JPH0870174A - 半田ボールの移載装置 - Google Patents
半田ボールの移載装置Info
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- JPH0870174A JPH0870174A JP20510594A JP20510594A JPH0870174A JP H0870174 A JPH0870174 A JP H0870174A JP 20510594 A JP20510594 A JP 20510594A JP 20510594 A JP20510594 A JP 20510594A JP H0870174 A JPH0870174 A JP H0870174A
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- ball
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
- H05K3/3457—Solder materials or compositions; Methods of application thereof
- H05K3/3478—Applying solder preforms; Transferring prefabricated solder patterns
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- Wire Bonding (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 確実に半田ボールをワークへ移載できる半田
ボールの移載装置を提供することを目的とする。 【構成】 ワーク１７を位置決めする位置決めテーブル
Ａと、多数の半田ボール１９を収納するボール溜りＢ
と、下面にボール溜りＢから半田ボール１９を吸着して
保持する複数の吸引孔を備えた吸着ヘッドＣと、吸着ヘ
ッドＣをボール溜りＢとワーク１７との間において移動
させる移動手段Ｄと、吸着ヘッドＣに付設され、かつ複
数の吸引孔を順次開放する吸引孔開閉手段Ｆとを備え
る。
ボールの移載装置を提供することを目的とする。 【構成】 ワーク１７を位置決めする位置決めテーブル
Ａと、多数の半田ボール１９を収納するボール溜りＢ
と、下面にボール溜りＢから半田ボール１９を吸着して
保持する複数の吸引孔を備えた吸着ヘッドＣと、吸着ヘ
ッドＣをボール溜りＢとワーク１７との間において移動
させる移動手段Ｄと、吸着ヘッドＣに付設され、かつ複
数の吸引孔を順次開放する吸引孔開閉手段Ｆとを備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半田ボールをワーク
（基板又は電子部品）に移載する半田ボールの移載装置
に関するものである。
（基板又は電子部品）に移載する半田ボールの移載装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年電子部品や基板などのワークに、複
数の半田ボールを一括して吸着し移載する半田ボールの
移載装置が実用化されている。図６は従来の半田ボール
の移載装置の動作説明図である。
数の半田ボールを一括して吸着し移載する半田ボールの
移載装置が実用化されている。図６は従来の半田ボール
の移載装置の動作説明図である。
【０００３】図６中、１は多数の半田ボール２を収納す
るボール溜りであり、その上部は吸着ヘッド３が出入り
できるように開口されている。ここで、吸着ヘッド３は
一度に複数個の半田ボール２を吸着してワークに移載で
きるように下面に複数個の吸引孔３ａを有している。そ
して１つの吸引孔は本来１ケの半田ボール２を吸着する
ことを前提に設計される。
るボール溜りであり、その上部は吸着ヘッド３が出入り
できるように開口されている。ここで、吸着ヘッド３は
一度に複数個の半田ボール２を吸着してワークに移載で
きるように下面に複数個の吸引孔３ａを有している。そ
して１つの吸引孔は本来１ケの半田ボール２を吸着する
ことを前提に設計される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】吸着ヘッド３の内部は
中空になっており、図外の吸引装置に接続されている。
１つの吸着ヘッド３には数十個から数百個の吸引孔３ａ
が形成されているが、これら多数の吸引孔３ａに半田ボ
ール２を吸着するのに必要な吸引力を発生させるために
は、吸引装置の吸引力を強くしなければならない。吸引
孔３ａに吸引力を発生させた状態で吸着ヘッド３をボー
ル溜り内へ下降させると、吸引孔３ａに半田ボール２が
次々に吸着され、ほとんどの吸引孔３ａが半田ボール２
によってふさがれる。このため、半田ボール２を吸着し
ていない吸引孔３ａから吸着ヘッド内に流れ込む空気の
流量が極端に多くなり、この吸引孔３ａの吸引力が過剰
に大きくなる。この結果、この吸引孔３ａには半田ボー
ル２が強く吸引されてしまうこととなり、半田ボール２
はこの吸引孔３ａにはまり込んでしまう。このため半田
