JPH0889677A - ミシンのｘ−ｙ送り駆動装置 - Google Patents
ミシンのｘ−ｙ送り駆動装置Info
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- JPH0889677A JPH0889677A JP22997794A JP22997794A JPH0889677A JP H0889677 A JPH0889677 A JP H0889677A JP 22997794 A JP22997794 A JP 22997794A JP 22997794 A JP22997794 A JP 22997794A JP H0889677 A JPH0889677 A JP H0889677A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各部材の剛性を大きく確保することができ、
各部材の撓み等による縫い目ピッチの乱れを確実に防止
することのできるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置を提供す
る。 【構成】 ミシンの下軸７より下方に一対のＹ軸固定レ
ール３６を平行に互いに所定間隔を有するように配設
し、これら各Ｙ軸固定レール３６にこのＹ軸固定レール
３６に沿って往復駆動されるＹ軸移動部材２１をそれぞ
れ配設し、これら各Ｙ軸移動部材２１の上面にミシンの
針板８の下方であって前記下軸７の上方に位置し前記Ｙ
軸固定レールに対して直交する方向に延在するＸ軸固定
レール１０を取付け、このＸ軸固定レール１０にこのＸ
軸固定レール１０に沿って往復駆動されるＸ軸移動部材
１１を配設し、このＸ軸移動部材１１の上面に所定の布
を保持するための押え台２２を取付けたことを特徴とす
る。
各部材の撓み等による縫い目ピッチの乱れを確実に防止
することのできるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置を提供す
る。 【構成】 ミシンの下軸７より下方に一対のＹ軸固定レ
ール３６を平行に互いに所定間隔を有するように配設
し、これら各Ｙ軸固定レール３６にこのＹ軸固定レール
３６に沿って往復駆動されるＹ軸移動部材２１をそれぞ
れ配設し、これら各Ｙ軸移動部材２１の上面にミシンの
針板８の下方であって前記下軸７の上方に位置し前記Ｙ
軸固定レールに対して直交する方向に延在するＸ軸固定
レール１０を取付け、このＸ軸固定レール１０にこのＸ
軸固定レール１０に沿って往復駆動されるＸ軸移動部材
１１を配設し、このＸ軸移動部材１１の上面に所定の布
を保持するための押え台２２を取付けたことを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はミシンのＸ−Ｙ送り駆動
装置に係り、特に、所定の布をＸ方向およびＹ方向に移
動させ、この布に対して所望の縫い目を形成するための
ミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置に関する。
装置に係り、特に、所定の布をＸ方向およびＹ方向に移
動させ、この布に対して所望の縫い目を形成するための
ミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ミシンにおいては、所定の布
に対して所望の縫い目を形成するためこの布をＸ方向お
よびＹ方向に移動させるためのミシンのＸ−Ｙ送り駆動
装置が内蔵されている。
に対して所望の縫い目を形成するためこの布をＸ方向お
よびＹ方向に移動させるためのミシンのＸ−Ｙ送り駆動
装置が内蔵されている。
【０００３】図６乃至図１０はこのような従来のミシン
のＸ−Ｙ送り駆動装置を示したもので、ミシン本体１
は、ミシンベット２とこのミシンベット２の上方に配設
されたミシンアーム３とから構成されており、このミシ
ンアーム３の図において右側上方には、図示しない上軸
を有する駆動機構のはずみ車４が回転自在に配設されて
いる。また、前記ミシンアーム３の一端部下方には、針
棒５が前記駆動機構により上下に往復動自在に配設され
ており、この針棒５の下端部には、針６が装着されてい
る。さらに、前記ミシンベット２には、前記上軸と同期
して回転駆動される下軸７が配設されており、前記ミシ
ンベット２の上面には、針板８が配設されている。
のＸ−Ｙ送り駆動装置を示したもので、ミシン本体１
は、ミシンベット２とこのミシンベット２の上方に配設
されたミシンアーム３とから構成されており、このミシ
ンアーム３の図において右側上方には、図示しない上軸
を有する駆動機構のはずみ車４が回転自在に配設されて
いる。また、前記ミシンアーム３の一端部下方には、針
棒５が前記駆動機構により上下に往復動自在に配設され
ており、この針棒５の下端部には、針６が装着されてい
る。さらに、前記ミシンベット２には、前記上軸と同期
して回転駆動される下軸７が配設されており、前記ミシ
ンベット２の上面には、針板８が配設されている。
【０００４】また、前記ミシン本体１に配設された下軸
７の上方には、Ｘ軸固定レール１０が配設されており、
このＸ軸固定レール１０の上面側には、枠状を有し前記
Ｘ軸固定レール１０に直交する方向に延在するＸ軸移動
部材１１が配設されている。このＸ軸移動部材１１の下
面には、前記Ｘ軸固定レール１０の両側にベアリング１
２を介して摺接される移動ブラケット１３が取付けられ
ており、これにより、前記Ｘ軸移動部材１１が前記移動
ブラケット１３によりＸ軸固定レール１０に沿って移動
できるようになされている。
７の上方には、Ｘ軸固定レール１０が配設されており、
このＸ軸固定レール１０の上面側には、枠状を有し前記
Ｘ軸固定レール１０に直交する方向に延在するＸ軸移動
部材１１が配設されている。このＸ軸移動部材１１の下
面には、前記Ｘ軸固定レール１０の両側にベアリング１
２を介して摺接される移動ブラケット１３が取付けられ
ており、これにより、前記Ｘ軸移動部材１１が前記移動
ブラケット１３によりＸ軸固定レール１０に沿って移動
できるようになされている。
