JPH0890862A - プリンタの紙送り装置 - Google Patents
プリンタの紙送り装置Info
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- JPH0890862A JPH0890862A JP22822494A JP22822494A JPH0890862A JP H0890862 A JPH0890862 A JP H0890862A JP 22822494 A JP22822494 A JP 22822494A JP 22822494 A JP22822494 A JP 22822494A JP H0890862 A JPH0890862 A JP H0890862A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 用紙の紙送り精度を著しく高めることがで
き、しかも、製造コストを低減させることのできるプリ
ンタの紙送り装置。 【構成】 紙送りローラ２の初期位置における駆動ステ
ップ位置から紙送り基準ローラ１１が１回転する際の駆
動ステップ数をカウントするカウンタ１７と、紙送りロ
ーラ２の初期位置における駆動ステップ位置が分割ステ
ップのいずれの位置に最も近いかを判定する判定回路１
８と、判定回路１８により開始位置とされた分割ステッ
プ位置および分割ステップからのカウンタ１７によりカ
ウントされた駆動ステップ数を補正駆動ステップ数とし
て記憶させる記憶装置１９と、記憶装置１９に記憶され
た補正駆動ステップ数に基づいて前記ステッピングモー
タ３の駆動制御を行なう制御装置１６とを有する。
き、しかも、製造コストを低減させることのできるプリ
ンタの紙送り装置。 【構成】 紙送りローラ２の初期位置における駆動ステ
ップ位置から紙送り基準ローラ１１が１回転する際の駆
動ステップ数をカウントするカウンタ１７と、紙送りロ
ーラ２の初期位置における駆動ステップ位置が分割ステ
ップのいずれの位置に最も近いかを判定する判定回路１
８と、判定回路１８により開始位置とされた分割ステッ
プ位置および分割ステップからのカウンタ１７によりカ
ウントされた駆動ステップ数を補正駆動ステップ数とし
て記憶させる記憶装置１９と、記憶装置１９に記憶され
た補正駆動ステップ数に基づいて前記ステッピングモー
タ３の駆動制御を行なう制御装置１６とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリンタの紙送り装置に
係り、特に高精度で紙送り制御を行なうことを可能とし
たプリンタの紙送り装置に関する。
係り、特に高精度で紙送り制御を行なうことを可能とし
たプリンタの紙送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プリンタの紙送り装置は、紙送
りモータの回転を駆動歯車群を介して紙送りローラに伝
達し、この紙送りローラの回転により所定の用紙を所定
量だけ搬送するように形成されている。
りモータの回転を駆動歯車群を介して紙送りローラに伝
達し、この紙送りローラの回転により所定の用紙を所定
量だけ搬送するように形成されている。
【０００３】そして、改行動作を行なう場合には、改行
に必要な紙送り量を計算し、紙送りローラの外周長、駆
動歯車群の機構に基づいて前記紙送りモータの回転量を
求め、その回転量だけ紙送りモータを回転させるように
している。
に必要な紙送り量を計算し、紙送りローラの外周長、駆
動歯車群の機構に基づいて前記紙送りモータの回転量を
求め、その回転量だけ紙送りモータを回転させるように
している。
【０００４】そして、キャリッジを移動させながら印字
ヘッドを所望の印字信号に基づいて駆動することによ
り、用紙に所望の印字を行なうようにしている。
ヘッドを所望の印字信号に基づいて駆動することによ
り、用紙に所望の印字を行なうようにしている。
【０００５】しかしながら、前述した従来のプリンタに
おいては、前記紙送りローラと紙送りモータ間の駆動歯
車群を構成する各歯車の偏心や、紙送りローラの製作誤
差や温度変化等の原因により紙送り量にばらつきが生じ
てしまい、特に、グラフィック印字を行なう場合、この
紙送り精度のばらつきにより印字品質の低下を招来して
いた。
おいては、前記紙送りローラと紙送りモータ間の駆動歯
車群を構成する各歯車の偏心や、紙送りローラの製作誤
差や温度変化等の原因により紙送り量にばらつきが生じ
てしまい、特に、グラフィック印字を行なう場合、この
紙送り精度のばらつきにより印字品質の低下を招来して
いた。
【０００６】このような紙送り精度のばらつきを抑える
ものとして、特開平４−１９３５６３号公報に記載のも
のが知られている。この公報記載のものは、基準ローラ
を温度に対する寸法変化の小さい硬質材料により形成
し、この基準ローラを紙送りローラにより搬送される用
紙の一部に接するように配設し、用紙の送り速度と前記
基準ローラの回転周速度とを等しくするとともに、この
基準ローラにスリット円板を同軸に設け、フォトセンサ
により基準ローラの回転角を検出し、その検出結果をコ
ントローラにフィードバックして紙送りモータの動作を
制御することで紙送り量を正確に定めることができるよ