ボール２をワークへ搭載するために吸引装置による吸引
を中止しても半田ボール２が吸引孔３ａから離れないと
いった問題を生じていた。
中空になっており、図外の吸引装置に接続されている。
１つの吸着ヘッド３には数十個から数百個の吸引孔３ａ
が形成されているが、これら多数の吸引孔３ａに半田ボ
ール２を吸着するのに必要な吸引力を発生させるために
は、吸引装置の吸引力を強くしなければならない。吸引
孔３ａに吸引力を発生させた状態で吸着ヘッド３をボー
ル溜り内へ下降させると、吸引孔３ａに半田ボール２が
次々に吸着され、ほとんどの吸引孔３ａが半田ボール２
によってふさがれる。このため、半田ボール２を吸着し
ていない吸引孔３ａから吸着ヘッド内に流れ込む空気の
流量が極端に多くなり、この吸引孔３ａの吸引力が過剰
に大きくなる。この結果、この吸引孔３ａには半田ボー
ル２が強く吸引されてしまうこととなり、半田ボール２
はこの吸引孔３ａにはまり込んでしまう。このため半田
ボール２をワークへ搭載するために吸引装置による吸引
を中止しても半田ボール２が吸引孔３ａから離れないと
いった問題を生じていた。
【０００５】そこで本発明は、上述した吸引力の変化を
小さくして確実に半田ボールを移載できる半田ボールの
移載装置を提供することを目的とする。
小さくして確実に半田ボールを移載できる半田ボールの
移載装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の半田ボールの移
載装置は、ワークを位置決めする位置決めテーブルと、
多数の半田ボールを収納するボール溜りと、下面にボー
ル溜りから半田ボールを吸着して保持する複数の吸引孔
を備えた吸着ヘッドと、吸着ヘッドをボール溜りとワー
クとの間において移動させる移動手段と、吸着ヘッドに
付設され、かつ複数の吸引孔を順次開放する吸引孔開閉
手段とを備える。
載装置は、ワークを位置決めする位置決めテーブルと、
多数の半田ボールを収納するボール溜りと、下面にボー
ル溜りから半田ボールを吸着して保持する複数の吸引孔
を備えた吸着ヘッドと、吸着ヘッドをボール溜りとワー
クとの間において移動させる移動手段と、吸着ヘッドに
付設され、かつ複数の吸引孔を順次開放する吸引孔開閉
手段とを備える。
【０００７】
【作用】上記構成により、吸着ヘッドをボール溜りに挿
入し、吸着ヘッドの吸引孔に半田ボールを吸着するにあ
たり、吸引孔開閉手段を作動し、複数の吸引孔を一度に
開放するのではなく、順次少数の吸引孔を開放し、開放
された吸着孔に半田ボールを吸着させる。ここで、新た
に開放される吸引孔の個数は少数に限られるので、これ
らの吸引孔における吸引力の変化は少なく確実に半田ボ
ールを吸着して移載できる。
入し、吸着ヘッドの吸引孔に半田ボールを吸着するにあ
たり、吸引孔開閉手段を作動し、複数の吸引孔を一度に
開放するのではなく、順次少数の吸引孔を開放し、開放
された吸着孔に半田ボールを吸着させる。ここで、新た
に開放される吸引孔の個数は少数に限られるので、これ
らの吸引孔における吸引力の変化は少なく確実に半田ボ
ールを吸着して移載できる。
【０００８】
【実施例】次に図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例における半田ボールの
移載装置の正面図、図２〜図５は本発明の一実施例にお
ける半田ボールの移載装置の動作説明図である。
明する。図１は本発明の一実施例における半田ボールの
移載装置の正面図、図２〜図５は本発明の一実施例にお
ける半田ボールの移載装置の動作説明図である。
【０００９】図１において、基台１１上には位置決めテ
ーブルＡが設けられている。このうち、１２はＹモータ
１３により駆動されるＹテーブル、１４はＸモータ１５
により駆動されるＸテーブル、１６はＸテーブル１４上
に設けられワーク１７を保持するホルダである。即ちＸ
モータ１５、Ｙモータ１３を作動することにより、ワー
ク１７が所定位置に位置決めされる。
ーブルＡが設けられている。このうち、１２はＹモータ
１３により駆動されるＹテーブル、１４はＸモータ１５
により駆動されるＸテーブル、１６はＸテーブル１４上
に設けられワーク１７を保持するホルダである。即ちＸ
モータ１５、Ｙモータ１３を作動することにより、ワー
ク１７が所定位置に位置決めされる。
【００１０】また位置決めテーブルＡの横にはボール溜
りＢが配設されている。このうち、１８は上部が開口さ
れ、内部に複数の半田ボール１９を多層状に収納するボ
ールケースであり、ボールケース１８の下面には半田ボ
ール１９よりも小径の通気孔１８ａが開けられている。
２０はボールケース１８を外側から囲み、内部空間Ｓが
通気孔１８ａに連通する外筒である。外筒２０の内部空
間Ｓの下部には吹上手段Ｅが接続されている。このう
ち、２２は不活性ガス（例えばＮ2 ガス）又は乾燥空気
を吹出すブロワ、２１はブロワ２２が吹出すガスの通路
を開閉するバルブである。ここでブロワ２２を作動しバ
ルブ２１を開くと、内部空間Ｓ、通気孔１８ａを介して
ガスが半田ボール１９の層を通過して上方へ放出され
