JPH082044A - プリンタ - Google Patents
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- JPH082044A JPH082044A JP16278494A JP16278494A JPH082044A JP H082044 A JPH082044 A JP H082044A JP 16278494 A JP16278494 A JP 16278494A JP 16278494 A JP16278494 A JP 16278494A JP H082044 A JPH082044 A JP H082044A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- printing
- roller
- paper feed
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 １回のキヤリッジ移動により複数行が記録可
能な印字素子を有するプリンタにおける高精度な紙送り
を可能とするプリンタを提供する。 【構成】 １回のキヤリッジ移動動作で複数行（Ｍ行）
の印字が可能なプリンタにおいて、用紙の終端部分でＭ
行印字可能にもかかわらずＮ行しか（Ｍ＞Ｎ）印字でき
ない場合、紙送りローラ６の外周が１改行量のほぼ整数
倍（ｎ倍）となるよう形成しておき、１改行に必要なス
テップ数をデータ（Ｌ１，Ｌ２・・・ＬP-n ，・・Ｌ
P-1 ）として順次記憶しておく。そして最後の印字動作
に備えて紙送りをおこなう際この記憶したデータからｎ
回前の改行データとしてＬP-n を読みだし、最後の印字
動作における紙送りに必要なステップ数（ＬP ）はＬ
P-n ＊Ｎ／Ｍにより求める。そして（ＬP ）分だけ紙送
りをおこなった後、最下端の印字素子１５と最下端の印
字データとが一致するようにして印字ヘッドを駆動し印
字をおこなう。
能な印字素子を有するプリンタにおける高精度な紙送り
を可能とするプリンタを提供する。 【構成】 １回のキヤリッジ移動動作で複数行（Ｍ行）
の印字が可能なプリンタにおいて、用紙の終端部分でＭ
行印字可能にもかかわらずＮ行しか（Ｍ＞Ｎ）印字でき
ない場合、紙送りローラ６の外周が１改行量のほぼ整数
倍（ｎ倍）となるよう形成しておき、１改行に必要なス
テップ数をデータ（Ｌ１，Ｌ２・・・ＬP-n ，・・Ｌ
P-1 ）として順次記憶しておく。そして最後の印字動作
に備えて紙送りをおこなう際この記憶したデータからｎ
回前の改行データとしてＬP-n を読みだし、最後の印字
動作における紙送りに必要なステップ数（ＬP ）はＬ
P-n ＊Ｎ／Ｍにより求める。そして（ＬP ）分だけ紙送
りをおこなった後、最下端の印字素子１５と最下端の印
字データとが一致するようにして印字ヘッドを駆動し印
字をおこなう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１回の記録動作で複数
行が記録可能なプリンタに関し、特に最終印字動作で高
精度の紙送り制御をおこなうことを可能としたプリンタ
に関する。
行が記録可能なプリンタに関し、特に最終印字動作で高
精度の紙送り制御をおこなうことを可能としたプリンタ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プリンタの紙送り機構は、紙送
りモータの回転を駆動歯車群を介して紙送りローラに伝
達し、この紙送りローラと圧接ローラとにより挟持して
いる用紙を所定量だけ搬送するように形成されている。
そして改行動作を行なう場合には、改行に必要な紙送り
量を計算し、紙送りローラの外周長、駆動歯車群の機構
に基づいて前記紙送りモータの回転量を求め、その回転
量だけ紙送りモータを回転させるようにしている。
りモータの回転を駆動歯車群を介して紙送りローラに伝
達し、この紙送りローラと圧接ローラとにより挟持して
いる用紙を所定量だけ搬送するように形成されている。
そして改行動作を行なう場合には、改行に必要な紙送り
量を計算し、紙送りローラの外周長、駆動歯車群の機構
に基づいて前記紙送りモータの回転量を求め、その回転
量だけ紙送りモータを回転させるようにしている。
【０００３】しかしながら、このようなプリンタにおい
ては前記紙送りローラと紙送りモータ間の駆動歯車群を
構成する各歯車の偏心や、紙送りローラの製作誤差や温
度変化等の原因により紙送り量にばらつきが生じてしま
