、窓の閉，開が行われる。尚、第１，第
２トランジスタＴＲ１，ＴＲ２のベースはそれぞれダイ
オードＤ１，Ｄ２のアノード，カソードを介して後述す
る第３トランジスタのコレクタに接続されている。
UP，DOWN端子１６ａ，１６ｂそれぞれに切り換わってい
る場合、制御部１４ｃからのハイレベル（以下Ｈｉとい
う）の制御信号がマイコン１４の第１，第２出力部１４
ｄ，１４ｅ及び限流抵抗を介してＮＰＮ型第１，第２ト
ランジスタＴＲ１，ＴＲ２のベースに入力され、トラン
ジスタＴＲ１，ＴＲ２のオンによりアップ側リレー１
７，ダウン側リレー１８が作動して負荷であるモータ２
０にアップ方向，ダウン方向にそれぞれバッテリ１２か
らの電流が流れ、窓の閉，開が行われる。尚、第１，第
２トランジスタＴＲ１，ＴＲ２のベースはそれぞれダイ
オードＤ１，Ｄ２のアノード，カソードを介して後述す
る第３トランジスタのコレクタに接続されている。
【００１６】ところで、マイコン１４が正常かどうかを
監視するために異常検出手段であるウォッチドッグタイ
マ２２が設けられ、マイコン１４の第３出力部１４ｆを
介して制御部１４ｃからの一定周波数のパルスがウォッ
チドッグタイマ２２に入力され、ウォッチドッグタイマ
２２によりこのパルスの周波数が所定範囲内にあるか否
か判断され、マイコン１４が正常であればパルス周波数
は所定範囲内にあり、異常であればパルス周波数が変化
して所定範囲から外れるため、ウォッチドッグタイマ２
２によりマイコン１４からのパルスの周波数が所定範囲
外にあると判断されると、ウォッチドッグタイマ２２か
らマイコン１４のリセット端子RSTを介して制御部１４
ｃにＬｏの異常信号が出力され、マイコン１４がリセッ
トされる。
監視するために異常検出手段であるウォッチドッグタイ
マ２２が設けられ、マイコン１４の第３出力部１４ｆを
介して制御部１４ｃからの一定周波数のパルスがウォッ
チドッグタイマ２２に入力され、ウォッチドッグタイマ
２２によりこのパルスの周波数が所定範囲内にあるか否
か判断され、マイコン１４が正常であればパルス周波数
は所定範囲内にあり、異常であればパルス周波数が変化
して所定範囲から外れるため、ウォッチドッグタイマ２
２によりマイコン１４からのパルスの周波数が所定範囲
外にあると判断されると、ウォッチドッグタイマ２２か
らマイコン１４のリセット端子RSTを介して制御部１４
ｃにＬｏの異常信号が出力され、マイコン１４がリセッ
トされる。
【００１７】一方、ウォッチドッグタイマ２２からの異
常信号及びマイコン１４からのパルスはＲ−Ｓフリップ
フロップ（以下Ｒ−ＳＦＦという）２４のセット，リセ
ット端子Ｓ，Ｒにそれぞれ入力され、Ｒ−ＳＦＦ２４は
表１に示す真理値表に従ってＱ出力端子の状態（及びＱ
バー出力端子の状態）が定まり、Ｑ出力端子のＨｉによ
り、ベースがＱ出力端子に接続されエミッタがアースさ
れたＮＰＮ型第３トランジスタＴＲ３がオンし、第３ト
ランジスタＴＲ３のオンにより、第１，第２トランジス
タＴＲ１，ＴＲ２のベースがアースされ、マイコン１４
からのＨｉの制御信号にも拘わらず第１，第２トランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２はオンすることがなく、モータ２０
の動作が強制的に停止される。
常信号及びマイコン１４からのパルスはＲ−Ｓフリップ
フロップ（以下Ｒ−ＳＦＦという）２４のセット，リセ
ット端子Ｓ，Ｒにそれぞれ入力され、Ｒ−ＳＦＦ２４は
表１に示す真理値表に従ってＱ出力端子の状態（及びＱ
バー出力端子の状態）が定まり、Ｑ出力端子のＨｉによ
り、ベースがＱ出力端子に接続されエミッタがアースさ
れたＮＰＮ型第３トランジスタＴＲ３がオンし、第３ト
ランジスタＴＲ３のオンにより、第１，第２トランジス
タＴＲ１，ＴＲ２のベースがアースされ、マイコン１４
からのＨｉの制御信号にも拘わらず第１，第２トランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２はオンすることがなく、モータ２０
の動作が強制的に停止される。
【００１８】
【表１】
【００１９】尚、図１中の１４ｇはデータを記憶するマ
イコン１４に内蔵のＲＡＭ、１４ｈは各種の制御プログ
ラム等を格納したマイコン１４に内蔵のＲＯＭである。
イコン１４に内蔵のＲＡＭ、１４ｈは各種の制御プログ