る。本実施例では、吹上手段Ｅを設けたので、半田ボー
ル１９の層へガスを送り込むことにより、半田ボール１
９を浮遊させた状態を生成し、隣接する半田ボール１９
が凝集しないようにすることができる。即ち、半田ボー
ル１９を複数の半田ボール１９からなる塊としてでなく
１個１個分離した状態で取扱うことができ、吸引孔に１
対１に対応させ易くなっている。
りＢが配設されている。このうち、１８は上部が開口さ
れ、内部に複数の半田ボール１９を多層状に収納するボ
ールケースであり、ボールケース１８の下面には半田ボ
ール１９よりも小径の通気孔１８ａが開けられている。
２０はボールケース１８を外側から囲み、内部空間Ｓが
通気孔１８ａに連通する外筒である。外筒２０の内部空
間Ｓの下部には吹上手段Ｅが接続されている。このう
ち、２２は不活性ガス（例えばＮ2 ガス）又は乾燥空気
を吹出すブロワ、２１はブロワ２２が吹出すガスの通路
を開閉するバルブである。ここでブロワ２２を作動しバ
ルブ２１を開くと、内部空間Ｓ、通気孔１８ａを介して
ガスが半田ボール１９の層を通過して上方へ放出され
る。本実施例では、吹上手段Ｅを設けたので、半田ボー
ル１９の層へガスを送り込むことにより、半田ボール１
９を浮遊させた状態を生成し、隣接する半田ボール１９
が凝集しないようにすることができる。即ち、半田ボー
ル１９を複数の半田ボール１９からなる塊としてでなく
１個１個分離した状態で取扱うことができ、吸引孔に１
対１に対応させ易くなっている。
【００１１】Ｃは半田ボール１９を移載する吸着ヘッド
であり、このうち２６は内部が空洞になっており、吸引
装置２４に配管２５を介して接続されたヘッド本体であ
る。吸着パット２８の下面にはワーク１７に移載すべき
半田ボール１９の配置、個数に対応した複数の吸引孔２
６ａ〜２６ｄ（図２参照）が開けられている。
であり、このうち２６は内部が空洞になっており、吸引
装置２４に配管２５を介して接続されたヘッド本体であ
る。吸着パット２８の下面にはワーク１７に移載すべき
半田ボール１９の配置、個数に対応した複数の吸引孔２
６ａ〜２６ｄ（図２参照）が開けられている。
【００１２】Ｄは吸着ヘッドＣをボール溜りＢとワーク
１７との間を往復移動させる移動手段である。このう
ち、３１はＹ方向に延びる支持フレーム、３２は支持フ
レーム３１に軸架される送りねじ、３２ａは送りねじ３
２を回転させるＹモータである。３４は図示していない
が裏面に送りねじ３２に螺合するナット部を備えた移動
板、３５は移動板３４に設けられた垂直なガイドレール
であり、上記支持ブロック３０がガイドレール３５にス
ライド自在に係合している。３６は移動板３４に軸支さ
れた垂直な送りねじ、３７は送りねじ３６を回転させる
Ｚモータ、３８は送りねじ３６に螺合し、かつ支持ブロ
ック３０に固定された送りナット部である。即ち、Ｚモ
ータ３７を駆動することにより、吸着ヘッドＣを昇降さ
せることができ、Ｙモータ３２ａを駆動することによ
り、吸着ヘッドＣを図１左右方向に移動させることがで
きる。
１７との間を往復移動させる移動手段である。このう
ち、３１はＹ方向に延びる支持フレーム、３２は支持フ
レーム３１に軸架される送りねじ、３２ａは送りねじ３
２を回転させるＹモータである。３４は図示していない
が裏面に送りねじ３２に螺合するナット部を備えた移動
板、３５は移動板３４に設けられた垂直なガイドレール
であり、上記支持ブロック３０がガイドレール３５にス
ライド自在に係合している。３６は移動板３４に軸支さ
れた垂直な送りねじ、３７は送りねじ３６を回転させる
Ｚモータ、３８は送りねじ３６に螺合し、かつ支持ブロ
ック３０に固定された送りナット部である。即ち、Ｚモ
ータ３７を駆動することにより、吸着ヘッドＣを昇降さ
せることができ、Ｙモータ３２ａを駆動することによ
り、吸着ヘッドＣを図１左右方向に移動させることがで
きる。
【００１３】図１中、Ｆはヘッド本体２６に付設された
吸引孔開閉手段である。このうち、図２において、３０
はヘッド本体２６の側面に固定された支持板、３１は支
持板３０の左方に軸支された繰出しローラ、３２は支持
板３０の右方に軸支され、図示していないモータにより
矢印Ｎ１方向に回転する巻取りローラであり、３３は繰
出しローラ３１から、ヘッド本体２６の下面に摺接しな
がら搬送方向Ｎ１に沿って送られ、巻取りローラ３２に
巻取られる帯状体である。
吸引孔開閉手段である。このうち、図２において、３０
はヘッド本体２６の側面に固定された支持板、３１は支
持板３０の左方に軸支された繰出しローラ、３２は支持
板３０の右方に軸支され、図示していないモータにより
矢印Ｎ１方向に回転する巻取りローラであり、３３は繰
出しローラ３１から、ヘッド本体２６の下面に摺接しな
がら搬送方向Ｎ１に沿って送られ、巻取りローラ３２に
巻取られる帯状体である。
【００１４】図３は、ヘッド本体２６の下面を下方から
示したものであるが、帯状体３３は、吸引孔２６ａ〜２
６ｄを閉鎖する閉鎖部３３ａと、幅方向中央の開口部３
３ｅの両脇に細長い耳部３３ｃ，３３ｄを備えた開放部
