JPH0880400A - シートを２方向に折り曲げる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートを直角をなす２方向に連続してジグザ
クに折り曲げる折曲げ装置を提供する。 【構成】 折曲げ装置はシートを直角をなす２方向に連
続してジグザクに折り曲げる折曲げステーション１を備
える。制御装置を用いて折曲げ装置を、折り曲げられて
いないシートを折曲げるための第１折り曲げプログラム
に設定し、あるいは既に１方向に折り曲げられたシート
を折り曲げる第２プログラムに設定する。この目的のた
め、制御装置は折曲げステーション１に至る給送経路
２、１４にシート検出器３２を備える。折り曲げるシー
トを固定サイドストッパ１５に添って供給するとき、シ
ート検出器３２はサイドストッパ１５から距離Ｇに位置
し、この距離Ｇは第１折曲げプログラムに従って折り曲
げられるシートの最大幅よりも大きいが、第２折曲げプ
ログラムに従って折り曲げられるシートの最少幅よりも
小さい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートを直交する２方
向に連続的に折り曲げる装置であって、シートを１方向
に折り曲げる折曲げステーションと、折り曲げられてい
ないシート又は１方向に折り曲げられたシートを折曲げ
ステーションに給送する給送経路とを有する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置はドイツ国特許出願番号第
２１５２０７８号から知られる。該特許出願に記載され
た装置において、折られていないシートを最初に給送経
路を通して折曲げステーションに給送して１方向に折り
曲げ、次に、その折曲げられたシートを再び同じ給送経
路を通して同じ折り曲げステーションに給送して別の方
向に折り曲げることによって、シートを２方向に折り曲
げている。

【０００３】大きな図面を折り曲げるときに、例えば標
準的なＡ４サイズのように長さと幅とが異なるようなサ
イズに折り畳むのが普通である。

【０００４】１つの折曲げステーションを有する公知の
装置を用いてこれを達成するためには、１方向に折り曲
げるときの折曲げ距離が他方向に折り曲げるときの折曲
げ距離と異なるように折曲げステーションは設定されな
ければならない。例えばシートが第１の方向に折り曲げ
られた後に第２の方向の折曲げに必要な折曲げステーシ
ョンの調整を装置オペレータが怠たり、そしてシートが
第２の方向へ折り曲げられ、オペレータが折曲げステー
ションをリセットすることを忘れたときのように、適正
時の適正な調整を装置オペレータが怠ったならば、その
結果としてエラーは容易に起こりうる。そのような不注
意から完成物は不適性に折り曲げられたものとなる。一
旦形成された折り目は永久に残るので、不適に折り曲げ
られたものを適正に折り曲げることは容易でない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
欠点を有しないシート折曲げ装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明によれば、給送経路にシートの存在を検出す
る手段を設け、該シート検出手段は、１方向に折り曲げ
られたシートを供給するために特別に設けた給送経路の
一部の外側−これは給送方向に直交する方向にある−に
配設される。更に、制御手段が設けられており、該制御
手段は、シート検出手段からシート存在の信号を受信し
応答して折曲げステーションを折り曲げられていないシ
ートを折り曲げるための第１折曲げプログラムに調整
し、かつ、シート検出手段からシート不存在の信号を受
信し応答して折曲げステーションを第１の方向に折り曲
げられたシートがその方向と直交する方向に折り曲げら
れるようにするための第２折曲げプログラムに調整す
る。

【０００７】その結果、図面等を自動的に正確に折り曲
げることができる。また、図面シートが供給される形
態、即ち、シートが折り曲げられていないか、あるいは
１方向に折り曲げられているかによって行なう調整をす
る必要がないので時間を節約できる。

【０００８】本発明の好ましい実施例においては、給送
経路の前記特別に設けた一部は給送経路の一側に位置す
る。更に、シート検出手段は、第１の折曲げプログラム
に従って折り曲げられたシートの最大幅よりも大きく、
かつ、まだ折り曲げられていないシート（これは給送経
路に供給され第１の折り曲げプログラムに従い折り曲げ
られる）の最少幅よりも小さい距離前記一側から隔てて
配設されたシート検出器（これは給送方向に直交する方
向に存する）を有する。