い、特にグラフィック印字をおこなう場合、この紙送り
精度のばらつきにより印字品質の低下を招来していた。
ては前記紙送りローラと紙送りモータ間の駆動歯車群を
構成する各歯車の偏心や、紙送りローラの製作誤差や温
度変化等の原因により紙送り量にばらつきが生じてしま
い、特にグラフィック印字をおこなう場合、この紙送り
精度のばらつきにより印字品質の低下を招来していた。
【０００４】このような紙送り精度のばらつきを抑える
ものとして、特開平４−１９３５６３号公報に記載のも
のが知られている。この公報記載のものは、基準ローラ
を温度に対する寸法変化の小さい硬質材料により形成
し、この基準ローラを紙送りローラにより搬送される用
紙の一部に接するように配設し、用紙の送り速度と前記
基準ローラの回転周速度とを等しくするとともに、この
基準ローラにスリット円板を同軸に設け、フォトセンサ
により基準ローラの回転角を検出し、その検出結果をコ
ントローラにフィードバックして紙送りモータの動作を
制御することで紙送り量を正確に定めることができるよ
うにしている。
ものとして、特開平４−１９３５６３号公報に記載のも
のが知られている。この公報記載のものは、基準ローラ
を温度に対する寸法変化の小さい硬質材料により形成
し、この基準ローラを紙送りローラにより搬送される用
紙の一部に接するように配設し、用紙の送り速度と前記
基準ローラの回転周速度とを等しくするとともに、この
基準ローラにスリット円板を同軸に設け、フォトセンサ
により基準ローラの回転角を検出し、その検出結果をコ
ントローラにフィードバックして紙送りモータの動作を
制御することで紙送り量を正確に定めることができるよ
うにしている。
【０００５】また１回のキヤリッジ移動による記録動作
で２行あるいは３行といった複数行が記録可能な印字素
子を有する印字ヘッドを有するプリンタがあり、このよ
うなプリンタにおいては１回の改行で記録した複数行に
相当する分だけ紙送りをおこなっていた。
で２行あるいは３行といった複数行が記録可能な印字素
子を有する印字ヘッドを有するプリンタがあり、このよ
うなプリンタにおいては１回の改行で記録した複数行に
相当する分だけ紙送りをおこなっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
なプリンタで定型の用紙を使う場合、使う用紙によって
印字できる範囲が決まっているので最後の印字動作で全
ての印字素子を使って印字を行なわせるだけのスペース
がない場合があり、最後の印字動作にかかわる紙送りに
ついては高精度な紙送り制御ができないという課題があ
った。そこで本発明は１回のキヤリッジ移動により複数
行が記録可能な印字素子を有するプリンタにおける高精
度な紙送りを可能とするプリンタを提供することを目的
としたものである。
なプリンタで定型の用紙を使う場合、使う用紙によって
印字できる範囲が決まっているので最後の印字動作で全
ての印字素子を使って印字を行なわせるだけのスペース
がない場合があり、最後の印字動作にかかわる紙送りに
ついては高精度な紙送り制御ができないという課題があ
った。そこで本発明は１回のキヤリッジ移動により複数
行が記録可能な印字素子を有するプリンタにおける高精
度な紙送りを可能とするプリンタを提供することを目的
としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載のプリンタは、印字素子を有する印
字ヘッドを搭載したキヤリッジと、プラテンに沿って往
復動させるキヤリッジ駆動手段と、外周が前記印字ヘッ
ドの記録素子の高さのほぼ整数倍（ｎ倍）に形成された
紙送りローラと、この紙送りローラを回転駆動するステ
ッピングモータとを備え、前記紙送りローラの回転によ
り前記キヤリッジの移動方向と垂直な方向に記録用紙を
移送する紙送り手段と、外周が前記印字ヘッドの印字素
子の高さとほぼ同じに形成され前記紙送りローラの外周
に回転自在に当接する基準ローラと、この基準ローラの
基準位置を検出する基準位置検出手段と、前記基準位置
検出手段からの信号によりステッピングモータの１改行
当たりのステップ数を記憶する記憶手段を備えたプリン
タにおいて、前記記録用紙の前記キヤリッジの最終移動
時での印字の際には、前記記憶手段に記憶された前記紙
送りローラの改行動作におけるｎ回前の改行動作の前記
ステッピングモータの駆動ステップ数（Ｌ）を求め、ま