３３ｂを、閉鎖部３３ａが搬送方向Ｎ１において先頭側
に位置するように、連接してなる。そして帯状体３３が
上述のように搬送方向Ｎ１に送られると、閉鎖部３３ａ
と開放部３３ｂとの境界３３ｆよりも搬送方向Ｎ１の反
対側の吸引孔が開放され、半田ボール１９を吸着可能と
なり、それ以外の吸引孔は閉鎖部３３ａに覆われて半田
ボール１９を吸着できない。
示したものであるが、帯状体３３は、吸引孔２６ａ〜２
６ｄを閉鎖する閉鎖部３３ａと、幅方向中央の開口部３
３ｅの両脇に細長い耳部３３ｃ，３３ｄを備えた開放部
３３ｂを、閉鎖部３３ａが搬送方向Ｎ１において先頭側
に位置するように、連接してなる。そして帯状体３３が
上述のように搬送方向Ｎ１に送られると、閉鎖部３３ａ
と開放部３３ｂとの境界３３ｆよりも搬送方向Ｎ１の反
対側の吸引孔が開放され、半田ボール１９を吸着可能と
なり、それ以外の吸引孔は閉鎖部３３ａに覆われて半田
ボール１９を吸着できない。
【００１５】次に図２〜図５を参照しながら本実施例の
半田ボールの移載装置の動作を説明する。まず、ヘッド
本体２６をボールケース１８内に挿入し、半田ボール１
９の吸着を開始する際、境界３３ｆを１列目の吸引孔２
６ａより図３やや右へ移動させ、吸引孔２６ａと同列の
吸引孔のみを開放する。その結果、図２に示すように、
この列の吸引孔のみに半田ボール１９が吸着される。こ
こで、一度に吸着を行う吸引孔の個数は少数に限られる
ので、吸引力の変化が少なくなる。さらに吸引装置の吸
引力を小さくできるので、従来のように半田ボール１９
が吸引孔にはまり込むことはなく、ワーク１７へ半田ボ
ール１９を移載する時に半田ボール１９が吸着ヘッドＣ
から離れないといったトラブルも解消できる。
半田ボールの移載装置の動作を説明する。まず、ヘッド
本体２６をボールケース１８内に挿入し、半田ボール１
９の吸着を開始する際、境界３３ｆを１列目の吸引孔２
６ａより図３やや右へ移動させ、吸引孔２６ａと同列の
吸引孔のみを開放する。その結果、図２に示すように、
この列の吸引孔のみに半田ボール１９が吸着される。こ
こで、一度に吸着を行う吸引孔の個数は少数に限られる
ので、吸引力の変化が少なくなる。さらに吸引装置の吸
引力を小さくできるので、従来のように半田ボール１９
が吸引孔にはまり込むことはなく、ワーク１７へ半田ボ
ール１９を移載する時に半田ボール１９が吸着ヘッドＣ
から離れないといったトラブルも解消できる。
【００１６】次いで、帯状体３３を搬送方向Ｎ１に送る
ことにより、吸引孔２６ｂの列、吸引孔２６ｃの列、吸
引孔２６ｄの列を順次開放し、図４、図５に示すように
全ての吸引孔を開放し吸着を完了する。ここで本実施例
では、吸引孔を格子状に配設したものを説明したが、本
発明はこれに限定されることはなく、例えば吸引孔を千
鳥状に配しても差支えない。
ことにより、吸引孔２６ｂの列、吸引孔２６ｃの列、吸
引孔２６ｄの列を順次開放し、図４、図５に示すように
全ての吸引孔を開放し吸着を完了する。ここで本実施例
では、吸引孔を格子状に配設したものを説明したが、本
発明はこれに限定されることはなく、例えば吸引孔を千
鳥状に配しても差支えない。
【００１７】
【発明の効果】本発明の半田ボールの移載装置は、ワー
クを位置決めする位置決めテーブルと、多数の半田ボー
ルを収納するボール溜りと、下面にボール溜りから半田
ボールを吸着して保持する複数の吸引孔を備えた吸着ヘ
ッドと、吸着ヘッドをボール溜りとワークとの間におい
て移動させる移動手段と、吸着ヘッドに付設され、かつ
複数の吸引孔を順次開放する吸引孔開閉手段とを備える
ので、一度に開放される吸引孔の個数を少なくし、これ
らの吸引孔における吸引力の変化を抑制することによっ
て、確実に半田ボールをワークへ移載することができ
る。
クを位置決めする位置決めテーブルと、多数の半田ボー
ルを収納するボール溜りと、下面にボール溜りから半田
ボールを吸着して保持する複数の吸引孔を備えた吸着ヘ
ッドと、吸着ヘッドをボール溜りとワークとの間におい
て移動させる移動手段と、吸着ヘッドに付設され、かつ
複数の吸引孔を順次開放する吸引孔開閉手段とを備える
ので、一度に開放される吸引孔の個数を少なくし、これ
らの吸引孔における吸引力の変化を抑制することによっ
て、確実に半田ボールをワークへ移載することができ
る。
【図１】本発明の一実施例における半田ボールの移載装
置の正面図
置の正面図
【図２】本発明の一実施例における半田ボールの移載装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図３】本発明の一実施例における半田ボールの移載装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図４】本発明の一実施例における半田ボールの移載装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図５】本発明の一実施例における半田ボールの移載装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図６】従来の半田ボールの移載装置の動作説明図