ラム等を格納したマイコン１４に内蔵のＲＯＭである。
【００２０】ところで、Ｒ−ＳＦＦ２４の論理について
以下に説明すると、まずマイコン１４が正常に動作して
いる場合には、ウォッチドッグタイマ２２からセット端
子Ｓへの信号はＨｉであるため、リセット端子Ｒへのパ
ルスがＨｉのときには表１のモードとなってＱ出力端
子は変化なしとなり、リセット端子ＲへのパルスがＬｏ
のときには表１のモードとなってＱ出力端子はＬｏと
なる。
以下に説明すると、まずマイコン１４が正常に動作して
いる場合には、ウォッチドッグタイマ２２からセット端
子Ｓへの信号はＨｉであるため、リセット端子Ｒへのパ
ルスがＨｉのときには表１のモードとなってＱ出力端
子は変化なしとなり、リセット端子ＲへのパルスがＬｏ
のときには表１のモードとなってＱ出力端子はＬｏと
なる。
【００２１】このとき、Ｑ出力端子のＬｏにより第３ト
ランジスタＴＲ３がオンすることはなく、第１，第２ト
ランジスタＴＲ１，ＴＲ２はマイコン１４からの制御信
号に従いオン，オフ制御されてモータ２０が駆動され
る。
ランジスタＴＲ３がオンすることはなく、第１，第２ト
ランジスタＴＲ１，ＴＲ２はマイコン１４からの制御信
号に従いオン，オフ制御されてモータ２０が駆動され
る。
【００２２】一方、マイコン１４が暴走した場合には、
マイコン１４からウォッチドッグタイマ２２への出力が
Ｈｉ（プルアップ状態）またはＬｏ（プルダウン状態）
となり、マイコン１４のパルス周波数が所定範囲外とな
ることによって、ウォッチドッグタイマ２２からマイコ
ン１４への出力がＬｏとなってセット端子ＳがＬｏとな
り、マイコン１４からリセット端子Ｒへの出力がＨｉの
ときには表１のモードからモードに移行してＱ出力
端子はＨｉとなり、リセット端子Ｒへの出力がＬｏのと
きには表１のモードからモードに移行してやはりＱ
出力端子はＨｉとなり、フェイルセーフ状態となる。
マイコン１４からウォッチドッグタイマ２２への出力が
Ｈｉ（プルアップ状態）またはＬｏ（プルダウン状態）
となり、マイコン１４のパルス周波数が所定範囲外とな
ることによって、ウォッチドッグタイマ２２からマイコ
ン１４への出力がＬｏとなってセット端子ＳがＬｏとな
り、マイコン１４からリセット端子Ｒへの出力がＨｉの
ときには表１のモードからモードに移行してＱ出力
端子はＨｉとなり、リセット端子Ｒへの出力がＬｏのと
きには表１のモードからモードに移行してやはりＱ
出力端子はＨｉとなり、フェイルセーフ状態となる。
【００２３】このとき、Ｑ出力端子のＨｉにより第３ト
ランジスタＴＲ３がオンし、第１，第２トランジスタＴ
Ｒ１，ＴＲ２のベースがアースされ、マイコン１４から
のＨｉの制御信号にも拘わらず第１，第２トランジスタ
ＴＲ１，ＴＲ２はオンすることがなく、負荷であるモー
タ２０の動作が強制的に停止される。
ランジスタＴＲ３がオンし、第１，第２トランジスタＴ
Ｒ１，ＴＲ２のベースがアースされ、マイコン１４から
のＨｉの制御信号にも拘わらず第１，第２トランジスタ
ＴＲ１，ＴＲ２はオンすることがなく、負荷であるモー
タ２０の動作が強制的に停止される。
【００２４】そして、マイコン１４の正常復帰時におい
て、リセット端子ＲがＨｉの状態での暴走時には、ウォ
ッチドッグタイマ２２からセット端子Ｓへの信号がＬｏ
からＨｉに変化した後、マイコン１４の正常復帰によっ
て出力パルスが安定するまでは表１のモードからモー
ドに移行した状態にあり、この間Ｑ出力端子はＨｉの
状態，即ちフェイルセーフ値に保持され、その後マイコ
ン１４が正常状態に完全復帰して出力パルスが安定し、
リセット端子ＲのＬｏ／Ｈｉへの交互の変化によって表
１のモードととに交互に変化し、Ｑ出力端子はＬｏ
を保持されて第３トランジスタＴＲ３がオンすることは
なく、フェイルセーフが解除される。
て、リセット端子ＲがＨｉの状態での暴走時には、ウォ
ッチドッグタイマ２２からセット端子Ｓへの信号がＬｏ
からＨｉに変化した後、マイコン１４の正常復帰によっ
て出力パルスが安定するまでは表１のモードからモー
ドに移行した状態にあり、この間Ｑ出力端子はＨｉの
状態，即ちフェイルセーフ値に保持され、その後マイコ
ン１４が正常状態に完全復帰して出力パルスが安定し、
リセット端子ＲのＬｏ／Ｈｉへの交互の変化によって表
１のモードととに交互に変化し、Ｑ出力端子はＬｏ
を保持されて第３トランジスタＴＲ３がオンすることは