【０００５】また、前記Ｘ軸固定レール１０の上面に
は、長手方向に延在する収容溝１４が形成されており、
前記Ｘ軸固定レール１０の両端部には、Ｘ駆動保持ブラ
ケット１５，１５がそれぞれ配設されている。これら各
Ｘ駆動保持ブラケット１５には、Ｘ駆動プーリ１６，１
６がそれぞれ回転自在に取付けられており、これら各Ｘ
駆動プーリ１６の間には、上部が前記収容溝１４の内側
に位置するとともに下部が前記下軸７の下方に位置する
Ｘ駆動ベルト１７が掛け渡されている。また、前記Ｘ駆
動ベルト１７の中途部には、ベルト押え１８により前記
Ｘ軸移動部材１１が固定されるようになされており、こ
れにより、前記Ｘ駆動ベルト１７の駆動により前記Ｘ軸
移動部材１１がＸ軸固定レール１０に沿って往復動する
ようになされている。また、前記一方のＸ駆動保持ブラ
ケット１５には、Ｘ駆動軸１９が連結されており、この
Ｘ駆動軸１９の一端部には、このＸ駆動軸１９を回転駆
動するステッピングモータ等のＸ駆動モータ２０が接続
されている。
は、長手方向に延在する収容溝１４が形成されており、
前記Ｘ軸固定レール１０の両端部には、Ｘ駆動保持ブラ
ケット１５，１５がそれぞれ配設されている。これら各
Ｘ駆動保持ブラケット１５には、Ｘ駆動プーリ１６，１
６がそれぞれ回転自在に取付けられており、これら各Ｘ
駆動プーリ１６の間には、上部が前記収容溝１４の内側
に位置するとともに下部が前記下軸７の下方に位置する
Ｘ駆動ベルト１７が掛け渡されている。また、前記Ｘ駆
動ベルト１７の中途部には、ベルト押え１８により前記
Ｘ軸移動部材１１が固定されるようになされており、こ
れにより、前記Ｘ駆動ベルト１７の駆動により前記Ｘ軸
移動部材１１がＸ軸固定レール１０に沿って往復動する
ようになされている。また、前記一方のＸ駆動保持ブラ
ケット１５には、Ｘ駆動軸１９が連結されており、この
Ｘ駆動軸１９の一端部には、このＸ駆動軸１９を回転駆
動するステッピングモータ等のＸ駆動モータ２０が接続
されている。
【０００６】また、前記Ｘ軸移動部材１１の内側には、
Ｙ軸移動部材２１がベアリングを介して配設されてお
り、このＹ軸移動部材２１は、前記Ｘ軸移動部材１１の
内側面に沿って案内されて前記Ｘ軸移動部材１１の移動
方向に対して直交する方向に移動自在とされている。ま
た、このＹ軸移動部材２１の上面には、クランク状に突
出する押え台２２が取付けられており、この押え台２２
の先端部には、下板９および布押え外枠２３が昇降自在
に取付けられている。さらに、前記押え台２２の内部に
は、ほぼく字状を有する布押えレバー２４がその中央部
を支点として回動自在に配設されており、この布押えレ
バー２４の一端部には、前記布押え外枠２３が連結され
るとともに、その他端部には、この布押えレバー２４を
回動動作させるシリンダ２５が連結されている。
Ｙ軸移動部材２１がベアリングを介して配設されてお
り、このＹ軸移動部材２１は、前記Ｘ軸移動部材１１の
内側面に沿って案内されて前記Ｘ軸移動部材１１の移動
方向に対して直交する方向に移動自在とされている。ま
た、このＹ軸移動部材２１の上面には、クランク状に突
出する押え台２２が取付けられており、この押え台２２
の先端部には、下板９および布押え外枠２３が昇降自在
に取付けられている。さらに、前記押え台２２の内部に
は、ほぼく字状を有する布押えレバー２４がその中央部
を支点として回動自在に配設されており、この布押えレ
バー２４の一端部には、前記布押え外枠２３が連結され
るとともに、その他端部には、この布押えレバー２４を
回動動作させるシリンダ２５が連結されている。
【０００７】また、前記押え台２２の基部後方には、Ｘ
方向に延在するガイド用ブラケット２６が配設されてお
り、このガイド用ブラケット２６には、前記押え台２２
の基部をＸ方向に貫通しこの押え台２２に配設されたス
ライドベアリング２７を介して支持されるＸガイド軸２
８が取付けられている。また、前記ガイド用ブラケット
２６の側面両端部分には、Ｙ方向に延在する一対のＹ移
動軸２９，２９の一端部が固着されており、このＹ移動
軸２９は、前記ミシンアーム３に配設された軸受３０に
より支持されている。また、前記各Ｙ移動軸２９の他端
部近傍には、Ｙ駆動軸３１を保持するＹ駆動保持ブラケ
ット３２がそれぞれ配設されており、このＹ駆動軸３１
のＹ駆動保持ブラケット３２部分には、前記各Ｙ移動軸
２９の上面に形成されたラックギアに噛合されるピニオ
ン３３がそれぞれ取付けられている。さらに、前記Ｙ駆
動軸３１の一端部には、このＹ駆動軸３１を回転駆動さ
せるＹ駆動モータ３４が接続されている。
方向に延在するガイド用ブラケット２６が配設されてお
り、このガイド用ブラケット２６には、前記押え台２２
の基部をＸ方向に貫通しこの押え台２２に配設されたス
ライドベアリング２７を介して支持されるＸガイド軸２
８が取付けられている。また、前記ガイド用ブラケット
２６の側面両端部分には、Ｙ方向に延在する一対のＹ移
動軸２９，２９の一端部が固着されており、このＹ移動
軸２９は、前記ミシンアーム３に配設された軸受３０に
より支持されている。また、前記各Ｙ移動軸２９の他端
部近傍には、Ｙ駆動軸３１を保持するＹ駆動保持ブラケ
ット３２がそれぞれ配設されており、このＹ駆動軸３１
のＹ駆動保持ブラケット３２部分には、前記各Ｙ移動軸
２９の上面に形成されたラックギアに噛合されるピニオ
ン３３がそれぞれ取付けられている。さらに、前記Ｙ駆
動軸３１の一端部には、このＹ駆動軸３１を回転駆動さ
せるＹ駆動モータ３４が接続されている。
【０００８】さらに、図１０に示すように、前記Ｘ軸移
動部材１１の両側には、それぞれ移動カバー３５が取付
けられており、この移動カバー３５は、前記針板８の上
面より下方に位置するようになされている。
動部材１１の両側には、それぞれ移動カバー３５が取付
けられており、この移動カバー３５は、前記針板８の上
面より下方に位置するようになされている。
【０００９】前記従来のＸ−Ｙ送り駆動装置において
は、前記下板９の上面に所定の布（図示せず）を載置
し、前記シリンダ２５を動作させることにより、布押え