１７ ワーク １９ 半田ボール Ａ 位置決めテーブル Ｂ ボール溜り Ｃ 吸着ヘッド Ｄ 移動手段 Ｆ 吸引孔開閉手段
Claims (2)
- 【請求項１】ワークを位置決めする位置決めテーブル
と、多数の半田ボールを収納するボール溜りと、下面に
前記ボール溜りから半田ボールを吸着して保持する複数
の吸引孔を備えた吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドを前記
ボール溜りとワークとの間において移動させる移動手段
と、前記吸着ヘッドに付設され、かつ前記複数の吸引孔
を順次開放する吸引孔開閉手段とを備えることを特徴と
する半田ボールの移載装置。 - 【請求項２】前記吸引孔開閉手段は、前記吸引孔を閉鎖
する閉鎖部と前記吸引孔を開放する開放部とを連設した
帯状体と、前記帯状体を前記吸着ヘッドの下面に沿って
送る送り機構とを備えることを特徴とする半田ボールの
移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20510594A JP3152078B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 半田ボールの移載装置および移載方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20510594A JP3152078B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 半田ボールの移載装置および移載方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0870174A true JPH0870174A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3152078B2 JP3152078B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=16501505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20510594A Expired - Lifetime JP3152078B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 半田ボールの移載装置および移載方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3152078B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002028589A1 (de) * | 2000-10-06 | 2002-04-11 | Pac Tech - Packaging Technologies Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur applikation von materialstücken auf ein werkstück |
| JP2003007752A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-10 | Nippon Steel Corp | ボールマウント装置 |
| KR100554765B1 (ko) * | 1998-09-01 | 2006-02-22 | 시부야 코교 가부시키가이샤 | 웨이퍼로의 납땜볼 장착장치 및 그 장착방법 |
-
1994
- 1994-08-30 JP JP20510594A patent/JP3152078B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100554765B1 (ko) * | 1998-09-01 | 2006-02-22 | 시부야 코교 가부시키가이샤 | 웨이퍼로의 납땜볼 장착장치 및 그 장착방법 |
| WO2002028589A1 (de) * | 2000-10-06 | 2002-04-11 | Pac Tech - Packaging Technologies Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur applikation von materialstücken auf ein werkstück |
| JP2003007752A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-10 | Nippon Steel Corp | ボールマウント装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3152078B2 (ja) | 2001-04-03 |
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