なく、フェイルセーフが解除される。
【００２５】一方、リセット端子ＲがＬｏの状態での暴
走時には、ウォッチドッグタイマ２２からセット端子Ｓ
への信号がＬｏからＨｉに変化した後、マイコン１４の
正常復帰によって出力パルスが安定するまでは表１のモ
ードからモードに移行した状態にあり、この間Ｑ出
力端子はＨｉからＬｏに変化してフェイルセーフ値に固
定されないことになるため、ウォッチドッグタイマ２２
からセット端子Ｓへの信号がＬｏからＨｉに変化した
後、マイコン１４の正常復帰によって出力パルスが安定
するまではマイコン１４の出力パルスをＨｉに固定する
ようにプログラムし、これによってこの間リセット端子
ＲがＨｉに固定されて表１のモードからモードに移
行し、Ｑ出力端子はＨｉ，即ちフェイルセーフ値に保持
され、その後マイコンが完全復帰して出力パルスが安定
し、リセット端子ＲのＬｏ／Ｈｉへの交互の変化によっ
て表１のモードととに交互に変化し、Ｑ出力端子は
Ｌｏを保持されて第３トランジスタＴＲ３がオンするこ
とはなく、フェイルセーフが解除される。
走時には、ウォッチドッグタイマ２２からセット端子Ｓ
への信号がＬｏからＨｉに変化した後、マイコン１４の
正常復帰によって出力パルスが安定するまでは表１のモ
ードからモードに移行した状態にあり、この間Ｑ出
力端子はＨｉからＬｏに変化してフェイルセーフ値に固
定されないことになるため、ウォッチドッグタイマ２２
からセット端子Ｓへの信号がＬｏからＨｉに変化した
後、マイコン１４の正常復帰によって出力パルスが安定
するまではマイコン１４の出力パルスをＨｉに固定する
ようにプログラムし、これによってこの間リセット端子
ＲがＨｉに固定されて表１のモードからモードに移
行し、Ｑ出力端子はＨｉ，即ちフェイルセーフ値に保持
され、その後マイコンが完全復帰して出力パルスが安定
し、リセット端子ＲのＬｏ／Ｈｉへの交互の変化によっ
て表１のモードととに交互に変化し、Ｑ出力端子は
Ｌｏを保持されて第３トランジスタＴＲ３がオンするこ
とはなく、フェイルセーフが解除される。
【００２６】つぎに、一連の動作について図２ないし図
４のフローチャートを参照して説明する。
４のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】まず、マイコン１４が正常な状態における
通常動作について説明すると、図２に示すように、初め
ての電源投入によりマイコン１４にリセットがかかり動
作がスタートすると、初期設定動作として第３出力部１
４ｆの出力がＨｉに設定される（ステップＳ１）。
通常動作について説明すると、図２に示すように、初め
ての電源投入によりマイコン１４にリセットがかかり動
作がスタートすると、初期設定動作として第３出力部１
４ｆの出力がＨｉに設定される（ステップＳ１）。
【００２８】さらに、パワーウィンドウスイッチ１６が
UP端子１６ａ側に切り換わっているか否かの判定がなさ
れ（ステップＳ２）、この判定結果がＹｅｓであれば第
１，第２出力部１４ｄ，１４ｅの出力がそれぞれＨｉ，
Ｌｏに設定され（ステップＳ３）、第１，第２トランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２がそれぞれオン，オフしてリレー１
７，１８がそれぞれオン，オフし（ステップＳ４）、モ
ータ２０が正転し（ステップＳ５）、その後ステップＳ
２に戻る。
UP端子１６ａ側に切り換わっているか否かの判定がなさ
れ（ステップＳ２）、この判定結果がＹｅｓであれば第
１，第２出力部１４ｄ，１４ｅの出力がそれぞれＨｉ，
Ｌｏに設定され（ステップＳ３）、第１，第２トランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２がそれぞれオン，オフしてリレー１
７，１８がそれぞれオン，オフし（ステップＳ４）、モ
ータ２０が正転し（ステップＳ５）、その後ステップＳ
２に戻る。
【００２９】このとき、マイコン１４の初期設定後は図
３に示す割込ルーチンに移行し、この割込ルーチンは例
えば１０ｍｓ等の一定時間毎に繰り返し実行され、図３
に示すように第３出力部１４ｆの出力がＨｉであるか否
かの判定がなされ（ステップＴ１）、この判定結果がＮ
ｏであれば第３出力部１４ｆの出力がＨｉに設定され
（ステップＴ２）、一方判定結果がＹｅｓであれば第３