レバー２４を介して布押え外枠２３を下降させ、前記布
を保持する。
は、前記下板９の上面に所定の布（図示せず）を載置
し、前記シリンダ２５を動作させることにより、布押え
レバー２４を介して布押え外枠２３を下降させ、前記布
を保持する。
【００１０】そして、図示しない駆動装置により前記は
ずみ車４を介して前記上軸を回転駆動させることによ
り、針棒５を上下に往復動させるとともに、この上軸の
回転を下軸７に伝達させて図示しない下糸の中釜を回転
動作させ、所望の縫い動作を行なうものである。
ずみ車４を介して前記上軸を回転駆動させることによ
り、針棒５を上下に往復動させるとともに、この上軸の
回転を下軸７に伝達させて図示しない下糸の中釜を回転
動作させ、所望の縫い動作を行なうものである。
【００１１】このように縫い動作を行ないながら、所定
のプログラムに基づいて前記Ｘ駆動モータ２０およびＹ
駆動モータ３４を駆動させることにより、前記布をＸ方
向、Ｙ方向に移動させて、所望の縫い目を形成するよう
になっている。すなわち、前記Ｘ駆動モータ２０を駆動
させることにより、Ｘ駆動軸１９およびＸ駆動プーリ１
６を介してＸ駆動ベルト１７が回転駆動され、これによ
り、Ｘ軸移動部材１１がＸ軸固定レール１０に沿ってＸ
方向に移動されるものである。また、Ｙ駆動モータ３４
を駆動することにより、Ｙ駆動軸３１およびピニオン３
３を介してＹ移動軸２９が進退動作され、これにより、
ガイド用ブラケット２６が移動され、前記押え台２２を
Ｙ軸移動部材２１とともにＹ方向に移動するようになっ
ている。
のプログラムに基づいて前記Ｘ駆動モータ２０およびＹ
駆動モータ３４を駆動させることにより、前記布をＸ方
向、Ｙ方向に移動させて、所望の縫い目を形成するよう
になっている。すなわち、前記Ｘ駆動モータ２０を駆動
させることにより、Ｘ駆動軸１９およびＸ駆動プーリ１
６を介してＸ駆動ベルト１７が回転駆動され、これによ
り、Ｘ軸移動部材１１がＸ軸固定レール１０に沿ってＸ
方向に移動されるものである。また、Ｙ駆動モータ３４
を駆動することにより、Ｙ駆動軸３１およびピニオン３
３を介してＹ移動軸２９が進退動作され、これにより、
ガイド用ブラケット２６が移動され、前記押え台２２を
Ｙ軸移動部材２１とともにＹ方向に移動するようになっ
ている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のミ
シンのＸ−Ｙ送り駆動装置においては、前記下軸７と針
板８との間に、Ｘ軸固定レール１０、Ｘ軸移動部材１
１、Ｙ軸移動部材２１および移動カバー３５等の部材を
配設するものであるため、各部材の厚さ寸法を小さく形
成する必要があり、Ｘ軸固定レール１０、Ｘ軸移動部材
１１およびＹ軸移動部材２１等の部材の剛性や耐久性の
低下を招いてしまうという問題を有している。特に、縫
製範囲が拡大されると、布押え外枠２３も大型化するた
め、Ｘ軸固定レール１０、Ｘ軸移動部材１１およびＹ軸
移動部材２１に大きな曲げモーメントが加わり、各部材
の撓みによる縫い目ピッチの乱れ等が生じてしまうとい
う問題がある。
シンのＸ−Ｙ送り駆動装置においては、前記下軸７と針
板８との間に、Ｘ軸固定レール１０、Ｘ軸移動部材１
１、Ｙ軸移動部材２１および移動カバー３５等の部材を
配設するものであるため、各部材の厚さ寸法を小さく形
成する必要があり、Ｘ軸固定レール１０、Ｘ軸移動部材
１１およびＹ軸移動部材２１等の部材の剛性や耐久性の
低下を招いてしまうという問題を有している。特に、縫
製範囲が拡大されると、布押え外枠２３も大型化するた
め、Ｘ軸固定レール１０、Ｘ軸移動部材１１およびＹ軸
移動部材２１に大きな曲げモーメントが加わり、各部材
の撓みによる縫い目ピッチの乱れ等が生じてしまうとい
う問題がある。
【００１３】また、Ｘ方向の縫製範囲が広がると、Ｘガ
イド軸２８の長さ寸法が長くなるため、押え台２２が前
記Ｘガイド軸２８の中央付近に位置した状態で、前記Ｙ
軸移動部材２１によりガイド用ブラケット２６を移動さ
せた場合に、前記Ｘガイド軸２８が撓んでしまい、前記
縫い目ピッチの乱れが生じてしまうという問題をも有し
ている。さらに、Ｙ方向の縫製範囲が広がると、Ｙ移動
軸２９の長さ寸法が長くなってしまうため、針板８の上
方の設置スペースが大きく必要となり、装置が大型化し
てしまうという問題を有している。
イド軸２８の長さ寸法が長くなるため、押え台２２が前
記Ｘガイド軸２８の中央付近に位置した状態で、前記Ｙ
軸移動部材２１によりガイド用ブラケット２６を移動さ
せた場合に、前記Ｘガイド軸２８が撓んでしまい、前記
縫い目ピッチの乱れが生じてしまうという問題をも有し
ている。さらに、Ｙ方向の縫製範囲が広がると、Ｙ移動
軸２９の長さ寸法が長くなってしまうため、針板８の上
方の設置スペースが大きく必要となり、装置が大型化し
てしまうという問題を有している。
【００１４】本発明は前記した点に鑑みなされたもの
で、各部材の剛性を大きく確保することができ、各部材
の撓み等による縫い目ピッチの乱れを確実に防止するこ
とのできるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置を提供すること
を目的とするものである。
で、各部材の剛性を大きく確保することができ、各部材
の撓み等による縫い目ピッチの乱れを確実に防止するこ
とのできるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置を提供すること
を目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の発明に係るミシンのＸ−Ｙ送り駆動装
置は、所定の布をＸ方向およびＹ方向に移動させ、この
布に対して所望の縫い目を形成するためのミシンのＸ−
Ｙ送り駆動装置において、ミシンの中釜を駆動するため
ミシンベットに配設された下軸より下方に少なくとも２
つの第１固定レールを平行に互いに所定間隔を有するよ
うに配設し、これら第１固定レールにこの第１固定レー
ルに沿って往復駆動される第１移動部材をそれぞれ配設