た最終行の印字範囲と１改行当たりの印字範囲との比
（Ｒ）を求めステッピングモータをＬ＊Ｒステップ数駆
動することで紙送りを行なうことを特徴とする。
め、請求項１に記載のプリンタは、印字素子を有する印
字ヘッドを搭載したキヤリッジと、プラテンに沿って往
復動させるキヤリッジ駆動手段と、外周が前記印字ヘッ
ドの記録素子の高さのほぼ整数倍（ｎ倍）に形成された
紙送りローラと、この紙送りローラを回転駆動するステ
ッピングモータとを備え、前記紙送りローラの回転によ
り前記キヤリッジの移動方向と垂直な方向に記録用紙を
移送する紙送り手段と、外周が前記印字ヘッドの印字素
子の高さとほぼ同じに形成され前記紙送りローラの外周
に回転自在に当接する基準ローラと、この基準ローラの
基準位置を検出する基準位置検出手段と、前記基準位置
検出手段からの信号によりステッピングモータの１改行
当たりのステップ数を記憶する記憶手段を備えたプリン
タにおいて、前記記録用紙の前記キヤリッジの最終移動
時での印字の際には、前記記憶手段に記憶された前記紙
送りローラの改行動作におけるｎ回前の改行動作の前記
ステッピングモータの駆動ステップ数（Ｌ）を求め、ま
た最終行の印字範囲と１改行当たりの印字範囲との比
（Ｒ）を求めステッピングモータをＬ＊Ｒステップ数駆
動することで紙送りを行なうことを特徴とする。
【０００８】また請求項２に記載のプリンタは、１回の
記録動作で複数行が記録可能な印字素子を有する印字ヘ
ッドを搭載したキヤリッジと、プラテンに沿って往復動
させるキヤリッジ駆動手段と、外周が前記印字ヘッドの
記録素子の高さのほぼ整数倍に形成された紙送りローラ
と、この紙送りローラを回転駆動するステッピングモー
タとを備え、前記紙送りローラの回転により前記キヤリ
ッジの移動方向と垂直な方向に記録用紙を移送する紙送
り手段と、外周が前記印字ヘッドの１行分の印字素子の
高さとほぼ同じに形成され前記紙送りローラの外周に回
転自在に当接する基準ローラと、この基準ローラの基準
位置を検出する基準位置検出手段とを備えたプリンタに
おいて、前記記録用紙の前記キヤリッジの最終移動時で
の印字の際には、最終移動時での印字行数を確認し、そ
の印字行数と同じだけ前記基準ローラを回転させる分だ
けステッピングモータを駆動することで紙送りを行なう
ことを特徴とする。
記録動作で複数行が記録可能な印字素子を有する印字ヘ
ッドを搭載したキヤリッジと、プラテンに沿って往復動
させるキヤリッジ駆動手段と、外周が前記印字ヘッドの
記録素子の高さのほぼ整数倍に形成された紙送りローラ
と、この紙送りローラを回転駆動するステッピングモー
タとを備え、前記紙送りローラの回転により前記キヤリ
ッジの移動方向と垂直な方向に記録用紙を移送する紙送
り手段と、外周が前記印字ヘッドの１行分の印字素子の
高さとほぼ同じに形成され前記紙送りローラの外周に回
転自在に当接する基準ローラと、この基準ローラの基準
位置を検出する基準位置検出手段とを備えたプリンタに
おいて、前記記録用紙の前記キヤリッジの最終移動時で
の印字の際には、最終移動時での印字行数を確認し、そ
の印字行数と同じだけ前記基準ローラを回転させる分だ
けステッピングモータを駆動することで紙送りを行なう
ことを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１に記載した構成によれば、キヤリッジ
の最終移動時での印字の際に、印字ヘッドの１改行分の
印字素子の高さより少ない印字範囲での印字を行なう場
合であっても記憶手段に記憶された紙送りローラの改行
動作におけるｎ回前の改行動作のステッピングモータの
駆動ステップ数（Ｌ）を求め、また最終行の印字範囲と
１改行当たりの印字範囲との比（Ｒ）を求めステッピン
グモータをＬ＊Ｒステップ数駆動することで紙送りを行
ない印字をおこなえば用紙の下端部まで高精度な紙送り
ができる。
の最終移動時での印字の際に、印字ヘッドの１改行分の
印字素子の高さより少ない印字範囲での印字を行なう場
合であっても記憶手段に記憶された紙送りローラの改行
動作におけるｎ回前の改行動作のステッピングモータの
駆動ステップ数（Ｌ）を求め、また最終行の印字範囲と
１改行当たりの印字範囲との比（Ｒ）を求めステッピン
グモータをＬ＊Ｒステップ数駆動することで紙送りを行
ない印字をおこなえば用紙の下端部まで高精度な紙送り
ができる。
【００１０】また請求項２に記載した構成によれば、キ
ヤリッジの最終移動時での印字の際に、印字ヘッドの１