出力部１４ｆの出力がＬｏに設定され（ステップＴ
３）、その後ステップＴ２の処理を経た後と共にもとの
メインルーチンに戻る。
３に示す割込ルーチンに移行し、この割込ルーチンは例
えば１０ｍｓ等の一定時間毎に繰り返し実行され、図３
に示すように第３出力部１４ｆの出力がＨｉであるか否
かの判定がなされ（ステップＴ１）、この判定結果がＮ
ｏであれば第３出力部１４ｆの出力がＨｉに設定され
（ステップＴ２）、一方判定結果がＹｅｓであれば第３
出力部１４ｆの出力がＬｏに設定され（ステップＴ
３）、その後ステップＴ２の処理を経た後と共にもとの
メインルーチンに戻る。
【００３０】そして、メインルーチンを示す図２に戻
り、上記したステップＳ２の判定結果がＮｏであれば、
パワーウィンドウスイッチ１６がDOWN端子１６ｂ側に切
り換わっているか否かの判定がなされ（ステップＳ
６）、この判定結果がＹｅｓであれば第１，第２出力部
１４ｄ，１４ｅの出力がそれぞれＬｏ，Ｈｉに設定され
（ステップＳ７）、第１，第２トランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ２がそれぞれオフ，オンしてリレー１７，１８がそれ
ぞれオフ，オンし（ステップＳ８）、モータ２０が逆転
し（ステップＳ９）、その後ステップＳ２に戻る。
り、上記したステップＳ２の判定結果がＮｏであれば、
パワーウィンドウスイッチ１６がDOWN端子１６ｂ側に切
り換わっているか否かの判定がなされ（ステップＳ
６）、この判定結果がＹｅｓであれば第１，第２出力部
１４ｄ，１４ｅの出力がそれぞれＬｏ，Ｈｉに設定され
（ステップＳ７）、第１，第２トランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ２がそれぞれオフ，オンしてリレー１７，１８がそれ
ぞれオフ，オンし（ステップＳ８）、モータ２０が逆転
し（ステップＳ９）、その後ステップＳ２に戻る。
【００３１】一方、ステップＳ６の判定結果がＮｏであ
れば、第１，第２出力部１４ｄ，１４ｅの出力が共にＬ
ｏに設定され（ステップＳ１０）、第１，第２トランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２が共にオフしてリレー１７，１８が
共にオフし（ステップＳ１１）、モータ２０が停止し
（ステップＳ１２）、その後ステップＳ２に戻る。
れば、第１，第２出力部１４ｄ，１４ｅの出力が共にＬ
ｏに設定され（ステップＳ１０）、第１，第２トランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２が共にオフしてリレー１７，１８が
共にオフし（ステップＳ１１）、モータ２０が停止し
（ステップＳ１２）、その後ステップＳ２に戻る。
【００３２】つぎに、フェイルセーフ動作について説明
する。
する。
【００３３】図４に示すように、マイコン１４の正常動
作中ウォッチドッグタイマ２２によりマイコン１４から
のパルスの周波数が監視され、このパルス周波数が所定
範囲外にあるか否かの判定がなされ（ステップＵ１）、
この判定結果がＮｏであれば、マイコン１４は正常であ
ると判断されてステップＵ１の判定が繰り返され、一方
判定結果がＹｅｓであればマイコン１４は異常であるた
め、ウォッチドッグタイマ２２からＬｏの信号がマイコ
ン１４のリセット端子RSTに出力されてマイコン１４が
リセットされると共に（ステップＵ２）、Ｒ−ＳＦＦ２
４のセット端子ＳがＬｏとなり、上記したようにＱ出力
端子がＨｉとなってフェイルセーフが開始される（ステ
ップＵ３）。
作中ウォッチドッグタイマ２２によりマイコン１４から
のパルスの周波数が監視され、このパルス周波数が所定
範囲外にあるか否かの判定がなされ（ステップＵ１）、
この判定結果がＮｏであれば、マイコン１４は正常であ
ると判断されてステップＵ１の判定が繰り返され、一方
判定結果がＹｅｓであればマイコン１４は異常であるた
め、ウォッチドッグタイマ２２からＬｏの信号がマイコ
ン１４のリセット端子RSTに出力されてマイコン１４が
リセットされると共に（ステップＵ２）、Ｒ−ＳＦＦ２
４のセット端子ＳがＬｏとなり、上記したようにＱ出力
端子がＨｉとなってフェイルセーフが開始される（ステ
ップＵ３）。
【００３４】そして、ウォッチドッグタイマ２２へのパ