し、これら各第１移動部材の上面にミシンの針板の下方
であって前記下軸の上方に位置し前記第１固定レールに
対して直交する方向に延在する第２固定レールを取付
け、この第２固定レールにこの第２固定レールに沿って
往復駆動される第２移動部材を配設し、この第２移動部
材の上面に前記布を保持する布押え外枠を有する押え台
を取付けたことを特徴とするものである。
請求項１に記載の発明に係るミシンのＸ−Ｙ送り駆動装
置は、所定の布をＸ方向およびＹ方向に移動させ、この
布に対して所望の縫い目を形成するためのミシンのＸ−
Ｙ送り駆動装置において、ミシンの中釜を駆動するため
ミシンベットに配設された下軸より下方に少なくとも２
つの第１固定レールを平行に互いに所定間隔を有するよ
うに配設し、これら第１固定レールにこの第１固定レー
ルに沿って往復駆動される第１移動部材をそれぞれ配設
し、これら各第１移動部材の上面にミシンの針板の下方
であって前記下軸の上方に位置し前記第１固定レールに
対して直交する方向に延在する第２固定レールを取付
け、この第２固定レールにこの第２固定レールに沿って
往復駆動される第２移動部材を配設し、この第２移動部
材の上面に前記布を保持する布押え外枠を有する押え台
を取付けたことを特徴とするものである。
【００１６】また、請求項２に記載の発明は、前記第２
固定レールに沿って駆動される駆動ベルトを配設し、こ
の駆動ベルトに前記第２移動部材を固定し、前記第１固
定レールに沿って平行に延在しモータにより回転駆動さ
れるスプラインシャフトを配設し、このスプラインシャ
フトにより前記駆動ベルトを駆動するようにしたことを
特徴とするものであり、さらに、請求項３に記載の発明
は、前記ミシンベット上に一対のガイドレールを配設
し、前記第２移動部材の両側に配設され、前記第２移動
部材が前記第１移動部材により前記第１固定レール方向
に移動される時に移動せず、前記第２移動部材が前記第
２固定レールに沿って移動する時にのみ前記ガイドレー
ルに沿って移動される移動カバーを配設したことを特徴
とするものである。
固定レールに沿って駆動される駆動ベルトを配設し、こ
の駆動ベルトに前記第２移動部材を固定し、前記第１固
定レールに沿って平行に延在しモータにより回転駆動さ
れるスプラインシャフトを配設し、このスプラインシャ
フトにより前記駆動ベルトを駆動するようにしたことを
特徴とするものであり、さらに、請求項３に記載の発明
は、前記ミシンベット上に一対のガイドレールを配設
し、前記第２移動部材の両側に配設され、前記第２移動
部材が前記第１移動部材により前記第１固定レール方向
に移動される時に移動せず、前記第２移動部材が前記第
２固定レールに沿って移動する時にのみ前記ガイドレー
ルに沿って移動される移動カバーを配設したことを特徴
とするものである。
【００１７】
【作用】本発明に係るミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置によ
れば、布押え外枠により所定の布を保持した状態で、所
定の縫い動作を行ないながら、モータによりスプライン
シャフトを回転駆動させて駆動ベルトを回転駆動させる
ことにより、第２移動部材を第２固定レールに沿って移
動させるとともに、第１固定レールに沿って第１移動部
材を移動させることにより、前記押え台をＸ、Ｙ方向に
移動させ、前記布押え外枠により保持された布をＸ、Ｙ
方向に移動させて、所望の縫い目を形成するようになっ
ている。この場合に、第１固定レールおよび第１移動部
材等の部材を下軸の下方に配置するようにしているの
で、各部材の収容スペースを大きく確保することがで
き、前記各部材の厚さ寸法を大きく形成することがで
き、その結果、各部材の剛性および耐久性を著しく高め
ることができるものである。
れば、布押え外枠により所定の布を保持した状態で、所
定の縫い動作を行ないながら、モータによりスプライン
シャフトを回転駆動させて駆動ベルトを回転駆動させる
ことにより、第２移動部材を第２固定レールに沿って移
動させるとともに、第１固定レールに沿って第１移動部
材を移動させることにより、前記押え台をＸ、Ｙ方向に
移動させ、前記布押え外枠により保持された布をＸ、Ｙ
方向に移動させて、所望の縫い目を形成するようになっ
ている。この場合に、第１固定レールおよび第１移動部
材等の部材を下軸の下方に配置するようにしているの
で、各部材の収容スペースを大きく確保することがで
き、前記各部材の厚さ寸法を大きく形成することがで
き、その結果、各部材の剛性および耐久性を著しく高め
ることができるものである。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図５を参照
して説明する。
して説明する。
【００１９】図１乃至図５は本発明に係るミシンのＸ−
Ｙ送り駆動装置の一実施例を示したもので、ミシン本体
１は、ミシンベット２とこのミシンベット２の上方に配
設されたミシンアーム３とから構成されており、このミ
シンアーム３の図において右側上方には、図示しない上
軸を有する駆動機構のはずみ車４が回転自在に配設され
ている。また、前記ミシンアーム３の一端部下方には、
針棒５が前記駆動機構により上下に往復動自在に配設さ
れており、この針棒５の下端部には、針６が装着されて
いる。さらに、前記ミシンベット２には、前記上軸と同
期して回転駆動される下軸７が配設されており、前記ミ
シンベット２の上面には、針板８が配設されている。
Ｙ送り駆動装置の一実施例を示したもので、ミシン本体
１は、ミシンベット２とこのミシンベット２の上方に配
設されたミシンアーム３とから構成されており、このミ
シンアーム３の図において右側上方には、図示しない上
軸を有する駆動機構のはずみ車４が回転自在に配設され
ている。また、前記ミシンアーム３の一端部下方には、
針棒５が前記駆動機構により上下に往復動自在に配設さ
れており、この針棒５の下端部には、針６が装着されて
いる。さらに、前記ミシンベット２には、前記上軸と同
期して回転駆動される下軸７が配設されており、前記ミ
シンベット２の上面には、針板８が配設されている。