【０００９】シート検出器は１つあれば十分であり、従
って、制御装置による該１検出器の検出信号の処理は容
易である。

【００１０】シート検出器が、給送経路の前記共通一側
から前記最大幅でなく前記最少幅に近い距離離れている
ならば、第２の折曲げプログラムの自動調整による１方
向に折り曲げられたシートの正確な給送の検出精度は低
くなる。例えば、シートが給送経路の一側に添って正確
に移動されなかったならば、直ちに１方向に折り曲げら
れたシートがシート検出器を作動させて折曲げステーシ
ョンが第１の折曲げプログラムに対して不正確にセット
される。

【００１１】本発明のその他の特徴及び利点は、添付図
面を参照し以下の本発明装置の実施例の説明とともに説
明される。

【００１２】

【実施例】図１及び２に示す装置は、シート供給テーブ
ル２を介して供給されるシートをジグザグに折り曲げる
折曲げステーション１を備える。折曲げステーションは
英国特許第１３９４４８０号に示すタイプのものであ
り、一対の折曲げローラ３、４と、一対の折曲げローラ
５、６とを有し、２つの対の折曲げローラはそれぞれ折
曲げ平面７において互いにある距離離間している。

【００１３】一緒に駆動される折曲げローラ３、４、
５、６の回転方向は逆にすることができる。搬送ローラ
１１、１２（この構造については後に説明する）は、折
曲げ平面７に対して直角を成して延伸する通路（給送経
路）１４における搬送ニップ１３を形成する。じょうご
状のシート案内部材１６が搬送ニップ１３と折曲げニッ
プ８、９との間の領域内に配設され、この案内部材は、
搬送ニップ１３を通して供給されたシートを折曲げニッ
プ８の方向に搬送するための位置と、搬送ニップ１３を
通して供給されたシートを折曲げニップ９の方向に搬送
するための位置との間を移動する。

【００１４】搬送ニップ１３によって供給されるシート
であってその先頭端が折曲げローラ３と４（これらのロ
ーラは最初は互いに自由でありシート搬送方向に駆動さ
れる）との間にあるシートを折り曲げるために、すべて
の折曲げローラ３乃至６の回転方向を逆にし、かつ、シ
ート案内部材１６がシートを折曲げニップ９へ供給する
ための位置へ移動される。その結果、シート案内部材１
６の下部の空間においてシートがループ状になる。この
ループが折曲げニップ９と係合すると、その位置におい
てシートは折り曲げられる。シート案内部材１６を再度
戻すように移動し、折り曲げローラ３乃至６の回転方向
を逆にし、搬送ニップ１３を通してシートの供給を続け
ることにより、最初の折曲げに対して反対方向に第２の
折曲げを行なうことができる。折曲げローラ３乃至６及
びシート案内部材１６の動作を逆にすることを繰り返す
ことにより、シートをジグザグに折ることができる。

【００１５】シート案内部材１６の往復動及び折曲げロ
ーラ３乃至６の回転方向の逆転は英国特許１３９４４８
０に記載される方法で制御することができる。

【００１６】シートを折り曲げるためにシートを折曲げ
ステーション１へ供給する供給経路は、短い平らなシー
ト供給テーブル２を備える。折曲げるシートを手差しで
サイドストッパ１５に押し当ててテーブル２の上に置
き、サイドストッパ１５に添って折曲げステーション
と、搬送ニップ１３が位置する垂直面１４との方に押
す。給送経路のシート供給テーブル２と平面１４との間
にかなり急激に曲がった曲り部１９が設けられている。