ルスが強制的にＨｉに設定され（ステップＵ４）、その
後マイコン１４が正常復帰し、マイコン１４の出力パル
スの周波数が所定範囲内に入ったか否かの判定がなされ
（ステップＵ５）、この判定結果がＮｏであればマイコ
ン１４は未だ正常復帰していないとしてステップＵ２に
戻り、判定結果がＹｅｓであればマイコン１４が正常復
帰したとして、上記したようにしてＲ−ＳＦＦ２４のＱ
出力端子がＬｏとなり、フェイルセーフが解除された後
（ステップＵ６）、ステップＵ１に戻る。
ルスが強制的にＨｉに設定され（ステップＵ４）、その
後マイコン１４が正常復帰し、マイコン１４の出力パル
スの周波数が所定範囲内に入ったか否かの判定がなされ
（ステップＵ５）、この判定結果がＮｏであればマイコ
ン１４は未だ正常復帰していないとしてステップＵ２に
戻り、判定結果がＹｅｓであればマイコン１４が正常復
帰したとして、上記したようにしてＲ−ＳＦＦ２４のＱ
出力端子がＬｏとなり、フェイルセーフが解除された後
（ステップＵ６）、ステップＵ１に戻る。
【００３５】従って、上記実施形態によれば、Ｒ−ＳＦ
Ｆ２４のセット，リセット端子Ｓ，ＲそれぞれにＬｏの
異常検出信号及び所定範囲外の周波数のパルスが入力さ
れると、マイコン１４は異常であると判断されてＲ−Ｓ
ＦＦ２４のＱ出力端子からのＨｉ出力により負荷である
モータ２０の動作が停止され、いわゆるフェイルセーフ
状態となり、Ｒ−ＳＦＦ２４のセット，リセット端子
Ｓ，ＲそれぞれにＨｉの異常検出信号及び所定範囲内の
周波数のパルスが入力されると、マイコン１４が正常復
帰したとして、Ｒ−ＳＦＦ２４のＱ出力端子からのＬｏ
出力によりモータ２０の停止が解除され、パワーウィン
ドウスイッチ１６の操作に応じてモータ２０の動作が制
御されるため、フェイルセーフの自動解除を行うことが
でき、従来のような復帰操作が不要になる。
Ｆ２４のセット，リセット端子Ｓ，ＲそれぞれにＬｏの
異常検出信号及び所定範囲外の周波数のパルスが入力さ
れると、マイコン１４は異常であると判断されてＲ−Ｓ
ＦＦ２４のＱ出力端子からのＨｉ出力により負荷である
モータ２０の動作が停止され、いわゆるフェイルセーフ
状態となり、Ｒ−ＳＦＦ２４のセット，リセット端子
Ｓ，ＲそれぞれにＨｉの異常検出信号及び所定範囲内の
周波数のパルスが入力されると、マイコン１４が正常復
帰したとして、Ｒ−ＳＦＦ２４のＱ出力端子からのＬｏ
出力によりモータ２０の停止が解除され、パワーウィン
ドウスイッチ１６の操作に応じてモータ２０の動作が制
御されるため、フェイルセーフの自動解除を行うことが
でき、従来のような復帰操作が不要になる。
【００３６】また、停止手段をＲ−ＳＦＦ２４により構
成し、異常検出手段をウォッチドッグタイマ２２により
構成すると、これらをＩＣ化することが可能になるた
め、装置のユニット化を図ることができ、ユニットとし
ての暗電流の抑制に非常に有効である。
成し、異常検出手段をウォッチドッグタイマ２２により
構成すると、これらをＩＣ化することが可能になるた
め、装置のユニット化を図ることができ、ユニットとし
ての暗電流の抑制に非常に有効である。
【００３７】なお、上記実施形態では、Ｒ−ＳＦＦ２４
のＱ出力を用いた場合について説明したが、Ｑバー出力
を利用してもよいのは勿論である。
のＱ出力を用いた場合について説明したが、Ｑバー出力
を利用してもよいのは勿論である。
【００３８】また、異常検出手段，停止手段はそれぞれ
上記したウォッチドッグタイマ，Ｒ−ＳＦＦに限るもの
ではない。
上記したウォッチドッグタイマ，Ｒ−ＳＦＦに限るもの
ではない。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、停止手段に一方のレベルの異常検出信号及び所定
範囲外の周波数のパルスが入力されると、制御手段は異
常であると判断されて停止手段により負荷の動作が停止
され、他方レベルの異常検出信号及び所定範囲内の周波
数のパルスの入力されると、制御手段は正常であるとし
て停止手段による負荷の停止が解除されるため、フェイ
ルセーフの自動解除を行うことができ、従来のような復
帰操作が不要になり、信頼性の向上を図ることが可能に
なる。
れば、停止手段に一方のレベルの異常検出信号及び所定
範囲外の周波数のパルスが入力されると、制御手段は異
常であると判断されて停止手段により負荷の動作が停止