うにしている。
ものとして、特開平４−１９３５６３号公報に記載のも
のが知られている。この公報記載のものは、基準ローラ
を温度に対する寸法変化の小さい硬質材料により形成
し、この基準ローラを紙送りローラにより搬送される用
紙の一部に接するように配設し、用紙の送り速度と前記
基準ローラの回転周速度とを等しくするとともに、この
基準ローラにスリット円板を同軸に設け、フォトセンサ
により基準ローラの回転角を検出し、その検出結果をコ
ントローラにフィードバックして紙送りモータの動作を
制御することで紙送り量を正確に定めることができるよ
うにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の紙
送り装置においては、前記基準ローラに取付けられたス
リット円板を用いて、逐次フォトセンサにより基準ロー
ラの回転角を検出しながら、紙送りモータの動作を制御
するようにしているので、紙送りモータの駆動制御を行
なう場合に、基準ローラおよびスリット円板が必要であ
り、部品点数の増大を招き、製造コストが高くなってし
まうという問題を有している。
送り装置においては、前記基準ローラに取付けられたス
リット円板を用いて、逐次フォトセンサにより基準ロー
ラの回転角を検出しながら、紙送りモータの動作を制御
するようにしているので、紙送りモータの駆動制御を行
なう場合に、基準ローラおよびスリット円板が必要であ
り、部品点数の増大を招き、製造コストが高くなってし
まうという問題を有している。
【０００８】また、前記基準ローラの製作精度や温度変
化による外周長のバラツキに対しては、スリット円板に
形成した多数のスリット間の各々の位置関係を正確に製
作し、寸法精度を向上させるとともに、製作誤差が存在
する場合には、フォトセンサ等を用いて前記スリット円
板のスリットのカウント数を増減させて紙送り量を補正
する必要があり、紙送りモータの駆動制御が著しく困難
となり、しかも、紙送り精度を高めるためには、前記ス
リット円板を寸法精度の優れたものに仕上げなければな
らず、さらに製造コストが増大してしまうという問題を
有している。
化による外周長のバラツキに対しては、スリット円板に
形成した多数のスリット間の各々の位置関係を正確に製
作し、寸法精度を向上させるとともに、製作誤差が存在
する場合には、フォトセンサ等を用いて前記スリット円
板のスリットのカウント数を増減させて紙送り量を補正
する必要があり、紙送りモータの駆動制御が著しく困難
となり、しかも、紙送り精度を高めるためには、前記ス
リット円板を寸法精度の優れたものに仕上げなければな
らず、さらに製造コストが増大してしまうという問題を
有している。
【０００９】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、基準ローラを常に用いることなく用紙の紙送り
精度を著しく高めることができ、しかも、製造コストを
低減させることのできるプリンタの紙送り装置を提供す
ることを目的とするものである。
であり、基準ローラを常に用いることなく用紙の紙送り
精度を著しく高めることができ、しかも、製造コストを
低減させることのできるプリンタの紙送り装置を提供す
ることを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の発明に係るプリンタの紙送り装置は、
所定の用紙を搬送するため紙送りモータにより回転駆動
される紙送りローラと、前記紙送りローラの外周に前記
紙送りローラにより搬送される用紙の一部を介して接触
され外周長が１改行分の長さと同一長さに形成された回
転自在の紙送り基準ローラと、この紙送り基準ローラの
回転量を検出するための改行位置検出器と、前記改行位
置検出器からの検出信号を入力し、前記紙送りローラの
初期位置における駆動ステップ位置から前記紙送り基準
ローラが１回転する際のステッピングモータの駆動ステ
ップ数をカウントし、１改行動作に必要な駆動ステップ
数を累積計測するカウンタと、あらかじめ前記紙送りロ
ーラの１回転に必要なステッピングモータの駆動ステッ
プ数を所定の分割数Ｐ（Ｐは整数）で複数に分割してお
き、前記紙送りローラの初期位置における駆動ステップ
位置が前記分割ステップのいずれの位置に最も近いかを
判定し、この最も近い分割ステップを改行動作の開始位
置とする判定回路と、この判定回路により開始位置とさ
れた分割ステップ位置およびこの分割ステップからの前
記カウンタによりカウントされた駆動ステップ数を補正
駆動ステップ数として記憶させる記憶装置と、前記記憶
装置に記憶された補正駆動ステップ数に基づいて前記紙
送りモータの駆動制御を行なう制御装置とを有すること
を特徴とするものである。
請求項１に記載の発明に係るプリンタの紙送り装置は、
所定の用紙を搬送するため紙送りモータにより回転駆動
される紙送りローラと、前記紙送りローラの外周に前記
紙送りローラにより搬送される用紙の一部を介して接触
され外周長が１改行分の長さと同一長さに形成された回
転自在の紙送り基準ローラと、この紙送り基準ローラの
回転量を検出するための改行位置検出器と、前記改行位
置検出器からの検出信号を入力し、前記紙送りローラの
