JPH0858175A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １回のキヤリッジ移動により複数行が記録可
能な印字素子を有するプリンタにおける高精度な紙送り
を可能とするプリンタを提供する。 【構成】 紙送りローラ６の外周が１改行量のほぼ整数
倍（ｎ倍）となるよう形成しておき、１改行に必要なス
テップ数をデータ（Ｌ１，Ｌ２・・・Ｌ_P-n ，・・Ｌ
_P-1 ）として紙送りローラ６の１回転分を順次記憶して
おく。そして最後の印字動作に備えて紙送りをおこなう
際この記憶したデータから１改行に必要な改行量として
順次記憶した改行データから１改行に必要な改行量のス
テップ数の平均値としてＬ_AVを算出し、最後の印字動作
における紙送りに必要なステップ数（Ｌ_P ）はＬ_AV＊Ｎ
／Ｍにより求め、（Ｌ_P ）分だけ紙送りをおこなった
後、最下端の印字素子１５と最下端の印字データとが一
致するようにして印字ヘッドを駆動し印字をおこなう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１回の記録動作で複数
行が記録可能なプリンタに関し、特に最終印字動作で高
精度の紙送り制御をおこなうことを可能としたプリンタ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリンタの紙送り機構は、紙送
りモータの回転を駆動歯車群を介して紙送りローラに伝
達し、この紙送りローラと圧接ローラとにより挟持して
いる用紙を所定量だけ搬送するように形成されている。
そして改行動作を行なう場合には、改行に必要な紙送り
量を計算し、紙送りローラの外周長、駆動歯車群の機構
に基づいて前記紙送りモータの回転量を求め、その回転
量だけ紙送りモータを回転させるようにしている。

【０００３】しかしながら、このようなプリンタにおい
ては前記紙送りローラと紙送りモータ間の駆動歯車群を
構成する各歯車の偏心や、紙送りローラの製作誤差や温
度変化等の原因により紙送り量にばらつきが生じてしま
い、特にグラフィック印字をおこなう場合、この紙送り
精度のばらつきにより印字品質の低下を招来していた。

【０００４】このような紙送り精度のばらつきを抑える
ものとして、特開平４−１９３５６３号公報に記載のも
のが知られている。この公報記載のものは、基準ローラ
を温度に対する寸法変化の小さい硬質材料により形成
し、この基準ローラを紙送りローラにより搬送される用
紙の一部に接するように配設し、用紙の送り速度と前記
基準ローラの回転周速度とを等しくするとともに、この
基準ローラにスリット円板を同軸に設け、フォトセンサ
により基準ローラの回転角を検出し、その検出結果をコ
ントローラにフィードバックして紙送りモータの動作を
制御することで紙送り量を正確に定めることができるよ
うにしている。

【０００５】また１回のキヤリッジ移動による記録動作
で２行あるいは３行といった複数行が記録可能な印字素
子を有する印字ヘッドを有するプリンタがあり、このよ
うなプリンタにおいては１回の改行で記録した複数行に
相当する分だけ紙送りをおこなっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
なプリンタで定型の用紙を使う場合、使う用紙によって
印字できる範囲が決まっているので最後の印字動作で全
ての印字素子を使って印字を行なわせるだけのスペース
がない場合があり、最後の印字動作にかかわる紙送りに
ついては高精度な紙送り制御ができないという課題があ
った。そこで本発明は１回のキヤリッジ移動により複数
行が記録可能な印字素子を有するプリンタにおける高精
度な紙送りを可能とするプリンタを提供することを目的
としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載のプリンタは印字素子を有する印字
ヘッドを搭載したキヤリッジと、プラテンに沿って往復
動させるキヤリッジ駆動手段と、外周が前記印字ヘッド
の記録素子の高さのほぼ整数倍に形成された紙送りロー
ラと、この紙送りローラを回転駆動するステッピングモ
ータとを備え、前記紙送りローラの回転により前記キヤ
リッジの移動方向と垂直な方向に記録用紙を移送する紙
送り手段と、外周が前記印字ヘッドの印字素子の高さと
ほぼ同じに形成され前記紙送りローラの外周に回転自在
に当接する基準ローラと、この基準ローラの基準位置を
検出する基準位置検出手段と、前記基準位置検出手段か
らの信号によりステッピングモータの１改行当たりのス
テップ数を記憶する記憶手段を備えたプリンタにおい
て、前記記録用紙の前記キヤリッジの最終移動時での印
字の際には、前記記憶手段に記憶された前記紙送りロー
ラの１回転前までの改行動作における各改行動作ごとの
前記ステッピングモータの駆動ステップ数から１改行に
必要なステップ数の平均（ＡＶ）を求め、また最終行の
印字範囲と１改行当たりの印字範囲との比（Ｒ）を求
め、ステッピングモータをＡＶ＊Ｒステップ数駆動する
ことで紙送りを行なうことを特徴とする。