され、他方レベルの異常検出信号及び所定範囲内の周波
数のパルスの入力されると、制御手段は正常であるとし
て停止手段による負荷の停止が解除されるため、フェイ
ルセーフの自動解除を行うことができ、従来のような復
帰操作が不要になり、信頼性の向上を図ることが可能に
なる。
【図１】この発明の一実施形態のブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャ
ートである。
ートである。
【図３】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャ
ートである。
ートである。
【図４】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャ
ートである。
ートである。
【図５】従来例のブロック図である。
１４ マイコン（制御手段） ２０ モータ ２２ ウォッチドッグタイマ（異常検出手段） ２４ Ｒ−ＳＦＦ（停止手段） ＴＲ１，ＴＲ２ 第１，第２トランジスタ
Claims (4)
- 【請求項１】 正常時に一定周波数のパルスを出力する
制御手段により負荷の動作を制御し、前記制御手段から
の前記パルスを異常検出手段に入力し、前記異常検出手
段により前記パルスの周波数が所定範囲内にあるか否か
検知し、所定範囲内にないときに前記制御手段に異常が
あるとして、前記異常検出手段からの一方レベルの異常
検出信号により前記制御手段にリセット信号を出力して
リセット状態にすると同時に、停止手段により前記負荷
の動作を停止させるフェイルセーフ装置において、 前記異常検出信号及び前記パルスを前記停止手段に入力
し、一方レベルの前記異常検出信号及び前記所定範囲外
の周波数の前記パルスの入力時に、前記停止手段により
前記負荷の動作を停止させ、他方レベルの前記異常検出
信号及び前記所定範囲内の周波数の前記パルスの入力時
に、前記停止手段による前記負荷の停止を解除するよう
にしたことを特徴とするフェイルセーフ装置。 - 【請求項２】 前記停止手段がＲ−Ｓフリップフロップ
から成り、このＲ−Ｓフリップフロップのセット端子に
前記異常検出信号、リセット端子に前記パルスをそれぞ
れ入力することを特徴とする請求項１記載のフェイルセ
ーフ装置。 - 【請求項３】 前記異常検出手段がウォッチドッグタイ
マから成ることを特徴とする請求項１または２記載のフ
ェイルセーフ装置。 - 【請求項４】 前記制御手段がマイクロコンピュータか
ら成ることを特徴とする請求項１，２または３記載のフ
ェイルセーフ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7258572A JP3003556B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | フェイルセーフ装置 |
| US08/713,246 US5790419A (en) | 1995-10-05 | 1996-09-12 | Fail-safe system and method of operation |
| DE69619635T DE69619635T2 (de) | 1995-10-05 | 1996-10-02 | Sicherheitssystem und seine Verwendung |
| EP96115839A EP0779200B1 (en) | 1995-10-05 | 1996-10-02 | Fail-safe system and use thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7258572A JP3003556B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | フェイルセーフ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09101802A true JPH09101802A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3003556B2 JP3003556B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=17322115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7258572A Expired - Fee Related JP3003556B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | フェイルセーフ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5790419A (ja) |