【００２０】また、前記ミシン本体１に配設された下軸
７の両側部分には、一対のＹ軸固定レール３６，３６が
前記下軸７に対して平行に配設されており、これら各Ｙ
軸固定レール３６の上面側には、Ｙ軸移動部材２１がス
ライドベアリング４６を介して前記Ｙ軸固定レール３６
に沿って往復動自在に配設されている。
７の両側部分には、一対のＹ軸固定レール３６，３６が
前記下軸７に対して平行に配設されており、これら各Ｙ
軸固定レール３６の上面側には、Ｙ軸移動部材２１がス
ライドベアリング４６を介して前記Ｙ軸固定レール３６
に沿って往復動自在に配設されている。
【００２１】また、前記各Ｙ軸固定レール３６の両端部
近傍には、それぞれ一対のＹ駆動保持ブラケット３２，
３２が配設されており、前記各Ｙ駆動保持ブラケット３
２には、それぞれＹ駆動プーリ３７が回転自在に取付け
られている。さらに、前記各Ｙ駆動保持ブラケット３２
のＹ駆動プーリ３７の間には、前記各Ｙ軸固定レール３
６の一側近傍に平行に配置されるＹ駆動ベルト３８がそ
れぞれ掛け渡されている。また、前記Ｙ駆動ベルト３８
の中途部には、断面形状ほぼＬ字状を有するベルト固定
ブラケット３９が配設されており、このベルト固定ブラ
ケット３９は、ベルト押え４０により前記Ｙ駆動ベルト
３８を挟持するようにしてＹ駆動ベルト３８に対して固
定されている。また、前記ベルト固定ブラケット３９の
側面には、前記Ｙ軸移動部材２１が固着されており、こ
れにより、前記Ｙ駆動ベルト３８の駆動により前記Ｙ軸
移動部材２１がＹ軸固定レール３６に沿って往復動する
ようになされている。
近傍には、それぞれ一対のＹ駆動保持ブラケット３２，
３２が配設されており、前記各Ｙ駆動保持ブラケット３
２には、それぞれＹ駆動プーリ３７が回転自在に取付け
られている。さらに、前記各Ｙ駆動保持ブラケット３２
のＹ駆動プーリ３７の間には、前記各Ｙ軸固定レール３
６の一側近傍に平行に配置されるＹ駆動ベルト３８がそ
れぞれ掛け渡されている。また、前記Ｙ駆動ベルト３８
の中途部には、断面形状ほぼＬ字状を有するベルト固定
ブラケット３９が配設されており、このベルト固定ブラ
ケット３９は、ベルト押え４０により前記Ｙ駆動ベルト
３８を挟持するようにしてＹ駆動ベルト３８に対して固
定されている。また、前記ベルト固定ブラケット３９の
側面には、前記Ｙ軸移動部材２１が固着されており、こ
れにより、前記Ｙ駆動ベルト３８の駆動により前記Ｙ軸
移動部材２１がＹ軸固定レール３６に沿って往復動する
ようになされている。
【００２２】また、前記一側の各Ｙ駆動保持ブラケット
３２には、前記各Ｙ駆動プーリ３７に連結されこのＹ駆
動プーリ３７を回転動作させるＹ駆動軸３１が配設され
ており、このＹ駆動軸３１の一端部には、駆動傘歯車４
１が取付けられている。さらに、この駆動傘歯車４１の
近傍には、例えば、ステッピングモータ等のＹ駆動モー
タ３４が配設されており、このＹ駆動モータ３４の出力
軸には、前記駆動傘歯車４１に噛合される出力傘歯車４
２が取付けられている。
３２には、前記各Ｙ駆動プーリ３７に連結されこのＹ駆
動プーリ３７を回転動作させるＹ駆動軸３１が配設され
ており、このＹ駆動軸３１の一端部には、駆動傘歯車４
１が取付けられている。さらに、この駆動傘歯車４１の
近傍には、例えば、ステッピングモータ等のＹ駆動モー
タ３４が配設されており、このＹ駆動モータ３４の出力
軸には、前記駆動傘歯車４１に噛合される出力傘歯車４
２が取付けられている。
【００２３】また、前記各Ｙ軸移動部材２１の上面に
は、Ｘ軸固定レール１０が前記Ｙ軸固定レール３６に直
交するように固着されており、このＸ軸固定レール１０
の上面側には、Ｘ軸移動部材１１がこのＸ軸移動部材１
１の四隅に配置されたスライドベアリング４７を介して
前記Ｘ軸固定レール１０に沿って往復動自在に配設され
ている。このＸ軸移動部材１１の上面には、下板９およ
びクランク状に突出する押え台２２が取付けられてお
り、この押え台２２の先端部には、布押え外枠２３が昇
降自在に取付けられている。さらに、前記押え台２２の
内部には、ほぼく字状を有する布押えレバー２４がその
中央部を支点として回動自在に配設されており、この布
押えレバー２４の一端部には、前記布押え外枠２３が連
結されるとともに、その他端部には、この布押えレバー
２４を回動動作させるシリンダ２５が連結されている。
は、Ｘ軸固定レール１０が前記Ｙ軸固定レール３６に直
交するように固着されており、このＸ軸固定レール１０
の上面側には、Ｘ軸移動部材１１がこのＸ軸移動部材１
１の四隅に配置されたスライドベアリング４７を介して
前記Ｘ軸固定レール１０に沿って往復動自在に配設され
ている。このＸ軸移動部材１１の上面には、下板９およ
びクランク状に突出する押え台２２が取付けられてお
り、この押え台２２の先端部には、布押え外枠２３が昇
降自在に取付けられている。さらに、前記押え台２２の
内部には、ほぼく字状を有する布押えレバー２４がその
中央部を支点として回動自在に配設されており、この布
押えレバー２４の一端部には、前記布押え外枠２３が連
結されるとともに、その他端部には、この布押えレバー
２４を回動動作させるシリンダ２５が連結されている。
【００２４】また、前記Ｘ軸固定レール１０の上面に
は、長手方向に延在する収容溝１４が形成されており、
前記Ｘ軸固定レール１０の両端部には、Ｘ駆動保持ブラ
ケット１５がそれぞれ配設されている。これら各Ｘ駆動
保持ブラケット１５には、Ｘ駆動プーリ１６がそれぞれ
回転自在に取付けられており、これら各Ｘ駆動プーリ１
６の間には、上部が前記収容溝１４の内側に位置すると
ともに下部が前記下軸７の下方に位置するＸ駆動ベルト
１７が掛け渡されている。また、前記Ｘ駆動ベルト１７
の中途部には、ベルト押え１８によりＸ軸移動部材１１
が固定されており、これにより、前記Ｘ駆動ベルト１７
の駆動により前記Ｘ軸移動部材１１がＸ軸固定レール１
０に沿って往復動するようになされている。
は、長手方向に延在する収容溝１４が形成されており、
前記Ｘ軸固定レール１０の両端部には、Ｘ駆動保持ブラ