【００１７】テーブル２の端部に搬送ニップ２０を設け
ている。このニップ２０は、複数のディスクからなるロ
ーラ２１と各ディスクに押し当てられる複数のボール２
２とによって形成される。ボールの圧力を弱くしてある
ので手差しで供給されたシートは搬送ニップ２０におい
て横方向に移動されてサイドストッパ１５に添ってまっ
すぐに送られる。搬送ニップ１３を形成する搬送ローラ
１１は、給送経路の全幅にわたり延伸するローラとして
形成されており、かつ、中央部よりも両端側のほうが厚
く形成されている。この凹状のローラ１１は弱めに付勢
された複数のローラ１２と協働する。各付勢ローラ１２
は板ばねにより凹状ローラ１１に対して押し付けられ、
給送方向に直交する方向に延伸する搬送ニップ１３を形
成する。給送経路の半分（ここにサイドストッパが位置
する）において、サイドストッパの側部に接するシート
に対してより大きな搬送力を生じさせるため隣り合う付
勢ローラ１２間の距離は給送経路の残りの半分よりも小
さい。サイドストッパ側の凹状のローラ１１の太径部は
供給されたシートに与えるトルクを生じさせる。そのよ
うなトルクはシートを引っ張ってサイドストッパ１５の
方へ保持する。ボール２２によって形成される搬送ニッ
プ２０はニップ２０内のシートの回転を許容する。従っ
て、シートがサイドストッパ１５に対して斜めの方向に
供給されても、シートはまっすぐになる。給送経路の曲
り部の幅は、搬送ニップ１３によってシートの回転を許
容するように構成されている。このような回転は斜めの
シートをサイドストッパに引っ張り付けるために必要で
ある。曲り部１９は、給送方向にしわが生じるのを防ぐ
ために給送方向に直角な方向におけるシートの適当な剛
性を保証する。曲り部１９がないと、サイドストッパ１
５から離れた搬送経路の半分の部分に位置するシートの
一部にトルクが生じてそういったしわが形成される。凹
状のローラによって給送経路の前記両半分部分に位置す
る幅広のシートに生じるトルクは、シートが搬送ニップ
１３を通過した領域においてまっすぐになることを保証
し、従ってシートを折曲げステーションに対してまっす
ぐにする。搬送ニップ１３の直前に設けた曲り部１９は
シートが搬送ニップ直前のゾーンにおいて横方向に押さ
れることを阻止する。デスモーファン(Desmophan) から
なるローラ１１の構成に代えて、タングステンカーバイ
ド表面を有するまっすぐなローラであって、シートを要
求されるようにまっすぐにするために、プレストレスを
与えて若干湾曲させたローラ１１を用いても良い結果が
得られた。駆動される搬送ローラ１１にパルスディスク
２３を組込んでいる。該パルスディスクは、ローラ１１
の表面が１mm移動するたびにパルスをパルスセンサ２４
を介して与える。ローラ１１の直径は、この目的のた
め、一定であるとみなされる。折曲げステーションにお
いてシートの先頭端が折曲げローラ３、４にまっすぐに
入るようにするため、折曲げローラ３、４はシート先頭
端の通過のため互いに他方から解放され、先頭端が通過
した後、再度互いに押圧されて搬送及び折曲げニップ８
を形成する。ニップ８を自由にするため、サイドストッ
パ側の折曲げローラ３の一端は持上げ用マグネットによ
って持ち上げられ、一方折曲げローラ３の他端は、ニッ
プ８を解放している際にも駆動される折曲げローラ４と
ともに回転を続けるため、折曲げローラ４に対して押し
付けられたままである。

【００１８】シートが必要な回数折り曲げられた後、そ
れを折曲げステーションから排出するため、折曲げ経路
に排出操向器２５を導入しており、これによりシートは
最後の折曲げの後に下方へ操向されて折曲げローラ３、
４の方へ移動して集配トレイ２６に堆積される。トレイ
２６は、２方向に折り曲げられたシートを集める部分２
７をサイドストッパに近い位置に備える。この部分２７
の排出方向の長さ（上下方向の長さ）は、２方向に折り
曲げられたシート（このシートの排出方向の長さは１方
向に折り曲げられたシートのものより長い）を入れるた
めに、トレイ２６の底部よりも大きい。

【００１９】１ｍ幅のシートをジグザグに折り曲げるた
めに、搬送ローラ１１、１２、折曲げローラ３乃至６及
びシート案内部材１６は少なくとも同じ長さでなければ
ならない。これらのローラ及び部材はそれぞれ、その長
さにおいて適当な剛性を持つようにその断面寸法が決め
られるが、折曲げニップ８と９との間の距離Ａが最低で
約９０mmとなるように構成されなければならない。搬送
ニップ１３とそれぞれの折曲げニップ８、９との間の距
離Ｂも最低で約９０mmでなければならない。この距離
は、シートが通過するニップ１３と８、９との間の最も
短い経路と考えられる。折曲げ装置を最もコンパクトに
するため、図１及び２に示す折曲げ装置においてはＡ＝
Ｂ＝９０mmとした。