| EP (1) | EP0779200B1 (ja) |
| JP (1) | JP3003556B2 (ja) |
| DE (1) | DE69619635T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7356714B2 (en) | 2003-03-05 | 2008-04-08 | Yazaki Corporation | Method of communicating a signal from a sensor, connected to a connector, to an auxiliary module |
| JP2016013026A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | アイシン精機株式会社 | 分散型電源の系統連系装置 |
| KR101596025B1 (ko) * | 2014-11-20 | 2016-02-19 | 현대모비스 주식회사 | 페일 세이프 소프트웨어의 오류 검출 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19627362C2 (de) * | 1996-07-06 | 1998-11-26 | Bosch Gmbh Robert | Schaltung zur Initialisierung und Überwachung eines Mikroprozessors |
| JP3479737B2 (ja) * | 1998-04-09 | 2003-12-15 | 東洋電装株式会社 | パワーウインド装置 |
| JP3391276B2 (ja) * | 1998-09-24 | 2003-03-31 | トヨタ自動車株式会社 | パワープラントの制御装置 |
| KR100352023B1 (ko) * | 1999-09-03 | 2002-09-11 | 가야바코교 가부시기가이샤 | 페일세이프기구 |
| DE10036598A1 (de) * | 2000-07-27 | 2002-02-14 | Infineon Technologies Ag | Anordnung zur Überwachung des ordnungsgemäßen Betriebes von die selben oder einander entsprechende Aktionen ausführenden Komponenten eines elektrischen Systems |
| DE20014615U1 (de) * | 2000-08-23 | 2001-09-27 | Honeywell Ag | Steuerschaltung für einen Antrieb |
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| DE102005038881A1 (de) * | 2005-08-17 | 2007-02-22 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Gargerät |
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| US10784800B2 (en) * | 2016-12-28 | 2020-09-22 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Signal control apparatus |
| CN110035007A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-07-19 | 北京龙鼎源科技股份有限公司 | 数据传输方法及系统、存储介质、电子装置 |