行分の印字素子の高さより少ない印字範囲での印字を行
なう場合に、最終移動時での印字行数を確認し、その印
字行数と同じだけ基準ローラを回転させる分だけステッ
ピングモータを駆動することで紙送りを行ない印字をお
こなうことにより用紙の下端部まで高精度な紙送りがで
きる。
ヤリッジの最終移動時での印字の際に、印字ヘッドの１
行分の印字素子の高さより少ない印字範囲での印字を行
なう場合に、最終移動時での印字行数を確認し、その印
字行数と同じだけ基準ローラを回転させる分だけステッ
ピングモータを駆動することで紙送りを行ない印字をお
こなうことにより用紙の下端部まで高精度な紙送りがで
きる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明に係るプリンタの構成を示した
もので、まず図示しないサーマルヘッド等の印字ヘッド
により印字を行なうために、微小ステップ数で用紙１を
搬送し駆動源となるステッピングモータ２を配設してお
り、このステッピングモータ２の動力伝達機構群とし
て、前記ステッピングモータ２の回転軸３に直結されて
いる駆動ギア４と、この駆動ギア４と噛合し紙送りロー
ラ６の回転軸７と直結する回転ギア８を設けている。ま
た前記紙送りローラ６はその回転軸７を前記ステッピン
グモータ２の回転軸３と平行に配設し、用紙１の図示し
ない挿入口から挿入された前記用紙１を図示しないプラ
テンの前方に送るようになっている。
もので、まず図示しないサーマルヘッド等の印字ヘッド
により印字を行なうために、微小ステップ数で用紙１を
搬送し駆動源となるステッピングモータ２を配設してお
り、このステッピングモータ２の動力伝達機構群とし
て、前記ステッピングモータ２の回転軸３に直結されて
いる駆動ギア４と、この駆動ギア４と噛合し紙送りロー
ラ６の回転軸７と直結する回転ギア８を設けている。ま
た前記紙送りローラ６はその回転軸７を前記ステッピン
グモータ２の回転軸３と平行に配設し、用紙１の図示し
ない挿入口から挿入された前記用紙１を図示しないプラ
テンの前方に送るようになっている。
【００１２】また、前記紙送りローラ６は印字ヘッドの
印字素子の高のほぼ整数倍（ｎ倍）に設定されている。
さらに前記紙送りローラ６の回転軸７と平行に紙送り検
出ローラ９を配設しており、この紙送り検出ローラ９は
前記用紙１が送られてくる速度と等しい周速度で回転す
るようにするため、前記用紙１の搬送方向へ自由回転
し、前記紙送りローラ６とともに用紙１を挟持するよう
に前記用紙１の一部と接しており、その外周長は印字す
る際の１改行分に相当する長さに設定されている。
印字素子の高のほぼ整数倍（ｎ倍）に設定されている。
さらに前記紙送りローラ６の回転軸７と平行に紙送り検
出ローラ９を配設しており、この紙送り検出ローラ９は
前記用紙１が送られてくる速度と等しい周速度で回転す
るようにするため、前記用紙１の搬送方向へ自由回転
し、前記紙送りローラ６とともに用紙１を挟持するよう
に前記用紙１の一部と接しており、その外周長は印字す
る際の１改行分に相当する長さに設定されている。
【００１３】そして、前記紙送り検出ローラ９の回転軸
１０には、被検出部であるデコード板１１が前記紙送り
検出ローラ９と同軸的に回転するように連結されてい
る。このデコード板１１の外周には被検出部としてのス
リット１２が形成されており、この複数のスリット１２
を検出し、その信号を制御器１４に伝達する検出器であ
るフォトセンサ１３が設けられている。
１０には、被検出部であるデコード板１１が前記紙送り
検出ローラ９と同軸的に回転するように連結されてい
る。このデコード板１１の外周には被検出部としてのス
リット１２が形成されており、この複数のスリット１２
を検出し、その信号を制御器１４に伝達する検出器であ
るフォトセンサ１３が設けられている。
【００１４】本実施例においては、前記用紙１を前記紙
送りローラと接合する部分に挿入し、前記ステッピング
モータ２を駆動することにより、前記駆動ギア４、伝達
ギア５および回転ギア８等の伝達機構を介して前記紙送
りローラ６を回転させて前記用紙１を所定量ずつ搬送し
改行をおこなう。
送りローラと接合する部分に挿入し、前記ステッピング
モータ２を駆動することにより、前記駆動ギア４、伝達
ギア５および回転ギア８等の伝達機構を介して前記紙送
りローラ６を回転させて前記用紙１を所定量ずつ搬送し
改行をおこなう。
【００１５】次に本発明における制御方法について簡単