【０００８】また請求項２に記載のプリンタは前記記憶
手段に予め１改行に必要なステップ数の平均（ＡＶ）を
データとして記憶させておくことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、キヤリッジの最終移動時で
の印字の際に、印字ヘッドの１改行分の印字素子の高さ
より少ない印字範囲での印字を行なう場合であっても記
憶手段に記憶された紙送りローラのその前の１回転分の
改行動作における各改行動作ごとのステッピングモータ
の駆動ステップ数の平均（ＡＶ）を求め、また最終行の
印字範囲と１改行当たりの印字範囲との比（Ｒ）を求め
ステッピングモータをＡＶ＊Ｒステップ数駆動すること
で紙送りを行ない印字をおこなえば用紙の下端部まで高
精度な紙送りができる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明に係るプリンタの構成を示した
もので、まず図示しないサーマルヘッド等の印字ヘッド
により印字を行なうために、微小ステップ数で用紙１を
搬送し駆動源となるステッピングモータ２を配設してお
り、このステッピングモータ２の動力伝達機構群とし
て、前記ステッピングモータ２の回転軸３に直結されて
いる駆動ギア４と、この駆動ギア４と噛合し紙送りロー
ラ６の回転軸７と直結する回転ギア８を設けている。ま
た前記紙送りローラ６はその回転軸７を前記ステッピン
グモータ２の回転軸３と平行に配設し、用紙１の図示し
ない挿入口から挿入された前記用紙１を図示しないプラ
テンの前方に送るようになっている。

【００１１】また、前記紙送りローラ６は印字ヘッドの
印字素子の高のほぼ整数倍（ｎ倍）に設定されている。
さらに前記紙送りローラ６の回転軸７と平行に紙送り検
出ローラ９を配設しており、この紙送り検出ローラ９は
前記用紙１が送られてくる速度と等しい周速度で回転す
るようにするため、前記用紙１の搬送方向へ自由回転
し、前記紙送りローラ６とともに用紙１を挟持するよう
に前記用紙１の一部と接しており、その外周長は印字す
る際の１改行分に相当する長さに設定されている。

【００１２】そして、前記紙送り検出ローラ９の回転軸
１０には、被検出部であるデコード板１１が前記紙送り
検出ローラ９と同軸的に回転するように連結されてい
る。このデコード板１１の外周には被検出部としてのス
リット１２が形成されており、この複数のスリット１２
を検出し、その信号を制御器１４に伝達する検出器であ
るフォトセンサ１３が設けられている。

【００１３】本実施例においては、前記用紙１を前記紙
送りローラと接合する部分に挿入し、前記ステッピング
モータ２を駆動することにより、前記駆動ギア４、伝達
ギア５および回転ギア８等の伝達機構を介して前記紙送
りローラ６を回転させて前記用紙１を所定量ずつ搬送し
改行をおこなう。

【００１４】次に本発明における制御方法について簡単
に説明すると、１回のキヤリッジ移動動作で複数行（Ｍ
行）の印字が可能なプリンタにおいて、用紙の終端部分
での最後の印字動作で全ての印字素子を使って印字を行
なわせるだけのスペースが無い場合、すなわちＭ行印字
可能にもかかわらずＮ行しか（Ｍ＞Ｎ）印字できない場
合の制御方法に関するものである。

【００１５】次に上述した構成のプリンタを用いての制
御方法の一実施例について説明する。

【００１６】１改行の紙送りの基準量を紙送り検出ロー
ラ９の回転を測定することで、実際の紙送り量を決定し
ているので、最後の印字動作をさせる際の改行は、紙送
り検出ローラ９の外周のＮ／Ｍとなる。

【００１７】しかしながら、実際の紙送りをおこなう紙
送りローラ６の外周面は偏心等により真円ではないの
で、各改行毎でこの紙送りローラ６を１改行分回転させ
るステッピングモータ２のステップ数が若干異なること
になる。したがって紙送りローラ６の外周が１改行量の
ほぼ整数倍（ｎ倍）となるよう形成しておき、１改行に
必要なステップ数をデータ（Ｌ１，Ｌ２・・・Ｌ_P-n ，
・・Ｌ_P-1 ）として紙送りローラ６の１回転分を順次記
憶しておく。そして最後の印字動作に備えて紙送りをお
こなう際この記憶したデータから１改行に必要な改行量
として順次記憶した改行データから１改行に必要な改行
量のステップ数の平均値としてＬAVを算出する。