【００２０】上記説明は、本発明による折曲げ装置の機
械的動作を理解するに十分であると考える。

【００２１】以下の説明は、本発明による折曲げ装置の
制御に必要な要素に関する。図１及び２に示す折曲げ装
置の制御システムは３つの検出器３０、３１、３２を有
する。これらの検出器は折り曲げるシートの給送経路に
配設され、供給されたシートの先頭端及び後端を検出し
てその検出信号を制御装置３３に転送する。この検出信
号は、折曲げ装置の動作する部分が、必要なとき、即
ち、搬送経路の搬送ローラ１１、１２を駆動するとき、
シートの先頭端が折曲げローラに入る際に折曲げローラ
３を持ち上げるとき、折曲げローラ４、６を反対の２方
向の内の１方向に駆動するとき、及び折り曲げられたシ
ートを排出するために排出操向器２５を作動させるとき
に、作動可能となるように転送される。

【００２２】検出器３０はフォトセンサ３５を有する。
センサ３５は、サイドストッパ１５から短い距離Ｃ隔
て、かつ、シート供給方向において検出器３１から距離
Ｄ隔てた位置においてシート供給テーブル２に形成した
ダイヤフラム孔３６の下部に設けられている。折曲げ装
置が待機状態にあるときに、フォトセンサ３５は、ダイ
ヤフラム孔３６及びフォトセンサ３５の真上に配設され
た例えばＬＥＤのような点光源３７によって照らされ
る。点光源３７は、サイドストッパ１５に堅結されたキ
ャップ３８内に設けられている。キャップ３８とシート
供給テーブル２との離間距離は、既に１方向に折られた
シートがそれらの間に支障なく供給されるのに十分なも
のである。キャップ３８とダイヤフラム孔３６の寸法及
び前記離間距離は、室内の光の存在の有無にかかわらず
フォトセンサ３５の応答に影響を与えることがないよう
なものに設けられている。通過するシートによる光線の
遮断を検知する検出器３０を用いることにより、検出器
３０が透明シートを検出しないという利点がある。透明
シートは常にオリジナル図面であり、オリジナル図面が
折られることを防止する。

【００２３】サイドストッパ１５に押し当てられてシー
ト供給テーブル上に置れたシートは、ＬＥＤ３７とフォ
トセンサ３５との間を通過する光線を遮断する。これに
応答して、センサ３５は、シートの先頭端が光線を遮断
した際に第１の信号４０を転送し、シートの後端がセン
サの位置を通過して光線がセンサ３５に到達するときに
第２の信号４１を転送する。信号４０、４１は制御装置
３３に到達し、該制御装置は、信号４０に応答して搬送
ローラ２１、１１に組込まれた駆動装置のスイッチに開
始信号４２を送信し、また信号４１に応答して供給シー
トの検出された長さ（この検出については後に説明す
る）に無関係に折り曲げステーション１を作動させる制
御信号４３を送信する。

【００２４】距離Ｃは約２０mmであり、サイドストッパ
１５に添って供給されたシートだけがＬＥＤとフォトセ
ンサ３５との間の光線を遮断して折曲げ装置を作動させ
ることが可能なように極めて小さい寸法である。また、
サイドストッパ１５に対して斜めに供給されたシートの
場合、ダイヤフラム孔３６を通過するシートの側端縁に
対して検出される検出信号が通常とは異なる時間となる
のでシートの長さが短いことを検出することが可能であ
り、斜めに供給されたシートの通過を防止するのに十分
な寸法である。