に説明すると、１回のキヤリッジ移動動作で複数行（Ｍ
行）の印字が可能なプリンタにおいて、用紙の終端部分
での最後の印字動作で全ての印字素子を使って印字を行
なわせるだけのスペースが無い場合、すなわちＭ行印字
可能にもかかわらずＮ行しか（Ｍ＞Ｎ）印字できない場
合の制御方法に関するものである。
に説明すると、１回のキヤリッジ移動動作で複数行（Ｍ
行）の印字が可能なプリンタにおいて、用紙の終端部分
での最後の印字動作で全ての印字素子を使って印字を行
なわせるだけのスペースが無い場合、すなわちＭ行印字
可能にもかかわらずＮ行しか（Ｍ＞Ｎ）印字できない場
合の制御方法に関するものである。
【００１６】次に上述した構成のプリンタを用いての制
御方法の第１実施例について説明する。
御方法の第１実施例について説明する。
【００１７】１改行の紙送りの基準量を紙送り検出ロー
ラ９の回転を測定することで、実際の紙送り量を決定し
ているので、最後の印字動作をさせる際の改行は、紙送
り検出ローラ９の外周のＮ／Ｍとなる。
ラ９の回転を測定することで、実際の紙送り量を決定し
ているので、最後の印字動作をさせる際の改行は、紙送
り検出ローラ９の外周のＮ／Ｍとなる。
【００１８】しかしながら、実際の紙送りをおこなう紙
送りローラ６の外周面は偏心等により真円ではないの
で、各改行毎でこの紙送りローラ６を１改行分回転させ
るステッピングモータ２のステップ数が若干異なること
になる。したがって紙送りローラ６の外周が１改行量の
ほぼ整数倍（ｎ倍）となるよう形成しておき、１改行に
必要なステップ数をデータ（Ｌ１，Ｌ２・・・ＬP-n ，
・・ＬP-1 ）として順次記憶しておく。そして最後の印
字動作に備えて紙送りをおこなう際この記憶したデータ
からｎ回前の改行データとしてＬP-n を読みだす。
送りローラ６の外周面は偏心等により真円ではないの
で、各改行毎でこの紙送りローラ６を１改行分回転させ
るステッピングモータ２のステップ数が若干異なること
になる。したがって紙送りローラ６の外周が１改行量の
ほぼ整数倍（ｎ倍）となるよう形成しておき、１改行に
必要なステップ数をデータ（Ｌ１，Ｌ２・・・ＬP-n ，
・・ＬP-1 ）として順次記憶しておく。そして最後の印
字動作に備えて紙送りをおこなう際この記憶したデータ
からｎ回前の改行データとしてＬP-n を読みだす。
【００１９】しかしながら、図２に示したように最後の
印字動作における印字可能な行数はＭ行ではなくＮ行分
（Ｍ＞Ｎ）しかスペースがないので、前述した１改行に
必要なステップ数（ＬP-n ）すなわちＭ行分に相当する
分だけ紙送りをおこなってしまっては用紙１の下端部分
は空白となってしまうので、最後の印字動作における紙
送りに必要なステップ数（ＬP ）はＬP-n ＊Ｎ／Ｍ に
より求めることができる。そしてこの最後の印字動作に
おける紙送りに必要なステップ数（ＬP ）分だけ紙送り
をおこなった後、最下端の印字素子１５と最下端の印字
データとが一致するようにして印字ヘッドを駆動し印字
をおこなう。
印字動作における印字可能な行数はＭ行ではなくＮ行分
（Ｍ＞Ｎ）しかスペースがないので、前述した１改行に
必要なステップ数（ＬP-n ）すなわちＭ行分に相当する
分だけ紙送りをおこなってしまっては用紙１の下端部分
は空白となってしまうので、最後の印字動作における紙
送りに必要なステップ数（ＬP ）はＬP-n ＊Ｎ／Ｍ に
より求めることができる。そしてこの最後の印字動作に
おける紙送りに必要なステップ数（ＬP ）分だけ紙送り
をおこなった後、最下端の印字素子１５と最下端の印字
データとが一致するようにして印字ヘッドを駆動し印字
をおこなう。
【００２０】また本実施例では説明の都合上１回のキヤ
リッジ移動動作で複数行（Ｍ行）の印字が可能なプリン
タにおいて、用紙の終端部分での最後の印字動作で全て
の印字素子を使って印字を行なわせるだけのスペースが
無い場合、すなわちＭ行印字可能にもかかわらずＮ行し
か（Ｍ＞Ｎ）印字できない場合について説明してきた
が、１回のキヤリッジ移動動作で複数ドットの印字が可
能なプリンタにおいて、用紙の終端部分での最後の印字
動作で全ての印字素子を使って印字を行なわせるだけの
スペースが無い場合、すなわちＭドット印字可能にもか
かわらずＮドットしか（Ｍ＞Ｎ）印字できない場合につ
いても同様な制御方法をとることができる。
リッジ移動動作で複数行（Ｍ行）の印字が可能なプリン