ケット１５がそれぞれ配設されている。これら各Ｘ駆動
保持ブラケット１５には、Ｘ駆動プーリ１６がそれぞれ
回転自在に取付けられており、これら各Ｘ駆動プーリ１
６の間には、上部が前記収容溝１４の内側に位置すると
ともに下部が前記下軸７の下方に位置するＸ駆動ベルト
１７が掛け渡されている。また、前記Ｘ駆動ベルト１７
の中途部には、ベルト押え１８によりＸ軸移動部材１１
が固定されており、これにより、前記Ｘ駆動ベルト１７
の駆動により前記Ｘ軸移動部材１１がＸ軸固定レール１
０に沿って往復動するようになされている。
【００２５】また、前記一方のＸ駆動保持ブラケット１
５には、長尺状のスプラインシャフト４３が連結されて
おり、このスプラインシャフト４３の一端部には、この
スプラインシャフト４３を回転駆動するＸ駆動モータ２
０が接続されている。
５には、長尺状のスプラインシャフト４３が連結されて
おり、このスプラインシャフト４３の一端部には、この
スプラインシャフト４３を回転駆動するＸ駆動モータ２
０が接続されている。
【００２６】さらに、図５に示すように、前記Ｘ軸移動
部材１１の両側には、Ｘ方向に延在する一対のガイドレ
ール４４が配設されており、このガイドレール４４の間
であって前記Ｘ軸移動部材１１の両端側には、それぞれ
移動カバー３５が前記ガイドレール４４に沿って移動自
在に配設されている。また、前記各移動カバー３５は、
これら各移動カバー３５の端面が前記Ｘ軸移動部材１１
の両端面に当接するように保持する連結板４５により連
結されており、これにより、前記Ｘ軸移動部材１１がＸ
方向に移動する場合には、Ｘ軸移動部材１１とともに移
動カバー３５がガイドレール４４に沿って移動されると
ともに、Ｘ軸移動部材１１がＹ方向に移動する場合は、
各移動カバー３５の間の空間内でＸ軸移動部材１１のみ
が移動されるようになされている。また、前記ガイドレ
ール４４および移動カバー３５は、前記針板８の上面よ
り下方に位置するようになされている。
部材１１の両側には、Ｘ方向に延在する一対のガイドレ
ール４４が配設されており、このガイドレール４４の間
であって前記Ｘ軸移動部材１１の両端側には、それぞれ
移動カバー３５が前記ガイドレール４４に沿って移動自
在に配設されている。また、前記各移動カバー３５は、
これら各移動カバー３５の端面が前記Ｘ軸移動部材１１
の両端面に当接するように保持する連結板４５により連
結されており、これにより、前記Ｘ軸移動部材１１がＸ
方向に移動する場合には、Ｘ軸移動部材１１とともに移
動カバー３５がガイドレール４４に沿って移動されると
ともに、Ｘ軸移動部材１１がＹ方向に移動する場合は、
各移動カバー３５の間の空間内でＸ軸移動部材１１のみ
が移動されるようになされている。また、前記ガイドレ
ール４４および移動カバー３５は、前記針板８の上面よ
り下方に位置するようになされている。
【００２７】次に、本実施例の作用について説明する。
【００２８】本実施例においては、前記下板９の上面に
所定の布（図示せず）を載置し、前記シリンダ２５を動
作させることにより、布押えレバー２４を介して布押え
外枠２３を下降させ、前記布を保持する。
所定の布（図示せず）を載置し、前記シリンダ２５を動
作させることにより、布押えレバー２４を介して布押え
外枠２３を下降させ、前記布を保持する。
【００２９】そして、図示しない駆動装置により前記は
ずみ車４を介して前記上軸を回転駆動させることによ
り、針棒５を上下に往復動させるとともに、この上軸の
回転を下軸７に伝達させて図示しない下糸の中釜を回転
動作させ、所望の縫い動作を行なうものである。
ずみ車４を介して前記上軸を回転駆動させることによ
り、針棒５を上下に往復動させるとともに、この上軸の
回転を下軸７に伝達させて図示しない下糸の中釜を回転
動作させ、所望の縫い動作を行なうものである。
【００３０】このように縫い動作を行ないながら、所定
のプログラムに基づいて前記Ｘ駆動モータ２０およびＹ
駆動モータ３４を駆動させることにより、前記布をＸ方
向、Ｙ方向に移動させて、所望の縫い目を形成するよう
になっている。
のプログラムに基づいて前記Ｘ駆動モータ２０およびＹ
駆動モータ３４を駆動させることにより、前記布をＸ方
向、Ｙ方向に移動させて、所望の縫い目を形成するよう
になっている。
【００３１】すなわち、前記Ｘ駆動モータ２０を駆動し
てスプラインシャフト４３を回転駆動させることによ
り、Ｘ駆動プーリ１６を介してＸ駆動ベルト１７が回転
駆動され、これにより、Ｘ駆動ベルト１７に固定された
Ｘ軸移動部材１１がＸ軸固定レール１０に沿ってＸ方向
に移動されるものである。また、Ｙ駆動モータ３４を駆
動して駆動傘歯車４１および出力傘歯車４２を介してＹ
駆動軸３１を回転駆動させることにより、Ｙ駆動プーリ
３７を介してＹ駆動ベルト３８を回転駆動させ、これに
より、Ｙ移動部材がＹ軸固定レール３６に沿って移動さ
れ、Ｘ軸固定レール１０とともにＸ移動部材をＹ方向に
移動させるものである。このような動作により、前記Ｘ
軸移動部材１１に取付けられた押え台２２がＸ方向およ
びＹ方向に移動され、前記布押え外枠２３により保持さ
れた布をＸ、Ｙ方向に移動させるようになっている。
てスプラインシャフト４３を回転駆動させることによ
り、Ｘ駆動プーリ１６を介してＸ駆動ベルト１７が回転
駆動され、これにより、Ｘ駆動ベルト１７に固定された
Ｘ軸移動部材１１がＸ軸固定レール１０に沿ってＸ方向
に移動されるものである。また、Ｙ駆動モータ３４を駆
動して駆動傘歯車４１および出力傘歯車４２を介してＹ
駆動軸３１を回転駆動させることにより、Ｙ駆動プーリ
３７を介してＹ駆動ベルト３８を回転駆動させ、これに
より、Ｙ移動部材がＹ軸固定レール３６に沿って移動さ
れ、Ｘ軸固定レール１０とともにＸ移動部材をＹ方向に
移動させるものである。このような動作により、前記Ｘ
軸移動部材１１に取付けられた押え台２２がＸ方向およ
びＹ方向に移動され、前記布押え外枠２３により保持さ
れた布をＸ、Ｙ方向に移動させるようになっている。
【００３２】この場合に、本実施例においては、Ｙ軸固
定レール３６、Ｙ軸移動部材２１およびＹ駆動ベルト３