| EP4146945A1 (en) * | 2020-05-09 | 2023-03-15 | Emerson Process Management Valve Automation, Inc. | Universal logic circuit for electro-hydraulic actuator |
Family Cites Families (9)
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| DE3615531A1 (de) * | 1986-05-07 | 1987-11-12 | Swf Auto Electric Gmbh | Schaltanordnung fuer wenigstens einen elektrischen verbraucher eines kraftfahrzeuges |
| JPH0331065A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動パワーステアリングのフェイルセーフ回路 |
| JP2623853B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1997-06-25 | 日産自動車株式会社 | 能動型サスペンション |
| DE4110105C2 (de) * | 1990-03-28 | 2001-07-26 | Nissan Motor | Verfahren und Steuervorrichtung zur ausfallsicheren Steuerung des Ausgangsdrehmomentes eines mit einer Brennkraftmaschine versehenen Kraftfahrzeuges |
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| US5422808A (en) * | 1993-04-20 | 1995-06-06 | Anthony T. Catanese, Jr. | Method and apparatus for fail-safe control of at least one electro-mechanical or electro-hydraulic component |
| JPH07291091A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-07 | Nippondenso Co Ltd | 制御用コンピュータの誤動作防止回路 |
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-
1995
- 1995-10-05 JP JP7258572A patent/JP3003556B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-09-12 US US08/713,246 patent/US5790419A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-02 EP EP96115839A patent/EP0779200B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-02 DE DE69619635T patent/DE69619635T2/de not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3003556B2 (ja) | 2000-01-31 |
| DE69619635D1 (de) | 2002-04-11 |
| DE69619635T2 (de) | 2002-09-19 |
| EP0779200A3 (en) | 1998-07-15 |
| EP0779200A2 (en) | 1997-06-18 |
| US5790419A (en) | 1998-08-04 |
| EP0779200B1 (en) | 2002-03-06 |
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