タにおいて、用紙の終端部分での最後の印字動作で全て
の印字素子を使って印字を行なわせるだけのスペースが
無い場合、すなわちＭ行印字可能にもかかわらずＮ行し
か（Ｍ＞Ｎ）印字できない場合について説明してきた
が、１回のキヤリッジ移動動作で複数ドットの印字が可
能なプリンタにおいて、用紙の終端部分での最後の印字
動作で全ての印字素子を使って印字を行なわせるだけの
スペースが無い場合、すなわちＭドット印字可能にもか
かわらずＮドットしか（Ｍ＞Ｎ）印字できない場合につ
いても同様な制御方法をとることができる。
【００２１】次に制御方法の第２実施例について説明す
る。本実施例におけるプリンタの構成は紙送り検出ロー
ラ９の外周が印字ヘッドの１行分の高さとほぼ同じに形
成されている他は上述した構成と同じであるので構成の
説明は省略する。
る。本実施例におけるプリンタの構成は紙送り検出ロー
ラ９の外周が印字ヘッドの１行分の高さとほぼ同じに形
成されている他は上述した構成と同じであるので構成の
説明は省略する。
【００２２】図３に示したように実際の紙送りをおこな
う紙送りローラ６の外周面は偏心等により真円ではない
ので、各改行毎でこの紙送りローラ６を１改行分回転さ
せるステッピングモータ２のステップ数が若干異なるこ
とになる。しかし１改行の紙送り量がＭ行とすると、紙
送り検出ローラ９の１改行での回転数は常にＭ回転とな
るので、この紙送り検出ローラ９の回転数を制御するこ
とで紙送りローラ６の偏心等に関わらずＭ行分の改行量
を得ることができる。しかしながら最後の印字動作にお
ける紙送り量はＮ行分だけ送る必要があるので紙送り検
出ローラ９の１改行での回転数をＮ回転とし、紙送りを
おこなった後、最下端の印字素子１５と最下端の印字デ
ータとが一致するようにして印字ヘッドを駆動し印字を
おこなう。
う紙送りローラ６の外周面は偏心等により真円ではない
ので、各改行毎でこの紙送りローラ６を１改行分回転さ
せるステッピングモータ２のステップ数が若干異なるこ
とになる。しかし１改行の紙送り量がＭ行とすると、紙
送り検出ローラ９の１改行での回転数は常にＭ回転とな
るので、この紙送り検出ローラ９の回転数を制御するこ
とで紙送りローラ６の偏心等に関わらずＭ行分の改行量
を得ることができる。しかしながら最後の印字動作にお
ける紙送り量はＮ行分だけ送る必要があるので紙送り検
出ローラ９の１改行での回転数をＮ回転とし、紙送りを
おこなった後、最下端の印字素子１５と最下端の印字デ
ータとが一致するようにして印字ヘッドを駆動し印字を
おこなう。
【００２３】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明では、一
回の記録動作で複数行または複数ドットが可能な印字素
子により印字をおこなうプリンタであって、用紙下端部
における最後の印字記録動作での印字可能な範囲が一回
の記録動作で印字可能な範囲より短い場合であっても高
精度な紙送りによる印字を確保することができる。
回の記録動作で複数行または複数ドットが可能な印字素
子により印字をおこなうプリンタであって、用紙下端部
における最後の印字記録動作での印字可能な範囲が一回
の記録動作で印字可能な範囲より短い場合であっても高
精度な紙送りによる印字を確保することができる。
【図１】本発明に係るプリンタの紙送り部を示す要部の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明に係る制御方法の第１実施例を示した説
明図である。
明図である。
【図３】本発明に係る制御方法の第１実施例を示した説
明図である。
明図である。
１ 用紙 ２ ステッピングモータ ４ 駆動ギア ６ 紙送りローラ ９ 紙送り検出ローラ １１ デコード板 １２ スリット １３ フォトセンサ １４ 制御器 １５ 最下端の印字素子
Claims (2)
- 【請求項１】 印字素子を有する印字ヘッドを搭載した
キヤリッジと、プラテンに沿って往復動させるキヤリッ
ジ駆動手段と、外周が前記印字ヘッドの記録素子の高さ
のほぼ整数倍（ｎ倍）に形成された紙送りローラと、こ
の紙送りローラを回転駆動するステッピングモータとを
備え、前記紙送りローラの回転により前記キヤリッジの
移動方向と垂直な方向に記録用紙を移送する紙送り手段
と、外周が前記印字ヘッドの印字素子の高さとほぼ同じ
に形成され前記紙送りローラの外周に回転自在に当接す
る基準ローラと、この基準ローラの基準位置を検出する