【００２５】距離Ｄは約４１０mmであり、この距離はシ
ート供給テーブル２の長さを決定する。距離をこのよう
に選択する理由は後に説明する。

【００２６】上述したように、検出器３１は、搬送ニッ
プからの距離Ｅが例えば２０mmとなるように、搬送ニッ
プ１３のすぐ後に配設されている。検出器３１は、羽根
車検出器として構成されており、通過するシートの縁が
羽根車を回転させて検出信号４６を発生させる。検出器
３１からサイドストッパ１５の延長をなす線までの距離
Ｆは１方向に折られたシートが有することのできる最低
幅よりも小さく（例えば、折り曲げられたシートの通常
の最低折曲げ幅が１９０mmの場合、距離Ｆは１５０mmで
ある）、そのため検出器３１は、搬送ニップ１３におい
てスリップすることなく搬送されるシートの先頭端縁に
よって常に作動状態とされ、制御装置３３は検出信号４
６を受信して応答し、一定時間（この時間内に制御装置
３３は、シート先頭端縁、あるいは該端縁の延長部〔端
縁が無いこと〕を検出する検出器３２−これについては
後に説明する−からの信号を処理する）が経過した後
に、ローラ３乃至６を１方向に回転させるため駆動開始
制御信号４７を送信し、シート先頭端縁はシート案内部
材１６によって該１方向に給送され折曲げニップ８に導
かれる。そして、制御パネル４９にセットされた折曲げ
プログラムが実行される。検出装置３３は、検出信号４
６を受け取ると同時に、パルスセンサ２４から送信され
たパルス数のカウントを始める。制御装置３３は、後縁
がフォトセンサ３５を通過した際にフォトセンサ３５か
ら送信された検出信号４１を受け取ると、このパルスの
カウントを停止する。検出器３０と３１との間の固定距
離Ｄを考慮して、制御装置は到達したパルスのカウント
数から供給シートの正確な長さを計算する。この計算
は、標準規格のシートに対する折曲げプログラムにおい
て可変折曲げ寸法を決定するために必要である。例え
ば、ＤＩＮ規格のＡ３、Ａ２、Ａ１、Ａ０のシート、あ
るいはＤＩＮとそれほど異ならない規格シートであっ
て、ＤＩＮ規格のものと同様なパターンに折り曲げ可能
なシートをそのパターンにおける折り曲げ長さのみが異
なるように折り曲げるために必要である。

【００２７】制御パネル４９によって、制御装置３３
は、まだ折られていない異なるサイズのシートを規定サ
イズにジグザグに折り曲げる多数の折曲げプログラムに
設定可能である。例えば、折り曲げられたシートの幅が
１９０mmとなるようにシートを折り曲げる折曲げプログ
ラム５０、綴じ縁を有さず折り曲げられたシートの幅が
２１０mmとなるようにシートを折り曲げる折曲げプログ
ラム５１、綴じ縁を有し折り曲げられたシートの幅が２
１０mmとなるようにシートを折り曲げる折曲げプログラ
ム５３等に設定可能であり、これらの折曲げプログラム
はＡ３、Ａ２、Ａ１、Ａ０のシートを図３に示すパター
ン５０、５１、５２に折るためのものである。

【００２８】折曲げプログラム５０、５１、５２による
図３に示す折曲げパターンでは、図面の１番上のシート
（この１番上のシートは図において折られたシートの下
側に位置する）は５mm突出しており、この突出部に図面
のタイトル等が現れる。突出部は０から５mmに調整可能
である。綴じ代は折曲げプログラム５２の場合は２０mm
であるが、これもまた２５から３０mmに調整可能であ
る。

【００２９】図３の折曲げパターンは、ＤＩＮサイズの
シートをジグザクに折曲げた結果をを示すものであり、
その折曲げ幅（mm）次のとおりである（図において折り
曲げられたシートの右下が先頭端縁である）。 折曲げプログラム５０の場合 Ａ３： 185 115 (120) Ａ２： 182 95 90 107 (120) Ａ１： 190 185 140.5 140.5 (185) Ａ０： 190 185 180 180 134 134 (185) 折曲げプログラム５１の場合 Ａ３： 195 105 (120) Ａ２： 210 192 (192) Ａ１： 210 205 110.5 110.5 (205) Ａ０： 210 205 100 100 184 184 (205) 折曲げプログラム５２の場合 Ａ３： 190 105 (125) Ａ２： 190 95 90 97 (122) Ａ１： 190 185 130.5 130.5 (205) Ａ０： 190 185 180 180 124 124 (205)

【００３０】Ａ３、Ａ２、Ａ１、Ａ０のシート長さ（そ
れぞれ420、594、841、1188mmである）の差が小さいと
き、例えばＡ３とＡ２の折曲げパターンのとき、最終折
曲げ位置が採用され、またＡ１とＡ０の折曲げパターン
のとき、最後の２つの折曲げ位置が採用されるので、シ
ート後端縁は折り曲げられたシートにおいて要求される
位置を備えることとなる。最後の位置、又は最後から２
番目の可変位置はそれぞれ「>>」と「<<」で示してあ
る。