初期位置における駆動ステップ位置から前記紙送り基準
ローラが１回転する際のステッピングモータの駆動ステ
ップ数をカウントし、１改行動作に必要な駆動ステップ
数を累積計測するカウンタと、あらかじめ前記紙送りロ
ーラの１回転に必要なステッピングモータの駆動ステッ
プ数を所定の分割数Ｐ（Ｐは整数）で複数に分割してお
き、前記紙送りローラの初期位置における駆動ステップ
位置が前記分割ステップのいずれの位置に最も近いかを
判定し、この最も近い分割ステップを改行動作の開始位
置とする判定回路と、この判定回路により開始位置とさ
れた分割ステップ位置およびこの分割ステップからの前
記カウンタによりカウントされた駆動ステップ数を補正
駆動ステップ数として記憶させる記憶装置と、前記記憶
装置に記憶された補正駆動ステップ数に基づいて前記紙
送りモータの駆動制御を行なう制御装置とを有すること
を特徴とするものである。
【００１１】また、請求項２の発明は、前記記憶装置
に、前記紙送りローラが１回転する間の各改行動作を開
始する分割ステップ位置および各補正駆動ステップ数を
それぞれ記憶させるようにしたことを特徴とするもので
あり、請求項３の発明は、前記紙送りローラに、印字の
際に初期位置を検出するための被検出部を形成するとと
もに、この被検出部を検出する初期位置検出器を配設し
たことを特徴とするものである。さらに、請求項４の発
明は、前記紙送り基準ローラおよび前記改行位置検出器
を着脱自在に構成したことを特徴とするものである。
に、前記紙送りローラが１回転する間の各改行動作を開
始する分割ステップ位置および各補正駆動ステップ数を
それぞれ記憶させるようにしたことを特徴とするもので
あり、請求項３の発明は、前記紙送りローラに、印字の
際に初期位置を検出するための被検出部を形成するとと
もに、この被検出部を検出する初期位置検出器を配設し
たことを特徴とするものである。さらに、請求項４の発
明は、前記紙送り基準ローラおよび前記改行位置検出器
を着脱自在に構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】本発明に係るプリンタの紙送り装置によれば、
まず、紙送り基準ローラおよび改行位置検出器を装着し
た状態で、前記紙送りモータを駆動させて紙送りローラ
を初期位置に位置させ、この状態における紙送りモータ
の駆動開始位置をあらかじめ記憶装置に記憶させてお
き、その後、前記紙送りモータを駆動させて紙送りロー
ラを回転駆動させることにより、前記紙送り基準ローラ
も一緒に回転され、この紙送り基準ローラの回転量を改
行位置検出器により検出しながら、カウンタにより、前
記紙送り基準ローラが１回転するまでの紙送りモータの
駆動パルス数すなわち実際の１改行動作に必要な駆動パ
ルス数を累積計測する。次に、判定回路により、前記紙
送りモータの駆動開始位置があらかじめ設定した分割ス
テップのいずれの位置に最も近いかを判定し、前記記憶
装置にこの最も近い位置の分割ステップを駆動開始位置
として記憶させるとともに、前記カウンタで累積された
１改行動作に必要な補正駆動パルス数を記憶させる。こ
のような動作を、紙送りローラが１回転するまでのＮ改
行分繰り返して行ない、紙送りローラの１回転分の各改
行動作の改行動作を開始する分割ステップ位置および各
補正駆動ステップ数を記憶装置に記憶させ、この動作に
より改行ステップの調整作業が完了したら、前記紙送り
基準ローラおよび改行位置検出器を取外す。
まず、紙送り基準ローラおよび改行位置検出器を装着し
た状態で、前記紙送りモータを駆動させて紙送りローラ
を初期位置に位置させ、この状態における紙送りモータ
の駆動開始位置をあらかじめ記憶装置に記憶させてお
き、その後、前記紙送りモータを駆動させて紙送りロー
ラを回転駆動させることにより、前記紙送り基準ローラ
も一緒に回転され、この紙送り基準ローラの回転量を改
行位置検出器により検出しながら、カウンタにより、前
記紙送り基準ローラが１回転するまでの紙送りモータの
駆動パルス数すなわち実際の１改行動作に必要な駆動パ
ルス数を累積計測する。次に、判定回路により、前記紙
送りモータの駆動開始位置があらかじめ設定した分割ス
テップのいずれの位置に最も近いかを判定し、前記記憶
装置にこの最も近い位置の分割ステップを駆動開始位置
として記憶させるとともに、前記カウンタで累積された
１改行動作に必要な補正駆動パルス数を記憶させる。こ
のような動作を、紙送りローラが１回転するまでのＮ改
行分繰り返して行ない、紙送りローラの１回転分の各改
行動作の改行動作を開始する分割ステップ位置および各
補正駆動ステップ数を記憶装置に記憶させ、この動作に
より改行ステップの調整作業が完了したら、前記紙送り
基準ローラおよび改行位置検出器を取外す。
【００１３】そして、前記記憶装置に記憶された改行開
始位置とした分割ステップから補正駆動ステップ数だけ
紙送りモータを駆動制御することにより、紙送りローラ
を回転させて前記用紙を所定量ずつ搬送し改行を行なう
ようになっており、これにより、紙送り基準ローラが取
外されていても、紙送り基準ローラにより１改行量を逐
次検出しながら、紙送りモータの駆動制御を行なう場合
とほぼ同等の精度で紙送り制御を行なうことができるも
のである。