８等のＹ方向の駆動部材を前記下軸７の下方に配置する
ようにしているので、Ｙ方向の駆動部材のみならずＸ軸
固定レール１０やＸ軸移動部材１１等のＸ方向の駆動部
材の収容スペースを大きく確保することができ、前記各
部材の厚さ寸法を大きく形成することができ、その結
果、各部材の剛性および耐久性を著しく高めることがで
きる。
定レール３６、Ｙ軸移動部材２１およびＹ駆動ベルト３
８等のＹ方向の駆動部材を前記下軸７の下方に配置する
ようにしているので、Ｙ方向の駆動部材のみならずＸ軸
固定レール１０やＸ軸移動部材１１等のＸ方向の駆動部
材の収容スペースを大きく確保することができ、前記各
部材の厚さ寸法を大きく形成することができ、その結
果、各部材の剛性および耐久性を著しく高めることがで
きる。
【００３３】したがって、本実施例においては、Ｙ方向
の駆動部材を下軸７の下方に配置することにより、各部
材の剛性および耐久性を高めることができるようにして
いるので、縫製範囲が拡大されて布押え外枠２３が大型
化した場合でも、各部材に加わる大きな曲げモーメント
に対して変形等が生じることがなく、各部材の撓みによ
る縫い目ピッチの乱れ等を防止して適正な縫い目を形成
することができる。
の駆動部材を下軸７の下方に配置することにより、各部
材の剛性および耐久性を高めることができるようにして
いるので、縫製範囲が拡大されて布押え外枠２３が大型
化した場合でも、各部材に加わる大きな曲げモーメント
に対して変形等が生じることがなく、各部材の撓みによ
る縫い目ピッチの乱れ等を防止して適正な縫い目を形成
することができる。
【００３４】また、Ｘ軸移動部材１１をＸ軸固定レール
１０により保持するとともに、Ｙ方向の移動の際には、
Ｙ軸移動部材２１によりＸ軸固定レール１０自体をＹ方
向に移動させるようにしているので、Ｘ方向の縫製範囲
が広がった場合でも、Ｘ軸移動部材１１を適正にＹ方向
に移動させることができ、さらに、Ｙ方向の駆動部材を
下軸７の下方に配置するようにしているので、針板８の
上方の設置スペースが不要となり、Ｙ方向の縫製範囲が
広がった場合でも、装置が大型化してしまうことがな
い。
１０により保持するとともに、Ｙ方向の移動の際には、
Ｙ軸移動部材２１によりＸ軸固定レール１０自体をＹ方
向に移動させるようにしているので、Ｘ方向の縫製範囲
が広がった場合でも、Ｘ軸移動部材１１を適正にＹ方向
に移動させることができ、さらに、Ｙ方向の駆動部材を
下軸７の下方に配置するようにしているので、針板８の
上方の設置スペースが不要となり、Ｙ方向の縫製範囲が
広がった場合でも、装置が大型化してしまうことがな
い。
【００３５】なお、本発明は前記実施例のものに限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々変更することが可
能である。
れるものではなく、必要に応じて種々変更することが可
能である。
【００３６】
【発明の効果】以上述べたように本発明に係るミシンの
Ｘ−Ｙ送り駆動装置は、第１固定レールおよび第１移動
部材等の各部材を下軸の下方に配置することにより、各
部材の剛性および耐久性を高めることができるようにし
ているので、縫製範囲が拡大されて布押え外枠が大型化
した場合でも、各部材に加わる大きな曲げモーメントに
対して変形等が生じることがなく、各部材の撓みによる
縫い目ピッチの乱れ等を防止して適正な縫い目を形成す
ることができる。また、第２移動部材を第２固定レール
により保持するとともに、第１移動部材により第２固定
レール自体を移動させるようにしているので、第２移動
部材の移動方向の縫製範囲が広がった場合でも、第２移
動部材を適正に移動させることができ、さらに、第１固
定レール等の部材を下軸の下方に配置するようにしてい
るので、針板の上方の設置スペースが不要となり、第１
移動部材の移動方向の縫製範囲が広がった場合でも、装
置が大型化してしまうことをない等の効果を奏する。
Ｘ−Ｙ送り駆動装置は、第１固定レールおよび第１移動
部材等の各部材を下軸の下方に配置することにより、各
部材の剛性および耐久性を高めることができるようにし
ているので、縫製範囲が拡大されて布押え外枠が大型化
した場合でも、各部材に加わる大きな曲げモーメントに
対して変形等が生じることがなく、各部材の撓みによる
縫い目ピッチの乱れ等を防止して適正な縫い目を形成す
ることができる。また、第２移動部材を第２固定レール
により保持するとともに、第１移動部材により第２固定
レール自体を移動させるようにしているので、第２移動
部材の移動方向の縫製範囲が広がった場合でも、第２移
動部材を適正に移動させることができ、さらに、第１固
定レール等の部材を下軸の下方に配置するようにしてい
るので、針板の上方の設置スペースが不要となり、第１
移動部材の移動方向の縫製範囲が広がった場合でも、装
置が大型化してしまうことをない等の効果を奏する。
【図１】本発明に係るミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の一
実施例を示す斜視図
実施例を示す斜視図
【図２】本発明のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の縦断面
図
図
【図３】本発明のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の平面図
【図４】本発明のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の側面図
【図５】本発明のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の移動カ
バー部分の斜視図
バー部分の斜視図
【図６】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置を示す斜視
図
図
【図７】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の縦断面図