【００３１】検出器３０と３１との間の距離Ｄは、折り
曲げられる規定サイズのシートの最少のものよりも小さ
くなければならず、従って、折り曲げられる最少サイズ
のシートのＡ３の場合、パルスをカウントすることによ
り正確なシート長さを決定するため420mm以下でなけれ
ばならない。しかしながら、距離Ｄは、設定された適宜
折曲げプログラム５０、５１、５２を適当な時間で終了
させるため十分大きくなければならない。最大規定サイ
ズよりも小さい規定サイズのものに対しては、適当な時
間内に十分終了させることができる。小さい規定サイズ
のものを検出しないときには、制御装置は、最大規定サ
イズのシート、あるいはそれと僅か異なるサイズのシー
トがあるものと想定する。図３に示す折曲げパターンか
ら容易に理解されるように、折曲げプログラム５１のＡ
１及びＡ０の場合が最もクリティカルである。最初の52
0mmの処理は同一である。このことは、Ａ１サイズのシ
ートの520mmの長さ部分が検出器３１及び３２を通過し
た後、検出器３０は、それぞれの必要な基準折曲げパタ
ーンを適当な時間で設定するために検出器３０と３１と
の間の距離が841-520=321mm以上となるようにシートの
後端縁を解放しなければならない。しかしながら、後に
説明する別の基準に従えば、距離Ｄは、最低で389mmで
なければならない。図１及び２に示す折曲げ装置にあっ
ては、この別の基準が考慮され、Ｄ=410mmである。

【００３２】検出器３２−これは検出器３１に似ており
供給シートの先頭端縁によって回転させられる羽根車を
備える−は、給送方向に設けられており、検出器３１と
ほぼ同じレベル（高さ）に設けられている。検出器３２
は、サイドストッパ１５から距離Ｇの位置にあり、この
距離Ｇは長手方向に供給される折り曲げられていないシ
ートの最少幅よりも小さい。この最少幅は、例えば、Ａ
３シートの幅297mm、あるいはアメリカのＢサイズシー
トの幅279mmである。しかしながら、距離Ｇは、１方向
に折り曲げられたシートの最大幅よりも大きい。この最
大幅は、例えば、Ａ４シートの幅210mm、あるいはアメ
リカの7"ｘ9"シートの幅230mmである。１方向に折り曲
げられ斜めに供給されたシートの一側によって検出器３
２が作動されることを防止し、これにより折曲げ装置を
第１折曲げを行なうための折曲げプログラムに不用意に
切り替えることを防止するため可能な限り距離Ｇは最大
であったほうが良い。シートの先頭端縁がサイドストッ
パ１５から後方に斜めに延伸するとき、即ち、検出器３
２の位置において先頭端縁が存在しないときにシートは
検出器３１によって検出されるが検出器３２によっては
検出されず、その結果シートが既に１方向に折り曲げら
れたものと誤って検出されることを防止するため、制御
装置３３は、シートが検出器３１を通過して所定数のパ
ルスがカウントされるまで、検出器３２によって送信さ
れた検出信号４８を処理しない。この所定数は、例え
ば、シートの移動10mmに相当する。出願人オセ・ネダー
ランド・ビー・ヴィ（Oce-Ndederland B.V.）によるオ
ランダ国特許出願第9301483号に従い、そのときだけ折
曲げローラ３乃至６の駆動が開始され、折曲げプログラ
ムが既に１方向に折り曲げられたシートを折曲げるよう
に設定されているときに、これらの折曲げローラは、折
曲げプログラムがシートを前記１方向に折り曲げるよう
に設定されているときよりも早い速度で駆動される。

【００３３】検出器３１、３２によってシートの先頭端
縁が検出されると、コントロールパネル４９で設定され
た折曲げプログラムは、検出器３０、３１によって検出
されたシートの長さ領域と関連する折曲げパターンに対
して実行される。そして、その後、検出器３０によって
シート後端縁が検出され、最後の２つの折曲げ位置はそ
れぞれ、検出された正確なシート長さに従い検出され、
折曲げパターンが実行される。検出器３１とそれぞれの
折曲げニップ８及び９の距離が90-2=88mmであり、折曲
げ命令が与えられた時と折曲げが実際に行われた時との
間のシートの移動が与えられるならば、Ａ０シートにお
ける最後から２番目の折曲げの実施命令は、その折曲げ
により生じる折り目が検出器３１のところに位置するよ
うになる時よりも遅い時に与えられてはならない。その
時には後端縁はまだ検出器３０の位置にあるかもしれな
いので、折曲げプログラム５１の場合の距離Ｄは、205+
184=389mmより大きくなければならない。