始位置とした分割ステップから補正駆動ステップ数だけ
紙送りモータを駆動制御することにより、紙送りローラ
を回転させて前記用紙を所定量ずつ搬送し改行を行なう
ようになっており、これにより、紙送り基準ローラが取
外されていても、紙送り基準ローラにより１改行量を逐
次検出しながら、紙送りモータの駆動制御を行なう場合
とほぼ同等の精度で紙送り制御を行なうことができるも
のである。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１および図２を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１５】図１は本発明に係るプリンタの紙送り装置
の一実施例を示したもので、図示しないサーマルヘッド
等の印字ヘッドにより印字を行なうために所定の用紙１
を搬送する円筒状の紙送りローラ２が回転自在に配設さ
れており、この紙送りローラ２の外周長さは、Ｎ改行ピ
ッチ分の長さに設定されている。前記紙送りローラ２の
近傍には、微小ステップで回転駆動される紙送りモータ
としてのステッピングモータ３が配設されており、この
ステッピングモータ３の出力軸４には、駆動ギア５が取
付けられている。また、前記紙送りローラ２の回転軸６
には、回転ギア７が取付けられており、この回転ギア７
と前記駆動ギア５との間には、前記駆動ギア５の回転を
前記回転ギア７に伝達する伝達ギア８が噛合されてい
る。さらに、前記紙送りローラ２の端面には、印字の際
に初期位置を検出するための基準となるスリットあるい
は反射板等の被検出部９が形成されており、前記紙送り
ローラ２の端面近傍には、この被検出部９を検出するフ
ォトセンサ等の初期位置検出器１０が配設されている。
の一実施例を示したもので、図示しないサーマルヘッド
等の印字ヘッドにより印字を行なうために所定の用紙１
を搬送する円筒状の紙送りローラ２が回転自在に配設さ
れており、この紙送りローラ２の外周長さは、Ｎ改行ピ
ッチ分の長さに設定されている。前記紙送りローラ２の
近傍には、微小ステップで回転駆動される紙送りモータ
としてのステッピングモータ３が配設されており、この
ステッピングモータ３の出力軸４には、駆動ギア５が取
付けられている。また、前記紙送りローラ２の回転軸６
には、回転ギア７が取付けられており、この回転ギア７
と前記駆動ギア５との間には、前記駆動ギア５の回転を
前記回転ギア７に伝達する伝達ギア８が噛合されてい
る。さらに、前記紙送りローラ２の端面には、印字の際
に初期位置を検出するための基準となるスリットあるい
は反射板等の被検出部９が形成されており、前記紙送り
ローラ２の端面近傍には、この被検出部９を検出するフ
ォトセンサ等の初期位置検出器１０が配設されている。
【００１６】また、前記紙送りローラ２の外周には、前
記紙送りローラ２の回転軸６と平行に配設された紙送り
基準ローラ１１が用紙１を介して当接されており、この
紙送り基準ローラ１１は、前記紙送りローラ２の回転に
より用紙１の搬送とともに回転されるようになされてい
る。さらに、前記紙送り基準ローラ１１の外周長さは、
用紙１を改行動作する際の１改行分の長さに設定されて
おり、前記用紙１の１改行動作につき紙送り基準ローラ
１１が１回転するようになされている。
記紙送りローラ２の回転軸６と平行に配設された紙送り
基準ローラ１１が用紙１を介して当接されており、この
紙送り基準ローラ１１は、前記紙送りローラ２の回転に
より用紙１の搬送とともに回転されるようになされてい
る。さらに、前記紙送り基準ローラ１１の外周長さは、
用紙１を改行動作する際の１改行分の長さに設定されて
おり、前記用紙１の１改行動作につき紙送り基準ローラ
１１が１回転するようになされている。
【００１７】また、前記紙送り基準ローラ１１の回転軸
１２には、被検出部材であるデコード板１３が前記紙送
り基準ローラ１１と一体に回転するように取付けられて
おり、このデコード板１３の外周には、被検出部９とし
ての複数のスリット１４が形成されている。さらに、前
記デコード板１３の外周部分には、前記各スリット１４
を検出するフォトセンサ等の改行位置検出器１５が配設
されている。また、本実施例においては、前記紙送り基
準ローラ１１、デコード板１３および改行位置検出器１
５は、例えば、着脱可能なユニット化とされており、装
置の製造時あるいはメンテナンス時にのみ取付けられ、
装置使用時には取外されるようになっている。
１２には、被検出部材であるデコード板１３が前記紙送
り基準ローラ１１と一体に回転するように取付けられて
おり、このデコード板１３の外周には、被検出部９とし
ての複数のスリット１４が形成されている。さらに、前
記デコード板１３の外周部分には、前記各スリット１４
を検出するフォトセンサ等の改行位置検出器１５が配設
されている。また、本実施例においては、前記紙送り基
準ローラ１１、デコード板１３および改行位置検出器１
５は、例えば、着脱可能なユニット化とされており、装
置の製造時あるいはメンテナンス時にのみ取付けられ、
装置使用時には取外されるようになっている。
【００１８】さらに、本実施例においては、前記初期位
置検出器１０および改行位置検出器１５からの検出信号