【図８】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の平面図
【図９】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の側面図
【図１０】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の移動カ
バー部分の斜視図
バー部分の斜視図
１ ミシン本体 ２ ミシンベット ３ ミシンアーム ５ 針棒 ６ 針 ７ 下軸 ８ 針板 ９ 下板 １０ Ｘ軸固定レール １１ Ｘ軸移動部材 １７ Ｘ駆動ベルト ２０ Ｘ駆動モータ ２１ Ｙ軸移動部材 ２２ 押え台 ２３ 布押え外枠 ３１ Ｙ駆動軸 ３４ Ｙ駆動モータ ３５ 移動カバー ３６ Ｙ軸固定レール ３８ Ｙ駆動ベルト ４３ スプラインシャフト ４４ ガイドレール
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の布をＸ方向およびＹ方向に移動さ
せ、この布に対して所望の縫い目を形成するためのミシ
ンのＸ−Ｙ送り駆動装置において、ミシンの中釜を駆動
するためミシンベットに配設された下軸より下方に少な
くとも２つの第１固定レールを平行に互いに所定間隔を
有するように配設し、これら第１固定レールにこの第１
固定レールに沿って往復駆動される第１移動部材をそれ
ぞれ配設し、これら各第１移動部材の上面にミシンの針
板の下方であって前記下軸の上方に位置し前記第１固定
レールに対して直交する方向に延在する第２固定レール
を取付け、この第２固定レールにこの第２固定レールに
沿って往復駆動される第２移動部材を配設し、この第２
移動部材の上面に前記布を保持する布押え外枠を有する
押え台を取付けたことを特徴とするミシンのＸ−Ｙ送り
駆動装置。 - 【請求項２】 前記第２固定レールに沿って駆動される
駆動ベルトを配設し、この駆動ベルトに前記第２移動部
材を固定し、前記第１固定レールに沿って平行に延在し
モータにより回転駆動されるスプラインシャフトを配設
し、このスプラインシャフトにより前記駆動ベルトを駆
動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のミ
シンのＸ−Ｙ送り駆動装置。 - 【請求項３】 前記ミシンベット上に一対のガイドレー
ルを配設し、前記第２移動部材の両側に配設され、前記
第２移動部材が前記第１移動部材により前記第１固定レ
ール方向に移動される時に移動せず、前記第２移動部材
が前記第２固定レールに沿って移動する時にのみ前記ガ
イドレールに沿って移動される移動カバーを配設したこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシン
のＸ−Ｙ送り駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22997794A JP3592379B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | ミシンのｘ−ｙ送り駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22997794A JP3592379B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | ミシンのｘ−ｙ送り駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0889677A true JPH0889677A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3592379B2 JP3592379B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=16900677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22997794A Expired - Fee Related JP3592379B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | ミシンのｘ−ｙ送り駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3592379B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009046799A (ja) * | 2006-11-03 | 2009-03-05 | Sunstar Precision Co Ltd | ミシンの縫製枠駆動装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4605455B2 (ja) * | 2005-03-25 | 2011-01-05 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの布送り装置 |
| JP2013111300A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Brother Ind Ltd | ミシン |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP22997794A patent/JP3592379B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009046799A (ja) * | 2006-11-03 | 2009-03-05 | Sunstar Precision Co Ltd | ミシンの縫製枠駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3592379B2 (ja) | 2004-11-24 |
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