【００３４】規定長さとかなり異なる長さのシートの場
合、基準折曲げであって位置変化する中間的な折曲げが
付加される折曲げパターンは、正確なシート長さが知ら
れるまで決定されない。このため、検出器３０は折曲げ
ステーション１からかなり隔てた距離にある必要があ
り、このことは長いシート供給テーブルを必要とする。
長いシート供給テーブルを設けることなくその様なシー
トを基準寸法に折曲げるために、コントロールパネル４
９上で折曲げプログラムをシート長さが所定の標準長さ
付近の長さ領域内にあるか否かが不明のシートに対する
プログラムに設定することが可能である。その折曲げプ
ログラムに従って、大きなシート長さ（Ａ１、Ａ０）に
対しては終わりから２番目の折曲げに代わって最後の折
曲げが可変位置とされる。これため正確な長さが後にな
って知ることができ、短いシート供給テーブルを使うだ
けで十分である。

【００３５】検出器３１の作動後に短い時間（この時間
内にシートが10mm移動する）が経過した後、検出器３２
が作動されなかったならば、制御装置３３は折曲げステ
ーション１を供給されたシートが所定の規則的な距離に
折曲げられるようにするための折曲げプログラム（第２
折曲げプログラム）に設定する。従って、既に１方向に
折り曲げられたシートは該折り曲げられているシートの
長さに依存して１回又は２回折り曲げられる。最初の折
曲げは常に297mmのところでなされる。

【００３６】シートが297+297+110mm以下の長さであれ
ば、第２の折曲げは、該第２の折曲げ位置とシート後端
縁との間の距離が110mmとなる位置において第１の折曲
げ位置から隔ててなされる。シートが297+297+110mm以
上の長さであれば、第２の折曲げは、第１の折曲げ位置
から距離297mmの位置においてなされる。

【００３７】以上説明した折曲げ装置の運転は、図４、
５及び６に示すフローチャートに示される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の装置の側面図。

【図２】図１のII−II矢視平面図。

【図３】色々な標準サイズのシートの折曲げパターンを
示す図。

【図４】図１及び２に示す装置を説明するフローチャー
トの一部。

【図５】図４のフローチャートの続きの部分。

【図６】図５のフローチャートの続きの部分。

【符号の説明】

１ 折曲げステーション ２ シート供給テーブル（給送経路） ３、４、５、６ 折曲げローラ ８、９ 折曲げニップ １１、１２ 搬送ローラ（搬送手段） １３ 搬送ニップ（搬送手段） １４ 平面通路（給送経路） １５ サイドストッパ １６ シート案内部材 ２０ 搬送ニップ ２４ パルスセンサ ２５ シート排出操向器 ３０ 第１シート端縁検出器 ３１ 第２シート端縁検出器 ３２ シート検出装置（シート検出手段） ３３ 制御装置（制御手段） ３５ フォトセンサ ３７ 光源 ４９ コントロールパネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アールバト・テイアドー・デカース オランダ国、5993・エックスゼッド・マー スブリー、アウド・パストリーストラート 56 (72)発明者 マーティーナス・ウィルヘルムス・ヘンド リカス・バン・ニッペンバーグ オランダ国、5988・エイケイ・ヘルデン、 ベルドストラート ３ (72)発明者 ルドルフ・ヨハネス・ヒューベアタス・レ ニエ・デッカース オランダ国、5612・エイチシー・アイント ゥバン、ボスディーク 205ビー