を入力し、前記ステッピングモータ３を駆動制御する制
御装置１６が配設されており、この制御装置１６には、
前記ステッピングモータ３の駆動ステップ数の累積数を
カウントするカウンタ１７が設けられるとともに、所定
の改行開始位置を判定する判定回路１８が設けられてい
る。さらに、前記制御装置１６には、メモリ等の記憶装
置１９が接続されている。
置検出器１０および改行位置検出器１５からの検出信号
を入力し、前記ステッピングモータ３を駆動制御する制
御装置１６が配設されており、この制御装置１６には、
前記ステッピングモータ３の駆動ステップ数の累積数を
カウントするカウンタ１７が設けられるとともに、所定
の改行開始位置を判定する判定回路１８が設けられてい
る。さらに、前記制御装置１６には、メモリ等の記憶装
置１９が接続されている。
【００１９】この制御装置１６は、あらかじめ前記紙送
りローラ２の１回転に必要なステッピングモータ３の駆
動ステップ数を所定の分割数Ｐ（Ｐは整数）で複数に分
割しておき、この分割したステップ数を基準として前記
ステッピングモータ３の駆動制御を行なうようになって
いる。例えば、図２に示すように、紙送りローラ２の１
回転に必要なステッピングモータ３の駆動ステップ数を
８９６０ステップとした場合に、分割数Ｐを６４とする
と、紙送りローラ２を１回転させるステッピングモータ
３の駆動ステップ数が１４０ステップ毎に分割されるこ
とになる。
りローラ２の１回転に必要なステッピングモータ３の駆
動ステップ数を所定の分割数Ｐ（Ｐは整数）で複数に分
割しておき、この分割したステップ数を基準として前記
ステッピングモータ３の駆動制御を行なうようになって
いる。例えば、図２に示すように、紙送りローラ２の１
回転に必要なステッピングモータ３の駆動ステップ数を
８９６０ステップとした場合に、分割数Ｐを６４とする
と、紙送りローラ２を１回転させるステッピングモータ
３の駆動ステップ数が１４０ステップ毎に分割されるこ
とになる。
【００２０】そして、前記カウンタ１７により紙送りロ
ーラ２の初期位置における駆動ステップ位置から前記紙
送り基準ローラ１１が１回転する際のステッピングモー
タ３の駆動ステップ数をカウントし、１改行動作に必要
な駆動ステップ数を累積計測する。一方、前記判定回路
１８により、前記紙送りローラ２の初期位置における駆
動ステップ位置が前記分割ステップのいずれの位置に最
も近いかを判定し、この最も近い分割ステップを改行動
作の開始位置とする。そして、この開始位置とされた分
割ステップからの前記カウンタ１７によりカウントされ
た駆動ステップ数を補正駆動ステップ数として前記記憶
装置１９に記憶させる。
ーラ２の初期位置における駆動ステップ位置から前記紙
送り基準ローラ１１が１回転する際のステッピングモー
タ３の駆動ステップ数をカウントし、１改行動作に必要
な駆動ステップ数を累積計測する。一方、前記判定回路
１８により、前記紙送りローラ２の初期位置における駆
動ステップ位置が前記分割ステップのいずれの位置に最
も近いかを判定し、この最も近い分割ステップを改行動
作の開始位置とする。そして、この開始位置とされた分
割ステップからの前記カウンタ１７によりカウントされ
た駆動ステップ数を補正駆動ステップ数として前記記憶
装置１９に記憶させる。
【００２１】このような動作を紙送りローラ２が１回転
するまで繰り返して行ない、紙送りローラ２の１回転分
の各改行動作の改行動作を開始する分割ステップ位置お
よび各補正駆動ステップ数を記憶装置１９に記憶させ、
この記憶させた後は、この記憶装置１９の記憶データに
基づいて前記制御装置１６によりステッピングモータ３
を駆動制御するようになっている。
するまで繰り返して行ない、紙送りローラ２の１回転分
の各改行動作の改行動作を開始する分割ステップ位置お
よび各補正駆動ステップ数を記憶装置１９に記憶させ、
この記憶させた後は、この記憶装置１９の記憶データに
基づいて前記制御装置１６によりステッピングモータ３
を駆動制御するようになっている。
【００２２】次に本実施例の作用について説明する。
【００２３】本実施例において、改行動作ステップを調
整する場合は、まず、ユニット化された前記紙送り基準
ローラ１１、デコード板１３および改行位置検出器１５
を装着し、この状態で、前記ステッピングモータ３を駆
動させることにより、初期位置検出器１０により被検出
部９を検出するまで紙送りローラ２を回転駆動させ、こ
の紙送りローラ２を初期位置に位置させる。この状態に
おけるステッピングモータ３の駆動開始位置をあらかじ
め記憶装置１９に記憶させておき、その後、前記ステッ
ピングモータ３を駆動させて紙送りローラ２を回転駆動
させることにより、前記紙送り基準ローラ１１も一緒に
回転され、前記デコード板１３のスリット１４を改行位
置検出器１５により検出することにより、前記制御装置
１６のカウンタ１７により、前記紙送り基準ローラ１１
が１回転するまでのステッピングモータ３の駆動パルス
数すなわち実際の１改行動作に必要な駆動パルス数を累
積計測する。
整する場合は、まず、ユニット化された前記紙送り基準
ローラ１１、デコード板１３および改行位置検出器１５
を装着し、この状態で、前記ステッピングモータ３を駆