【００１８】しかしながら、図２に示したように最後の
印字動作における印字可能な行数はＭ行ではなくＮ行分
（Ｍ＞Ｎ）しかスペースがないので、前述した１改行に
必要なステップ数（Ｌ_AV）すなわちＭ行分に相当する分
だけ紙送りをおこなってしまっては用紙１の下端部分は
空白となってしまうので、最後の印字動作における紙送
りに必要なステップ数（Ｌ_P ）はＬ_AV＊Ｎ／Ｍにより求
めることができる。そしてこの最後の印字動作における
紙送りに必要なステップ数（Ｌ_P ）分だけ紙送りをおこ
なった後、最下端の印字素子１５と最下端の印字データ
とが一致するようにして印字ヘッドを駆動し印字をおこ
なう。

【００１９】このように最終行での印字の際に最下端の
印字素子１５と最下端の印字データとが一致するように
して印字をおこなう理由は、紙送りローラ６により用紙
１を挟持して搬送しているので、用紙１が紙送りローラ
６から外れるとそれ以上印字部へ用紙１を搬送できなく
なり、その部分が空白領域となる。そこでこの空白領域
を少なくするため最終行での印字の際に最下端の印字素
子１５と最下端の印字データとが一致するようにして印
字をおこなっている。

【００２０】また本実施例では説明の都合上１回のキヤ
リッジ移動動作で複数行（Ｍ行）の印字が可能なプリン
タにおいて、用紙の終端部分での最後の印字動作で全て
の印字素子を使って印字を行なわせるだけのスペースが
無い場合、すなわちＭ行印字可能にもかかわらずＮ行し
か（Ｍ＞Ｎ）印字できない場合について説明してきた
が、１回のキヤリッジ移動動作で複数ドットの印字が可
能なプリンタにおいて、用紙の終端部分での最後の印字
動作で全ての印字素子を使って印字を行なわせるだけの
スペースが無い場合、すなわちＭドット印字可能にもか
かわらずＮドットしか（Ｍ＞Ｎ）印字できない場合につ
いても同様な制御方法をとることができる。

【００２１】また１改行に必要なステップ数をデータと
して記憶手段に記憶しておく方法としては、例えば製品
の出荷時に予め１改行に必要なステップ数の平均を計測
しておき、このデータを記憶手段に記憶させ、最終行の
印字の際このデータを取りだし上述と同様な制御をおこ
なうことができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明では、一
回の記録動作で複数行または複数ドットが可能な印字素
子により印字をおこなうプリンタであって、用紙下端部
における最後の印字記録動作での印字可能な範囲が一回
の記録動作で印字可能な範囲より短い場合であっても高
精度な紙送りによる印字を確保することができる。また
ギアの偏心や紙送りローラの温度変化による変形等によ
り１改行量にばらつきが生じても、紙送りローラの１回
転分の改行動作の平均値をとることで常に改行量を最小
の誤差範囲内におさめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタの紙送り部を示す要部の
斜視図である。

【図２】本発明に係る制御方法の一実施例を示した説明
図である。

【符号の説明】

１ 用紙 ２ ステッピングモータ ４ 駆動ギア ６ 紙送りローラ ９ 紙送り検出ローラ １１ デコード板 １２ スリット １３ フォトセンサ １４ 制御器 １５ 最下端の印字素子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字素子を有する印字ヘッドを搭載した
   キヤリッジと、プラテンに沿って往復動させるキヤリッ
   ジ駆動手段と、外周が前記印字ヘッドの記録素子の高さ
   のほぼ整数倍に形成された紙送りローラと、この紙送り
   ローラを回転駆動するステッピングモータとを備え、前
   記紙送りローラの回転により前記キヤリッジの移動方向
   と垂直な方向に記録用紙を移送する紙送り手段と、外周
   が前記印字ヘッドの印字素子の高さとほぼ同じに形成さ
   れ前記紙送りローラの外周に回転自在に当接する基準ロ
   ーラと、この基準ローラの基準位置を検出する基準位置
   検出手段と、前記基準位置検出手段からの信号によりス
   テッピングモータの１改行当たりのステップ数を記憶す
   る記憶手段を備えたプリンタにおいて、 前記記録用紙の前記キヤリッジの最終移動時での印字の
   際には、前記記憶手段に記憶された前記紙送りローラの
   １回転前までの改行動作における各改行動作ごとの前記
   ステッピングモータの駆動ステップ数から１改行に必要
   なステップ数の平均（ＡＶ）を求め、また最終行の印字
   範囲と１改行当たりの印字範囲との比（Ｒ）を求め、ス
   テッピングモータをＡＶ＊Ｒステップ数駆動することで
   紙送りを行なうことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記記憶手段に予め１改行に必要なステ
   ップ数の平均（ＡＶ）をデータとして記憶させておくこ
   とを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。