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを直交する２方向に連続的に折り
   曲げる装置であって、シートを１方向に折り曲げる折曲
   げステーション（１）と、折り曲げられていないシート
   又は１方向に折り曲げられたシートを前記折り曲げステ
   ーション（１）へ給送する給送経路（２、１４）とを含
   んでなる装置において、 前記給送経路（２、１４）の特定部であって、１方向に
   折り曲げられたシートを給送するための特定部の外側位
   置−該位置は前記給送経路（２、１４）のシート給送方
   向と直交する方向にある−にシート検出手段（３２）を
   配設し、 前記シート検出手段（３２）からシート存在信号を受信
   し応答して前記折曲げステーション（１）を折り曲げら
   れていないシートを折り曲げるための第１プログラム
   （５０、５１、５２）に調整し、前記検出手段（３２）
   からのシート検出信号が無いことに応答して１方向に折
   り曲げられたシートを該方向と直角をなす方向に折り曲
   げるための第２折曲げプログラムに前記折曲げステーシ
   ョン（１）を設定する制御手段（３３）を設けたことを
   特徴とするシート折曲げ装置。
2. 【請求項２】 請求項１の装置であって、前記給送経路
   特定部は前記給送経路（２、１４）の一側（１５）に位
   置し、前記シート検出手段はシート検出器（３２）を有
   し、前記シート検出器は前記給送方向に直角な方向にお
   いて前記一側（１５）から所定距離（Ｇ）隔てた位置に
   あり、該距離（Ｇ）は、前記第１折曲げプログラム（５
   ０、５１、５２）に従い折り曲げられたシートの最大幅
   よりも大きく、前記給送経路（２、１４）に添って供給
   され前記第１折り曲げプログラム（５１、５１、５２）
   に従って折り曲げられるまだ折り曲げられていないシー
   トの最少幅よりも小さいことを特徴とする装置。
3. 【請求項３】 請求項２の装置であって、前記距離
   （Ｇ）は、前記最少幅よりも前記最大幅に近いことを特
   徴とする装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかの装置であっ
   て、該装置は前記給送経路（１４）においてシートをス
   リップさせることなく搬送する搬送手段（１１、１２、
   １３）を備え、前記シート検出手段（３２）は前記給送
   方向において前記搬送手段（１１、１２、１３）の下流
   に設けられていることを特徴とする装置。
5. 【請求項５】 請求項４の装置であって、前記給送経路
   （２）において折り曲げられていないシートの後端縁を
   検出する第１シート端縁検出器（３０）を設け、前記第
   １シート端縁検出器（３０）は、前記給送方向において
   前記搬送手段（１１、１２、１３）の上流に位置し、該
   位置は前記シート検出器（３２）から所定距離（Ｄ）離
   間しており、該距離（Ｄ）は、まだ折り曲げられておら
   ず前記折曲げステーション（１）において折り曲げられ
   るシートの前記給送方向における最少長さよりも小さい
   ことを特徴とする装置。
6. 【請求項６】 請求項５の装置であって、供給シートの
   先頭端縁を検出する第２シート端縁検出器（３１）を前
   記給送方向における前記搬送手段（１１、１２、１３）
   の下流であり、かつ、折り曲げられていないシート及び
   １方向に折り曲げられたシートが折曲げステーション
   （１）へ移動するときに通る前記給送経路の前記特定部
   における前記給送方向に対して直交する方向に位置する
   ことを特徴とする装置。
7. 【請求項７】 請求項６の装置であって、前記第２シー
   ト端縁検出器（３１）によってシート先頭端縁が検出さ
   れてから所定時間が経過した後に前記制御手段（３３）
   は前記シート検出手段（３２）に応答することを特徴と
   する装置。
8. 【請求項８】 請求項５乃至７のいずれかの装置であっ
   て、前記第１シート端縁検出器（３０）と前記第２シー
   ト端縁検出器（３１）との間の前記給送経路に添った距
   離（Ｄ）は、前記第１折曲げプログラム（５０、５１、
   ５２）に従って形成されて幅が変化する折曲げシートの
   最大幅に最後の折曲げ位置と最後から２番目の折曲げと
   位置との間の最大距離を加えたものよりも大きいことを
   特徴とする装置。
9. 【請求項９】 請求項８の装置であって、前記第１シー
   ト端縁検出器（３０）と前記第２シート端縁検出器（３
   １）との間の距離（Ｄ）は、所定パターンに従って折り
   曲げられる最も短いシート長さよりも小さいことを特徴
   とする装置。
10. 【請求項１０】 請求項５乃至９のいずれかの装置であ
    って、前記第１シート端縁検出器（３０）は、前記給送
    経路（２）の表側と裏側において対向して付設されたフ
    ォトセンサ（３５）と光源（３７）とを有することを特
    徴とする装置。