動させることにより、初期位置検出器１０により被検出
部９を検出するまで紙送りローラ２を回転駆動させ、こ
の紙送りローラ２を初期位置に位置させる。この状態に
おけるステッピングモータ３の駆動開始位置をあらかじ
め記憶装置１９に記憶させておき、その後、前記ステッ
ピングモータ３を駆動させて紙送りローラ２を回転駆動
させることにより、前記紙送り基準ローラ１１も一緒に
回転され、前記デコード板１３のスリット１４を改行位
置検出器１５により検出することにより、前記制御装置
１６のカウンタ１７により、前記紙送り基準ローラ１１
が１回転するまでのステッピングモータ３の駆動パルス
数すなわち実際の１改行動作に必要な駆動パルス数を累
積計測する。
【００２４】次に、前記制御装置１６の判定回路１８に
より、前記ステッピングモータ３の駆動開始位置があら
かじめ設定した前記分割ステップのいずれの位置に最も
近いかを判定し、前記記憶装置１９により、この最も近
い位置の分割ステップを駆動開始位置として記憶させる
とともに、前記カウンタ１７で累積された１改行動作に
必要な補正駆動パルス数を記憶させる。このような動作
を、紙送りローラ２が１回転するまでのＮ改行分繰り返
して行ない、紙送りローラ２の１回転分の各改行動作の
改行動作を開始する分割ステップ位置および各補正駆動
ステップ数を記憶装置１９に記憶させる。
より、前記ステッピングモータ３の駆動開始位置があら
かじめ設定した前記分割ステップのいずれの位置に最も
近いかを判定し、前記記憶装置１９により、この最も近
い位置の分割ステップを駆動開始位置として記憶させる
とともに、前記カウンタ１７で累積された１改行動作に
必要な補正駆動パルス数を記憶させる。このような動作
を、紙送りローラ２が１回転するまでのＮ改行分繰り返
して行ない、紙送りローラ２の１回転分の各改行動作の
改行動作を開始する分割ステップ位置および各補正駆動
ステップ数を記憶装置１９に記憶させる。
【００２５】前記動作により改行ステップの調整作業が
完了したら、ユニット化された前記紙送り基準ローラ１
１、デコード板１３および改行位置検出器１５を取外
す。
完了したら、ユニット化された前記紙送り基準ローラ１
１、デコード板１３および改行位置検出器１５を取外
す。
【００２６】次に、前記紙送り装置を用いて紙送りを行
なう場合は、所定の用紙１を前記紙送りローラ２の外周
部分に挿入し、前記記憶装置１９に記憶された記憶デー
タに基づいて制御装置１６により前記ステッピングモー
タ３を駆動することにより、前記駆動ギア５、伝達ギア
８および回転ギア７を介して、前記紙送りローラ２を回
転させて前記用紙１を所定量ずつ搬送し改行を行なうよ
うになっている。すなわち、前記記憶装置１９に記憶さ
れた改行開始位置とした分割ステップから補正駆動ステ
ップ数だけステッピングモータ３を駆動して改行動作を
行なうものであり、これにより、紙送り基準ローラ１１
が取外されていても、紙送り基準ローラ１１により１改
行量を逐次検出しながら、ステッピングモータ３の駆動
制御を行なう場合とほぼ同等の精度で紙送り制御を行な
うことができるものである。
なう場合は、所定の用紙１を前記紙送りローラ２の外周
部分に挿入し、前記記憶装置１９に記憶された記憶デー
タに基づいて制御装置１６により前記ステッピングモー
タ３を駆動することにより、前記駆動ギア５、伝達ギア
８および回転ギア７を介して、前記紙送りローラ２を回
転させて前記用紙１を所定量ずつ搬送し改行を行なうよ
うになっている。すなわち、前記記憶装置１９に記憶さ
れた改行開始位置とした分割ステップから補正駆動ステ
ップ数だけステッピングモータ３を駆動して改行動作を
行なうものであり、これにより、紙送り基準ローラ１１
が取外されていても、紙送り基準ローラ１１により１改
行量を逐次検出しながら、ステッピングモータ３の駆動
制御を行なう場合とほぼ同等の精度で紙送り制御を行な
うことができるものである。
【００２７】したがって、本実施例においては、製造時
あるいはメンテナンス時等に、紙送り基準ローラ１１を
用いてあらかじめ記憶装置１９に紙送りローラ２の１回
転分の各改行動作の改行動作を開始する分割ステップ位
置および各補正駆動ステップ数を記憶させ、その後は、
前記紙送り基準ローラ１１を取外して、前記記憶装置１
９の記憶データに基づいてステッピングモータ３の駆動
制御を行なうものであり、通常の駆動時に紙送り基準ロ
ーラ１１を用いることなく、分割ステップに基づく補正
データを用いてステッピングモータ３の駆動制御を行な
うようにしているので、紙送り基準ローラ１１を用いる
ことなく、紙送り基準ローラ１１を用いて逐次補正しな
がら駆動制御する場合と同等の高い精度で紙送りを行な
うことができる。また、紙送り基準ローラ１１、デコー
ド板１３および改行位置検出器１５をユニット化して着
脱可能とすることにより、前記記憶装置１９に補正デー
タを記憶させる場合にのみ、紙送り基準ローラ１１等を
用いればよく、紙送り基準ローラ１１等が不要となり、
部品点数を大幅に低減させることができ、製造コストを
著しく低減させることができる。
あるいはメンテナンス時等に、紙送り基準ローラ１１を
用いてあらかじめ記憶装置１９に紙送りローラ２の１回
転分の各改行動作の改行動作を開始する分割ステップ位