基準位置検出手段と、前記基準位置検出手段からの信号
によりステッピングモータの１改行当たりのステップ数
を記憶する記憶手段を備えたプリンタにおいて、 前記記録用紙の前記キヤリッジの最終移動時での印字の
際には、前記記憶手段に記憶された前記紙送りローラの
改行動作におけるｎ回前の改行動作の前記ステッピング
モータの駆動ステップ数（Ｌ）を求め、また最終行の印
字範囲と１改行当たりの印字範囲との比（Ｒ）を求めス
テッピングモータをＬ＊Ｒステップ数駆動することで紙
送りを行なうことを特徴とするプリンタ。 - 【請求項２】 １回の記録動作で複数行が記録可能な印
字素子を有する印字ヘッドを搭載したキヤリッジと、プ
ラテンに沿って往復動させるキヤリッジ駆動手段と、外
周が前記印字ヘッドの記録素子の高さのほぼ整数倍に形
成された紙送りローラと、この紙送りローラを回転駆動
するステッピングモータとを備え、前記紙送りローラの
回転により前記キヤリッジの移動方向と垂直な方向に記
録用紙を移送する紙送り手段と、外周が前記印字ヘッド
の１行分の印字素子の高さとほぼ同じに形成され前記紙
送りローラの外周に回転自在に当接する基準ローラと、
この基準ローラの基準位置を検出する基準位置検出手段
とを備えたプリンタにおいて、 前記記録用紙の前記キヤリッジの最終移動時での印字の
際には、最終移動時での印字行数を確認し、その印字行
数と同じだけ前記基準ローラを回転させる分だけステッ
ピングモータを駆動することで紙送りを行なうことを特
徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16278494A JP3264777B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16278494A JP3264777B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082044A true JPH082044A (ja) | 1996-01-09 |
| JP3264777B2 JP3264777B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=15761147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16278494A Expired - Fee Related JP3264777B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3264777B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5740518A (en) * | 1995-04-03 | 1998-04-14 | Casio Computer Co., Ltd. | FM character data multiplex broadcasting signal receiving apparatus |
| US5969634A (en) * | 1995-03-30 | 1999-10-19 | Casio Computer Co., Ltd. | FM multiplexed broadcast receiving apparatus |
-
1994
- 1994-06-21 JP JP16278494A patent/JP3264777B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5969634A (en) * | 1995-03-30 | 1999-10-19 | Casio Computer Co., Ltd. | FM multiplexed broadcast receiving apparatus |
| US5740518A (en) * | 1995-04-03 | 1998-04-14 | Casio Computer Co., Ltd. | FM character data multiplex broadcasting signal receiving apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3264777B2 (ja) | 2002-03-11 |
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