置および各補正駆動ステップ数を記憶させ、その後は、
前記紙送り基準ローラ１１を取外して、前記記憶装置１
９の記憶データに基づいてステッピングモータ３の駆動
制御を行なうものであり、通常の駆動時に紙送り基準ロ
ーラ１１を用いることなく、分割ステップに基づく補正
データを用いてステッピングモータ３の駆動制御を行な
うようにしているので、紙送り基準ローラ１１を用いる
ことなく、紙送り基準ローラ１１を用いて逐次補正しな
がら駆動制御する場合と同等の高い精度で紙送りを行な
うことができる。また、紙送り基準ローラ１１、デコー
ド板１３および改行位置検出器１５をユニット化して着
脱可能とすることにより、前記記憶装置１９に補正デー
タを記憶させる場合にのみ、紙送り基準ローラ１１等を
用いればよく、紙送り基準ローラ１１等が不要となり、
部品点数を大幅に低減させることができ、製造コストを
著しく低減させることができる。
【００２８】なお、本発明は前述した実施例に限定され
るものではなく、例えば、カラー印字を行なう場合に適
用する等、必要に応じて種々の変更することが可能であ
る。
るものではなく、例えば、カラー印字を行なう場合に適
用する等、必要に応じて種々の変更することが可能であ
る。
【００２９】
【効果】以上述べたように本発明に係るプリンタの紙送
り装置は、製造時あるいはメンテナンス時等に、紙送り
基準ローラを用いてあらかじめ記憶装置に紙送りローラ
の１回転分の各改行動作の改行動作を開始する分割ステ
ップ位置および各補正駆動ステップ数を記憶させ、その
後は、前記紙送り基準ローラを取外して、前記記憶装置
の記憶データに基づいて紙送りモータの駆動制御を行な
うものであり、通常の駆動時に紙送り基準ローラを用い
ることなく、分割ステップに基づく補正データを用いて
紙送りモータの駆動制御を行なうようにしているので、
紙送り基準ローラを用いることなく、紙送り基準ローラ
を用いて逐次補正しながら駆動制御する場合と同等の高
い精度で紙送りを行なうことができる。また、紙送り基
準ローラ、デコード板および改行位置検出器をユニット
化して着脱可能とすることにより、前記記憶装置に補正
データを記憶させる場合にのみ、紙送り基準ローラ等を
用いればよく、紙送り基準ローラ等が不要となり、部品
点数を大幅に低減させることができ、製造コストを著し
く低減させることができる等の効果を奏する。
り装置は、製造時あるいはメンテナンス時等に、紙送り
基準ローラを用いてあらかじめ記憶装置に紙送りローラ
の１回転分の各改行動作の改行動作を開始する分割ステ
ップ位置および各補正駆動ステップ数を記憶させ、その
後は、前記紙送り基準ローラを取外して、前記記憶装置
の記憶データに基づいて紙送りモータの駆動制御を行な
うものであり、通常の駆動時に紙送り基準ローラを用い
ることなく、分割ステップに基づく補正データを用いて
紙送りモータの駆動制御を行なうようにしているので、
紙送り基準ローラを用いることなく、紙送り基準ローラ
を用いて逐次補正しながら駆動制御する場合と同等の高
い精度で紙送りを行なうことができる。また、紙送り基
準ローラ、デコード板および改行位置検出器をユニット
化して着脱可能とすることにより、前記記憶装置に補正
データを記憶させる場合にのみ、紙送り基準ローラ等を
用いればよく、紙送り基準ローラ等が不要となり、部品
点数を大幅に低減させることができ、製造コストを著し
く低減させることができる等の効果を奏する。
【図１】本発明に係るプリンタの紙送り装置の一実施例
を示す要部の斜視図
を示す要部の斜視図
【図２】本発明の制御装置による駆動ステップと分割ス
テップとの関係を示す説明図
テップとの関係を示す説明図
１ 用紙 ２ 紙送りローラ ３ ステッピングモータ ５ 駆動ギア ７ 回転ギア ８ 伝達ギア ９ 被検出部 １０ 初期位置検出器 １１ 紙送り基準ローラ １３ デコード板 １４ スリット １５ 改行位置検出器 １６ 制御装置 １７ カウンタ １８ 判定回路 １９ 記憶装置
Claims (4)
- 【請求項１】 所定の用紙を搬送するため紙送りモータ
により回転駆動される紙送りローラと、前記紙送りロー
ラの外周に前記紙送りローラにより搬送される用紙の一
部を介して接触され外周長が１改行分の長さと同一長さ
に形成された回転自在の紙送り基準ローラと、この紙送
り基準ローラの回転量を検出するための改行位置検出器
と、前記改行位置検出器からの検出信号を入力し、前記
紙送りローラの初期位置における駆動ステップ位置から
前記紙送り基準ローラが１回転する際のステッピングモ
ータの駆動ステップ数をカウントし、１改行動作に必要
な駆動ステップ数を累積計測するカウンタと、あらかじ
め前記紙送りローラの１回転に必要なステッピングモー
タの駆動ステップ数を所定の分割数Ｐ（Ｐは整数）で複
数に分割しておき、前記紙送りローラの初期位置におけ
る駆動ステップ位置が前記分割ステップのいずれの位置
に最も近いかを判定し、この最も近い分割ステップを改
行動作の開始位置とする判定回路と、この判定回路によ
り開始位置とされた分割ステップ位置およびこの分割ス
テップからの前記カウンタによりカウントされた駆動ス
テップ数を補正駆動ステップ数として記憶させる記憶装
置と、前記記憶装置に記憶された補正駆動ステップ数に
基づいて前記紙送りモータの駆動制御を行なう制御装置
とを有することを特徴とするプリンタの紙送り装置。 - 【請求項２】 前記記憶装置に、前記紙送りローラが１
回転する間の各改行動作を開始する分割ステップ位置お
よび各補正駆動ステップ数をそれぞれ記憶させるように
したことを特徴とする請求項１に記載のプリンタの紙送
り装置。 - 【請求項３】 前記紙送りローラに、印字の際に初期位
置を検出するための被検出部を形成するとともに、この
被検出部を検出する初期位置検出器を配設したことを特
徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタの紙
送り装置。 - 【請求項４】 前記紙送り基準ローラおよび前記改行位
置検出器を着脱自在に構成したことを特徴とする請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載のプリンタの紙送り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6228224A JP3046722B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | プリンタの紙送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6228224A JP3046722B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | プリンタの紙送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890862A true JPH0890862A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3046722B2 JP3046722B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=16873124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6228224A Expired - Fee Related JP3046722B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | プリンタの紙送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046722B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6685370B2 (en) | 2000-06-16 | 2004-02-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording member feeding device with detecting means for improved precision and image forming apparatus containing same |
| JP2006273580A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-10-12 | Ricoh Co Ltd | 搬送制御装置及び画像形成装置 |
| JP2008068959A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Seiko Epson Corp | 媒体搬送装置、及び、搬送量の補正方法 |
-
1994
- 1994-09-22 JP JP6228224A patent/JP3046722B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6685370B2 (en) | 2000-06-16 | 2004-02-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording member feeding device with detecting means for improved precision and image forming apparatus containing same |
| JP2006273580A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-10-12 | Ricoh Co Ltd | 搬送制御装置及び画像形成装置 |
| JP2008068959A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Seiko Epson Corp | 媒体搬送装置、及び、搬送量の補正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3046722B2 (ja) | 2000-05-29 |
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